DE202011051073U1

DE202011051073U1 - Cleaning device for solar modules

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Publication number: DE202011051073U1
Application number: DE202011051073U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-03-18
Filing date: 2011-08-24
Publication date: 2011-12-28
Anticipated expiration: 2021-08-25

Abstract

Reinigungsvorrichtung (1) für die Oberflächen von Solarmodulen (14), wobei ein Hauptabschnitt (6, 6') der Reinigungsvorrichtung (1) an ein Fahrzeug (3) koppelbar und in Wirkverbindung mit den Oberflächen bringbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptabschnitt (6) eine Abblasvorrichtung hat.Cleaning device (1) for the surfaces of solar modules (14), wherein a main section (6, 6 ') of the cleaning device (1) can be coupled to a vehicle (3) and can be brought into active connection with the surfaces, characterized in that the main section ( 6) has a blow-off device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Reinigungsvorrichtung für Solarmodule.The invention relates to a cleaning device for solar modules.

Solarmodule werden stets möglichst senkrecht zur Sonneneinstrahlung ausgerichtet, um eine maximale Strahlungsdichte und damit Leistungsdichte bei der Wandlung von Sonnenlicht in elektrischen Strom zu erreichen. Dabei ist es im Sinne einer Leistungsmaximierung weiterhin wichtig, dass die Oberflächen der Solarmodule stets sauber sind und regelmäßig z. B. von Staub, Vogelkot oder auch Schnee befreit werden. Hinzu kommt in Wüstengebieten, in denen die Solarmodule besonders effektiv sind, eine starke Belastung durch Sand, der regelmäßig entfernt werden muss.Solar modules are always aligned as perpendicular to the sun as possible in order to achieve a maximum radiation density and thus power density in the conversion of sunlight into electricity. It is important in terms of maximizing performance that the surfaces of the solar modules are always clean and regularly z. B. be freed of dust, bird droppings or even snow. In addition, in desert areas where the solar modules are particularly effective, there is a heavy burden of sand that needs to be removed on a regular basis.

Die Druckschriften WO 2010/072877 A1 und WO 2010/079242 A1 zeigen jeweils eine Reinigungsvorrichtung für Solarmodule. Beide Reinigungsvorrichtungen können an die Winkel von schräg gestellten Solarmodulen gegenüber einem Boden angepasst werden. Diese Schrägstellung ergibt sich insbesondere, wenn die Solarmodule nicht in der Nähe des Äquators aufgestellt sind und dabei senkrecht zur Sonnenstrahlung ausgerichtet werden. Beide Reinigungsvorrichtungen gemäß dem Stand der Technik sind zur Montage an einem Fahrzeug vorgesehen, das entlang einer länglichen Oberfläche von (z. B. matrixartig angeordneten) Solarmodulen fährt. Das Fahrzeug führt dazu die Reinigungsvorrichtung über einen Auslegerarm über die Oberfläche.The pamphlets WO 2010/072877 A1 and WO 2010/079242 A1 each show a cleaning device for solar modules. Both cleaning devices can be adapted to the angles of slanted solar modules with respect to a floor. This skew occurs especially when the solar modules are not placed near the equator and are aligned perpendicular to the sun's rays. Both of the prior art cleaning devices are intended to be mounted on a vehicle that travels along an elongated surface of (eg, arrayed) solar modules. The vehicle leads to the cleaning device via a boom over the surface.

In der WO 2010/072877 A1 sind zur Reinigung Düsen offenbart, die eine Reinigungsflüssigkeit auf die Oberfläche sprühen. Nachteilig an derartigen Reinigungsvorrichtungen ist ihr Wasserverbrauch.In the WO 2010/072877 A1 For cleaning nozzles are disclosed which spray a cleaning liquid on the surface. A disadvantage of such cleaning devices is their water consumption.

In der WO 2010/079242 A1 sind zur Reinigung Düsen für Wasserdampf offenbart, wodurch die Reinigungsvorrichtung eine reduzierten Wasserverbrauch aufweist.In the WO 2010/079242 A1 are disclosed for cleaning nozzles for water vapor, whereby the cleaning device has a reduced water consumption.

Nachteilig an beiden vorbeschriebenen Reinigungsvorrichtungen des Standes der Technik ist ihr Wasserverbrauch, der insbesondere in Wüstenländern besonders kritisch zu sehen ist.A disadvantage of both above-described cleaning devices of the prior art is their water consumption, which is particularly critical in desert countries to see.

Dem gegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine Reinigungsvorrichtung für Solarmodule zu schaffen, deren Wasserverbrauch minimiert ist.In contrast, the invention is based on the object to provide a cleaning device for solar modules, whose water consumption is minimized.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Reinigungsvorrichtung für Solarmodule mit den Merkmalen des Schutzanspruchs 1.This object is achieved by a cleaning device for solar modules with the features of patent claim 1.

Die erfindungsgemäße Reinigungsvorrichtung dient zur Reinigung von Oberflächen von Solarmodulen und hat einen Hauptabschnitt, der an ein Fahrzeug koppelbar und in Wirkverbindung mit den Oberflächen bringbar ist. Der Hauptabschnitt hat eine Abblasvorrichtung.The cleaning device according to the invention is used for cleaning surfaces of solar modules and has a main portion which can be coupled to a vehicle and brought into operative connection with the surfaces. The main section has a blow-off device.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Schutzansprüchen beschrieben.Further advantageous embodiments of the invention are described in the dependent claims.

Es wird bevorzugt, wenn die Abblasvorrichtung eine Mehrzahl von Luftdüsen hat, über die Schmutzpartikel – insbesondere Sand und Staub – von den Oberflächen abgeblasen werden können.It is preferred if the blow-off device has a plurality of air nozzles, via which dirt particles - in particular sand and dust - can be blown off the surfaces.

Die Luftdüsen können entlang einer oder in mehreren Leitungen angeordnet sein, deren Länge der Breite eines Tisches entspricht, der aus Solarmodulen zusammengesetzt ist.The air nozzles may be arranged along one or more lines, the length of which corresponds to the width of a table composed of solar modules.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung sind am Hauptabschnitt in Fahrtrichtung hinter der Abblasvorrichtung Bürsten – insbesondere drehbar – angeordnet. Damit kann zusätzlich angetrockneter Schmutz entfernt werden, der zuvor durch die Abblasvorrichtung nicht entfernt wurde.In a preferred development brushes - in particular rotatable - are arranged on the main section in the direction of travel behind the blower. This additionally dried on dirt can be removed, which was not previously removed by the blower.

Die Bürsten können trocken in Anlage mit den Oberflächen gebracht werden und diese reinigen. Dadurch wird weiteres Wasser gespart und die erfindungsgemäße Reinigungsvorrichtung kann ohne Wasserverbrauch betrieben werden.The brushes can be brought dry into contact with the surfaces and clean them. As a result, further water is saved and the cleaning device according to the invention can be operated without water consumption.

Alternativ oder in Ergänzung können die Bürsten über Leitungen mit einem Frischwassertank verbunden sein. Der Frischwassertank kann auf oder in dem Fahrzeug angeordnet sein. Damit kann der Schmutz besser gelöst werden.Alternatively or in addition, the brushes can be connected via lines to a fresh water tank. The fresh water tank may be arranged on or in the vehicle. So that the dirt can be solved better.

Besonders bevorzugt wird eine Weiterbildung der erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung mit einer Absaugvorrichtung. Sie kann trocken zur Aufnahme von Schmutzpartikel oder nass zur Aufnahme von Schmutzwasser geeignet sein. Die Absaugvorrichtung kann weiterhin in Fahrtrichtung hinter und/oder in Neigungsrichtung der Oberflächen bzw. des Hauptabschnitts unter den Bürsten angeordnet sein.Particularly preferred is a development of the cleaning device according to the invention with a suction device. It may be dry to take dirt particles or wet to pick up dirty water. The suction device can furthermore be arranged in the direction of travel behind and / or in the direction of inclination of the surfaces or of the main section under the brushes.

Die Absaugvorrichtung kann – insbesondere über eine Schmutzwasserleitung – mit einem Schmutzwassertank verbunden sein. Der Schmutzwassertank kann auf oder in dem Fahrzeug angeordnet sein.The suction device can - in particular be connected via a dirty water pipe - with a recovery tank. The dirty water tank may be arranged on or in the vehicle.

Die Absaugvorrichtung kann auch – insbesondere über eine Schmutzwasserleitung – mit einer Schmutzwasseraufbereitungsvorrichtung verbunden sein. Die Schmutzwasseraufbereitungsvorrichtung kann auf oder in dem Fahrzeug angeordnet sein.The suction device can also be connected to a wastewater treatment device, in particular via a dirty water line. The dirty water treatment device may be arranged on or in the vehicle.

Dabei wird es bevorzugt, wenn die Schmutzwasseraufbereitungsvorrichtung – insbesondere über eine rückführende Schmutzwasserleitung – mit dem Frischwassertank verbunden ist. Dann kann das aufbereitete Schmutzwasser wieder zur Reinigung der Oberflächen benutzt werden. Damit ist eine Reinigungsvorrichtung geschaffen, die feucht bzw. nass reinigen kann, und deren Wasserverbrauch gegen Null strebt. It is preferred if the dirty water treatment device - in particular via a returning dirty water pipe - is connected to the fresh water tank. Then the treated dirty water can be used again for cleaning the surfaces. For a cleaning device is created that can clean wet or wet, and their water consumption tends to zero.

Der Hauptabschnitt kann über einen Arm an das Fahrzeug gekoppelt sein.The main portion may be coupled to the vehicle via an arm.

Dabei wird es bevorzugt, wenn der Arm über ein Gelenk an das Fahrzeug gekoppelt ist, über das der Arm um 180 Grad gegenüber dem Fahrzeug schwenkbar ist. Damit kann die Reinigungsvorrichtung beidseitig des Fahrzeugs eingesetzt werden.It is preferred if the arm is coupled via a joint to the vehicle, via which the arm is pivotable through 180 degrees relative to the vehicle. Thus, the cleaning device can be used on both sides of the vehicle.

Wenn der Hauptabschnitt gegenüber dem Arm drehbar und/oder schwenkbar ist, können der Hauptabschnitt und damit die Leitungen mit Luftdüsen gegenüber der Fahrtrichtung und damit gegenüber der Oberfläche schräg angestellt werden. Dies kann für spezielle Reinigungsaufgaben von Vorteil sein. Wenn auch Reihen von Bürsten vorgesehen sind, kann die Schrägstellung des Hauptabschnitts z. B. für das Herunterschieben von Schnee von Vorteil sein.If the main portion is rotatable and / or pivotable relative to the arm, the main portion and thus the lines with air nozzles with respect to the direction of travel and thus with respect to the surface can be made oblique. This can be advantageous for special cleaning tasks. If rows of brushes are provided, the inclination of the main section z. B. be advantageous for the pushing down of snow.

Bei der bevorzugten Weiterbildung der Reinigungsvorrichtung ist ein Abstand ihres Hauptabschnitts zur jeweiligen Oberfläche über eine Abstandssensorik berührungslos erfassbar. Weiterhin ist der Abstand über eine Stellvorrichtung einstellbar. Dadurch ist eine Regelung des optimalen Abstands zwischen der Abblasvorrichtung des Hauptabschnitts und der jeweiligen Oberfläche möglich, wobei die Abstandsmessung ohne mechanische Belastung der Solarmodule und ohne Oberflächenbeschädigung (insbesondere Verkratzen) erfolgt. Wenn keine Bürsten vorgesehen sind, erfolgt eine berührungslose Reinigung der Oberflächen.In the preferred development of the cleaning device, a distance between its main section and the respective surface can be detected contactlessly by means of a distance sensor system. Furthermore, the distance via an adjusting device is adjustable. This makes it possible to control the optimum distance between the blow-off device of the main section and the respective surface, the distance measurement taking place without mechanical loading of the solar modules and without surface damage (in particular scratching). If no brushes are provided, non-contact cleaning of the surfaces takes place.

Eine bevorzugte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung hat eine Steuerung, von der die Stellvorrichtung bzw. Hubvorrichtung in Abhängigkeit von Signalen der Abstandssensorik ansteuerbar ist. Damit ist ein automatischer Regelkreis geschaffen.A preferred embodiment of the cleaning device according to the invention has a controller, of which the adjusting device or lifting device in response to signals of the distance sensor can be controlled. This creates an automatic control loop.

Bei einer besonders bevorzugten Weiterbildung der Reinigungsvorrichtung sind an beiden Endabschnitten des Hauptabschnitts zwei Infrarotsensoren der Abstandssensorik angeordnet. Damit ist der vorrichtungstechnische Aufwand für die Abstandssensorik minimiert, wobei neben dem Abstand auch eine korrekte parallele Ausrichtung des Hauptabschnitts zur jeweiligen Oberfläche überwacht und bei entsprechend ausgelegter Stellvorrichtung eingehalten werden kann.In a particularly preferred embodiment of the cleaning device, two infrared sensors of the distance sensor are arranged at both end portions of the main section. Thus, the device-technical effort for the distance sensors is minimized, wherein in addition to the distance and a correct parallel alignment of the main section monitored to the respective surface and can be met with appropriately designed adjusting device.

Dabei kann die Länge des Hauptabschnitts bei einer Querstellung gegenüber einer Bewegungsrichtung einer Breite des zu reinigenden Tisches entsprechen. Damit ist der ein optimales Verhältnis aus Größe des Hauptabschnitts und Bearbeitungsdauer entlang der Bewegungsrichtung geschaffen. Oder die Länge des Hauptabschnitts kann bei einer Schrägstellung gegenüber der Bewegungsrichtung größer als die Breite des zu reinigenden Tisches sein. Dies kann vorteilhaft bei der effektiven Entfernung von Schnee durch die erfindungsgemäße Reinigungsvorrichtung sein.In this case, the length of the main portion in a transverse position relative to a direction of movement correspond to a width of the table to be cleaned. This is the optimal ratio of size of the main section and processing time created along the direction of movement. Or the length of the main portion may be greater than the width of the table to be cleaned at an inclination relative to the direction of movement. This can be advantageous in the effective removal of snow by the cleaning device according to the invention.

Vorzugsweise sind mehre drehbare Bürsten vorgesehen, die hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch mit variablen Drehrichtungen und Drehgeschwindigkeiten antreibbar sind. Die Drehgeschwindigkeiten können z. B. zwischen 50 und 200 U/min betragen.Preferably, several rotatable brushes are provided which can be driven hydraulically, pneumatically or electrically with variable directions of rotation and rotational speeds. The rotational speeds z. B. be between 50 and 200 U / min.

Bei einem vorrichtungstechnisch einfachen Aufbau mit Bürsten sind eine erste und eine zweite Reihe von im Wesentlichen gleichen Bürsten vorgesehen, die sich beide etwa über die Länge des Hauptabschnitts erstrecken.In a device-technically simple construction with brushes, a first and a second series of substantially identical brushes are provided, which both extend approximately over the length of the main section.

Für unterschiedliche Reinigungsaufgaben können die Bürsten der zweiten Reihe gleichsinnig und gegensinnig zu den Bürsten der ersten Reihe antreibbar sein.For different cleaning tasks, the brushes of the second row can be driven in the same direction and in opposite directions to the brushes of the first row.

Bei einer Weiterbildung mit zwei Reihen von etwa gleichgroßen Bürsten ist es von Vorteil, wenn die jeweiligen Abstände zwischen den Bürsten (reihenintern und reihenübergreifend) geringer sind als ihre Durchmesser, und wenn ein Versatz der ersten Reihe zur zweiten Reihe entlang der Länge des Hauptabschnitts Versatz = (Durchmesser + Abstand)/2 beträgt. Damit ist bei einer Ausrichtung des Hauptabschnitts bzw. der beiden Reihen senkrecht zur Bewegungsrichtung eine Reinigung der kompletten Arbeits- bzw. Tischbreite gewährleistet.In a further development with two rows of brushes of approximately equal size, it is advantageous if the respective distances between the brushes (in-line and in-line) are smaller than their diameters, and if a displacement of the first row to the second row along the length of the main portion Offset = (diameter + distance) / 2 is. This ensures cleaning of the entire working or table width in an orientation of the main section or the two rows perpendicular to the direction of movement.

Eine beliebige Schrägstellung des Hauptabschnitts bzw. der Reihen gegenüber der Bewegungsrichtung bei gleichzeitiger lückenloser Reinigung der kompletten Arbeitsbreite ist möglich, wenn für die Abstände zwischen den Bürsten gilt: Abstand < 0,155·Durchmesser. Any inclination of the main section or the rows with respect to the direction of movement with simultaneous gapless cleaning of the entire working width is possible if the following applies to the distances between the brushes: Distance <0.155 · diameter.

Um eine besonders gründliche Reinigung – insbesondere bei Sand, Staub oder Schnee – zu erreichen, wird es bei einer anderen Ausführungsform bevorzugt, wenn die Bürsten einer Reihe unmittelbar benachbart zueinander angeordnet sind und/oder sich sogar leicht berühren. Bei einer gewissen Fertigungstoleranz der Bürsten und bei Durchmesservergrößerungen, die sich nach einer gewissen Einsatzzeit der Bürsten ergeben, kann z. B. ein nomineller Abstand von 0,5 mm vorteilhaft sein.In order to achieve a particularly thorough cleaning - especially with sand, dust or snow - it is in another embodiment preferred when the brushes of a row are arranged immediately adjacent to each other and / or even touch lightly. At a certain manufacturing tolerance of the brushes and diameter increases that arise after a certain period of use of the brush, z. B. a nominal distance of 0.5 mm be advantageous.

Das Fahrzeug kann einen Frischwassertank für entmineralisiertes Wasser und/oder einen Tank für Reinigungsmittel haben. Die Reinigungsvorrichtung hat dabei Düsen, die entsprechend jeweils mit zumindest einem der Tanks verbunden sind. Damit lässt sich stetig Reinigungsmittel zur Unterstützung der Reinigung und in der Bewegungsrichtung dahinter entmineralisiertes Wasser zum Spülen auf die zu reinigenden Oberflächen auftragen.The vehicle may have a fresh water tank for demineralized water and / or a tank for cleaning agents. The cleaning device has nozzles which are respectively connected to at least one of the tanks. Thus, cleaning agents can be continuously applied to assist cleaning and, in the direction of movement behind them, demineralized water for rinsing on the surfaces to be cleaned.

Im Folgenden wird anhand der Figuren ein Ausführungsbeispiel der Erfindung detailliert beschrieben. Es zeigen:In the following, an embodiment of the invention will be described in detail with reference to FIGS. Show it:

1 ein Fahrzeug mit dem Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung und mit zu reinigenden Solarmodulen in einer Vorderansicht; und 1 a vehicle with the embodiment of the cleaning device according to the invention and with solar modules to be cleaned in a front view; and

2 das Fahrzeug mit dem Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung in einer Seitenansicht. 2 the vehicle with the embodiment of the cleaning device according to the invention in a side view.

1 zeigt das Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen an ein Fahrzeug 3 gekoppelten Reinigungsvorrichtung 1 in einer Vorderansicht. Zu reinigende Solarmodule 14 sind matrixartig zu länglichen Tischen gruppiert. 1 zeigt einen Tisch, wobei dessen Breite dargestellt ist, und wobei dessen senkrecht zur Zeichenebenen angeordnete Länge demgegenüber deutlich größer ist. Der Tisch ist auf einem Boden 16 aufgebaut und seine Solarmodule 14 sind zum Boden 16 schräg angestellt. 1 shows the embodiment of the invention to a vehicle 3 coupled cleaning device 1 in a front view. To be cleaned solar modules 14 are grouped into oblong tables like a matrix. 1 shows a table, wherein the width thereof is shown, and wherein its perpendicular to the plane arranged length, in contrast, is significantly larger. The table is on a floor 16 built and its solar modules 14 are to the ground 16 tilted.

Das Fahrzeug 3 hat eine vergleichsweise geringe Breite von ca. 1,3 m, damit es problemlos zwischen jeweils zwei Tischen hindurch fahren kann. Die Länge des Tisches entspricht einer Fahrstrecke des Fahrzeugs 3.The vehicle 3 has a comparatively small width of approx. 1.3 m, so that it can easily pass through between two tables. The length of the table corresponds to a driving distance of the vehicle 3 ,

An einer Vorderseite des Fahrzeugs 3 ist ein Teleskoparm 2 befestigt, der gegenüber dem Fahrzeug 3 über ein Gelenk 18 um 180°, also von einer Seite zur anderen Seite des Fahrzeugs 3, verschwenkt werden kann. Weiterhin kann der Teleskoparm 2 über eine Hubvorrichtung 4 in seinen Winkel bzw. in seiner Höhe verstellt werden.At a front of the vehicle 3 is a telescopic arm 2 attached to the vehicle 3 about a joint 18 180 °, ie from one side to the other side of the vehicle 3 , can be pivoted. Furthermore, the telescopic arm 2 via a lifting device 4 be adjusted in its angle or in height.

Am vom Fahrzeug 3 entfernten Endabschnitt des Teleskoparms 2 ist ein länglicher etwa flächiger Hauptabschnitt 6 über ein Drehschwenkgelenk 8 angekoppelt. Der Hauptabschnitt 6 hat bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel eine Länge und damit eine Arbeitsbreite von 3,2 m und wird bei der Reinigung über die Solarmodule 14 geführt.At the vehicle 3 distant end portion of the telescopic arm 2 is an elongated approximately flat main section 6 via a rotary swivel joint 8th coupled. The main section 6 In the embodiment shown has a length and thus a working width of 3.2 m and is used in the cleaning of the solar modules 14 guided.

2 zeigt das Fahrzeug 3 mit dem Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung 1 in einer seitlichen Ansicht. Dabei ist der Hauptabschnitt 6 in einer Ansicht von schräg unten dargestellt. 2 shows the vehicle 3 with the embodiment of the cleaning device according to the invention 1 in a side view. Here is the main section 6 shown in a view obliquely from below.

Am Hauptabschnitt 6 in Fahrtrichtung vorne sind drei Leitungen 9a, 9b, 9c mit Luftdüsen 11 angeordnet, die sich entlang der Länge des Hauptabschnitts 6 (in 2 von oben nach unten) und damit entlang der Arbeitsbreite der Reinigungsvorrichtung 1 erstrecken. Die Luftdüsen 11 werden über (nicht gezeigte) Luftleitungen vom Fahrzeug 3 mit Druckluft versorgt. Mit den Luftdüsen 11 werden während der Reinigung in einem ersten Schritt Staub und Sandkörner von den Oberflächen geblasen. Dies ist insbesondere vorteilhaft, wenn die Tische bzw. Solarmodule 14 (vgl. 1) in Wüstenregionen aufgebaut sind, und wenn möglicht wenig Wasser für die Reinigung verbraucht werden soll.At the main section 6 in the direction of travel forward are three lines 9a . 9b . 9c with air nozzles 11 arranged along the length of the main section 6 (in 2 from top to bottom) and thus along the working width of the cleaning device 1 extend. The air nozzles 11 are via air lines (not shown) from the vehicle 3 supplied with compressed air. With the air nozzles 11 During cleaning, dust and sand grains are blown off the surfaces in a first step. This is particularly advantageous if the tables or solar modules 14 (see. 1 ) are built in desert regions, and if little water is to be used for cleaning.

In Fahrtrichtung hinter den drei Leitungen 9a–9c sind an der Unterseite des Hauptabschnitts 6 mehrere etwa kegelstumpfförmige Bürsten 10 in zwei Reihen angeordnet, die sich entlang der Länge des Hauptabschnitts 6 und damit entlang der Arbeitsbreite der Reinigungsvorrichtung 1 erstrecken. Dabei ist eine in Fahrtrichtung vordere erste Reihe von Bürsten 10 versetzt gegenüber einer hinteren zweiten Reihe angeordnet. Die Abstände zwischen den Bürsten 10 sind etwas kleiner als ihre Durchmesser, um eine lückenlose Reinigung über die gesamte Arbeitsbreite des Hauptabschnitts 6 zu erreichen.In the direction of travel behind the three lines 9a - 9c are at the bottom of the main section 6 several approximately frustoconical brushes 10 arranged in two rows, extending along the length of the main section 6 and thus along the working width of the cleaning device 1 extend. Here is a front in the direction of travel first row of brushes 10 offset from a rear second row arranged. The distances between the brushes 10 are slightly smaller than their diameters to ensure complete cleaning across the entire working width of the main section 6 to reach.

Am Hauptabschnitt 6 in Fahrtrichtung des Fahrzeugs 3 vor den Bürsten 10 ist eine erste Leitung 20 mit einer Vielzahl von Wasserdüsen angeordnet, wobei sich die Leitung 20 entlang der Länge des Hauptabschnitts 6 und damit entlang der Arbeitsbreite der Reinigungsvorrichtung 1 erstreckt. In Fahrtrichtung hinter den Bürsten 10 ist am Hauptabschnitt 6 eine zweite Leitung 22 mit einer Vielzahl von Spüldüsen auf eine prinzipiell vergleichbare Weise angeordnet. Die Düsen werden aus einem auf dem Fahrzeug 3 angeordneten Frischwassertank 24 versorgt.At the main section 6 in the direction of travel of the vehicle 3 in front of the brushes 10 is a first line 20 arranged with a multitude of water nozzles, whereby the line 20 along the length of the main section 6 and thus along the working width of the cleaning device 1 extends. In the direction of travel behind the brushes 10 is at the main section 6 a second line 22 arranged with a plurality of rinsing nozzles in a basically comparable manner. The nozzles are made of one on the vehicle 3 arranged fresh water tank 24 provided.

In Fahrtrichtung hinten am Hauptabschnitt 6 ist eine etwa L-förmige Absaugvorrichtung 25 angeordnet, die sich entlang der Länge des Hauptabschnitts 6 und damit entlang der Arbeitsbreite der Reinigungsvorrichtung 1 und darüber hinaus auch unterhalb der Bürsten 10 erstreckt.In the direction of travel at the back of the main section 6 is an approximately L-shaped suction device 25 arranged along the length of the main section 6 and thus along the working width of the cleaning device 1 and also below the brushes 10 extends.

Die Absaugvorrichtung 25 saugt das Schmutzwasser von den Oberflächen an und führt es über eine (nicht gezeigte) Schmutzwasserleitung zu einer Schmutzwasseraufbereitungsvorrichtung 26, die im Fahrzeug 3 angeordnet ist. Von der Schmutzwasseraufbereitungsvorrichtung 26 wird Frischwasser zurück in den Frischwassertank 24 geführt. Damit ist ein geschlossen Wasserkreislauf zwischen der Reinigungsvorrichtung 1 und dem Fahrzeug 3 geschaffen.The suction device 25 sucks the dirty water from the surfaces and passes it over a (not shown) Dirty water pipe to a dirty water treatment device 26 in the vehicle 3 is arranged. From the dirty water treatment device 26 Fresh water is returned to the fresh water tank 24 guided. This is a closed water cycle between the cleaning device 1 and the vehicle 3 created.

An zwei Endabschnitten des Hauptabschnitts 6 ist jeweils ein Infrarotsensor angeordnet. Über eine (nicht gezeigte) Steuerung der Reinigungsvorrichtung 1 kann in Abhängigkeit von Abstandsignalen der Infrarotsensoren die Hubvorrichtung 4 angesteuert werden.At two end sections of the main section 6 in each case an infrared sensor is arranged. Via a (not shown) control of the cleaning device 1 can in dependence on distance signals of the infrared sensors, the lifting device 4 be controlled.

Wenn das Fahrzeug 3 während der Reinigungsfahrt über Unebenheiten des Bodens 16 fährt, würden sich die Parallelität und/oder der Abstand des Hauptabschnitts 6 zu den Solarmodulen 14 verändern, wobei beide über die beiden Infrarotsensoren stetig überwacht werden. In Abhängigkeit ihrer Signale werden die Hubvorrichtung 4 und darüber hinaus eine (nicht näher gezeigte) Einstellvorrichtung für das Drehschwenkgelenk 8 betätigt, so dass stets ein korrekter Parallelabstand des Hauptabschnitts 6 zu den Solarmodulen 14 gewährleistet ist. Dadurch wird ein korrekter Abstand der Leitungen von Luftdüsen 11 und eine korrekte Andrückkraft der Bürsten 10 an die Solarmodule 14 sicher gestellt.If the vehicle 3 during the cleaning trip over unevenness of the soil 16 drives, the parallelism and / or the distance of the main section would 6 to the solar modules 14 Both are constantly monitored by the two infrared sensors. Depending on their signals, the lifting device 4 and in addition, a (not shown) adjusting device for the rotary swivel joint 8th operated, so that always a correct parallel distance of the main section 6 to the solar modules 14 is guaranteed. This will ensure a correct distance of the lines from air nozzles 11 and a correct pressing force of the brushes 10 to the solar modules 14 ensured.

Ergänzend zum ersten Ausführungsbeispiel kann der Hauptabschnitt 6 über eine Drehfunktion des Drehschwenkgelenks 8 (vgl. 1) auch in einem Winkel angestellt werden, der nicht 90° zur Fahrtrichtung beträgt. Eine derartige beispielhafte Schrägstellung 6' des Hauptabschnitts 6 ist in 2 mit einer gestrichelten Linie dargestellt. Damit können die drei Leitungen von Luftdüsen 9a–9c und insbesondere die beiden Reihen von Bürsten 10 schräg über die Solarmodule 14 geführt werden. Diese Funktion ist z. B. bei der Entfernung von Schnee von Vorteil da die erste Reihe von Bürsten 10 den Schnee herunter schieben kann. Dabei sind die Abstände zwischen den Bürsten 10 deutlich kleiner zu wählen, als ihre Durchmesser, um eine lückenlose Reinigung über die gesamte Arbeitsbreite der Reinigungsvorrichtung 1 bzw. ihres Hauptabschnitts 6 zu erreichen.In addition to the first embodiment, the main section 6 via a rotary function of the rotary swivel joint 8th (see. 1 ) are also employed at an angle which is not 90 ° to the direction of travel. Such an exemplary skew 6 ' of the main section 6 is in 2 shown with a dashed line. This allows the three lines of air nozzles 9a - 9c and in particular the two rows of brushes 10 diagonally across the solar modules 14 be guided. This function is z. B. in the removal of snow since the advantage of the first row of brushes 10 can push down the snow. Here are the distances between the brushes 10 to be chosen to be significantly smaller than their diameter, to ensure complete cleaning over the entire working width of the cleaning device 1 or its main section 6 to reach.

Offenbart ist eine Reinigungsvorrichtung, die zur Oberflächenreinigung von Solarmodulen dient. Die Reinigungsvorrichtung hat einen Hauptabschnitt, der an ein Fahrzeug gekoppelt ist und in Wirkverbindung mit den zu reinigenden Oberflächen gebracht werden kann. Der Hauptabschnitt hat eine Abblasvorrichtung insbesondere mit Luftdüsen.Disclosed is a cleaning device which serves for the surface cleaning of solar modules. The cleaning device has a main portion which is coupled to a vehicle and can be brought into operative connection with the surfaces to be cleaned. The main section has a blowing device, in particular with air nozzles.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Reinigungsvorrichtungcleaning device
22: Teleskoparmtelescopic arm
33: Fahrzeugvehicle
44: Hubvorrichtunglifting device
6, 6'6, 6 ': Hauptabschnittmain section
88th: DrehschwenkgelenkArticulating
9a, 9b, 9c9a, 9b, 9c: Leitung (mit Luftdüsen)Pipe (with air nozzles)
1010: Bürstebrush
1111: Luftdüseair nozzle
1414: Solarmodulsolar module
1616: Bodenground
1818: Gelenkjoint
2020: erste Leitung (mit Wasserdüsen)first line (with water nozzles)
2222: zweite Leitung (mit Spüldüsen)second line (with rinsing nozzles)
2424: FrischwassertankFresh water tank
2525: Absaugvorrichtungsuction
2626: SchmutzwasseraufbereitungsvorrichtungA sewage treatment device

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2010/072877 A1 [0003, 0004]
WO 2010/079242 A1 [0003, 0005]

Claims

Cleaning device ( 1 ) for the surfaces of solar modules ( 14 ), a main section ( 6 . 6 ' ) of the cleaning device ( 1 ) to a vehicle ( 3 ) can be coupled and brought into operative connection with the surfaces, characterized in that the main section ( 6 ) has a blower.

Cleaning device ( 1 ) according to claim 1, wherein the blowing device comprises a plurality of air nozzles ( 11 ) has, over the dirt particles from the surfaces are blown off.

Cleaning device ( 1 ) according to claim 1 or 2, wherein at the main section ( 6 . 6 ' ) in the direction of travel of the vehicle behind the blower brush ( 10 ) are arranged.

Cleaning device ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the brushes ( 10 ) are dry in contact with the surfaces can be brought.

Cleaning device ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the brushes ( 10 ) via lines with a fresh water tank ( 24 ) are connected.

Cleaning device ( 1 ) according to one of the preceding claims with a suction device ( 25 ).

Cleaning device ( 1 ) according to claim 6, wherein the suction device ( 25 ) is connected to a waste water tank.

Cleaning device ( 1 ) according to claim 6 or 7, wherein the suction device ( 25 ) with a dirty water treatment device ( 26 ) connected is.

Cleaning device ( 1 ) according to at least claims 5 and 8, wherein the wastewater treatment device ( 26 ) with the fresh water tank ( 24 ) connected is.

Cleaning device ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the main section ( 6 . 6 ' ) over one arm ( 2 ) to the vehicle ( 3 ) is coupled.

Cleaning device ( 1 ) according to claim 10, wherein the main section ( 6 ) opposite the arm ( 2 ) is rotatable and / or pivotable.

Cleaning device ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein a distance of the main section ( 6 . 6 ' ) of the cleaning device ( 1 ) is contactlessly detectable to the respective surface via a distance sensor system and via an adjusting device ( 2 . 4 . 8th . 18 ) is adjustable.

Cleaning device ( 1 ) according to claim 12, wherein at two end sections or at four corner sections of the main section ( 6 . 6 ' ) In each case an infrared sensor of the distance sensor is arranged.