DE202011000860U1

DE202011000860U1 - sun tracking

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Publication number: DE202011000860U1
Application number: DE202011000860U
Authority: DE
Original assignee: HUANG YIH GEAR INDUSTRY CO; HUANG YIH GEAR INDUSTRY Co Ltd
Current assignee: HUANG YIH GEAR INDUSTRY CO; HUANG YIH GEAR INDUSTRY Co Ltd
Priority date: 2011-04-13
Filing date: 2011-04-13
Publication date: 2011-10-31
Anticipated expiration: 2021-04-14

Abstract

Ein Sonnennachführsystem mit: einem Untersetzungsgetriebe eines Servomotors (10), das auf Kommandosignale hin Umdrehungen im Uhrzeigersinn oder gegen den Uhrzeigersinn ausführt; mehreren Achsen (20); mehreren Kupplern (30); mindestens zwei Zylinderreihen (41, 42, 43), wobei jede Reihe mindestens zwei Zylinder (41, 42, 43) aufweist, wobei die Achsen das Untersetzungsgetriebe eines Servomotors (10) mit den Zylindern (41, 42, 43) oder die Zylinder (41, 42, 43) mit den Zylindern (41, 42, 43) verbindet, wobei die Kuppler die Untersetzungsgetriebe eines Servomotors (10) mit den Achsen verbinden oder die Achsen mit den Zylindern (41, 42, 43), wobei jeder der Zylinder (41, 42, 43) eine Hebeinheit (90) auf einem Teil der Basis (91) enthält und jede Hebeinheit (90) eine Basis (91) und eine Öffnung (911), die sich in deren oberen Ende befindet, enthält, wobei sich ein Bereich (912) in jeder der Basen (91) befindet und mit der Öffnung (911) in Verbindung steht, wobei...A sun tracking system comprising: a reduction gear of a servo motor (10) which rotates clockwise or counterclockwise in response to command signals; multiple axes (20); multiple couplers (30); at least two rows of cylinders (41, 42, 43), each row having at least two cylinders (41, 42, 43), the axes being the reduction gear of a servo motor (10) with the cylinders (41, 42, 43) or the cylinders ( 41, 42, 43) connects to the cylinders (41, 42, 43), the couplers connecting the reduction gears of a servo motor (10) to the axes or the axes to the cylinders (41, 42, 43), each of the cylinders (41, 42, 43) includes a lifting unit (90) on part of the base (91) and each lifting unit (90) includes a base (91) and an opening (911) located in the upper end thereof, wherein there is an area (912) in each of the bases (91) and communicating with the opening (911), ...

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Nachführsystem und im Besonderen auf ein Sonnennachführsystem, das mehrere Achsen enthält, um den Solarkollektor präzise zu drehen, um ihn auf die Sonne auszurichten.The present invention relates to a tracking system and, more particularly, to a sun tracking system including multiple axes for precisely rotating the solar collector to align it with the sun.

Ein herkömmliches Solarenergieerzeugungssystem beinhaltet im Allgemeinen einen Solarkollektor, der von mehreren Achsen getragen wird, allerdings können sich die mehreren Achsen nicht synchron bewegen. Die herkömmlichen Tragachsen können den Solarkollektor nicht bewegen, um ihn auf die Sonne auszurichten, so dass der Solarkollektor mit der Bewegung der Sonne nicht genügend Sonnenenergie absorbieren kann. Einige herkömmliche Solarenergieerzeugungssysteme sind mit mehreren Achsen ausgestattet, die individuell bewegt werden, aber es fehlt eine Führungseinheit, um die Bewegungen der Achsen zu lenken, so dass die Achsen asynchron bewegt werden und der Solarkollektor und die Achsen innerhalb kurzer Zeit beschädigt werden. Daher verwenden die meisten herkömmlichen Solarenergieerzeugungssysteme unbewegliche Achsen, die die Arbeitseffizienz des Solarkollektors reduzieren.A conventional solar power generation system generally includes a solar collector supported by a plurality of axles, but the multiple axles can not move synchronously. The conventional support shafts can not move the solar collector to align it with the sun so that the solar collector can not absorb enough solar energy with the movement of the sun. Some conventional solar power generation systems are equipped with a plurality of axles that are individually moved, but lack a guide unit to direct the movements of the axles, so that the axles are moved asynchronously and the solar collector and the axles are damaged in a short time. Therefore, most conventional solar power generation systems use stationary axes that reduce the working efficiency of the solar collector.

Die vorliegende Erfindung beabsichtigt, ein Nachführsystem anzugeben, das es den mehreren Achsen ermöglicht, sich synchron zu bewegen, um so der Sonne zu folgen um das beste Ergebnis beim Absorbieren der Solarenergie zu erzielen und nicht das Nachführsystem zu beschädigen.The present invention seeks to provide a tracking system that allows the multiple axes to move in synchrony so as to follow the sun for the best result in absorbing solar energy and not damage the tracking system.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Sonnennachführsystem, das ein Untersetzungsgetriebe eines Servomotors, mehrere Achsen, mehrere Kuppler und mindestens zwei Zylinderreihen enthält, wobei jede Reihe mindestens zwei Zylinder, einen Solarkollektor, mehrere Drehverbindungseinheiten und mehrere Gleiteinheiten enthält. Das Untersetzungsgetriebe eines Servomotors treibt die Zylinder der ersten und zweiten Zylinderreihen an, die andere Zylinder antreiben. Die Zylinder der ersten Zylinderreihe sind drehbar mit dem Solarkollektor verbunden und die Zylinder der zweiten Zylinderreihe sind beweglich mit dem Solarkollektor verbunden. Durch die Zylinder derselben Reihe, die sich nach oben oder nach unten bewegen, während sich die Zylinder der anderen Reihe nach unten oder nach oben bewegen wird der Kollektor gesteuert, um auf die Sonne ausgerichtet zu sein.The present invention relates to a sun tracking system including a reduction gear of a servomotor, a plurality of axles, a plurality of couplers, and at least two banks of cylinders, each row including at least two cylinders, a solar collector, a plurality of pivotal connection units and a plurality of sliding units. The reduction gear of a servomotor drives the cylinders of the first and second banks of cylinders that drive other cylinders. The cylinders of the first cylinder row are rotatably connected to the solar collector and the cylinders of the second cylinder row are movably connected to the solar collector. The cylinders of the same row, which move up or down as the cylinders of the other row move down or up, control the collector to focus on the sun.

Das herkömmliche Tragsystem des Solarkollektors, das mehrere befestigte Achsen und den Solarkollektor beinhaltet, kann nicht auf die Sonne entlang der Sonnenbewegung gerichtet werden oder beinhaltet mehrere bewegliche Achsen. Allerdings bewegen sich die Achsen asynchron. Das Nachführsystem der vorliegenden Erfindung verwendet mehrere Zylinderreihen, die so bewegt werden, dass der Solarkollektor der Sonne vollständig mit der Sonnenbewegung nachgeführt werden kann.The conventional support system of the solar collector, which includes a plurality of fixed axes and the solar collector, can not be directed to the sun along the solar movement or includes multiple movable axes. However, the axes move asynchronously. The tracking system of the present invention utilizes multiple rows of cylinders that are moved so that the solar panel of the sun can be fully tracked with the movement of the sun.

Die vorliegende Erfindung wird anhand der folgenden Beschreibung in Verbindung mit den begleitenden Zeichnungen, die lediglich zum Zweck der Illustration eine bevorzugte Ausführungsform in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung zeigen, offenkundiger.The present invention will become more apparent from the following description, taken in conjunction with the accompanying drawings which, for purposes of illustration only, show a preferred embodiment in accordance with the present invention.

1 zeigt die Anordnung des Sonnennachführsystems der vorliegenden Erfindung; 1 shows the arrangement of the sun tracking system of the present invention;

2 zeigt einen Teil des Sonnennachführsystems der vorliegenden Erfindung; 2 shows a part of the sun tracking system of the present invention;

3 zeigt den Solarkollektor, der mit dem Sonnennachführsystem der vorliegenden Erfindung verbunden ist; 3 shows the solar collector, which is connected to the sun tracking system of the present invention;

4 zeigt die Drehverbindungseinheit und die Gleiteinheit des Sonnennachführsystems der vorliegenden Erfindung; 4 shows the rotary joint unit and the sliding unit of the sun tracking system of the present invention;

5 zeigt, dass der Solarkollektor beim Einsatz der drehbaren Verbindungseinheit und der Gleiteinheit des Sonnennachführsystems der vorliegenden Erfindung gekippt wird; 5 shows that the solar collector is tilted in use of the rotatable connection unit and the sliding unit of the sun tracking system of the present invention;

6 zeigt, wie der Solarkollektor beim Einsatz der drehbaren Verbindungseinheit und der Gleiteinheit des Sonnennachführsystems der vorliegenden Erfindung betrieben wird; 6 shows how the solar collector is operated using the rotary connection unit and the sliding unit of the sun tracking system of the present invention;

7 zeigt eine Explosionsdarstellung, um die Hebeinheit des Sonnennachführsystems der vorliegenden Erfindung zu zeigen. 7 shows an exploded view to show the lifting unit of the sun tracking system of the present invention.

Bezugnehmend auf 1 bis 6 beinhaltet das Sonnennachführsystem der vorliegenden Erfindung ein Untersetzungsgetriebe eines Servomotors 10, das auf Kommandosignale hin Umdrehungen im Uhrzeigersinn oder gegen den Uhrzeigersinn ausführt. Von zwei Zylinderreihen enthält jede drei Zylinder 41, 42, 43, 51, 52, 53 enthält. Mehrere Achsen 20 verbinden, das Untersetzungsgetriebe eines Servomotors 10 mit den Zylindern 42, 52 oder die Zylinder 41, 42, 43 mit den Zylindern 51, 52, 53. Mehrere Kuppler 30 verbinden die Untersetzungsgetriebe eines Servomotors 10 mit den Achsen 20 oder die Achsen 20 mit den Zylindern 41, 42, 43, 51, 52, 53.Referring to 1 to 6 For example, the sun tracking system of the present invention includes a reduction gear of a servomotor 10 which rotates clockwise or counterclockwise in response to command signals. Of two rows of cylinders each contains three cylinders 41 . 42 . 43 . 51 . 52 . 53 contains. Several axes 20 connect, the reduction gear of a servomotor 10 with the cylinders 42 . 52 or the cylinders 41 . 42 . 43 with the cylinders 51 . 52 . 53 , Several couplers 30 connect the reduction gears of a servomotor 10 with the axes 20 or the axes 20 with the cylinders 41 . 42 . 43 . 51 . 52 . 53 ,

Ein Solarkollektor 60 weist drei Schienen 61, 62, 63 auf, die entsprechend auf den jeweiligen Zylindern 41, 42, 43, 51, 52, 53 der ersten und zweiten Zylinderreihen angeordnet sind. Mehrere Drehverbindungseinheiten 70 sind an den entsprechenden Distalenden 411, 421, 431 der Zylinder 41, 42, 43 der ersten Zylinderreihe und den Mittelteilen der drei Schienen 61, 62, 63 des Solarkollektors 60 befestigt.A solar collector 60 has three rails 61 . 62 . 63 on, according to the respective cylinders 41 . 42 . 43 . 51 . 52 . 53 the first and second rows of cylinders are arranged. Several rotary joint units 70 are at the corresponding distal ends 411 . 421 . 431 the cylinder 41 . 42 . 43 the first row of cylinders and the middle parts of the three rails 61 . 62 . 63 of the solar collector 60 attached.

Mehrere Gleiteinheiten 80 sind jeweils mit den entsprechenden Distalenden 511, 521, 531 der Zylinder 51, 52, 53 der zweiten Zylinderreihe und den Schienen 61, 62, 63 des Solarkollektors 60 fest verbunden. Die Zylinder 41, 42, 43 der ersten Zylinderreihe werden synchron auf- und abbewegt wenn das Untersetzungsgetriebe eines Servomotors 10 Umdrehungen in einer voreingestellten Richtung ausführt, und die Zylinder 51, 52, 53 der zweiten Zylinderreihe werden synchron ab- oder aufbewegt, um so den Neigungswinkel des Solarkollektors 60 zu ändern, um es dem Solarkollektor 60 zu ermöglichen, sich die ganze Zeit auf die Sonne auszurichten.Several sliding units 80 are each with the corresponding distal ends 511 . 521 . 531 the cylinder 51 . 52 . 53 the second row of cylinders and the rails 61 . 62 . 63 of the solar collector 60 firmly connected. The cylinders 41 . 42 . 43 The first row of cylinders are synchronously moved up and down when the reduction gear of a servomotor 10 Turns in a preset direction, and the cylinders 51 . 52 . 53 the second row of cylinders are synchronously removed or stored, so as to the inclination angle of the solar collector 60 to change it to the solar collector 60 to be able to focus on the sun all the time.

Die Zylinder 41, 42, 43, 51, 52, 53 beinhalten jeweils ein Innenrohr 44 und 54 und ein Außenrohr 45 und 55, um so die Strukturfestigkeit der Zylinder 41, 42, 43, 51, 52, 53 zu verstärken.The cylinders 41 . 42 . 43 . 51 . 52 . 53 each contain an inner tube 44 and 54 and an outer tube 45 and 55 so as to increase the structural strength of the cylinder 41 . 42 . 43 . 51 . 52 . 53 to reinforce.

Jeder der Zylinder 41, 42, 43, 51, 52, 53 beinhaltet eine Hebeinheit 90 an deren Basisteil und die Hebeinheit 90 beinhaltet eine Kegelradeinheit 46, um die Übertragungsrichtungen zu wechseln.Each of the cylinders 41 . 42 . 43 . 51 . 52 . 53 includes a lifting unit 90 to the base part and the lifting unit 90 includes a bevel gear unit 46 to change the transmission directions.

Jede Hebeinheit 90 beinhaltet eine Basis 91 und eine Öffnung 911 befindet sich an deren oberen Ende. Ein Bereich 912 befindet sich in jedem der Basen 91 und steht mit der Öffnung 911 in Verbindung. Eine Seitenöffnung 913 befindet sich in einer Seite einer jeden Basis 91. Eine Gewindehülse 92 beinhaltet ein erstes Ende 921 und ein zweites Ende 922. Die ersten und zweiten Enden 921, 922 befinden sich jeweils drehbar im Bereich 912. Eines der ersten und zweiten Enden 921, 922 ist an einer Unterseite der Basis 91 drehbar befestigt. Die Gewindehülse 92 beinhaltet einen Gewindeabschnitt 923, der dort hindurch verläuft. Ein Kegelradsatz 93 beinhaltet ein erstes Kegelrad 931 und ist am ersten Ende 921 der Gewindehülse 92 montiert, so dass das erste Kegelrad 931 mit der Bewegung der ersten und zweiten Enden 921, 922 der Gewindehülse 92 bewegt wird. Das erste Kegelrad 931 greift in ein Bindeglied 94 ein. Eine Abdeckung 95 ist starr mit der Oberseite der Basis 91 verbunden und beinhaltet ein zentrales Loch 951. Eine Stützstange 96 beinhaltet eine langgestreckte Gewindestange 961, die in den Gewindeabschnitt 923 der Gewindehülse 92 eingeschraubt ist. Mindestens ein Verbindungsteil 97 ist an der Seitenöffnung 913 befestigt und beinhaltet eine Durchgangsloch 971, die in Verbindung mit der Seitenöffnung 913 steht. An einem Ende des Bindeglieds 94 befindet sich ein zweites Kegelrad 941, das drehbar in dem Durchgangsloch 971 des Verbindungsteils 97 gelagert ist, so dass die ersten und zweiten Kegelräder 931, 941 jeweils ineinander eingreifen. Ein Stützteil 98 befindet sich zwischen dem Bindeglied 94 und dem Verbindungsteil 97.Each lifting unit 90 includes a base 91 and an opening 911 is at the upper end. An area 912 is located in each of the bases 91 and stands with the opening 911 in connection. A side opening 913 is in one side of each base 91 , A threaded sleeve 92 includes a first end 921 and a second end 922 , The first and second ends 921 . 922 are each rotatable in the area 912 , One of the first and second ends 921 . 922 is at a base of the base 91 rotatably mounted. The threaded sleeve 92 includes a threaded section 923 that runs through it. A bevel gear set 93 includes a first bevel gear 931 and is at the first end 921 the threaded sleeve 92 mounted so that the first bevel gear 931 with the movement of the first and second ends 921 . 922 the threaded sleeve 92 is moved. The first bevel gear 931 engages in a link 94 one. A cover 95 is rigid with the top of the base 91 connected and includes a central hole 951 , A support bar 96 includes an elongated threaded rod 961 in the threaded section 923 the threaded sleeve 92 is screwed. At least one connecting part 97 is at the side opening 913 attached and includes a through hole 971 that in conjunction with the side opening 913 stands. At one end of the link 94 there is a second bevel gear 941 rotatably in the through hole 971 of the connecting part 97 is stored so that the first and second bevel gears 931 . 941 interlock each other. A support part 98 is located between the link 94 and the connecting part 97 ,

Jedes der drehbaren Verbindungsteile 70 beinhaltet zwei erste Platten 71, 72 und ein Drehende 73, wobei die ersten beiden Platten 71, 72 an der Schiene 61 oder 62 oder 63 befestigt sind. Die Distalenden 411, 421, 431 befinden sich zwischen den ersten beiden Platten 71, 72. Das Drehende 73 ragt durch ein drehbares Loch 4111, 4211, 4311 der Distalenden 411, 421, 431 und ist an den beiden ersten Platten 71, 72 befestigt.Each of the rotatable connecting parts 70 includes two first plates 71 . 72 and a turn-end 73 , where the first two plates 71 . 72 at the rail 61 or 62 or 63 are attached. The distal ends 411 . 421 . 431 are located between the first two plates 71 . 72 , The turning end 73 protrudes through a rotatable hole 4111 . 4211 . 4311 the distal ends 411 . 421 . 431 and is on the first two plates 71 . 72 attached.

Die Gleiteinheit 80 beinhaltet zwei zweite Platten 81, 82 und einen Rollensatz 83, wobei die beiden zweiten Platten 81, 82 an der Schiene 61 oder 62 oder 63 befestigt sind und jede der beiden zweiten Platten 81, 82 einen Schlitz 811, 821 beinhaltet. Die Distalenden 511, 521, 531 der Zylinder 51, 52, 53 befinden sich zwischen den beiden zweiten Platten 81, 82. Der Rollensatz 83 ist an den Distalenden 511, 521, 531 der Zylinder 51, 52, 53 befestigt und die Lager 831, 832 des Rollensatzes 83 greifen in die Schlitze 811, 821 ein, so dass sich die Lager 831, 832 begrenzt innerhalb der Schlitze 811, 821 bewegen.The sliding unit 80 includes two second plates 81 . 82 and a set of rollers 83 , the two second plates 81 . 82 at the rail 61 or 62 or 63 are attached and each of the two second plates 81 . 82 a slot 811 . 821 includes. The distal ends 511 . 521 . 531 the cylinder 51 . 52 . 53 are located between the two second plates 81 . 82 , The scroll set 83 is at the distal ends 511 . 521 . 531 the cylinder 51 . 52 . 53 attached and the bearings 831 . 832 of the scroll set 83 grab in the slots 811 . 821 one, so that the bearings 831 . 832 limited within the slots 811 . 821 move.

Während wir die Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung dargestellt und beschrieben haben, sollte für Fachleute klar sein, dass weitere Ausführungsformen gemacht werden können, ohne vom Schutzbereich der vorliegenden Erfindung abzuweichen.While we have illustrated and described the embodiment of the present invention, it should be apparent to those skilled in the art that other embodiments can be made without departing from the scope of the present invention.

Claims

A sun tracking system comprising: a reduction gear of a servomotor ( 10 ) which makes clockwise or counterclockwise turns on command signals; several axes ( 20 ); several couplers ( 30 ); at least two rows of cylinders ( 41 . 42 . 43 ), each row having at least two cylinders ( 41 . 42 . 43 ), wherein the axes of the reduction gear of a servomotor ( 10 ) with the cylinders ( 41 . 42 . 43 ) or the cylinders ( 41 . 42 . 43 ) with the cylinders ( 41 . 42 . 43 ), wherein the couplers the reduction gear of a servomotor ( 10 ) with the axles or the axles with the cylinders ( 41 . 42 . 43 ), each of the cylinders ( 41 . 42 . 43 ) a lifting unit ( 90 ) on a part of the basis ( 91 ) and each lifting unit ( 90 ) One Base ( 91 ) and an opening ( 911 ), which is located in the upper end thereof, wherein an area ( 912 ) in each of the bases ( 91 ) and with the opening ( 911 ), wherein a side opening ( 913 ) in at least one side of each base ( 91 ), wherein a threaded sleeve ( 92 ) a first end ( 921 ) and a second end ( 922 ), wherein the first and second ends ( 921 . 922 ) each rotatable in the area ( 912 ), one of the first and second ends ( 921 . 922 ) at a bottom of the base is rotatably mounted, wherein the threaded sleeve ( 92 ) a threaded portion ( 923 ) passing therethrough, with a bevel gear set ( 93 ) includes a first bevel gear and at the first end ( 921 ) of the threaded sleeve ( 92 ) is mounted so that the first bevel gear with the movement of the first and second ends ( 921 . 922 ) of the threaded sleeve ( 92 ), wherein the first bevel gear engages a link, wherein a cover is rigidly connected to the top of the base and includes a central hole, wherein a support rod includes an elongated threaded rod which fits into the threaded portion (Fig. 923 ) of the threaded sleeve ( 92 ) is screwed, wherein at least one connecting part at the side opening ( 913 ) and includes a through-hole communicating with the side opening ( 913 ), wherein at one end of the link a second bevel gear 941 which is rotatably supported in the through hole of the connecting part, so that the first and second bevel gears each engage with each other, wherein a support member is located between the link and the connecting part; a solar collector ( 60 ) with at least two rails ( 61 . 62 ), each corresponding to the cylinders ( 41 . 42 . 43 ) of the first and second rows of cylinders ( 41 . 42 . 43 ) are arranged; several rotatable connection units ( 70 ) at the corresponding distal ends ( 411 . 421 . 431 ) the cylinder ( 41 . 42 . 43 ) of the first row of cylinders ( 41 . 42 . 43 ) and the middle parts of the at least two rails ( 61 . 62 ) of the solar collector ( 60 ) are attached; and several sliding units ( 80 ), each with the corresponding distal ends ( 411 . 421 . 431 ) the cylinder ( 41 . 42 . 43 ) of the second row of cylinders ( 41 . 42 . 43 ) and the at least two rails ( 61 . 62 ) of the solar collector ( 60 ), whereby the cylinders ( 41 . 42 . 43 ) of the first row of cylinders ( 41 . 42 . 43 ) are moved up and down synchronously when the reduction gear of a servomotor ( 10 ) Turns in one direction, and the cylinders ( 41 . 42 . 43 ) of the second row of cylinders ( 41 . 42 . 43 ) be removed or stored synchronously so as to reduce the inclination angle of the solar collector ( 60 ) to change.

Device according to claim 1, characterized in that the cylinders ( 41 . 42 . 43 ) each an inner tube ( 44 . 54 ) and an outer tube ( 45 . 55 ) contain.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that each of the rotatable connecting parts comprises two first plates and one rotating end, the first two plates being fixed to the at least two rails ( 61 . 62 ), whereby the distal ends ( 511 . 521 . 531 ) are located between the first two plates, the rotation end being defined by a rotatable hole of the distal ends ( 511 . 521 . 531 ) and attached to the first two plates.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sliding unit comprises two second plates and a set of rollers, the two second plates being fastened to the rail and each of the two second plates containing a slot, the distal ends ( 511 . 521 . 531 ) the cylinder ( 41 . 42 . 43 ) between the two second plates, the set of rollers at the distal ends ( 511 . 521 . 531 ) the cylinder ( 41 . 42 . 43 ) and bearings of the roller set engage in the slots so that the bearings move within the slots limited.