DE202013008150U1 - Welding cell with movable welding smoke extraction hood - Google Patents

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Abstract

Schweißzelle (1) umfassend: einen Arbeitsraum (2) für ein zu schweißendes Werkstück; einen Schweißroboter (3), der benachbart zum Arbeitsraum (2) positioniert ist und eine Schweißpistole (4) aufweist, die in den Arbeitsraum (2) zum Durchführen eines Schweißvorgangs am Werkstück entsprechend eines Schweißprogramms erstreckbar ist, wobei der Schweißroboter (3) mit einer zum Steuern des Schweißroboters (3) entsprechend dem Schweißprogramm ausgestalteten Schweißrobotersteuerung (5) verbindbar ist; eine Schweißhaube (6), die mit einer Absaugvorrichtung zum Entfernen von Schweißrauch aus dem Arbeitsraum (2) verbindbar ist, wobei die Schweißhaube (6) einen Abschnitt des Arbeitsraums (2) umgrenzende Vorhänge (7) zum Einfangen von während des Schweißvorgangs des Werkstücks entstehendem Schweißrauch aufweist; dadurch gekennzeichnet, dass ein Rahmen (11) vorgesehen ist, die Schweißhaube (6) am Rahmen (11) befestigt ist und der Rahmen (11) mit einem Versatzmittel (13) für die Schweißhaube (6) versehen ist zum Versetzen der Schweißhaube (6) aus einer Arbeitsstellung über dem Arbeitsraum (2) in eine Bereitschaftsstellung benachbart zum Arbeitsraum (2).Welding cell (1) comprising: a work space (2) for a workpiece to be welded; a welding robot (3) which is positioned adjacent to the working space (2) and has a welding gun (4) which can be extended into the working space (2) for carrying out a welding process on the workpiece in accordance with a welding program, the welding robot (3) having a for controlling the welding robot (3) according to the welding program configured welding robot control (5) can be connected; a welding hood (6), which can be connected to a suction device for removing welding smoke from the work space (2), the welding hood (6) curtains (7) bordering a section of the work space (2) for capturing any workpieces produced during the welding process Has welding fumes; characterized in that a frame (11) is provided, the welding hood (6) is fastened to the frame (11) and the frame (11) is provided with an offset means (13) for the welding hood (6) for displacing the welding hood (6 ) from a working position above the working area (2) to a standby position adjacent to the working area (2).

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die Erfindung betrifft eine Schweißzelle nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a welding cell according to the preamble of claim 1.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Während eines Schweißvorgangs erzeugter Schweißrauch kann gefährlich sein. Es ist daher sowohl übliche Praxis als auch gesetzliche Anforderung, den Kontakt mit derartigen Rauchgasen für Schweißer und andere Personen in den Arbeitsbereichen zu minimieren. Hierzu wird die Schweißrauchabsaugung und -filterung eingesetzt.Welding smoke generated during a welding operation can be dangerous. It is therefore both a common practice and a legal requirement to minimize contact with such flue gases for welders and other workers in the work areas. For this purpose, the welding fume extraction and filtering is used.

Es gibt eine Vielzahl von Schweißrauchabsauglösungen für verschiedene Anwendungen. In Schweißzellen, in denen ein Schweißroboter benachbart zu einem Schweißplatz, in welchem ein Werkstück geschweißt wird, positioniert ist, ist es bekannt, eine Absaughaube zu verwenden, die sowohl den Roboter als auch den Schweißbereich umgrenzt, zusammen mit einer Absaugvorrichtung, die an der Decke der Absaughaube befestigt ist, beispielsweise die von der Firma Plymovent Group B. V. in den Niederlanden hergestellten Flex-Hood-Absaughauben. Derartige Absaughauben weisen eine Decke auf sowie Schweißvorhänge auf, die von der Decke sich in Richtung auf den Boden nach unten erstrecken.There are a variety of welding fume exhaust solutions for various applications. In welding cells in which a welding robot is positioned adjacent to a welding site in which a workpiece is welded, it is known to use a suction hood which circumscribes both the robot and the welding area, together with a suction device attached to the ceiling the suction hood is attached, for example, the Flex Hood suction hoods manufactured by the company Plymovent Group BV in the Netherlands. Such suction hoods have a blanket and welding curtains that extend from the ceiling down towards the floor.

Während die Schweißvorhänge aus separaten Streifen gebildet sein können, ähnlich zu vertikalen Lamellen, um einen Zugang zur Schweißzelle zu ermöglichen, kann das Bestücken der Schweißzelle mit großen und/oder schweren Werkstücken dennoch schwierig sein. Beispielsweise können große Werkstücke eine teilweise Entfernung einer Reihe von Streifen erforderlich machen. Schwere Werkstücke erfordern die Verwendung einer Kranvorrichtung. Eine solche Hebevorrichtung kann einen Haken an einem Seil umfassen, das sich vom Dach der Fabrik, in der die Schweißzelle sich befindet, herab erstreckt. Damit die Hebevorrichtung den Arbeitsplatz erreichen kann, muss die bekannte Haube einschließlich des Dachs vollständig entfernt werden. Der Wechsel eines Werkstücks wird dadurch aufwendig und der gesamte Schweißvorgang zeitintensiv mit einer geringen Anzahl von Werkstücken, die in einer gegebenen Zeiteinheit für die Massenherstellung geschweißt werden können.While the welding curtains may be formed of separate strips, similar to vertical sipes, to allow access to the welding cell, loading the welding cell with large and / or heavy workpieces may still be difficult. For example, large workpieces may require partial removal of a series of strips. Heavy workpieces require the use of a crane device. Such a lifting device may comprise a hook on a rope extending down from the roof of the factory in which the welding cell is located. For the lifting device to reach the working place, the known hood including the roof must be completely removed. The change of a workpiece is thereby consuming and the entire welding process time-consuming with a small number of workpieces that can be welded in a given unit of time for mass production.

BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDESCRIPTION OF THE INVENTION

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schweißzelle mit einem Schweißroboter nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen, die einen schnelleren und einfacheren Werkzeugwechsel ermöglichen.The invention has for its object to provide a welding cell with a welding robot according to the preamble of claim 1, which allow a faster and easier tool change.

Diese Aufgabe wird entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved according to the features of claim 1.

Es wird eine Schweißzelle geschaffen, die umfasst: einen dreidimensionalen Arbeitsraum für ein zu schweißendes Werkstück; einen Schweißroboter, der benachbart zum Arbeitsraum angeordnet ist und eine Schweißpistole aufweist, die in den Arbeitsraum erstreckbar ist zum Durchführen eines automatisierten Schweißvorgangs am Werkstück entsprechend einem Schweißprogramm, wobei der Schweißroboter mit einer Schweißrobotersteuerung verbindbar ist, die dazu ausgestaltet ist, den Schweißroboter entsprechend dem Schweißprogramm zu steuern; eine Schweißhaube, die mit einer Absaugvorrichtung zum Entfernen von Schweißrauch aus dem Arbeitsraum verbindbar ist, wobei die Schweißhaube vertikal über dem Arbeitsplatz angeordnet ist und Vorhänge aufweist, die sich nach unten erstrecken und einen Abschnitt des Arbeitsplatzes zum Auffangen von Schweißrauch umgrenzen, der während des Schweißvorgangs des Werkstücks entsteht, wobei ein Rahmen bereitgestellt wird, wobei die Schweißhaube am Rahmen befestigt ist, und wobei der Rahmen Versatzmittel für die Schweißhaube aufweist zum Versetzen der Schweißhaube aus einer Arbeitsstellung über dem Arbeitsraum in eine Bereitschaftsstellung benachbart zum Arbeitsraum oder über den Schweißroboter.There is provided a welding cell comprising: a three-dimensional working space for a workpiece to be welded; a welding robot disposed adjacent to the working space and having a welding gun extendable into the working space for performing an automated welding operation on the workpiece according to a welding program, the welding robot being connectable to a welding robot controller configured to configure the welding robot according to the welding program to control; a welding hood connectable to a suction device for removing welding fumes from the working space, the welding hood being disposed vertically above the work station and having curtains extending downwardly and circumscribing a portion of the workplace for collecting welding fumes during the welding operation of the workpiece, wherein a frame is provided, wherein the welding hood is attached to the frame, and wherein the frame has offset means for the welding hood to move the welding hood from a working position above the working space to a standby position adjacent to the working space or via the welding robot.

Der Arbeitsraum, d. h. ein dreidimensionaler Raum umfassend den Arbeitsbereich, ist somit zumindest teilweise und vorzugsweise vollständig durch die Vorhänge der Haube umgrenzt, so dass Schweißrauch daran gehindert wird, den Arbeitsraum seitlich zu verlassen. Eine Deckenstruktur kann vorgesehen sein, um die Haube mit einer Absaugvorrichtung zu verbinden zum Absaugen des Schweißrauchs aus dem Arbeitsraum und beispielsweise in eine Filtervorrichtung. Anstatt jedoch ein Entfernen der Vorhänge und/oder des Dachs der Haube zu erfordern, um auf den Arbeitsraum zum Anordnen und/oder Entfernen eines Werkstücks zuzugreifen, schafft die Erfindung einen Rahmen mit einem Versatzmittel, das die Schweißhaube aus einer Arbeitsstellung über den Arbeitsraum in eine Bereitschaftsstellung über den Schweißroboter versetzt. Mit der Haube in der Bereitschaftsstellung ist der Arbeitsraum einfach zugänglich zum Anordnen eines Werkstücks.The workroom, d. H. a three-dimensional space comprising the working area is thus at least partially and preferably completely bounded by the curtains of the hood, so that welding fumes are prevented from leaving the working space laterally. A ceiling structure may be provided to connect the hood with a suction device for sucking the welding fume from the working space and, for example, into a filter device. However, rather than requiring removal of the curtains and / or the roof of the hood to access the work space for placement and / or removal of a workpiece, the invention provides a frame having an offset means which places the weld hood from a working position over the work space Standby position offset by the welding robot. With the hood in the ready position, the working space is easily accessible for placing a workpiece.

Vorzugsweise erlaubt das Versatzmittel ein horizontales Versetzen der Schweißhaube, beispielsweise von der Vorderseite zur Rückseite der Schweißzelle. Ein Zugang zum Arbeitsraum ist dann sowohl von vorne als auch von der Seite möglich. Große Werkstücke können einfach in den Arbeitsraum und daraus herausbewegt werden ohne die Notwendigkeit, Schürzen der Haube zu entfernen.Preferably, the offset means allows a horizontal displacement of the welding hood, for example from the front to the back of the welding cell. Access to the workspace is then possible both from the front and from the side. Large workpieces can easily be moved into and out of the workspace without the need to remove aprons from the hood.

Besonders vorteilhaft ist die Verwendung einer Hebevorrichtung für das Werkstück. Derartige Hebevorrichtungen können einen Haken aufweisen, an dem das Werkstück befestigt wird, und an Schienen oder dergleichen am oder nahe des Dachs der Herstellungsstätte gleiten. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Ruhestellung der Haube von der Arbeitsstellung in einem Maße versetzt, dass die Hebevorrichtung von einer Position außerhalb des Arbeitsraums in eine Position innerhalb des Arbeitsraums bewegbar ist, insbesondere in eine Mittelposition. Der Rahmen kann in dieser Ausführungsform eine Öffnung für die Hebevorrichtung aufweisen und die Öffnung kann vorübergehend oder dauerhaft ausgestaltet sein. Particularly advantageous is the use of a lifting device for the workpiece. Such lifting devices may include a hook to which the workpiece is attached and slide on rails or the like at or near the roof of the manufacturing facility. In a preferred embodiment, the rest position of the hood is offset from the working position to an extent that the lifting device is movable from a position outside the working space to a position within the working space, in particular in a central position. The frame may in this embodiment have an opening for the lifting device and the opening may be temporarily or permanently configured.

Die Schweißhaube kann einen hinteren Vorhang aufweisen, der in der Arbeitsstellung der Schweißhaube dem Schweißroboter zugewandt ist, und der hintere Vorhang kann eine Schürze aufweisen, die flexibler ist als eine benachbarte Schürze. Dies gestattet ein einfaches Versetzen der Haube aus der Arbeitsstellung in die Bereitschaftsstellung in einer horizontalen Bewegung über den Schweißroboter, da die flexiblere Schürze es ermöglicht, dass die Haube über einen Teil des Roboters sich bewegt, der sich in den Weg der Haube hineinerstreckt. Der hintere Vorhang kann ferner oder alternativ eine Schürze mit einem Ausschnitt aufweisen. Der Ausschnitt kann derart ausgestaltet sein, dass er einem Teil des Schweißroboters, der in den Weg der Haube auf ihrem Weg zwischen den beiden Stellungen hineinragt, entspricht.The welding hood may include a rear curtain that faces the welding robot in the operative position of the welding hood, and the rear curtain may have an apron that is more flexible than an adjacent skirt. This allows the hood to be easily moved from the working position to the ready position in a horizontal movement over the welding robot since the more flexible skirt allows the hood to move over a part of the robot that extends into the path of the hood. The rear curtain may also or alternatively have an apron with a cutout. The cutout may be configured to correspond to a portion of the welding robot which projects into the path of the hood on its way between the two positions.

Vorzugsweise sind der Arbeitsraum und der Schweißroboter entlang einer Achse angeordnet, die sich von der Vorderseite zur Rückseite der Schweißzelle erstreckt, für einen einfachen Zugang zu der Schweißzelle von vorne, oder entlang einer sich von links nach rechts in der Schweißzelle erstreckenden Achse.Preferably, the work space and the welding robot are arranged along an axis extending from the front to the back of the welding cell, for easy access to the welding cell from the front, or along an axis extending from left to right in the welding cell.

Die Schweißhaube ist vorzugsweise entlang der sich von der Vorderseite zur Rückseite der Schweißzelle erstreckenden Achse versetzbar, und/oder entlang einer sich von links der Schweißzelle nach rechts der Schweißzelle erstreckenden Achse. Dies ermöglicht eine mechanisch einfache Konstruktion.The welding hood is preferably displaceable along the axis extending from the front to the back of the welding cell, and / or along an axis extending from the left of the welding cell to the right of the welding cell. This allows a mechanically simple construction.

Ein weiterer Arbeitsraum kann an der Seite des Schweißroboters vorgesehen sein, die auf der entgegengesetzten Seite des Arbeitsraums sich befindet, und die Schweißhaube kann entlang einer sich durch den Arbeitsraum, den Schweißroboter und dem weiteren Arbeitsraum erstreckenden Achse versetzbar sein. In dieser Konfiguration kann der Schweißroboter eine Schweißung an einem Arbeitsraum durchführen, während gleichzeitig das fertige Werkstück vom weiteren Arbeitsraum entfernt wird und ein neues Werkstück darin angeordnet wird. Diese Doppel-Arbeitsraumkonfiguration beschleunigt die Massenherstellung und ist mechanisch einfach implementierbar.Another working space may be provided on the side of the welding robot located on the opposite side of the working space, and the welding hood may be displaceable along an axis extending through the working space, the welding robot and the further working space. In this configuration, the welding robot may weld on a working space while at the same time removing the finished workpiece from the further working space and placing a new workpiece therein. This dual workspace configuration speeds up mass production and is mechanically easy to implement.

Eine weitere Vereinfachung und Fehlerverringerung kann durch ein Schweißprogramm erzielt werden, welches Befehle zum Versetzen der Schweißhaube aus der Bereitschaftsstellung in die Arbeitsstellung enthält, sowie Befehle zum Versetzen der Schweißhaube aus der Arbeitsstellung in die Bereitschaftsstellung. In dieser Ausführungsform muss der Schweißer lediglich das Werkstück in dem Werkraum anordnen und das Schweißprogramm starten. Die Schweißhaube muss nicht berücksichtigt werden und es müssen keine separaten Mittel zum Betrieb der Schweißhaube bereitgestellt werden.A further simplification and error reduction can be achieved by a welding program, which contains instructions for moving the welding hood from the ready position to the working position, and commands for moving the welding hood from the working position to the ready position. In this embodiment, the welder only has to arrange the workpiece in the workroom and start the welding program. The welding hood need not be taken into account and no separate means for operating the welding hood need to be provided.

Die Erfindung schafft ferner ein Verfahren zum Steuern der Schweißzelle, umfassend ein Versetzen der Schweißhaube horizontal aus einer Arbeitsstellung in eine Bereitschaftsstellung für einen Zugang zum Arbeitsraum.The invention further provides a method for controlling the welding cell, comprising displacing the welding hood horizontally from a working position to a ready position for access to the working space.

Die Schweißhaube kann vertikal bewegt werden und/oder der Schweißroboter kann in eine Bereitschaftsstellung bewegt werden, in welcher der oberste Teil des Schweißroboters niedriger ist als die unterste Erstreckung einer Schürze der Schweißhaube.The welding hood can be moved vertically and / or the welding robot can be moved into a standby position, in which the uppermost part of the welding robot is lower than the lowest extension of a skirt of the welding hood.

Weitere Merkmale und Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, den Zeichnungen und den Ansprüchen.Further features and embodiments of the invention will become apparent from the following description, the drawings and the claims.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

1 zeigt eine 3D-Ansicht einer Schweißzelle mit einer Haube in Arbeitsstellung. 1 shows a 3D view of a welding cell with a hood in working position.

2 zeigt die Schweißzelle der 1 von der Seite. 2 shows the welding cell of 1 of the page.

3 zeigt die Schweißzelle der 1 von oben. 3 shows the welding cell of 1 from above.

4 zeigt die Schweißzelle der 1 von vorne. 4 shows the welding cell of 1 from the front.

5 zeigt eine 3D-Ansicht der Schweißzelle der 1 mit der Haube in einer Bereitschaftsstellung. 5 shows a 3D view of the welding cell of 1 with the hood in a standby position.

6, 7 illustrieren eine Schweißzelle mit zwei Arbeitsräumen. 6 . 7 illustrate a welding cell with two work spaces.

8 illustriert eine weitere Schweißzelle mit zwei Arbeitsräumen. 8th illustrates another welding cell with two working spaces.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMEN DETAILED DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS

Die in 1 bis 5 dargestellte Schweißzelle umfasst einen Arbeitsraum 2 für ein zu schweißendes Werkstück, und einen benachbart zum Arbeitsraum 2 angeordneten Schweißroboter 3 mit einer Schweißpistole 4, die in den Arbeitsraum 2 zum Durchführen eines Schweißvorgangs am Werkstück entsprechend eines Schweißprogramms, das hier in einer Schweißrobotersteuerung 5 gespeichert ist, erstreckbar ist. Eine mit einer Absaugvorrichtung zum Entfernen von Schweißrauch aus dem Arbeitsraum 2 verbindbare Schweißhaube 6 ist vertikal über dem Arbeitsraum 2 angeordnet und weist Vorhänge 7, die hier aus Streifen 8 gebildet sind, auf, die sich nach unten erstrecken und einen Abschnitt des Arbeitsraums 2 zum Einfangen von während des Schweißvorgangs des Werkstücks entstandenen Schweißrauchs eingrenzen.In the 1 to 5 illustrated welding cell comprises a working space 2 for a workpiece to be welded, and one adjacent to the work space 2 arranged welding robot 3 with a welding gun 4 in the workroom 2 for performing a welding operation on the workpiece according to a welding program, here in a welding robot control 5 is stored, is extendable. One with a suction device for removing welding fumes from the working area 2 connectable welding hood 6 is vertically above the workspace 2 arranged and has curtains 7 that strip out here 8th are formed, which extend down and a portion of the working space 2 to capture the welding fumes produced during the welding process of the workpiece.

Der Arbeitsbereich 2 befindet sich hier oberhalb eines Tischs 9 für die Anordnung des Werkstücks. Er erstreckt sich in der Oberfläche des Tischs 9 vertikal nach oben, sowie seitwärts. Im Allgemeinen ist der Arbeitsraum der Raum, in dem die Schweißpistole 4 auf das Werkstück einwirken kann.The workspace 2 is here above a table 9 for the arrangement of the workpiece. It extends in the surface of the table 9 vertically upwards, as well as sideways. In general, the working space is the space in which the welding gun 4 can act on the workpiece.

Die Haube 6 umgibt einen Teil des Arbeitsraums 2. Sie kann sich nach unten in Richtung auf die Oberfläche des Tischs 9 oder in Richtung auf den Boden der Schweißzelle erstrecken, endet jedoch vorzugsweise wie in den Figuren dargestellt in einer Höhe über dem Boden. Die Haube 6 weist hier einen rechteckigen Querschnitt und somit 4 Seiten auf, eine Vorderseite, eine dem Roboter zugewandte Rückseite, eine linke Seite und eine rechte Seite. Jede Seite weist einen oder mehrere der Vorhänge 7 auf. Die Vorhänge 7 decken vorzugsweise die entsprechende Seite vollständig ab, so dass der Arbeitsraum durch die Vorhänge umgrenzt ist.The hood 6 surrounds a part of the workspace 2 , You can look down towards the surface of the table 9 or extending toward the bottom of the welding cell, but preferably ends at a height above the ground, as shown in the figures. The hood 6 here has a rectangular cross section and thus 4 sides, a front side, a robot facing back, a left side and a right side. Each side has one or more of the curtains 7 on. The curtains 7 preferably cover the corresponding side completely, so that the working space is bounded by the curtains.

Die Vorhänge 7 können aus den Schürzen 8 gebildet sein. Die Schürzen 8 sind Lamellen. Sie sind am Dach 10 der Haube befestigt und hängen von dort frei in Richtung auf den Boden. Sie sind vorzugsweise aus einem flexiblen, dunklen und feuerfesten Kunststoffmaterial gebildet. In einer Ausführungsform weist der hintere Vorhang 7, der dem Schweißroboter 5 in der Arbeitsstellung der Schweißhaube 2 zugewandt ist, eine Schürze 8' oder mehrere Schürzen 8' auf, die flexibler ist/sind als eine benachbarte Schürze 8, siehe 2, 3, oder eine einen Ausschnitt aufweisen. Dies ermöglicht, dass die Schürze oder Schürzen 8' den Schweißroboter 5 passieren.The curtains 7 can out of the aprons 8th be formed. The aprons 8th are slats. They are on the roof 10 attached to the hood and hang from there freely towards the ground. They are preferably formed of a flexible, dark and refractory plastic material. In one embodiment, the rear curtain 7 , the welding robot 5 in the working position of the welding hood 2 facing, an apron 8th' or several aprons 8th' more flexible than an adjacent apron 8th , please refer 2 . 3 , or have a cutout. This allows the apron or aprons 8th' the welding robot 5 happen.

Die Haube 6 mit Dach 10 ist an einem Rahmen 11 befestigt. Der Rahmen 11 kann eine beliebige Stützstruktur sein, die in der Lage ist, die Haube 6 in der in 1 dargestellten Arbeitsstellung zu halten. Führungsschienen 12 können vorgesehen sein, zusammen mit elektronisch steuerbaren Versatzmitteln 13, wie etwa Linearmotoren oder Gasdruckfedern, um die Haube 6 aus der in 1 bis 4 dargestellten Arbeitsstellung in die in 5 dargestellte Bereitschaftsstellung zu versetzen. In beiden Stellungen verbleibt die Haube 6 mit einer Absaugvorrichtung verbunden, die an der Verbindung 14 befestigt ist.The hood 6 with roof 10 is on a frame 11 attached. The frame 11 can be any support structure that is capable of the hood 6 in the in 1 work position. guide rails 12 may be provided, together with electronically controllable displacement means 13 , such as linear motors or gas springs, around the hood 6 from the in 1 to 4 shown employment position in the 5 shown prepared ready position. In both positions, the hood remains 6 connected to a suction device attached to the connection 14 is attached.

Die Führungsschienen 12 können die Haube 4 für einen horizontalen Versatz wie dargestellt führen. Zudem können die Führungsschienen 12 eine vertikale Bewegung ermöglichen.The guide rails 12 can the hood 4 for a horizontal offset as shown. In addition, the guide rails 12 allow a vertical movement.

In der Schweißzelle 1 sind der Arbeitsraum 2 und die Schweißroboter 3 entlang einer Achse X-X angeordnet, die sich von der Front der Schweißzelle 1 an das hintere Ende der Schweißzelle 1 erstreckt, d. h. der Schweißroboter 3 ist hinter dem Arbeitsraum angeordnet. In einer anderen Konfiguration sind der Arbeitsraum 2 und der Schweißroboter 3 seitlich zueinander angeordnet und sind von der Front der Schweißzelle 1 zugänglich.In the welding cell 1 are the workspace 2 and the welding robots 3 arranged along an axis XX, extending from the front of the welding cell 1 to the rear end of the welding cell 1 extends, ie the welding robot 3 is located behind the workroom. In another configuration are the workspace 2 and the welding robot 3 arranged laterally to each other and are from the front of the welding cell 1 accessible.

In einer Doppel-Arbeitsraum-Ausführungsform, siehe 6 und 7, weist die Schweißzelle 1 einen weiteren Arbeitsraum 2' an der dem Arbeitsraum 2 entgegengesetzten Seite des Schweißroboters 3 auf. Die Schweißhaube 4 ist entlang der Achse X-X versetzbar, die sich durch den Arbeitsraum 1 und den weiteren Arbeitsraum 1' hindurch erstreckt und vorzugsweise auch durch den Schweißroboter 3. Während der Schweißroboter 3 im Arbeitsraum 2 in Betrieb sich befindet, siehe 6, kann der Arbeitsraum 2' für den nächsten Schweißvorgang vorbereitet werden, und umgekehrt.In a dual workspace embodiment, see 6 and 7 , indicates the welding cell 1 another working space 2 ' at the workroom 2 opposite side of the welding robot 3 on. The welding hood 4 is displaceable along the axis XX, extending through the working space 1 and the other working space 1' extends through and preferably also by the welding robot 3 , During the welding robot 3 in the workroom 2 is in operation, see 6 , can the work space 2 ' be prepared for the next welding process, and vice versa.

Der Schweißroboter kann zwischen beiden Arbeitsräumen angeordnet sein, siehe 6 und 7, oder benachbart zu den Arbeitsräumen, siehe 8. In beiden Konfigurationen ist die Schweißhaube verfahrbar entlang des Rahmens von einem Arbeitsraum zum anderen Arbeitsraum.The welding robot can be arranged between the two working spaces, see 6 and 7 , or adjacent to the workspaces, see 8th , In both configurations, the welding hood is movable along the frame from one working space to the other working space.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Schweißzellewelding cell
2, 2'2, 2 '
Arbeitsraumworking space
33
Schweißroboterwelding robots
44
Schweißpistolewelding gun
55
SchweißrobotersteuerungWelding robot control
66
Schweißhaubewelding hood
77
Vorhangcurtain
8, 8'8, 8 '
Schürzeapron
9, 9'9, 9 '
Tischtable
1010
Dachtop, roof
1111
Rahmenframe
1212
Führungsschienenguide rails
1313
Versatzmitteldisplacing means
1414
Verbindungconnection

Claims (9)

Schweißzelle (1) umfassend: einen Arbeitsraum (2) für ein zu schweißendes Werkstück; einen Schweißroboter (3), der benachbart zum Arbeitsraum (2) positioniert ist und eine Schweißpistole (4) aufweist, die in den Arbeitsraum (2) zum Durchführen eines Schweißvorgangs am Werkstück entsprechend eines Schweißprogramms erstreckbar ist, wobei der Schweißroboter (3) mit einer zum Steuern des Schweißroboters (3) entsprechend dem Schweißprogramm ausgestalteten Schweißrobotersteuerung (5) verbindbar ist; eine Schweißhaube (6), die mit einer Absaugvorrichtung zum Entfernen von Schweißrauch aus dem Arbeitsraum (2) verbindbar ist, wobei die Schweißhaube (6) einen Abschnitt des Arbeitsraums (2) umgrenzende Vorhänge (7) zum Einfangen von während des Schweißvorgangs des Werkstücks entstehendem Schweißrauch aufweist; dadurch gekennzeichnet, dass ein Rahmen (11) vorgesehen ist, die Schweißhaube (6) am Rahmen (11) befestigt ist und der Rahmen (11) mit einem Versatzmittel (13) für die Schweißhaube (6) versehen ist zum Versetzen der Schweißhaube (6) aus einer Arbeitsstellung über dem Arbeitsraum (2) in eine Bereitschaftsstellung benachbart zum Arbeitsraum (2).Welding cell ( 1 ) comprising: a workspace ( 2 ) for a workpiece to be welded; a welding robot ( 3 ), which is adjacent to the work space ( 2 ) and a welding gun ( 4 ) located in the working space ( 2 ) for performing a welding operation on the workpiece according to a welding program, wherein the welding robot ( 3 ) with one for controlling the welding robot ( 3 ) according to the welding program designed welding robot control ( 5 ) is connectable; a welding hood ( 6 ) with a suction device for removing welding fumes from the working area ( 2 ) is connectable, wherein the welding hood ( 6 ) a section of the workspace ( 2 ) surrounding curtains ( 7 ) for capturing welding fumes generated during the welding operation of the workpiece; characterized in that a frame ( 11 ), the welding hood ( 6 ) on the frame ( 11 ) and the frame ( 11 ) with an offset means ( 13 ) for the welding hood ( 6 ) is provided for displacing the welding hood ( 6 ) from a working position above the workspace ( 2 ) in a standby position adjacent to the work space ( 2 ). Schweißzelle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Versatzmittel (13) einen horizontalen Versatz der Schweißhaube (6) ermöglicht.Welding cell according to claim 1, characterized in that the displacement means ( 13 ) a horizontal offset of the welding hood ( 6 ). Schweißzelle nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine Hebevorrichtung für das Werkstück, wobei die Hebevorrichtung aus einer Stellung außerhalb des Arbeitsraums (2) in eine Stellung innerhalb des Arbeitstraums (2) versetzbar ist.Welding cell according to claim 1 or 2, characterized by a lifting device for the workpiece, wherein the lifting device from a position outside the working space ( 2 ) into a position within the working dream ( 2 ) is displaceable. Schweißzelle nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schweißhaube (6) einen hinteren Vorhang (7) benachbart zum Schweißroboter (3) in der Arbeitsstellung der Schweißhaube (6) aufweist und der hintere Vorhang (7) eine Schürze (8') aufweist, die flexibler ist als eine benachbarte Schürze (8).Welding cell according to one of claims 1 to 3, characterized in that the welding hood ( 6 ) a rear curtain ( 7 ) adjacent to the welding robot ( 3 ) in the working position of the welding hood ( 6 ) and the rear curtain ( 7 ) an apron ( 8th' ) which is more flexible than an adjacent apron ( 8th ). Schweißzelle nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schweißhaube (6) einen hinteren Vorhang (7) benachbart zum Schweißroboter (3) in der Arbeitsstellung der Schweißhaube (6) aufweist und der hintere Vorhang (7) eine Schürz (8') mit einem Ausschnitt (8) aufweist.Welding cell according to one of claims 1 to 4, characterized in that the welding hood ( 6 ) a rear curtain ( 7 ) adjacent to the welding robot ( 3 ) in the working position of the welding hood ( 6 ) and the rear curtain ( 7 ) a apron ( 8th' ) with a cutout ( 8th ) having. Schweißzelle nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Arbeitsraum (2) und der Schweißroboter (3) entlang einer Achse angeordnet sind, die sich von der Vorderseite der Schweißzelle zur Rückseite der Schweißzelle erstreckt, oder entlang einer sich von der linken zur rechten Seite der Schweißzelle erstreckenden Achse.Welding cell according to one of claims 1 to 5, characterized in that the working space ( 2 ) and the welding robot ( 3 ) are arranged along an axis extending from the front of the welding cell to the back of the welding cell, or along an axis extending from the left to the right of the welding cell. Schweißzelle nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schweißhaube (6) entlang der sich von der Vorderseite der Schweißzelle (1) zur Rückseite der Schweißzelle (1) erstreckenden Achse (X-X) versetzbar ist, und/oder entlang einer sich von links der Schweißzelle nach rechts der Schweißzelle (1) erstreckenden Achse.Welding cell according to one of claims 1 to 6, characterized in that the welding hood ( 6 ) along the front of the welding cell ( 1 ) to the back of the welding cell ( 1 ) extending axis (XX) is displaceable, and / or along a from the left of the welding cell to the right of the welding cell ( 1 ) extending axis. Schweißzelle nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein weiterer Arbeitsraum (2') auf der Seite des Schweißroboters, die dem Arbeitsraum (2) entgegengesetzt ist, vorgesehen ist, und dass die Schweißhaube (6) entlang einer sich durch den Arbeitsraum (2) und dem weiteren Arbeitsraum (2') erstreckenden Achse versetzbar ist.Welding cell according to one of claims 1 to 7, characterized in that a further working space ( 2 ' ) on the side of the welding robot, which is the working space ( 2 ), is provided, and that the welding hood ( 6 ) along a through the work space ( 2 ) and the further working space ( 2 ' ) extending axis is displaceable. Schweißzelle nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Schweißprogramm Befehle zum Versetzen der Schweißhaube (6) aus der Ruhestellung in die Arbeitsstellung sowie Befehle zum Versetzen der Schweißhaube (6) aus der Arbeitsstellung in die Ruhestellung enthält.Welding cell according to one of claims 1 to 8, characterized in that the welding program commands for moving the welding hood ( 6 ) from the rest position to the working position and commands for moving the welding hood ( 6 ) from the working position to the rest position.
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