DE202011004613U1 - Construction apparatus - Google Patents
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Abstract
Bauarbeitsgerät mit – einem Grundgestell, – einem am Grundgestell angeordneten Mast und – einer Seilwinde (10) mit einer drehbaren Sdurch gekennzeichnet, dass die Seilwinde (10) eine Spulvorrichtung (20) aufweist, welche – eine Seileinlaufrolle (34) zum Führen des Seils (50), – einen entlang einer Rotationsachse der Seiltrommel (14) verfahrbaren Führungsschlitten (20), an welchem die Seileinlaufrolle (34) gelagert ist, und – eine Seilbremse (40) zum Spannen des Seils (50) in einem Einlaufbereich zur Seiltrommel (14) umfasst.Construction machine with - a base frame, - a mast arranged on the base frame and - a cable winch (10) with a rotatable S characterized in that the cable winch (10) has a winding device (20) which - a cable entry roller (34) for guiding the cable ( 50), - a guide carriage (20) which can be moved along an axis of rotation of the cable drum (14) and on which the cable entry roller (34) is mounted, and - a cable brake (40) for tensioning the cable (50) in an entry area to the cable drum (14 ) includes.
Description
Die Erfindung betrifft ein Bauarbeitsgerät mit einem Grundgestell, einem am Grundgestell angeordneten Mast und einer Seilwinde mit einer drehbaren Seiltrommel zum Aufnehmen eines Seils, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a construction work implement having a base frame, a mast arranged on the base frame and a winch having a rotatable cable drum for receiving a cable, according to the preamble of claim 1.
Bei dem Bauarbeitsgerät kann es sich insbesondere um ein Bohrgerät zum Erstellen von Bohrungen im Boden handeln. Solche Bohrungen werden beispielsweise für Brunnen, zum Zweck der Baugrundverbesserung oder zur Erstellung von Bohrpfählen und Dichtwänden benötigt. An dem Mast kann ein Schlitten angeordnet sein, welcher einen Bohrantrieb zum drehenden Antreiben eines Bohrgestänges trägt.The construction work tool can in particular be a drill for creating bores in the ground. Such holes are needed for example for wells, for the purpose of ground improvement or to create bored piles and sealing walls. On the mast, a carriage may be arranged, which carries a drill drive for rotationally driving a drill string.
Das Seil eines solchen Bauarbeitsgerätes kann unterschiedliche Funktionen erfüllen. Beispielsweise kann es sich um ein Tragseil handeln, welches über den Mastkopf des Mastes geführt ist und ein Bohrgestänge oder ein Bohrwerkzeug trägt. Auch kann das Seil dazu vorgesehen sein, Hilfseinrichtungen wie zum Beispiel eine Brechvorrichtung zum Lösen von Bohrgestängeelementen daran aufzuhängen.The rope of such a construction work implement can fulfill different functions. For example, it may be a carrying cable, which is guided over the mast head of the mast and carries a drill pipe or a drilling tool. Also, the rope may be adapted to suspend auxiliaries such as a breaker for releasing drill string elements thereon.
Die Seilwinde mit Seiltrommel ist vorzugsweise an dem Grundgestell oder Fahrwerk des Bauarbeitsgerätes angeordnet. Durch eine Drehung der Seiltrommel kann das Seil auf diese aufgespult bzw. von dieser abgespult werden.The winch with cable drum is preferably arranged on the base frame or chassis of the construction equipment. By a rotation of the cable drum, the rope can be wound on this or unwound from this.
Ein Bauarbeitsgerät mit einer Seilwinde ist beispielsweise in der
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Bauarbeitsgerät mit einer Seilwinde bereitzustellen, das eine hohe Spulgüte und einen geringen Verschleiß des Seils auch bei geringer Last am Seil ermöglicht.The invention has for its object to provide a construction implement with a winch that allows a high Spulgüte and low wear of the rope even at low load on the rope.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Bauarbeitsgerät mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen sowie in der Beschreibung und den Figuren angegeben.The object is achieved by a construction implement with the features of claim 1. Preferred embodiments are given in the dependent claims as well as in the description and the figures.
Das erfindungsgemäße Bauarbeitsgerät ist dadurch gekennzeichnet, dass die Seilwinde eine Spulvorrichtung aufweist, welche eine Seileinlaufrolle zum Führen des Seils, einen entlang einer Rotationsachse der Seiltrommel verfahrbaren Führungsschlitten, an welchem die Seileinlaufrolle gelagert ist, und eine Seilbremse zum Spannen des Seils in einem Einlaufbereich zur Seiltrommel umfasst.The construction work implement according to the invention is characterized in that the winch has a winding device which has a cable feed roller for guiding the cable, a guide carriage movable along an axis of rotation of the cable drum on which the cable feed roller is mounted, and a cable brake for tensioning the cable in an inlet region to the cable drum includes.
Der von der Seilwinde abgerollte Teil des Seil ist bei einem Bauarbeitsgerät der genannten Art üblicherweise nicht frei, sondern über eine feststehende Seilführung, beispielsweise am Kopf des Mastes des Bauarbeitsgeräts, geführt.The unwound from the winch part of the rope is usually not free in a construction equipment of the type mentioned, but over a fixed cable guide, for example, at the head of the mast of the construction equipment, out.
Ein erster Grundgedanke der Erfindung besteht darin, zusätzlich zu der gegebenenfalls bestehenden feststehende Seilführung eine Spulvorrichtung für das Seil vorzusehen, mit welcher ein Seileinlaufwinkel des Seils auf die Seiltrommel verstellt werden kann. Zum Einstellen eines vorgegebenen Einlaufwinkels ist eine entlang einer Längsachse der Seiltrommel verfahrbare Seilrolle vorgesehen, die das Seil beim Auf- und/oder Abspulen in Längsrichtung Seiltrommel führt und so unabhängig von der axialen Position des Seils einen im Wesentlichen radialen Seileinlauf auf die Seiltrommel erzielt.A first basic idea of the invention is to provide, in addition to the optionally existing fixed cable guide, a winding device for the cable with which a rope entry angle of the cable can be adjusted to the cable drum. For setting a predetermined entry angle, a cable pulley movable along a longitudinal axis of the cable drum is provided, which guides the cable when winding and / or unwinding in the longitudinal direction of the cable drum and thus achieves a substantially radial cable entry onto the cable drum, irrespective of the axial position of the cable.
Die Seileinlaufrolle ist erfindungsgemäß an einem in Längsrichtung der Seiltrommel verfahrbaren Führungsschlitten angeordnet. Der Seileinlaufwinkel kann somit durch ein Verstellen oder Verfahren des Führungsschlittens eingestellt beziehungsweise verstellt werden. Die Seileinlaufrolle, über welche das Seil geführt ist und welche auch als Führungsrolle bezeichnet werden kann, kann drehbar an dem Führungsschlitten gelagert sein.The rope feed roller is arranged according to the invention on a movable in the longitudinal direction of the cable drum guide carriage. The cable entry angle can thus be adjusted or adjusted by adjusting or moving the guide carriage. The cable entry roller, over which the cable is guided and which can also be referred to as a guide roller, can be rotatably mounted on the guide carriage.
Ein zweiter Grundgedanke der Erfindung besteht darin, die Spulgüte dadurch zu verbessern, dass das Seil, insbesondere beim Aufspulen, vor Erreichen der Seiltrommel gebremst wird, so dass das Seil im Bereich des Einlaufs zur Seiltrommel gespannt wird. Mit der vorgesehenen Seilbremse kann beim Aufwickeln eine ausreichende Seilspannung sichergestellt werden, selbst wenn keine Last am Seil hängt. Diese Seilspannung sichert eine saubere, korrekte Wicklung des Seils auf der Trommel. Insgesamt wird so eine hohe Spulgüte und damit ein geringer Seilverschleiß erzielt.A second basic idea of the invention is to improve the quality of winding by braking the cable, in particular during winding, before reaching the cable drum, so that the cable is tensioned in the region of the inlet to the cable drum. With the provided rope brake, a sufficient cable tension can be ensured during winding, even if no load hangs on the rope. This rope tension ensures a clean, correct winding of the rope on the drum. Overall, a high Spulgüte and thus a low rope wear is achieved.
Eine besonders gute Spulgüte wird dadurch erreicht, dass die Seilbremse an dem verstellbaren Führungsschlitten angebracht und ebenfalls in Längsrichtung der Seiltrommel verfahrbar ist.A particularly good Spulgüte is achieved in that the rope brake attached to the adjustable guide carriage and also in the longitudinal direction of the cable drum is movable.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Seilbremse eine Bremseinrichtung zum Bremsen einer Seilrolle auf, über welche das Seil geführt ist. Die Seilbremse kann beispielsweise eine auf das Seil wirkende Andrückrolle und/oder Bremsbeläge umfassen, welche auf die Seilrolle wirken. Bei der Seilrolle kann es sich insbesondere um die Seileinlaufrolle der Spulvorrichtung handeln. Alternativ kann die aktiv bremsbare Seilrolle jedoch auch zusätzlich zu der Seileinlaufrolle vorgesehen sein. Vorzugsweise umfasst die Seilbremse mindestens zwei Seilrollen, zwischen denen das Seil geführt ist.In a preferred embodiment of the invention, the cable brake on a braking device for braking a pulley on which the rope is guided. The rope brake may for example comprise a force acting on the rope pressure roller and / or brake pads, which act on the pulley. The cable pulley may in particular be the cable inlet roller of the winding device. Alternatively, however, the actively brakable pulley may also be provided in addition to the cable inlet roller. Preferably, the rope brake comprises at least two pulleys, between which the rope is guided.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Seilbremse einen hydraulischen Stellzylinder zum Betätigen der Bremseinrichtung, insbesondere der Andrückrolle, aufweist. Der hydraulische Stellzylinder kann insbesondere ein einfach wirkender Zylinder sein. In a further preferred embodiment of the invention it is provided that the rope brake has a hydraulic actuating cylinder for actuating the braking device, in particular the pressure roller. The hydraulic actuating cylinder may in particular be a single-acting cylinder.
Erfindungsgemäß ist es weiterhin bevorzugt, dass zum automatischen Steuern der Seilbremse eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, welche auch als Seilbremsen-Steuereinrichtung bezeichnet werden kann. Die Steuereinrichtung ist vorzugsweise dazu ausgebildet, eine Bremswirkung, insbesondere eine Bremskraft, der Seilbremse zu variieren. Eine Erhöhung oder Verminderung der Bremswirkung erfolgt dabei vorzugsweise in Abhängigkeit eines Betriebszustands, insbesondere eines Spannungszustands, des Seils. Über eine Messeinrichtung kann die momentane Last am Seil ermittelt werden, wobei bei Unterschreiten eines Grenzlastwertes die Seilbremse aktiviert wird.According to the invention it is further preferred that a control device is provided for automatically controlling the rope brake, which may also be referred to as a cable brake control device. The control device is preferably designed to vary a braking effect, in particular a braking force, of the cable brake. An increase or decrease in the braking effect is preferably carried out as a function of an operating state, in particular a state of stress, of the rope. About a measuring device, the instantaneous load on the rope can be determined, which falls below a limit load value, the rope brake is activated.
Vorzugsweise umfasst die Steuereinrichtung eine Zähleinrichtung oder ein Zählwerk zum Zählen von Umdrehungen der Seiltrommel. Die Steuereinrichtung kann dazu eingerichtet sein, die Bremswirkung der Seilbremse in Abhängigkeit von gezählten Umdrehungen der Seiltrommel einzustellen. Wenn beispielsweise die Länge des Seils bekannt ist, kann aus den gezählten Umdrehungen ermittelt werden, welche Länge des Seils noch frei, also nicht aufgespult ist. Unterschreitet diese Länge einen vorbestimmten Wert, so kann die Seilbremse aktiviert oder eine Bremswirkung der Seilbremse erhöht werden, um eine ausreichende Spannung im Seil aufrechtzuerhalten. Die Steuereinrichtung ist demnach vorzugsweise ausgebildet, die Seilbremse in Abhängigkeit von gezählten Umdrehungen der Seiltrommel zu steuern.The control device preferably comprises a counter or a counter for counting revolutions of the cable drum. The control device can be set up to adjust the braking effect of the cable brake as a function of counted revolutions of the cable drum. If, for example, the length of the rope is known, it can be determined from the counted revolutions which length of the rope is still free, ie not wound up. If this length falls below a predetermined value, then the cable brake can be activated or a braking effect of the cable brake can be increased in order to maintain sufficient tension in the cable. The control device is therefore preferably designed to control the rope brake as a function of counted revolutions of the cable drum.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist die Spulvorrichtung zum Verfahren des Führungsschlittens einen Stellzylinder auf. Der Stellzylinder ist vorzugsweise ein doppelt wirkender Zylinder und weiterhin vorzugsweise ein Hydraulikzylinder. Der Stellzylinder kann ein Zylindergehäuse umfassen, das als Führung für den Schlitten dient.In a further preferred embodiment of the invention, the winding device for moving the guide carriage on a setting cylinder. The actuating cylinder is preferably a double-acting cylinder and further preferably a hydraulic cylinder. The actuating cylinder may comprise a cylinder housing which serves as a guide for the carriage.
Für ein automatisches Aufspulen mit hoher Spulgüte ist vorzugsweise eine Sensoreinrichtung, welche ausgebildet ist, eine Position des Seils in Längsrichtung der Seiltrommel zu detektieren, und eine Steuereinrichtung zum Steuern der Bewegung des Führungsschlittens in Abhängigkeit eines Signals der Sensoreinrichtung vorgesehen. Die Steuereinrichtung kann auch als Führungsschlitten-Steuereinrichtung bezeichnet werden und gegebenenfalls eine Einheit mit der Seilbremsen-Steuereinrichtung bilden.For automatic winding with a high winding quality, a sensor device which is designed to detect a position of the cable in the longitudinal direction of the cable drum and a control device for controlling the movement of the guide carriage in dependence on a signal of the sensor device are preferably provided. The control device can also be referred to as a guide carriage control device and optionally form a unit with the cable brake control device.
Wenn das Seil auf die Seiltrommel aufgespult wird, wird es durch eine vorausgehende Umschlingung oder eine gegebenenfalls vorhandene Riffelung in der Seiltrommel geführt. Dadurch ergibt sich eine axiale Bewegung des Seils, welche von der Sensoreinrichtung detektiert wird. Entsprechend dieser detektierten axialen Bewegung des Seils steuert die Steuereinrichtung die axiale Bewegung des Führungsschlittens, so dass der Führungsschlitten der axialen Bewegung des Seils automatisch folgt. Die Bewegungsrichtung und Geschwindigkeit des Führungsschlittens wird also durch die axiale Bewegung des Seils bestimmt. Damit ist eine automatische Führung des Seils unabhängig vom Seildurchmesser und unabhängig von der Drehgeschwindigkeit der Seiltrommel möglich.When the rope is wound on the cable drum, it is guided by a previous wrap or any existing corrugation in the cable drum. This results in an axial movement of the rope, which is detected by the sensor device. In accordance with this detected axial movement of the rope, the control means controls the axial movement of the guide carriage so that the guide carriage automatically follows the axial movement of the rope. The direction of movement and speed of the guide carriage is thus determined by the axial movement of the rope. This automatic guidance of the rope is independent of the rope diameter and regardless of the rotational speed of the cable drum possible.
In einer bevorzugten Variante ist die Sensoreinrichtung als Kontakteinrichtung ausgebildet. Besonders bevorzugt ist es, dass eine Kontakteinrichtung mit mindestens einem von dem Seil kontaktierbaren Kontaktbereich vorgesehen ist und dass eine Steuereinrichtung vorgesehen ist zum Steuern der Bewegung des Führungsschlittens in Abhängigkeit von einer Kontaktierung des mindestens einen Kontaktbereichs durch das Seil. Der Führungsschlitten kann also durch die Kontaktierung des einen Kontaktbereichs gesteuert werden. Wenn das Seil den Kontaktbereich aufgrund seiner axialen Bewegung, also einer Änderung des Seileinlaufwinkels, berührt, wird der Führungsschlitten beziehungsweise die Führungsrolle verstellt und dem Seil entsprechend seiner axialen Bewegung nachgefahren. Es erfolgt also eine Aktivierung der Spulung über eine Kontaktberührung.In a preferred variant, the sensor device is designed as a contact device. It is particularly preferred that a contact device is provided with at least one contacting of the rope contact area and that a control device is provided for controlling the movement of the guide carriage in response to contacting the at least one contact area by the rope. The guide carriage can thus be controlled by the contacting of a contact area. If the rope touches the contact area due to its axial movement, ie a change in the cable entry angle, the guide carriage or the guide roller is adjusted and retracted the rope according to its axial movement. There is thus an activation of the winding via a contact contact.
Die Bewegung des Führungsschlittens kann grundsätzlich schrittweise erfolgen. Um trotz einer gegebenenfalls intermittierenden Kontaktierung des Kontaktbereichs eine gleichmäßige Bewegung des Führungsschlittens zu erzielen, ist es jedoch bevorzugt, dass die Steuereinrichtung ausgebildet ist, ein Ausgangssignal für eine stetige oder kontinuierliche Bewegung des Führungsschlittens bereitzustellen. Das Eingangssignal der Steuereinrichtung kann also ein unstetiges oder intermittierendes Signal der Kontakteinheit sein. Für eine verbesserte Seilführung wird dieses in ein kontinuierliches Bewegungssignal als Ausgangssignal umgewandelt.The movement of the guide carriage can basically be done gradually. In order to achieve a uniform movement of the guide carriage despite an optionally intermittent contacting of the contact region, however, it is preferred that the control device is designed to provide an output signal for a continuous or continuous movement of the guide carriage. The input signal of the control device can therefore be a discontinuous or intermittent signal of the contact unit. For improved cable guidance this is converted into a continuous motion signal as an output signal.
Vorzugsweise ist der mindestens eine Kontaktbereich im Einlaufbereich des Seils zur Seiltrommel, insbesondere zwischen Seileinlaufrolle und Seiltrommel, angeordnet. Das Seil passiert beim Aufspulen somit zunächst die Seileinlaufrolle und gegebenenfalls die aktiv bremsbare Seilrolle und verläuft weiter entlang des Kontaktbereichs zur Seiltrommel.The at least one contact region is preferably arranged in the inlet region of the cable to the cable drum, in particular between cable inlet roller and cable drum. During the winding process, the rope thus first passes through the cable entry roller and optionally the actively brakable cable pulley and continues along the contact area to the cable drum.
Weiterhin ist es bevorzugt, dass der mindestens eine Kontaktbereich in Längsrichtung der Seiltrommel verfahrbar ist. Hierzu ist der Kontaktbereich, vorzugsweise fest, an dem Führungsschlitten angeordnet und zusammen mit dem Führungsschlitten bewegbar. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Kontaktbereich in einer in Bezug auf die Seileinlaufrolle festen Position an dem Führungsschlitten angeordnet ist, so dass ein definierter Abstand zwischen der Seileinlaufrolle und dem Kontaktbereich besteht.Furthermore, it is preferred that the at least one contact region can be moved in the longitudinal direction of the cable drum. This is the contact area, preferably fixed, arranged on the guide carriage and movable together with the guide carriage. In particular, it may be provided that the contact region is arranged in a fixed position with respect to the cable feed roller on the guide carriage, so that there is a defined distance between the cable feed roller and the contact region.
Insbesondere zur Anpassung an unterschiedliche Seildurchmesser und/oder zur Einstellung der Sensitivität der automatischen Nachführung der Seileinlaufrolle ist es bevorzugt, dass die Position des mindestens einen Kontaktbereichs an dem Führungsschlitten verstellbar oder einstellbar ist. Hierunter ist insbesondere zu verstehen, dass der Abstand zwischen dem Kontaktbereich und der Seileinlaufrolle, insbesondere in Längsrichtung der Seiltrommel, verändert werden kann. Nach einer Justierung ist der Kontaktbereich in der gewählten Position feststellbar, so dass er sich beim Betrieb der Vorrichtung nicht gegenüber der Seileinlaufrolle bewegt. Insbesondere ist es bevorzugt, dass der Kontaktbereich manuell bezüglich der Führungsrolle justierbar ist.In particular for adaptation to different rope diameters and / or for adjusting the sensitivity of the automatic tracking of the rope feed roller, it is preferred that the position of the at least one contact region on the guide carriage is adjustable or adjustable. This is to be understood in particular that the distance between the contact region and the cable inlet roller, in particular in the longitudinal direction of the cable drum, can be changed. After an adjustment of the contact area in the selected position can be determined so that it does not move relative to the cable inlet roller during operation of the device. In particular, it is preferred that the contact region is manually adjustable with respect to the guide roller.
Für eine Nachführung des Führungsschlittens in zwei Richtungen ist es bevorzugt, dass zwei Kontaktbereiche vorgesehen sind, wobei durch einen ersten Kontaktbereich eine Bewegung des Führungsschlittens in eine erste Richtung und durch einen zweiten Kontaktbereich eine Bewegung des Führungsschlittens in eine zweite Richtung steuerbar ist. Das Seil durchläuft vorzugsweise eine Öffnung zwischen den beiden Kontaktbereichen. Vorzugsweise ist der erste Kontaktbereich in Längsrichtung der Seiltrommel an einer ersten Seite und der zweite Kontaktbereich an einer zweiten Seite des Seils angeordnet. Beide Kontaktbereiche sollten durch das Seil kontaktierbar sein.For a tracking of the guide carriage in two directions, it is preferred that two contact regions are provided, wherein a movement of the guide carriage in a first direction and by a second contact region, a movement of the guide carriage in a second direction is controllable by a first contact region. The cable preferably passes through an opening between the two contact areas. Preferably, the first contact region is arranged on a first side in the longitudinal direction of the cable drum and the second contact region is arranged on a second side of the cable. Both contact areas should be contactable by the rope.
Weiterhin kann eine Umschalteinrichtung vorgesehen sein, um die Bewegungsrichtung des Führungsschlittens umzuschalten, wenn das Seil eine Endlagenposition auf der Seiltrommel erreicht hat.Furthermore, a switching device may be provided to switch the direction of movement of the guide carriage when the cable has reached an end position on the cable drum.
Hierzu ist es bevorzugt, dass ein Anschlag für den Führungsschlitten vorgesehen ist, welcher so positioniert ist, dass das Seil eine axiale Begrenzung, insbesondere eine Bordscheibe, der Seiltrommel erreicht, wenn der Führungsschlitten den Anschlag berührt, und bei einer nachfolgenden Umschlingung zur Umkehrung der Bewegungsrichtung des Führungsschlittens den zweiten Kontaktbereich berührt. Das Seil kontaktiert also für eine Hin-Bewegung des Führungsschlittens den ersten Kontaktbereich und für eine Rück-Bewegung den zweiten Kontaktbereich. Durch den Wechsel von der Kontaktierung des ersten Kontaktbereichs zum zweiten Kontaktbereich wird ein Richtungswechsel der Bewegung des Führungsschlittens erzeugt. Der Führungsschlitten folgt also immer der Berührungsrichtung. Zur Anpassung an die geometrischen Gegebenheiten der Seilwinde sind die Kontaktbereiche vorzugsweise justierbar.For this purpose, it is preferred that a stop for the guide carriage is provided, which is positioned so that the rope reaches an axial boundary, in particular a flange, the cable drum when the guide carriage touches the stop, and in a subsequent wrap to reverse the direction of movement of the guide carriage touches the second contact area. The rope thus contacts the first contact region for a forward movement of the guide carriage and the second contact region for a return movement. By changing from the contacting of the first contact region to the second contact region, a change of direction of the movement of the guide carriage is generated. The guide carriage thus always follows the direction of contact. To adapt to the geometric conditions of the winch, the contact areas are preferably adjustable.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten schematischen Zeichnungen weiter erläutert. Hierin zeigt:The invention will be further explained with reference to the accompanying schematic drawings. Hereby shows:
Äquivalente Komponenten sind in allen Figuren mit denselben Bezugszeichen gekennzeichnet.Equivalent components are identified by the same reference numerals in all figures.
Eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Seilwinde
Das Seil
Die Seilwinde
Zur Führung des Führungsschlittens
An dem Rahmen
Die Seilwinde
Die Seilbremse
Die Kontakteinrichtung
Die Seileinlaufrolle
Die Seilwinde
Zur Steuerung des Führungsschlittens
Ein Wegeventil für die Steuerung des Stellzylinders
Ein Wegeventil der Steuereinrichtung
Die Steuereinrichtung
Ein Automatikmodus beim Aufspulen des Seils
Die Betätigung eines üblichen Windenbedienelements, zum Beispiel eines hydraulischen Vorsteuergebers, führt zu einem Druckaufbau im Hydraulikkreis der Seilwinde
The operation of a conventional winch control element, for example a hydraulic pilot control, leads to a pressure build-up in the hydraulic circuit of the
Der Führungsschlitten
Der Führungsschlitten
Nachfolgend wird ein alternativ möglicher manueller Modus beschrieben:
Unter bestimmten Betriebsbedingungen oder Betriebszuständen kann es zu unerwünschten Systemreaktionen kommen. Beispielhaft sind eine Erstinbetriebnahme, eine Wiederinbetriebnahme des Systems in einer Stellung „Seillagenwechsel”, grobe Fehlstellungen des Führungsschlittens
Under certain operating conditions or operating conditions, undesired system reactions may occur. Exemplary are a first commissioning, a restart of the system in a position "rope position change", gross misalignment of the
Bei diesen oder anderen Betriebsbedingungen oder Betriebszuständen kann es vorkommen, dass das Seil
Nachfolgend wird eine Funktion der Seilbremse
Die Spulgüte beziehungsweise Spulgenauigkeit einer Winde hängt insbesondere vom Seileinlaufwinkel und der Last am Seil, letztlich der Seilspannung, ab. Die verfahrbare Seileinlaufrolle
The Spulgüte or winding accuracy of a winch depends in particular on the rope inlet angle and the load on the rope, ultimately the rope tension from. The movable
Mittels eines Schalters wird hierzu ein Wegeventil angesteuert, welches den einfach wirkenden Hydraulikzylinder
Nachfolgend wird ein Automatikmodus beim Abspulen beschrieben:
Das Abspulen erfolgt in gleicher Weise wie das Aufspulen, das heißt der Führungsschlitten
The unwinding takes place in the same way as the winding, that is the
Insgesamt zeichnet sich die Spulvorrichtung
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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