DE202012009675U1 - Apparatus for detecting cracking of a component due to induction hardening of the component - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung zum Erkennen einer Rissbildung bei einem Bauteil infolge Induktivhärtens des Bauteils, umfassend einen Schallsensor, der mit dem Bauteil körperschallkoppelbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zum Frequenz- und/oder Zeit-basierten Auswerten von während des Induktivhärtens vom Schallsensor erfassten Schallsignalen ausgestaltet ist.Device for detecting crack formation in a component as a result of induction hardening of the component, comprising a sound sensor which can be coupled to the component by structure-borne noise, characterized in that the device is designed for frequency and / or time-based evaluation of sound signals detected by the sound sensor during induction hardening ,

Description

GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF THE INVENTION

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erkennen einer Rissbildung bei einem Bauteil infolge Induktivhärtens des Bauteils nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for detecting cracking in a component as a result of induction hardening of the component according to the preamble of claim 1.

TECHNISCHER HINTERGRUNDTECHNICAL BACKGROUND

Induktivhärten gehört zu den Randschichthärteverfahren. In einer oberflächennahen Randzone eines Bauteils wird es durch eine gesteuerte Folge von Erwärmen/Abschrecken eine martensitische Härtung und damit eine Härtesteigerung bewirkt. Gefüge und Härte im Kern des Bauteils bleiben hingegen unbeeinflusst. Üblicherweise wird eine Spule mit Wechselstrom beaufschlagt, wodurch ein Magnetfeld entsteht, das Wirbelströme in der Randschicht eines metallischen Bauteils induziert, welche zu einer lokalen Erwärmung führen. Die Oberfläche wird bis auf die erforderliche Härtetemperatur erhitzt und anschließend beispielsweise mit einer Brause abgeschreckt. Die Eindringtiefe der Wirbelströme hängt dabei von der Frequenz des Wechselstroms dergestalt ab, dass bei abnehmender Frequenz die Eindringtiefe steigt. Typische Frequenzen liegen im Bereich von 50–500 kHz.Inductive hardening belongs to the surface hardening method. In a near-surface edge zone of a component, a martensitic hardening and thus an increase in hardness are brought about by a controlled sequence of heating / quenching. Structure and hardness in the core of the component, however, remain unaffected. Usually, a coil is supplied with alternating current, whereby a magnetic field is created which induces eddy currents in the surface layer of a metallic component, which lead to a local heating. The surface is heated to the required hardening temperature and then quenched, for example with a shower. The penetration depth of the eddy currents depends on the frequency of the alternating current in such a way that with decreasing frequency, the penetration depth increases. Typical frequencies are in the range of 50-500 kHz.

Beim Induktivhären kann es beim Erhitzen, beim Abschrecken und/oder beim Abkühlen infolge Temperaturspannungen zu einer Rissbildung im Bauteil kommen. Um derartige Spannungsrisse zu erkennen, ist es im Stand der Technik bekannt, jedes induktivgehärtete Bauteil einer Einzelstückprüfung zu unterziehen. Ein geläufiges Prüfverfahren ist das Magnetpulververfahren. Ebenso kommen Farbeindringverfahren zur Anwendung.Induction hardening can cause cracking in the component during heating, quenching and / or cooling due to thermal stress. In order to detect such stress cracks, it is known in the prior art to subject each inductively hardened component to a single piece test. A common test method is the magnetic powder method. Likewise, dye penetrating methods are used.

Nachteilig ist dabei, dass ein separater Produktionsschritt erforderlich ist. Nach dem Induktivhärten und Auskühlen muss jedes Bauteil aufwändig untersucht werden. Dies erhöht die Kosten und die Herstellungszeit.The disadvantage here is that a separate production step is required. After inductive hardening and cooling each component must be extensively examined. This increases the cost and the production time.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNGPRESENTATION OF THE INVENTION

Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Erkennen einer Rissbildung bei einem Bauteil infolge Induktivhärtens des Bauteils nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen, die schneller und kostengünstiger ist.Proceeding from this, the present invention seeks to provide a device for detecting cracking in a component due to induction hardening of the component according to the preamble of claim 1, which is faster and less expensive.

Diese Aufgabe wird entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved according to the features of claim 1.

Demnach wird eine Vorrichtung zum Erkennen einer Rissbildung bei einem Bauteil infolge Induktivhärtens des Bauteils, umfassend einen Schallsensor, der mit dem Bauteil körperschallkoppelbar ist, geschaffen, wobei die Vorrichtung zum Frequenz-Zeit-basierten Auswerten von während des Induktivhärtens vom Schallsensor erfassten Schallsignalen ausgestaltet ist.Accordingly, a device for detecting cracking in a component as a result of inductive hardening of the component, comprising a sound sensor that is body-sound coupled to the component, created, the device for frequency-time-based evaluation of during the inductive hardening detected by the sound sensor sound signals is configured.

Durch die Erfassung von Körperschall und die Frequenz-Zeit-basierte Auswertung des Körperschalls noch während des Induktivhärtens wird erstmals eine In-Process-Kontrolle beim Induktivhärten geschaffen, die noch während des Härtens die Ausbildung von Rissen erkennen kann. Eine zeitintensive und aufwändige separate Prüfstufe, die dem Induktivhärten nachgelagert ist, kann ersatzlos entfallen. Es ergeben sich erhebliche Kosteneinsparungen.Due to the detection of structure-borne noise and the frequency-time-based evaluation of structure-borne noise during inductive hardening, in-process control for inductive hardening is created for the first time, which can still detect the formation of cracks during hardening. A time-consuming and complex separate test stage, which is downstream of the inductive hardening, can be omitted without replacement. There are significant cost savings.

Hierzu wird ein Schallsensor, beispielsweise vom Piezo-Typ, an das Bauteil körperschallangekoppelt, d. h. derart mit dem Bauteil verbunden, dass Schallwellen vom Bauteil auf den Schallsensor übertragen werden können. Dies kann durch direkte Montage des Schallsensors auf dem Bauteil erfolgen. Vorzugsweise ist der Schallsensor jedoch auf einer Haltevorrichtung des Bauteils fest montiert, so dass im entstehende Schallsignale über die Haltevorrichtung auf den Schallsensor übertragen werden.For this purpose, a sound sensor, for example of the piezo-type, is mechanically coupled to the component, ie. H. connected to the component so that sound waves can be transmitted from the component to the sound sensor. This can be done by direct mounting of the sound sensor on the component. Preferably, however, the sound sensor is fixedly mounted on a holding device of the component, so that in the resulting sound signals are transmitted via the holding device to the sound sensor.

Der Schallsensor erfasst Schallsignale als Funktion der Zeit. Die Schallsignale lassen sich bei Bedarf als dreidimensionales Frequenz-Zeit-Diagramm darstellen mit der Zeit entlang einer Achse, der Frequenz entlang einer weiteren Achse und einem zur Schallenergie oder Schallintensität proportionalen Wert entlang einer noch weiteren Achse. Anstelle der Zeit kann auch eine Funktion, die in Bezug zur Zeit steht, gewählt werden; gleiches gilt für die Frequenz und die Schallenergie. Die Darstellung dient lediglich der Visualisierung des Konzepts.The sound sensor detects sound signals as a function of time. If required, the sound signals can be represented as a three-dimensional frequency-time diagram with the time along an axis, the frequency along another axis and a value proportional to the sound energy or sound intensity along a further axis. Instead of time, a function related to time can also be chosen; The same applies to the frequency and the sound energy. The representation serves only the visualization of the concept.

Zur Erkennung, ob ein Riss entstanden ist, wird während des Induktivhärtens die Schallenergie oder Schallintensität in bestimmten Frequenzbereichen zu bestimmten Zeiten erfasst und ausgewertet (Frequenz-Zeit-basiertes Auswerten). Auf Basis der Auswertung kann eine Rissbildung unmittelbar erkannt werden. Ebenso ist es möglich, den Schallverlauf während des Induktivhärtens zunächst nur zu erfassen, dem Bauteil zuzuordnen und später auszuwerten.To detect whether a crack has formed, the sound energy or sound intensity in certain frequency ranges is detected and evaluated at certain times during inductive hardening (frequency-time-based evaluation). Based on the evaluation, cracking can be detected immediately. Likewise, it is possible to first detect the sound profile during inductive hardening, to assign it to the component and evaluate it later.

Erfindungswesentlich ist die Erfassung von Bauteil-Schall noch während des Induktivhärtens. Die Frequenzauflösung kann gering bleiben, beispielsweise bis zu wenigen hundert kHz oder wenigen MHz (z. B. 100 kHz, 500 kHz, 1 MHz, 2 MHz, 5 MHz, 10 MHz, 50 MHz).Essential to the invention is the detection of component sound even during induction hardening. The frequency resolution may remain low, for example up to a few hundred kHz or a few MHz (eg 100 kHz, 500 kHz, 1 MHz, 2 MHz, 5 MHz, 10 MHz, 50 MHz).

Die Vorrichtung kann eine Klassifizierung des Bauteils nach Anzahl und/oder Stärke der erkannten Risse signalisieren, d. h. beispielsweise in einer Datei speichern, durch Lichtsignal anzeigen oder ein Steuersignal erzeugen.The device may be a classification of the component according to the number and / or strength of the detected Signals cracks, ie, for example, save in a file, display by light signal or generate a control signal.

Die Auswertung erfolgt dabei zweckmäßigerweise in Echtzeit noch während des Erhitzens, Abschreckens und/oder Abkühlens des Bauteils.The evaluation is expediently carried out in real time during the heating, quenching and / or cooling of the component.

Besonders einfach lässt sich die Erfindung realisieren, indem die in einem Zeitfenster integrierte Energie der Schallsignale, ggf. oberhalb eines unteren Grenzfrequenzwerts, mit einem Schwellenwert verglichen wird und bei Überschreiten eine Rissbildung erkannt wird. Eine detaillierte Betrachtung der Frequenz kann hierbei entfallen und die Vorrichtung ist verhältnismäßig einfach aufbaubar.The invention can be realized in a particularly simple manner by comparing the energy of the sound signals integrated in a time window, if appropriate above a lower limit frequency value, with a threshold value and, if exceeded, cracking is detected. A detailed consideration of the frequency can be omitted and the device is relatively simple to build.

Hierzu kann ein Bandpassfilter oder dergleichen mit einer Grenzfrequenz oberhalb der Induktionsfrequenz vorgesehen sein, so dass Schallsignale des Induktionshärtens selbst unberücksichtigt bleiben.For this purpose, a bandpass filter or the like may be provided with a cutoff frequency above the induction frequency, so that sound signals of the induction hardening itself remain unconsidered.

Das Zeitfenster wird zweckmäßigerweise dergestalt gewählt, dass es einem material- und/oder prozessabhängigen Zeitabschnitt für die Entstehung eines Risses oder einer Phase des Induktivhärtens entspricht.The time window is expediently chosen such that it corresponds to a material and / or process-dependent period of time for the formation of a crack or a phase of inductive hardening.

Es können unterschiedliche Risskategorie-Schwellenwerte vorgesehen sein zum Vergleichen mit der integrierten Intensität von innerhalb eines Frequenz- und/oder Zeitfensters erfassten Schallsignalen. Damit lässt sich eine Abstufung der Risse einfach darstellen, beispielsweise in die Kategorie „möglicherweise kleiner Riss”, „kleiner Riss”, „mittlerer Riss”, „großer Riss” etc.Different crack category thresholds may be provided for comparing with the integrated intensity of sound signals detected within a frequency and / or time window. Thus, a gradation of the cracks can be easily represented, for example in the category "possibly small crack", "small crack", "middle crack", "large crack" etc.

Sind für zwei Zeitabschnitte des Induktivhärteprozesses unterschiedliche Risskategorie-Schwellenwerte vorgesehen, kann flexibler risserkannt werden. So können während des Abschreckens andere Schwellenwerte zweckmäßig sein als beim Abkühlen.If different crack category thresholds are provided for two time periods of the inductive hardening process, more flexible crack detection can be achieved. For example, other thresholds may be useful during quenching than cooling.

Eine besonders einfache Ausgestaltung erkennt defektes Bauteil mit einem oder mehreren Rissen dann, wenn eine Gesamtenergiemenge der ab einem Startzeitpunkt erfassten Schallsignale überschritten wird. Hier wird lediglich die Gesamtenergie aufaddiert, die in Frequenzbereichen oberhalb Induktionsfrequenz durch den Schallsensor erfasst wird; diese Energie kann nur von Rissen herrühren. Alternativ kann auch ein höherer Grenzwert verwendet werden und der induktionsschall wird mit integriert.A particularly simple embodiment recognizes a defective component with one or more cracks when a total amount of energy of the sound signals detected from a starting time is exceeded. Here only the total energy is added, which is detected in frequency ranges above induction frequency by the sound sensor; this energy can only come from cracks. Alternatively, a higher limit can be used and the induction sound is integrated.

In einer Ausführung kann es vorgesehen sein, bei Überschreiten einer Gesamtenergiemenge der in einem mitlaufenden Zeitfenster erfassten Schallsignale ein Riss erkannt wird. Das Zeitfenster entspricht in etwa der Zeitdauer eines Risses, kann aber auch deutlich länger sein, z. B. 1/10 s. Wird innerhalb einer jeden zehntel Sekunde der Schwellenwert der aufaddierten Energie überschritten, wird ein Riss erkannt und das Bauteil als fehlherhaft eingestuft. Diese Ausführungsform kommt, in digitaler Ausführung, mit einem Minimum an Zwischenspeicher für die Schallsignale aus.In one embodiment, it may be provided that a crack is detected when a total amount of energy of the sound signals detected in a revolving time window is exceeded. The time window corresponds approximately to the duration of a crack, but can also be significantly longer, z. B. 1/10 s. If, within every tenth of a second, the threshold value of the added energy is exceeded, a crack is detected and the component classified as incorrect. This embodiment comes, in digital design, with a minimum of buffer for the sound signals.

Weitere Merkmale und Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, den Figuren und den Ansprüchen.Further features and embodiments of the invention will become apparent from the following description, the figures and the claims.

KURZBESCHREIBUNG DER FIGURENBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

1 illustriert eine erfindungsgemäße Vorrichtung. 1 illustrates a device according to the invention.

2 illustriert ein dreidimensionales Frequenz-Zeit-Diagramm. 2 illustrates a three-dimensional frequency-time diagram.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSBEISPIELENDETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS

Die in 1 dargestellte Vorrichtung 1 zum Erkennen einer Rissbildung bei einem Bauteil 2 infolge Induktivhärtens des Bauteils 2 umfasst einen Schallsensor 3, der hier an einer Halterung 4 für das Bauteil 2 befestigt ist und im Bauteil 2 entstehende Schallsignale erfasst. Eine hier separat dargestellte Auswerteeinheit 5 ist mit dem Schallsensor 3 gekoppelt und wertet den Schall aus, während das Bauteil 2 mittels einer beispielsweise verfahrbaren Spule 6 lokal erhitzt und mittels Kühlmittel 7 anschließend abgeschreckt wird.In the 1 illustrated device 1 to detect cracking of a component 2 due to inductive hardening of the component 2 includes a sound sensor 3 standing on a bracket 4 for the component 2 is attached and in the component 2 recorded sound signals detected. An evaluation unit shown separately here 5 is with the sound sensor 3 coupled and evaluates the sound while the component 2 by means of an example movable coil 6 locally heated and by means of coolant 7 subsequently quenched.

Ein typisches Frequenz-Zeit-Spektrum ist in 2 illustriert. Ein Wert, der in Relation zur Schallintensität oder zur Energie des Schalls steht, ist entlang der z-Achse aufgetragen, während entlang der x-Achse die Zeit und entlang der y-Achse die Frequenz (oder Funktionen davon) aufgetragen sind.A typical frequency-time spectrum is in 2 illustrated. A value related to the sound intensity or energy of the sound is plotted along the z-axis, along the x-axis is the time and along the y-axis the frequency (or functions thereof) is plotted.

Ersichtlich ist zeitlich konstant ein Berg 8 ausgebildet, der auf die Induktion zurückzuführen ist, hier beispielsweise zwischen 25 und 30 kHz. Mit geringerer Frequenz wird durch das Kühlmittel 7 erzeugter Schall vom Schallsensor 2 im Bereich 9 erfasst.It is clear that a mountain is constant over time 8th formed, which is due to the induction, here for example between 25 and 30 kHz. With lower frequency is due to the coolant 7 generated sound from the sound sensor 2 in the area 9 detected.

Risse finden beim Induktionshärten zu im wesentlichen diskreten Zeitpunkten, also schnell, statt. Bei einem Riss wird Schallenergie mit einem bestimmten Schallspektrum frei, welches u. a. von der Länge und Breite des Risses, der Materialbeschaffenheit usw. abhängt. Fünf Risse 10 sind erkennbar, mit jeweils unterschiedlichem Schallspektrum.Cracks take place during induction hardening at substantially discrete points in time, that is to say rapidly. In the case of a crack, sound energy is released with a specific sound spectrum, which depends, among other things, on the length and width of the crack, the nature of the material, and so on. Five cracks 10 are recognizable, each with different sound spectrum.

Erfindungsgemäß wird die Energie, die oberhalb des Bergs 8 erzeugt wird, mit oder ohne Frequenzauswertung dafür herangezogen, einen Riss zu erkennen. Hierzu kann beispielsweise eine Mustererkennung verwendet werden, um in einem Frequenz-Zeit-Diagramm Risse zu erkennen. Besonders zweckmäßig ist es jedoch, die Schallenergie oberhalb eines Grenzwertes, hier oberhalb des Bergs 9 mit 40 kHz dargestellt, aufzuaddieren und mit einem Rissbildungs-Grenzwert zu vergleichen. Wird der Rissbildungs-Grenzwert überschritten, ist ein Riss entstanden.According to the invention, the energy that is above the mountain 8th generated, with or without frequency evaluation for it, a crack to recognize. For this example, a pattern recognition can be used to detect cracks in a frequency-time diagram. It is particularly useful, however, the sound energy above a threshold, here above the mountain 9 shown at 40 kHz, adding up and comparing it with a cracking limit. If the cracking limit is exceeded, a crack has formed.

Die Erfassung und Auswertung erfolgt zweckmäßigerweise digital, d. h. vom Schallsensor 2 erfasste Werte werden digitalisier, ggf. frequenzanalysiert, und digital verarbeitet.The detection and evaluation is expediently digital, ie from the sound sensor 2 acquired values are digitized, possibly frequency-analyzed, and processed digitally.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft überwachtes Richten.Another aspect of the invention relates to supervised straightening.

Beim Umformen insbesondere beim Umformen gehärteter Materialien treten Risse auf.When forming especially when forming hardened materials cracks occur.

Eine plastische Verformung des Materials ist gewollt, eine Rissbildung hingegen nicht.A plastic deformation of the material is intentional, cracking, however, not.

Die Rissdetektion mittels Körperschall beim Auftreten des Risses ist bei einigen Produktionsprozessen Stand der Technik.Crack detection by means of structure-borne noise when the crack occurs is the state of the art in some production processes.

Eingesetzt wird dieses Verfahren höchst erfolgreich beim Richten von Getriebewellen, Motor- und Lenkbauteilen ein. Hierbei wird die, durch die Rissbildung freigesetzte Impulsenergie von im Frequenzbereich breitbandig empfindlichen Sensoren aufgefangen, gefiltert, bewertet und das Ergebnis an die Arbeitsmaschine gemeldet.This method is used very successfully for straightening gear shafts, engine and steering components. In this case, the pulse energy released by the crack formation is absorbed, filtered and evaluated by broadband-sensitive sensors in the frequency range and the result is reported to the work machine.

Dieses Verfahren erlaubt eine 100% Rissüberwachung während der Fertigung.This procedure allows 100% crack monitoring during production.

Es wäre darüber hinaus wünschenswert die Rissbildung selbst zu unterdrücken.It would also be desirable to suppress cracking itself.

Wenn Materialveränderungen die dem Riss vorausgehen anhand ihrer Impulsemissionen erkannt werden können, kann bereits vor dem Reißen ein Signal an die Arbeitsmaschine gegeben werden um so den eigentlichen Riss zu vermeiden.If material changes preceding the crack can be detected by their momentum emissions, a signal can be given to the work machine before tearing so as to avoid the actual crack.

Voraussetzung ist, die im Vergleich zur Rissbildung sehr kleinen Emissionen aufgrund starker plastischer Materialverschiebungen von den Produktionsgeräuschen trennen zu können.The prerequisite is to be able to separate the very small emissions compared to cracking due to strong plastic material shifts of the production noise.

Das gelingt durch Anwendung einer empfindlichen Sensor und Verstärkertechnologie sowie eine Echtzeit Frequenzanalyse auf der Basis der Technik der WO 2010/051954 .This is achieved by applying a sensitive sensor and amplifier technology as well as a real time frequency analysis based on the technology of WO 2010/051954 ,

Damit ist es möglich, im Frequenzbild kleinste Emissionen zu detektieren und von den oft starken produktionsbedingten Arbeitsgeräuschen der Maschine zu trennen.This makes it possible to detect the smallest emissions in the frequency image and to separate them from the often strong production-related noise of the machine.

Damit ist es auch möglich das Bauteil nicht zyklisch in langsam steigender Belastung zu verformen sondern die Umformkraft allmählich zu steigern bis Emissionen aufgrund plastischer Verformungen auftreten, die dann ein Indiz für tatsächlich erfolgreiche Umformung darstellt.Thus, it is also possible not to cyclically deform the component in slowly increasing load but gradually increase the forming force until emissions due to plastic deformation occur, which then represents an indication of actually successful forming.

Bisher wird das Bauteil belastet und nach einem oder mehreren Belastungshüben überprüft ob sich die Geometrie verändert hat.So far, the component is loaded and checked after one or more load strokes if the geometry has changed.

Die Maschine tastet sich also durch Probieren an die tatsächliche plastische Umformung heran.The machine thus probes by trial and error to the actual plastic deformation.

Mit der oben skizzierten körperschallüberwachten Umformung soll in jedem Belastungshub eine plastische Verformung erzielt werden, während gleichzeit die Rissbildung vermieden werden soll.With the structure-borne noise-controlled forming outlined above, a plastic deformation is to be achieved in each load stroke, while at the same time the crack formation is to be avoided.

Dieser Aspekt der Erfindung verbessert den Richtvorgang erheblich.This aspect of the invention significantly improves the straightening process.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 2010/051954 [0040] WO 2010/051954 [0040]

Claims (10)

Vorrichtung zum Erkennen einer Rissbildung bei einem Bauteil infolge Induktivhärtens des Bauteils, umfassend einen Schallsensor, der mit dem Bauteil körperschallkoppelbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zum Frequenz- und/oder Zeit-basierten Auswerten von während des Induktivhärtens vom Schallsensor erfassten Schallsignalen ausgestaltet ist.Device for detecting cracking in a component as a result of inductive hardening of the component, comprising a sound sensor that can be mechanically sound-coupled to the component, characterized in that the device is designed for frequency and / or time-based evaluation of sound signals detected by the sound sensor during inductive hardening , Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Klassifizierung des Bauteils nach Anzahl und/oder Stärke der erkannten Risse signalisiert.Apparatus according to claim 1, characterized in that the device signals a classification of the component according to the number and / or strength of the detected cracks. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertung während des Erhitzens, Abschreckens und/oder Abkühlens des Bauteils erfolgt.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the evaluation takes place during the heating, quenching and / or cooling of the component. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die in einem Zeitfenster integrierte Energie der Schallsignale, ggf. oberhalb eines unteren Grenzfrequenzwerts, mit einem Schwellenwert verglichen wird und bei Überschreiten eine Rissbildung erkannt wird.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the energy integrated in a time window of the sound signals, possibly above a lower limit frequency value, is compared with a threshold value and when a crack formation is detected. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Zeitfenster einem material- und/oder prozessabhängigen Zeitabschnitt für die Entstehung eines Risses oder einer Phase des Induktivhärtens entspricht.Apparatus according to claim 4, characterized in that the time window corresponds to a material and / or process-dependent period of time for the formation of a crack or a phase of inductive hardening. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass unterschiedliche Risskategorie-Schwellenwerte vorgesehen sind zum Vergleichen mit der integrierten Intensität von innerhalb eines Frequenz- und/oder Zeitfensters erfassten Schallsignale.Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that different crack category thresholds are provided for comparing with the integrated intensity of sound signals detected within a frequency and / or time window. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass für zwei Zeitabschnitte des Induktivhärteprozesses unterschiedliche Risskategorie-Schwellenwerte vorgesehen sind.Apparatus according to claim 6, characterized in that different crack category threshold values are provided for two time periods of the inductive hardening process. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bandpassfilter oder dergleichen mit einer Grenzfrequenz oberhalb der Induktionsfrequenz vorgesehen ist.Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that a bandpass filter or the like is provided with a cutoff frequency above the induction frequency. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei Überschreiten einer Gesamtenergiemenge der ab einem Startzeitpunkt erfassten Schallsignale ein Riss erkannt wird.Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that when exceeding a total amount of energy detected from a start time sound signals, a crack is detected. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei Überschreiten einer Gesamtenergiemenge der in einem mitlaufenden Zeitfenster erfassten Schallsignale ein Riss erkannt wird.Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that when a total amount of energy of the sound signals detected in a revolving time window is exceeded, a crack is detected.
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