DE202012003659U1

DE202012003659U1 - detection device

Info

Publication number: DE202012003659U1
Application number: DE201220003659
Authority: DE
Original assignee: KUNDO XT GmbH
Current assignee: Kundo Xt De GmbH
Priority date: 2012-04-12
Filing date: 2012-04-12
Publication date: 2012-05-02
Anticipated expiration: 2022-04-13

Abstract

Vorrichtung zum Detektieren der Stellung eines beweglichen Teils (2) bezüglich eines feststehenden Teils (1), mit einem einteiligen, kontaktlos arbeitenden elektrischen Detektor (6, 7), welcher entweder am beweglichen Teil (2) oder am feststehenden Teil (1) angeordnet ist, sowie mit einer drahtlosen Übertragungseinrichtung (12) der Signale des Detektors (6, 7) an eine Auswertezentrale.Device for detecting the position of a movable part (2) relative to a stationary part (1), comprising a one-piece, non-contact electrical detector (6, 7) arranged either on the mobile part (2) or on the fixed part (1) , And with a wireless transmission device (12) of the signals of the detector (6, 7) to an evaluation center.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Detektieren der Stellung eines beweglichen Teils bezüglich eines feststehenden Teils.The invention relates to a device for detecting the position of a movable part with respect to a fixed part.

Bei der Erfindung geht es allgemein um das Detektieren der Stellung eines beweglichen Teils bezüglich eines feststehenden Teils. Das bewegliche Teil kann dabei entweder verschoben oder verschwenkt werden.The invention generally relates to detecting the position of a movable part with respect to a fixed part. The movable part can either be moved or pivoted.

Ein bevorzugtes Anwendungsbeispiel des erfindungsgemäßen Detektierverfahrens ist das Detektieren der Stellung eines Fensters oder einer Tür. Konkret soll detektiert werden, ob ein Fenster oder eine Tür geöffnet oder geschlossen ist. Dies ist beispielsweise wichtig für eine Heizungssteuerung, für eine Lüftung, für eine Meide-/Alarmanlage etc.A preferred application example of the detection method according to the invention is the detection of the position of a window or a door. Specifically, it should be detected whether a window or a door is open or closed. This is important, for example, for a heating control, for ventilation, for a mei- / alarm system etc.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine technisch einfache, kostengünstige sowie für bestehende Einrichtungen nachrüstbare Vorrichtung zum Detektieren der Stellung eines beweglichen Teils bezüglich eines feststehenden Teils zu schaffen.The invention has for its object to provide a technically simple, inexpensive and retrofittable for existing devices device for detecting the position of a movable part with respect to a fixed part.

Die technische Lösung ist gekennzeichnet durch die Merkmale des Anspruchs 1.The technical solution is characterized by the features of claim 1.

Dadurch ist eine Vorrichtung zum Detektieren der Stellung eines beweglichen Teils bezüglich eines feststehenden Teils, beispielsweise der Stellung eines Fensters oder einer Tür, geschaffen, welche sich dadurch auszeichnet, daß sie technisch einfach, kostengünstig sowie für bestehende Einrichtungen nachrüstbar ist. Die erfindungsgemäße Detektionsvorrichtung ist dabei einteilig. Darunter ist zu verstehen, daß die Detektionsvorrichtung nur an einer Stelle montiert werden muß, nämlich entweder am beweglichen Teil oder am feststehenden Teil. Ein notwendiges Gegenstück zu der Detektionsvorrichtung (also ein zweites Element der Detektionseinrichtung) ist dabei nicht notwendig. Ein weiteres Merkmal der erfindungsgemäßen Detektionsvorrichtung ist, daß sie kontaktlos, also ohne Berührung arbeitet. Es wird somit kein Hebel, Schalter oder dgl. beim Bewegen der beiden Teile betätigt. Durch die kontaktlose Detektion ist der Verschleiß auf ein Minimum reduziert. Weiterhin zeichnet sich die erfindungsgemäße Detektionsvorrichtung dadurch aus, daß sie kabellos ist und somit keine Anschlüsse erfordert. Die Informationen des Detektors werden per Funkübertragung an eine zentrale Empfangsstelle weitergegeben. Beispielsweise kann das ISM-Band hierfür verwendet werden. Insgesamt zeichnet sich die erfindungsgemäße Detektionsvorrichtung dadurch aus, daß sie kostengünstig und vor allem auch bei bestehenden Einrichtungen nachrüstbar ist. Die Detektionsvorrichtung detektiert dabei den Zustand ”offen”-”geschlossen”, ohne Zwischenwerte. ”Offen” soll dabei ab einer bestimmten Relativposition zwischen dem beweglichen Teil und dem feststehenden Teil erkannt werden, beispielsweise bei einem Fenster ab einem bestimmten Öffnungswinkel. Kleinere Werte bis Null gelten als geschlossen. Die Montage ist dabei direkt an einem der beiden Teile möglich. Dabei können mehrere Detektionsvorrichtungen in einem Raum gleichzeitig und voneinander unabhängig arbeiten und ihre Informationsdaten an die Auswertezentrale übertragen.Thereby, a device for detecting the position of a movable part with respect to a fixed part, for example the position of a window or a door created, which is characterized in that it is technically simple, inexpensive and retrofittable to existing facilities. The detection device according to the invention is in one piece. By this is meant that the detection device must be mounted only in one place, either on the moving part or on the fixed part. A necessary counterpart to the detection device (ie a second element of the detection device) is not necessary. Another feature of the detection device according to the invention is that it operates without contact, ie without contact. There is thus no lever, switch or the like. When moving the two parts operated. Contactless detection reduces wear to a minimum. Furthermore, the detection device according to the invention is characterized in that it is wireless and therefore requires no connections. The information from the detector is transmitted by radio transmission to a central receiving point. For example, the ISM band can be used for this. Overall, the detection device according to the invention is characterized in that it can be retrofitted cost and above all, even with existing facilities. The detection device detects the state "open" - "closed", without intermediate values. "Open" should be recognized from a certain relative position between the movable part and the fixed part, for example, at a window from a certain opening angle. Lower values up to zero are considered closed. The assembly is possible directly on one of the two parts. In this case, several detection devices can work simultaneously and independently of one another in a room and transmit their information data to the evaluation center.

Gemäß der Weiterbildung in Anspruch 2 dient als Energiequelle für den Sensor entweder eine Batterie mit begrenzter Lebensdauer oder vorzugsweise eine autarke Energiequelle mit Pufferspeicher. Eine derartige autarke Energiequelle kann insbesondere eine Solarzelle, aber auch ein sogenannter Thermogenerator sein, welcher durch eine Temperaturdifferenz eine Spannung erzeugt. Insbesondere die Verwendung einer Solarzelle bietet sich beim Einsatz an einem Fenster an.According to the embodiment in claim 2 is used as an energy source for the sensor either a battery with a limited life or preferably a self-sufficient energy source with buffer memory. Such a self-sufficient energy source may in particular be a solar cell, but also a so-called thermogenerator, which generates a voltage by means of a temperature difference. In particular, the use of a solar cell offers itself when used on a window.

Gemäß der Weiterbildung in Anspruch 3 ist der Detektor vorzugsweise im Bereich eines Drehgriffes bei einer der beiden zu überwachenden Teile oder alternativ im Rahmen dieser Teile angeordnet. Die Anordnung ist dabei immer dort, wo eine Bewegung des Abstandes zwischen den beiden Teilen leicht und zuverlässig detektiert werden kann.According to the embodiment in claim 3, the detector is preferably arranged in the region of a rotary handle in one of the two parts to be monitored or alternatively in the context of these parts. The arrangement is always there where a movement of the distance between the two parts can be detected easily and reliably.

Die Weiterbildung gemäß Anspruch 4 schlägt vor, daß der Detektor in einem nachträglich anbringbaren separaten Detektionsmodul integriert ist. Der Vorteil besteht darin, daß dieses Detektionsmodul bei bestehenden Einrichtungen nachträglich angebracht werden kann. Es ist lediglich erforderlich, das entsprechende Detektionsmodul, welches sämtliche Elemente der Detektionseinrichtung enthält, an dem entsprechenden Teil festzukleben oder festzuklemmen oder festzuschrauben oder auf anderweitige Art und Weise zu befestigen.The development according to claim 4 suggests that the detector is integrated in a subsequently attachable separate detection module. The advantage is that this detection module can be retrofitted to existing facilities. It is only necessary to glue the respective detection module, which contains all elements of the detection device, to the corresponding part or to clamp or tighten or otherwise secure it.

Sofern eines der beiden Teile einen Drehgriff aufweist, kann gemäß der Weiterbildung in Anspruch 5 das Detektionsmodul vorzugsweise auf der Drehachse des Drehgriffs angeordnet werden. Denn oftmals ist die Drehachse des Drehgriffs mit einer Blende abgedeckt. Diese kann – ggf. nach einer Modifikation – dazu verwendet werden, um nachträglich das Detektionsmodul aufzunehmen. Das Detektionsmodul ist damit zum einen versteckt und zum anderen geschützt.If one of the two parts has a rotary handle, the detection module can preferably be arranged on the axis of rotation of the rotary handle according to the embodiment in claim 5. Because often the axis of rotation of the rotary handle is covered with a panel. This can - if necessary, after a modification - be used to subsequently include the detection module. The detection module is thus hidden on the one hand and protected on the other hand.

Alternativ schlägt die Weiterbildung gemäß Anspruch 6 vor, daß der Detektor bereits herstellungmäßig per se in einem der zu überwachenden Teile angeordnet ist. Dies bedeutet, daß bereits bei der Herstellung des entsprechenden Teils die Detektionseinrichtung mit integriert wird.Alternatively, the development proposes according to claim 6, that the detector is already arranged in terms of manufacture per se in one of the parts to be monitored. This means that already in the production of the corresponding part, the detection device is integrated.

Die Weiterbildung gemäß Anspruch 7 schlägt vor, daß ein – erster – Detektor vorgesehen ist, welcher die Stellung des beweglichen Teils bezüglich des feststehenden Teils detektiert. The development according to claim 7 proposes that a - first - detector is provided, which detects the position of the movable part with respect to the fixed part.

Gemäß der Weiterbildung in Anspruch 8 ist zusätzlich ein zweiter Detektor vorgesehen, welcher die Stellung eines Drehgriffs detektiert, welcher einen der beiden Teile aufweist. Alternativ könnte hier im einfachsten Fall auch ein einfacher mechanischer Schalter eingesetzt werden.According to the embodiment in claim 8, a second detector is additionally provided, which detects the position of a rotary handle, which has one of the two parts. Alternatively, in the simplest case, a simple mechanical switch could also be used here.

Die Weiterbildung gemäß Anspruch 9 schlägt vor, daß entweder die Stellung des Drehgriffs als solche oder die Stellung eines auf der Drehachse des Drehgriffs drehfest angeordneten Flügels detektierbar ist. Wenn die Stellung des Drehgriffs als solche detektiert wird, wird direkt und unmittelbar diese Stellung des Betätigungsorgans ermittelt. Dies bedeutet, daß der entsprechende Detektor in Richtung des in der Regel abstehenden Drehgriffes wirkt. Die Alternative mit dem drehfest auf der Drehachse des Drehgriffs angeordneten Flügel ist hingegen innerhalb des Drehmechanismus verborgen. Dies bedeutet, daß der Detektor in Richtung des Flügels wirkt, welcher direkt auf dem zu überwachenden Teil angeordnet ist. Dies bedeutet, daß die Detektoreinrichtung in das Modulinnere verlegt ist, d. h. der Flügel ist innerhalb des Detektionsmoduls nicht sichtbar integriert und zusammen mit dem Detektionsmodul auf die Drehachse des Drehgriffs aufgesteckt. Bei einer Bewegung des Drehgriffs wird dabei der Flügel mitbewegt. Dies bedeutet insgesamt, daß der im Innern angebrachte Detektor von dem von außen nicht sichtbaren Flügel betätigt wird.The development according to claim 9 proposes that either the position of the rotary handle as such or the position of a rotation on the rotational axis of the rotary knob arranged wing is detectable. If the position of the rotary handle is detected as such, this position of the actuator is determined directly and directly. This means that the corresponding detector acts in the direction of the usually projecting rotary handle. The alternative with the non-rotatably mounted on the axis of rotation of the rotary handle wings, however, is hidden within the rotating mechanism. This means that the detector acts in the direction of the wing, which is arranged directly on the part to be monitored. This means that the detector device is laid in the module interior, d. H. the wing is not visible integrated within the detection module and plugged together with the detection module on the axis of rotation of the rotary handle. During a movement of the rotary handle while the wing is moved. This means in total that the inside mounted detector is actuated by the wing not visible from the outside.

Eine bevorzugte Weiterbildung schlägt gemäß Anspruch 10 vor, daß die Meßwerte der beiden Detektoren über eine Auswertelogik miteinander verknüpfbar sind. Konkret bedeutet dies Folgendes: Der eine Detektor überwacht die Stellung des Drehgriffes. Er detektiert, ob der Drehgriff in der geschlossenen Position steht. Wird der Drehgriff als geschlossen detektiert, wird erwartet, daß auch der andere Detektor den Zustand ”geschlossen” meldet. Ist dem nicht so, wird ein Warnsignal generiert. Bei korrekter Logik (Drehgriff zu und entsprechendes Teil zu) wird ein OK gemeldet. Wird hingegen der Drehgriff als nicht geschlossen detektiert, wird von dem anderes Detektor erwartet, daß das entsprechende Teil offen ist. Ist dem nicht so, wird gleichermaßen ein Warnsignal erzeugt. Die Auswertelogik stellt somit fest, ob geöffnet ist oder nicht und ob dies seine Richtigkeit hat. Es wird dabei nicht festgestellt, wie weit das bewegliche Teil geöffnet ist.A preferred development proposes according to claim 10, that the measured values of the two detectors can be linked to each other via an evaluation logic. Specifically, this means the following: The one detector monitors the position of the rotary handle. He detects whether the rotary handle is in the closed position. If the rotary handle is detected to be closed, it is expected that the other detector will also signal the state "closed". If that is not the case, a warning signal is generated. If the logic is correct (turn handle closed and corresponding part closed), an OK is displayed. If, however, the rotary handle is detected as not closed, it is expected by the other detector that the corresponding part is open. If this is not the case, a warning signal is generated in equal measure. The evaluation logic thus determines whether it is open or not and whether this is correct. It is not determined how far the moving part is open.

Schließlich schlägt die Weiterbildung gemäß Anspruch 11 vor, daß der Detektor nach dem Reflexionsprinzip mit elektromagnetischer Strahlung arbeitet. Es handelt sich somit um einen optischen Sensor, welcher beispielsweise als Infrarotreflexionslichtschranke ausgeführt sein kann. Dies bedeutet, die Detektoren besitzen einen Lichtsender und einen Lichtempfänger. Der Lichtsender schickt kurze Lichtimpulse aus. Der Empfänger wartet, ob diese Lichtimpulse zurückreflektiert werden. Im Fall ”geschlossen” wird das Licht zum Lichtempfänger zurückreflektiert. In der Stellung ”offen” treffen mit zunehmendem Abstand keine Lichtimpulse mehr ein. Der entsprechende Detektor erkennt diesen Zustand als ”offen”.Finally, the development according to claim 11 proposes that the detector works according to the reflection principle with electromagnetic radiation. It is thus an optical sensor which can be embodied for example as an infrared reflection light barrier. This means that the detectors have a light transmitter and a light receiver. The light emitter emits short light pulses. The receiver waits to see if these light pulses are reflected back. In the case of "closed", the light is reflected back to the light receiver. In the "open" position, no more light pulses arrive with increasing distance. The corresponding detector recognizes this condition as "open".

Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Detektieren der Stellung eines beweglichen Teils bezüglich eines feststehenden Teils werden nachfolgend anhand der Zeichnungen beschrieben. In diesen zeigt:Embodiments of a device according to the invention for detecting the position of a movable part with respect to a fixed part will be described below with reference to the drawings. In these shows:

1 eine erste Ausführungsform der Detektionsvorrichtung im Zusammenhang mit einem Fenster mit einem drehbaren Fenstergriff; 1 a first embodiment of the detection device in connection with a window with a rotatable window handle;

2 eine Darstellung entsprechend der in 1, jedoch ohne Fenstergriff; 2 a representation according to the in 1 , but without window handle;

3 eine Darstellung entsprechend der in 2, jedoch in einer zweiten Ausführungsform; 3 a representation according to the in 2 but in a second embodiment;

4 eine schematische Darstellung der Funktionsweise des Detektors; 4 a schematic representation of the operation of the detector;

5 ein prinzipielles Funktionsschaubild des Detektionsystems. 5 a basic functional diagram of the detection system.

1 zeigt ein feststehendes Teil 1 in Form eines Fensterrahmens sowie ein dazu korrespondierendes bewegliches Teil 2 in Form eines Fensterflügels eines Fensters. Am beweglichen Teil 2 ist ein Drehgriff 3 mit Drehachse 4 angeordnet. 1 shows a fixed part 1 in the form of a window frame and a corresponding movable part 2 in the form of a window sash of a window. At the moving part 2 is a twist grip 3 with rotary axis 4 arranged.

Schließlich ist ein Detektionsmodul 5 vorgesehen, welches zwei Detektoren 6, 7 aufweist und welches auf die Drehachse 4 des Drehgriffs 3 aufgesetzt ist. Dieses Detektionsmodul 5 weist eine Energiequelle 8 in Form einer Solarzelle auf. Das Detektionsmodul 5 ist dabei auf dem beweglichen Teil 2 festgeklebt, festgeklemmt oder festgeschraubt.Finally, a detection module 5 provided, which two detectors 6 . 7 and which on the axis of rotation 4 of the rotary handle 3 is attached. This detection module 5 has an energy source 8th in the form of a solar cell. The detection module 5 is on the moving part 2 glued, clamped or screwed tight.

Die Detektoren 6, 7 arbeiten nach dem Reflexionsprinzip. Sie besitzen einen Lichtsender 9 sowie einen Lichtempfänger 10. Der Lichtsender 9 schickt dabei kurze Lichtimpulse aus. Der Lichtempfänger 10 wartet, ob sie zurückreflektiert werden. Wenn ja, wird ein entsprechendes Signal abgegeben.The detectors 6 . 7 work according to the reflection principle. You own a light transmitter 9 as well as a light receiver 10 , The light transmitter 9 sends out short light pulses. The light receiver 10 wait to be reflected back. If so, a corresponding signal is issued.

Die Funktionsweise ist wie folgt:
Der Detektor 7 detektiert, ob der Drehgriff 3 in geschlossener Stellung steht (in 1 durchgezogene Linie), wobei der Drehgriff 3 senkrecht nach unten weist. Der Detektor 7 sendet dabei in Richtung Drehgriff 3 mit seinem Lichtsender 9 Licht aus. Befindet sich der Drehgriff 3 in der unteren geschlossenen Stellung, wird das Licht reflektiert und von dem Lichtempfänger 10 empfangen. Ein entsprechendes Signal wird erzeugt. In diesem Fall wird erwartet, daß auch der andere Detektor 6 ”geschlossen” meldet, d. h. daß sich das bewegliche Teil 2 in der geschlossenen Position bezüglich des feststehenden Teils 1 befindet. Ist dem nicht so, wird ein Warnsignal generiert. Bei korrekter Logik, d. h. Drehgriff 3 geschlossen und bewegliches Teil 2 geschlossen wird ein OK gemeldet.The operation is as follows:
The detector 7 Detects if the twist grip 3 in closed position stands (in 1 solid line), the rotary handle 3 pointing vertically downwards. The detector 7 sends in the direction of the rotary handle 3 with his light transmitter 9 Light off. Is the rotary handle 3 in the lower closed position, the light is reflected and from the light receiver 10 receive. A corresponding signal is generated. In this case, it is expected that the other detector 6 "Closed" reports, ie that the moving part 2 in the closed position with respect to the fixed part 1 located. If that is not the case, a warning signal is generated. With correct logic, ie turning handle 3 closed and moving part 2 closed an OK is reported.

Wird hingegen der Drehgriff mittels des Detektors 7 als nicht geschlossen (offen, wie in 1 durch die gestrichelte Linie dargestellt, oder gekippt) detektiert, wird von dem Detektor 6 erwartet, daß das bewegliche Teil 2 (Fenster oder Türe) offen ist. Ist dem nicht so, wird ebenfalls ein Warnsignal erzeugt. Wenn hingegen die Logik korrekt ist, so kann dies ebenfalls an die Zentrale gemeldet werden.If, however, the rotary handle by means of the detector 7 as not closed (open, as in 1 represented by the dashed line, or tilted) is detected by the detector 6 expects the moving part 2 (Window or door) is open. If this is not the case, a warning signal is also generated. If, on the other hand, the logic is correct, this can also be reported to the control center.

5 zeigt noch das prinzipielle Funktionsschaubild. So ist zunächst eine Energiequelle 8 mit einer Solarzelle vorgesehen. Diese speist zum einen die Detektoren 6, 7 sowie zum anderen eine Auswerteschaltung 11 zur Steuerung und Bewertung der Signale der Detektoren 6, 7. Schließlich ist noch eine drahtlose Datenübertragung 12 beispielsweise per Funk (ISM-Band) etc. dargestellt. 5 still shows the principle function diagram. So first is an energy source 8th provided with a solar cell. This feeds the detectors 6 . 7 as well as an evaluation circuit 11 for controlling and evaluating the signals of the detectors 6 . 7 , Finally, there is a wireless data transfer 12 For example, by radio (ISM band), etc. represented.

3 zeigt eine Alternative zu der Ausführungsform der 1 und 2. Der Unterschied besteht darin, daß sich auf der Drehachse 4 des Drehgriffs 3 ein Flügel 13 befindet. Der Detektor 7 detektiert dabei nicht die Stellung des eigentlichen Drehgriffs 3, sondern die Stellung des Hügels 13, welcher beim Betätigen des Drehgriffs 3 entsprechend mitverschwenkt wird. Dies bedeutet, daß das Detektionsmodul 5 voll in der entsprechenden Blende integriert ist. 3 shows an alternative to the embodiment of the 1 and 2 , The difference is that on the axis of rotation 4 of the rotary handle 3 a wing 13 located. The detector 7 does not detect the position of the actual twist grip 3 but the position of the hill 13 , which upon actuation of the rotary handle 3 mitverschwenkt accordingly. This means that the detection module 5 fully integrated in the corresponding aperture.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: feststehendes Teilfixed part
22: bewegliches Teilmoving part
33: Drehgriffrotary handle
44: Drehachseaxis of rotation
55: Detektionsmoduldetection module
66: Detektordetector
77: Detektordetector
88th: Energiequelleenergy
99: Lichtsenderlight source
1010: Lichtempfängerlight receiver
1111: Auswerteschaltungevaluation
1212: DatenübertragungseinrichtungData communications equipment
1313: Flügelwing

Claims

Device for detecting the position of a movable part ( 2 ) with regard to a fixed part ( 1 ), with a one-piece, non-contact electrical detector ( 6 . 7 ), which either on the movable part ( 2 ) or on the stationary part ( 1 ), and with a wireless transmission device ( 12 ) of the signals of the detector ( 6 . 7 ) to an evaluation center.

Device according to the preceding claim, characterized in that as energy source ( 8th ) for the detector ( 6 . 7 ) a battery or a self-sufficient energy source is provided with buffer memory.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the detector ( 6 . 7 ) in the region of a rotary handle ( 3 ) or in a frame of one of the two parts ( 1 . 2 ) is arranged.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the detector ( 6 . 7 ) in a subsequently attachable, separate detection module ( 5 ) is integrated.

Apparatus according to claim 4, characterized in that the detection module ( 5 ) on a rotation axis ( 4 ) of a rotary handle ( 3 ) can be arranged.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the detector ( 6 . 7 ) per se at the corresponding part ( 1 . 2 ) is arranged.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a first detector ( 6 ) is provided, which the position of the movable part ( 2 ) with respect to the fixed part ( 1 ) detected.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a second detector ( 7 ) is provided, which the position of a rotary handle ( 3 ) of a part ( 1 . 2 ) detected.

Apparatus according to claim 8, characterized in that either the position of the rotary handle ( 3 ) as such or the position of one on the axis of rotation ( 4 ) of the rotary handle ( 5 ) rotatably arranged wing ( 13 ) is detectable.

Device according to one of Claims 7 to 9, characterized in that the measured values of the two detectors ( 6 . 7 ) can be linked to one another via an evaluation logic.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the Detector ( 6 . 7 ) works according to the reflection principle of electromagnetic radiation.