DE202023104884U1 - Plant for the production of packaging - Google Patents

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Abstract

Anlage (10) zur Herstellung von Verpackungen, umfassend eine Schneid- und/oder Rillmaschine (11), die dazu konfiguriert ist, Schneid- und/oder Rillarbeiten an mindestens einem Bogen (F) durchzuführen, und eine Ladevorrichtung (12), die der Maschine (11) entlang einer Vorschubrichtung (P) vorgelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlage (10) eine Bewegungsgruppe (14) umfasst, die dazu konfiguriert ist, die Ladevorrichtung (12) entlang einer parallelen Translationsrichtung (X) zu bewegen zu der Vorschubrichtung (P) und in Annäherung/Entfernung zu der Maschine (11), und dass die Bewegungsgruppe (14) einen Mechanismus (31) zur Umwandlung der Bewegung von kreisförmig in linear umfasst, der eine an der Maschine (11) schwenkbar gelagerte Antriebsstange (32) und mindestens ein Schubmittel (33) umfasst, das auf der einen Seite starr mit der Antriebsstange (32) verbunden und auf der anderen Seite drehbar mit der Ladevorrichtung (12) verschraubt ist, wobei die Drehung in die eine oder andere Richtung der Antriebsstange (32) jeweils einen im Wesentlichen linearen Vorschub/Rücklauf des genannten Schubmittels (33) für einen gewünschten Abschnitt bewirkt, um die Ladevorrichtung (12) jeweils so zu schieben/zu ziehen, dass zwischen der Maschine (11) und der Ladevorrichtung (12) selektiv ein ausreichend großer Durchgangsraum definiert wird, der den Eintritt eines Bedieners für Wartungs- und/oder Reparaturarbeiten ermöglicht.

Figure DE202023104884U1_0000
Plant (10) for producing packaging, comprising a cutting and/or creasing machine (11), which is configured to carry out cutting and/or creasing work on at least one sheet (F), and a loading device (12), which Machine (11) is positioned upstream along a feed direction (P), characterized in that the system (10) comprises a movement group (14) which is configured to move the loading device (12) along a parallel translation direction (X) to the Feed direction (P) and in approach/distance to the machine (11), and that the movement group (14) comprises a mechanism (31) for converting the movement from circular to linear, which has a drive rod (11) pivotally mounted on the machine (11). 32) and at least one thrust means (33) which is rigidly connected to the drive rod (32) on one side and rotatably screwed to the loading device (12) on the other side, the rotation being in one direction or the other of the drive rod (32) causes a substantially linear feed/return of said pushing means (33) for a desired section in order to push/pull the loading device (12) in such a way that between the machine (11) and the loading device (12) a sufficiently large passage space is selectively defined, which allows the entry of an operator for maintenance and/or repair work.
Figure DE202023104884U1_0000

Description

ANWENDUNGSBEREICHSCOPE OF APPLICATION

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anlage zur Herstellung von Verpackungen, die eine Maschine und eine Ladevorrichtung oder einen Selektor zum automatischen Laden eines oder mehrerer Bögen in die Maschine umfasst.The present invention relates to a packaging manufacturing plant comprising a machine and a loading device or selector for automatically loading one or more sheets into the machine.

Die Maschine ist so ausgebildet, dass sie Schneid- und/oder Rillarbeiten durchführt, damit die zu erhaltende Verpackung eine ebene Form erhält, und die Bögen können sowohl kleine als auch große Abmessungen aufweisen, aus ausreichend steifem Material bestehen, wie beispielsweise Pappe, glatt oder gewellt, Kunststoff oder anderen ähnlichen oder vergleichbaren Materialien.The machine is designed to carry out cutting and/or creasing operations so that the packaging to be obtained has a flat shape, and the sheets can be of both small and large dimensions, made of sufficiently rigid material, such as cardboard, smooth or corrugated, plastic or other similar or comparable materials.

Unter dem Begriff Bogen wird hierin und im Folgenden sowohl ein einzelnes Blatt als auch ein Band oder eine Rolle verstanden, aus denen eine Vielzahl von Bögen mit einer Dicke zwischen einigen Zehntel Millimetern und einigen Millimetern gewonnen werden können.The term sheet is understood herein and below to mean both a single sheet and a band or roll from which a large number of sheets with a thickness between a few tenths of a millimeter and a few millimeters can be obtained.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Es sind Anlagen zur Herstellung von Verpackungen bekannt, die nacheinander entlang einer Zuführrichtung der Bögen ausgerichtet sind, ein Lager- und Zuführmagazin, eine einzelne oder mehrere Ladevorrichtung(en) und eine Maschine, die die Bögen aufnimmt und an ihnen Schneid- und/oder Rillarbeiten durchführt, damit die zu erhaltende Verpackung eine ebene Form erhält.Systems for producing packaging are known, which are aligned one after the other along a feeding direction of the sheets, a storage and feeding magazine, a single or multiple loading device(s) and a machine which receives the sheets and carries out cutting and/or creasing work on them carried out so that the packaging to be received has a flat shape.

Die Ladevorrichtung, die vor der Maschine in einer festen oder jedenfalls in Bezug auf diese schwer bewegliche Position angeordnet ist, ist so ausgebildet, dass sie ein oder mehrere Bögen mit einer Geschwindigkeit von mehr als 40 m/min in die Maschine laden kann, die unterschiedliche Abmessungen, Oberflächeneigenschaften und Dicken aufweisen können. Die eingeladenen Blätter werden von den Vorschubrollen der Maschine aufgenommen und während der Verarbeitung weiterbefördert.The loading device, which is arranged in front of the machine in a fixed position or at least with respect to this difficult to move position, is designed to be able to load one or more sheets into the machine at a speed of more than 40 m/min, the different Dimensions, surface properties and thicknesses can have. The loaded sheets are picked up by the machine's feed rollers and transported further during processing.

Einer der Nachteile solcher Anlagen besteht darin, dass es aufgrund der hohen Ladegeschwindigkeiten und der Vielfalt der zu ladenden Bögen zu einem Stau zwischen Maschine und Ladevorrichtung oder in der einen oder anderen Vorrichtung kommen kann.One of the disadvantages of such systems is that due to the high loading speeds and the variety of sheets to be loaded, a jam can occur between the machine and the loading device or in one device or the other.

Dies erfordert ein korrigierendes Eingreifen des Bedieners, der je nach Fall seitlich, frontal oder hinten in den betroffenen Bereich eingreifen muss. Oft ist der betroffene Bereich schwer zugänglich und erfordert die Demontage von Teilen der Maschine oder der Ladevorrichtung bzw. deren Auseinandernehmen, z. B. mit einem Gabelstapler. Dies erschwert nicht nur die Reparaturarbeiten, sondern macht sie auch für den Bediener gefährlich und kann eine kalibrierte Neupositionierung der Geräte erfordern. Auch routinemäßige Wartungsarbeiten können zu ähnlichen Unannehmlichkeiten führen.This requires corrective intervention by the operator, who must intervene in the affected area from the side, front or rear, depending on the case. Often the affected area is difficult to access and requires parts of the machine or loading device to be dismantled or taken apart, e.g. B. with a forklift. This not only complicates the repair work, but also makes it dangerous for the operator and may require calibrated repositioning of the equipment. Routine maintenance can also cause similar inconveniences.

Derzeit wirkt sich die Zeit, die für Reparatur- und Wartungsarbeiten aufgewendet wird, auf die Produktivität der Maschine aus und bietet dem Benutzer nicht die Gewähr, dass er den Bedarf an Verpackungen immer rechtzeitig decken kann.Currently, the time spent on repair and maintenance work affects the productivity of the machine and does not provide the user with the assurance that they can always meet the packaging needs in a timely manner.

Es besteht daher die Notwendigkeit, eine Anlage zur Herstellung von Verpackungen so zu perfektionieren, dass sie mindestens einen der Nachteile des Standes der Technik überwinden kann.There is therefore a need to perfect packaging manufacturing equipment so that it can overcome at least one of the disadvantages of the prior art.

Ein Zweck der vorliegenden Erfindung, die dem zu lösenden technischen Problem entspricht, ist die Bereitstellung einer Anlage zur Herstellung von Verpackungen, bei denen die ordentliche oder außerordentliche Wartung einfach und schnell durchgeführt werden kann.A purpose of the present invention, which corresponds to the technical problem to be solved, is to provide a plant for the production of packaging in which ordinary or extraordinary maintenance can be carried out easily and quickly.

Ein weiterer Zweck der vorliegenden Erfindung ist es, eine Anlage zur Herstellung von Verpackungen bereitzustellen, die im Laufe der Zeit eine hohe und konstante Produktivität mit begrenzten Ausfallzeiten aufweist.Another purpose of the present invention is to provide a packaging manufacturing plant that exhibits high and consistent productivity over time with limited downtime.

Ein weiterer Zweck der vorliegenden Erfindung ist es, eine Anlage zur Herstellung von Verpackungen bereitzustellen, die hohe Sicherheitsstandards für die Bediener gewährleistet, insbesondere während der Reparatur- und Wartungsarbeiten.Another purpose of the present invention is to provide a packaging manufacturing plant that ensures high safety standards for operators, especially during repair and maintenance work.

Um die Nachteile der bekannten Technik zu beheben und diese und weitere Zwecke und Vorteile zu erreichen, hat die Antragstellerin die vorliegende Erfindung erforscht, erprobt und umgesetzt.In order to remedy the disadvantages of the known technology and to achieve these and other purposes and advantages, the applicant researched, tested and implemented the present invention.

AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNGIMPLEMENTATION OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung ist in dem unabhängigen Patentanspruch dargelegt und gekennzeichnet. Die abhängigen Ansprüche legen weitere Merkmale der vorliegenden Erfindung oder Varianten der Hauptlösungsidee dar.The present invention is set out and characterized in the independent claim. The dependent claims set out further features of the present invention or variants of the main solution idea.

Gemäß den vorstehenden Zwecken und um das oben genannte technische Problem auf neue und originelle Weise zu lösen, wobei auch erhebliche Vorteile gegenüber dem Stand der Technik erzielt werden, umfasst eine Anlage zur Herstellung von Verpackungen eine Maschine, die dazu ausgebildet ist, Schneid- und/oder Rillarbeiten an mindestens einem Bogen durchzuführen, und eine Ladevorrichtung für den mindestens einen Bogen, die entlang einer Zuführrichtung stromaufwärts der Maschine ausgerichtet ist.In accordance with the above purposes and in order to solve the above-mentioned technical problem in a new and original way, also obtaining significant advantages over the prior art, a plant for the production of packaging comprises a machine designed to cut and/or or to carry out creasing work on at least one sheet, and a loading device for the at least one sheet, which runs along a feed direction is aligned upstream of the machine.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst die Anlage eine Bewegungsgruppe, die dazu ausgebildet ist, die Ladevorrichtung entlang einer Translationsrichtung zu bewegen, die parallel zu der Zuführrichtung verläuft, während sie sich der Maschine nähert bzw. sich von ihr zurückzieht.According to one aspect of the present invention, the system comprises a movement group configured to move the loading device along a translational direction parallel to the feed direction while approaching or retracting from the machine.

Darüber hinaus umfasst die Bewegungsgruppe einen Mechanismus zur Umwandlung der Bewegung von kreisförmig in linear, wobei der Mechanismus eine an der Maschine schwenkbar gelagerte Antriebsstange und mindestens ein Schubmittel umfasst, das auf der einen Seite fest mit der Antriebsstange verbunden und auf der anderen Seite drehbar mit der Ladevorrichtung verschraubt ist.In addition, the movement group comprises a mechanism for converting the movement from circular to linear, the mechanism comprising a drive rod pivotally mounted on the machine and at least one pushing means which is fixedly connected to the drive rod on one side and rotatable to the on the other side Loading device is screwed.

Die Drehung in die eine oder andere Richtung der Antriebsstange bewirkt jeweils ein im Wesentlichen lineares Vorschieben/Zurückziehen des Schubmittels für einen gewünschten Abschnitt, um die Ladevorrichtung jeweils so zu schieben/zu ziehen, dass zwischen der Maschine und der Ladevorrichtung selektiv ein ausreichend großer Durchgangsraum definiert wird, der den Eintritt eines Bedieners für Wartungs- und/oder Reparaturarbeiten ermöglicht.The rotation in one direction or the other of the drive rod causes a substantially linear advance/retraction of the pushing means for a desired section in order to push/pull the loading device in such a way that a sufficiently large passage space is selectively defined between the machine and the loading device which allows entry of an operator for maintenance and/or repair work.

Auf die Weise ermöglicht die Verschiebung der Ladevorrichtung, sie von der Maschine in einem Abstand zu entfernen, der groß genug ist, um einen nützlichen Raum wie einen Korridor, ein Fach oder einen ähnlichen Durchgang, der beispielsweise zwischen 500 mm und 1000 mm liegen kann, zwischen der Ladevorrichtung und der Verarbeitungsmaschine zu definieren, um den Eintritt und den Durchgang eines Bedieners zu ermöglichen, damit der die erforderlichen Reparatur- und Wartungsarbeiten durchführen kann, beispielsweise das Entfernen von Bögen, die die Ladevorrichtung oder die Maschine oder dergleichen verstopfen.In this way, the displacement of the loading device allows it to be removed from the machine at a distance large enough to leave a useful space such as a corridor, a compartment or a similar passage, which can be between 500 mm and 1000 mm, for example between the loader and the processing machine to allow the entry and passage of an operator to carry out the necessary repair and maintenance work, such as removing sheets that clog the loader or the machine or the like.

Durch die Möglichkeit, die Ladevorrichtung von der Maschine zu entfernen, können Maschinenkomponenten, wie z. B. Schaltschränke, nicht seitlich, sondern frontal und selektiv zugänglich eingebaut werden. Dies ermöglicht es, die seitlichen Abmessungen zu reduzieren, die Exposition elektrischer Komponenten zu begrenzen und die Anlage kompakter zu gestalten.The ability to remove the loading device from the machine allows machine components such as: B. control cabinets, should not be installed on the side, but frontally and selectively accessible. This makes it possible to reduce the lateral dimensions, limit the exposure of electrical components and make the system more compact.

Darüber hinaus ist die Bewegungsgruppe aufgrund des rotierenden Antriebs, der die Bildung des vorstehenden Durchgangsraums bestimmt, besonders zuverlässig und absorbiert eine begrenzte Menge an Energie im Vergleich zu bekannten Bewegungslösungen wie Schrauben-, pneumatischen, hydraulischen, magnetischen Linearaktuatoren oder Wagen oder Raupenketten.In addition, due to the rotating drive that determines the formation of the protruding passage space, the movement group is particularly reliable and absorbs a limited amount of energy compared to known movement solutions such as screw, pneumatic, hydraulic, magnetic linear actuators or carriages or tracks.

Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst die Bewegungsgruppe sowohl Längsführungen, die parallel zu der Translationsrichtung verlaufen, als auch Laufelemente, die mit der Ladevorrichtung verbunden sind und entlang der Führungen gleiten. Vorteilhafterweise ermöglichen die Führungen und Laufelemente, die die Bewegungsgruppe vervollständigen, ein einfacheres Verschieben der Ladevorrichtung.According to another aspect of the present invention, the movement group includes both longitudinal guides that run parallel to the translation direction and running elements that are connected to the loading device and slide along the guides. Advantageously, the guides and running elements that complete the movement group enable the loading device to be moved more easily.

In Übereinstimmung mit einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung, bei dem die Maschine Seitenwände umfasst, ist die Antriebsstange an diesen Seitenwänden schwenkbar gelagert und steht seitlich von den Seitenwänden mit ihren eigenen gegenüberliegenden Enden vor, an denen das mindestens eine Schubmittel befestigt ist. Die Montage der Antriebsstange direkt am Maschinenkörper hat den Vorteil, dass die Bewegungsgruppe durch das Eigengewicht der Maschine besonders stabil ist. Infolgedessen unterliegt die Bewegungsgruppe während der Bewegung der Ladevorrichtung begrenzten Vibrationen.In accordance with another aspect of the present invention, in which the machine includes side walls, the drive rod is pivotally mounted on these side walls and projects laterally from the side walls with their own opposite ends to which the at least one thrust means is attached. Mounting the drive rod directly on the machine body has the advantage that the movement group is particularly stable due to the machine's own weight. As a result, the moving assembly is subject to limited vibrations during movement of the loader.

In Übereinstimmung mit einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst der Mechanismus vorteilhafterweise zwei Schubmittel, die mit beiden Enden der Antriebsstange verbunden sind. Eine derartige Lösung ermöglicht eine gleichmäßige Bewegung, da die Schub- und Zuglast symmetrisch verteilt ist.In accordance with another aspect of the present invention, the mechanism advantageously comprises two thrust means connected to both ends of the drive rod. Such a solution enables uniform movement because the pushing and pulling loads are symmetrically distributed.

Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung, bei dem die Ladevorrichtung eine Stützstruktur umfasst, umfasst mindestens ein Schubmittel ein Armelement, das mit einem der Enden der Antriebsstange verkeilt ist, und ein Hubelement, das sowohl an dem Armelement als auch an der Stützstruktur schwenkbar gelagert ist. Eine solche Kinematik mit zwei Drehpunkten ermöglicht es, einen optimalen Schub und Zug zu erzielen und gleichzeitig einen kompakten Mechanismus zu realisieren.According to another aspect of the present invention, wherein the loading device includes a support structure, at least one pushing means includes an arm member keyed to one of the ends of the drive rod and a lifting member pivotally mounted on both the arm member and the support structure . Such kinematics with two pivot points make it possible to achieve optimal push and pull while realizing a compact mechanism.

Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung weist das Armelement einen linearen Verlauf auf und ist radial zu der Antriebsstange montiert. Das Hubelement weist einen gewölbten Verlauf auf. Die linearen und gewölbten Verläufe sind optimiert, um eine korrekte Lastübertragung zu gewährleisten.According to another aspect of the present invention, the arm element has a linear course and is mounted radially to the drive rod. The lifting element has a curved shape. The linear and curved courses are optimized to ensure correct load transfer.

Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung sind die Antriebsstange, das Armelement und das Hubelement, das mindestens in einem ersten Ladezustand, in dem sich die Ladevorrichtung der Maschine nähert, vollständig im Raum der Maschine enthalten. Eine derartige Konfiguration ist besonders vorteilhaft, da die Anlage während ihres normalen Betriebs kompakt bleibt und gleichzeitig alle kinematischen Komponenten der Bewegungsgruppe nicht der Umgebung außerhalb der Maschine ausgesetzt sind (Stöße, Kollisionen usw.).According to another aspect of the present invention, the drive rod, the arm element and the lifting element, which at least in a first loading state in which the loading device approaches the machine, are completely in the space of the Machine included. Such a configuration is particularly advantageous since the system remains compact during its normal operation and at the same time all the kinematic components of the movement group are not exposed to the environment outside the machine (shocks, collisions, etc.).

Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst die Bewegungsgruppe einen manuellen oder motorisierten Aktuator, der mit der Antriebsstange verbunden und an Bord der Maschine am Ende der Antriebsstange montiert ist, die mit mindestens einem Schubmittel verbunden ist.According to another aspect of the present invention, the movement group comprises a manual or motorized actuator connected to the drive rod and mounted on board the machine at the end of the drive rod connected to at least one thrust means.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, bei der der Aktuator manuell betrieben ist, umfasst der Aktuator einen Handhebel, eine an diesem Handhebel befestigte Welle und ein Getriebe mit Geschwindigkeitsreduzierung. Die manuelle Betätigung ist besonders zuverlässig und kann dank einer solchen Konfiguration des Aktuators auch mit geringem Aufwand durch einen Bediener aktiviert werden.According to an embodiment of the present invention, in which the actuator is manually operated, the actuator includes a hand lever, a shaft attached to this hand lever, and a speed reduction gear. Manual operation is particularly reliable and, thanks to such an actuator configuration, can be activated by an operator with little effort.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst der Aktuator ein Verriegelungselement, wie beispielsweise einen Stift oder einen Zapfen, der so ausgebildet ist, dass er selektiv die Drehung der Antriebsstange verhindert, wenn sich die Ladevorrichtung in einem ersten Ladezustand oder in einem zweiten Nichtbetriebszustand befindet. Eine derartige Lösung erhöht die Sicherheit für Bediener, die die Maschine verwenden oder Reparatur- oder Wartungsarbeiten durchführen müssen.According to another aspect of the present invention, the actuator includes a locking member, such as a pin or a tenon, configured to selectively prevent rotation of the drive rod when the loading device is in a first charging state or a second non-operating state. Such a solution increases safety for operators who use the machine or need to carry out repair or maintenance work.

DARSTELLUNG DER ZEICHNUNGENPRESENTATION OF DRAWINGS

Diese und andere Aspekte, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden durch die folgende Beschreibung einer Ausführungsform verdeutlicht, die beispielhaft, aber nicht beschränkt auf die beigefügten Zeichnungen bereitgestellt wird, wobei:

  • - 1 eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Anlage zur Herstellung von Verpackungen ist;
  • - 2 eine Draufsicht auf 1 ist;
  • - 3 bis 4 Seitenansichten der Anlage aus 1 mit der Ladevorrichtung in einem ersten Ladezustand (3) und in einem zweiten nicht Nichtbetriebszustand (4) sind;
  • - 5 ein vergrößertes Detail aus 3 ist, das den Aktuator der Bewegungsgruppe zeigt.
These and other aspects, features and advantages of the present invention will be illustrated by the following description of an embodiment, provided by way of example but not limited to the accompanying drawings, in which:
  • - 1 is a schematic side view of a plant for producing packaging according to the invention;
  • - 2 a top view 1 is;
  • - 3 until 4 Side views of the system 1 with the charging device in a first charging state ( 3 ) and in a second non-operational state ( 4 ) are;
  • - 5 an enlarged detail 3 is that shows the actuator of the motion group.

Es sei darauf hingewiesen, dass die in dieser Beschreibung verwendete Phraseologie und Terminologie sowie die Figuren in den beigefügten Zeichnungen, auch in der beschriebenen Form, ausschließlich der Veranschaulichung und besseren Erläuterung der vorliegenden Erfindung dienen und eine illustrative Funktion und keine einschränkende Funktion der Erfindung selbst aufweisen, wobei der Schutzumfang durch die Ansprüche definiert ist.It should be noted that the phraseology and terminology used in this description and the figures in the accompanying drawings, even in the form described, are intended solely to illustrate and better explain the present invention and have an illustrative function and not a limiting function of the invention itself , the scope of protection being defined by the claims.

Um das Verständnis zu erleichtern, wurden, wo immer möglich, identische Bezugszeichen verwendet, um identische Elemente in den Figuren zu identifizieren. Es versteht sich, dass Elemente und Merkmale einer Ausführungsform zweckmäßigerweise ohne nähere Erläuterung kombiniert oder in andere Ausführungsformen integriert werden können.To facilitate understanding, identical reference numerals have been used wherever possible to identify identical elements in the figures. It is understood that elements and features of one embodiment can expediently be combined or integrated into other embodiments without further explanation.

BESCHREIBUNG EINER AUSFÜHRUNGSFORM DER VORLIEGENDEN ERFINDUNGDESCRIPTION OF AN EMBODIMENT OF THE PRESENT INVENTION

Unter Bezugnahme auf die 1 bis 2 umfasst eine Anlage 10 gemäß der vorliegenden Erfindung zur Herstellung von Verpackungen eine Maschine 11 zur Durchführung von Schneid- und/oder Rillarbeiten an mindestens einem Bogen F, beispielsweise einem oder mehr als einem nach dem anderen, und eine der Maschine 11 vorgelagerte Ladevorrichtung oder einen Selektor 12, die entlang einer Zuführrichtung P ausgerichtet ist und zum Laden der zu verarbeitenden Bögen F in die Maschine 11 ausgebildet ist.With reference to the 1 until 2 A system 10 according to the present invention for producing packaging comprises a machine 11 for carrying out cutting and/or creasing work on at least one sheet F, for example one or more than one after the other, and a loading device or a selector upstream of the machine 11 12, which is aligned along a feed direction P and is designed to load the sheets F to be processed into the machine 11.

Die Anlage 10 kann auch ein Lager- und Zuführmagazin 13 umfassen, das der Ladevorrichtung 12 vorgelagert und so ausgebildet, dass verschiedene Arten von Bögen F - beispielsweise sechs Arten von Bögen F1 bis F6 mit unterschiedlichen Abmessungen, Oberflächeneigenschaften und Dicken - automatisch der Maschine 11 zugeführt werden, indem es sie entlang eines Weges entlang der Zuführrichtung P durch die Ladevorrichtung 12 führt.The system 10 can also include a storage and feed magazine 13, which is located upstream of the loading device 12 and designed so that different types of sheets F - for example six types of sheets F1 to F6 with different dimensions, surface properties and thicknesses - are automatically fed to the machine 11 by guiding them along a path along the feed direction P through the loading device 12.

Innerhalb des Lager- und Zuführmagazins 13 können die Bögen F in Form von Einzelblättern, Rollen, Endlosbändern „im Ziehharmonika-Stil“ oder auf andere im Wesentlichen bekannte Arten der Lagerung untergebracht sein.Within the storage and feed magazine 13, the sheets F can be accommodated in the form of individual sheets, rolls, endless belts “in the accordion style” or in other essentially known types of storage.

Die Ladevorrichtung 12 kann daraufhin die Funktion eines Selektors übernehmen, um das Einladen eines oder mehrerer Bögen F in die Maschine 11 zu ermöglichen, die die Eigenschaften aufweisen, die für die zu diesem Zeitpunkt herzustellende Verpackung erforderlich sind.The loading device 12 can then assume the function of a selector to enable the loading into the machine 11 of one or more sheets F having the characteristics required for the packaging to be produced at that time.

Die Anlage 10 umfasst eine Bewegungsgruppe 14, die ausgebildet ist, eine Bewegung der Ladeeinrichtung 12 entlang einer Translationsrichtung X parallel zur Zuführrichtung P bei Annäherung/Entfernung zur Maschine 11 zu ermöglichen. Wie in den 3 bis 4 dargestellt, ist die Ladevorrichtung 12 entlang der Translationsrichtung X beweglich, um einen ersten Ladezustand ( 3) einzunehmen, in dem sie sich der Maschine 11 annähert, und einen zweiten Nichtbetriebszustand (4), in dem sie von der Maschine 11 entfernt ist.The system 10 includes a movement group 14, which is designed to enable movement of the loading device 12 along a translation direction X parallel to the feed direction P when approaching/distancing from the machine 11. Like in the 3 until 4 shown is the loading area direction 12 movable along the translation direction 3 ) by approaching the machine 11, and a second non-operating state ( 4 ), in which it is removed from the machine 11.

Die Maschine 11 umfasst bekanntlich einen Stützrahmen 15, an dem zwei Seitenwände 17 und 18 angebracht sind, die beide in 2 sichtbar sind.As is known, the machine 11 comprises a support frame 15, to which two side walls 17 and 18 are attached, both in 2 are visible.

Unter Bezugnahme auf 1 umfasst die Maschine 11 ferner die beiden an den Seitenwänden 17, 18 befestigten Vorschubrollen 19, um die Bögen F entlang der Zuführrichtung P auf einer im Wesentlichen horizontalen Arbeitsebene vorzuschieben, sowie eine Einheit zur Querbearbeitung 20 und eine Einheit zur Längsbearbeitung 21, die so ausgebildet sind, dass sie längsverlaufende und querverlaufende Schnitte und/oder Rillen auf den Bögen ausführen.With reference to 1 The machine 11 further comprises the two feed rollers 19 attached to the side walls 17, 18 in order to advance the sheets F along the feed direction P on a substantially horizontal working plane, as well as a transverse processing unit 20 and a longitudinal processing unit 21, which are so designed that they make longitudinal and transverse cuts and/or grooves on the sheets.

Die Ladevorrichtung 12 umfasst eine torförmige Stützstruktur 22. Die Stützstruktur 22 umfasst zwei vertikale Pfosten 23, 24 und einen oberen horizontalen Verbindungsträger 25, der zwischen den beiden vertikalen Pfosten 22, 23 angeordnet ist (2). Die Stützstruktur 22 kann auch einen Sockel umfassen, der unten zwischen den vertikalen Pfosten 23, 24 angeordnet ist und als Verstärkung dient.The loading device 12 includes a gate-shaped support structure 22. The support structure 22 includes two vertical posts 23, 24 and an upper horizontal connecting beam 25 which is arranged between the two vertical posts 22, 23 ( 2 ). The support structure 22 may also include a base disposed at the bottom between the vertical posts 23, 24 and serving as reinforcement.

Unter besonderer Bezugnahme auf 1 umfasst die Ladevorrichtung 12 eine Mehrfachladeeinheit 27, die zwischen den vertikalen Pfosten 23, 24 installiert ist und eine Vielzahl von Ladeebenen 29 aufweist, von denen jede dazu dient, die Bögen F, mit denen die Verpackungen hergestellt werden sollen, zu stützen und selektiv zu laden. Die Mehrfachladeeinheit 27 ist dazu ausgebildet, auf den den vertikalen Pfosten 23, 24 zugeordneten Schienen 30 vertikal zu fahren, um die den zu bearbeitenden Bogen F tragende Ladeebene 26 mit den Vorschubrollen 17 der Maschine 11 auszurichten. Im ersten Ladezustand ist die Ladevorrichtung 12 so nah an der Maschine 11 angeordnet, dass eine Zusammenwirkung der Ladeebenen 26 mit den Vorschubrollen 17 möglich ist.With special reference to 1 the loading device 12 comprises a multiple loading unit 27 installed between the vertical posts 23, 24 and having a plurality of loading levels 29, each of which serves to support and selectively load the sheets F with which the packages are to be manufactured . The multiple loading unit 27 is designed to move vertically on the rails 30 assigned to the vertical posts 23, 24 in order to align the loading level 26 carrying the sheet F to be processed with the feed rollers 17 of the machine 11. In the first loading state, the loading device 12 is arranged so close to the machine 11 that the loading levels 26 can interact with the feed rollers 17.

Die Bewegungsgruppe 14 umfasst einen Mechanismus 31 zur Umwandlung der Bewegung von kreisförmig/rotierend in linear, wobei der Mechanismus 31 eine Antriebsstange 32 umfasst, die auf speziellen Lagern schwenkbar am Stützrahmen 15 der Maschine 11 angebracht ist, sowie mindestens ein Schubmittel 33, das auf einer Seite mit der Antriebsstange 32 und auf der anderen Seite mit der Ladevorrichtung 12 verbunden ist.The movement group 14 comprises a mechanism 31 for converting the movement from circular/rotary to linear, the mechanism 31 comprising a drive rod 32 pivotally mounted on special bearings on the support frame 15 of the machine 11, and at least one thrust means 33 mounted on a Side is connected to the drive rod 32 and on the other side to the loading device 12.

Im Betrieb führt die Drehung der Antriebsstange 32 zu einer Bewegung des Schubmittels 33, das seinerseits die Drehbewegung in eine lineare Translationsbewegung der Ladevorrichtung 12 umwandelt. Insbesondere bestimmt die Drehung der Antriebsstange 32 in die eine oder andere Richtung ein im Wesentlichen lineares Vorschieben / Zurückziehen des Schubmittels 33 um eine gewünschte Strecke, um die Ladevorrichtung 12 zu schieben bzw. zu ziehen, um selektiv zwischen der Maschine 11 und der Ladevorrichtung 12 einen Durchgangsraum zu definieren, der breit genug ist, um den Eintritt eines Bedieners für Wartungs- und/oder Reparaturarbeiten zu ermöglichen.In operation, the rotation of the drive rod 32 results in a movement of the thrust means 33, which in turn converts the rotational movement into a linear translational movement of the loading device 12. In particular, rotation of the drive rod 32 in one direction or the other determines a substantially linear advance/retraction of the pushing means 33 a desired distance to push or pull the loader 12 to selectively between the machine 11 and the loader 12 Define passage space wide enough to allow entry of an operator for maintenance and/or repair work.

Die Antriebsstange 32 ist an den Seitenwänden 17, 18 der Maschine 11 schwenkbar gelagert und ragt mit ihren eigenen, gegenüberliegenden Enden 32a, 32b seitlich aus ihnen heraus (2).The drive rod 32 is pivotally mounted on the side walls 17, 18 of the machine 11 and protrudes laterally from them with its own, opposite ends 32a, 32b ( 2 ).

Die Drehachse der Antriebsstange 32 ist im Wesentlichen orthogonal zu den Seitenwänden 17, 18, zwischen denen sie montiert ist.The axis of rotation of the drive rod 32 is substantially orthogonal to the side walls 17, 18 between which it is mounted.

Der Antriebsstange 32 ist im Raum der Maschine 11 enthalten, unter Berücksichtigung der beiden technischen Fächer, die durch die Seitenwände 17, 18 und die entsprechenden seitlichen Öffnungs-/Schließpaneele (nicht dargestellt) definiert sind. Darüber hinaus ist die Antriebsstange 32 in einer Höhe angeordnet, gemessen von der Aufstellfläche der Maschine 10, die niedriger ist als die der im Wesentlichen horizontalen Arbeitsebene, auf dem die Bögen F gleiten und bearbeitet werden.The drive rod 32 is contained in the space of the machine 11, taking into account the two technical compartments defined by the side walls 17, 18 and the corresponding side opening/closing panels (not shown). In addition, the drive rod 32 is arranged at a height, measured from the footprint of the machine 10, which is lower than that of the substantially horizontal working plane on which the sheets F slide and are processed.

Das wenigstens eine Schubmittel 33 ist an einem der gegenüberliegenden Enden 32a, 32b der Antriebsstange 32 befestigt. Unter besonderer Bezugnahme auf 2 umfasst der Mechanismus 31 zwei Schubmittel 33, die mit beiden gegenüberliegenden Enden 32a, 32b der Antriebsstange 32 verbunden sind. Dies ermöglicht ein gleichmäßiges und ausgewogenes Schieben und Ziehen, wodurch eine flüssige Bewegung der Ladevorrichtung 12 beim Übergang vom Ladezustand in den Nichtbetriebszustand und umgekehrt gewährleistet wird.The at least one thrust means 33 is attached to one of the opposite ends 32a, 32b of the drive rod 32. With special reference to 2 the mechanism 31 includes two thrust means 33 which are connected to both opposite ends 32a, 32b of the drive rod 32. This enables even and balanced pushing and pulling, ensuring fluid movement of the loading device 12 when transitioning from the charging state to the non-operating state and vice versa.

Die Ladevorrichtung 12 bleibt über die Bewegungsgruppe 14 immer an der Maschine 11 befestigt, sodass beim Übergang vom zweiten Nichtbetriebszustand in den ersten Ladezustand die Sicherheit der gegenseitigen Positionierung zwischen der Maschine 11 und der Ladevorrichtung 12 gewährleistet ist. Das macht die Wiederinbetriebnahme der Anlage 10 nach einer Reparatur oder Wartung besonders schnell, da keine Positionsüberprüfungen notwendig sind.The loading device 12 always remains attached to the machine 11 via the movement group 14, so that during the transition from the second non-operating state to the first loading state, the security of the mutual positioning between the machine 11 and the loading device 12 is guaranteed. This makes putting the system 10 back into operation particularly quickly after repairs or maintenance, as no position checks are necessary.

Die Bewegungsgruppe 14 umfasst ferner sowohl parallel zur Translationsrichtung X verlaufende Längsführungen 34 als mit der Ladevorrichtung 12 verbundene und entlang der Führungen 34 verschiebbare Laufelemente 35, 1 bis 4.The movement group 14 also includes both longitudinal guides 34 running parallel to the translation direction 1 until 4 .

Die Laufelemente 35 sind mit dem Außenfuß der beiden vertikalen Pfosten 23, 24 verbunden und in die Führungen 34 eingesetzt, mit denen sie zusammenwirken. Unter Bezugnahme auf 2 weist die Bewegungsgruppe 14 zwei Führungen 34 auf, die jeweils dem Außenfuß des jeweiligen vertikalen Pfostens 23, 24 zugewandt sind. Unter dem Begriff „Fuß“ wird der untere Teil jedes vertikalen Pfostens 23, 24 verstanden.The running elements 35 are connected to the outer base of the two vertical posts 23, 24 and inserted into the guides 34 with which they cooperate. With reference to 2 the movement group 14 has two guides 34, each of which faces the outer foot of the respective vertical post 23, 24. The term “foot” is understood to mean the lower part of each vertical post 23, 24.

Jedes Schubmittel 33 umfasst ein Armelement 33a, das am jeweiligen Ende 32a, 32b der Antriebsstange 28 verkeilt ist, und einen Hebel 33b, der sowohl am Armelement 33a in Endlage als auch an der Stützstruktur 22, insbesondere am Fuß des jeweiligen vertikalen Pfostens 23, 24 oder alternativ am Sockel 26, schwenkbar gelagert ist.Each thrust means 33 comprises an arm element 33a, which is wedged at the respective end 32a, 32b of the drive rod 28, and a lever 33b, which is both on the arm element 33a in the end position and on the support structure 22, in particular at the foot of the respective vertical post 23, 24 or alternatively on the base 26, is pivotally mounted.

Das Armelement 33a weist einen linearen Verlauf auf und radial zu der Drehachse der Antriebsstange 32 gelagert. Das Armelement 33a ist während seiner Drehung, die einen Winkelbogen von etwa 90° umfasst, immer vollständig im Raum der Maschine 11 enthalten.The arm element 33a has a linear course and is mounted radially to the axis of rotation of the drive rod 32. The arm element 33a is always completely contained in the space of the machine 11 during its rotation, which includes an angle arc of approximately 90°.

Das Hubelement 33b weist einen gewölbten oder gebogenen Verlauf auf und bildet mit dem Armelement 33a einen Winkel, der zwischen etwa 60° (erster Ladezustand) und etwa 120° (zweiter Nichtbetriebszustand) variiert. Der gewölbte Verlauf des Hubelements 33b ermöglicht eine bessere Übertragung der Schub- und Zugkraft auf den Fuß des entsprechenden vertikalen Pfostens 23, 24 und eine geringere mechanische Belastung des Hubelements 33b selbst.The lifting element 33b has a curved or curved shape and forms an angle with the arm element 33a that varies between approximately 60° (first charging state) and approximately 120° (second non-operating state). The curved shape of the lifting element 33b enables better transmission of the pushing and pulling force to the base of the corresponding vertical post 23, 24 and a lower mechanical load on the lifting element 33b itself.

Das Hubelement 33b ist zumindest im ersten Ladezustand vollständig im Raum der Maschine 11 enthalten.The lifting element 33b is completely contained in the space of the machine 11, at least in the first loading state.

Die Bewegungsgruppe 14 umfasst ferner einen Aktuator 36, der manuell oder motorisiert sein kann und mit der Antriebsstange 32 verbunden ist, um deren Drehung zu bestimmen.The motion assembly 14 further includes an actuator 36, which may be manual or motorized, and is connected to the drive rod 32 to determine its rotation.

Unter Bezugnahme auf 5 umfasst der Aktuator 36 einen manuell betätigbaren Handhebel 37, eine am Handhebel 37 befestigte Welle 38 und ein Antriebsmittel, das beispielsweise ein mit einem Ende der Antriebsstange 28 verbundenes mechanisches Getriebe 39 sein kann.With reference to 5 the actuator 36 includes a manually operable hand lever 37, a shaft 38 attached to the hand lever 37 and a drive means, which can be, for example, a mechanical gear 39 connected to one end of the drive rod 28.

Gemäß einer möglichen Ausgestaltung kann die Welle 38 mit einem Motorelement verbunden sein, das eine automatische oder halbautomatische Drehung des Antriebsstrangs 32 ermöglicht.According to a possible embodiment, the shaft 38 can be connected to a motor element that enables automatic or semi-automatic rotation of the drive train 32.

Der Aktuator 36 kann ein Verriegelungselement 40 umfassen, das dazu ausgebildet ist, die Drehung der Welle 34 selektiv zu verhindern, wenn sich die Ladevorrichtung 12 im ersten Ladezustand oder im zweiten Nichtbetriebszustand befindet.The actuator 36 may include a locking element 40 configured to selectively prevent rotation of the shaft 34 when the charging device 12 is in the first charging state or the second non-operating state.

Es ist selbstverständlich, dass an der vorstehend beschriebenen Anlage 10 Änderungen und/oder Ergänzungen von Teilen vorgenommen werden können, ohne dabei den durch die Ansprüche definierten Umfang der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It goes without saying that changes and/or additions to parts can be made to the system 10 described above without departing from the scope of the present invention as defined by the claims.

Es ist ebenso selbstverständlich, dass Fachleute, obwohl die vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf einige spezifische Beispiele beschrieben wurde, andere gleichwertige Formen einer Anlage zur Herstellung von Verpackungen herstellen kann, die die in den Ansprüchen ausgedrückten Merkmale aufweisen und daher alle unter den von ihnen definierten Schutzbereich fallen.It is also to be understood that, although the present invention has been described with reference to some specific examples, those skilled in the art can produce other equivalent forms of packaging manufacturing equipment having the features expressed in the claims and therefore all within the scope of protection defined by them fall.

In den folgenden Ansprüchen dienen die Bezugszeichen in Klammern nur dem Zweck, das Lesen zu erleichtern, und sind nicht als einschränkende Faktoren des durch die Ansprüche definierten Schutzumfangs anzusehen.In the following claims, the reference numerals in parentheses are only for the purpose of facilitating reading and are not to be construed as limiting factors of the scope of protection defined by the claims.

Claims (10)

Anlage (10) zur Herstellung von Verpackungen, umfassend eine Schneid- und/oder Rillmaschine (11), die dazu konfiguriert ist, Schneid- und/oder Rillarbeiten an mindestens einem Bogen (F) durchzuführen, und eine Ladevorrichtung (12), die der Maschine (11) entlang einer Vorschubrichtung (P) vorgelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlage (10) eine Bewegungsgruppe (14) umfasst, die dazu konfiguriert ist, die Ladevorrichtung (12) entlang einer parallelen Translationsrichtung (X) zu bewegen zu der Vorschubrichtung (P) und in Annäherung/Entfernung zu der Maschine (11), und dass die Bewegungsgruppe (14) einen Mechanismus (31) zur Umwandlung der Bewegung von kreisförmig in linear umfasst, der eine an der Maschine (11) schwenkbar gelagerte Antriebsstange (32) und mindestens ein Schubmittel (33) umfasst, das auf der einen Seite starr mit der Antriebsstange (32) verbunden und auf der anderen Seite drehbar mit der Ladevorrichtung (12) verschraubt ist, wobei die Drehung in die eine oder andere Richtung der Antriebsstange (32) jeweils einen im Wesentlichen linearen Vorschub/Rücklauf des genannten Schubmittels (33) für einen gewünschten Abschnitt bewirkt, um die Ladevorrichtung (12) jeweils so zu schieben/zu ziehen, dass zwischen der Maschine (11) und der Ladevorrichtung (12) selektiv ein ausreichend großer Durchgangsraum definiert wird, der den Eintritt eines Bedieners für Wartungs- und/oder Reparaturarbeiten ermöglicht.Plant (10) for producing packaging, comprising a cutting and/or creasing machine (11), which is configured to carry out cutting and/or creasing work on at least one sheet (F), and a loading device (12), which Machine (11) is positioned upstream along a feed direction (P), characterized in that the system (10) comprises a movement group (14) which is configured to move the loading device (12) along a parallel translation direction (X) to the Feed direction (P) and in approach/distance to the machine (11), and that the movement group (14) comprises a mechanism (31) for converting the movement from circular to linear, which has a drive rod (11) pivotally mounted on the machine (11). 32) and at least one thrust means (33) which is rigidly connected to the drive rod (32) on one side and rotatably screwed to the loading device (12) on the other side, the rotation being in one direction or the other of the drive rod (32) causes a substantially linear feed/return of said pushing means (33) for a desired section in order to push/pull the loading device (12) in such a way that between the machine (11) and the loading device (12) a sufficiently large passage space is selectively defined, which allows the entry of an operator for maintenance and/or repair work. Anlage (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsgruppe (14) sowohl parallel zu der Translationsrichtung (X) verlaufende Längsführungen (34) als auch der Ladevorrichtung (12) zugeordnete und entlang diesen Führungen (30) verschiebbare Laufelemente (35) umfasst.Appendix (10). Claim 1 , characterized in that the movement group (14) comprises both longitudinal guides (34) running parallel to the translation direction (X) and running elements (35) assigned to the loading device (12) and displaceable along these guides (30). Anlage (10) nach Anspruch 1 oder 2, bei der die Maschine Seitenwände (17, 18) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsstange (32) an diesen seitlichen Flanken (17, 18) schwenkbar gelagert ist und mit eigenen Enden (32a, 32b), die einer gegenüberliegen und an denen mindestens ein Schubmittel (33) befestigt ist, seitlich zu diesen vorsteht.Appendix (10). Claim 1 or 2 , in which the machine comprises side walls (17, 18), characterized in that the drive rod (32) is pivotally mounted on these side flanks (17, 18) and with its own ends (32a, 32b), which are opposite one and on which at least one pushing means (33) is attached and projects laterally to these. Anlage (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Mechanismus (31) zwei Schubmittel (33) umfasst, die beiden Enden (32a, 32b) der Antriebsstange (32) zugeordnet sind.Appendix (10). Claim 3 , characterized in that the mechanism (31) comprises two thrust means (33) which are assigned to both ends (32a, 32b) of the drive rod (32). Anlage (10) nach Anspruch 3 oder 4, wobei die Ladevorrichtung (12) eine Stützstruktur (22) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Schubmittel (33) ein Armelement (33a) umfasst, das an einem der Enden der Antriebsstange (32) verkeilt ist, und ein Hubelement (33b), das sowohl an dem Armelement (33a) als auch an der Stützstruktur (22) schwenkbar gelagert ist.Appendix (10). Claim 3 or 4 , wherein the loading device (12) comprises a support structure (22), characterized in that the at least one pushing means (33) comprises an arm element (33a) keyed to one of the ends of the drive rod (32), and a lifting element (33b ), which is pivotally mounted on both the arm element (33a) and the support structure (22). Anlage (10) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Armelement (33a) einen linearen Verlauf aufweist und radial relativ zu der Antriebsstange (32) gelagert ist, und dass das Hubelement (33b) einen gewölbten Verlauf aufweist.Appendix (10). Claim 5 , characterized in that the arm element (33a) has a linear course and is mounted radially relative to the drive rod (32), and that the lifting element (33b) has a curved course. Anlage (10) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsstange (32), das Armelement (33a) und das Hubelement (33b), letzteres mindestens in einem ersten Ladezustand, in dem sich die Ladevorrichtung (12) der Maschine (11) nähert, vollständig im Raum der Maschine (11) enthalten sind.Appendix (10). Claim 5 or 6 , characterized in that the drive rod (32), the arm element (33a) and the lifting element (33b), the latter at least in a first loading state in which the loading device (12) approaches the machine (11), are completely in the space of the machine (11) are included. Anlage (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsgruppe (14) einen Aktuator (36) manueller oder motorisierter Art umfasst, der mit der Antriebsstange (32) verbunden und an Bord der Maschine (11) am Ende (32a, 32b) der Antriebsstange (32) montiert ist, dem mindestens ein Schubmittel (33) zugeordnet ist.Plant (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the movement group (14) comprises an actuator (36) of manual or motorized type connected to the drive rod (32) and mounted on board the machine (11) at the end (32a , 32b) of the drive rod (32) is mounted, to which at least one thrust means (33) is assigned. Anlage (10) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (38) einen Handhebel (37), eine an diesem Handhebel (37) befestigte Welle (38) und ein Getriebe (39) mit Geschwindigkeitsreduzierung umfasst.Appendix (10). Claim 8 , characterized in that the actuator (38) comprises a hand lever (37), a shaft (38) attached to this hand lever (37) and a gear (39) with speed reduction. Anlage (10) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (38) ein Verriegelungselement (40) umfasst, das so konfiguriert ist, dass es selektiv die Drehung der Antriebstange (32) verhindert, wenn sich die Ladevorrichtung (12) in einem ersten Ladezustand oder in einem zweiten Nichtbetriebszustand befindet.Appendix (10). Claim 8 or 9 , characterized in that the actuator (38) includes a locking element (40) configured to selectively prevent rotation of the drive rod (32) when the loading device (12) is in a first charging state or in a second non-operating state located.
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