DE202011110666U1

DE202011110666U1 - Storage and retrieval unit

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Publication number: DE202011110666U1
Application number: DE202011110666.0U
Authority: DE
Original assignee: GaUp GmbH
Current assignee: GaUp GmbH
Priority date: 2011-03-24
Filing date: 2011-03-24
Publication date: 2016-06-24
Anticipated expiration: 2021-03-25

Abstract

Regalbediengerät zur Ein- und Auslagerung von Lasten an bzw. von Lagerplätzen eines Regallagers, insbesondere eines Hochregallagers, mit einem verfahrbaren Grundkörper, der eine Tragstruktur aufweist, an der ein vertikal verfahrbares Lastaufnahmemittel angeordnet ist, und mit einer an dem Grundkörper angeordneten Personenplattform, dadurch gekennzeichnet, daß die Personenplattform (16) unabhängig von dem Lastaufnahmemittel (8) vertikal verfahrbar ist.Storage and retrieval unit for storage and retrieval of loads to or from storage bins of a racking warehouse, in particular a high-bay warehouse, having a movable body having a support structure on which a vertically movable load-carrying means is arranged, and arranged with a arranged on the body passenger platform, characterized in that the person platform (16) can be moved vertically independently of the load receiving means (8).

Description

Die Erfindung betrifft ein Regalbediengerät der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art zur Ein- und Auslagerung von Lasten an bzw. von Lagerplätzen eines Regallagers, insbesondere eines Hochregallagers. The invention relates to a storage and retrieval device referred to in the preamble of claim 1 for the storage and retrieval of loads to or from storage bins of a shelf storage, especially a high-bay warehouse.

Derartige Regalbediengeräte sind allgemein bekannt und werden für vielfältige Lageraufgaben eingesetzt. Sie weisen einen beispielsweise über am Boden angeordnete Schienen verfahrbaren Grundkörper auf, der eine Tragstruktur aufweist, an dem ein vertikal verfahrbares Lastaufnahmemittel angeordnet ist. Das Lastaufnahmemittel kann beispielsweise eine Gabelanordnung oder ein Kanalfahrzeug aufweisen. Um beispielsweise eine Beobachtung von Ein- und Auslagerungsvorgängen durch eine Bedienperson zu ermöglichen, beispielsweise im Rahmen von Funktionsüberprüfungen oder Instandhaltungsarbeiten, weisen die bekannten Regalbediengeräte eine Personenplattform auf, die auch als "Mitfahrkabine" bezeichnet wird. Bei den bekannten Regalbediengeräten ist die Personenplattform mit dem Lastaufnahmemittel verbunden, so daß es dessen Vertikalbewegungen nachvollzieht. Such stacker cranes are well known and are used for a variety of warehouse tasks. They have a base body which can be moved, for example, via rails arranged on the floor, and which has a support structure on which a vertically movable load-receiving means is arranged. The load-receiving means may comprise, for example, a fork assembly or a channel vehicle. To allow, for example, an observation of storage and retrieval operations by an operator, for example in the context of functional checks or maintenance work, the known storage and retrieval units have a passenger platform, which is also referred to as a "ride-in cabin". In the known storage and retrieval devices, the passenger platform is connected to the load-receiving means, so that it retraces its vertical movements.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Regalbediengerät der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art anzugeben, dessen Funktionalität erweitert ist. The invention has for its object to provide a stacker crane referred to in the preamble of claim 1 species whose functionality is extended.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebene Erfindung gelöst. This object is achieved by the invention defined in claim 1.

Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, Vertikalbewegungen der Personenplattform von den Vertikalbewegungen des Lastaufnahmemittels zu entkoppeln. Erfindungsgemäß ist somit die Personenplattform unabhängig von dem Lastaufnahmemittel vertikal verfahrbar. The basic idea of the invention is to decouple vertical movements of the person platform from the vertical movements of the load receiving means. According to the invention, the person platform is thus vertically movable independently of the load-receiving means.

Hieraus ergeben sich in der Praxis wesentliche Vorteile. Kommt es bei den bekannten Regalbediengeräten beispielsweise bei einem Ein- oder Auslagerungsvorgang an einem Lagerplatz eines Hochregallagers zu einer Störung, aufgrund derer das Lastaufnahmemittel nicht mehr vertikal beweglich ist, beispielsweise aufgrund einer Verkantung einer einzulagernden Palette, so besteht die Anforderung, an der jeweiligen vertikalen Position des Lastaufnahmemittels Arbeiten durchzuführen, um die Störung zu beseitigen. Da die Personenplattform bei den bekannten Regalbediengeräten an die Vertikalbewegung des Lastaufnahmemittels gekoppelt ist, steht die Personenplattform hierfür nicht zur Verfügung, so daß das Bedienpersonal über Leitern in die Höhe des Lastaufnahmemittels klettern muß. Dies ist nicht nur zeitaufwendig und mühsam, sondern auch gefährlich, weil Hochregallager beispielsweise eine Höhe von 30 Metern aufweisen können. Nach einer Diagnose der aufgetretenen Störung ist es u. U. erforderlich, daß das Bedienpersonal mehrfach die Leitern hinaufklettert, wenn beispielsweise Werkzeug zum Beheben einer Störung benötigt wird. Dies erhöht die Mühe und den Zeitaufwand sowie das Gefahrenpotential. This results in practical advantages. If, in the case of the known storage and retrieval units, for example during a storage or retrieval process at a storage location of a high-bay warehouse, a disruption due to which the load receiving means is no longer vertically movable, for example because of a tilting of a pallet to be stored, then the requirement exists at the respective vertical position work on the load handler to eliminate the fault. Since the passenger platform is coupled in the known storage and retrieval equipment to the vertical movement of the lifting device, the person platform is not available for this, so that the operator must climb over ladders in the amount of the lifting device. This is not only time-consuming and tedious, but also dangerous, because high-bay warehouse can have, for example, a height of 30 meters. After a diagnosis of the occurred disturbance it is u. U. required that the operator several times climbs up the ladder, for example, if tools to correct a fault is needed. This increases the effort and the time and risk potential.

Ein besonderer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß zur Diagnose von Störungen die Personenplattform verwendet werden kann, da diese unabhängig von dem Lastaufnahmemittel vertikal verfahrbar ist und somit auch dann zur Verfügung steht, wenn das Lastaufnahmemittel in einer vertikalen Position blockiert ist. Zur Diagnose und ggf. Behebung einer Störung betritt bei einem efindungsgemäßen Regalbediengerät eine Bedienperson die Personenplattform auf Bodenniveau und verfährt die Personenplattform dann in den Vertikalbereich, in dem sich das Lastaufnahmemittel befindet. Die Bedienperson kann sich dann auf der Höhe des Lastaufnahmemittels ein Bild davon machen, welche Art von Störung vorliegt und welche Arbeiten zu ihrer Behebung erforderlich sein werden. Aufgrund der unabhängigen vertikalen Verfahrbarkeit der Personenplattform kann die Bedienperson das Lastaufnahmemittel aus verschiedenen Höhen betrachten, was die Diagnose von Störungen erleichtert. A particular advantage of the invention is that the person platform can be used for the diagnosis of disorders, as this is independent of the load-handling means vertically movable and thus is also available when the load-carrying means is blocked in a vertical position. For diagnosis and, if appropriate, elimination of a fault, an operator enters the person platform at ground level and then moves the person platform into the vertical area in which the load-receiving means is located. The operator can then at the height of the lifting device to make a picture of what kind of disorder exists and what work will be required to remedy them. Due to the independent vertical mobility of the person platform, the operator can view the load handler from different heights, which facilitates the diagnosis of disturbances.

Wenn das Regalbediengerät beispielsweise und insbesondere so ausgestaltet ist, daß das Lastaufnahmemittel von der Personenplattform aus bedient werden kann, beispielsweise über eine mobile Bedieneinheit, so kann die Bedienperson u. U. Störungen beheben, ohne die Personenplattform zu verlassen. Beispielsweise kann die Bedienperson durch manuell gesteuerte Verfahrbewegungen des Lastaufnahmemittels sowohl in Vertikalrichtung als auch in Ein- bzw. Auslagerungsrichtung Störungen beheben. Aufgrund der Erfindung ist somit die Diagnose und Behebung von Störungen zeitsparender und weitaus weniger mühsam gestaltet. Außerdem ist die Gefährdung von Bedienpersonen wesentlich verringert, da zum einen die Bedienperson einen vertikalen Weg zu dem Lastaufnahmittel nicht kletternd über eine Leiter, sondern mittels der Personenplattform zurücklegt und sich zum anderen Störungen u. U. von der Personenplattform aus beheben lassen, ohne daß die Bedienperson in das Regal hineinklettert. If the storage and retrieval unit, for example, and in particular designed so that the load-receiving means can be operated from the passenger platform, for example via a mobile control unit, the operator u. U. rectify faults without leaving the person platform. For example, the operator can rectify faults by manually controlled traversing movements of the load-receiving device both in the vertical direction and in the loading or unloading direction. Due to the invention, the diagnosis and elimination of disturbances is thus made time-saving and much less cumbersome. In addition, the risk to operators is significantly reduced because, on the one hand, the operator does not climb a vertical path to the load suspension via a ladder, but by means of the person platform and the other disturbances u. U. can be eliminated from the passenger platform without the operator klinkert into the shelf.

Die Erfindung erweitert damit die Funktionalität von Regalbediengeräten in erheblichem Maße. The invention thus considerably extends the functionality of storage and retrieval units.

Grundsätzlich kann die Personenplattform an einer eigenen Tragstruktur angeordnet sein. Um den Aufbau des Regalbediengerätes einfach zu halten, sieht eine vorteilhafte Weiterbildung vor, daß die Personenplattform an der Tragstruktur des Grundkörpers angeordnet ist. In principle, the person platform can be arranged on a separate support structure. In order to keep the structure of the stacker crane simple, provides an advantageous development that the person platform is arranged on the support structure of the body.

Die Tragstruktur des Grundkörpers des erfindungsgemäßen Regalbediengerätes kann entsprechend den jeweiligen Anforderungen in beliebiger geeigneter Weise ausgestaltet sein. Eine vorteilhafte Weiterbildung sieht insoweit vor, daß die Tragstruktur wenigstens eine Säule aufweist, an der die Personenplattform angeordnet ist. The support structure of the main body of the storage and retrieval unit according to the invention can be configured according to the respective requirements in any suitable manner. An advantageous development provides insofar as the support structure has at least one column on which the passenger platform is arranged.

Gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung weist die Tragstruktur wenigstens zwei zueinander beabstandete Säulen auf, die an ihrem oberen Ende durch eine Quertraverse miteinander verbunden sind. Bei einem derartigen Aufbau kann das Lastaufnahmemittel zwischen den Säulen in Vertikalrichtung verfahrbar aufgenommen sein, während die Personenplattform an einer dem Lastaufnahmemittel abgewandten Fläche einer der Säulen vertikal verfahrbar angeordnet sein kann. According to another advantageous development, the support structure has at least two mutually spaced columns, which are interconnected at their upper end by a cross-beam. In such a structure, the load-receiving means between the columns in the vertical direction can be movably received, while the person platform can be arranged to be vertically movable on a surface facing away from the load-receiving means of one of the columns.

Um die Sicherheit für das Bedienpersonal zu erhöhen, sieht eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung vor, daß die Personenplattform mit einem Käfig oder einer Kabine versehen ist. Ein entsprechender Käfig kann beispielsweise als nach oben offener Teilkäfig ausgebildet sein. Ein besonders hohes Maß an Sicherheit ergibt sich dann, wenn die Personenplattform mit einer Kabine versehen ist, die die Bedienperson vollständig oder wenigstens teilweise umgibt. In order to increase the safety of the operating personnel, another advantageous development of the invention provides that the passenger platform is provided with a cage or a cabin. A corresponding cage can be designed, for example, as an upwardly open part cage. A particularly high degree of safety results when the passenger platform is provided with a cabin that surrounds the operator completely or at least partially.

Ein Verfahrantrieb zum vertikalen Verfahren der Personenplattform kann in beliebiger geeigneter Weise ausgebildet sein. Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht insoweit vor, daß der Personenplattform ein elektromotorischer Verfahrantrieb zugeordnet ist. A travel drive for vertical movement of the person platform can be designed in any suitable manner. An advantageous development of the invention provides insofar as the person platform is associated with an electric motor drive drive.

Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß der Personenplattform eine Steuerungseinrichtung zur Ansteuerung der Personenplattform unabhängig von dem Lastaufnahmemittel zugeordnet ist. Bei dieser Ausführungsform kann die der Personenplattform zugeordnete Steuerungseinrichtung durch separate Hardware gebildet sein, die beispielsweise in einem Schaltschrank an dem Grundkörper des Lastaufnahmemittels angeordnet sein kann. Die Steuerungseinrichtung kann jedoch auch Teil einer das gesamte Regalbediengerät ansteuernden Steuerungseinrichtung sein. Another advantageous embodiment of the invention provides that the person platform is assigned a control device for controlling the passenger platform independently of the load-receiving means. In this embodiment, the person platform associated control device may be formed by separate hardware, which may be arranged, for example, in a cabinet to the main body of the load-receiving means. However, the control device may also be part of an overall storage and retrieval unit controlling control device.

Um die Funktionalität des erfindungsgemäßen Regalbediengerätes noch zu erweitern, sieht eine außerordentlich vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung eine mobile Bedieneinheit vor, die über wenigstens eine Schnittstelle mit einer Lastaufnahmemittel-Steuerungseinrichtung verbindbar oder verbunden ist, derart, daß das Lastaufnahmemittel über die mobile Bedieneinheit von der Personenplattform aus bedienbar ist. Mittels einer solchen mobilen Bedieneinheit, die auch als "Mobile Panel" bezeichnet wird, kann Bedienpersonal insbesondere das Lastaufnahmemittel manuell ansteuern, um auf diese Weise Störungen zu beheben. In order to extend the functionality of the storage and retrieval unit according to the invention, provides an extremely advantageous development of the invention, a mobile control unit, which is connectable or connected via at least one interface with a load receiving means control device, such that the load receiving means via the mobile control unit from the passenger platform is operable. By means of such a mobile control unit, which is also referred to as a "mobile panel", operating personnel can in particular manually control the load-receiving means in order to eliminate faults in this way.

Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die Personenplattform in Vertikalrichtung stufenlos oder annähernd stufenlos verfahrbar ist. Auf diese Weise kann die Personenplattform zur Diagnose bzw. Behebung von Störungen in Vertikalrichtung an jeder beliebigen Stelle plaziert werden, damit das Bedienpersonal beispielsweise den Ort der Störung aus unterschiedlichen Höhen betrachten kann. Unter einer stufenlosen oder annähernd stufenlosen Verfahrbarkeit wird erfindungsgemäß auch eine quasi-stufenlose Verfahrbarkeit verstanden, die sich beispielsweise dann ergibt, wenn die Personenplattform mittels eines Zahnstangentriebes vertikal verfahren wird. Another advantageous embodiment of the invention provides that the passenger platform is continuously or approximately infinitely variable in the vertical direction. In this way, the person platform for diagnosing or eliminating disturbances in the vertical direction can be placed anywhere so that the operator can, for example, view the location of the disturbance from different heights. Under a stepless or approximately stepless mobility is understood according to the invention also a quasi-continuous mobility, which, for example, results when the passenger platform is moved vertically by means of a rack and pinion.

Die Erfindung kann bei der Auslegung von Regalbediengeräten integriert werden. Es ist erfindungsgemäß jedoch auch möglich, vorhandene Regalbediengeräte mit einer Personenplattform auszustatten, die erfindungsgemäß unabhängig von dem Lastaufnahmemittel vertikal verfahrbar ist. Ein entsprechender Nachrüstsatz zur Nachrüstung eines Regalbediengerätes mit einer unabhängig von einem Lastaufnahmemittel des Regalbediengerätes vertikal verfahrbaren Personenplattform ist im Anspruch 10 angegeben. Bei einem solchen Nachrüstsatz kann die Personenplattform und ihre Anordnung an dem Regalbediengerät so ausgestaltet sein, wie dies in den das Regalbediengerät betreffenden Unteransprüchen 2 bis 9 angegeben ist. The invention can be integrated in the design of stacker cranes. However, it is also possible according to the invention to equip existing storage and retrieval units with a person platform, which according to the invention can be moved vertically independently of the load receiving means. A corresponding retrofit kit for retrofitting a stacker crane with a person independently of a load handling device of the stacker crane vertically movable person platform is specified in claim 10. In such a retrofit kit, the passenger platform and its arrangement can be configured on the storage and retrieval unit, as indicated in the subclaims 2 to 9 relating to the storage and retrieval unit.

Eine erfindungsgemäße Lageranordnung, die insbesondere nach Art eines Hochregallagers ausgebildet ist und wenigstens ein Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 1 bis 9 aufweist, ist im Anspruch 11 angegeben. A bearing arrangement according to the invention, which is designed in particular in the manner of a high-bay warehouse and has at least one storage and retrieval unit according to one of claims 1 to 9, is specified in claim 11.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung, in der schematisiert ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Regalbediengerätes dargestellt ist, näher erläutert. Dabei bilden alle beschriebenen, in der Zeichnung dargestellten und in den Patentansprüchen beanspruchten Merkmale für sich genommen sowie in beliebiger Kombination miteinander den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Patentansprüchen und deren Rückbeziehung sowie unabhängig von ihrer Beschreibung bzw. Darstellung in der Zeichnung. The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings, in which an exemplary embodiment of a storage and retrieval unit according to the invention is shown schematically. In this case, all described, shown in the drawing and claimed in the claims characteristics taken alone and in any combination with each other the subject of the invention, regardless of their summary in the claims and their dependency and regardless of their description or representation in the drawing.

Es zeigt: It shows:

1 eine schematische Prinzipdarstellung eines erfindungsgemäßen Regalbediengerätes, wobei sich die Personenplattform in einer ersten vertikalen Position befindet, 1 2 is a schematic diagram of a stacker crane according to the invention, the passenger platform being in a first vertical position,

2 in gleicher Darstellung wie 1 das Regalbediengerät gemäß 1, wobei sich die Personenplattform in einer zweiten vertikalen Position befindet und 2 in the same representation as 1 the storage and retrieval unit according to 1 , wherein the person platform is in a second vertical position and

3 in gleicher Darstellung wie 1 das Regalbediengerät gemäß 1, wobei sich die Personenplattform in einer dritten vertikalen Position befindet. 3 in the same representation as 1 the storage and retrieval unit according to 1 , wherein the person platform is in a third vertical position.

In 1 ist ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Regalbediengerätes 2 zur Ein- und Auslagerung von Lasten an bzw. von Lagerplätzen eines Regallagers, insbesondere eines Hochregallagers dargestellt. Das Regalbediengerät 2 weist einen beispielsweise entlang von Schienen verfahrbaren Grundkörper 4 auf, der eine Tragstruktur 6 aufweist, an dem ein vertikal verfahrbares Lastaufnahmemittel 8 angeordnet ist. Die Tragstuktur 6 weist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel 2 zueinander beabstandete Säulen 10, 10' auf, die an ihrem oberen Ende durch eine Quertraverse 12 miteinander verbunden sind. Zwischen den Säulen 10, 10' ist das Lastaufnahmemittel 8 vertikal verfahrbar angeordnet. Das Lastaufnahmemittel 8 kann zur Durchführung von Ein- und Auslagerungsvorgängen beispielsweise eine Gabelanordnung oder ein Kanalfahrzeug aufweisen. In 1 ist beispielshalber als ein- bzw. auszulagernde Last eine beladene Palette 14 auf dem Lastaufnahmemittel 8 angeordnet. In 1 is an embodiment of a stacker crane according to the invention 2 shown for storage and retrieval of loads to or from storage bins of a shelf storage, especially a high-bay warehouse. The stacker crane 2 has a for example along rails movable base body 4 on top of a support structure 6 has, on which a vertically movable load-carrying means 8th is arranged. The supporting structure 6 has in the illustrated embodiment, 2 spaced pillars 10 . 10 ' on, at its upper end by a crossbar 12 connected to each other. Between the columns 10 . 10 ' is the load handling device 8th arranged vertically movable. The load handling device 8th For example, a fork arrangement or a channel vehicle may be used to perform loading and unloading operations. In 1 is for example as load to be loaded or unloaded a loaded pallet 14 on the load handling device 8th arranged.

Im übrigen sind der Aufbau und die Funktionsweise eines entsprechenden Regalbediengerätes 2 nebst Lastaufnahmemittel 8 dem Fachmann allgemein bekannt und werden daher hier nicht näher erläutert. Incidentally, the structure and operation of a corresponding storage and retrieval system 2 together with load handling equipment 8th the person skilled in the art and are therefore not explained here.

Das Regalbediengerät 2 weist ferner eine Personenplattform 16 auf, die erfindunsgemäß unabhängig von dem Lastaufnahmemittel 8 vertikal verfahrbar ist. Hierzu ist der Personenplattform 16 ein vertikaler Verfahranrtrieb zugeordnet, der als elektromotorischer Zahnstangentrieb ausgebildet ist, dessen Zahnstange an der dem Lastaufnahmemittel 8 abgewandten Fläche der Säule 10' montiert ist. Um die Personenplattform 16 unabhängig von dem Lastaufnahmemittel 8 anzusteuern, ist der Personenplattform 16 eine Steuerungseinrichtung zugeordnet. The stacker crane 2 also has a person platform 16 on, according to the invention independently of the load-carrying means 8th is vertically movable. For this the person platform is 16 associated with a vertical Verfahranrtrieb, which is designed as an electric motor rack and pinion, the rack on the load receiving means 8th opposite surface of the column 10 ' is mounted. To the person platform 16 independent of the load handling device 8th is the person platform 16 associated with a control device.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Personenplattform 16 mit einem Käfig 18 versehen, der bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel als nach oben offener Teilkäfig ausgebildet ist. Anstelle des Käfigs 18 kann die Personenplattform jedoch auch mit einer geschlossenen oder zumindest teilweise geschlossenen Kabine versehen sein. In the illustrated embodiment, the person platform 16 with a cage 18 provided, which is formed in the illustrated embodiment as an upwardly open part cage. Instead of the cage 18 However, the passenger platform may also be provided with a closed or at least partially closed cabin.

Die vertikale Verfahrbewegung der Personenplattform 16 wird bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel über eine an der Personenplattform 16 angeordnete Steuerungseinrichtung gesteuert, die bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel nach Art einer zweihandbetätigten Totmann-Steuerung ausgebildet ist. Erfindungsgemäß können jedoch auch anders ausgestaltete Steuerungseinrichtungen verwendet werden. The vertical movement of the person platform 16 is in the illustrated embodiment via a on the person platform 16 arranged control device, which is formed in the illustrated embodiment in the manner of a two-hand operated deadman control. According to the invention, however, differently configured control devices can be used.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist ferner eine mobile Bedieneinheit vorgesehen, die in der Zeichnung stark schematisiert bei dem Bezugszeichen 20 dargestellt ist. Die mobile Bedieneinheit 20 ist über eine Schnittstelle mit einer Lastaufnahmemittel-Steuerungseinrichtung verbunden, derart, daß das Lastaufnahmemittel 8 über die mobile Bedieneinheit 20 von der Personenplattform 16 aus bedienbar ist. Die Bedieneinheit 20 kann mit der Lastaufnahmemittel-Steuerungseinrichtung drahtgebunden, beispielsweise über Steuerungsleitungen, oder drahtlos kommunizieren. Bei der Schnittstelle kann es sich um eine lösbare Steckverbindung handeln. Auf diese Weise können beliebige geeignete Bedieneinheiten mit der Lastaufnahmemittel-Steuerungseinrichtung steckverbunden werden, insbesondere im Breich der Personenplattform 16. Es ist erfindungsgemäß jedoch auch möglich, daß die Bedieneinheit 20 an der Personenplattform 16 fest installiert ist. Über die Bedieneinheit 20 kann Bedienpersonal das Lastaufnahmemittel 8 manuell ansteuern. In the illustrated embodiment, a mobile operating unit is further provided, which in the drawing highly schematized at the reference numeral 20 is shown. The mobile control unit 20 is connected via an interface with a load receiving means control device, such that the load receiving means 8th via the mobile control unit 20 from the person platform 16 out is operable. The operating unit 20 can communicate with the lifting device control device via wired, for example via control lines, or wirelessly. The interface may be a detachable connector. In this way, any suitable operating units can be plugged into the load receiving means control device, in particular in the area of the person platform 16 , However, it is also possible according to the invention that the operating unit 20 at the passenger platform 16 is firmly installed. About the control unit 20 Operating personnel can use the load handling equipment 8th control manually.

Die Dimensionen des Regalbediengerätes 12, insbesondere die Höhe der Säulen 10, 10', sind in der Zeichnung rein schematisch dargestellt. In der Praxis können die Säulen 10, 10' beispielsweise eine Höhe von etwa 30 Metern haben, um Regalplätze in Hochregallagern zu bedienen. Insbesondere bei einer großen Höhe der Masten 10, 10' kann die Tragstruktur weitere Versteifungselemente aufweisen, beispielsweise nach Art einer Fachwerkstruktur. The dimensions of the stacker crane 12 , in particular the height of the columns 10 . 10 ' , are shown purely schematically in the drawing. In practice, the columns can 10 . 10 ' for example, a height of about 30 Meters have to serve shelves in high-bay warehouses. Especially with a high height of the masts 10 . 10 ' For example, the support structure can have further stiffening elements, for example in the manner of a truss structure.

Die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Regalbediengerätes 2 ist wie folgt. The operation of the storage and retrieval unit according to the invention 2 is as follows.

Die 1 bis 3 stellen das Lastaufnahmemittel jeweils in einer vertikalen Position dar, in der es sich zwischen dem Boden und der Traverse 12 befindet. The 1 to 3 each represent the load-carrying means in a vertical position, in which it is between the ground and the traverse 12 located.

Erfindungsgemäß ist die Personenplattform 16 unabhängig von dem Lastaufnahmemittel vertikal verfahrbar, wie dies aus einem Vergleich der 1 bis 3 dargestellt ist. Die 1 bis 3 stellen das Lastaufnahmemittel 8 jeweils ind er gleichen Vertikalposition dar, während sich die Personenplattform 16 in unterschiedlichen vertikalen Positionen befindet. According to the invention, the person platform 16 independently of the load handling device vertically movable, as can be seen from a comparison of 1 to 3 is shown. The 1 to 3 put the load handler 8th in each case he same vertical position, while the person platform 16 located in different vertical positions.

Tritt bei Betrieb des Lastaufnahmemittels 8 eine Störung auf, aufgrund derer sich das Lastaufnahmemittel 8 beispielsweise nicht mehr vertikal verfahren läßt, so kann Bedienpersonal auf Bodenniveau die Personenplattform 16 betreten und dieselbe in eine vertikale Position verfahren, in der die Störung diagnostiziert und ggf. behoben werden kann. Occurs during operation of the load handling device 8th a disturbance due to which the load-carrying means 8th For example, it is no longer possible to move vertically, so operators at ground level can use the passenger platform 16 enter and move it to a vertical position where the disorder can be diagnosed and corrected if necessary.

2 zeigt die Personenplattform 16 in einer vertikalen Position, in der sie sich auf Höhe des Lastaufnahmemittels 8 befindet. 2 shows the person platform 16 in a vertical position in which they are at the height of the lifting device 8th located.

3 zeigt demgegenüber die Personenplattform 16 in einer vertikalen Position, in der sie sich oberhalb des Lastaufnahmemittels 8 befindet. 3 shows in contrast the person platform 16 in a vertical position, in which they are above the lifting device 8th located.

Nach Diagnose der Störung kann das Bedienpersonal dann das Lastaufnahmemittel 8 mittels der mobilen Bedieneinheit 20 manuell betätigen. Auf diese Weise läßt sich häufig die Ursache von Störungen beseitigen, so daß es dann nicht mehr erforderlich ist, daß das Bedienpersonal in das Regal hineinklettert. After diagnosis of the fault, the operating personnel can then load the load 8th by means of the mobile operating unit 20 manually press. In this way, can often eliminate the cause of interference, so that it is then no longer necessary that the operator climbs into the shelf.

Das erfindungsgemäße Regalbediengerät 2 ist damit hinsichtlich seiner Funktionalität, insbesondere bei der Diagnose und Behebung von Störungen, erweitert. Dadurch, daß es grundsätzlich nicht mehr erforderlich ist, daß Bedienpersonal im Falle einer Störung mittels einer Leiter auf Höhe der jeweiligen Position des Lastaufnahmemittels 8 klettert, ist die Gefährdung des Bedienpersonals wesentlich verringert. Auerdem können Störungen wesentlich einfacher und zeitsparender behoben weden. The storage and retrieval unit according to the invention 2 is thus extended in terms of its functionality, especially in the diagnosis and correction of disturbances. The fact that it is basically no longer necessary that operating personnel in case of failure by means of a ladder at the height of the respective position of the lifting device 8th climbs, the risk to the operating personnel is significantly reduced. In addition, faults can be remedied much easier and faster.

Claims

Storage and retrieval unit for storage and retrieval of loads to or from storage bins of a racking warehouse, in particular a high-bay warehouse, with a movable base body having a support structure on which a vertically movable load-carrying means is arranged, and arranged with a arranged on the body passenger platform, characterized in that the person platform ( 16 ) independent of the load handling device ( 8th ) is vertically movable.

Storage and retrieval unit according to claim 1, characterized in that the passenger platform ( 16 ) on the supporting structure ( 6 ) of the basic body ( 4 ) is arranged.

Storage and retrieval unit according to claim 1 or 2, characterized in that the supporting structure ( 6 ) at least one column ( 10 . 10 ' ) at which the person platform ( 16 ) is arranged.

Storage and retrieval unit according to one of the preceding claims, characterized in that the support structure ( 6 ) at least two spaced-apart columns ( 10 . 10 ' ), which at its upper end by a cross-beam ( 12 ) are interconnected.

Storage and retrieval unit according to one of the preceding claims, characterized in that the passenger platform ( 16 ) with a cage ( 18 ) or a cabin is provided.

Storage and retrieval unit according to one of the preceding claims, characterized in that the passenger platform ( 16 ) An electric motor drive is assigned.

Storage and retrieval unit according to one of the preceding claims, characterized in that the passenger platform ( 16 ) a control device for controlling the person platform ( 16 ) independent of the load handling device ( 8th ) assigned.

Storage and Retrieval device according to one of the preceding claims, characterized by a mobile operating unit ( 20 ), which is connectable or connected via at least one interface with a load receiving means control device, such that the load receiving means ( 8th ) via the mobile operating unit ( 20 ) from the person platform ( 16 ) is operable.

Storage and retrieval unit according to one of the preceding claims, characterized in that the passenger platform ( 16 ) is continuously or approximately infinitely variable in the vertical direction.

Retrofit kit for retrofitting a stacker crane ( 2 ) with one independent of a load handling device ( 8th ) of the stacker crane ( 2 ) vertically movable person platform ( 16 ), in particular according to one of the preceding claims, wherein the retrofit kit at least - one on a supporting structure ( 6 ) of the stacker crane ( 2 ) mountable passenger platform ( 16 ), - a travel drive for vertical movement of the passenger platform ( 16 ) and - a control device for controlling the travel drive for vertical movement of the person platform ( 16 ) having.

Bearing arrangement, in particular designed in the manner of a high-bay warehouse arrangement, characterized in that it comprises at least one storage and retrieval unit according to one of claims 1 to 9.