DE202013000211U1 - Device for the flexible mounting of solar modules - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung zur stellbeweglichen Aufnahme von Solarmodulen, insbesondere von Photovoltaikmodulen mit wenigstens einer über eine Stelleinrichtung schwenkbeweglich an einer Trägerstruktur gehaltenen Modulaufnahmetafel, dadurch gekennzeichnet, dass die Stelleinrichtung (2, 28) an der Trägerstruktur (3, 29) sowie an der Modulaufnahmetafel (1, 27) angeordnete Gelenkteile (4, 5) aufweist, dass mit den Gelenkteilen (4, 5) der Trägerstruktur (3, 29) und den Gelenkteilen (4, 5) der Modulaufnahmetafel (1, 27) über Schaltglieder (6–9, 30–33) schaltbare Gelenkverbindungen (12, 23, 25, 26) ausgebildet sind, und dass die schaltbaren Gelenkverbindungen (12, 23, 25, 26) die Tafelfläche (13, 34) der Modulaufnahmetafel (1, 27) randseitig einfassende Schwenkachsen aufweisen.Device for the movable mounting of solar modules, in particular of photovoltaic modules, with at least one module mounting plate pivotally mounted on a support structure via an actuating device, characterized in that the positioning device (2, 28) on the support structure (3, 29) and on the module mounting board (1, 27 ) has joint parts (4, 5) arranged that with the joint parts (4, 5) of the support structure (3, 29) and the joint parts (4, 5) of the module mounting plate (1, 27) via switching elements (6-9, 30- 33) switchable articulated joints (12, 23, 25, 26) are formed, and that the switchable articulated joints (12, 23, 25, 26) the panel surface (13, 34) of the module mounting plate (1, 27) have edge-enclosing pivot axes.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur stellbeweglichen Aufnahme von Solarmodulen, insbesondere von Photovoltaikmodulen mit wenigstens einer über eine Stelleinrichtung schwenkbeweglich an einer Trägerstruktur gehaltenen Modulaufnahmetafel.The invention relates to a device for the movable mounting of solar modules, in particular of photovoltaic modules with at least one about a control device pivotally supported on a support structure module mounting plate.

Bei bekannten Vorrichtungen dient die Stelleinrichtung der Nachführung oder Ausrichtung der Modulaufnahmetafel am aktuellen Sonnenstand. Für eine optimale Lichtausbeute weisen die Stelleinrichtungen der bekannten Vorrichtungen regelmäßig aufwendige Steuerungs-, Mess- und Regelungstechniken auf. Der Einsatz derartiger Techniken ist jedoch kostspielig und lediglich bei Solarkraftwerken und anderen kommerziell betriebenen Solarstromanlagen lohnenswert. Wenig geeignet sind die bekannten Vorrichtungen deshalb für einen Einsatz an mobilen Einrichtungen wie beispielsweise auf den Dächern von Wohnmobilen, Wohnwagen, Wohn- oder Arbeitscontainern, da ihre Stelleinrichtungen im Fahrbetrieb keine genügende Sicherheit gegen erschütterungs- und fahrtwindbedingtes Lösen der Modulaufnahmetafeln von ihren Trägerstrukturen gewährleisten können. Folglich müssen an mobilen Einrichtungen betriebene Solarmodule für Fahrten im öffentlichen Straßenverkehr demontiert und anschließend wieder montiert werden.In known devices, the adjusting device serves to track or align the module mounting board on the current position of the sun. For optimum luminous efficiency, the adjusting devices of the known devices regularly have complex control, measuring and control techniques. However, the use of such techniques is costly and worthwhile only in solar power plants and other commercially operated solar power systems. Therefore, the known devices are less suitable for use on mobile devices such as on the roofs of campers, caravans, living or working containers, since their adjusting devices when driving can not ensure sufficient security against vibration and wind-induced dissolution of the module receiving panels of their support structures. As a result, solar modules powered by mobile devices must be dismantled for public road transport and then reassembled.

Der damit verbundene Arbeitsaufwand steht einem verbreiteten Einsatz von schwenkbeweglich gehaltenen Solarmodulen an mobilen Einrichtungen hinderlich entgegen.The associated workload hinders the widespread use of pivotally held solar modules on mobile devices hindering.

Die deutsche Offenlegungsschrift DE 10 2008 046 798 A1 beschreibt eine Stelleinheit zum Nachführen eines auf der Karosserie eines Kraftfahrzeuges angeordneten Solarmoduls. Die Stelleinheit umfasst vier längenveränderliche Aktuatoren, die von einem Motor der Stelleinheit angetrieben werden. Die Stelleinheit fährt das Solarmodul automatisch in eine an der Karosserie anliegende Stellung, sobald der Motor des Kraftfahrzeuges ausgestellt wird.The German patent application DE 10 2008 046 798 A1 describes an adjusting unit for tracking a arranged on the body of a motor vehicle solar module. The actuator comprises four variable-length actuators, which are driven by a motor of the actuator. The actuator automatically moves the solar module in a voltage applied to the body position as soon as the engine of the vehicle is issued.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung aufzuzeigen, die für den Einsatz an mobilen Einrichtungen besonders geeignet ist.The invention has for its object to provide a device of the type mentioned, which is particularly suitable for use in mobile devices.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Schutzanspruches gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by a device with the features of the protection claim. Advantageous developments of the invention are specified in the subclaims.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass die Stelleinrichtung an der Trägerstruktur sowie an der Modulaufnahmetafel angeordnete Gelenkteile aufweist, dass mit den Gelenkteilen der Trägerstruktur und den Gelenkteilen der Modulaufnahmetafel über Schaltglieder schaltbare Gelenkverbindungen ausgebildet sind, und dass die schaltbaren Gelenkverbindungen die Tafelfläche der Modulaufnahmetafel randseitig einfassende Schwenkachsen aufweisen. Die schaltbaren Gelenkverbindungen weisen jeweils wenigstens ein Gelenkteilpaar auf, das sich aus einem Gelenkteil der Trägerstruktur und einem Gelenkteil der Modulaufnahmetafel zusammensetzt. Vorzugsweise weisen die Gelenkverbindungen jedoch jeweils wenigstens zwei beabstandet zueinander angeordnete Gelenkteilpaare auf. Durch Parallelschaltung wenigstens zweier, vorzugsweise jedoch sämtlicher Gelenkverbindungen bilden diese eine starre Mehrfachverbindung aus, mit der die Stelleinrichtung eine genügende Sicherheit gegen erschütterungs- und fahrtwindbedingtes Lösen der Modulaufnahmetafel von ihrer Trägerstruktur gewährleistet, wenn die erfindungsgemäße Vorrichtung an einer mobilen Einrichtung montiert einem Fahrbetrieb ausgesetzt ist. Es liegt jedoch ebenfalls im Rahmen der Erfindung, die erfindungsgemäße Vorrichtung an stationären Einrichtungen wie beispielsweise Wohngebäuden, Carports oder Windkraftanlagen zu montieren, wobei die Mehrfachverbindung der Stelleinrichtung dann eine genügende Sicherheit gegen windlast- und schwingungsbedingtes Lösen der Modulaufnahmetafel von ihrer Trägerstruktur gewährleistet. Zum leistungs- und sicherheitsorientierten Umschalten der Gelenkverbindungen sind die Schaltglieder über eine Steuerung miteinander verbunden. Dazu weist die Steuerung insbesondere den Sonnenstand und einen Fahrbetrieb detektierende Messwertaufnehmer auf. Den Sonnenstand detektierende Messwertaufnehmer sind vorzugsweise an der Modulaufnahmetafel angeordnet. Einen Fahrbetrieb detektierende Messwertaufnehmer sind beispielsweise am Zündschloss oder an der Motorsteuerung eines Kraftfahrzeugs angeordnet. In Form von Erschütterungssensoren können die einen Fahrbetrieb detektierenden Messwertaufnehmer jedoch auch an der Modulaufnahmetafel oder deren Trägerstruktur angeordnet sein.The device according to the invention is characterized in that the actuating device has hinge parts arranged on the carrier structure and on the module mounting plate, that switchable joints are formed with the joint parts of the carrier structure and the joint parts of the module mounting plate, and that the switchable joint connections the edge surface of the module mounting plate have encompassing pivot axes. The switchable articulated connections each have at least one pair of articulated parts, which is composed of a joint part of the carrier structure and a joint part of the module mounting plate. However, the articulated connections preferably each have at least two articulated-part pairs spaced apart from one another. By parallel connection of at least two, but preferably all articulated joints, these form a rigid multiple connection, with which the adjusting device ensures sufficient security against vibration and wind induced loosening of the module mounting plate of its support structure when the device according to the invention is mounted on a mobile device is exposed to a driving operation. However, it is also within the scope of the invention to mount the device according to the invention on stationary facilities such as residential buildings, carports or wind turbines, the multiple connection of the adjusting device then ensures sufficient security against wind load and vibration induced loosening of the module mounting panel of its support structure. For power and safety-oriented switching of the articulated joints, the switching elements are connected to one another via a controller. For this purpose, the controller has in particular the position of the sun and a measuring sensor detecting a driving operation. The sun sensor detecting transducer are preferably arranged on the module mounting board. Measuring sensors that detect a driving operation are arranged, for example, on the ignition lock or on the engine control of a motor vehicle. In the form of vibration sensors, however, the transducers detecting a driving operation can also be arranged on the module receiving board or its support structure.

Nach einer ersten Weiterbildung der Erfindung weisen die Schaltglieder jeweils wenigstens eine Verriegelung auf, mit welcher die Gelenkteile in ihren schaltbaren Gelenkverbindungen formschlüssig miteinander verbindbar sind. Auf diese Weise wird aus der starren Mehrfachverbindung eine höchsten Sicherheitsansprüchen genügende starre Mehrfachverriegelung.According to a first development of the invention, the switching elements each have at least one locking, with which the joint parts in their switchable joints are positively connected to each other. In this way, from the rigid multiple connection a highest security requirements sufficient rigid multi-point lock.

Nach einer nächsten Weiterbildung der Erfindung weisen die Schaltglieder jeweils wenigstens einen an ihrer Verriegelung anstehenden elektrischen Gelenköffner sowie wenigstens eine dem Gelenköffner entgegenwirkende Rückstellfeder auf. Mit der Rückstellfeder ist zuverlässig verhindert, dass Ausfälle oder Unterbrechungen in der Spannungsversorgung der elektrischen Gelenköffner dazu führen, dass sich Gelenkverbindungen selbsttätig öffnen und sich die Modulaufnahmetafel von der Trägerstruktur lösen kann. Um im Falle einer Unterbrechung oder eines Ausfalls der Spannungsversorgung die Gelenkverbindungen behelfsweise manuell schalten zu können, besteht die Möglichkeit, die Verriegelungen als Schlossfallen auszubilden.According to a next development of the invention, the switching elements each have at least one of their locking pending electric joint opener and at least one counteracting the joint opener return spring. With the return spring is reliably prevents failures or interruptions in the Voltage supply of the electric joint opener cause joints open automatically and the module mounting plate can be detached from the support structure. In order to manually switch in the event of an interruption or a failure of the power supply, the joints, it is possible to form the locks as a lock traps.

Nach einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weisen die Gelenkteile Kugelköpfe und mit den Kugelköpfen zu Kugelgelenken verbindbare Gelenkpfannen auf. Kugelgelenke haben den Vorteil, dass sie im Kreuzungspunkt zweier Schwenkachsen angeordnet werden können und deren Gelenkteile so entweder an der Ausbildung der Gelenkverbindung der einen oder der anderen der einander kreuzenden Schwenkachsen beteiligt sind. Dabei können die Schwenkachsen einander in einem beliebigen Winkel kreuzen.According to a particularly advantageous embodiment of the invention, the joint parts on ball heads and connectable with the ball heads to ball joints socket joints. Ball joints have the advantage that they can be arranged at the intersection of two pivot axes and their joint parts are involved so either in the formation of the hinge connection of one or the other of the intersecting pivot axes. The pivot axes can cross each other at any angle.

Grundsätzlich liegt es jedoch im Rahmen der Erfindung, wenn die Gelenkteile Achszapfen und mit den Achszapfen zu Kreuzgelenken verbindbare Achslager aufweisen. Nicht an Kreuzungspunkten der Schwenkachsen gelegene Gelenkteile können zu einfachen Drehgelenken miteinander verschaltbar sein.Basically, however, it is within the scope of the invention, when the joint parts axle journals and connectable to the axle journals to universal joints axle bearings. Joint parts not located at intersections of the swivel axes can be interconnected to simple swivel joints.

Zum Verschwenken der Modulaufnahmetafel um eine der schaltbaren Gelenkverbindungen herum weist die Stelleinrichtung wenigstens eine zwischen der Trägerstruktur und der Modulaufnahmetafel gelenkig angeordnete Hubstütze auf. Die Anlenkpunkte der Hubstütze weisen vorzugsweise etwa gleiche Abstände zu den an der Modulaufnahmetafel einerseits und zu den an der Trägerstruktur andererseits angeordneten Gelenkteilen auf. Zum leistungs- und sicherheitsorientierten Umschalten der Gelenkverbindungen sind die Schaltglieder und die Hubstütze über die Steuerung miteinander verbunden.For pivoting the module mounting panel around one of the switchable articulated joints, the adjusting device has at least one lifting support arranged in an articulated manner between the support structure and the module mounting panel. The articulation points of the lifting support preferably have approximately equal distances to the one on the module receiving panel on the one hand and to the support structure on the other hand arranged hinge parts. For power and safety-oriented switching of the articulated joints, the switching elements and the lifting support are connected to each other via the controller.

Es wird vorgeschlagen, dass die Hubstütze eine Scherenhubmechanik mit wenigstens einem Spindeltrieb aufweist. Dieser hat vorzugsweise eine verringerte Selbsthemmung, so dass die Gelenkverbindungen bei einem Ausfall oder einer Unterbrechung der Spannungsversorgung ihrer Schaltglieder behelfsweise von Hand geschaltet, zur Sicherung der Modulaufnahmetafel an der Trägerstruktur, insbesondere von Hand parallel geschaltet werden können.It is proposed that the lifting support has a scissor-lifting mechanism with at least one spindle drive. This preferably has a reduced self-locking, so that the joints in case of failure or interruption of the power supply of their switching elements makeshift switched by hand, can be connected in parallel to secure the module mounting plate on the support structure, in particular by hand.

Nach einer nächsten Weiterbildung der Erfindung weist die Modulaufnahmetafel eine rechteckige Tafelfläche und die Stelleinrichtung wenigstens vier schaltbare Gelenkverbindungen auf, mit deren Schwenkachsen die Tafelfläche vollständig umrandet ist. Auf diese Weise ist das Verschwenken der Modulaufnahmetafel um eine der schaltbaren Gelenkverbindungen herum einem Kippvorgang über die an der Schwenkachse gelegene Tafelkante kinematisch angenähert. Daraus ergibt sich eine besonders kompakte und belastbare Bauweise, bei der die Modulaufnahmetafel je nach Sonnenstand wahlweise über vier Gelenkverbindungen verschwenkt oder durch Parallelschaltung sämtlicher Gelenkverbindungen an der Trägerstruktur mehrfach verriegelt und damit zuverlässig gesichert werden kann. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist jedoch keinesfalls auf Modulaufnahmetafeln mit rechteckigen Tafelflächen beschränkt. Eine besonders einfache und belastbare Stelleinrichtung könnte beispielsweise durch eine Modulaufnahmetafel mit einer dreieckigen Tafelfläche realisiert werden, wobei die Stelleinrichtung dann wenigstens drei schaltbare Gelenkverbindungen aufweist, mit deren Schwenkachsen die Tafelfläche dann ebenfalls vollständig umrandet ist. Eine besonders leistungsstarke Stelleinrichtung könnte beispielsweise durch eine Modulaufnahmetafel mit einer fünf- oder sechseckigen Tafelfläche realisiert werden, wobei die Stelleinrichtung dann fünf bzw. sechs Gelenkverbindungen aufweist, mit deren Schwenkachsen die Tafelfläche dann ebenfalls vollständig umrandet ist. Die Ausrichtgenauigkeit der Modulaufnahmetafel am aktuellen Sonnenstand ist maßgeblich von der Anzahl der schaltbaren Schwenkachsen abhängig.According to a further development of the invention, the module mounting plate has a rectangular panel surface and the actuating device has at least four switchable joint connections, with the pivot axes of which the panel surface is completely surrounded. In this way, the pivoting of the module mounting panel around one of the switchable joints around a tilting operation about the located on the pivot axis panel edge kinematically approximated. This results in a particularly compact and resilient design, in which the module mounting plate swiveled depending on the position of the sun either via four joints or multiple locked by parallel connection of all joints on the support structure and thus can be reliably secured. However, the device according to the invention is by no means limited to module receiving panels with rectangular panels. A particularly simple and resilient adjusting device could be realized, for example, by a module receiving board with a triangular panel surface, wherein the adjusting device then has at least three switchable joints, with their pivot axes, the board surface is then also completely surrounded. A particularly powerful adjusting device could be realized, for example, by a module receiving board with a five- or hexagonal panel surface, wherein the adjusting device then has five or six joints, with their pivot axes, the board surface is then also completely bordered. The alignment accuracy of the module mounting plate at the current position of the sun is significantly dependent on the number of switchable pivot axes.

Nach einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist mit der Trägerstruktur wenigstens ein Parkraum für die Modulaufnahmetafel ausgebildet, in welchem sämtliche Gelenkverbindungen parallel verschaltbar ausgebildet sind. Der Parkraum dient insbesondere einer vor äußeren Einflüssen, wie Fahrtwinden und Niederschlägen schützenden Aufnahme der die empfindlichen Solarmodule tragenden Modulaufnahmetafel während des Fahrbetriebes einer mobilen Einrichtung, auf der die erfindungsgemäße Vorrichtung montiert ist.According to a particularly advantageous development of the invention, at least one parking space for the module mounting plate is formed with the support structure, in which all the articulated connections are designed to be connected in parallel. The parking space serves, in particular, for receiving the module mounting plate carrying the sensitive solar modules during driving operation of a mobile device on which the device according to the invention is mounted, protecting it from external influences such as wind and precipitation.

Um den auf mobilen Einrichtungen durch die erfindungsgemäße Vorrichtung verursachten Fahrwiderstand so gering wie möglich zu halten, weist die Trägerstruktur wenigstens einen den Parkraum begrenzenden Windabweiser auf. Auf Wohn- oder Baucontainern kann die Trägerstruktur beispielsweise auch ein den Parkraum umgebendes Schutzgestänge aufweisen.In order to keep the running resistance caused on mobile devices by the device according to the invention as low as possible, the support structure has at least one wind deflector delimiting the parking space. On residential or construction containers, the support structure may for example also have a surrounding the parking space protective rods.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, aus dem sich weitere erfinderische Merkmale ergeben, ist in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigen:An embodiment of the invention, from which further inventive features arise, is shown in the drawings. Show it:

1: eine perspektivische Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer ersten Arbeitsstellung; 1 a perspective view of a first embodiment of the device according to the invention in a first working position;

2: eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung gemäß 1 in einer zweiten Arbeitsstellung; 2 a perspective view of the device according to 1 in a second job;

3: eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung gemäß den 1 und 2 in einer Ruhestellung; 3 FIG. 2: a perspective view of the device according to FIGS 1 and 2 in a rest position;

4: eine perspektivische Ansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung in der ersten Arbeitsstellung gemäß 1; 4 : A perspective view of a second embodiment of the device according to the invention in the first working position according to 1 ;

5: eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung gemäß 4 in einer zweiten Arbeitsstellung gemäß 2; 5 a perspective view of the device according to 4 in a second job according to 2 ;

6: eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung gemäß den 4 und 5 in einer Ruhestellung gemäß 3; und 6 FIG. 2: a perspective view of the device according to FIGS 4 and 5 in a rest position according to 3 ; and

7: eine perspektivische Teilansicht der Vorrichtung gemäß den 1 bis 3 in einer Vergrößerung. 7 a partial perspective view of the device according to the 1 to 3 in an enlargement.

Die 1 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einer Solarmodule tragenden Modulaufnahmetafel 1, die über eine Stelleinrichtung 2 schwenkbeweglich an einer Trägerstruktur 3 gehalten ist. Die Stelleinrichtung 2 weist vier an der Trägerstruktur 3 angeordnete Gelenkteile 4 sowie vier an der Modulaufnahmetafel 1 angeordnete Gelenkteile 5 auf, mit denen vier Gelenkteilpaare ausgebildet sind. Mit den Gelenkteilen 4 der Trägerstruktur 3 und den Gelenkteilen 5 der Modulaufnahmetafel 1 sind vier über Schaltglieder 6, 7, 8, 9 schaltbare Gelenkverbindungen ausgebildet, wobei in der dargestellten ersten Arbeitsstellung lediglich eine mit den Gelenkteilpaaren 10, 11 hergestellte Gelenkverbindung 12 geschaltet ist. Entsprechend der Gelenkverbindung 12, weisen auch die anderen drei schaltbaren Gelenkverbindungen die rechteckige Tafelfläche 13 der Modulaufnahmetafel 1 randseitig begrenzende Schwenkachsen auf. Die Schaltglieder 6, 7, 8, 9 weisen jeweils eine Verriegelung 14 auf, mit welcher die Gelenkteile 4, 5 in ihren schaltbaren Gelenkverbindungen formschlüssig miteinander verbindbar sind. In der dargestellten ersten Arbeitsstellung sind lediglich die Gelenkteile 4, 5 der Gelenkteilpaare 10, 11 in der geschalteten Gelenkverbindung 12 formschlüssig miteinander verbunden. Außerdem weisen die Schaltglieder 6, 7, 8, 9 jeweils einen an ihrer Verriegelung 14 anstehenden elektrischen Gelenköffner 15 sowie eine dem Gelenköffner 15 entgegenwirkende Rückstellfeder (nicht dargestellt) auf. Die Gelenkteile 4 der Trägerstruktur 3 weisen Kugelköpfe 16 und die Gelenkteile 5 der Modulaufnahmetafel 1 weisen mit den Kugelköpfen 16 zu Kugelgelenken verbindbare Gelenkpfannen 17 auf. Die Stelleinrichtung 2 weist eine zwischen der Trägerstruktur 3 und der Modulaufnahmetafel 1 gelenkig angeordnete Hubstütze 18 mit einer spindelgetriebenen Scherenhubmechanik auf. Mit der Trägerstruktur 3 ist für die Modulaufnahmetafel 1 ein Parkraum 19 ausgebildet, in welchem sämtliche Gelenkverbindungen parallel verschaltbar ausgebildet sind. Die Trägerstruktur 3 weist den Parkraum 19 begrenzende Windabweiser 20, 21 auf.The 1 shows the device according to the invention with a solar module-carrying module mounting board 1 that have an adjusting device 2 pivotable on a support structure 3 is held. The adjusting device 2 has four on the support structure 3 arranged joint parts 4 as well as four on the module holder board 1 arranged joint parts 5 on, with which four hinge part pairs are formed. With the joint parts 4 the support structure 3 and the joint parts 5 the module receiving board 1 are four via switching elements 6 . 7 . 8th . 9 formed switchable joints, wherein in the illustrated first working position, only one with the joint part pairs 10 . 11 manufactured joint connection 12 is switched. According to the articulation 12 , The other three switchable joints also have the rectangular board surface 13 the module receiving board 1 on the edge limiting pivot axes. The switching elements 6 . 7 . 8th . 9 each have a lock 14 on, with which the joint parts 4 . 5 in their switchable joints are positively connected to each other. In the illustrated first working position, only the joint parts 4 . 5 the hinge part pairs 10 . 11 in the switched hinge connection 12 positively connected with each other. In addition, the switching elements 6 . 7 . 8th . 9 one each at their interlock 14 pending electric joint opener 15 as well as the joint opener 15 counteracting return spring (not shown). The joint parts 4 the support structure 3 have ball heads 16 and the joint parts 5 the module receiving board 1 point with the ball heads 16 joint pans connectable to ball joints 17 on. The adjusting device 2 has one between the support structure 3 and the module receiving board 1 articulated lifting support 18 with a spindle-driven scissor lift mechanism. With the support structure 3 is for the module picking board 1 a parking space 19 formed, in which all joints are formed parallel interconnected. The support structure 3 indicates the parking space 19 limiting wind deflectors 20 . 21 on.

Die 2 zeigt das in 1 dargestellte Ausführungsbeispiel in einer zweiten Arbeitsstellung, in welcher eine zwischen den Gelenkteilpaaren 10 und 22 hergestellte Gelenkverbindung 23 geschaltet ist. Entsprechend den anderen drei schaltbaren Gelenkverbindungen weist auch die geschaltete Gelenkverbindung 23 eine die rechteckige Tafelfläche 13 der Modulaufnahmetafel 1 randseitig begrenzende Schwenkachse auf. Dem ungleichen Seitenverhältnis der rechteckigen Tafelfläche 13 zur Folge, erfordert die zweite Arbeitsstellung bei gleichem Anstellwinkel der Tafelfläche 13 von der Hubstütze 18 eine größere Stützlänge als in der ersten Arbeitsstellung gemäß 1. Gleiche Bauteile sind mit gleichen Bezugszahlen versehen.The 2 shows that in 1 illustrated embodiment in a second working position, in which one between the joint part pairs 10 and 22 manufactured joint connection 23 is switched. According to the other three switchable joints also has the switched hinge connection 23 one the rectangular board surface 13 the module receiving board 1 on the edge limiting pivot axis. The unequal aspect ratio of the rectangular board surface 13 As a result, requires the second working position at the same angle of the board surface 13 from the jack 18 a larger support length than in the first working position according to 1 , The same components are provided with the same reference numbers.

Die 3 zeigt das in den 1 und 2 dargestellte Ausführungsbeispiel in einer Ruhestellung, in welcher alle vier zwischen den Gelenkteilpaaren 10, 11, 22, 24 ausgebildeten Gelenkverbindungen 12, 23, 25, 26 innerhalb des Parkraumes 19 zu einer starren Mehrfachverbindung parallel verschaltet sind. In der Ruhestellung weist die Hubstütze 18 ihre kleinstmögliche Stützlange auf. Gleiche Bauteile sind hier ebenfalls mit gleichen Bezugszahlen versehen.The 3 shows that in the 1 and 2 illustrated embodiment in a rest position, in which all four between the joint part pairs 10 . 11 . 22 . 24 trained joints 12 . 23 . 25 . 26 within the parking space 19 are connected in parallel to a rigid multiple connection. In the rest position, the lifting support 18 their smallest possible support length. The same components are also provided here with the same reference numbers.

Die 4 bis 6 zeigen ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer Solarmodule tragenden Modulaufnahme 27, die über eine Stelleinrichtung 28 schwenkbeweglich an einer Trägerstruktur 29 gehalten ist. Die Stelleinrichtung 28 weist ebenfalls vier an der Trägerstruktur 29 angeordnete Gelenkteile 4 sowie vier an der Modulaufnahmetafel 27 angeordnete Gelenkteile 5 auf, mit denen auch hier vier Gelenkteilpaare ausgebildet sind. Mit den Gelenkteilen 4 der Trägerstruktur 29 und den Gelenkteilen 5 der Modulaufnahmetafel 27 sind, wie im ersten Ausführungsbeispiel, vier über Schaltglieder 30, 31, 32, 33 schaltbare Gelenkverbindungen ausgebildet, wobei in der in 4 dargestellten ersten Arbeitsstellung lediglich eine mit den Gelenkteilpaaren 10, 11 hergestellte Gelenkverbindung 12 geschaltet ist. Entsprechend der Gelenkverbindung 12 weisen auch im zweiten Ausführungsbeispiel die anderen drei schaltbaren Gelenkverbindungen die rechteckige Tafelfläche 34 der Modulaufnahmetafel 27 randseitig begrenzende Schwenkachsen auf. Die Schaltglieder 30, 31, 32, 33 weisen ebenfalls eine Verriegelung 14 auf, mit welcher die Gelenkteile 4, 5 in ihren schaltbaren Gelenkverbindungen formschlüssig miteinander verbindbar sind. Der in 4 dargestellten ersten Arbeitsstellung sind lediglich die Gelenkteile 4, 5 der Gelenkpaare 10, 11 in der geschalteten Gelenkverbindung 12 formschlüssig miteinander verbunden. Die Schaltglieder 30, 31, 32, 33 weisen ebenfalls jeweils einen an ihrer Verriegelung 14 anstehenden Gelenköffner 15 sowie eine dem Gelenköffner 15 entgegenwirkende Rückstellfeder (nicht dargestellt) auf. Die Stelleinrichtung 28 weist eine zwischen der Trägerstruktur 29 und der Modulaufnahmetafel 27 gelenkig angeordnete Hubstütze 35 mit einer spindelgetriebenen Scherenhubmechanik auf. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel ist mit der Trägerstruktur 29 für die Modulaufnahmetafel 27 ein Parkraum 36 ausgebildet, in welchem sämtliche Gelenkverbindungen parallel verschaltbar ausgebildet sind. Zur Anbringung der erfindungsgemäßen Vorrichtung an einer mobilen Einrichtung weist die Trägerstruktur 29 den Parkraum 36 begrenzende Windabweiser 37, 38 auf. In der in 5 dargestellten zweiten Arbeitsstellung ist lediglich die mit den Gelenkteilpaaren 10, 22 hergestellte Gelenkverbindung 23 geschaltet, während in der in 6 dargestellten Ruhestellung alle vier mit den Gelenkteilpaaren 10, 11, 22, 24 hergestellte Gelenkverbindungen 12, 23, 25, 26 innerhalb des Parkraumes 36 zu einer einzigen starren Mehrfachverbindung parallel verschaltet sind. Gleiche Bauteile sind mit gleichen Bezugszahlen versehen.The 4 to 6 show a second embodiment of the device according to the invention with a solar module-carrying module recording 27 that have an adjusting device 28 pivotable on a support structure 29 is held. The adjusting device 28 also has four on the support structure 29 arranged joint parts 4 as well as four on the module holder board 27 arranged joint parts 5 on, with which four joint part pairs are formed here. With the joint parts 4 the support structure 29 and the joint parts 5 the module receiving board 27 are, as in the first embodiment, four via switching elements 30 . 31 . 32 . 33 switchable joints formed, wherein in the in 4 shown first working position only one with the joint part pairs 10 . 11 manufactured joint connection 12 is switched. According to the articulation 12 Also, in the second embodiment, the other three switchable joints the rectangular table surface 34 the module receiving board 27 on the edge limiting pivot axes. The switching elements 30 . 31 . 32 . 33 also have a lock 14 on, with which the joint parts 4 . 5 in their switchable joints are positively connected to each other. The in 4 shown first working position are only the joint parts 4 . 5 the joint pairs 10 . 11 in the switched hinge connection 12 positively connected with each other. The switching elements 30 . 31 . 32 . 33 also have one each at their interlock 14 upcoming joint opener 15 as well as the joint opener 15 counteracting return spring (not shown). The adjusting device 28 has one between the support structure 29 and the module receiving board 27 articulated lifting support 35 with a spindle-driven scissor lift mechanism. Also in this embodiment is with the support structure 29 for the module receiving board 27 a parking space 36 formed, in which all joints are formed parallel interconnected. For attachment of the device according to the invention to a mobile device, the support structure 29 the parking space 36 limiting wind deflectors 37 . 38 on. In the in 5 shown second working position is only with the joint part pairs 10 . 22 manufactured joint connection 23 switched while in the in 6 shown rest position all four with the joint part pairs 10 . 11 . 22 . 24 manufactured joints 12 . 23 . 25 . 26 within the parking space 36 are connected in parallel to a single rigid multiple connection. The same components are provided with the same reference numbers.

Die 7 zeigt eine perspektivische Teilansicht des in den 1 bis 3 dargestellten Ausführungsbeispiels in einer Vergrößerung. Gleiche Bauteile sind hier ebenfalls mit gleichen Bezugszahlen versehen.The 7 shows a partial perspective view of the in the 1 to 3 illustrated embodiment in an enlargement. The same components are also provided here with the same reference numbers.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102008046798 A1 [0004] DE 102008046798 A1 [0004]

Claims (10)

Vorrichtung zur stellbeweglichen Aufnahme von Solarmodulen, insbesondere von Photovoltaikmodulen mit wenigstens einer über eine Stelleinrichtung schwenkbeweglich an einer Trägerstruktur gehaltenen Modulaufnahmetafel, dadurch gekennzeichnet, dass die Stelleinrichtung (2, 28) an der Trägerstruktur (3, 29) sowie an der Modulaufnahmetafel (1, 27) angeordnete Gelenkteile (4, 5) aufweist, dass mit den Gelenkteilen (4, 5) der Trägerstruktur (3, 29) und den Gelenkteilen (4, 5) der Modulaufnahmetafel (1, 27) über Schaltglieder (69, 3033) schaltbare Gelenkverbindungen (12, 23, 25, 26) ausgebildet sind, und dass die schaltbaren Gelenkverbindungen (12, 23, 25, 26) die Tafelfläche (13, 34) der Modulaufnahmetafel (1, 27) randseitig einfassende Schwenkachsen aufweisen.Device for the movable mounting of solar modules, in particular of photovoltaic modules, with at least one module mounting plate which is held pivotably on a support structure by means of an actuating device, characterized in that the actuating device ( 2 . 28 ) on the support structure ( 3 . 29 ) as well as on the module receiving board ( 1 . 27 ) arranged joint parts ( 4 . 5 ), that with the joint parts ( 4 . 5 ) of the support structure ( 3 . 29 ) and the joint parts ( 4 . 5 ) of the module receiving board ( 1 . 27 ) via switching elements ( 6 - 9 . 30 - 33 ) switchable joints ( 12 . 23 . 25 . 26 ) are formed, and that the switchable joints ( 12 . 23 . 25 . 26 ) the board surface ( 13 . 34 ) of the module receiving board ( 1 . 27 ) have edge-enclosing pivot axes. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltglieder (69, 3033) jeweils wenigstens eine Verriegelung (14) aufweisen, mit welcher die Gelenkteile (4, 5) in ihren schaltbaren Gelenkverbindungen (12, 23, 25, 26) formschlüssig miteinander verbindbar sind.Device according to claim 1, characterized in that the switching elements ( 6 - 9 . 30 - 33 ) at least one locking ( 14 ), with which the joint parts ( 4 . 5 ) in their switchable joints ( 12 . 23 . 25 . 26 ) are positively connected to each other. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltglieder (69, 3033) jeweils wenigstens einen an ihrer Verriegelung (14) anstehenden elektrischen Gelenköffner (15) sowie wenigstens eine dem Gelenköffner (15) entgegenwirkende Rückstellfeder aufweisen.Device according to claim 2, characterized in that the switching elements ( 6 - 9 . 30 - 33 ) at least one at each of their locking ( 14 ) upcoming electric joint opener ( 15 ) and at least one joint opener ( 15 ) have counteracting return spring. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkteile (4, 5) Kugelköpfe (16) und mit den Kugelköpfen (16) zu Kugelgelenken verbindbare Gelenkpfannen (17) aufweisen.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the joint parts ( 4 . 5 ) Ball heads ( 16 ) and with the ball heads ( 16 ) joint joints which can be connected to ball joints ( 17 ) exhibit. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkteile (4, 5) Achszapfen und mit den Achszapfen zu Kreuzgelenken verbindbare Achslager aufweisen.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the joint parts ( 4 . 5 ) Achszapfen and connectable to the axle journal to universal joints axle bearings. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Stelleinrichtung (2, 28) wenigstens eine zwischen der Trägerstruktur (3, 29) und der Modulaufnahmetafel (1, 27) gelenkig angeordnete Hubstütze (18, 35) aufweist.Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the adjusting device ( 2 . 28 ) at least one between the support structure ( 3 . 29 ) and the module receiving board ( 1 . 27 ) articulated lifting support ( 18 . 35 ) having. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubstütze (18, 35) eine Scherenhubmechanik mit wenigstens einem Spindeltrieb aufweist.Apparatus according to claim 6, characterized in that the lifting support ( 18 . 35 ) has a scissor lift mechanism with at least one spindle drive. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Modulaufnahmetafel (1, 27) eine rechteckige Tafelfläche (13, 34) aufweist, und dass die Stelleinrichtung (2, 28) wenigstens vier schaltbare Gelenkverbindungen (12, 23, 25, 26) aufweist, mit deren Schwenkachsen die Tafelfläche (13, 34) vollständig umrandet ist.Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the module receiving board ( 1 . 27 ) a rectangular board surface ( 13 . 34 ), and that the adjusting device ( 2 . 28 ) at least four switchable joints ( 12 . 23 . 25 . 26 ), with their pivot axes the board surface ( 13 . 34 ) is completely bordered. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Trägerstruktur (3, 29) wenigstens ein Parkraum (19, 36) für die Modulaufnahmetafel (1, 27) ausgebildet ist, in welchem sämtliche Gelenkverbindungen (12, 23, 25, 26) parallel verschaltbar ausgebildet sind.Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that with the support structure ( 3 . 29 ) at least one parking space ( 19 . 36 ) for the module receiving board ( 1 . 27 ) is formed, in which all joints ( 12 . 23 . 25 . 26 ) are formed parallel interconnected. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerstruktur (3, 29) wenigstens einen den Parkraum (19, 36) begrenzenden Windabweiser (20, 21, 37, 38) aufweist.Apparatus according to claim 9, characterized in that the support structure ( 3 . 29 ) at least one parking space ( 19 . 36 ) limiting wind deflector ( 20 . 21 . 37 . 38 ) having.
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