DE202011004613U1 - Construction apparatus - Google Patents

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Abstract

Bauarbeitsgerät mit – einem Grundgestell, – einem am Grundgestell angeordneten Mast und – einer Seilwinde (10) mit einer drehbaren Sdurch gekennzeichnet, dass die Seilwinde (10) eine Spulvorrichtung (20) aufweist, welche – eine Seileinlaufrolle (34) zum Führen des Seils (50), – einen entlang einer Rotationsachse der Seiltrommel (14) verfahrbaren Führungsschlitten (20), an welchem die Seileinlaufrolle (34) gelagert ist, und – eine Seilbremse (40) zum Spannen des Seils (50) in einem Einlaufbereich zur Seiltrommel (14) umfasst.Construction machine with - a base frame, - a mast arranged on the base frame and - a cable winch (10) with a rotatable S characterized in that the cable winch (10) has a winding device (20) which - a cable entry roller (34) for guiding the cable ( 50), - a guide carriage (20) which can be moved along an axis of rotation of the cable drum (14) and on which the cable entry roller (34) is mounted, and - a cable brake (40) for tensioning the cable (50) in an entry area to the cable drum (14 ) includes.

Description

Die Erfindung betrifft ein Bauarbeitsgerät mit einem Grundgestell, einem am Grundgestell angeordneten Mast und einer Seilwinde mit einer drehbaren Seiltrommel zum Aufnehmen eines Seils, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a construction work implement having a base frame, a mast arranged on the base frame and a winch having a rotatable cable drum for receiving a cable, according to the preamble of claim 1.

Bei dem Bauarbeitsgerät kann es sich insbesondere um ein Bohrgerät zum Erstellen von Bohrungen im Boden handeln. Solche Bohrungen werden beispielsweise für Brunnen, zum Zweck der Baugrundverbesserung oder zur Erstellung von Bohrpfählen und Dichtwänden benötigt. An dem Mast kann ein Schlitten angeordnet sein, welcher einen Bohrantrieb zum drehenden Antreiben eines Bohrgestänges trägt.The construction work tool can in particular be a drill for creating bores in the ground. Such holes are needed for example for wells, for the purpose of ground improvement or to create bored piles and sealing walls. On the mast, a carriage may be arranged, which carries a drill drive for rotationally driving a drill string.

Das Seil eines solchen Bauarbeitsgerätes kann unterschiedliche Funktionen erfüllen. Beispielsweise kann es sich um ein Tragseil handeln, welches über den Mastkopf des Mastes geführt ist und ein Bohrgestänge oder ein Bohrwerkzeug trägt. Auch kann das Seil dazu vorgesehen sein, Hilfseinrichtungen wie zum Beispiel eine Brechvorrichtung zum Lösen von Bohrgestängeelementen daran aufzuhängen.The rope of such a construction work implement can fulfill different functions. For example, it may be a carrying cable, which is guided over the mast head of the mast and carries a drill pipe or a drilling tool. Also, the rope may be adapted to suspend auxiliaries such as a breaker for releasing drill string elements thereon.

Die Seilwinde mit Seiltrommel ist vorzugsweise an dem Grundgestell oder Fahrwerk des Bauarbeitsgerätes angeordnet. Durch eine Drehung der Seiltrommel kann das Seil auf diese aufgespult bzw. von dieser abgespult werden.The winch with cable drum is preferably arranged on the base frame or chassis of the construction equipment. By a rotation of the cable drum, the rope can be wound on this or unwound from this.

Ein Bauarbeitsgerät mit einer Seilwinde ist beispielsweise in der EP 1 862 636 A1 oder der EP 103 43 079 B3 beschrieben.A construction tool with a winch is for example in the EP 1 862 636 A1 or the EP 103 43 079 B3 described.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Bauarbeitsgerät mit einer Seilwinde bereitzustellen, das eine hohe Spulgüte und einen geringen Verschleiß des Seils auch bei geringer Last am Seil ermöglicht.The invention has for its object to provide a construction implement with a winch that allows a high Spulgüte and low wear of the rope even at low load on the rope.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Bauarbeitsgerät mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen sowie in der Beschreibung und den Figuren angegeben.The object is achieved by a construction implement with the features of claim 1. Preferred embodiments are given in the dependent claims as well as in the description and the figures.

Das erfindungsgemäße Bauarbeitsgerät ist dadurch gekennzeichnet, dass die Seilwinde eine Spulvorrichtung aufweist, welche eine Seileinlaufrolle zum Führen des Seils, einen entlang einer Rotationsachse der Seiltrommel verfahrbaren Führungsschlitten, an welchem die Seileinlaufrolle gelagert ist, und eine Seilbremse zum Spannen des Seils in einem Einlaufbereich zur Seiltrommel umfasst.The construction work implement according to the invention is characterized in that the winch has a winding device which has a cable feed roller for guiding the cable, a guide carriage movable along an axis of rotation of the cable drum on which the cable feed roller is mounted, and a cable brake for tensioning the cable in an inlet region to the cable drum includes.

Der von der Seilwinde abgerollte Teil des Seil ist bei einem Bauarbeitsgerät der genannten Art üblicherweise nicht frei, sondern über eine feststehende Seilführung, beispielsweise am Kopf des Mastes des Bauarbeitsgeräts, geführt.The unwound from the winch part of the rope is usually not free in a construction equipment of the type mentioned, but over a fixed cable guide, for example, at the head of the mast of the construction equipment, out.

Ein erster Grundgedanke der Erfindung besteht darin, zusätzlich zu der gegebenenfalls bestehenden feststehende Seilführung eine Spulvorrichtung für das Seil vorzusehen, mit welcher ein Seileinlaufwinkel des Seils auf die Seiltrommel verstellt werden kann. Zum Einstellen eines vorgegebenen Einlaufwinkels ist eine entlang einer Längsachse der Seiltrommel verfahrbare Seilrolle vorgesehen, die das Seil beim Auf- und/oder Abspulen in Längsrichtung Seiltrommel führt und so unabhängig von der axialen Position des Seils einen im Wesentlichen radialen Seileinlauf auf die Seiltrommel erzielt.A first basic idea of the invention is to provide, in addition to the optionally existing fixed cable guide, a winding device for the cable with which a rope entry angle of the cable can be adjusted to the cable drum. For setting a predetermined entry angle, a cable pulley movable along a longitudinal axis of the cable drum is provided, which guides the cable when winding and / or unwinding in the longitudinal direction of the cable drum and thus achieves a substantially radial cable entry onto the cable drum, irrespective of the axial position of the cable.

Die Seileinlaufrolle ist erfindungsgemäß an einem in Längsrichtung der Seiltrommel verfahrbaren Führungsschlitten angeordnet. Der Seileinlaufwinkel kann somit durch ein Verstellen oder Verfahren des Führungsschlittens eingestellt beziehungsweise verstellt werden. Die Seileinlaufrolle, über welche das Seil geführt ist und welche auch als Führungsrolle bezeichnet werden kann, kann drehbar an dem Führungsschlitten gelagert sein.The rope feed roller is arranged according to the invention on a movable in the longitudinal direction of the cable drum guide carriage. The cable entry angle can thus be adjusted or adjusted by adjusting or moving the guide carriage. The cable entry roller, over which the cable is guided and which can also be referred to as a guide roller, can be rotatably mounted on the guide carriage.

Ein zweiter Grundgedanke der Erfindung besteht darin, die Spulgüte dadurch zu verbessern, dass das Seil, insbesondere beim Aufspulen, vor Erreichen der Seiltrommel gebremst wird, so dass das Seil im Bereich des Einlaufs zur Seiltrommel gespannt wird. Mit der vorgesehenen Seilbremse kann beim Aufwickeln eine ausreichende Seilspannung sichergestellt werden, selbst wenn keine Last am Seil hängt. Diese Seilspannung sichert eine saubere, korrekte Wicklung des Seils auf der Trommel. Insgesamt wird so eine hohe Spulgüte und damit ein geringer Seilverschleiß erzielt.A second basic idea of the invention is to improve the quality of winding by braking the cable, in particular during winding, before reaching the cable drum, so that the cable is tensioned in the region of the inlet to the cable drum. With the provided rope brake, a sufficient cable tension can be ensured during winding, even if no load hangs on the rope. This rope tension ensures a clean, correct winding of the rope on the drum. Overall, a high Spulgüte and thus a low rope wear is achieved.

Eine besonders gute Spulgüte wird dadurch erreicht, dass die Seilbremse an dem verstellbaren Führungsschlitten angebracht und ebenfalls in Längsrichtung der Seiltrommel verfahrbar ist.A particularly good Spulgüte is achieved in that the rope brake attached to the adjustable guide carriage and also in the longitudinal direction of the cable drum is movable.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Seilbremse eine Bremseinrichtung zum Bremsen einer Seilrolle auf, über welche das Seil geführt ist. Die Seilbremse kann beispielsweise eine auf das Seil wirkende Andrückrolle und/oder Bremsbeläge umfassen, welche auf die Seilrolle wirken. Bei der Seilrolle kann es sich insbesondere um die Seileinlaufrolle der Spulvorrichtung handeln. Alternativ kann die aktiv bremsbare Seilrolle jedoch auch zusätzlich zu der Seileinlaufrolle vorgesehen sein. Vorzugsweise umfasst die Seilbremse mindestens zwei Seilrollen, zwischen denen das Seil geführt ist.In a preferred embodiment of the invention, the cable brake on a braking device for braking a pulley on which the rope is guided. The rope brake may for example comprise a force acting on the rope pressure roller and / or brake pads, which act on the pulley. The cable pulley may in particular be the cable inlet roller of the winding device. Alternatively, however, the actively brakable pulley may also be provided in addition to the cable inlet roller. Preferably, the rope brake comprises at least two pulleys, between which the rope is guided.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Seilbremse einen hydraulischen Stellzylinder zum Betätigen der Bremseinrichtung, insbesondere der Andrückrolle, aufweist. Der hydraulische Stellzylinder kann insbesondere ein einfach wirkender Zylinder sein. In a further preferred embodiment of the invention it is provided that the rope brake has a hydraulic actuating cylinder for actuating the braking device, in particular the pressure roller. The hydraulic actuating cylinder may in particular be a single-acting cylinder.

Erfindungsgemäß ist es weiterhin bevorzugt, dass zum automatischen Steuern der Seilbremse eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, welche auch als Seilbremsen-Steuereinrichtung bezeichnet werden kann. Die Steuereinrichtung ist vorzugsweise dazu ausgebildet, eine Bremswirkung, insbesondere eine Bremskraft, der Seilbremse zu variieren. Eine Erhöhung oder Verminderung der Bremswirkung erfolgt dabei vorzugsweise in Abhängigkeit eines Betriebszustands, insbesondere eines Spannungszustands, des Seils. Über eine Messeinrichtung kann die momentane Last am Seil ermittelt werden, wobei bei Unterschreiten eines Grenzlastwertes die Seilbremse aktiviert wird.According to the invention it is further preferred that a control device is provided for automatically controlling the rope brake, which may also be referred to as a cable brake control device. The control device is preferably designed to vary a braking effect, in particular a braking force, of the cable brake. An increase or decrease in the braking effect is preferably carried out as a function of an operating state, in particular a state of stress, of the rope. About a measuring device, the instantaneous load on the rope can be determined, which falls below a limit load value, the rope brake is activated.

Vorzugsweise umfasst die Steuereinrichtung eine Zähleinrichtung oder ein Zählwerk zum Zählen von Umdrehungen der Seiltrommel. Die Steuereinrichtung kann dazu eingerichtet sein, die Bremswirkung der Seilbremse in Abhängigkeit von gezählten Umdrehungen der Seiltrommel einzustellen. Wenn beispielsweise die Länge des Seils bekannt ist, kann aus den gezählten Umdrehungen ermittelt werden, welche Länge des Seils noch frei, also nicht aufgespult ist. Unterschreitet diese Länge einen vorbestimmten Wert, so kann die Seilbremse aktiviert oder eine Bremswirkung der Seilbremse erhöht werden, um eine ausreichende Spannung im Seil aufrechtzuerhalten. Die Steuereinrichtung ist demnach vorzugsweise ausgebildet, die Seilbremse in Abhängigkeit von gezählten Umdrehungen der Seiltrommel zu steuern.The control device preferably comprises a counter or a counter for counting revolutions of the cable drum. The control device can be set up to adjust the braking effect of the cable brake as a function of counted revolutions of the cable drum. If, for example, the length of the rope is known, it can be determined from the counted revolutions which length of the rope is still free, ie not wound up. If this length falls below a predetermined value, then the cable brake can be activated or a braking effect of the cable brake can be increased in order to maintain sufficient tension in the cable. The control device is therefore preferably designed to control the rope brake as a function of counted revolutions of the cable drum.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist die Spulvorrichtung zum Verfahren des Führungsschlittens einen Stellzylinder auf. Der Stellzylinder ist vorzugsweise ein doppelt wirkender Zylinder und weiterhin vorzugsweise ein Hydraulikzylinder. Der Stellzylinder kann ein Zylindergehäuse umfassen, das als Führung für den Schlitten dient.In a further preferred embodiment of the invention, the winding device for moving the guide carriage on a setting cylinder. The actuating cylinder is preferably a double-acting cylinder and further preferably a hydraulic cylinder. The actuating cylinder may comprise a cylinder housing which serves as a guide for the carriage.

Für ein automatisches Aufspulen mit hoher Spulgüte ist vorzugsweise eine Sensoreinrichtung, welche ausgebildet ist, eine Position des Seils in Längsrichtung der Seiltrommel zu detektieren, und eine Steuereinrichtung zum Steuern der Bewegung des Führungsschlittens in Abhängigkeit eines Signals der Sensoreinrichtung vorgesehen. Die Steuereinrichtung kann auch als Führungsschlitten-Steuereinrichtung bezeichnet werden und gegebenenfalls eine Einheit mit der Seilbremsen-Steuereinrichtung bilden.For automatic winding with a high winding quality, a sensor device which is designed to detect a position of the cable in the longitudinal direction of the cable drum and a control device for controlling the movement of the guide carriage in dependence on a signal of the sensor device are preferably provided. The control device can also be referred to as a guide carriage control device and optionally form a unit with the cable brake control device.

Wenn das Seil auf die Seiltrommel aufgespult wird, wird es durch eine vorausgehende Umschlingung oder eine gegebenenfalls vorhandene Riffelung in der Seiltrommel geführt. Dadurch ergibt sich eine axiale Bewegung des Seils, welche von der Sensoreinrichtung detektiert wird. Entsprechend dieser detektierten axialen Bewegung des Seils steuert die Steuereinrichtung die axiale Bewegung des Führungsschlittens, so dass der Führungsschlitten der axialen Bewegung des Seils automatisch folgt. Die Bewegungsrichtung und Geschwindigkeit des Führungsschlittens wird also durch die axiale Bewegung des Seils bestimmt. Damit ist eine automatische Führung des Seils unabhängig vom Seildurchmesser und unabhängig von der Drehgeschwindigkeit der Seiltrommel möglich.When the rope is wound on the cable drum, it is guided by a previous wrap or any existing corrugation in the cable drum. This results in an axial movement of the rope, which is detected by the sensor device. In accordance with this detected axial movement of the rope, the control means controls the axial movement of the guide carriage so that the guide carriage automatically follows the axial movement of the rope. The direction of movement and speed of the guide carriage is thus determined by the axial movement of the rope. This automatic guidance of the rope is independent of the rope diameter and regardless of the rotational speed of the cable drum possible.

In einer bevorzugten Variante ist die Sensoreinrichtung als Kontakteinrichtung ausgebildet. Besonders bevorzugt ist es, dass eine Kontakteinrichtung mit mindestens einem von dem Seil kontaktierbaren Kontaktbereich vorgesehen ist und dass eine Steuereinrichtung vorgesehen ist zum Steuern der Bewegung des Führungsschlittens in Abhängigkeit von einer Kontaktierung des mindestens einen Kontaktbereichs durch das Seil. Der Führungsschlitten kann also durch die Kontaktierung des einen Kontaktbereichs gesteuert werden. Wenn das Seil den Kontaktbereich aufgrund seiner axialen Bewegung, also einer Änderung des Seileinlaufwinkels, berührt, wird der Führungsschlitten beziehungsweise die Führungsrolle verstellt und dem Seil entsprechend seiner axialen Bewegung nachgefahren. Es erfolgt also eine Aktivierung der Spulung über eine Kontaktberührung.In a preferred variant, the sensor device is designed as a contact device. It is particularly preferred that a contact device is provided with at least one contacting of the rope contact area and that a control device is provided for controlling the movement of the guide carriage in response to contacting the at least one contact area by the rope. The guide carriage can thus be controlled by the contacting of a contact area. If the rope touches the contact area due to its axial movement, ie a change in the cable entry angle, the guide carriage or the guide roller is adjusted and retracted the rope according to its axial movement. There is thus an activation of the winding via a contact contact.

Die Bewegung des Führungsschlittens kann grundsätzlich schrittweise erfolgen. Um trotz einer gegebenenfalls intermittierenden Kontaktierung des Kontaktbereichs eine gleichmäßige Bewegung des Führungsschlittens zu erzielen, ist es jedoch bevorzugt, dass die Steuereinrichtung ausgebildet ist, ein Ausgangssignal für eine stetige oder kontinuierliche Bewegung des Führungsschlittens bereitzustellen. Das Eingangssignal der Steuereinrichtung kann also ein unstetiges oder intermittierendes Signal der Kontakteinheit sein. Für eine verbesserte Seilführung wird dieses in ein kontinuierliches Bewegungssignal als Ausgangssignal umgewandelt.The movement of the guide carriage can basically be done gradually. In order to achieve a uniform movement of the guide carriage despite an optionally intermittent contacting of the contact region, however, it is preferred that the control device is designed to provide an output signal for a continuous or continuous movement of the guide carriage. The input signal of the control device can therefore be a discontinuous or intermittent signal of the contact unit. For improved cable guidance this is converted into a continuous motion signal as an output signal.

Vorzugsweise ist der mindestens eine Kontaktbereich im Einlaufbereich des Seils zur Seiltrommel, insbesondere zwischen Seileinlaufrolle und Seiltrommel, angeordnet. Das Seil passiert beim Aufspulen somit zunächst die Seileinlaufrolle und gegebenenfalls die aktiv bremsbare Seilrolle und verläuft weiter entlang des Kontaktbereichs zur Seiltrommel.The at least one contact region is preferably arranged in the inlet region of the cable to the cable drum, in particular between cable inlet roller and cable drum. During the winding process, the rope thus first passes through the cable entry roller and optionally the actively brakable cable pulley and continues along the contact area to the cable drum.

Weiterhin ist es bevorzugt, dass der mindestens eine Kontaktbereich in Längsrichtung der Seiltrommel verfahrbar ist. Hierzu ist der Kontaktbereich, vorzugsweise fest, an dem Führungsschlitten angeordnet und zusammen mit dem Führungsschlitten bewegbar. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Kontaktbereich in einer in Bezug auf die Seileinlaufrolle festen Position an dem Führungsschlitten angeordnet ist, so dass ein definierter Abstand zwischen der Seileinlaufrolle und dem Kontaktbereich besteht.Furthermore, it is preferred that the at least one contact region can be moved in the longitudinal direction of the cable drum. This is the contact area, preferably fixed, arranged on the guide carriage and movable together with the guide carriage. In particular, it may be provided that the contact region is arranged in a fixed position with respect to the cable feed roller on the guide carriage, so that there is a defined distance between the cable feed roller and the contact region.

Insbesondere zur Anpassung an unterschiedliche Seildurchmesser und/oder zur Einstellung der Sensitivität der automatischen Nachführung der Seileinlaufrolle ist es bevorzugt, dass die Position des mindestens einen Kontaktbereichs an dem Führungsschlitten verstellbar oder einstellbar ist. Hierunter ist insbesondere zu verstehen, dass der Abstand zwischen dem Kontaktbereich und der Seileinlaufrolle, insbesondere in Längsrichtung der Seiltrommel, verändert werden kann. Nach einer Justierung ist der Kontaktbereich in der gewählten Position feststellbar, so dass er sich beim Betrieb der Vorrichtung nicht gegenüber der Seileinlaufrolle bewegt. Insbesondere ist es bevorzugt, dass der Kontaktbereich manuell bezüglich der Führungsrolle justierbar ist.In particular for adaptation to different rope diameters and / or for adjusting the sensitivity of the automatic tracking of the rope feed roller, it is preferred that the position of the at least one contact region on the guide carriage is adjustable or adjustable. This is to be understood in particular that the distance between the contact region and the cable inlet roller, in particular in the longitudinal direction of the cable drum, can be changed. After an adjustment of the contact area in the selected position can be determined so that it does not move relative to the cable inlet roller during operation of the device. In particular, it is preferred that the contact region is manually adjustable with respect to the guide roller.

Für eine Nachführung des Führungsschlittens in zwei Richtungen ist es bevorzugt, dass zwei Kontaktbereiche vorgesehen sind, wobei durch einen ersten Kontaktbereich eine Bewegung des Führungsschlittens in eine erste Richtung und durch einen zweiten Kontaktbereich eine Bewegung des Führungsschlittens in eine zweite Richtung steuerbar ist. Das Seil durchläuft vorzugsweise eine Öffnung zwischen den beiden Kontaktbereichen. Vorzugsweise ist der erste Kontaktbereich in Längsrichtung der Seiltrommel an einer ersten Seite und der zweite Kontaktbereich an einer zweiten Seite des Seils angeordnet. Beide Kontaktbereiche sollten durch das Seil kontaktierbar sein.For a tracking of the guide carriage in two directions, it is preferred that two contact regions are provided, wherein a movement of the guide carriage in a first direction and by a second contact region, a movement of the guide carriage in a second direction is controllable by a first contact region. The cable preferably passes through an opening between the two contact areas. Preferably, the first contact region is arranged on a first side in the longitudinal direction of the cable drum and the second contact region is arranged on a second side of the cable. Both contact areas should be contactable by the rope.

Weiterhin kann eine Umschalteinrichtung vorgesehen sein, um die Bewegungsrichtung des Führungsschlittens umzuschalten, wenn das Seil eine Endlagenposition auf der Seiltrommel erreicht hat.Furthermore, a switching device may be provided to switch the direction of movement of the guide carriage when the cable has reached an end position on the cable drum.

Hierzu ist es bevorzugt, dass ein Anschlag für den Führungsschlitten vorgesehen ist, welcher so positioniert ist, dass das Seil eine axiale Begrenzung, insbesondere eine Bordscheibe, der Seiltrommel erreicht, wenn der Führungsschlitten den Anschlag berührt, und bei einer nachfolgenden Umschlingung zur Umkehrung der Bewegungsrichtung des Führungsschlittens den zweiten Kontaktbereich berührt. Das Seil kontaktiert also für eine Hin-Bewegung des Führungsschlittens den ersten Kontaktbereich und für eine Rück-Bewegung den zweiten Kontaktbereich. Durch den Wechsel von der Kontaktierung des ersten Kontaktbereichs zum zweiten Kontaktbereich wird ein Richtungswechsel der Bewegung des Führungsschlittens erzeugt. Der Führungsschlitten folgt also immer der Berührungsrichtung. Zur Anpassung an die geometrischen Gegebenheiten der Seilwinde sind die Kontaktbereiche vorzugsweise justierbar.For this purpose, it is preferred that a stop for the guide carriage is provided, which is positioned so that the rope reaches an axial boundary, in particular a flange, the cable drum when the guide carriage touches the stop, and in a subsequent wrap to reverse the direction of movement of the guide carriage touches the second contact area. The rope thus contacts the first contact region for a forward movement of the guide carriage and the second contact region for a return movement. By changing from the contacting of the first contact region to the second contact region, a change of direction of the movement of the guide carriage is generated. The guide carriage thus always follows the direction of contact. To adapt to the geometric conditions of the winch, the contact areas are preferably adjustable.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten schematischen Zeichnungen weiter erläutert. Hierin zeigt:The invention will be further explained with reference to the accompanying schematic drawings. Hereby shows:

1: eine teilweise geschnittene Vorderansicht einer Seilwinde für ein Bauarbeitsgerät; 1 a partially sectioned front view of a winch for a construction work implement;

2: ein Kernseil; 2 : a core rope;

3: eine Ansicht der Seilwinde aus 1 von rechts; 3 : a view of the winch 1 from the right;

4: eine Ansicht der Seilwinde aus 1 von links; 4 : a view of the winch 1 from the left;

5: eine perspektivische Ansicht einer Spulvorrichtung; 5 a perspective view of a winding device;

6: eine Rückansicht der Spulvorrichtung aus 5; 6 : a rear view of the winding device 5 ;

7: eine Ansicht der Spulvorrichtung aus 5 von oben; 7 : a view of the winding device 5 from above;

8: eine Seitenansicht der Spulvorrichtung aus 5 von rechts und 8th : a side view of the winding device 5 from the right and

9: eine Seitenansicht der Spulvorrichtung aus 5 von links. 9 : a side view of the winding device 5 from the left.

Äquivalente Komponenten sind in allen Figuren mit denselben Bezugszeichen gekennzeichnet.Equivalent components are identified by the same reference numerals in all figures.

Eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Seilwinde 10, insbesondere Kernseilwinde, ist in den 1, 3 und 4 dargestellt. Die Seilwinde 10 umfasst einen Windenrahmen 12, an welchem eine Seiltrommel 14 um eine Rotationsachse 15 drehbar gelagert ist. Die Seiltrommel 14 umfasst eine Trommelwelle 16 und zwei an gegenüberliegenden axialen Enden der Trommelwelle 16 angeordnete Bordscheiben 18, die als axiale Begrenzungen eines Seils 50 auf der Seiltrommel 14 dienen.An embodiment of a winch according to the invention 10 , in particular core winch, is in the 1 . 3 and 4 shown. The winch 10 includes a winch frame 12 on which a cable drum 14 around a rotation axis 15 is rotatably mounted. The rope drum 14 includes a drum shaft 16 and two at opposite axial ends of the drum shaft 16 arranged flanged wheels 18 , which are considered axial limitations of a rope 50 on the rope drum 14 serve.

Das Seil 50 ist vorzugsweise als Kernseil ausgeführt, wie in 2 dargestellt. Das Kernseil umfasst eine Befestigungseinrichtung 51, insbesondere eine Befestigungskette, zum Befestigen des Seils an einer Abfangvorrichtung.The rope 50 is preferably designed as a core rope, as in 2 shown. The core rope comprises a fastening device 51 , in particular a fastening chain, for attaching the rope to an interceptor.

Die Seilwinde 10 weist eine Spulvorrichtung 20 auf, welche detaillierter in den 5 bis 9 dargestellt ist. Die Spulvorrichtung 20 ist an dem Windenrahmen 12 befestigt und umfasst einen Rahmen 22, an welchem ein Führungsschlitten 30 entlang einer Längsrichtung verschiebbar gelagert ist. Der Führungsschlitten 30 weist ein Schlittengestell 32 auf, an dem eine Seileinlaufrolle 34, über welche das Seil 50 geführt ist, drehbar gelagert ist.The winch 10 has a winding device 20 on which in more detail in the 5 to 9 is shown. The winding device 20 is on the winch frame 12 attached and includes a frame 22 on which a guide carriage 30 along a longitudinal direction is slidably mounted. The guide carriage 30 has a carriage frame 32 on, on which a rope inlet roll 34 over which the rope 50 is guided, is rotatably mounted.

Zur Führung des Führungsschlittens 30 weist der Rahmen 22 eine Führungsschiene 24 auf. Zum Verfahren des Führungsschlittens 30 ist ein Stellzylinder 28 vorgesehen, der innerhalb eines Zylindergehäuses 29 in Längsrichtung der Seiltrommel 14 angeordnet ist. Der Stellzylinder 28 ist an einer Seileinlaufseite der Seilwinde 10 montiert und trägt den Führungsschlitten 30. Dieser ist linear gelagert und so montiert, dass ein radialer Seileinlauf auf der Seiltrommel 14, insbesondere auch bei verschiedenen Seillagen, gewährleistet ist. Das Zylindergehäuse 29 des Stellzylinders 28 dient als zusätzliche Führung für den Führungsschlitten 30.To guide the guide carriage 30 indicates the frame 22 a guide rail 24 on. For moving the guide carriage 30 is a positioning cylinder 28 provided within a cylinder housing 29 in the longitudinal direction of the cable drum 14 is arranged. The actuating cylinder 28 is at a cable inlet side of the winch 10 mounted and carries the guide carriage 30 , This is linearly mounted and mounted so that a radial cable inlet on the cable drum 14 , especially at different cable layers, is guaranteed. The cylinder housing 29 of the adjusting cylinder 28 serves as an additional guide for the guide carriage 30 ,

An dem Rahmen 22, insbesondere an seitlichen Rahmenblechen 23 hiervon, sind links- und rechtsseitige Anschläge 26 für den Führungsschlitten 30 vorgesehen. Die Anschläge 26 begrenzen die Bewegung des Führungsschlittens 30 und sind so ausgerichtet, dass das Seil 50 die Bordscheibe 18 der Seiltrommel 14 erreicht, wenn der Führungsschlitten 30 einen der Anschläge 26 berührt. Zum Verstellen der Position der Anschläge 26 sind Justiermittel 27 vorgesehen.At the frame 22 , in particular on lateral frame plates 23 hereof, are left and right-sided attacks 26 for the guide carriage 30 intended. The attacks 26 limit the movement of the guide carriage 30 and are aligned so that the rope 50 the flange 18 the rope drum 14 achieved when the guide carriage 30 one of the stops 26 touched. To adjust the position of the stops 26 are adjusting agents 27 intended.

Die Seilwinde 10 beziehungsweise die Spulvorrichtung 20 umfasst ferner eine Seilbremse 40 und eine Kontakteinrichtung 60, welche jeweils auf dem Führungsschlitten 30 aufgebaut sind.The winch 10 or the winding device 20 further comprises a rope brake 40 and a contact device 60 , each on the guide carriage 30 are constructed.

Die Seilbremse 40 weist eine oder mehrere Seilrollen 44 auf, von denen zumindest eine mittels einer Bremseinrichtung 42 aktiv bremsbar ist. Die Bremswirkung wird in dem dargestellten Ausführungsbeispiel durch eine verstellbare Andrückrolle 45 erzeugt, welche mit veränderbarem Druck an das Seil 50 angedrückt werden kann. Ferner umfasst die Seilbremse 40 einen Hydraulikzylinder 46, welcher insbesondere ein einfach wirkender Zylinder zum Betätigen der Bremseinrichtung 42 beziehungsweise der Andrückrolle 45 sein kann. Die Bremseinrichtung 42 der Seilbremse 40 kann in die Seilrolle 44 integriert sein.The rope brake 40 has one or more pulleys 44 on, of which at least one by means of a braking device 42 is actively brakable. The braking effect is in the illustrated embodiment by an adjustable pressure roller 45 generated, which with variable pressure to the rope 50 can be pressed. Furthermore, the rope brake includes 40 a hydraulic cylinder 46 , which in particular a single-acting cylinder for actuating the braking device 42 or the pressure roller 45 can be. The braking device 42 the rope brake 40 can in the pulley 44 be integrated.

Die Kontakteinrichtung 60 umfasst zwei parallele, verstellbare Kontakte oder Kontaktbereiche 62, zwischen denen das Seil 50 geführt ist. Die Kontakte oder Kontaktbereiche 62 sind entlang des Seils 50 zwischen Seileinlaufrolle 34 beziehungsweise Seilrolle 44 und Seiltrommel 14 angeordnet.The contact device 60 includes two parallel, adjustable contacts or contact areas 62 between which the rope 50 is guided. The contacts or contact areas 62 are along the rope 50 between cable inlet roller 34 or pulley 44 and cable drum 14 arranged.

Die Seileinlaufrolle 34 und die bremsbare Seilrolle 44 sind auf zwei gegenüberliegenden Seiten des Seils 50 angeordnet. Das auflaufende Seil 50 durchläuft die bremsbare Seilrolle 44, welche auch als Seilbremsrolle bezeichnet werden kann, die Seileinlaufrolle 34 und eine vorzugsweise rechteckige Öffnung zwischen den Kontaktbereichen 62 zur Seiltrommel 14.The rope feed roller 34 and the brakable pulley 44 are on two opposite sides of the rope 50 arranged. The running rope 50 passes through the brakable pulley 44 , which may also be referred to as a rope brake pulley, the cable inlet roller 34 and a preferably rectangular opening between the contact areas 62 to the rope drum 14 ,

Die Seilwinde 10 umfasst ein Hydrauliksystem oder eine Hydraulikanlage zum Antreiben der Seiltrommel 14, des Führungsschlittens 30 und/oder zur Betätigung der Seilbremse 40. Das hydraulische System ist ausgelegt, eine gleichförmige Zustellbewegung des Führungsschlittens 30 in beiden Arbeitsrichtungen zu gewährleisten. Die Bewegung des Führungsschlittens 30 kann durch die Kontakteinrichtung 60 automatisch an unterschiedliche Seilgeschwindigkeiten angepasst werden. Die Bewegungen sind unabhängig von der Drehrichtung der Seiltrommel 14. Vorzugsweise ist ein separater Ölstrom für den Antrieb der Seiltrommel 14 und den Antrieb der Spulvorrichtung 20 beziehungsweise des Führungsschlittens 30 vorgesehen.The winch 10 includes a hydraulic system or a hydraulic system for driving the cable drum 14 , the guide carriage 30 and / or for actuating the rope brake 40 , The hydraulic system is designed, a uniform feed movement of the guide carriage 30 in both directions. The movement of the guide carriage 30 can through the contact device 60 automatically adapted to different cable speeds. The movements are independent of the direction of rotation of the cable drum 14 , Preferably, a separate oil flow for driving the cable drum 14 and the drive of the winding device 20 or the guide carriage 30 intended.

Zur Steuerung des Führungsschlittens 30 und/oder der Seilbremse 40 ist eine Steuereinrichtung 70 vorgesehen.For controlling the guide carriage 30 and / or the rope brake 40 is a control device 70 intended.

Ein Wegeventil für die Steuerung des Stellzylinders 28 ist an einer geeigneten Position in der Nähe des Stellzylinders 28 direkt am Windenrahmen 12 montiert und entsprechend dem Hydraulikplan mit der Hydraulikanlage des Bauarbeitsgeräts und dem Stellzylinder 28 verbunden. Auf einer Druckseite des hydraulischen Windenantriebs ist ein Druckschalter verbaut.A directional control valve for the control cylinder 28 is at a suitable position near the actuator cylinder 28 directly on the winch frame 12 mounted and according to the hydraulic plan with the hydraulic system of the construction equipment and the actuator cylinder 28 connected. On a pressure side of the hydraulic winch drive, a pressure switch is installed.

Ein Wegeventil der Steuereinrichtung 70 ist entsprechend dem Hydraulikplan mit der Hydraulikanlage des Bauarbeitsgeräts und dem Hydraulikzylinder 46 der Seilbremse 40 verbunden.A directional control valve of the control device 70 is according to the hydraulic plan with the hydraulic system of the construction implement and the hydraulic cylinder 46 the rope brake 40 connected.

Die Steuereinrichtung 70 und die gegebenenfalls vorhandenen Ventile sind an eine elektrische Anlage des Bauarbeitsgeräts angeschlossen. Die Steuereinrichtung 70 ist mit der Kontakteinrichtung 60, mit dem Seil 50, mit Bedienelementen sowie mit dem Druckschalter und den Ventilen elektrisch gemäß einem Elektroschaltplan verbunden. Zu den Bedienelementen zählen beispielsweise ein Schalter für die Bremse an/aus, ein Taster für einen Automatik- oder Handbetrieb und eine Ansteuerung des Stellzylinders 28 links/rechts.The control device 70 and the optionally existing valves are connected to an electrical system of the construction work device. The control device 70 is with the contact device 60 , with the rope 50 , connected to controls as well as to the pressure switch and the valves electrically according to a wiring diagram. The controls include, for example, a switch for the brake on / off, a button for an automatic or manual mode and a control of the actuating cylinder 28 Left Right.

Ein Automatikmodus beim Aufspulen des Seils 50 auf die Seiltrommel 14 wird nachfolgend beschrieben:
Die Betätigung eines üblichen Windenbedienelements, zum Beispiel eines hydraulischen Vorsteuergebers, führt zu einem Druckaufbau im Hydraulikkreis der Seilwinde 10. Das Signal des Druckschalters wird von der Steuereinrichtung 70 ausgewertet und der Automatikmodus wird aktiviert.
An automatic mode when winding up the rope 50 on the rope drum 14 is described below:
The operation of a conventional winch control element, for example a hydraulic pilot control, leads to a pressure build-up in the hydraulic circuit of the winch 10 , The signal of the pressure switch is from the controller 70 evaluated and the automatic mode is activated.

Der Führungsschlitten 30 ruht, das Seil 50 berührt keinen der beiden Kontaktbereiche 62. Die Seiltrommel 14 beginnt zu rotieren und das Seil 50 wird wie vorstehend beschrieben über die Spulvorrichtung 20 geführt und gemäß Trommelrillung beziehungsweise bei glatten Trommeln gemäß möglicher Position der nächsten Umschlingung auf die Seiltrommel 14 aufgespult. Hierdurch ergibt sich eine axiale Bewegung des Seils 50, so dass es nach einem gewissen Spulfortschritt zu einer Berührung eines der Kontaktbereiche 62 kommt. Dadurch wird ein elektrischer Kontakt links oder rechts geschlossen und das entsprechende Signal von der Steuereinrichtung 70 ausgewertet. Als Antwort der Steuereinrichtung 70 wird das Wegeventil des Stellzylinders 28 so angesteuert, dass der Führungsschlitten 30 der Berührungsrichtung folgt. Die zeitliche Ansteuerung des Ventils folgt aufgrund der Systemkopplung also zwanghaft der Rotationsgeschwindigkeit der Seiltrommel 14. The guide carriage 30 rest, the rope 50 does not touch either of the two contact areas 62 , The rope drum 14 starts to rotate and the rope 50 is as described above on the winding device 20 guided and according to Trommelrillung or smooth drums according to the possible position of the next wrap on the cable drum 14 wound. This results in an axial movement of the rope 50 , so that after a certain spooling step, it touches one of the contact areas 62 comes. As a result, an electrical contact is closed on the left or right and the corresponding signal from the control device 70 evaluated. In response of the controller 70 becomes the directional control valve of the adjusting cylinder 28 so controlled that the guide carriage 30 the direction of contact follows. Due to the system coupling, the time control of the valve thus compulsively follows the rotational speed of the cable drum 14 ,

Der Führungsschlitten 30 fährt in eine Endlagenposition, das heißt er läuft gegen einen der mechanischen Anschläge 26. Dieser ist so eingestellt, dass das Seil 50 die Bordscheibe 18 der Seiltrommel 14 erreicht und bei der ersten Umschlingung auf der neuen Lage den gegenüberliegenden Kontaktbereich 62 berührt. Die Auswertung des Signals durch die Steuereinrichtung 70 hat einen Richtungswechsel der Stellzylinderbewegung zur Folge. Der Führungsschlitten 30 folgt wieder der Berührungsrichtung.The guide carriage 30 moves into an end position, that is, it runs against one of the mechanical stops 26 , This is set to the rope 50 the flange 18 the rope drum 14 reached and at the first wrap on the new layer the opposite contact area 62 touched. The evaluation of the signal by the control device 70 has a change of direction of Stellzylinderbewegung result. The guide carriage 30 follows again the touch direction.

Nachfolgend wird ein alternativ möglicher manueller Modus beschrieben:
Unter bestimmten Betriebsbedingungen oder Betriebszuständen kann es zu unerwünschten Systemreaktionen kommen. Beispielhaft sind eine Erstinbetriebnahme, eine Wiederinbetriebnahme des Systems in einer Stellung „Seillagenwechsel”, grobe Fehlstellungen des Führungsschlittens 30, unzureichende Spulgenauigkeit und/oder notwendige Wartungsarbeiten genannt.
The following describes an alternative possible manual mode:
Under certain operating conditions or operating conditions, undesired system reactions may occur. Exemplary are a first commissioning, a restart of the system in a position "rope position change", gross misalignment of the guide carriage 30 , insufficient winding accuracy and / or necessary maintenance.

Bei diesen oder anderen Betriebsbedingungen oder Betriebszuständen kann es vorkommen, dass das Seil 50 keinen der Kontaktbereiche 62 berühren kann oder unbeabsichtigt einen Kontakt in eine falsche Richtung erzeugt. Die Schlittenposition kann dann manuell korrigiert oder der Führungsschlitten 30 kann absichtlich in eine Fehlstellung gebracht werden. Hierzu kann mittels eines Tasters, durch die Steuerung zeitlich begrenzt, ein sogenannter Handbetrieb aktiviert werden. Diese Funktion ermöglicht es, die Position des Führungsschlittens 30 zu korrigieren. Die Korrektur kann auch bei stehender Seiltrommel 14 durchgeführt werden.In these or other operating conditions or operating conditions, it may happen that the rope 50 none of the contact areas 62 can touch or unintentionally generates a contact in the wrong direction. The carriage position can then be corrected manually or the guide carriage 30 can be intentionally misaligned. For this purpose, a so-called manual operation can be activated by means of a pushbutton, limited by the control for a limited time. This feature allows the position of the guide carriage 30 to correct. The correction can also be done with the rope drum stopped 14 be performed.

Nachfolgend wird eine Funktion der Seilbremse 40 beschrieben:
Die Spulgüte beziehungsweise Spulgenauigkeit einer Winde hängt insbesondere vom Seileinlaufwinkel und der Last am Seil, letztlich der Seilspannung, ab. Die verfahrbare Seileinlaufrolle 34 beziehungsweise die Seilrolle 44 gewährleisten den Seileinlaufwinkel. Um eine ausreichende Spulgüte zu erreichen beziehungsweise ein Einsinken der Lagen ineinander bei mehrlagigem Spulen zu vermeiden, ist eine ausreichende Seilspannung erforderlich. Im Normalfall wird diese durch die Last am Windenseil 50 erzeugt. Die Seilbremse 40 wirkt hierbei unterstützend beziehungsweise ist für ein lastfreies Aufspulen des Seils 50 vorgesehen.
The following is a function of the rope brake 40 described:
The Spulgüte or winding accuracy of a winch depends in particular on the rope inlet angle and the load on the rope, ultimately the rope tension from. The movable rope feed roller 34 or the pulley 44 ensure the cable entry angle. In order to achieve a sufficient Spulgüte or to avoid sinking of the layers into each other in multi-layer coils, a sufficient cable tension is required. Normally, this is due to the load on the winch cable 50 generated. The rope brake 40 acts in this case supporting or is for a load-free winding of the rope 50 intended.

Mittels eines Schalters wird hierzu ein Wegeventil angesteuert, welches den einfach wirkenden Hydraulikzylinder 46 betätigt. Mit diesem wird eine ausreichende Umschlingung beziehungsweise ein ausreichender Andruck des Seils 50 auf die Seilrolle 44 der Seilbremse 40 erreicht. Die integrierte Bremseinrichtung 42 kann somit das Seil 50 beim Aufspulen alleine oder unterstützend auf Spannung halten.By means of a switch for this purpose, a directional valve is controlled, which is the single-acting hydraulic cylinder 46 actuated. With this, a sufficient wrap or sufficient pressure of the rope 50 on the pulley 44 the rope brake 40 reached. The integrated braking device 42 can thus the rope 50 when winding up, hold on alone or supportive to tension.

Nachfolgend wird ein Automatikmodus beim Abspulen beschrieben:
Das Abspulen erfolgt in gleicher Weise wie das Aufspulen, das heißt der Führungsschlitten 30 fährt der Seilposition je nach Kontaktseite nach. Durch den Druckschalter wird das System erst durch die Windenbewegung freigegeben. Die Bremse ist nicht aktiv.
The following describes an automatic mode when unwinding:
The unwinding takes place in the same way as the winding, that is the guide carriage 30 moves the rope position according to the contact side. By the pressure switch, the system is released only by the winch movement. The brake is not active.

Insgesamt zeichnet sich die Spulvorrichtung 20 mit Führungsschlitten 30, Seileinlaufrolle 34 und Seilbremse 40 durch eine freie Adaptierbarkeit an herkömmliche Seilwinden aus. Eine herkömmliche Seilwinde kann somit auf einfache Weise zu einer erfindungsgemäßen Seilwinde 10 mit Spulvorrichtung 20 nachgerüstet werden. Dabei kann der Zylinderhub beziehungsweise die Zylinderlänge des Stellzylinders 28 an die Abmessungen der bestehenden Seilwinde, insbesondere deren Seiltrommel, angepasst werden.Overall, the winding device is characterized 20 with guide carriage 30 , Rope inlet roller 34 and rope brake 40 by a free adaptability to conventional winches. A conventional winch can thus easily to a winch according to the invention 10 with winding device 20 be retrofitted. In this case, the cylinder stroke or the cylinder length of the actuating cylinder 28 be adapted to the dimensions of the existing winch, in particular their cable drum.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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  • EP 10343079 B3 [0005] EP 10343079 B3 [0005]

Claims (15)

Bauarbeitsgerät mit – einem Grundgestell, – einem am Grundgestell angeordneten Mast und – einer Seilwinde (10) mit einer drehbaren Seiltrommel (14) zum Aufnehmen eines Seils (50), dadurch gekennzeichnet, dass die Seilwinde (10) eine Spulvorrichtung (20) aufweist, welche – eine Seileinlaufrolle (34) zum Führen des Seils (50), – einen entlang einer Rotationsachse der Seiltrommel (14) verfahrbaren Führungsschlitten (20), an welchem die Seileinlaufrolle (34) gelagert ist, und – eine Seilbremse (40) zum Spannen des Seils (50) in einem Einlaufbereich zur Seiltrommel (14) umfasst.Construction work implement comprising - a base frame, - a mast arranged on the base frame and - a winch ( 10 ) with a rotatable cable drum ( 14 ) for receiving a rope ( 50 ), characterized in that the winch ( 10 ) a winding device ( 20 ), which - a cable entry roller ( 34 ) for guiding the rope ( 50 ), - one along an axis of rotation of the cable drum ( 14 ) movable guide carriage ( 20 ), at which the rope feed roller ( 34 ), and - a rope brake ( 40 ) for tensioning the rope ( 50 ) in an inlet area to the cable drum ( 14 ). Bauarbeitsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Seilbremse (40) eine Bremseinrichtung (42) zum Bremsen einer Seilrolle (44) aufweist, über welche das Seil (50) geführt ist.Construction work implement according to claim 1, characterized in that the rope brake ( 40 ) a braking device ( 42 ) for braking a pulley ( 44 ) over which the rope ( 50 ) is guided. Bauarbeitsgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Seilbremse (40) einen hydraulischen Stellzylinder (46) zum Betätigen der Bremseinrichtung (42) aufweist.Construction tool according to claim 2, characterized in that the rope brake ( 40 ) a hydraulic actuating cylinder ( 46 ) for actuating the braking device ( 42 ) having. Bauarbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zum automatischen Steuern der Seilbremse (40) eine Steuereinrichtung (70) vorgesehen ist.Construction work implement according to one of claims 1 to 3, characterized in that for automatically controlling the rope brake ( 40 ) a control device ( 70 ) is provided. Bauarbeitsgerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (70) eine Zähleinrichtung zum Zählen von Umdrehungen der Seiltrommel (14) umfasst.Construction work implement according to claim 4, characterized in that the control device ( 70 ) a counting device for counting revolutions of the cable drum ( 14 ). Bauarbeitsgerät nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (70) ausgebildet ist, die Seilbremse (40) in Abhängigkeit von gezählten Umdrehungen der Seiltrommel (14) zu steuern.Construction work tool according to claim 4 or 5, characterized in that the control device ( 70 ), the rope brake ( 40 ) as a function of counted revolutions of the cable drum ( 14 ) to control. Bauarbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Spulvorrichtung (20) einen Stellzylinder (28) zum Verfahren des Führungsschlittens (30) aufweist.Construction work implement according to one of claims 1 to 6, characterized in that the winding device ( 20 ) an actuating cylinder ( 28 ) for moving the guide carriage ( 30 ) having. Bauarbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, – dass eine Sensoreinrichtung (60) mit mindestens einem Sensorbereich (62) vorgesehen ist, welche ausgebildet ist, eine Position des Seils (50) in Längsrichtung der Seiltrommel (14) zu detektieren, und – dass eine Steuereinrichtung (70) vorgesehen ist zum Steuern der Bewegung des Führungsschlittens (30) in Abhängigkeit eines Signals der Sensoreinrichtung (60).Construction work implement according to one of claims 1 to 7, characterized in that - a sensor device ( 60 ) with at least one sensor area ( 62 ) is provided, which is formed, a position of the rope ( 50 ) in the longitudinal direction of the cable drum ( 14 ), and - that a control device ( 70 ) is provided for controlling the movement of the guide carriage ( 30 ) in response to a signal from the sensor device ( 60 ). Bauarbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, – dass eine Kontakteinrichtung (60) mit mindestens einem von dem Seil (50) kontaktierbaren Kontaktbereich (62) vorgesehen ist und – dass eine Steuereinrichtung (70) vorgesehen ist zum Steuern der Bewegung des Führungsschlittens (30) in Abhängigkeit von einer Kontaktierung des mindestens einen Kontaktbereichs (62) durch das Seil (50).Construction work implement according to one of claims 1 to 8, characterized in that - a contact device ( 60 ) with at least one of the rope ( 50 ) contactable contact area ( 62 ) and that - a control device ( 70 ) is provided for controlling the movement of the guide carriage ( 30 ) depending on a contacting of the at least one contact region ( 62 ) through the rope ( 50 ). Bauarbeitsgerät nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (70) ausgebildet ist, ein Ausgangssignal für eine stetige Bewegung des Führungsschlittens (30) bereitzustellen.Construction tool according to claim 8 or 9, characterized in that the control device ( 70 ) is formed, an output signal for a steady movement of the guide carriage ( 30 ). Bauarbeitsgerät nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Kontaktbereich (62) im Einlaufbereich des Seils (50) zur Seiltrommel (14) angeordnet ist.Construction work tool according to claim 9 or 10, characterized in that the at least one contact area ( 62 ) in the inlet area of the rope ( 50 ) to the cable drum ( 14 ) is arranged. Bauarbeitsgerät nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Kontaktbereich (62) an dem Führungsschlitten (30) angeordnet und gemeinsam mit dem Führungsschlitten (30) bewegbar ist.Construction work implement according to one of claims 9 to 11, characterized in that the at least one contact area ( 62 ) on the guide carriage ( 30 ) and together with the guide carriage ( 30 ) is movable. Bauarbeitsgerät nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Position des mindestens einen Kontaktbereichs (62) an dem Führungsschlitten (30) verstellbar ist.Construction work tool according to claim 12, characterized in that a position of the at least one contact area ( 62 ) on the guide carriage ( 30 ) is adjustable. Bauarbeitsgerät nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Kontaktbereiche (62) vorgesehen sind, wobei durch einen ersten Kontaktbereich (62) eine Bewegung des Führungsschlittens (30) in eine erste Richtung und durch einen zweiten Kontaktbereich (62) eine Bewegung des Führungsschlittens (30) in eine zweite Richtung steuerbar ist.Construction work implement according to one of claims 9 to 13, characterized in that two contact areas ( 62 ) are provided, wherein by a first contact area ( 62 ) a movement of the guide carriage ( 30 ) in a first direction and through a second contact area ( 62 ) a movement of the guide carriage ( 30 ) is controllable in a second direction. Bauarbeitsgerät nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass ein Anschlag (26) für den Führungsschlitten (30) vorgesehen ist, welcher so positioniert ist, dass das Seil (50) eine axiale Begrenzung der Seiltrommel (14) erreicht, wenn der Führungsschlitten (30) den Anschlag (26) berührt, und bei einer nachfolgenden Umschlingung zur Umkehrung der Bewegungsrichtung des Führungsschlittens (30) den zweiten Kontaktbereich (62) berührt.Construction work implement according to claim 14, characterized in that a stop ( 26 ) for the guide carriage ( 30 ), which is positioned so that the rope ( 50 ) an axial boundary of the cable drum ( 14 ), when the guide carriage ( 30 ) the attack ( 26 ), and in a subsequent looping for reversing the direction of movement of the guide carriage ( 30 ) the second contact area ( 62 ) touched.
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