DE202012003742U1 - Retractable landing gear for aircraft - Google Patents

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    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
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    • B64C25/02—Undercarriages
    • B64C25/08—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable
    • B64C25/10—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable retractable, foldable, or the like
    • B64C25/14—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable retractable, foldable, or the like fore-and-aft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B64C31/00—Aircraft intended to be sustained without power plant; Powered hang-glider-type aircraft; Microlight-type aircraft
    • B64C31/02—Gliders, e.g. sailplanes
    • B64C31/024—Gliders, e.g. sailplanes with auxiliary power plant

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)

Abstract

Einziehfahrwerk für Flugzeuge dadurch gekennzeichnet, dass eine drehbare Radschwinge (3) ein Langloch (1) aufweist, in dem ein U-förmiger Drehebel (7) gleitet und das Langloch (1) so lang ausgeführt ist, damit der U-förmiger Drehebel (7) über 90° hinaus gedreht werden kann und sich dadurch die Position der Radschwinge (3) weiter verändert.Retractable landing gear for aircraft, characterized in that a rotatable wheel swing arm (3) has an elongated hole (1) in which a U-shaped rotary lever (7) slides and the elongated hole (1) is designed so long that the U-shaped rotary lever (7 ) can be rotated beyond 90 °, thereby further changing the position of the swing arm (3).

Description

Stand der TechnikState of the art

Einziehfahrwerke üblicher Bauart haben nur zwei arretierte Positionen. Die eine Position ist die ausgefahrene Position für den Start- und Landevorgang, die andere Position ist die eingefahrene Position für den Flug. Segelflugzeuge mit einem Klapptriebwerk haben durch den weit oberhalb des Rumpfes angebrachten Propeller ein starkes Nickmoment bei laufendem Motor. Dieses Nickmoment führt häufig zum Kippen des Rumpfes auf die Rumpfspitze beim Startvorgang.Retractable trolleys of conventional design have only two locked positions. One position is the extended position for take-off and landing, the other position is the retracted position for the flight. Gliders with a retractable engine have a strong pitching moment when the engine is running due to the propeller mounted far above the fuselage. This pitching moment often leads to tilting of the fuselage on the fuselage tip during take-off.

Dieses Kippen beim Startvorgang lässt sich bisher dadurch vermeiden, dass das Einziehfahrwerk weiter zur Rumpfspitze verschoben wird. Dies hat jedoch zwei Nachteile. Zum einem liegt das Einziehfahrwerk weit vor dem Schwerpunkt und dadurch neigt das Segelflugzeug bei der Landung zum mehrfachen Aufspringen, da das Hinterteil des Rumpfes beim Landen durchsackt. Zum anderen liegt das Rad des Einziehfahrwerkes im eingefahrenen meist im Bereich der hinteren Sitzwanne, welches eine unerwünschte Verschiebung oder Modifikation der hinteren Sitzwanne erforderlich macht.This tilting during startup can be avoided so far that the retractable landing gear is moved to the fuselage tip. However, this has two disadvantages. For one thing, the retractable landing gear is far in front of the center of gravity, and as a result, the glider tends to pop up several times during the landing because the rear part of the hull sags on landing. On the other hand, the wheel of the retractable landing gear is usually in the retracted area in the area of the rear seat pan, which makes an undesirable displacement or modification of the rear seat pan necessary.

Problemstellungproblem

Die im Schutzanspruch 1 angegebene Erfindung liegt das Problem zugrunde, ein Einziehfahrwerk zu schaffen, das drei verschiedene arretierte Stellungen aufweist. Beim Startvorgang muss das Rad deutlich weiter vorn zur Rumpfspitze arretiert sein, damit des Nickmoment des Klapptriebwerkes die Rumpfspitze nicht in den Boden drückt. Im arretierten eingefahrenen Zustand sollte das Rad des Einziehfahrwerkes dennoch hinter die Sitzwanne passen. Des Weiteren sollte es einen dritte arretierte Landestellung geben, die wieder deutlich näher am Schwerpunkt des Segelflugzeuges liegt, damit das Aufspringen beim Landen verhindert wird.The protection specified in claim 1 invention is based on the problem to provide a retractable landing gear, which has three different locked positions. During the starting process, the wheel must be locked much further forward to the fuselage tip so that the pitching moment of the retractable engine does not push the fuselage tip into the ground. In the locked retracted state, the wheel of the retractable landing gear should still fit behind the seat pan. Furthermore, there should be a third locked landing position, which is again much closer to the center of gravity of the glider, so that the jump on landing is prevented.

Die im Schutzanspruch 2 angegebene Erfindung liegt das Problem zugrunde, ein Einziehfahrwerk zu schaffen, dass eine Umstellung der arretierten Lande- und Startposition am Boden ohne größere Kraftanwendung ermöglicht also ohne Anhebung des Flugzeuges möglich ist.The specified in the protection claim 2 invention is based on the problem to provide a retractable landing gear that allows a change of the arrested landing and takeoff position on the ground without major application of force so without raising the aircraft is possible.

Lösungsolution

Die erste Problemstellung für das Einziehfahrwerk wird folgendermaßen gelöst (Schutzanspruch 1).The first problem for the retractable landing gear is achieved as follows (protection claim 1).

Die Radschwinge (3) hat ein Langloch (1) und eine Drehachse (2), die oben am Fahrwerksrahmen (6) angebracht ist. Die Radschwinge (3) wird durch einen U-förmigen Drehhebel (7) bewegt. Dieser Drehhebel (7) hat an seinen Enden eine Drehlagerung (8), die am unteren Rand des Fahrwerksrahmens (6) befestigt ist. Der U-förmige Drehhebel (7) wird durch das Langloch (1) der Radschwinge (3) geführt. Die Drehbewegung des U-förmige Drehhebels (7) wird durch einen Servo (5) erzeugt und führt bei der Radschwinge (3) zu drei unterschiedlichen arretierten Positionen (Eingefahrene-, Start- und Landeposition). Bei der eingefahrenen Position steht der U-förmige Drehhebel (7) und der Verlauf des Langlochs (1) in einem rechten Winkel und ist dadurch arretiert. Um in die vordere Startposition zu gelangen wird der U-förmige Drehhebel (7) um 90° gedreht. Der Verlauf des Langlochs (1) und der U-förmige Drehhebel (7) stehen wieder in einem rechten Winkel und führen wiederum zu einer Arretierung. Durch eine weitere Drehung des U-förmigen Drehhebels (7) zum Ende des Langlochs (1) wird die Radschwinge (3) wieder ein Stück nach hinten in die Landeposition gedreht. Der U-förmige Drehhebel (7) steht jetzt nicht mehr senkrecht zum Verlauf des Langlochs (1), doch der Servohebel (4) steht in einer Linie mit der Anlenkung (11) und führt dadurch zu einer Arretierung. Da der U-förmige Drehhebel (7) am Ende des Langlochs angekommen ist, werden die Kräfte bei der Landung durch dieses Ende aufgenommen. Der U-förmige Drehhebel (7) kann nicht im Langloch weiter verschoben werden.The swingarm ( 3 ) has a slot ( 1 ) and a rotation axis ( 2 ) at the top of the chassis frame ( 6 ) is attached. The swingarm ( 3 ) by a U-shaped rotary lever ( 7 ) emotional. This rotary lever ( 7 ) has at its ends a pivot bearing ( 8th ) at the bottom of the chassis frame ( 6 ) is attached. The U-shaped rotary lever ( 7 ) is through the slot ( 1 ) the swingarm ( 3 ) guided. The rotational movement of the U-shaped rotary lever ( 7 ) is controlled by a servo ( 5 ) and leads at the Radschwinge ( 3 ) to three different locked positions (retracted, takeoff and landing position). In the retracted position is the U-shaped rotary lever ( 7 ) and the course of the slot ( 1 ) at a right angle and is thereby locked. To get into the front starting position of the U-shaped rotary lever ( 7 ) turned by 90 degrees. The course of the slot ( 1 ) and the U-shaped rotary lever ( 7 ) are again at a right angle and in turn lead to a lock. By a further rotation of the U-shaped rotary lever ( 7 ) to the end of the slot ( 1 ) the swingarm ( 3 ) again a bit backwards in the landing position turned. The U-shaped rotary lever ( 7 ) is no longer perpendicular to the course of the slot ( 1 ), but the servo lever ( 4 ) is in line with the linkage ( 11 ) and thereby leads to a lock. Because the U-shaped rotary lever ( 7 ) arrived at the end of the slot, the forces at landing are absorbed by this end. The U-shaped rotary lever ( 7 ) can not be moved further in the slot.

Die zweite Problemstellung für das Einziehfahrwerk wird folgendermaßen gelöst (Schutzanspruch 2).The second problem for the retractable landing gear is achieved as follows (protection claim 2).

Da die Drehachse (2) für die Radschwinge (3) in der Start- und Landeposition nahezu senkrecht über der Radachse (9) steht, muss bei einer Veränderung beider Positionen das Flugzeug nicht angehoben werden. Die Servokräfte bleiben daher gering. Durch Lagerung der Drehachse (2) für die Radschwinge (3) am oberen Rand des Fahrwerksrahmens wandert das Rad beim Einfahren weit nach hinten. Dadurch kommt es zu keiner Kollision mit der Sitzwanne.Because the axis of rotation ( 2 ) for the swingarm ( 3 ) in the take-off and landing position almost vertically above the wheel axle ( 9 ), the aircraft does not have to be raised if both positions change. The servo forces therefore remain low. By storing the axis of rotation ( 2 ) for the swingarm ( 3 ) at the upper edge of the chassis frame, the wheel moves far when retracting. As a result, there is no collision with the seat pan.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
LanglochLong hole
22
Drehachse für die RadschwingeRotary axle for the swingarm
33
Radschwingeswingarm
44
ServohebelServohebel
55
ServoPower
66
Fahrwerksrahmenchassis frame
77
Drehhebellever
88th
Drehlagerung für den DrehhebelRotary bearing for the rotary lever
99
Radachsewheel axle
1010
Radwheel
1111
Anlenkung zwischen Servohebel und DrehhebelLinkage between servo lever and rotary lever

Die Zeichnungen zeigen:The drawings show:

1 die ausgefahrene, arretierte Startposition des Einziehfahrwerkes 1 the extended, locked start position of the retractable landing gear

2 die ausgefahrene, arretierte Landeposition des Einziehfahrwerkes 2 the extended, arrested landing position of the retractable landing gear

3 die eingefahrene Position des Einziehfahrwerkes 3 the retracted position of the retractable landing gear

Claims (2)

Einziehfahrwerk für Flugzeuge dadurch gekennzeichnet, dass eine drehbare Radschwinge (3) ein Langloch (1) aufweist, in dem ein U-förmiger Drehebel (7) gleitet und das Langloch (1) so lang ausgeführt ist, damit der U-förmiger Drehebel (7) über 90° hinaus gedreht werden kann und sich dadurch die Position der Radschwinge (3) weiter verändert.Retractable landing gear for aircraft characterized in that a rotatable wheel swing ( 3 ) a slot ( 1 ), in which a U-shaped Drehebel ( 7 ) slides and the slot ( 1 ) is carried out so long that the U-shaped Drehebel ( 7 ) can be rotated beyond 90 ° and thereby the position of the swingarm ( 3 ) changed further. Einziehfahrwerk für Flugzeuge dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse (2) für die Radschwinge (3) am oberen Rand des Fahrwerksrahmens (6) gelagert ist und der U-förmige Drehebel (7) am unteren Rand des Fahrwerksrahmens (6) gelagert ist.Retractable landing gear for aircraft characterized in that the axis of rotation ( 2 ) for the swingarm ( 3 ) at the upper edge of the chassis frame ( 6 ) and the U-shaped Drehebel ( 7 ) at the bottom of the chassis frame ( 6 ) is stored.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202013008211U1 (en) 2013-09-17 2013-10-10 Bernd Bohnenstingl Retractable landing gear for model airplanes
CN106005376A (en) * 2016-07-13 2016-10-12 合肥佳讯科技有限公司 Automatic lifting mechanism applied to UAV (unmanned aerial vehicle)

Cited By (3)

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