DE202013008211U1

DE202013008211U1 - Retractable landing gear for model airplanes

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Publication number: DE202013008211U1
Application number: DE202013008211U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-09-17
Filing date: 2013-09-17
Publication date: 2013-10-10
Anticipated expiration: 2023-09-18

Abstract

Einziehfahrwerk (10) für Modellflugzeuge, insbesondere für eigenstartfähige Segelflugmodelle, mit einem Fahrwerkrahmen (11) zur Aufnahme einer wenigstens ein Rad (22) tragenden Radschwinge (25), wobei die Radschwinge (25) in dem Fahrwerkrahmen (25) in einer Drehachse (30) schwenkbar gelagert ist, und wobei von der Radschwinge (25) in Bezug auf den Fahrwerkrahmen (11) drei Stellungen einnehmbar sind, eine erste Stellung, die während des Flugs des Modellflugzeugs vorgesehen ist, in der das Rad (22) zumindest im wesentlichen oberhalb einer unteren Begrenzung (21) des Fahrwerkrahmens (11) angeordnet ist, eine Landestellung, in der eine Drehachse (23) des Rads (22) unterhalb der unteren Begrenzung (21) in einem ersten Abstand (E1) zu einer in Flugrichtung des Modellflugzeugs vorderen Begrenzung (43) des Fahrwerkrahmens (11) angeordnet ist, und eine Startstellung, in der die Drehachse (23) des Rads (22) unterhalb der unteren Begrenzung (21) in einem zweiten Abstand (E2) zur vorderen Begrenzung (43) angeordnet ist, wobei der zweite Abstand (E2) geringer ist als der erste Abstand (E1), dadurch gekennzeichnet, dass in der Startstellung die Drehachse (23) des Rads (22) im Vergleich zur Landestellung gegenüber der unteren Begrenzung (21) des Fahrwerkrahmens (11) einen größeren Abstand (A2) aufweist, wobei der Abstand (A2) wenigstens 20 mm, vorzugsweise mehr als 30 mm beträgt als der entsprechende Abstand (A1) in der Landestellung.Retractable undercarriage (10) for model airplanes, in particular for self-launching glider models, comprising a chassis frame (11) for receiving a wheel rocker (25) carrying at least one wheel (22), the wheel rocker (25) being mounted in the chassis frame (25) in an axis of rotation (30 ) is pivotally mounted, and wherein by the Radschwinge (25) with respect to the chassis frame (11) three positions are ingestible, a first position which is provided during the flight of the model airplane, in which the wheel (22) at least substantially above a landing (23) of the wheel (22) below the lower limit (21) at a first distance (E1) to a front in the direction of flight of the model airplane Limit (43) of the chassis frame (11) is arranged, and a starting position in which the axis of rotation (23) of the wheel (22) below the lower boundary (21) at a second distance (E2) to the front The second distance (E2) is less than the first distance (E1), characterized in that in the starting position, the axis of rotation (23) of the wheel (22) compared to the landing position with respect to the lower limit ( 21) of the chassis frame (11) has a greater distance (A2), wherein the distance (A2) at least 20 mm, preferably more than 30 mm than the corresponding distance (A1) in the landing position.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Einziehfahrwerk für Modellflugzeuge, insbesondere für eigenstartfähige Segelflugmodelle, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a retractable undercarriage for model airplanes, in particular for self-launching glider models, according to the preamble of claim 1.

Der Trend im Modellflugsport geht bei Modellflugmodellen in den letzten Jahren mehr und mehr in Richtung zu größeren Modellflugzeugen, die im Falle von Segelflugmodellen sich dadurch auszeichnen, dass sie beispielsweise eine Spannweite von mehr als 4 m bzw. ein Gewicht von mehr als 5 kg aufweisen. Derartige Segelflugmodelle sind oftmals nicht mehr von einem Modellflugpiloten von Hand zu starten, da sie aufgrund der Größe entweder zu unhandlich sind, oder aber es infolge des Gewichts für den Modellflugsportler nicht möglich ist, die für den sicheren Start notwenige Anfangsenergie auf das Modellflugzeug zu übertragen. Weiterhin geht ein Trend hin zu Segelflugmodellen, die entsprechend manntragender Vorbilder mit einem Klapptriebwerk ausgestattet sind, das über Fernsteuerung zum Start bzw. zur Gewinnung von Höhe aus dem Rumpf des Segelflugmodells ausgefahren werden kann, und das zum Segeln vollständig innerhalb der Kontur des Rumpfes versenkbar ist. Neben den angesprochenen Segelflugmodellen mit Klapptriebwerken gibt es bereits seit längerem auch motorisierte Segelflugmodelle, bei denen ein Elektromotor in der Rumpfnase eingebaut ist, wobei die Leistung des Elektromotors auf einen Klapppropeller übertragen wird, der sich im Segelflugbetrieb an die Rumpfkontur anlegt. Zum Eigenstart derartiger, entweder mit einem Klapptriebwerk oder mit einem Triebwerk in der Rumpfnase ausgestatteter Segelflugmodelle weisen diese darüber hinaus ein Einziehfahrwerk im Rumpf aus, das aus aerodynamischen Gründen nach dem Start eingefahren wird. Die Position des Einziehfahrwerks bzw. die Position der Drehachse des Rades des Einziehfahrwerks ist dabei üblicherweise relativ knapp vor dem Schwerpunkt des Segelflugmodells angeordnet. Dadurch ergeben sich insbesondere relativ gute Landeeigenschaften des Segelflugmodells, da dieses nach dem Aufsetzen nicht mehr zum Springen neigt. Bei Segelflugmodellen, die einen Antrieb in der Rumpfnase aufweisen, ist es erforderlich, zwischen der Blattspitze des Klapppropellers und dem Boden, der üblicherweise aus einer relativ kurz gemähten Wiese besteht, genügend Bodenfreiheit vorzusehen, damit ein problemloser Start ohne Beschädigung des Propellers bzw. des Segelflugmodells erfolgen kann. Gewünscht ist somit bei einem Segelflugmodell, das seinen Antrieb in der Rumpfnase aufweist und das über einen Klapppropeller (oder starren Propeller) angetrieben wird, eine möglichst große Bodenfreiheit, wenn das Einziehfahrwerk ausgefahren ist. Demgegenüber ist es bei einem Segelflugmodell, das über ein Klapptriebwerk verfügt, wünschenswert, die Position der Radachse bei ausgefahrenem Einziehfahrwerk möglichst weit vor dem Schwerpunkt anzuordnen, da aufgrund der Motorkraft ein Kippmoment um den Schwerpunkt erzeugt wird, das tendenziell dazu führt, dass das Segelflugmodell mit seiner Nase in Richtung zum Boden des Fluggeländes kippt. Eine Berührung des Bodens durch die Nase des Segelflugmodells bedeutet jedoch aufgrund der erhöhten Reibung einen Antriebsverlust, wobei aus aerodynamischen Gründen bei geringer Fahrt das Kippmoment durch eine entsprechende Betätigung des Höhenruders noch nicht ausgeglichen werden kann, da nicht genügend Abtrieb am Höhenruder erzeugt werden kann.The trend in model flight in model airplanes in recent years increasingly towards larger model aircraft, which are in the case of gliders model, for example, that they have a span of more than 4 m and a weight of more than 5 kg. Such glider models are often no longer to be started manually by a model airplane pilot, because they are either too bulky due to the size or it is not possible for the model aircraft athlete to transfer the necessary for the safe start initial energy to the model airplane. Furthermore, there is a trend towards glider models, which are equipped according to man-bearing role models with a retractable engine, which can be extended via remote control to start or to gain altitude from the fuselage of the glider model, and which is fully retractable for sailing within the contour of the fuselage , In addition to the mentioned glider models with retractable engines there are already for some time also motorized glider models in which an electric motor is installed in the fuselage nose, the power of the electric motor is transmitted to a folding propeller, which applies in gliding operation to the fuselage contour. For self-launch of such, equipped either with a retractable engine or with an engine in the fuselage nose gliders these also have a retractable undercarriage in the fuselage, which is retracted for aerodynamic reasons after takeoff. The position of the retractable landing gear or the position of the axis of rotation of the wheel of the retractable landing gear is usually arranged relatively close to the center of gravity of the gliding model. This results in particular relatively good landing characteristics of the glider model, since this no longer tends to jump after touchdown. In glider models, which have a drive in the fuselage nose, it is necessary between the blade tip of the folding propeller and the ground, which usually consists of a relatively short mowed lawn, provide sufficient ground clearance, so that a smooth start without damaging the propeller or glider model can be done. It is thus desirable in a glider model, which has its drive in the fuselage nose and which is driven by a folding propeller (or rigid propeller), the greatest possible ground clearance when the retractable landing gear is extended. In contrast, it is desirable in a glider model, which has a retractable engine, to arrange the position of the wheel axle with extended retractable landing gear as far as possible in front of the center of gravity, as a tilting moment about the center of gravity is generated due to the engine power, which tends to cause the glider model with his nose tilts towards the ground of the airfield. However, a touch of the ground through the nose of the glider model means a loss of drive due to the increased friction, for aerodynamic reasons at low speed the tilting moment can not be compensated by a corresponding operation of the elevator, as not enough downforce on the elevator can be generated.

Daher ist es aus der DE 20 2012 003 742 U1 bei einem Einziehfahrwerk nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt, neben einer Landestellung des (ausgefahrenen) Einziehfahrwerks zusätzlich eine Startstellung vorzusehen, bei der die Drehachse des Rads gegenüber der Landestellung mehr in Richtung der Flugzeugnase, d. h. in größerer Entfernung vom Schwerpunkt angeordnet ist, um das angesprochene Kippmoment bei mit Klapptriebwerken ausgestatten Segelflugmodellen in der Startphase zu kompensieren bzw. dessen Auswirkung zu verringern. Das aus der genannten Schrift bekannte Einziehfahrwerk reduziert zwar die Problematik des auf die Nase gehen bei mit Klapptriebwerken ausgestatteten Segelflugmodellen, kann jedoch nicht die Problematik der relativ geringer Bodenfreiheit eines Klapppropellers bei einem mit einem in der Nase angeordneten Elektroantrieb verbessern.Therefore it is from the DE 20 2012 003 742 U1 in a retractable landing gear according to the preamble of claim 1, in addition to a landing position of (retracted) retractable landing gear additionally provide a starting position in which the axis of rotation of the wheel relative to the landing position is more in the direction of the aircraft nose, ie located at a greater distance from the center of gravity to the addressed tilting moment in equipped with retractable glider models in the starting phase to compensate or reduce its impact. Although the retractable landing gear known from the cited document reduces the problematic of gliding models equipped with retractable engines, it can not improve the problem of the relatively low ground clearance of a folding propeller in the case of an electric drive arranged in the nose.

Darüber hinaus wird erwähnt, dass während des Startvorgangs eines eigenstartfähigen Segelflugmodells eine möglichst große Bodenfreiheit nicht nur bei den angesprochenen Segelflugmodellen mit dem in der Nase angeordneten Antrieb günstig ist, sondern auch bei den mit einem Klapptriebwerk ausgestatteten Segelflugmodellen, da eine erhöhte Bodenfreiheit in der Regel auch zu einem erhöhten Abstand der Tragflächenspitzen beim Startvorgang vom Boden führt, so dass die Gefahr des Berührens des Bodens der Tragflächenspitzen bei Unebenheiten oder aufgrund sonstiger Umstände reduziert ist.In addition, it is mentioned that during the starting process of a self-propelled glider model the greatest possible ground clearance is favorable not only in the mentioned glider models with arranged in the nose drive, but also in the equipped with a retractable glider models, as an increased ground clearance usually leads to an increased distance of the wing tips during starting from the ground, so that the risk of touching the bottom of the wing tips is reduced in unevenness or due to other circumstances.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ausgehend von einem Einziehfahrwerk nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, eine möglichst große Bodenfreiheit des Rumpfes eines Modellflugzeugs in einer Startstellung des Einziehfahrwerks zu ermöglichen, so dass zum einen bei Segelflugmodellen mit in der Nase angeordnetem Antrieb der Abstand der Propellerspitze vom Boden möglichst groß ist, und dass zum anderen generell eine erhöhte Bodenfreiheit ermöglicht wird, um den Abstand der Tragflächenspitzen vom Boden ebenfalls zu maximieren.The object of the invention is therefore, starting from a retractable landing gear according to the preamble of claim 1, to allow the greatest possible ground clearance of the fuselage of a model airplane in a starting position of retractable landing gear, so that for a glider models with arranged in the nose drive the distance of the propeller tip from the ground is as large as possible, and that on the other generally increased ground clearance also allows to maximize the distance of the wing tips from the ground.

Lösung der AufgabeSolution of the task

Zur Lösung der angesprochenen Aufgabe ist es bei einem Einziehfahrwerk für Modellflugzeuge mit den Merkmalen des Anspruchs 1 erfindungsgemäß vorgesehen, dass in der Startstellung des Einziehfahrwerks die Radachse im Vergleich zur Landestellung gegenüber einer unteren Begrenzung des Fahrwerkrahmens einen vergrößerten Abstand aufweist, wobei der (zusätzliche) Abstand wenigstens 20 mm, vorzugsweise mehr als 30 mm beträgt als der entsprechende Abstand in der Landestellung des Einziehfahrwerks. Durch die erfindungsgemäß vorgesehene vergrößerte Bodenfreiheit werden somit die angesprochenen Probleme hinsichtlich des geringen Abstands der Propellerspitze bei einem in der Nase angeordneten Antrieb sowie der Wunsch nach möglichst großer Bodenfreiheit zur Erhöhung des Abstands der Tragflächenspitzen beim Start gelöst.To solve the above problem, it is provided according to the invention in a retractable undercarriage for model airplanes with the features of claim 1, that in the starting position of the retractable undercarriage, the wheel axle compared to the landing position with respect to a lower limit of the chassis frame has an increased distance, the (additional) distance at least 20 mm, preferably more than 30 mm than the corresponding distance in the landing position of the retractable landing gear. The inventively provided increased ground clearance thus the problems raised in terms of the small distance of the propeller tip in a arranged in the nose drive and the desire for the greatest possible ground clearance to increase the distance of the wing tips are solved at start.

Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Einziehfahrwerks sind in den Unteransprüchen aufgeführt.Advantageous developments of the retractable landing gear according to the invention are listed in the subclaims.

Ganz besonders bevorzugt ist es, wenn die Verstellung zwischen der Flugstellung und der Landestellung des Einziehfahrwerks und umgekehrt durch eine erste Stelleinrichtung und die Verstellung zwischen der Landestellung und der Startstellung und umgekehrt durch eine zweite Stelleinrichtung erfolgt. Es wird somit ein Einziehfahrwerk vorgeschlagen, das zur Positionierung der mit dem Rad verbundenen Radschwinge zwei unabhängige Stelleinrichtungen aufweist, so dass deren jeweilige Funktion für sich optimiert werden kann.It is particularly preferred if the adjustment between the flight position and the landing position of the retractable landing gear and vice versa by a first adjusting device and the adjustment between the landing position and the starting position and vice versa by a second adjusting device. It is thus proposed a retractable landing gear, which has two independent adjusting devices for positioning the wheel swing connected to the wheel, so that their respective function can be optimized for themselves.

Insbesondere kann dabei im Fall des Einsatzes von sogenannten Rudermaschinen (Servos) der Vorteil erzielt werden, dass durch eine entsprechende Auslegung der Geometrie die Belastung auf die Zahnräder der Rudermaschinen verringert wird, ohne dass dadurch der Nachteil eines relativ geringen Verstellwegs der Radachse in Flugrichtung bzw. eine relativ geringe Erhöhung der Bodenfreiheit des Rumpfes in Kauf genommen werden muss.In particular, in the case of the use of so-called rowing machines (servos) the advantage can be achieved that the load on the gears of the rowing machines is reduced by a corresponding design of the geometry, without thereby the disadvantage of a relatively small displacement of the wheel axle in the direction of flight or a relatively small increase in ground clearance of the fuselage must be accepted.

Vorzugsweise ist es dabei vorgesehen, dass die beiden Stelleinrichtungen in Form von jeweils einen Stellhebel aufweisenden Rudermaschinen bzw. Servos ausgebildet sind. Über die Stellhebel werden somit die benötigten Betätigungskräfte auf die Radschwinge übertragen.Preferably, it is provided that the two adjusting devices in the form of a control lever each having rowing machines or servos are formed. About the lever thus the required actuating forces are transmitted to the swingarm.

Aufgrund der Tatsache, dass zur Verstellung des Einziehfahrwerks in seine Landestellung bzw. Startstellung unabhängige Stelleinrichtungen bzw. Rudermaschinen (Servos) vorgesehen sind, ist der jeweils von der Stelleinrichtung erforderliche Verstellweg relativ gering, so dass es insbesondere bei der Verwendung von Rudermaschinen ausreichend ist, wenn der Schwenkwinkel der Stellhebel jeweils in etwa 90° beträgt. Dies hat den besonderen Vorteil, dass die Anzahl der zur Verwendung für das Einziehfahrwerk geeigneten Servos relativ groß ist, da, im Gegensatz zu speziell dafür ausgerichteten Servos für Fahrwerke, die in der Regel einen Schwenkwinkel von 180° aufweisen, Schwenkwinkel von insgesamt maximal ca. 90° ausreichend sind.Due to the fact that independent adjusting devices or rowing machines (servos) are provided for adjusting the retractable landing gear in its landing position or starting position, the respectively required by the adjusting adjustment is relatively low, so that it is sufficient in particular when using rowing machines, if the pivot angle of the lever is in each case about 90 °. This has the particular advantage that the number of servos suitable for use for the retractable landing gear is relatively large, since, in contrast to specially designed servos for chassis, which generally have a pivoting angle of 180 °, pivoting angle of a maximum of approximately 90 ° are sufficient.

In konstruktiv bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung zur Realisierung der unterschiedlichen Stellungen der Radschwinge ist es vorgesehen, dass die Radschwinge aus zwei Teilelementen besteht, die beide in einer gemeinsamen Drehachse schwenkbar gelagert sind, und dass das erste Teilelement um einen Winkel schwenkbar relativ zum zweiten Teilelement angeordnet ist. Insbesondere ist es durch die Schwenkbarkeit des ersten Teilelements in Bezug zu dem zweiten Teilelement möglich, die Radschwinge aus der Landestellung in die Startstellung und umgekehrt zu verbringen bzw. zu positionieren.In a structurally preferred embodiment of the invention for realizing the different positions of the swingarm, it is contemplated that the Radschwinge consists of two sub-elements, both of which are pivotally mounted in a common axis of rotation, and that the first sub-element is pivotally mounted at an angle relative to the second sub-element , In particular, it is possible by the pivotability of the first sub-element with respect to the second sub-element to spend the wheel swing from the landing position in the starting position and vice versa or position.

In Weiterbildung der zuletzt genannten konstruktiven Maßnahme ist es vorgesehen, dass zur Einnahme der Landestellung die beiden Teilelemente gemeinsam aus der Flugstellung verschwenkbar sind, und dass zur Einnahme der Startstellung das zweite Teilelement seine Winkellage in Bezug zur Landestellung aufweist und das erste Teileelement zum zweiten Teilelement geschwenkt ist.In a further development of the last-mentioned design measure, it is provided that the two sub-elements can be pivoted together from the flying position to capture the landing position, and that the second sub-element has its angular position with respect to the landing position and the first sub-element pivoted to the second sub-element to take the starting position is.

Zur Realisierung der Schwenkbarkeit der beiden Teilelemente ist es vorgesehen, dass in beiden Teilelementen, beabstandet zur ersten Drehachse, jeweils ein Langloch ausgebildet ist, in das ein Stellelement eingreift, das mit einer Stelleinrichtung gekoppelt ist.In order to realize the pivotability of the two sub-elements, it is provided that in each case an elongated hole is formed in both sub-elements, spaced from the first axis of rotation, in which an adjusting element engages, which is coupled to an actuating device.

Zur Verringerung der erforderlichen Kraft der Stelleinrichtung beim Rückführen des Fahrwerks von der Start- in die Landestellung ist es vorgesehen, dass das erste Teilelement mit einer Rückstellfeder gekoppelt ist, die mit dem zweiten Teilelement verbunden ist.To reduce the required force of the actuator when returning the landing gear from the start to the landing position, it is provided that the first sub-element is coupled to a return spring, which is connected to the second sub-element.

Weiterhin ist es konstruktiv bevorzugt vorgesehen, wenn die beiden Teilelemente jeweils aus zwei parallel zueinander angeordneten Platten bestehen, die mittels senkrecht zu den Platten angeordneter, insbesondere stiftförmiger Verbindungselemente miteinander verbunden sind.Furthermore, it is structurally preferably provided when the two sub-elements each consist of two plates arranged parallel to each other, which are connected to each other by means arranged perpendicular to the plates, in particular pin-shaped connecting elements.

Zur Erhöhung der Festigkeit bzw. zur Verringerung des Gewichts des Einziehfahrwerks ist es darüber hinaus von Vorteil, wenn der Fahrwerksrahmen und/oder die Radschwinge zumindest teilweise unter Verwendung kohlefaserverstärkter Wirkstoffe ausgebildet ist/sind.To increase the strength or reduce the weight of the retractable landing gear, it is also advantageous if the landing gear frame and / or the swing arm at least partially under Use of carbon fiber reinforced agents is / are designed.

Zur Verringerung der mechanischen Belastung auf die Modellflugzeugstruktur beim Start bzw. beim Landen ist es darüber hinaus von Vorteil, wenn das Einziehfahrwerk gefedert ausgebildet ist.To reduce the mechanical load on the model aircraft structure at take-off or landing, it is also advantageous if the retractable landing gear is sprung.

Insbesondere ist dabei vorgesehen, dass der Fahrwerksrahmen in Flugrichtung gesehen in einem vorderen Bereich schwenkbar an dem Rumpf befestigt ist, und dass ein in Flugrichtung hinterer Bereich des Fahrwerkrahmens unter Zwischenlage eines Dämpfungselements mit dem Rumpf oder einem Tragflächenverbindungselement gekoppelt ist. Dadurch wird insbesondere der für den Einbau der Fernsteuerung erforderliche Platz im Bereich des vorderen Bereichs des Fahrwerkrahmens ermöglicht, der eine gute Zugänglichkeit der Ausrüstung bei den üblicherweise mit einer abnehmbaren Kabinenhaube ausgestatteten Segelflugmodellen ermöglicht. Darüber hinaus wird dadurch insbesondere eine Übertragung von Dämpfungskräften von dem Dämpfungselement an die Rumpfstruktur bzw. am Tragflächenverbindungselement ermöglicht, die zentral im Tragflächenbereich des Rumpfs angeordnet ist.In particular, it is provided that the landing gear frame seen in the direction of flight is pivotally mounted on the fuselage in a front region, and that a rearward in the direction of flight area of the chassis frame is coupled with the interposition of a damping element with the fuselage or a wing connecting element. This allows in particular the space required for the installation of the remote control in the region of the front region of the chassis frame, which allows good accessibility of the equipment in the glider models usually equipped with a removable canopy. In addition, a transmission of damping forces from the damping element to the fuselage structure or to the wing connection element is thereby made possible in particular, which is arranged centrally in the wing area of the fuselage.

Bevorzugt ist es darüber hinaus, wenn das Rad des Einziehfahrwerks einen Durchmesser zwischen 100 mm und 200 mm aufweist. Derartige Durchmesser ermöglichen ein problemloses Rollen des Segelflugmodells auch bei relativ grobem Untergrund bzw. einen geringen Rollwiderstand.Moreover, it is preferred if the wheel of the retractable landing gear has a diameter between 100 mm and 200 mm. Such diameters allow a problem-free rolling of the glider model even with relatively coarse ground or a low rolling resistance.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawing.

Diese zeigt in:This shows in:

1 ein erfindungsgemäßes Einziehfahrwerk in einer eingefahrenen, während des Flugs eingenommenen Position in vereinfachter Seitenansicht, 1 an inventive retractable landing gear in a retracted, occupied during the flight position in a simplified side view,

2 das Einziehfahrwerk gemäß 1 in einer Landestellung, ebenfalls in vereinfachter Seitenansicht und 2 the retractable landing gear according to 1 in a landing position, also in a simplified side view and

3 das Einziehfahrwerk gemäß den 1 und 2 in einer Startstellung, bei der es eine erhöhte Bodenfreiheit des Rumpfes ermöglicht, ebenfalls in Seitenansicht. 3 the retractable landing gear according to 1 and 2 in a starting position, in which it allows an increased ground clearance of the fuselage, also in side view.

Gleiche Elemente bzw. Elemente mit gleicher Funktion sind in den Figuren mit den gleichen Bezugsziffern versehen.The same elements or elements with the same function are provided in the figures with the same reference numerals.

Das in den Figuren dargestellte Einziehfahrwerk 10 findet Verwendung bei Modellflugzeugen, insbesondere bei eigenstartfähigen Segelflugmodellen, die entweder einen als Elektromotor ausgebildeten Antrieb in der Nase oder eine ein- und ausfahrbare Antriebseinheit im Bereich des Rumpfrückens (Klapptriebwerk) aufweisen. Bevorzugt ist der Einsatz bei Modellsegelflugzeugen, die eine Spannweite von 4 m und/oder ein Gewicht von mehr 5 kg aufweisen. Der Einsatzbereich des erfindungsgemäßen Einziehfahrwerks soll jedoch nicht auf derartige Anwendungsfälle beschränkt sein.The retractable landing gear shown in the figures 10 is used in model airplanes, especially in self-propelled glider models, which either have a trained as an electric motor drive in the nose or a retractable and extendable drive unit in the area of the fuselage back (retractable engine). Preferred is the use in model gliders, which have a span of 4 m and / or a weight of more than 5 kg. However, the field of application of the retractable landing gear according to the invention should not be limited to such applications.

Das Einziehfahrwerk 10 weist einen Fahrwerkrahmen 11 auf, der innerhalb des Rumpfes 1 des Modellflugzeugs angeordnet ist. Insbesondere ist der Fahrwerksrahmen 11 im Bereich des Rumpfbodens 2 des Rumpfes 1 angeordnet, wobei dieser lediglich der Verdeutlichung halber in der 1 dargestellt ist. Ebenso ist es in üblicher Art und Weise vorgesehen, dass der Rumpfboden 2 im Bereich des Fahrwerkrahmens 11 mit nicht dargestellten Fahrwerksklappen ausgerüstet bzw. versehen ist, die in der in der 1 dargestellten Flugstellung den Rumpf 1 verschließen bzw. bei geöffneten Fahrwerksklappen ein problemloses Aus- und Einfahren des Einziehfahrwerks in die in den 2 und 3 dargestellten Stellungen ermöglicht.The retractable landing gear 10 has a chassis frame 11 on the inside of the hull 1 of the model airplane is arranged. In particular, the chassis frame 11 in the area of the fuselage floor 2 of the hull 1 arranged, this being only for the sake of clarity in the 1 is shown. It is also provided in the usual way that the hull bottom 2 in the area of the chassis frame 11 equipped with landing gear flaps, not shown, in the in the 1 shown flight position the fuselage 1 close or with open landing gear flaps a simple extension and retraction of the retractable landing gear in the in the 2 and 3 illustrated positions allows.

Der Fahrwerksrahmen 11 weist zwei, bezüglich ihres Umrisses identisch ausgebildete und senkrecht zu der Zeichenebene der 1 bis 3 angeordnete äußere Trägerplatten 12 auf, die beispielsweise mittels dreier, senkrecht zur Zeichenebene der Figuren angeordneter stiftförmiger Verbindungselemente 13 bis 15 miteinander starr verbunden sind, so dass ein starrer Bauteileverbund ausgebildet ist. Der in Flugrichtung des Modellflugzeugs vordere Bereich des Fahrwerkrahmens 11 ist im Bereich des Verbindungselements 13 über ein beispielsweise blockförmiges Halteelement 16, das in dem Verbindungselement 13 schwenkbar gelagert ist, mit der Struktur des Rumpfes 1 verbunden. Demgegenüber ist der in Flugrichtung hintere Bereich des Fahrwerkrahmens 11 im Bereich des Verbindungselements 15 mit einem lediglich in der 1 dargestellten Dämpfungselement 18 verbunden, dessen dem Fahrwerksrahmen 11 abgewandtes Ende wiederum entweder mit der Rumpfstruktur, oder aber mit einem nicht dargestellten Tragflächenverbindungselement (beispielsweise einer Holmbrücke) zumindest mittelbar verbunden ist. Das Einziehfahrwerk 10 ist somit als gedämpftes Einziehfahrwerk ausgebildet, so dass eine Bewegung des Fahrwerkrahmens 11 in Richtung des Pfeils 19 um das Verbindungselement 13 ermöglicht wird, wobei durch das angesprochene Dämpfungselement 18 der Fahrwerksrahmen 11 in die in den Figuren dargestellte Position gedrückt wird, bei der eine untere Begrenzung 21 des Fahrwerkrahmens 11 in etwa mit der Kontur des Rumpfbodens 2 abschließt.The chassis frame 11 has two, with respect to their outline identically formed and perpendicular to the plane of the 1 to 3 arranged outer carrier plates 12 on, for example, by means of three, arranged perpendicular to the plane of the figures pin-shaped connecting elements 13 to 15 are rigidly connected to each other, so that a rigid component composite is formed. The front of the landing gear in the direction of flight of the model airplane 11 is in the area of the connecting element 13 via an example block-shaped holding element 16 that in the connecting element 13 is pivotally mounted, with the structure of the hull 1 connected. In contrast, the rear in the flight direction of the chassis frame 11 in the area of the connecting element 15 with only one in the 1 illustrated damping element 18 connected to the chassis frame 11 turned away end, in turn, either with the hull structure, or at least indirectly connected to a non-illustrated wing connecting element (for example, a bridge). The retractable landing gear 10 is thus designed as a damped retractable landing gear, so that a movement of the chassis frame 11 in the direction of the arrow 19 around the connecting element 13 is possible, wherein by the mentioned damping element 18 the chassis frame 11 is pressed into the position shown in the figures, in which a lower limit 21 of the chassis frame 11 roughly with the contour of the fuselage bottom 2 concludes.

Das Einziehfahrwerk 10 weist ein aus Vollgummi oder mit einer Luftbefüllung versehenes Rad 22 mit einem Durchmesser vorzugsweise zwischen 100 mm und 200 mm auf, das in einer Drehachse 23 an einer Radschwinge 25 drehbar gelagert ist. Die Radschwinge 25 besteht aus zwei Teilelementen 27, 28, die miteinander in Wirkverbindung angeordnet sind und ihrerseits wiederum mit den Trägerplatten 12 des Fahrwerkrahmens 11 verbunden sind. Weiterhin sind die beiden Teilelemente 27, 28 gemeinsam in einer Drehachse 30 schwenkbar gelagert. The retractable landing gear 10 has a wheel made of solid rubber or with an air filling 22 with a diameter preferably between 100 mm and 200 mm, that in an axis of rotation 23 on a swingarm 25 is rotatably mounted. The swingarm 25 consists of two subelements 27 . 28 , which are arranged in operative connection with each other and in turn with the carrier plates 12 of the chassis frame 11 are connected. Furthermore, the two sub-elements 27 . 28 together in a rotation axis 30 pivoted.

Das erste Teilelement 27 besteht aus zwei identisch ausgebildeten, parallel und senkrecht zur Zeichenebene der 1 bis 3 angeordneter, in etwa dreiecksförmiger ersten Platten 31, die in der Drehachse 30 mit einer Achse 32 verbunden sind, und die darüber hinaus mittels zweier, insbesondere stiftförmiger Verbindungselemente 33, 34, die sich außerhalb des Rads 22 befinden, gekoppelt sind. In den beiden Trägerplatten 12 des Fahrwerkrahmens 11 ist jeweils ein erstes, gekrümmt ausgebildetes Langloch 35 ausgebildet, und in den beiden ersten Platten 31 des ersten Teilelements 27 jeweils ein zweites, geradlinig ausgebildetes zweites Langloch 36.The first subelement 27 consists of two identically formed, parallel and perpendicular to the plane of the drawing 1 to 3 arranged, approximately triangular first plates 31 that are in the axis of rotation 30 with an axis 32 are connected, and in addition by means of two, in particular pin-shaped connecting elements 33 . 34 that are outside the wheel 22 are coupled. In the two carrier plates 12 of the chassis frame 11 is in each case a first, curved trained slot 35 trained, and in the first two plates 31 of the first subelement 27 in each case a second, rectilinearly formed second slot 36 ,

Zwischen den beiden ersten Platten 31 des ersten Teilelements 27 sind zwei zweite Platten 37 des zweiten Teilelements 28 aufgenommen, die ebenfalls mittels stiftförmiger Verbindungselemente 42 verbunden sind. Die Trägerplatten 12, die ersten Platten 31 und die zweiten Platten 37 sind vorzugsweise unter Verwendung von kohlefaserverstärktem Kunststoff ausgebildet, wobei an einer Trägerplatte 12 jeweils eine erste Platte 31, und an der ersten Platte 31 auf der der Trägerplatte 12 abgewandten Seite jeweils eine zweite Platte 37 mit geringem Abstand parallel angeordnet ist. Die zweiten Platten 37, die im dargestellten Ausführungsbeispiel fünfeckig ausgebildet sind, weisen jeweils ein drittes Langloch 38 auf.Between the first two plates 31 of the first subelement 27 are two second plates 37 of the second subelement 28 recorded, which also by means of pin-shaped connecting elements 42 are connected. The carrier plates 12 , the first plates 31 and the second plates 37 are preferably formed using carbon fiber reinforced plastic, wherein on a support plate 12 each a first plate 31 , and at the first plate 31 on the support plate 12 opposite side in each case a second plate 37 is arranged in parallel with a small distance. The second plates 37 , which are formed pentagonal in the illustrated embodiment, each have a third slot 38 on.

In die beiden ersten Langlöcher 35 der beiden Trägerplatten 12 greift eine Achse 39 ein, die insbesondere mit der Drehachse einer nicht dargestellten Rudermaschine (Servo) fluchtet, wobei die Rudermaschine eine erste Stelleinrichtung ausbildet. In die beiden zweiten Langlöcher 36 greift ein erstes Stellelement 40, beispielsweise in Form eines Stifts ein, der mit der ersten Stelleinrichtung gekoppelt ist, derart, dass eine Bewegung des ersten Stellelements 40 in den zweiten Langlöchern 36 ein Schwenken des ersten Teilelements 27 in der Drehachse 30 bewirkt. In die dritten Langlöcher 38 greift ein zweites Stellelement 41, ebenfalls beispielsweise in Form eines Stifts ein, der mit einer zweiten Stelleinrichtung, ebenfalls bevorzugt als Rudermaschine (Servo) ausgebildet, gekoppelt ist, so dass eine Bewegung des zweiten Stellelements 41 in den dritten Langlöchern 38 ein Schwenken des zweiten Teilelements 28 (zusammen mit dem ersten Teilelement 27) um die Drehachse 30 bewirkt.In the first two long holes 35 the two carrier plates 12 picks up an axis 39 a, which is aligned in particular with the axis of rotation of a rudder machine (servo), not shown, wherein the rudder machine forms a first adjusting device. In the two second slots 36 engages a first actuator 40 , For example in the form of a pin, which is coupled to the first actuating device, such that a movement of the first actuating element 40 in the second slots 36 a pivoting of the first part element 27 in the axis of rotation 30 causes. In the third slots 38 engages a second actuator 41 Also, for example, in the form of a pin, which is coupled to a second adjusting device, also preferably designed as a steering machine (servo), so that a movement of the second actuating element 41 in the third slots 38 a pivoting of the second partial element 28 (together with the first subelement 27 ) about the axis of rotation 30 causes.

Die beiden Stelleinrichtungen in Form jeweils einer Rudermaschine (Servo) sind derart ausgebildet, dass deren Schwenkwinkel beispielsweise jeweils maximal 90° beträgt.The two adjusting devices in the form of a respective rowing machine (servo) are designed such that their pivoting angle is, for example, a maximum of 90 °.

Zur Verstellung des Rads 22 des Einziehfahrwerks 10 aus der in der 1 dargestellten Flugstellung in die in der 2 dargestellte Landestellung wird die zweite Stelleinrichtung betätigt, die ein Schwenken des zweiten Teilelements 28 zusammen mit dem ersten Teilelement 27 um die Drehachse 30 bewirkt. In der in der 2 dargestellten Landestellung des Rads 22 weist die Drehachse 23 des Rads 22 einen ersten Abstand A₁ von der unteren Begrenzung 21 des Fahrwerkrahmens 11 auf. Ferner weist die Drehachse 23 einen Abstand E₁ von der beispielhaft vorderen Begrenzung 43 der Trägerplatten 12 auf. Soll nun das Rad 22 aus der in der 2 dargestellten Landestellung in die in der 3 dargestellte Startstellung geschwenkt werden, so wird das erste Stellelement 40 betätigt, wodurch erste Stellelement 40 entlang des zweiten Langlochs 36 bewegt wird, wodurch wiederum das erste Teilelement 27 mit seinen beiden ersten Platten 31 relativ zum zweiten Teilelement 28 geschwenkt wird.To adjust the wheel 22 retractable landing gear 10 from the in the 1 shown flying position in the in the 2 shown landing position, the second adjusting device is actuated, the pivoting of the second sub-element 28 together with the first subelement 27 around the axis of rotation 30 causes. In the in the 2 illustrated landing position of the wheel 22 indicates the axis of rotation 23 of the wheel 22 a first distance A ₁ from the lower limit 21 of the chassis frame 11 on. Furthermore, the axis of rotation points 23 a distance E ₁ from the exemplary front boundary 43 the carrier plates 12 on. Shall now the wheel 22 from the in the 2 shown landing in the in the 3 shown starting position are pivoted, then the first control element 40 actuated, whereby first control element 40 along the second long hole 36 is moved, which in turn the first sub-element 27 with his first two records 31 relative to the second subelement 28 is pivoted.

In der in der 3 dargestellten Startstellung des Rads 22 weist dieses einen Abstand A₂ von der unteren Begrenzung 21 auf, wobei der Abstand A₂ wenigstens 20 mm, vorzugsweise mehr als 30 mm größer ist als der Abstand A₁ in der Landestellung des Rades 22. Weiterhin ist der Abstand E₂ der Drehachse 23 des Rads 22 von der vorderen Begrenzung 43 geringer als der entsprechende Abstand E₁ in der Landestellung, beispielsweise um einen Wegbetrag von mehr als 30 mm.In the in the 3 illustrated starting position of the wheel 22 this has a distance A ₂ from the lower limit 21 on, wherein the distance A ₂ at least 20 mm, preferably more than 30 mm greater than the distance A ₁ in the landing position of the wheel 22 , Furthermore, the distance E _{2 of} the axis of rotation 23 of the wheel 22 from the front boundary 43 less than the corresponding distance E ₁ in the landing position, for example by a travel amount of more than 30 mm.

Das soweit beschriebene Einziehfahrwerk 10 kann in vielfältiger Art und Weise abgewandelt bzw. modifiziert werden, ohne von der Erfindung abzuweichen. So ist insbesondere eine andere konstruktive Ausbildung der beiden Teilelemente 27, 28 möglich. Auch muss die Betätigung der beiden Teilelemente 27, 28 nicht zwangsläufig durch Rudermaschinen erfolgen, sondern es kann zumindest teilweise ein pneumatischer Antrieb vorgesehen sein.The retractable landing gear described so far 10 can be modified or modified in many ways without departing from the invention. So is in particular another structural design of the two sub-elements 27 . 28 possible. Also, the actuation of the two sub-elements 27 . 28 not necessarily done by rowing machines, but it can be at least partially provided a pneumatic drive.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Rumpfhull
22: Rumpfbodenhull bottom
1010: EinziehfahrwerkRetracts
1111: FahrwerkrahmenChassis & frame
1212: Trägerplattesupport plate
1313: Verbindungselementconnecting element
1414: Verbindungselementconnecting element
15 15: Verbindungselementconnecting element
1616: Halteelementretaining element
1818: Dämpfungselementdamping element
1919: Pfeilarrow
2121: Begrenzunglimit
2222: Radwheel
2323: Drehachseaxis of rotation
2525: Radschwingeswingarm
2727: Teilelementsubelement
2828: Teilelementsubelement
3030: Drehachseaxis of rotation
3131: Platteplate
3232: Achseaxis
3333: Verbindungselementconnecting element
3434: Verbindungselementconnecting element
3535: erstes Langlochfirst slot
3636: zweite Langlochsecond slot
3737: Platteplate
3838: drittes Langlochthird slot
3939: Achseaxis
4040: erstes Stellelementfirst actuator
4141: zweites Stellelementsecond actuator
4242: Verbindungselementconnecting element
4343: Begrenzunglimit
A₁ A ₁: Abstanddistance
A₂ A ₂: Abstanddistance
E₁ E ₁: Abstanddistance
E₂ E ₂: Abstanddistance

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 202012003742 U1 [0003]

Claims

Retractable landing gear ( 10 ) for model airplanes, in particular for self-launch glider models, with a chassis frame ( 11 ) for receiving at least one wheel ( 22 ) carrying swingarm ( 25 ), wherein the wheel swing ( 25 ) in the chassis frame ( 25 ) in a rotation axis ( 30 ) is pivotally mounted, and being of the Radschwinge ( 25 ) with respect to the chassis frame ( 11 ) three positions, a first position provided during the flight of the model airplane in which the wheel ( 22 ) at least substantially above a lower limit ( 21 ) of the chassis frame ( 11 ), a landing position in which a rotation axis ( 23 ) of the wheel ( 22 ) below the lower limit ( 21 ) at a first distance (E ₁ ) to a front in the direction of flight of the model airplane boundary ( 43 ) of the chassis frame ( 11 ), and a starting position in which the axis of rotation ( 23 ) of the wheel ( 22 ) below the lower limit ( 21 ) at a second distance (E ₂ ) to the front boundary ( 43 ), wherein the second distance (E ₂ ) is less than the first distance (E ₁ ), characterized in that in the starting position, the axis of rotation ( 23 ) of the wheel ( 22 ) compared to the landing position compared to the lower limit ( 21 ) of the chassis frame ( 11 ) has a greater distance (A ₂ ), wherein the distance (A ₂ ) is at least 20 mm, preferably more than 30 mm than the corresponding distance (A ₁ ) in the landing position.

Retractable landing gear according to claim 1, characterized in that the adjustment of the wheel ( 22 ) between the flying position and the landing position and vice versa by a positioner coupled to a second actuating device ( 41 ) and the adjustment of the wheel ( 22 ) between the landing position and the starting position and vice versa by an actuating element coupled to a first actuating device ( 40 ) he follows.

Retractable landing gear according to claim 2, characterized in that both adjusting devices are designed in the form of rowing machines or servos.

Retractable landing gear according to claim 3, characterized in that the pivot angle of the rowing machines is in each case a maximum of approximately 90 °.

Retractable landing gear according to one of claims 1 to 4, characterized in that the wheel swing ( 25 ) of two subelements ( 27 . 28 ), both in the axis of rotation ( 30 ) are pivotally mounted, and that the first sub-element ( 27 ) pivotable to the second subelement ( 28 ) is arranged.

Retractable landing gear according to claim 5, characterized in that for taking the landing position, the two sub-elements ( 27 . 28 ) are pivotable together from the flying position, and that for taking the starting position, the second sub-element ( 28 ) has an angular position as in the landing position and the first sub-element ( 27 ) to the second subelement ( 28 ) is pivoted.

Retractable landing gear according to claim 5 or 6, characterized in that the first sub-element ( 27 ) the wheel ( 22 ) wearing.

Retractable landing gear according to one of claims 5 to 7, characterized in that in the two sub-elements ( 27 . 28 ), spaced from the axis of rotation ( 30 ), one slot each ( 36 . 38 ) is formed, in each of which an actuating element ( 40 . 41 ), which is coupled to an actuating device.

Retractable landing gear according to one of claims 5 to 8, characterized in that the first sub-element ( 27 ) is coupled to a return spring which is connected to the second subelement ( 28 ) connected is.

Retractable landing gear according to claim 5 to 9, characterized in that the two sub-elements ( 27 . 28 ) each of two mutually parallel plates ( 31 . 37 ), which are perpendicular to the plates ( 31 . 37 ) arranged, in particular pin-shaped connecting elements ( 33 . 34 . 42 ) are interconnected.

Retractable landing gear according to one of claims 1 to 10, characterized in that the chassis frame ( 11 ) and / or the swingarm ( 25 ) are formed at least partially using carbon fiber reinforced materials.

Retractable landing gear according to one of claims 1 to 11, characterized in that the retractable landing gear ( 10 ) is sprung trained.

Retractable landing gear according to claim 12, characterized in that the chassis frame ( 11 ) seen in the direction of flight in a front region pivotally mounted on a fuselage ( 1 ), and in that a rearwardly in the direction of flight area of the chassis frame ( 11 ) with the interposition of a damping element ( 18 ) with the fuselage ( 1 ) or connected to a wing connector.

Retractable landing gear according to claim 13, characterized in that the wheel ( 22 ) has a diameter between 100 mm and 200 mm.