DE202011107854U1 - Modular air crane - Google Patents

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DE202011107854U1 DE201120107854 DE202011107854U DE202011107854U1 DE 202011107854 U1 DE202011107854 U1 DE 202011107854U1 DE 201120107854 DE201120107854 DE 201120107854 DE 202011107854 U DE202011107854 U DE 202011107854U DE 202011107854 U1 DE202011107854 U1 DE 202011107854U1
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/22—Taking-up articles from earth's surface
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62B—DEVICES, APPARATUS OR METHODS FOR LIFE-SAVING
    • A62B1/00—Devices for lowering persons from buildings or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters

Abstract

Kran/-artiges Trägersystem-Apparatur – für Fluggeräte, zur Erweiterung des Aktionsradius eines Luftfahrzeugs, insbesondere Helikopter, dadurch gekennzeichnet, dass seine Grundform mechanisch als Kran, mit den Grundkomponenten oder Teilen: 1.1 Halterung zur Befestigung an einem Fluggerät, 1.2 Unterbau, 1.3 Krankopf, zentrales Bauteil 1.4 Ausleger/Arbeitsarm, 1.5 Befestigungsmöglichkeit/en für modulare Zusatzapparatur/en die aus dem Trägersystem ein spezielles Arbeitsgerät machen – Kopplungssystem, 1.6 Gegenausleger/Arm/e, 1.7 Vorrichtung/en zum Ausgleich/Manipulation des/der Drehmoments/e, 1.8 Steuer-/Manipulationsvorrichtung/en, 1.9 Verkleidung/Transportbox, angesehen werden kann. Die Basisteile sind größtenteils so geformt, daß sie ohne bauliche Veränderung, nur durch Hinzufügen erweiternder Bauteile oder Austausch von Komponenten, erweiterbar sind.Crane / -like carrier system apparatus - for aircraft, to expand the radius of action of an aircraft, especially a helicopter, characterized in that its basic shape is mechanically as a crane, with the basic components or parts: 1.1 bracket for attachment to an aircraft, 1.2 substructure, 1.3 crane head , central component 1.4 boom / working arm, 1.5 attachment option (s) for additional modular equipment (s) that turn the carrier system into a special working device - coupling system, 1.6 counter-jib / arm (s), 1.7 device (s) for balancing / manipulating the torque (s), 1.8 control / manipulation device (s), 1.9 cladding / transport box. The base parts are for the most part shaped so that they can be expanded without structural changes, just by adding expanding parts or exchanging components.

Description

Die beanspruchte Apparatur, der modulare Luftkran, bildet ein neues Werkzeug Tragesystem für Luftfahrzeuge, erweitert und verbessert bisher bekannte Zusatzgeräte für Luftfahrzeuge, die als Kräne oder Teile davon bezeichnet werden können, indem sie insbesondere durch ihre modulare Bauweise und flexible Anbringung am Luftfahrzeug.The claimed apparatus, the modular air crane, forms a new tool carrying system for aircraft, extends and enhances previously known auxiliary equipment for aircraft, which can be referred to as cranes or parts thereof, in particular by their modular design and flexible attachment to the aircraft.

Bisherige Aktionsmöglichkeiten um die physischen, lokalen Körpergrenzen von Luftfahrzeugen sind -horizontal entweder eng an diese Grenzen (Rumpf, Hülle) gebunden und/oder bewegen sich in – vertikaler Richtung unterhalb des Luftfahrzeugs, z. B. Lasttragesysteme: durch Anbauteile und Vorrichtungen wie Lasthaken/Ösen für Tragekonstruktionen, Seile, Körbe... oder – Seilwinden. Beispiel: Rettungshubschrauber mit Seilwinde.Previous opportunities for action around the physical, local body boundaries of aircraft are -horizontally either tightly bound to these boundaries (hull, hull) and / or moving in a vertical direction below the aircraft, e.g. B. Load carrying systems: by attachments and devices such as load hooks / eyes for carrying structures, ropes, baskets ... or - winches. Example: rescue helicopter with winch.

Diese haben bisher üblicher Weise gemein, dass eine Aktion über deren körperliche Grenzen, außer eben unterhalb und einigermaßen eng um sie selbst, nicht gegeben ist. Bisher kann beispielsweise ein Helikopter, wegen seiner Rotoren, im Flug, eine Ladung nicht direkt an eine Fels oder Hochhauswand platzieren, da sonst die Rotoren diese berühren und der Helikopter abstürzen kann. Dies wird durch die „Longline” Technik bisher, mittels einer bis 250 m langen Rettungsleine, an der ein Retter hängt, gelöst. Sehr unvorteilhaft ist hier das lange Seil, die große Pendelbewegung und dass dies nur bei ruhigem Wetter einigermaßen zu bewältigen ist.These have so far in common use common that an action beyond their physical limits, except just below and reasonably close to them, is not given. So far, for example, a helicopter, because of its rotors, in flight, do not place a load directly on a rock or high-rise wall, otherwise the rotors touch them and the helicopter can crash. This is solved by the "Longline" technique so far, by means of a lifeline to 250 m long, on which a rescuer hangs. Very unfavorable here is the long rope, the large pendulum motion and that this is reasonably to be mastered only in calm weather.

Bisherige Erfindungen wie DE19936967 Hubschrauberzusatzgerät, DE7715103U Rettungsvorrichtung an Hubschraubern, US5020742A Airborne Rescue System, US3601342A Cargo Hoist System oder FR2428567A1 Zusatzausstattung für Helikopter zeigen den richtigen Ansatz, sind jedoch zu komplex (deswegen zu störanfällig und teuer in Herstellung und Wartung), unvorteilhaft verbaut (agieren unterhalb des Rumpfes oder zwischen Rumpf und Rotor wodurch nur eine eingeschränkte Steuerungsmöglichkeit besteht) weswegen sie nicht über den theoretischen oder Prototypenstatus hinaus existieren.Previous inventions such as DE19936967 Helicopter accessory, DE7715103U Rescue device on helicopters, US5020742A Airborne Rescue System, US3601342A Cargo Hoist System or FR2428567A1 Additional equipment for helicopters show the right approach, but are too complex (therefore prone to failure and expensive in production and maintenance), unfavorably installed (act below the fuselage or between the fuselage and rotor whereby only limited control exists) why they do not have the theoretical or Prototype status exist.

Dieses Problem löst die beanspruchte Erfindung, das Kran/a-rtige Multiträgersystem für Luftfahrzeuge, der modulare Luftkran, indem es durch einfachere Bauweise, variable Platzierung am Rumpf, sowie, durch modularen Auf-/Ausbau, sowohl die Bedienung als auch die Einsatzmöglichkeiten des Systems äußerst flexibel gestaltet.This problem is solved by the claimed invention, the crane-type multi-carrier system for aircraft, the modular air crane, by its simpler design, variable placement on the fuselage, as well as, through modular assembly / disassembly, both the operation and the capabilities of the system extremely flexible.

Dies ist zur Vermarktung und Akzeptanz beim Kundenkreis/den Anwendern, beispielsweise Flugdienstleistern, Rettungsfluggesellschaften besonders wichtig!This is particularly important for the marketing and acceptance of the clientele / users, for example airlines, rescue airlines!

Merkmalecharacteristics

  • 1 Kran/-artiges Trägersystem-Apparatur – für Fluggeräte, zur Erweiterung des Aktionsradius eines Luftfahrzeugs, insbesondere Helikopter, dadurch gekennzeichnet, dass seine Grundform mechanisch als Kran, mit den Grundkomponenten oder Teilen:1 crane / -Artiges carrier system apparatus - for aircraft, to extend the operating range of an aircraft, in particular helicopter, characterized in that its basic shape mechanically as a crane, with the basic components or parts:
  • 1.1 Halterung zur Befestigung an einem Fluggerät,1.1 mount for attachment to an aircraft,
  • 1.2 Unterbau,1.2 substructure,
  • 1.3 Krankopf zentrales Bauteil1.3 Crane head central component
  • 1.4 Ausleger/Arbeitsarm,1.4 boom / working arm,
  • 1.5 Befestigungsmöglichkeit/en für modulare Zusatzapparatur/en die aus dem Trägersystem ein spezielles Arbeitsgerät machen – Kopplungssystem,1.5 Fastening possibilities / s for modular additional equipment / s that make the carrier system a special working device - Coupling system,
  • 1.6 Gegenausleger/Arm/e,1.6 Counter-jib / arm / e,
  • 1.7 Vorrichtung/en zum Ausgleich/Manipulation des/der Drehmoments/e,1.7 Device (s) for compensating / manipulating the torque (s)
  • 1.8 Steuer-/Manipulationsvorrichtung/en,1.8 control / manipulation device (s),
  • 1.9 Verkleidung/Transportbox, angesehen werden kann. Die Basisteile sind größtenteils so geformt, daß sie größtenteils ohne bauliche Veränderung, nur durch Hinzufügen erweiternder Bauteile oder Austausch von Komponenten, erweiterbar sind. Geeignete Baumaterialen der mechanischen Elemente sind insbesondere Metalle, Flugmetalle und Legierungen, Kunsstoffe, Faser-/Verbundstoffe (wie Kohlefasern, Glasfasern...) bis hin zu Nanopartikeln in geeigneter Verbindung und Form.1.9 fairing / transport box, can be viewed. The base parts are largely shaped so that they are largely without structural change, only by adding expanding components or replacement of components, expandable. Suitable building materials of the mechanical elements are in particular metals, non-ferrous metals and alloys, Kunsstoffe, fiber / composite materials (such as carbon fibers, glass fibers ...) to nanoparticles in a suitable compound and form.
  • 2 Apparatur, insbesondere nach Punkt 1.1 und 1.2, welche innerhalb oder Außerhalb des Rumpfes eines Fluggeräts, aus/ein-fahrbar, unlösbar oder lösbar befestigt, vertikal arretiert, 360° drehbar, horizontal arretiert oder frei beweglich, ganz oder in Teilen kippbar ist.2 Apparatus, in particular according to item 1.1 and 1.2, which inside or outside of the fuselage of an aircraft, off / on-mobile, unsolvable or releasably attached, vertically locked, 360 ° rotatable, horizontally locked or freely movable, all or part of tilting.
  • 3 Apparatur nach Punkt 1, insbesondere die Komponenten 1.3, 1.4, 1.6, 1.7 welche einteilig starr oder mehrteilig mit einem geeigneten Mechanismus, insbesondere in Längsrichtung, skalierbar ist dadurch gekennzeichnet, dass der Skaliermechanismus manuell, mechanisch, elektromechanisch, elektronisch, maschinell, gesteuert, autonom, oder in einer anderen Art betätigt und kontrolliert werden kann. Dieser kann als Teleskop-, Klapp-, Schiebe, Scheren oder ähnliche Mechanik ausgeprägt sein der manuell, mechanisch, elektromechanisch, elektromagnetisch, durch Schwerkraft, elektrisch, pneumatisch, hydraulisch oder ähnlichem Skalierantrieb funktioniert.3 apparatus according to point 1, in particular the components 1.3, 1.4, 1.6, 1.7 which is one-piece rigid or multi-part with a suitable mechanism, in particular in the longitudinal direction, scalable, characterized in that the scaling mechanism manually, mechanically, electromechanically, electronically, mechanically, controlled autonomously, or in another way can be operated and controlled. This can be pronounced as telescopic, folding, sliding, shearing or similar mechanics which works manually, mechanically, electromechanically, electromagnetically, by gravity, electric, pneumatic, hydraulic or similar scaling drive.
  • 4 Apparatur nach vorgenannten Anspruches mit der speziellen Ausprägung als Hebekran, mit oder ohne passenden Teilen nach 1.6, 1.7 (starr oder beweglich), mit Lautkatze(n), spezieller Halterung/Anbringung am Rumpf, Seil-System, Winden, Flaschenzug, Getriebe, Antrieb, welches starr oder beweglich ausgeprägt sein kann.4 Apparatus according to the preceding claim with the special feature as a lifting crane, with or without matching parts according to 1.6, 1.7 (rigid or mobile), with sounding cat (s), special bracket / attachment to the fuselage, rope system, winches, pulley, gearbox, Drive, which may be rigid or movable pronounced.
  • 5 Die Apparatur weist in bestimmten Ausprägungen nach Anspruch 1.6 Gegenausleger/Arme und/oder 1.7 Vorrichtung/en zum Ausgleich/Manipulation des/der Drehmoments/e auf. Überwiegend wird dies durch Ausgleichsgewichte in physikalisch sinnvoller Menge und Anordnung, abhängig der Dimension von 1.6 und 1.7, durch andere Gerätschaften, siehe Merkmal 8, oder nur durch Muskelkraft/Masse der bedienenden Person. Die Steuerung des Ausgleichs kann manuell oder automatisch, mechanisch oder elektronisch arbeiten. 1.6 und 1.7 ist kranüblich entgegen der Hebelwirkung des Nutzauslegers platziert und dessen Platzierung obliegt sinnvoll den physikalischen Gesetzen. Auch können ausgleichende Komponenten, 1.7, seitlich an der Apparatur oder dem Körper des Luftfahrzeugs, zur Balance im oder außerhalb des Luftfahrzeugs Anwendung finden. Komponenten nach 1.6 und 1.7 können auch/zusätzlich, als nicht statisch mit dem „Trägersystem” verbundene Apparate am Fluggerät Anwendung linden. In diesem Fall sind sie in der Regel an der entgegen gesetzten Bordseite befindlich und wirken dort, ergänzend oder autonom, zum Ausgleich/Manipulation des/der Drehmoments/e oder anderer gewollter Funktionen des gesamten Systems nach Merkmal 1. 5 The apparatus has certain characteristics according to claim 1.6 counter jib arms / and / or 1.7 device / s for compensation / manipulation of the / on the / on. Predominantly, this is done by balancing weights in physically meaningful quantity and arrangement, depending on the dimension of 1.6 and 1.7, by other equipment, see feature 8, or only by muscle power / mass of the serving person. The compensation control can be manual or automatic, mechanical or electronic. 1.6 and 1.7 are usually placed against the leverage effect of the payload boom and its placement is reasonably subject to the laws of physics. Also, balancing components, 1.7, on the side of the apparatus or the body of the aircraft, can be used to balance in or out of the aircraft. Components according to 1.6 and 1.7 can also / additionally, as devices not statically connected to the "carrier system" linden on the aircraft application. In this case, they are usually located on the opposite side of the ship and act there, supplementarily or autonomously, to compensate / manipulate the torque (s) or other desired functions of the entire system according to feature 1.
  • 6 Die Apparatur kann, insbesondere bei vorliegen einer Komponente nach Merkmal 1.9, in ihrer Oberflächenstruktur aerodynamisch vorteilhaft gestaltet oder verkleidet sein. Dies kann neutral, Widerstand mindernd oder mit Auf-/Abtrieb ausgeprägt sein. Im Helikopterbereich kann eine so gestaltete Transportbox als Zusatzflügel vorliegen und im Zusammenspiel mit anderen Helikopterkomponenten, zur Steigerung der üblichen Fluggeschwindigkeitsgrenzen, dienen.6 The apparatus can be aerodynamically advantageously designed or clad in its surface structure, in particular in the case of a component according to feature 1.9. This can be neutral, resistance reducing or pronounced with up / down drive. In the helicopter area, such a designed transport box can be present as an additional wing and serve in conjunction with other helicopter components to increase the usual airspeed limits.
  • 7 Die Apparatur kann eine Unterform des Merkmals 1.8 aufweisen, die über die übliche Steuerungsmöglichkeit-Manuell durch montierte Griffe und Platzierung der Apparatur im Türbereich des Fluggeräts oder mechatronisch mit einem zusätzlichen Fern-/Steuerungssystem – einen Positionskontrollmechanisums, insbesondere der Arbeitsspitze des Arbeitsarms 1.4, aufweisen. Dieses System kann mittels geeigneter Steuerung und Sensorik die Arbeitsspitze an einem bestimmten Ort fix halten, obwohl sich das Fluggerät selbst, insbesondere in Schwebe, bewegt.7 The apparatus may have a sub-form of the feature 1.8, the usual control means-Manual by mounted handles and placement of the apparatus in the door area of the aircraft or mechatronically with an additional remote / control system - a position control mechanism, in particular the working tip of the working arm 1.4 , By means of suitable control and sensors, this system can fix the working tip at a specific location, even though the aircraft itself is moving, in particular in limbo.
  • 8 Die Apparatur kann im Merkmal 1.6/1.7 und Merkmal 5 als Erweiterung einen Antrieb aufweisen. Dieser Antrieb kann dadurch gekennzeichnet sein, dass er aus ein oder mehreren, geeigneten Motoren mit Luftschrauben, Impellern, Turbinen oder Strahltriebwerken besteht. Er kann als ein Zusatz- oder Ausgleichsantrieb zur Gewährleistung der gewollten Position der Apparatur (oder deren Teilen) im Raum, oder anderem Ausgleich, sich schädlich auf die gewollte Luftposition einwirkenden Kräften, dienen. Dieser kann weiterhin sinnvoll beweglich sein, sich manuell, automatisch oder in Verbindung mit der Steuerungssystem des Luftfahrzeugs, kontrollieren lassen.8 The apparatus can have a drive in feature 1.6 / 1.7 and feature 5 as extension. This drive may be characterized in that it consists of one or more suitable motors with propellers, turbines or jet engines. It may serve as an auxiliary or compensating drive to ensure the intended position of the apparatus (or parts thereof) in space, or other compensation, to be detrimental to the intended air-position forces. This can continue to be reasonably portable, can be controlled manually, automatically or in conjunction with the control system of the aircraft.
  • 9 Die Apparatur nach vorigen Merkmalen ist in ihrer Existenz größenunabhängig, für jedes Fluggerät und Anwendungsgebiet skalierbar, soweit sie keinen physikalischen Gesetzen widerspricht.9 The apparatus according to previous characteristics is size-independent in its existence, scalable for each aircraft and field of application, as far as it does not contradict physical laws.
  • 10 Die Apparatur im Merkmal 1.4 und 1.6 kann zur Stabilisierung und Erhöhung der Belastbarkeit eine Abspannung mittels Maststrukturen, Seilen und/oder Stangen aufweisen.The apparatus in feature 1.4 and 1.6 may have a bracing by means of mast structures, ropes and / or rods to stabilize and increase the load capacity.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 19936967 [0004] DE 19936967 [0004]
  • DE 7715103 [0004] DE 7715103 [0004]
  • US 5020742 A [0004] US 5020742 A [0004]
  • US 3601342 A [0004] US 3601342 A [0004]
  • FR 2428567 A1 [0004] FR 2428567 A1 [0004]

Claims (10)

Kran/-artiges Trägersystem-Apparatur – für Fluggeräte, zur Erweiterung des Aktionsradius eines Luftfahrzeugs, insbesondere Helikopter, dadurch gekennzeichnet, dass seine Grundform mechanisch als Kran, mit den Grundkomponenten oder Teilen: 1.1 Halterung zur Befestigung an einem Fluggerät, 1.2 Unterbau, 1.3 Krankopf, zentrales Bauteil 1.4 Ausleger/Arbeitsarm, 1.5 Befestigungsmöglichkeit/en für modulare Zusatzapparatur/en die aus dem Trägersystem ein spezielles Arbeitsgerät machen – Kopplungssystem, 1.6 Gegenausleger/Arm/e, 1.7 Vorrichtung/en zum Ausgleich/Manipulation des/der Drehmoments/e, 1.8 Steuer-/Manipulationsvorrichtung/en, 1.9 Verkleidung/Transportbox, angesehen werden kann. Die Basisteile sind größtenteils so geformt, daß sie ohne bauliche Veränderung, nur durch Hinzufügen erweiternder Bauteile oder Austausch von Komponenten, erweiterbar sind.Crane / -Artiges carrier system apparatus - for aircraft, to extend the operating range of an aircraft, especially helicopters, characterized in that its basic shape mechanically as a crane, with the basic components or parts: 1.1 bracket for attachment to an aircraft, 1.2 substructure, 1.3 crane head , central component 1.4 Boom / arm, 1.5 Mounting options for modular auxiliary equipment / s that make the carrier system a special working device - Coupling system, 1.6 Counterjib / arm / s, 1.7 Device (s) for compensation / manipulation of the torque (s), 1.8 control / manipulation device / s, 1.9 fairing / transport box, can be viewed. The base parts are largely shaped so that they can be extended without structural change, only by adding expanding components or replacement of components. Apparatur nach Anspruch 1, insbesondere mittels 1.1 und 1.2, welche innerhalb oder Außerhalb des Rumpfes eines Fluggeräts, aus/ein-fahrbar, unlösbar oder lösbar befestigt, vertikal arretiert, 360° drehbar, horizontal arretiert oder frei beweglich, ganz oder in Teilen kippbar ist.Apparatus according to claim 1, in particular by means of 1.1 and 1.2, which inside or outside of the fuselage of an aircraft, from / on-mobile, unsolvable or releasably secured, vertically locked, 360 ° rotatable, horizontally locked or freely movable, all or part of tilting , Apparatur nach Anspruch 1, insbesondere die Komponenten 1.3, 1.4, 1.6, 1.7 welche einteilig starr oder mehrteilig mit einem geeigneten Mechanismus, insbesondere in Längsrichtung, skalierbar ist dadurch gekennzeichnet, dass der Skaliermechanismus manuell, mechanisch, elektromechanisch, elektronisch, maschinell, gesteuert, autonom, oder in einer anderen Art betätigt und kontrolliert werden kann. Dieser kann als Teleskop-, Klapp-, Schiebe, Scheren oder ähnliche Mechanik ausgeprägt sein der manuell, mechanisch, elektromechanisch, elektromagnetisch, durch Schwerkraft, elektrisch, pneumatisch, hydraulisch oder ähnlichem Skalierantrieb funktioniert.Apparatus according to claim 1, in particular the components 1.3, 1.4, 1.6, 1.7 which is one-piece, rigid or multi-part with a suitable mechanism, in particular in the longitudinal direction, scalable, characterized in that the scaling mechanism manually, mechanically, electromechanically, electronically, mechanically, controlled, autonomous , or can be operated and controlled in another way. This can be pronounced as telescopic, folding, sliding, shearing or similar mechanics which works manually, mechanically, electromechanically, electromagnetically, by gravity, electric, pneumatic, hydraulic or similar scaling drive. Apparatur nach vorgenannten Ansprüchen mit der speziellen Ausprägung als Hebekran, mit oder ohne 1.6, 1.7 (starr oder beweglich), mit Laufkatze(n), Seil-System, Winden, Flaschenzug, Getriebe, Antrieb, welches starr oder beweglich gekennzeichnet sein kann.Apparatus according to the preceding claims with the special feature as a lifting crane, with or without 1.6, 1.7 (rigid or mobile), with trolley (s), rope system, winches, pulley, gear, drive, which may be rigid or movable. Die Apparatur weist in bestimmten Ausprägungen nach Anspruch 1.6 Gegenausleger/Arme und/oder 1.7 Vorrichtung/en zum Ausgleich/Manipulation des/der Drehmoments/e auf. Dessen Steuerung kann manuell oder automatisch, mechanisch oder elektronisch arbeiten. 1.6 und 1.7 ist kranüblich entgegen der Hebelwirkung des Nutzauslegers platziert und dessen Platzierung obliegt sinnvoll den physikalischen Gesetzen. Auch können ausgleichende Komponenten, 1.7, seitlich an der Apparatur oder dem Körper des Luftfahrzeugs, zur Balance im oder außerhalb des Luftfahrzeugs Anwendung finden. Komponenten nach 1.6 und 1.7 können auch/zusätzlich, als nicht statisch mit dem „Trägersystem” verbundene Apparate am Fluggerät Anwendung finden. In diesem Fall sind sie in der Regel an der entgegen gesetzten Bordseite befindlich und wirken dort, ergänzend oder autonom, zum Ausgleich/Manipulation des/der Drehmoments/e oder anderer gewollter Funktionen des gesamten Systems nach Anspruch 1.The apparatus has in some embodiments according to claim 1.6 counter jib arms / and / or 1.7 device (s) for compensation / manipulation of the torque (s). Its control can work manually or automatically, mechanically or electronically. 1.6 and 1.7 are usually placed against the leverage effect of the payload boom and its placement is reasonably subject to the laws of physics. Also, balancing components, 1.7, on the side of the apparatus or the body of the aircraft, can be used to balance in or out of the aircraft. Components according to 1.6 and 1.7 can also / additionally, as devices not statically connected to the "carrier system" devices on the aircraft application. In this case they are usually located on the opposite side of the ship and act there, supplementarily or autonomously, to compensate / manipulate the torque (s) or other desired functions of the entire system according to claim 1. Die Apparatur kann, insbesondere bei vorliegen einer Komponente nach Anspruch 1.9, in ihrer Oberflächenstruktur aerodynamisch vorteilhaft gestaltet oder verkleidet sein. Dies kann neutral, Widerstand mindernd oder mit Auf-/Abtrieb ausgeprägt sein. Im Helikopterbereich kann eine so gestaltete Transportbox als Zusatzflügel vorliegen und im Zusammenspiel mit anderen Helikopterkomponenten, zur Steigerung der üblichen Fluggeschwindigkeitsgrenzen, dienen.The apparatus can, in particular in the presence of a component according to claim 1.9, be aerodynamically advantageous designed or clad in their surface structure. This can be neutral, resistance reducing or pronounced with up / down drive. In the helicopter area, such a designed transport box can be present as an additional wing and serve in conjunction with other helicopter components to increase the usual airspeed limits. Die Apparatur kann eine Unterform des Anspruchs 1.8 aufweisen, die über die übliche Steuerungsmöglichkeit-Manuell durch montierte Griffe und Platzierung der Apparatur im Türbereich des Fluggeräts oder mechatronisch mit einem zusätzlichen Fern-/Steuerungssystem – einen Positionskontrollmechanisums, insbesondere der Arbeitsspitze des Arbeitsarms 1.4, aufweisen. Dieses System kann mittels geeigneter Steuerung und Sensorik die Arbeitsspitze an einem bestimmten Ort fix halten, obwohl sich das Fluggerät selbst, insbesondere in Schwebe, bewegt.The apparatus may have a sub-form of claim 1.8, which have the usual control option-Manual by mounted handles and placement of the apparatus in the door of the aircraft or mechatronically with an additional remote / control system - a Positionskontrollmechanisums, in particular the working tip of the working arm 1.4. By means of suitable control and sensors, this system can fix the working tip at a specific location, even though the aircraft itself is moving, in particular in limbo. Die Apparatur kann im Anspruch 1.6/1.7 und Anspruch 5 einen Antrieb aufweisen. Dieser Antrieb kann dadurch gekennzeichnet sein, dass er aus ein oder mehreren, geeigneten Motoren mit Luftschrauben, Impellern, Turbinen oder Strahltriebwerken besteht. Er kann als ein Zusatz- oder Ausgleichsantrieb zur Gewährleistung der gewollten Position der Apparatur (oder deren Teilen) im Raum, oder anderem Ausgleich, sich schädlich auf die gewollte Luftposition einwirkenden Kräften, dienen. Dieser kann weiterhin sinnvoll beweglich sein und sich manuell, automatisch oder in Verbindung mit der Steuerungssystem des Luftfahrzeugs, kontrollieren lassen.The apparatus may have a drive in claim 1.6 / 1.7 and claim 5. This drive may be characterized in that it consists of one or more suitable motors with propellers, turbines or jet engines. It may serve as an auxiliary or compensating drive to ensure the intended position of the apparatus (or parts thereof) in space, or other compensation, to be detrimental to the intended air-position forces. This can continue to be reasonably portable and be controlled manually, automatically or in conjunction with the control system of the aircraft. Die Apparatur nach vorigen Ansprüchen ist in ihrer Existenz größenunabhängig, für jedes Fluggerät und Anwendungsgebiet skalierbar, soweit sie keinen physikalischen Gesetzen widerspricht.The apparatus according to previous claims is size-independent in existence, scalable for each aircraft and field of application, as far as it does not contradict any physical laws. Die Apparatur im Anspruch 1.4 und 1.6 kann zur Stabilisierung und Erhöhung der Belastbarkeit eine Abspannung mittels Maststrukturen, Seilen und/oder Stangen aufweisen.The apparatus in claim 1.4 and 1.6 can stabilize and increase the load capacity have a bracing by means of mast structures, ropes and / or rods.
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