DE202009005827U1

DE202009005827U1 - Loader on a harvester

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Publication number: DE202009005827U1
Application number: DE200920005827
Authority: DE
Original assignee: B Strautmann and Sohne GmbH and Co KG
Current assignee: B Strautmann and Sohne GmbH and Co KG
Priority date: 2009-04-18
Filing date: 2009-04-18
Publication date: 2009-06-25
Anticipated expiration: 2019-04-19

Abstract

Ladevorrichtung an einer Erntemaschine, mit welcher am Boden liegendes Halm- und Blattfutter von einer, um die Achse einer Förderwalze schwenkbaren Aufnahmetrommel angehoben und über die Förderwalze einer Pressvorrichtung zur Weiterleitung in einen nachgeordneten Laderaum übergeben wird, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Abtriebswelle (20) des Zentralgetriebes (18) ein Winkelgetriebe (21) angeordnet ist, welches über einen Antriebsstrang (28) mit dem auf der Achse (16) der Fördertrommel (7) angebrachten Winkelgetriebe (8) verbunden ist.Loading device on a harvester, with which lying on the ground blade and blade feed from a, about the axis of a conveyor roller pivoting receiving drum is raised and passed over the conveying roller of a pressing device for forwarding in a downstream loading space, characterized in that on the output shaft (20) of the central transmission (18) an angle gear (21) is arranged, which is connected via a drive train (28) with the on the axis (16) of the conveyor drum (7) mounted angle gear (8).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Ladevorrichtung an einer Erntemaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The present invention relates to a loading device on a harvester according to the preamble of claim 1.

Eine Ladevorrichtung der vorgenannten Art ist z. B. aus der Gebrauchsmusterschrift DE 20 2007 004 530 bekannt. Die marktüblichen Ausführungen zeigen eine Antriebsverbindung mittels einer, mit einer Überlastkupplung versehenen Gelenkwelle vom mit der Achse der Presswalze verbundenen Winkelgetriebe zu einem Winkelgetriebe an der Aufsammeltrommel. Die Förderwalze wird von der Presswalze über ein separates Getriebe gesondert angetrieben. Der Leistungsbedarf der Aufnahmetrommel ist bei einer Arbeitsbelastung nahe der Leistungsgrenze relativ hoch.A loading device of the aforementioned type is z. B. from the utility model DE 20 2007 004 530 known. The commercially available versions show a drive connection by means of a, provided with an overload clutch propeller shaft connected to the axis of the press roller angle gear to a bevel gear on the collecting drum. The conveyor roller is driven separately by the press roller via a separate gear. The power requirement of the take-up drum is relatively high at a workload near the performance limit.

Aus der geringen Drehzahl der Presswalze resultiert ein hohes Drehmoment, welches hoch belastbare Getriebe und Gelenkwellen mit entsprechender Dimensionierung erfordert.Out the low speed of the press roll results in high torque which heavy-duty gearboxes and cardan shafts with appropriate Dimensioning requires.

Die hohen Beanspruchungen führen zu mechanischen Schäden, wie Verdrehungen an den Achsen und zu hohem Verschleiß an Überlastkupplungen, Gelenken und Schieberohren der Gelenkwellen. Der während der Arbeit anfallende Schmutzbefall erhöht die Verschleißanfälligkeit. Das Abknicken der Gelenke der Gelenkwellen, bei der Höhenverstellung der Aufsammeltrommel führt neben erhöhter Beanspruchung auch zu einem unruhigen Lauf. Die Anordnung von Winkelgetrieben direkt an der Aufnahmetrommel ist sehr nachteilig, da aufwändige Bauteile zu hohen Kosten führen und Montagearbeiten durch sperrige Teile erschwert werden.The high stresses lead to mechanical damage, such as torsions on the axles and excessive wear on overload clutches, Joints and sliding ears of propeller shafts. The while The dirt accumulated during work increases the susceptibility to wear. The kinking of the joints of the cardan shafts, in the height adjustment of Collection drum leads in addition to increased stress also to a restless run. The arrangement of angular gears directly on the receiving drum is very disadvantageous, as consuming Components lead to high costs and assembly work by bulky Parts are made more difficult.

Um die Ladevorrichtung mit einem Antrieb zu versehen, der die vorstehenden Mängel weitgehend vermeidet, ist erfindungsgemäß vorgesehen, die hohe Drehmomentbelastung durch Veränderungen der Getriebeanordnung zu verringern, was zu weniger Überlastungsschäden und Verschleiß führt. Die Bauteile können leichter ausgeführt und kleiner dimensioniert werden. Die Gelenkwelle zur Aufnahmetrommel entfällt. Das aufwändige Getriebe an der Aufnahmetrommel kann durch einen einfachen Kettenantrieb ersetzt werden.Around to provide the loading device with a drive, the above Defects largely avoids, is provided according to the invention, the high torque load due to changes in the gear arrangement reduce, resulting in less overload damage and wear leads. The components can be made lighter and smaller dimensions. The PTO shaft to take-up drum is eliminated. The elaborate Gearbox on the take-up drum can by a simple chain drive be replaced.

Ferner können die bisher separaten Antriebe zur Ladevorrichtung und zum Dosiergerät am Heck des Erntewagens, durch ein gemeinsames Getriebe, welches zwei Antriebswellen mit Schaltkupplungen umfasst, vereinfacht werden, wobei eine abgestimmte Ein- und Ausschaltung zwischen Ladevorrichtung und Dosiergerät verbessert wird.Further can the previously separate drives to the charger and to the dosing device at the rear of the harvesting cart, by a common transmission, which comprises two drive shafts with clutches, be simplified, with a tuned on and off between charging device and metering device is improved.

Die Erfindung wird nachstehend an einem Beispiel beschrieben und in den Zeichnungen dargestellt.The Invention will be described below by way of example and in illustrated the drawings.

1 zeigt die Ladevorrichtung mit dem Antriebsverlauf in einer Seitenansicht. 1 shows the loader with the drive course in a side view.

2 zeigt einen Schnitt A–B nach 1. 2 shows a section A-B after 1 ,

3 zeigt eine Ausführung, in der eine axiale und radiale Möglichkeit zur Einstellung des Winkelgetriebes dargestellt ist. 3 shows an embodiment in which an axial and radial possibility for adjusting the angular gear is shown.

4 zeigt die Seitenansicht zu 3. 4 shows the side view 3 ,

5 zeigt die schematische Darstellung der Schaltfunktionen, einschließlich des Antriebs des Dosiergerätes. 5 shows the schematic representation of the switching functions, including the drive of the dosing device.

Die dargestellte Ladevorrichtung (1) ist am Vorderteil (2) eines nicht näher dargestellten Ladewagens angeordnet. Das vom Antrieb der Ladevorrichtung (1) angetriebene Dosiergerät (33) befindet sich am Heckteil (3) des Ladewagens.The illustrated charging device ( 1 ) is on the front ( 2 ) arranged a charging wagon, not shown. That of the drive of the loader ( 1 ) driven dosing device ( 33 ) is located at the rear part ( 3 ) of the loading wagon.

Die wesentlichen Bestandteile der Ladevorrichtung (1) sind die Aufnahmetrommel (4), die Fördertrommel (7) und die Pressvorrichtung (10), welche über ein Zentralgetriebe (18) angetrieben werden.The essential components of the charging device ( 1 ) are the recording drum ( 4 ), the conveyor drum ( 7 ) and the pressing device ( 10 ), which via a central transmission ( 18 ) are driven.

Die wesentlich zum Antrieb gehörenden Übertragungselemente sind das Zentralgetriebe (18), dass über seinen Antriebszapfen (19) und einer darauf aufgesetzten Gelenkwelle mit der Zapfwelle eines Zugfahrzeugs verbunden ist. Auf einer Abtriebswelle (20) des Zentralgetriebes (18) ist an der Seitenwand (35) des Vorderteils (2) des Ladewagens, ein Winkelgetriebe (21) angebracht, welches mit zwei Abtrieben (22 u. 23) ausgestattet ist, von welchem jeder eine Schaltkupplung (24 u. 25) besitzt, um die Abtriebszapfen (26 u. 27) ein- bzw. auszuschalten. Von dem Abtrieb (22) führt ein Antriebsstrang (28), dessen relevanten Bauteile aus einer Überlastkupplung (29) und einer Elastikkupplung (30) bestehen, zu dem die Fördertrommel (7) antreibenden Winkelgetriebe (8). Auf der dem Winkelgetriebe (8) gegenüberliegenden Seite ist am Ende der Fördertrommel (7) ein Kettentrieb (9) zur Aufnahmetrommel (4) angebracht, der diese antreibt.The transmission elements which are essential for the drive are the central transmission ( 18 ) that over its drive pin ( 19 ) and a propshaft mounted thereon connected to the PTO of a towing vehicle. On an output shaft ( 20 ) of the central transmission ( 18 ) is on the side wall ( 35 ) of the front part ( 2 ) of the loading wagon, an angular gear ( 21 ), which with two drives ( 22 u. 23 ), each of which has a clutch ( 24 u. 25 ) to the output pins ( 26 u. 27 ) on or off. From the downforce ( 22 ) leads a powertrain ( 28 ), whose relevant components from an overload clutch ( 29 ) and an elastic coupling ( 30 ), to which the conveyor drum ( 7 ) driving angular gear ( 8th ). On the angle gear ( 8th ) opposite side is at the end of the conveyor drum ( 7 ) a chain drive ( 9 ) to the receiving drum ( 4 ) which drives these.

Der an dem weiteren Abtrieb (23) des Winkelgetriebes (21) anschließende Antriebsstrang (31) führt zu einem Winkelgetriebe (32), von welchem die Fräswalzen (34) des Dosiergerätes (35) angetrieben werden.The at the further output ( 23 ) of the angular gear ( 21 ) subsequent powertrain ( 31 ) leads to a bevel gear ( 32 ) from which the milling drums ( 34 ) of the dosing device ( 35 ) are driven.

Auf der dem Winkelgetriebe (21) gegenüberliegenden Seite ist an der Seitenwand (36) ein nicht näher dargestelltes Getriebe angebracht, welches die Antriebswelle (17) des Zentralgetriebes (18) mit der Achse (14) des Förderrotors (11) verbindet.On the angle gear ( 21 ) opposite side is on the side wall ( 36 ) mounted a gear not shown in detail, which the drive shaft ( 17 ) of the central transmission ( 18 ) with the axis ( 14 ) of the conveyor rotor ( 11 ) connects.

Hubzylinder (38 u. 39), gesteuert über ein Wegeventil (41) einer Hydraulikanlage, schalten die Schaltkupplungen (24 u. 25) wechselseitig ein und aus. Bei Einschaltung des Abtriebs (22), mittels des Hubzylinders (38) hebt sich der parallel geschaltete Hubzylinder (40) und öffnet die Heckklappe (3), bei Einschaltung des Abtriebs (23) senkt sich diese wieder ab.Lifting cylinder ( 38 u. 39 ), controlled via a directional control valve ( 41 ) of a hydraulic system, the clutches ( 24 u. 25 ) alternately on and off. When switching on the output ( 22 ), by means of the lifting cylinder ( 38 ) raises the parallel connected lifting cylinder ( 40 ) and opens the tailgate ( 3 ), when the output is switched on ( 23 ) it lowers again.

Zu Beginn der Futterbergung ist am Abtrieb (22) des Winkelgetriebes (21) die Schaltkupplung (24) ein- und am Abtrieb (23) die Schaltkupplung (25) ausgeschaltet. Die Heckklappe (37) ist geschlossen.At the beginning of the feed recovery is at the output ( 22 ) of the angular gear ( 21 ) the clutch ( 24 ) on and at the output ( 23 ) the clutch ( 25 ) switched off. The tailgate ( 37 ) is closed.

Die Schaltung der Schaltkupplungen (24 u. 25) erfolgt über Hubzylinder (38 u. 39), die jeweils gleichzeitig mit Öl beaufschlagt werden, dabei wird eine Kupplung ein- und die andere ausgeschaltet, bzw. umgekehrt.The circuit of the clutches ( 24 u. 25 ) via lifting cylinder ( 38 u. 39 ), which are each acted upon simultaneously with oil, while a clutch is switched on and the other off, or vice versa.

Vorzugsweise werden Klauenkupplungen verwendet. Hierbei greifen die Hubzylinder (38 u. 39) an Schalthebeln (42 u. 43) an, die um Drehpunkte (44) schwenken und in den Gehäusen der Abtriebe (22 u. 23) verschiebbare Klauenscheiben in nicht verschiebbare einrasten lassen.Preferably, jaw clutches are used. This is where the lifting cylinders ( 38 u. 39 ) on levers ( 42 u. 43 ), which revolve around 44 ) and in the housings of the drives ( 22 u. 23 ) slidable claw discs into non-displaceable latch.

In der Ausschaltstellung (O), des Abtriebs (22), liegt der Bolzen (45) des Schalthebels (42), durch den Zug der damit verbundenen Feder (46), die sich mit einem Ende über einen Halter (47) an der Seitenwand (35) abstützt, am Ende des Langloches (48) an.In the switch-off position (O), the output ( 22 ), the bolt ( 45 ) of the shift lever ( 42 ), by the train of the associated spring ( 46 ), which end with a holder ( 47 ) on the side wall ( 35 ), at the end of the oblong hole ( 48 ) at.

Zur Einschaltung wird der Hubzylinder (38) beaufschlagt, er verschiebt die Kolbenstange, mit dem daran angebrachten Langloch (48), um einen vorgegebenen Hub. Der im Langloch (48) anliegende Bolzen (45) und der zugehörige Schalthebel (42), verstellen sich durch den Zug der Feder (46) hierbei in die Einschaltstellung (e). Stossen während des Schalten die Klauen gegeneinander, so kann der Bolzen (45) im Langloch (48), gegen den Federzug, ausweichen, um danach in die endgültige Stellung gezogen zu werden.For switching on the lifting cylinder ( 38 ), he moves the piston rod, with the attached slot ( 48 ) to a given stroke. The in the slot ( 48 ) adjoining bolts ( 45 ) and the associated shift lever ( 42 ), displaced by the pull of the spring ( 46 ) here in the closed position (e). If the claws hit each other during shifting, the bolt ( 45 ) in the slot ( 48 ), against the spring pull, dodge to then be pulled into the final position.

Die Ausschaltung erfolgt gegen den Zug der Feder (46) durch die Hubverschiebung des Hubzylinders (38), gleichzeitig schaltet der Abtrieb (23), vom Hubzylinder (39) entsprechend geschaltet, ein.The disconnection takes place against the train of the spring ( 46 ) by the stroke displacement of the lifting cylinder ( 38 ), at the same time the output ( 23 ), from the lifting cylinder ( 39 ) switched accordingly, a.

Bei der Futteraufnahme, bei der von den zwischen den Abstreifern (6) der Aufnahmetrommel (4) hervortretenden Federzinken (5), im Allgemeinen in Futterschwaden zusammengelegtes Erntegut aufgenommen und der Fördertrommel (7) zur Breitverteilung und zur Übergabe an die Pressvorrichtung (10) zugeführt wird, treten im Antriebsstrang (28) hohe Drehmomente auf, die zur Schadenvermeidung durch eine Überlastkupplung (29) abgesichert sind.In feed intake, where between the scrapers ( 6 ) of the receiving drum ( 4 ) protruding spring tines ( 5 ), generally gathered in fodder swaths harvested crop and the conveyor drum ( 7 ) for the wide distribution and for transfer to the pressing device ( 10 ), occur in the drive train ( 28 ) high torques, the damage avoidance by an overload clutch ( 29 ) are secured.

Die Pressvorrichtung (10) übernimmt mit den Presszinken (12) des Förderrotors (11) das Futter von der Fördertrommel (7) und schiebt es durch einen Presskanal (13) in einen nachgeordneten Laderaum (15). Beim Einpressen des Futters in den Laderaum (15) entstehen sehr hohe, teils pulsierende Kräfte, die besonders im Vorderteil (2) des Ladewagens zu merklichen Schwingungen und elastischen Verwindungen führen. Um dadurch entstehende Belastungen von Antriebsstrang (28) fernzuhalten, ist eine Elastikkupplung (30) vorgesehen, die während der Belastungen auftretende axiale, radiale und abwinkelnde Verspannungen nivelliert und gleichzeitig auch Ungleichförmigkeiten der Drehmomentübertragungen ausgleicht. Zum Ausgleich von Fertigungstoleranzen und zur Montageerleichterung besitzt das Winkelgetriebe (8) eine axiale und eine radiale Verstellmöglichkeit. Die radiale Verstellung wird z. B. mittels einer Stellschraube (49) vorgenommen, die in einer Platte (50) an der Seitenwand (35), schraub bar angeordnet ist und gegen einen Anschlag (51) des Winkelgetriebes (8) stößt. Eine die Platte (50) durchgreifende Klemmschraube (52) dient der Feststellung durch Verspannung. Das parallel zur Achse (16) verlaufende Langloch (53), welches von der Klemmschraube (52) durchgriffen wird, erlaubt die axiale Verstellung.The pressing device ( 10 ) takes over with the press tines ( 12 ) of the conveyor rotor ( 11 ) the feed from the conveyor drum ( 7 ) and pushes it through a press channel ( 13 ) in a downstream loading space ( 15 ). When pressing the chuck into the load compartment ( 15 ) arise very high, partly pulsating forces, especially in the front part ( 2 ) of the loading wagon lead to noticeable vibrations and elastic twists. In order thereby resulting loads of drive train ( 28 ) is an elastic coupling ( 30 ), which levels the axial, radial and angling stresses occurring during the loads and at the same time also compensates for nonuniformities of the torque transmissions. To compensate for manufacturing tolerances and to facilitate assembly, the angular gear ( 8th ) an axial and a radial adjustment. The radial adjustment is z. B. by means of a set screw ( 49 ) carried out in a plate ( 50 ) on the side wall ( 35 ), schraub bar is arranged and against a stop ( 51 ) of the angular gear ( 8th ) pushes. One the plate ( 50 ) clamping screw ( 52 ) is used to determine by tension. Parallel to the axis ( 16 ) extending slot ( 53 ), which of the clamping screw ( 52 ), allows the axial adjustment.

Zum Entladen des Ladewagens wird der Abtrieb (22) ab- und der Abtrieb (23) gleichzeitig eingeschaltet. Bei der Umschaltung werden die hydraulisch mit den Hubzylindern (38 u. 39) parallel geschalteten, beidseitig neben der Heckklappe (37) angeordneten Hubzylinder (40) mit Öl beaufschlagt und heben die Heckklappe (37) zur Freimachung für das abzuladende, von den Fräswalzen (34) abschleudernde Futter an. Der synchron gestaltete Abtriebsstrang (31) treibt hierbei die Fräswalzen (34) des Dosiergerätes (33) an.To unload the loading wagon, the output ( 22 ) and the output ( 23 ) at the same time. When switching, the hydraulically with the lifting cylinders ( 38 u. 39 ) connected in parallel, on both sides next to the tailgate ( 37 ) arranged lifting cylinder ( 40 ) with oil and lift the tailgate ( 37 ) for franking for the unloading, by the milling rollers ( 34 ) slinging feed on. The synchronously designed output line ( 31 ) drives the milling rollers ( 34 ) of the dosing device ( 33 ) at.

11: Ladevorrichtungloader
22: Vorderteilfront
33: Heckteiltail section
44: Aufnahmetrommelreceiving drum
55: Federzinkentines
66: Abstreiferscraper
77: Fördertrommelconveyor drum
88th: Winkelgetriebeangle gear
99: Kettentriebchain drive
1010: Pressvorrichtungpressing device
1111: Förderrotorfeed rotor
1212: Presszinkencompression teeth
1313: PresskanalPress channel
1414: Achseaxis
1515: Laderaumhold
1616: Achseaxis
1717: Antriebswelledrive shaft
1818: Zentralgetriebecentral gear
1919: Antriebszapfendrive journal
2020: Abtriebswellenoutput shafts
2121: Winkelgetriebeangle gear
2222: Abtrieboutput
2323: Abtrieboutput
2424: Schaltkupplungclutch
2525: Schaltkupplungclutch
2626: Abtriebszapfenoutput journal
2727: Abtriebszapfenoutput journal
2828: Antriebsstrangpowertrain
2929: ÜberlastkupplungOverload clutch
3030: Elastikkupplungflexible coupling
3131: Antriebsstrangpowertrain
3232: Winkelgetriebeangle gear
3333: Dosiergerätdosing
3434: Fräswalzemilling drum
3535: SeitenwandSide wall
3636: SeitenwandSide wall
3737: Heckklappetailgate
3838: Hubzylinderlifting cylinder
3939: Hubzylinderlifting cylinder
4040: Hubzylinderlifting cylinder
4141: Wegeventilway valve
4242: Schalthebelgear lever
4343: Schalthebelgear lever
4444: Drehpunktpivot point
4545: Bolzenbolt
4646: Federfeather
4747: Halterholder
4848: LanglochLong hole
4949: Stellschraubescrew
5050: Platteplate
5151: Anschlagattack
5252: Klemmschraubeclamping screw
5353: LanglochLong hole
A–BFROM: Schnittcut
OO: Ausschaltungelimination
ee: Einschaltungintervention

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 202007004530 [0002]

Claims

Loading device on a harvester, with which lying on the ground blade and chuck of a, about the axis of a conveyor roller pivoting receiving drum is raised and passed over the conveying roller of a pressing device for forwarding in a downstream loading space, characterized in that on the output shaft ( 20 ) of the central transmission ( 18 ) an angular gear ( 21 ) is arranged, which via a drive train ( 28 ) with the on the axis ( 16 ) of the conveyor drum ( 7 ) mounted angular gear ( 8th ) connected is.

Loading device according to claim 1, characterized in that the output ( 22 ) of the angular gear ( 21 ) with a built-in clutch ( 24 ) Is provided.

Loading device according to claims 1 and 2, characterized in that the drive train ( 28 ) is equipped with an overload clutch.

Loading device according to claims 1-3, characterized in that the drive train ( 28 ) with an elastic coupling ( 30 ) Is provided.

Loading device according to claims 1-4, characterized in that on the the angular gear ( 8th ) on the opposite side, on the conveyor drum ( 7 ), a chain drive ( 9 ) the recording drum ( 4 ) drives.

Loading device according to claims 1 and 2, characterized in that the angular gear ( 21 ) a second, with a built-in clutch ( 25 ) equipped output ( 23 ) owns.

Loading device according to claims 1, 2 and 6, characterized in that at the output ( 23 ) a drive train ( 31 ) to the milling rollers ( 34 ).

Loading device according to claims 1, 2 and 6, characterized in that the clutches ( 24 u. 25 ) are designed as jaw clutches.

Charging devices according to claims 1, 2 and 6-8, characterized in that the clutches ( 24 u. 25 ) via switching cylinder ( 38 u. 39 ) are mutually switched on or off.

Loading device according to claims 1, 2 and 6-9, characterized in that the lifting cylinders ( 38 u. 39 ) are switched via a hydraulic or electro-hydraulic control.

Loading device according to claims 1, 2 and 6-10, characterized in that the switching cylinder ( 38 u. 39 ) at the end of their piston rods with oblong holes ( 48 ) are equipped.

Loading device according to claims 1, 2 and 6-11, characterized in that the switching cylinder ( 38 u. 39 ) with the lifting cylinders ( 40 ) of the tailgate ( 37 ) are connected via a hydraulic control.

Loading device according to claims 1 and 5, characterized in that the angular gear ( 8th ) can be aligned axially displaceable.

Loading device according to claims 1, 5 and 13, characterized in that the angular gear ( 9 ) can be aligned radially pivotable.