DE202011003602U1

DE202011003602U1 - exerciser

Info

Publication number: DE202011003602U1
Application number: DE202011003602U
Authority: DE
Original assignee: Frei Rudolf 79199
Current assignee: Frei Rudolf 79199
Priority date: 2011-03-05
Filing date: 2011-03-05
Publication date: 2011-05-26
Anticipated expiration: 2021-03-06

Abstract

Trainingsgerät mit zumindest einem Trainingsarm (1), der von einer Ausgangsstellung aus zumindest in einer Schwenkrichtung gegen eine Gegenkraft um eine Drehachse (7) verschwenkbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass als Gegenkraft wenigstens ein, am Trainingsarm (1) drehbar gehaltener Hydraulik- oder Pneumatikzylinder (2) mit einer Kolbenstange (3) oder Linearaktuator mit Schubstange vorgesehen ist, dass die Kolbenstange (3) oder Schubstange eine in Stangenlängsrichtung orientierte Verzahnung, Zahnstange oder Zahnleiste (4) trägt, dass die Zahnleiste (4) oder dergleichen mit einem feststehenden und in der Drehachse (7) des Trainingsarms (1) angeordneten Zahnrad (5) kämmt, und dass die Kolbenstange (3) durch eine Schwenkbewegung des Trainingsarms (1) relativ zum Hydraulik- oder Pneumatikzylinder (2) ein- oder ausfahrbar ist.Training device with at least one training arm (1), which is pivotally mounted from a starting position at least in a pivoting direction against a counterforce about an axis of rotation (7), characterized in that as a counter force at least one, the training arm (1) rotatably held hydraulic or Pneumatic cylinder (2) with a piston rod (3) or linear actuator with push rod is provided that the piston rod (3) or push rod oriented in the rod longitudinal direction toothing, rack or rack (4) that the rack (4) or the like with a fixed and in the rotational axis (7) of the training arm (1) arranged gear (5) meshes, and that the piston rod (3) by a pivoting movement of the training arm (1) relative to the hydraulic or pneumatic cylinder (2) is retracted or retracted.

Description

Die Erfindung betrifft ein Trainingsgerät mit zumindest einem Trainingsarm, der von einer Ausgangsstellung aus zumindest in einer Schwenkrichtung gegen eine Gegenkraft um eine Drehachse verschwenkbar gelagert ist.The invention relates to a training device with at least one training arm, which is mounted from a starting position at least in a pivoting direction against a counter force about a rotation axis pivotable.

Um die Muskulatur des Anwenders zu stärken, hat man bereits Trainingsgeräte geschaffen, bei denen zumindest ein Trainingsarm von einer Ausgangsstellung aus zumindest in einer Schwenkrichtung gegen eine Gegenkraft um eine Drehachse verschwenkt werden muss. Bei den vorbekannten Trainingsgeräten ist eine Zug- oder Druckfeder oder dergleichen als Gegenkraft vorgesehen. Während das eine Ende dieser Zug- oder Druckfeder am Trainingsarm gehalten ist, stützt sich das andere Ende am Trainingsarm ab. Nachteilig ist, dass in einer bestimmten Schwenkposition die Zug- oder Druckfeder einerseits und die Drehachse des Trainingsarmes andererseits einander im Wege stehen, so dass der mit dem Trainingsarm ausführbare Schwenkwinkel begrenzt und die Trainingsbewegung für den Anwender limitiert ist.In order to strengthen the musculature of the user, training devices have already been created in which at least one training arm has to be pivoted about an axis of rotation from a starting position, at least in a pivoting direction, against a counterforce. In the prior art exercise equipment, a tension or compression spring or the like is provided as a counterforce. While one end of this tension or compression spring is held on the training arm, the other end is supported on the training arm. The disadvantage is that in a certain pivot position, the tension or compression spring on the one hand and the axis of rotation of the training arm on the other hand, each other in the way, so that limited executable with the training arm pivoting angle and the training movement is limited for the user.

Es besteht daher insbesondere die Aufgabe, ein Trainingsgerät der eingangs erwähnten Art zu schaffen, bei dem der Trainingsarm in einem weiten Schwenkwinkel gegen eine Gegenkraft bewegt werden kann.There is therefore in particular the task of creating a training device of the type mentioned, in which the training arm can be moved in a wide swing angle against a counter force.

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe besteht bei dem Trainigungsgerät der eingangs erwähnten Art insbesondere darin, dass als Gegenkraft wenigstens ein, am Trainingsarm drehbar gehaltener Hydraulik- oder Pneumatikzylinder mit einer Kolbenstange oder ein Linearaktuator mit Schubstange vorgesehen ist, dass die Kolbenstange oder Schubstange eine in Stangenlängsrichtung orientierte Verzahnung, Zahnstange oder Zahnleiste trägt, dass die Zahnleiste oder dergleichen mit einem feststehenden und in der Drehachse des Trainingsarms angeordneten Zahnrad kämmt, und dass die Kolbenstange oder Schubstange durch eine Schwenkbewegung des Trainingsarmes relativ zum Hydraulik- oder Pneumatikzylinder oder zum Linearaktuator ein- oder ausfahrbar ist.The solution to this problem is in the training device of the type mentioned in particular that at least one, rotatably mounted on training arm hydraulic or pneumatic cylinder with a piston rod or a linear actuator with push rod is provided as a counter force that the piston rod or push rod oriented in a rod longitudinal direction Gearing, rack or rack wears that the rack or the like meshes with a fixed and arranged in the axis of rotation of the training arm gear, and that the piston rod or push rod by a pivoting movement of the training arm relative to the hydraulic or pneumatic cylinder or linear actuator is retracted or extended ,

Das erfindungsgemäße Trainingsgerät weist einen Hydraulik- oder Pneumatikzylinder oder Linearaktuator als Gegenkraft auf, der eine Kolben- oder Schubstange hat. Die Kolbenstange des Hydraulik- oder Pneumatikzylinders oder die Schubstange des Linearaktuators trägt eine in Stangenlängsrichtung orientierte Verzahnung oder Zahnleiste, die mit einem feststehenden und in der Drehachse des Trainingsarmes angeordneten Zahnrad kämmt. Während der Hydraulik- oder Pneumatikzylinder oder der Linearaktuator am Trainingsarm drehbar gehalten ist, stützt sich dessen Kolben- oder Schubstange mit der Zahnleiste derart gelenkig am Zahnrad ab, dass der Trainingsarm in einem weiten Schwenkbereich verschwenkt werden kann, ohne dass sich der Hydraulik- oder Pneumatikzylinder oder der Linearaktuator einerseits und die Drehachse des Trainingsarms andererseits im Wege stehen.The exercise device according to the invention has a hydraulic or pneumatic cylinder or linear actuator as a counter force, which has a piston or push rod. The piston rod of the hydraulic or pneumatic cylinder or the push rod of the linear actuator carries an oriented in the rod longitudinal direction toothing or rack, which meshes with a fixed and arranged in the axis of rotation of the training arm gear. While the hydraulic or pneumatic cylinder or the linear actuator is rotatably supported on the training arm, its piston or push rod with the rack in such a pivotally supported on the gear that the training arm can be pivoted in a wide swivel range without the hydraulic or pneumatic cylinder or the linear actuator on the one hand and the axis of rotation of the training arm on the other hand in the way.

Der weite Schwenkbereich des Trainingsarmes lässt sich auch dazu nutzen, dass der Trainingsarm von der Ausgangsstellung aus in zwei gegensätzliche oder gegensinnige Schwenkrichtungen gegen die Gegenkraft des Hydraulik- oder Pneumatikzylinders oder des Linearaktuators bewegbar ist. Durch diesen weiten Schwenkbereich des Trainingsarmes werden somit die Trainingsmöglichkeiten für den Anwender vergrößert, die dieser beispielsweise für eine Mobilitätssteigerung nutzen kann. Diese Konstruktion erlaubt es, den Radius des Zahnrades sehr klein zu halten, wodurch ein sehr kleiner Grundwiderstand an dem Trainingsarm erreicht werden kann.The wide pivoting range of the training arm can also be used so that the training arm is movable from the initial position in two opposite or opposite directions of pivoting against the opposing force of the hydraulic or pneumatic cylinder or the linear actuator. Through this wide swivel range of the training arm thus the training options for the user are increased, which this can use, for example, to increase mobility. This construction makes it possible to keep the radius of the gear very small, whereby a very small basic resistance can be achieved on the training arm.

Vorteilhaft kann es sein, wenn der Hydraulik- oder Pneumatikzylinder ein doppelt-wirkender Zylinder ist, der beim Ein- und beim Ausfahren der Kolbenstange eine Gegenkraft ausübt.It can be advantageous if the hydraulic or pneumatic cylinder is a double-acting cylinder which exerts a counterforce when the piston rod is retracted and extended.

Es ist möglich, dass der Anwender die auf den Trainingsarm einwirkende Gegenkraft nicht nur bei einer Trainingsbewegung von der Ausgangsstellung aus in eine Schwenkrichtung überwinden muss, sondern dass es diese Gegenkraft auch zu überwinden gilt, wenn der Anwender den Trainingsarm von einer Schwenkposition in die Ausgangsstellung zurückbewegt. Bevorzugt wird jedoch eine Ausführung, bei welcher der Hydraulik- oder Pneumatikzylinder oder der Linearaktuator beim Verschwenken des Trainingsarmes von der Ausgangsstellung in die zumindest eine Schwenkrichtung eine in Richtung zur Ausgangsstellung wirkende Rückstellkraft ausübt.It is possible that the user not only has to overcome the counterforce acting on the training arm in a pivoting direction during a training movement from the starting position, but also to overcome this counterforce when the user moves the training arm back from a pivoting position to the starting position , However, an embodiment in which the hydraulic or pneumatic cylinder or the linear actuator exerts a restoring force acting in the direction of the starting position when the training arm is pivoted from the starting position into the at least one pivoting direction is preferred.

Um den Hydraulik- oder Pneumatikzylinder oder den Linearaktuator im Trainingsarm fest verankern und dort geschützt unterbringen zu können, ist es vorteilhaft, wenn der Hydraulik- oder Pneumatikzylinder oder der Linearaktuator an seinem der Kolbenstange oder der Schubstange abgewandten Endbereich am Trainingsarm drehbar gehalten ist.In order to firmly anchor the hydraulic or pneumatic cylinder or the linear actuator in the training arm and to be able to accommodate it there, it is advantageous if the hydraulic or pneumatic cylinder or the linear actuator is rotatably supported at its end remote from the piston rod or the push rod on the training arm.

Damit die bewegliche Verbindung zwischen der Zahnleiste und dem Zahnrad stets sichergestellt ist, ist es vorteilhaft, wenn die Zahnleiste auf ihrer den Zähnen abgewandten Seite von einem in der Drehachse des Trainingsarms drehbar gehaltenen Halter derart beaufschlagt ist, dass die Zahnleiste in jeder Relativposition von Zahnleiste und Zahnrad mit dem Zahnrad kämmt.Thus, the movable connection between the rack and the gear is always ensured, it is advantageous if the rack on its side facing away from the teeth is acted upon by a rotatably held in the axis of rotation of the training arm holder such that the rack in each relative position of rack and Gear with the gear meshes.

Weiterbildungen gemäß der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen in Verbindung mit den Figuren sowie der Beschreibung. Nachstehend wird die Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles noch näher beschrieben.Further developments according to the invention will become apparent from the claims in conjunction with the figures and the description. below The invention will be described in more detail with reference to a preferred embodiment.

Es zeigt:It shows:

1 einen in seiner Ausgangsstellung dargestellten und nur in seinem vorderen Armbereich abgebildeten Trainingsarm eines Trainingsgerätes, welcher Trainingsarm von der hier gezeigten Ausgangsstellung aus in gegensinnige Drehrichtungen gegen die Gegenkraft eines Hydraulik- oder Pneumatikzylinders um eine Drehachse verschwenkbar ist, wobei an der Kolbenstange des Hydraulik- oder Pneumatikzylinders eine Zahnleiste vorgesehen ist, die mit einem feststehenden und in der Drehachse des Trainingsarms angeordneten Zahnrad kämmt, 1 a trained in his initial position and shown only in his front arm area training arm of a training device, which training arm is pivoted from the initial position shown here in opposite directions against the opposing force of a hydraulic or pneumatic cylinder about an axis of rotation, wherein on the piston rod of the hydraulic or pneumatic cylinder a rack is provided which meshes with a fixed and arranged in the axis of rotation of the training arm gear,

2 den Trainingsarm aus 1 in einer um 50° von der Ausgangslage im Uhrzeigersinn geschwenkten Schwenkposition, 2 the training arm off 1 in a pivoted by 50 ° from the starting position clockwise pivot position

3 den Trainingsarm aus 1 und 2 in einer um 50° von der Ausgangslage entgegen dem Uhrzeigersinn geschwenkten Schwenkposition, 3 the training arm off 1 and 2 in a pivoted about 50 ° from the initial position counterclockwise pivot position

4 die dem Trainingsarm aus 1 bis 3 zugeordnete und am Zahnrad anliegende Zahnleiste in einer Seitenansicht auf die in 3 abgebildete Schwenkposition des Trainingsarms, 4 the training arm off 1 to 3 assigned and applied to the gear rack in a side view of the in 3 pictured pivot position of the training arm,

5 den in der Schwenkposition gemäß 3 befindlichen Trainingsarm aus 1 bis 4 in einer Seitenansicht mit Blick auf den im Trainingsarm befindlichen Hydraulik- oder Pneumatikzylinder, 5 in accordance with the pivot position 3 located training arm 1 to 4 in a side view looking at the hydraulic or pneumatic cylinder in the training arm,

6 die dem Trainingsarm aus 1 bis 5 zugeordnete und am Zahnrad anliegende Zahnleiste in einer Seitenansicht auf die in 1 abgebildete Ausgangsposition des Trainingsarmes, 6 the training arm off 1 to 5 assigned and applied to the gear rack in a side view of the in 1 illustrated starting position of the training arm,

7 den in der Ausgangslage gemäß 1 abgebildeten Trainingsarm aus 1 bis 6 in einer Seitenansicht mit Blick auf den im Trainingsarm befindlichen Hydraulik- oder Pneumatikzylinder, 7 in the starting position according to 1 pictured training arm 1 to 6 in a side view looking at the hydraulic or pneumatic cylinder in the training arm,

8 den in der Schwenkposition gemäß 2 befindlichen Trainingsarm aus 1 bis 7 in einer Seitenansicht mit Blick auf den Hydraulik- oder Pneumatikzylinder, und 8th in accordance with the pivot position 2 located training arm 1 to 7 in a side view overlooking the hydraulic or pneumatic cylinder, and

9 die dem Trainingsarm zugeordnete und am Zahnrad anliegende Zahnleiste in einer Seitenansicht auf die Schwenkposition des Trainingsarms gemäß 2. 9 the rack associated with the training arm and applied to the gear in a side view of the pivot position of the training arm according to 2 ,

In den 1 bis 9 ist ein Trainingsarm 1 dargestellt, der Bestandteil eines eventuell auch zwei solcher Trainingsarme aufweisenden Trainingsgerätes ist. Der Trainingsarm 1 kann von dem Anwender des Trainingsgerätes von einer in 1 gezeigten Ausgangsstellung aus in gegensinnige Schwenkrichtungen gegen die Gegenkraft eines Hydraulik- oder Pneumatikzylinders 2 um eine Drehachse verschwenkt werden. Der Hydraulik- oder Pneumatikzylinder 2 weist eine Kolbenstange 3 auf, die an ihrem freien Stangenendbereich eine in Stangenlängsrichtung orientierte Zahnleiste 4 trägt. Die Zahnleiste 4 kämmt mit einem feststehenden und in der Drehachse des Trainingsarms 1 angeordneten Zahnrad 5. Der Anwender kann an einem, vorzugsweise am freien Armende 6 des Trainingsarms 1 angeordneten, hier aber nicht weiter dargestellten Handgriff oder dergleichen Handhabe den Trainingsarm 1 ergreifen. Wie aus einem Vergleich der 1 bis 3 deutlich wird, ist die Kolbenstange 3 durch eine Schwenkbewegung des Trainingsarms 1 relativ zum Hydraulik- oder Pneumatikzylinder 2 ein- oder ausfahrbar.In the 1 to 9 is a training arm 1 shown, which is part of a possibly also two such training arms having training device. The training arm 1 can be determined by the user of the exerciser from an in 1 shown starting position in opposite directions pivoting against the opposing force of a hydraulic or pneumatic cylinder 2 be pivoted about an axis of rotation. The hydraulic or pneumatic cylinder 2 has a piston rod 3 on, at their free rod end region oriented in a rod longitudinal rack 4 wearing. The rack 4 meshes with a fixed and in the axis of rotation of the training arm 1 arranged gear 5 , The user can at one, preferably at the free arm end 6 of the training arm 1 arranged, but not shown here handle or the like handle the training arm 1 take. As if from a comparison of 1 to 3 becomes clear, is the piston rod 3 by a pivoting movement of the training arm 1 relative to the hydraulic or pneumatic cylinder 2 retractable or retractable.

Der Hydraulik- oder Pneumatikzylinder 2 übt eine den Schwenkbewegungen des Anwenders am Trainingsarm 1 entgegenwirkende Gegenkraft aus. Während der Hydraulik- oder Pneumatikzylinder 2 an seinem der Kolbenstange 3 abgewandten Endbereich am Trainingsarm 1 drehbar gehalten ist, stützt sich dessen Kolbenstange 3 mit der Zahnleiste 4 derart gelenkig an dem feststehenden, also nicht drehbar gehaltenen Zahnrad 5 ab, dass der Trainingsarm 1 in einem weiten Schwenkbereich verschwenkt werden kann, ohne dass sich der Hydraulik- oder Pneumatikzylinder 2 einerseits und die Drehachse des Trainingsarms 1 andererseits im Wege stehen.The hydraulic or pneumatic cylinder 2 exercises one of the pivoting movements of the user on the training arm 1 counteracting counterforce. During the hydraulic or pneumatic cylinders 2 at its the piston rod 3 opposite end of the training arm 1 is rotatably supported, the piston rod is supported 3 with the rack 4 so articulated on the fixed, so not rotatably held gear 5 that off the training arm 1 can be pivoted in a wide swivel range, without the hydraulic or pneumatic cylinder 2 on the one hand and the axis of rotation of the training arm 1 on the other hand, stand in the way.

Anstelle des im Ausführungsbeispiel gezeigten Hydraulik- oder Pneumatikzylinders 2 mit Kolbenstange 3 könnte auch ein Linearaktuator mit einer Schubstange vorgesehen sein, wobei dann die Schubstange eine Verzahnung oder die Zahnleiste 4 trägt und die Aufgabe und Wirkung der Kolbenstange 3 übernimmt.Instead of the hydraulic or pneumatic cylinder shown in the embodiment 2 with piston rod 3 could also be a linear actuator provided with a push rod, in which case the push rod has a toothing or the rack 4 carries and the task and effect of the piston rod 3 takes over.

Um die Handhabung des Trainingsgerätes 1 zu erleichtern, und um dem Anwender während eines Trainingszyklus eine Anzahl gleichgerichteter Trainingsbewegungen zu ermöglichen, ist es zweckmäßig, wenn der Hydraulik- oder Pneumatikzylinder 2 oder ein Linearaktuator beim Verschwenken des Trainingsarms 1 von der Ausgangsstellung in eine der Schwenkrichtungen eine in Richtung zur Ausgangsstellung wirkende Rückstellkraft ausübt.To the handling of the training device 1 To facilitate the user during a training cycle a number of rectified training movements, it is useful if the hydraulic or pneumatic cylinder 2 or a linear actuator when pivoting the training arm 1 exerted from the starting position in one of the pivoting directions acting in the direction of the initial position restoring force.

In den 1 bis 3 ist gezeigt, dass der Trainingsarm 1 von der in 1 abgebildeten Ausgangsstellung aus in zwei gegensinnige Schwenkrichtungen gegen die Gegenkraft des Hydraulik- oder Pneumatikzylinders 2 oder eines Linearaktuators verschwenkt werden kann. Während der Trainingsarm in 2 im Uhrzeigersinn in eine gegenüber der Ausgangsstellung etwa um 50° verdrehte Schwenkposition verschwenkt wurde, zeigt 3 den Trainingsarm in einer entgegen dem Uhrzeigersinn gegenüber der Ausgangsstellung um 50° gedrehten Schwenkposition.In the 1 to 3 is shown that the training arm 1 from the in 1 pictured starting position in two opposite directions pivoting against the opposing force of the hydraulic or pneumatic cylinder 2 or a linear actuator can be pivoted. While the exercise arm in 2 is pivoted clockwise in a relation to the starting position about 50 ° rotated pivot position shows 3 the training arm in a counterclockwise rotated from the initial position by 50 ° pivoting position.

Um den am Trainingsarm 1 drehbar gehaltenen Hydraulik- oder Pneumatikzylinder oder einen Linearaktuator gut im Trainingsarm unterbringen zu können, ist der Hydraulik- oder Pneumatikzylinder 2 oder Linearaktuator an seinem der Kolbenstange 3 oder einer Schubstange abgewandten Endbereich 9 am Trainingsarm drehbar gehalten.To the on the training arm 1 rotatably held hydraulic or pneumatic cylinder or a linear actuator to be able to accommodate well in the training arm is the hydraulic or pneumatic cylinder 2 or linear actuator at its piston rod 3 or a push rod facing away end 9 rotatably held on the training arm.

Damit die bewegliche Verbindung zwischen der Zahnleiste 4 und dem Zahnrad 5 stets sichergestellt ist, ist die Zahnleiste 4 auf ihrer den Zähnen abgewandten Seite von einem in der Drehachse 7 des Trainingsarms 1 drehbar gehaltenen Halter 8 derart beaufschlagt, dass die Zahnleiste 4 in jeder Relativposition von Zahnleiste 4 und Zahnrad 5 mit dem Zahnrad 5 kämmt.So that the movable connection between the rack 4 and the gear 5 is always ensured is the rack 4 on its side facing away from the teeth of one in the axis of rotation 7 of the training arm 1 rotatably held holder 8th acted upon so that the rack 4 in every relative position of rack 4 and gear 5 with the gear 5 combs.

Claims

Exercise device with at least one training arm ( 1 ), which from a starting position at least in a pivoting direction against a counterforce about an axis of rotation ( 7 ) is pivotally mounted, characterized in that as a counter force at least one, the training arm ( 1 ) rotatably held hydraulic or pneumatic cylinder ( 2 ) with a piston rod ( 3 ) or linear actuator with push rod is provided that the piston rod ( 3 ) or push rod oriented in a rod longitudinal direction toothing, rack or rack ( 4 ) carries the toothed strip ( 4 ) or the like with a fixed and in the axis of rotation ( 7 ) of the training arm ( 1 ) arranged gear ( 5 ) meshes, and that the piston rod ( 3 ) by a pivoting movement of the training arm ( 1 ) relative to the hydraulic or pneumatic cylinder ( 2 ) is retractable or retractable.

Training device according to claim 1, characterized in that the training arm ( 1 ) from the initial position in two opposite pivoting directions against the opposing force of the hydraulic or pneumatic cylinder ( 2 ) or the linear actuator is movable.

Training device according to claim 1 or 2, characterized in that the hydraulic or pneumatic cylinder ( 2 ) is a double-acting cylinder which, when the piston rod is retracted and extended ( 3 ) exercises a counterforce.

Training device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the hydraulic or pneumatic cylinder ( 2 ) or linear actuator when pivoting the training arm ( 1 ) exerts from the initial position in the at least one pivoting direction acting in the direction of the initial position restoring force.

Training device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the hydraulic or pneumatic cylinder ( 2 ) or linear actuator at its piston or push rod ( 3 ) end region ( 9 ) on the training arm ( 1 ) is rotatably supported.

Training device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the toothed strip ( 4 ) on its side facing away from the teeth of a in the axis of rotation ( 7 ) of the training arm ( 1 ) rotatably held holder ( 8th ) is acted upon in such a way that the toothed strip ( 4 ) in each relative position of rack ( 4 ) and gear ( 5 ) with the gear ( 5 ) combs.