DE202011001967U1

DE202011001967U1 - Agricultural machine

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Publication number: DE202011001967U1
Application number: DE202011001967U
Authority: DE
Original assignee: Kverneland AS
Current assignee: Kverneland AS
Priority date: 2011-01-26
Filing date: 2011-01-26
Publication date: 2011-03-24
Anticipated expiration: 2021-01-27

Abstract

Landwirtschaftliche Maschine (M), insbesondere Ladewagen (L) oder Ballenpresse (B), mit einer eine von wenigstens einem separaten Arbeitsantrieb (12) angetriebene Pick-Up (3) aufweisenden Aufnahmevorrichtung (A) für Erntegut, der eine ebenfalls von einem separaten Arbeitsantrieb (7', 7) angetriebenen Förderrotor (6) aufweisende Fördereinheit für von der Aufnahmevorrichtung (A) aufgenommenes Erntegut nachgeschaltet ist, dadurch gekennzeichnet, dass zum wahlweisen Reversieren der Pick-Up (3) der separate Arbeitsantrieb (12) der Pick-Up (3) entweder einen drehrichtungsumkehrbaren Antriebsmotor (13) und/oder ein Richtungs-Umschaltgetriebe (26) in einer Antriebsverbindung zwischen der Pick-Up (3) und einem Antriebsmotor (13') aufweist.Agricultural machine (M), in particular loader wagon (L) or baler (B), with a one of at least one separate working drive (12) driven pick-up (3) having receiving device (A) for crop, the one also from a separate working drive (7 ', 7) driven conveyor (6) having conveying unit for downstream of the receiving device (A) crop is followed, characterized in that for selectively reversing the pick-up (3) of the separate working drive (12) of the pick-up ( 3) has either a direction of rotation reversible drive motor (13) and / or a direction change gear (26) in a drive connection between the pick-up (3) and a drive motor (13 ').

Description

Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Maschine gemäß Oberbegriff des Schutzanspruches 1.The invention relates to an agricultural machine according to the preamble of the protection claim. 1

Aus EP 0 956 760 A ist ein konventionelles Antriebssystem für eine als Ladewagen ausgebildete landwirtschaftliche Maschine bekannt, in welchem der Förderrotor und die Pick-Up durch Verzweigen der Antriebsenergie von einem gemeinsamen Arbeitsantrieb angetrieben werden. Im Antriebsstrang-Zweig zur Pick-Up ist eine Kupplung enthalten, die beispielsweise druckabhängig den Antriebsstrang zur Pick-Up trennt. Auch ist es für Ladewagen konventionell, eine Überlastkupplung vorzusehen, die beispielsweise bei Auftreten einer Verstopfung im Übergabebereich des Ernteguts zwischen der Pick-Up und dem Förderrotor an einer definierten Drehmomentgrenze anspricht und so die Pick-Up abkoppelt. Der Fahrer des den Ladewagen schleppenden Schleppers ist dann gezwungen, den die Antriebsenergie für den Ladewagen bereitstellenden Zapfwellenantrieb abzuschalten, den Schlepper anzuhalten und Verstopfung manuell zu beseitigen, was verletzungsträchtig ist.Out EP 0 956 760 A a conventional drive system for a trained as a loader agricultural machine is known in which the conveyor rotor and the pick-up are driven by branching the drive power from a common working drive. In the powertrain branch for pick-up a clutch is included, for example, the pressure-dependent drive train separates the pick-up. It is also conventional for loader wagons to provide an overload coupling which responds, for example, when a blockage occurs in the transfer area of the crop between the pick-up and the conveying rotor at a defined torque limit and thus decouples the pick-up. The driver of the towing vehicle dragging tractor is then forced to turn off the drive power for the loader wagon providing PTO, stop the tractor and manually remove obstruction, which is injury.

Bei einer als Ladewagen ausgebildeten landwirtschaftlichen Maschine gemäß EP 1 982 574 A oder EP 2 248 411 A sind für den Förderrotor und die Pick-Up getrennte hydraulische Arbeitsantriebe, beispielsweise Hydromotoren, vorgesehen, deren Drehzahlen über eine Steuerung individuell steuerbar und regelbar sind, um ein sich selbsteinstellendes System zu schaffen, das über die Steuerung verschiedene Eingangsparameter wie Fahrgeschwindigkeit, Förderrotorgeschwindigkeit, Pick-Up-Drehzahl oder Drehmoment und dgl. so verknüpft, dass Ausgangsparameter wie die Fahrgeschwindigkeit und dgl. im Hinblick auf Rechqualität und Schnittqualität des Ernteguts optimal gesteuert werden, so dass es zu keinem Erntegutstau kommen kann, weil stets nur so viel Erntegut aufgenommen wird, wie sich problemlos verarbeiten lässt.In a trained as a loader agricultural machine according to EP 1 982 574 A or EP 2 248 411 A For the conveying rotor and the pick-up, separate hydraulic working drives, for example hydraulic motors, are provided whose speeds can be individually controlled and controlled by a control system in order to create a self-adjusting system which uses the control system to control various input parameters such as driving speed, conveying rotor speed, picking speed. Up-speed or torque and the like. Linked so that output parameters such as driving speed and the like. In terms of raking quality and cut quality of the crop are optimally controlled so that it can come to any crop jam, because always only as much crop is absorbed as can be processed easily.

Aus EP 0 848 902 A ist eine als Feldhäcksler oder Mähdrescher ausgebildete landwirtschaftliche Maschine mit einem Vorsatzgerät wie einer Pick-Up bekannt. Der Pick-Up sind in Erntegutflussrichtung zur Häckseltrommel Vorpresswalzen nachgeschaltet. Die Vorpresswalzen sind regelbar hydrostatisch antreibbar und lassen sich bei Auftreten eines Staus des Erntegutflusses zwischen den Vorpresswalzen und der Häckseltrommel reversieren. Die Häckseltrommel fungiert bei Normalbetrieb auch als Arbeitsantrieb für die Pick-Up, die über einen abschaltbaren Riementrieb, ein mechanisches Getriebe und eine Gelenkwelle von der Häckseltrommel so in Arbeitsförderrichtung angetrieben wird, dass sie Erntegut oberschlächtig zwischen die Vorpresswalzen einführt, die es vorpressen und dann an die Häckseltrommel liefern. Ein Getriebe der Vorpresswalzen ist über eine Schaltkupplung wahlweise mit dem mechanischen Getriebe verbindbar, um bei einem Stau des Erntegutflusses zwischen den Vorpresswalzen und der Häckseltrommel und nach Abschalten des Riementriebes mit reversierend angetriebenen Vorpresswalzen auch die Pick-Up reversierend anzutreiben.Out EP 0 848 902 A is designed as a forage harvester or combine agricultural machine with a header such as a pick-up known. The pick-up are downstream in Erntegutflussrichtung to chopper drum pre-press rollers. The pre-press rollers are controllably hydrostatically driven and can be reversed when a congestion of Erntegutflusses between the pre-press rollers and the chopper drum. The chopper drum functions in normal operation as a working drive for the pick-up, which is driven via a turn-off belt drive, a mechanical transmission and a propeller shaft of the chopper drum in the working conveying direction that it introduces crop supernaturally between the pre-press rollers, pre-press and then deliver the chopper drum. A gearbox of the pre-compression rollers is selectively connectable via a clutch with the mechanical transmission to reversibly drive the pick-up at a jam of Erntegutflusses between the Vorpresswalzen and the chopper drum and after switching off the belt drive with reversing driven pre-compression rollers.

Die Betriebsweise gemäß EP 1 982 574 A und EP 2 248 411 A nutzt die Drehzahlregelbarkeit der getrennt steuerbaren hydraulischen, nicht reversierbaren Arbeitsantriebe von Pick-Up und Förderrotor präventiv zum Ausschluss eines Erntegutstaus, wohingegen die Betriebsweise gemäß EP 0 848 902 A in einem aufwändigen Antriebssystem ohne eigenen Arbeitsantrieb der Pick-Up einen aufgetretenen Stau des Erntegutflusses zwischen hydrostatisch angetriebenen Vorpresswalzen und der Häckseltrommel durch Koppeln und Reversieren der Vorpresswalzen und der Pick-Up beseitigt.The operation according to EP 1 982 574 A and EP 2 248 411 A uses the speed controllability of the separately controllable hydraulic, non-reversible working drives of pick-up and conveyor rotor preventively to exclude a crop jam, whereas the operation according to EP 0 848 902 A eliminated in a complex drive system without its own drive the pick-up an occurred congestion of Erntegutflusses between hydrostatically driven pre-compression rollers and the chopper drum by coupling and reversing the pre-compression rollers and the pick-up.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine landwirtschaftliche Maschine der eingangs genannten Art zu schaffen, die baulich einfach ist und erhöhte Betriebssicherheit gewährleistet.The invention has for its object to provide an agricultural machine of the type mentioned, which is structurally simple and ensures increased reliability.

Die gestellte Aufgabe wird mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.The stated object is achieved with the features of claim 1.

Erfindungsgemäß weist die Pick-Up nicht nur einen eigenständigen und/oder autarken, sondern sogar reversierbaren Arbeitsantrieb auf. Daraus resultiert nicht nur ein baulich einfaches Antriebssystem, sondern auch erhöhte Betriebssicherheit, da mit reversierter Pick-Up ein zwischen der Pick-Up und dem Förderrotor aufgetretener Erntegutstau ohne verletzungsträchtigen manuellen Eingriff des Fahrers beseitigbar oder ein sich abzeichnenden Erntegutstau abkehrbar ist. Der Fahrer braucht hierbei nicht einmal vom Schlepper abzusteigen. Außerdem bieten die separaten Arbeitsantriebe von Pick-Up und Fördereinheit ideale Voraussetzungen, die jeweiligen Arbeits-Drehzahlen und/oder -Drehmomente im Hinblick auf eine effiziente Betriebsweise der landwirtschaftlichen Maschine individuell zu regeln. So lässt sich beispielsweise ohne Rücksichtnahme auf andere weiterhin angetriebene Komponenten die Pick-Up umgehend verlangsamen, abstoppen oder reversieren, falls ein Stau auftritt oder zu erwarten ist.According to the invention, the pick-up not only an independent and / or self-sufficient, but even reversible working drive. This results in not only a structurally simple drive system, but also increased reliability, since reversed pick-up a occurred between the pick-up and the conveyor rotor Erntegutstau without injury manual intervention by the driver can be eliminated or an emerging Erntegutstau is reversible. The driver does not even need to get off the tractor. In addition, the separate working drives of the pick-up and conveyor unit offer ideal conditions for individually controlling the respective working speeds and / or torques with regard to efficient operation of the agricultural machine. For example, without regard to other components that are still driven, the pick-up can be slowed down, stopped or reversed immediately if a jam occurs or is expected.

Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform ist der Antriebsmotor ein hydrostatischer oder ein elektrischer Antriebsmotor. Beide Motorentypen ermöglichen eine einfache Drehzahl- und/oder Drehmoment-Steuerung und sind steuerungstechnisch auch, falls erforderlich, einfach reversierbar. Ferner ist die Energieversorgung zu diesen beiden Antriebsmotortypen einfach über flexible Hydraulikschläuche oder Kabel zu bewerkstelligen, was von besonderem Vorteil ist, wenn sich bei der Bodenanpassung der autarke Antriebsmotor der Pick-Up mit dieser relativ zu einem Chassis oder beispielsweise der Fördereinheit bewegen muss. Die flexible Antriebsversorgung toleriert solche Bewegungen. Außerdem sind diese Antriebsmotortypen bei kompakter Bauweise leistungsstark und wartungsarm.In an expedient embodiment, the drive motor is a hydrostatic or an electric drive motor. Both types of engine allow easy speed and / or torque control and control technology, if necessary, easily reversible. Furthermore, the power supply to these two types of drive motor is simply via flexible hydraulic hoses or cables to accomplish, which is of particular advantage, when in the ground adjustment of the self-propelled drive motor of the pick-up with this must move relative to a chassis or, for example, the conveyor unit. The flexible drive supply tolerates such movements. In addition, these drive motor types are powerful and low maintenance in a compact design.

Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform ist der hydrostatische Antriebsmotor drehrichtungsumkehrbar, und zwar entweder über eine Ventilsteuerung mit wenigstens einem Steuerventil oder eine umsteuerbare Pumpe. Hierbei lässt sich zweckmäßig das Drehmoment und/oder die Drehzahl in beiden Drehrichtungen individuell variieren.In an advantageous embodiment of the hydrostatic drive motor is reversible, either via a valve control with at least one control valve or a reversible pump. In this case, the torque and / or the rotational speed can expediently be varied individually in both directions of rotation.

Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform befindet sich der Arbeitsantrieb der wahlweise reversierbaren Pick-Up vollständig in einem relativ zur Fördereinheit bewegbaren Schwenkrahmen der Aufnahmevorrichtung. Der Arbeitsantrieb ist somit in Bezug auf die weiteren Komponenten der landwirtschaftlichen Maschine autark und macht Relativbewegungen des Schwenkrahmens mit, die beispielsweise bei der Bodenanpassung der Aufnahmevorrichtung zwangsweise auftreten, oder beim Ausheben der Aufnahmevorrichtung beispielsweise am Vorgewende oder für Transportfahrt auftreten.In an expedient embodiment, the working drive of the selectively reversible pick-up is completely in a movable relative to the conveyor unit swing frame of the receiving device. The working drive is thus self-sufficient in relation to the other components of the agricultural machine and makes relative movements of the swing frame with, for example, occur in the ground adjustment of the recording device forcibly occur or when lifting the recording device, for example, at the headland or for transport.

Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform ist für den Antriebsmotor eine Anfahrsteuerroutine mit einer Rampenfunktion für weiches Anfahren der Pick-Up vorgesehen. Dies ist, vorzugsweise, für den hydrostatischen Antriebsmotor zweckmäßig, um beispielsweise nach dem Vorgewende und abgeschalteter Pick-Up diese für die mechanischen Komponenten der Aufnahmevorrichtung schonend weich anfahren lassen. Jedoch auch ein elektrischer Antriebsmotor kann mit einer Rampenfunktion anlaufen. Im Falle eines reversierbaren elektrischen Antriebsmotors kann dieser polumschaltbar ausgebildet sein. Zur Drehzahl- und/oder Drehmoment-Regelung kann eine Umrichterschaltung verwendet werden.In an expedient embodiment, a starting control routine with a soft start ramp function for the pick-up is provided for the drive motor. This is, preferably, for the hydrostatic drive motor expedient, for example, after the headland and switched-off pick-up this gentle start gently for the mechanical components of the recording device. However, an electric drive motor can also start with a ramp function. In the case of a reversible electric drive motor this can be designed polumschaltbar. For speed and / or torque control, a converter circuit can be used.

In Ausführungsformen, in denen nicht der Antriebsmotor der Pick-Up in seiner Drehrichtung umgesteuert wird, sondern über das Umschaltgetriebe reversiert wird, kann es zweckmäßig sein, im Umschaltgetriebe ein unter Last schaltbares Planetengetriebe zu verwenden. Dieses bietet den Vorteil, zum Reversieren nicht zuvor die Pick-Up abstoppen zu müssen, sondern auf das Auftreten oder Abzeichnen eines Erntegutstaus unmittelbar reagieren zu können.In embodiments in which the drive motor of the pick-up is not reversed in its direction of rotation, but reversed via the change-over gear, it may be expedient to use a switchable under load planetary gear in the change-over. This offers the advantage of not having to stop the pick-up before reversing, but to be able to react immediately to the occurrence or sign off of a crop jam.

Bei einer weiteren zweckmäßigen Ausführungsform ist eine, vorzugsweise elektrische oder elektrohydraulische, Steuerung vorgesehen, mit der bei Stillstand oder Abschalten des Arbeitsantriebs des Förderrotors automatisch der Antriebsmotor der Pick-Up abschaltbar, verlangsambar oder reversierbar ist. Dank des Eingriffes der Steuerung wird sichergestellt, dass ein aufgetretener Stau nicht noch verstärkt wird oder aufgrund der weiterlaufenden Pick-Up sogar erst ein Stau initiiert wird.In a further expedient embodiment, a, preferably electric or electro-hydraulic, control is provided with the drive motor of the pick-up is automatically switched off, slowed down or reversible at standstill or shutdown of the working drive of the conveyor rotor. Thanks to the intervention of the control, it is ensured that an accumulated traffic jam is not intensified or that a jam is even initiated due to the ongoing pick-up.

Für den vorgenannten Zweck kann es zweckmäßig sein, wenn ein dem Förderrotor oder dessen Arbeitsantrieb zugeordneter Drehzahlsensor oder Drehgeber mit der Steuerung verbunden ist, der diesen kritischen Betriebszustand an die Steuerung meldet, die dann unmittelbar eingreifen kann oder dem Fahrer einen Hinweis zum Eingreifen liefert.For the above purpose, it may be useful if a the conveyor rotor or its working drive associated speed sensor or encoder is connected to the controller that reports this critical operating condition to the controller, which can then intervene directly or provides the driver with an indication to intervene.

Eine baulich einfache und funktionssichere Ausführungsform weist ein der Pick-Up schwenkbeweglich zugeordnetes Prallblech auf, das den Fluss des aufgenommenen Ernteguts zur Fördereinheit beeinflusst und bei einem Erntegutstau oder bei der Gefahr eines entstehenden Erntegutstaus vom Erntegut auslenkbar ist. Diese staubedingte Auslenkbarkeit des Prallbleches lässt sich zweckmäßig nutzen, um die Pick-Up unmittelbar zu reversieren oder zumindest abzuschalten oder zu verlangsamen.A structurally simple and functionally reliable embodiment has a pick-up pivotally associated baffle plate, which influences the flow of the picked crop to the conveyor unit and in a crop jam or at the risk of a resulting Erntegutstaus from the crop is deflected. This dust-induced deflectability of the baffle plate can be useful to reverse the pick-up immediately or at least shut down or slow down.

Für diesen Zweck kann es günstig sein, mit dem Prallblech oder einer Prallblechhalterung wenigstens einen Erntegutstau-Sensor funktionell zu verknüpfen und entweder an die Steuerung oder ein Steuerventil bzw. eine Pumpenumsteuerung im Falle eines reversierbaren hydrostatischen Antriebsmotors oder an das Umschaltgetriebe anzuschließen, so dass bei Ansprechen des Erntegutstau-Sensors die Pick-Up reversiert oder zumindest zunächst stillgesetzt wird.For this purpose, it may be convenient to functionally link at least one crop jam sensor with the baffle plate or a baffle plate holder and to connect either to the controller or a control valve or a pump reversal in the case of a reversible hydrostatic drive motor or to the change gear, so that when responding the crop jam sensor, the pick-up reversed or at least initially stopped.

Bei einer weiteren Ausführungsform ist, vorzugsweise in signal- oder messwertübertragender Verbindung mit der Steuerung, wenigstens ein Pick-Up-Auslastungs-Sensor vorgesehen, der über die vom Erntegut bewirkte Auslastung der Pick-Up einen Stau oder die Gefahr eines Staus feststellt und z. B. über die Steuerung den Arbeitsantrieb der Pick-Up beeinflusst.In another embodiment, preferably in signal or Meßwertübertragender connection with the controller, at least one pick-up utilization sensor is provided which determines the crop caused by the crop utilization of the pick-up a jam or the risk of congestion and z. B. influenced by the control of the working drive of the pick-up.

Bei einem hydrostatischen Motor der Pick-Up bietet sich hierfür ein Messgerät (z. B. elektrischer Druck- oder Mengenwandler) an, das am Motor oder in der Steuerung oder an der Pumpe den hydraulischen Druck, eine Druckdifferenz oder die Durchflussmenge misst und z. B. mit einem Grenzwert vergleicht. Alternativ könnte auch die Stromaufnahme des elektrischen Antriebmotors der Pumpe oder des Elektromotors der Pick-Up gemessen werden. Im Falle eines hydrostatischen Motors der Pick-Up könnte im Versorgungskreis eine Art Druckweiche vorgesehen sein, die druckabhängig ab- oder zum Reversieren sogar umschaltet. In jedem dieser Fälle kann sie somit das Antriebssystem der Pick-Up selbst überwachen (Abschaltüberwachungsautomatik) oder dem Fahrer eine aufgetretene oder sich abzeichnende Störungssituation melden, damit dieser zur Abhilfe veranlasst wird.In the case of a hydrostatic pick-up motor, a measuring device (eg electrical pressure or volume converter) that measures the hydraulic pressure, a pressure difference or the flow rate at the motor or in the control unit or at the pump is suitable for this purpose and, for example. B. compared to a limit. Alternatively, the current consumption of the electric drive motor of the pump or the electric motor of the pick-up could be measured. In the case of a hydrostatic motor of the pick-up could be provided in the supply circuit a kind of pressure switch, the pressure-dependent off or even reversed to reversing. In each of these cases, it can thus monitor the drive system of the pick-up itself (automatic shutdown monitoring) or Notify the driver of a fault situation that has occurred or has become apparent, so that this can be remedied.

Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes werden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:Embodiments of the subject invention will be explained with reference to the drawings. Show it:

1 eine perspektivische Druntersicht eines Hauptteils einer als Ladewagen ausgebildeten landwirtschaftlichen Maschine, 1 a perspective bottom view of a main part of a trained as a loader agricultural machine,

2 einen schematischen Schnitt in 1 bei normalem Arbeitsbetrieb, 2 a schematic section in 1 during normal work operation,

3 einen schematischen Schnitt entsprechend 2 im Falle eines Erntegutstaus, 3 a schematic section accordingly 2 in the case of a crop jam,

4 ein Blockschaltbild beispielsweise der Ausführungsform der 1 bis 3, 4 a block diagram, for example, the embodiment of the 1 to 3 .

5 ein Blockschaltbild einer Detailvariante zu 4, 5 a block diagram of a detail variant to 4 .

6 ein Schema einer weiteren Ausführungsform als Detailvariante mit einem Umschaltgetriebe anstelle eines reversierbaren Antriebsmotors, und 6 a schematic of a further embodiment as a detail variant with a reversing gear instead of a reversible drive motor, and

7 ein Blockschaltbild einer weiteren Detailvariante. 7 a block diagram of another detail variant.

1 zeigt eine perspektivische Druntersicht eines Frontteiles 1 einer beispielsweise als Ladewagen L ausgebildeten, landwirtschaftlichen Maschine M. Die landwirtschaftliche Maschine M könnte alternativ eine Ballenpresse B sein, von der der Vorderteil 1 ähnlich wie in 1 gezeigt oder geringfügig modifiziert wäre. In beiden Fällen (Ladewagen L, Ballenpresse B) enthält der Frontteil 1 gleiche oder ähnliche Komponenten für gleiche oder ähnliche Betriebsweisen. 1 shows a perspective bottom view of a front part 1 an agricultural machine M designed, for example, as a loading wagon L. The agricultural machine M could alternatively be a baling press B, from which the front part 1 similar to in 1 shown or slightly modified. In both cases (loader L, baler B) contains the front part 1 same or similar components for the same or similar operations.

Die landwirtschaftliche Maschine M kann selbstfahrend ausgebildet sein, oder wird von einem nicht gezeigten Schlepper an einer Deichsel 2 geschleppt. Auf dem Boden beispielsweise in Schwadform liegendes Erntegut wird von einer Aufnahmevorrichtung A mit beispielsweise einer Pick-Up 3 aufgenommen, oberschlächtig z. B. unter einem schwenkbar angeordneten Prallblech 11 in eine Förderstrecke 5 überführt, in der ein Förderrotor 6 arbeitet, und das gelieferte Erntegut in beispielsweise einen Speicherraum oder Pressraum weiterleitet. Dabei kann bei der Förderstrecke 5 ein Schneidwerk 8 vorgesehen sein.The agricultural machine M may be self-propelled, or is by a tractor, not shown on a drawbar 2 towed. On the ground, for example, in swath form crop is from a receiving device A with, for example, a pick-up 3 taken up, supersaturated z. B. under a pivotally mounted baffle plate 11 in a conveyor line 5 transferred, in which a conveying rotor 6 works, and forwards the delivered crop into, for example, a storage room or press room. It can at the conveyor line 5 a cutting unit 8th be provided.

Der Förderrotor 6 weist einen Arbeitsantrieb 7 auf, der beispielsweise in 2 und 3 Antriebsenergie von einer Zapfwelle des nicht gezeigten Schleppers über einen Zapfwellenanschluss 7' abnimmt. Die Pick-Up 3 ist beispielsweise eine Stachelwalze mit Zinken 9, die um eine Achse 10 über einen Arbeitsantrieb 12 der Aufnahmevorrichtung A drehantreibbar eigenständig stillsetzbar und sogar reversierbar ist. Der Arbeitsantrieb 12 ist autark und mit der Pick-Up 3 in einem Schwenkrahmen R untergebracht, der relativ zur Förderstrecke 5 und dem Förderrotor 6 der Fördereinheit beispielsweise zur Bodenanpassung beweglich ist, und sich beidseitig über Tasträder 4 auf dem Boden abstützen kann. Die Aufnahmevorrichtung A lässt sich mit dem Arbeitsantrieb 12 über den Schwenkrahmen R ausheben, z. B. am Vorgewende oder für Transportfahrt.The conveyor rotor 6 has a working drive 7 on, for example, in 2 and 3 Driving power from a PTO of the tractor, not shown via a PTO connection 7 ' decreases. The pick-up 3 is for example a spiked roller with tines 9 around an axis 10 via a working drive 12 the recording device A rotationally driven independently stopped and even reversed. The working drive 12 is self-sufficient and with the pick-up 3 housed in a swing frame R, relative to the conveyor line 5 and the conveyor rotor 6 the conveyor unit is movable, for example, for ground adaptation, and on both sides via contact wheels 4 can rest on the ground. The receiving device A can be connected to the working drive 12 lift over the swing frame R, z. B. at the headland or for transport.

Der Arbeitsantrieb 12 der Pick-Up 3 weist in 1 einen drehrichtungsumkehrbaren Antriebsmotor 13 (einen hydrostatischen Motor oder einen elektrischen, beispielsweise polumschaltbaren, Motor) auf, der an dem Schwenkrahmen R montiert ist und über eine Abtriebswelle 16 und eine Kette oder einen Zahnriemen 14 ein Ketten- oder Zahnrad 15 an einer Antriebswelle der Pick-Up 3 treibt. Die Pick-Up 3 ist beispielsweise bei Auftreten eines Erntegutstaus oder bei Feststellen eines Trends zum Auftreten eines Erntegutstaus stillsetzbar und/oder reversierbar, um den Erntegutstau zu beseitigen, ohne dass der Fahrer des Schleppers manuell einzugreifen braucht.The working drive 12 the pick-up 3 points in 1 a reversible drive motor 13 (a hydrostatic motor or an electric, for example, pole-changing, motor), which is mounted on the swing frame R and an output shaft 16 and a chain or a timing belt 14 a chain or gear 15 on a drive shaft of the pick-up 3 drives. The pick-up 3 For example, upon occurrence of a crop jam or upon detection of a crop jam occurrence trend, it may be shut down and / or reversed to eliminate crop jam without the driver of the tractor having to intervene manually.

Dies lässt sich zweckmäßig, wie in den 1 bis 3 mit einem drehrichtungsumkehrbaren Antriebsmotor 13, z. B. einem hydrostatischen Motor 19 wie in den 4 und 7 oder einem polumschaltbaren elektrischen Motor vornehmen, oder, alternativ und gemäß 6 mittels eines Umschaltgetriebes 26, das zwischen dem Antriebsmotor 13' (z. B. einem hydrostatischen Antriebsmotor 19', der in einer festgelegten Drehrichtung läuft) und der Pick-Up 3 angeordnet und wahlweise umschaltbar ist.This can be useful, as in the 1 to 3 with a reversible drive motor 13 , z. B. a hydrostatic motor 19 like in the 4 and 7 or a pole-changing electric motor, or, alternatively and in accordance with 6 by means of a change gear 26 that between the drive motor 13 ' (eg a hydrostatic drive motor 19 ' , which runs in a fixed direction of rotation) and the pick-up 3 arranged and optionally switchable.

2 verdeutlicht den normalen Arbeitsbetrieb. Die Pick-Up 3 wird von ihrem Arbeitsantrieb 12 im Uhrzeigersinn angetrieben und nimmt bei fahrender Maschine M Erntegut auf und fördert dieses unterhalb des Prallbleches 11 oberschlächtig in die Förderstrecke 5. Der Förderrotor 6 wird entgegen dem Uhrzeigersinn angetrieben und fördert das gelieferte Erntegut weiter in einem Erntegutvolumenstrom entweder durch das Schneidwerk 8 in eine Speicher- oder Presskammer der landwirtschaftlichen Maschine M (oder ohne das Schneidwerk 8). Der Arbeitsantrieb 7 des Förderrotors 6 nimmt Antriebsenergie von der Zapfwelle des Schleppers ab, oder wird beispielsweise über wenigstens einen hydrostatischen oder elektrischen Motor angetrieben. Zur Bodenanpassung bewegt sich dabei die Pick-Up 3 über die Tasträder 4 relativ zum Förderrotor 6, wobei der autarke Arbeitsantrieb 12 der Pick-Up 3 diese Relativbewegungen mitmacht, beispielsweise indem der hydrostatische Motor 19, 19' oder der polumschaltbare Motor über flexible Versorgungsstränge (Hydraulikdruckschläuche, Kabel) mit Energie versorgt wird, die diese Bewegungen tolerieren. 2 illustrates the normal work operation. The pick-up 3 gets from her working drive 12 driven in a clockwise direction and picks up while picking machine M crop and promotes this below the baffle plate 11 superimposed in the conveyor line 5 , The conveyor rotor 6 is driven in the counterclockwise direction and conveys the delivered crop further in a Erntegutvolumenstrom either through the cutting unit 8th into a storage or pressing chamber of the agricultural machine M (or without the cutting unit 8th ). The working drive 7 of the conveyor rotor 6 takes drive energy from the PTO shaft of the tractor, or is driven, for example via at least one hydrostatic or electric motor. The pick-up moves to adapt the ground 3 over the gauge wheels 4 relative to the conveyor rotor 6 , where the self-sufficient work drive 12 the pick-up 3 Join these relative movements, for example by the hydrostatic motor 19 . 19 ' or the pole-changing motor via flexible supply lines ( Hydraulic pressure hoses, cables) are energized, which tolerate these movements.

Bei einer nicht gezeigten Alternative könnte der Arbeitsantrieb 12 der Pick-Up auch einen Antriebsmotor aufweisen, der in dem Frontteil 1 stationär gelagert und beispielsweise Antriebsenergie über einen Riemen- oder Kettentrieb und/oder über das Umschaltgetriebe 26 (6) zur Pick-Up 3 überträgt, wobei allerdings eine ordnungsgemäße Fluchtung zwischen übertragenden Ketten- oder Riemenscheiben erforderlich ist, und nur schwenkende Relativbewegungen der Pick-Up 3 beispielsweise über Spannrollen oder dgl. ausgeglichen werden. Der Vorzug ist jedoch einem Arbeitsantrieb 12 zu geben, dessen Antriebsmotor im Schwenkrahmen R der Pick-Up 3 untergebracht und somit autark ist.In an alternative, not shown, the working drive 12 the pick-up also have a drive motor in the front part 1 stored stationary and, for example, drive power via a belt or chain drive and / or the change gear 26 ( 6 ) to the pick-up 3 transmits, however, a proper alignment between transmitting pulleys or pulleys is required, and only pivoting relative movements of the pick-up 3 be compensated for example via tensioners or the like. The advantage, however, is a working drive 12 to give its drive motor in the swing frame R of the pick-up 3 housed and thus self-sufficient.

3 verdeutlicht eine Betriebssituation der landwirtschaftlichen Maschine M bei Auftreten oder Abzeichnen eines Erntegutstaus oder an der Pick-Up 3 oder zwischen der Pick-Up 3 und dem Förderrotor 6 oder in der Förderstrecke 5, beispielsweise verdeutlicht durch ein Oval 17 unterhalb des ausgelenkten Prallblechs 11. In diesem Fall wird gegebenenfalls der Förderrotor 6 stillgesetzt. Hierfür wird z. B. ein Stausensor 18 beispielsweise am Prallblech 11 benützt. Bei gegebenenfalls weiterhin angetriebenem Förderrotor 6 (entgegen dem Uhrzeigersinn) kann die Pick-Up 3 reversierend angetrieben werden (gegen den Uhrzeigersinn), um den Erntegutstau selbsttätig zu beseitigen. Hierfür kann auch eine in den 1 bis 3 nicht näher angedeutete Steuerung (24 in den 4 und 6) verwendet werden. Alternativ könnte die Pick-Up 3 bei Ansprechen des Stausensors 18 zunächst verlangsamt oder erst stillgesetzt werden. 3 illustrates an operating situation of the agricultural machine M when occurring or sign off a crop jam or at the pick-up 3 or between the pick-up 3 and the conveyor rotor 6 or in the conveyor line 5 , for example, illustrated by an oval 17 below the deflected baffle plate 11 , In this case, if necessary, the conveyor rotor 6 stopped. For this purpose z. B. a congestion sensor 18 for example, on the baffle plate 11 used. In optionally further driven conveyor rotor 6 (counterclockwise), the pick-up 3 reversing driven (counterclockwise) to eliminate the crop accumulation automatically. For this one can also in the 1 to 3 unspecified control ( 24 in the 4 and 6 ) be used. Alternatively, the pick-up could 3 when the congestion sensor responds 18 slowed down or stopped first.

4 verdeutlicht eine mögliche Ausführungsform, bei der die Pick-Up 3 über einen Ketten- oder Zahnriemenantrieb 16, 14, 15 um die Achse 10 durch den Antriebsmotor 13, beispielsweise einen richtungsumkehrbaren hydrostatischen Motor 19 oder hydrostatischen Antrieb angetrieben wird, und zwar mit Druckmittel aus einer Pumpe 23. Die Richtungssteuerung, und gegebenenfalls auch eine Geschwindigkeitssteuerung, wird über ein Steuerventil 20 beispielsweise betätigt durch einen Magneten 21 und/oder einen Handhebel 22 vorgenommen. Das Steuerventil 20 ist im gezeigten Ausführungsfall ein 4/2-Wegeventil, dessen Magnet 21 aus der Steuerung 24 bestromt oder unbestromt belassen wird. Die Steuerung 24 kann beispielsweise die Signale des Stausensors 18 von 3 registrieren und verarbeiten. 4 illustrates a possible embodiment in which the pick-up 3 via a chain or toothed belt drive 16 . 14 . 15 around the axis 10 through the drive motor 13 For example, a direction reversible hydrostatic motor 19 or hydrostatic drive is driven, with pressure medium from a pump 23 , The directional control, and optionally also a speed control, is via a control valve 20 for example, actuated by a magnet 21 and / or a hand lever 22 performed. The control valve 20 is in the illustrated embodiment, a 4/2-way valve whose magnet 21 from the controller 24 energized or not energized. The control 24 can, for example, the signals of the congestion sensor 18 from 3 register and process.

5 deutet ein anderes Steuerventil 20' an, mit dem beispielsweise auch eine Mengen- und damit Drehmomentregelung des Antriebsmotors 13 (Hydromotor 19) vorgenommen werden kann. Das Steuerventil 20' kann durch einen Schwarz/Weiß-Magneten entsprechend dem Magneten 21 betätigt werden, oder zwei gegensinnigen Magneten, oder einem Handhebel (nicht gezeigt), oder auch durch einen Proportionalmagneten 21'. Das Steuerventil 20' ist in der gezeigten Ausführungsform ein 4/3-Wege-Druckregelventil. Eine entsprechende Steuerfunktion könnte auch mit entsperrbaren Rückschlagventilen oder dgl. erzielt werden. 5 indicates another control valve 20 ' with, for example, a quantity and thus torque control of the drive motor 13 (Hydraulic motor 19 ) can be made. The control valve 20 ' Can by a black and white magnet according to the magnet 21 be actuated, or two opposing magnets, or a hand lever (not shown), or by a proportional solenoid 21 ' , The control valve 20 ' is a 4/3-way pressure control valve in the embodiment shown. A corresponding control function could also be achieved with pilot-operated check valves or the like.

In 6 ist eine andere Ausführungsform angedeutet, bei der der Antriebsmotor 13' des Arbeitsantriebs 12 der Pick-Up 3 ein hydrostatischer Motor 19' mit festgelegter Drehrichtung ist, beispielsweise versorgt aus der Pumpe 23, die von einem Elektromotor 28 angetrieben wird. Zwischen dem hydrostatischen Motor 19' und dem Umschaltgetriebe 26 ist eine Antriebsverbindung 25 vorgesehen. Das Umschaltgetriebe 26 wird beispielsweise von der Steuerung 24 zum Reversieren der Pick-Up 3 betätigt. Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform kann das Umschaltgetriebe 26 ein Planetenradgetriebe (nicht gezeigt) enthalten, das unter Last umschaltbar ist. Auf einer Ausgangswelle des Umschaltgetriebes 26 sitzt beispielsweise die Ketten- oder Zahnriemen 16 des Arbeitsantriebs 12 der Pick-Up 3.In 6 another embodiment is indicated, in which the drive motor 13 ' of the working drive 12 the pick-up 3 a hydrostatic engine 19 ' with a fixed direction of rotation, for example, supplied from the pump 23 that by an electric motor 28 is driven. Between the hydrostatic motor 19 ' and the change gear 26 is a drive connection 25 intended. The gearbox 26 for example, from the controller 24 for reversing the pick-up 3 actuated. In an advantageous embodiment, the change gear 26 a planetary gear (not shown), which is switchable under load. On an output shaft of the change gear 26 For example, the chain or toothed belt sits 16 of the working drive 12 the pick-up 3 ,

In 6 ist ferner angedeutet, dass mit der Steuerung 24 ein Drehzahlsensor oder Drehgeber 30 verbunden ist, der einen Arbeitsantrieb 29 des Förderrotors 6 überwacht, beispielsweise den Zapfwellenanschluss 7' oder 7, oder auch den Förderrotor 6 direkt (nicht gezeigt), um bei Abschalten oder Stillstand des Förderrotors 6 über die Steuerung 24 die Pick-Up 3 zumindest stillzusetzen, oder sogar zu reversieren.In 6 is further hinted that with the controller 24 a speed sensor or encoder 30 connected, which is a working drive 29 of the conveyor rotor 6 monitored, for example, the PTO connection 7 ' or 7 , or the conveyor rotor 6 directly (not shown) to shut down or stop the conveyor rotor 6 about the controller 24 the pick-up 3 at least shut down, or even reverse.

7 deutet schließlich eine andere Variante an, bei der der hydrostatische Motor 19 von einer umsteuerbaren Pumpe 23', beispielsweise auch einer Regelpumpe, angetrieben wird, die über einen drehrichtungsumkehrbaren Elektromotor 28' in der jeweiligen Drehrichtung angetrieben wird. 7 Finally, indicates another variant in which the hydrostatic motor 19 from a reversible pump 23 ' , For example, a variable displacement pump, which is driven by a direction of rotation reversible electric motor 28 ' is driven in the respective direction of rotation.

Alternativ oder additiv zum Stausensor 18 kann wenigstens ein Pick-Up-Auslastungs-Sensor 31, 31', 31'' (4 und 6) vorgesehen sein, der einen aufgetretenen oder sich abzeichnenden Erntegutstau erfasst und z. B. der Steuerung 24 meldet. Hierfür kann in 4 ein Messgerät verwendet werden, das z. B. den hydraulischen Eingangsdruck des hydrostatischen Motors 19 misst, oder in 6 die Durchflussmenge an Druckmedium. Das Messgerät könnte (6) alternativ die Stromaufnahme des Elektromotors 28 der Pumpe 23 erfassen, oder im Falle eines Elektromotors für die Pick-Up dessen Stromaufnahme. Der Sensor 31, 31', 31'' ist entweder mit der Steuerung 24 verbunden, die entsprechend reagiert, oder schaltet direkt ab oder um. Ferner könnte im hydraulischen Versorgungskreis eine Art Druckweiche vorgesehen sein, die druckabhängig ab- oder umschaltet. Das Antriebssystem kann automatisch auf einen Erntegutstau reagieren und/oder den Fahrer zum Reagieren anweisen.Alternatively or in addition to the congestion sensor 18 can at least one pick-up load sensor 31 . 31 ' . 31 '' ( 4 and 6 ), which detects an occurred or looming crop jam and z. B. the controller 24 reports. This can be done in 4 a meter can be used, the z. As the hydraulic input pressure of the hydrostatic motor 19 measures, or in 6 the flow rate of pressure medium. The meter could ( 6 ) alternatively the current consumption of the electric motor 28 the pump 23 capture, or in the case of an electric motor for the pick-up its current consumption. The sensor 31 . 31 ' . 31 '' is either with the controller 24 connected, which reacts accordingly, or switches off directly or around. Furthermore, a kind of pressure switch could be provided in the hydraulic supply circuit, the pressure-dependent turns off or on. The propulsion system may automatically respond to a crop jam and / or instruct the driver to react.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 0956760 A [0002]
EP 1982574A [0003, 0005]
EP 2248411 A [0003, 0005]
EP 0848902 A [0004, 0005]

Claims

Agricultural machine (M), in particular self-loading wagon (L) or baler (B), with one of at least one separate working drive ( 12 ) powered pick-up ( 3 ) receiving device (A) for crop, which also has a separate working drive ( 7 ' . 7 ) driven conveyor rotor ( 6 ) downstream of the receiving device (A) recorded crop, characterized in that for selectively reversing the pick-up ( 3 ) the separate working drive ( 12 ) the pick-up ( 3 ) either a reversible drive motor ( 13 ) and / or a directional change gear ( 26 ) in a drive connection between the pick-up ( 3 ) and a drive motor ( 13 ' ) having.

Agricultural machine according to claim 1, characterized in that the drive motor ( 13 . 13 ' ) a hydrostatic or electric motor ( 19 . 19 ' ).

Agricultural machine according to claim 2, characterized in that the hydrostatic motor ( 19 ) either via a valve control with at least one control valve ( 20 . 20 ' ) or a reversible pump ( 23 ' ) is reversible.

Agricultural machine according to claim 1, characterized in that the working drive ( 12 ) of the optional reversible pick-up ( 3 ) is completely housed in a movable relative to the conveyor unit swing frame (R) of the receiving device (A).

Agricultural machine according to claim 2 or 3, characterized in that for the drive motor ( 13 . 13 ' ), preferably for the hydrostatic drive motor ( 19 . 19 ' ), a start-up control routine with a soft-start ramp function of the pick-up ( 3 ) is provided.

Agricultural machine according to claim 2, characterized in that the electric drive motor ( 13 ) is pole-changing.

Agricultural machine according to claim 1, characterized in that the reversing gear ( 26 ) has a switchable under drive load planetary gear.

Agricultural machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that a, preferably electric or electro-hydraulic, control ( 24 ) is provided with the standstill or shutdown of the working drive ( 7 ' . 7 ) of the conveyor rotor ( 6 ) the drive motor ( 13 ) the pick-up ( 3 ) can be switched off or reversed.

Agricultural machine according to claim 8, characterized in that for switching off or reversing the pick-up ( 3 ) with the controller ( 24 ) the conveyor rotor ( 6 ) or its working drive associated speed sensor or rotary encoder ( 30 ) connected is.

Agricultural machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the pick-up ( 3 ) a pivotable baffle plate ( 11 ) associated with a crop accumulation ( 17 ) is deflectable from the crop, and that the pick-up ( 3 ) on the baffle deflected baffle plate ( 11 ) can be switched off, slowed down or reversed.

Agricultural machine according to claim 10, characterized in that with the baffle plate ( 11 ) or a baffle plate holder a Erntegutstau sensor ( 18 ) and linked to the controller ( 24 ) or a control valve ( 20 . 20 ' ) or a pump reversing or a reversing gear ( 26 ) connected.

Agricultural machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least one pick-up utilization sensor ( 31 . 31 ' . 31 '' ) and, preferably, with the controller ( 24 ) connected is.

Agricultural machine according to claim 12, characterized in that the pick-up utilization sensor ( 31 . 31 ' . 31 '' ) for detecting a crop jam situation at the pick-up ( 3 ) used hydraulic pressure or flow rate or torque or drive motor power consumption meter comprises.