DE202010017777U1 - Vorrichtung zum Waschen einer beliebigen Fahrzeugkontur - Google Patents

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Abstract

Eine Vorrichtung zur Reinigung der Front- und Heckpartien von Nutz- und Schienenfahrzeugen mit beliebiger Geometrie (20) sowie der Zwischenräume von Nutz- und Schienenfahrzeugen mit beliebiger Geometrie (20), die auf jeder Fahrzeugseite mindestens eine vor die Front- oder Heckpartie oder in einen Zwischenraum des Fahrzeugs oder des Fahrzeugzuges rotierend antreibbare Bürste (15, 19) aufweist, die um eine horizontale (12) und eine vertikale (10) Drehachse verschwenkbar gelagert und vertikal und horizontal verfahrbar ist dadurch gekennzeichnet, dass sämtliche axiale Bewegungen und Verschwenkungen der Bürste durch Sensoren erfasst und an die Steuerung übermittelt werden und die Bürste jederzeit in vertikaler und horizontaler Richtung verfahrbar und um eine horizontale und eine vertikale Achse stufenlos verschwenkbar ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Reinigung der Front- und Heckpartien von Nutz- und Schienenfahrzeugen mit beliebiger Geometrie sowie der Zwischenräume von Nutz- und Schienenfahrzeugen mit beliebiger Geometrie, die auf jeder Fahrzeugseite mindestens eine vor die Front- oder Heckpartie oder in einen Zwischenraum des Fahrzeugs oder des Fahrzeugzuges um eine horizontale und vertikale Achse jederzeit und stufenlos verschwenkbare und rotierend antreibbare Bürste aufweist, die zeitgleich in eine vertikale und eine horizontale Richtung verfahrbar ist, wobei jede Bewegung von Sensoren überwacht und an die Steuerung für die Bestimmung der Position und Ausrichtung der Bürste übermittelt wird.
  • Eine solche Vorrichtung zur Stirn- und Heckpartie-Reinigung wird dann eingesetzt, wenn die Front- und Heckpartien mit einer horizontal ausgerichteter, beidseitig gelagerten und in der Höhe verstellbarer rotierenden Bürste, wie bei Portalen üblich, oder eine auf beiden Fahrzeugseiten nur horizontal oder nur vertikal verschwenkbaren und in der Höhe verstellbaren Bürste, wie bei Straßenbahn oder Zugreinigungsanlagen üblich, nicht ausreichend und/oder nicht wirtschaftlich gereinigt werden können. Beispielsweise ist die Reinigung der Front- oder Heckpartie eines Hochgeschwindigkeitsreisezuges mit einer nur in einer Achse verschwenkbaren und in der Höhe verstellbaren rotierenden Bürste nicht vollständig oder nur mit erheblichem zeitlichem Aufwand möglich, wenn die Front- oder Heckpartie eine Stromlinien- oder Tropfenform aufweist. Eine derartige Geometrie kann mit nur horizontal oder nur vertikal ausgerichteten Bürsten, selbst unter dem Einsatz von unterschiedlichen Bürstendurchmessern, nicht vollständig von den Bürsten erreicht werden. Beim Einsatz einer einachsig verschwenkbaren Bürste muss der Waschwagen (23) mehrfach am Fahrzeug entlang fahren um die Oberfläche einzubürsten. Oftmals kann aber eine nur einachsig, also nur um eine horizontale (12) oder vertikale (10) Rotationsachse, verschwekbare Bürste nicht die komplette Oberfläche erreichen, so dass die Oberfläche zum Teil von Hand gewaschen werden muss. Um im diesem Fall die Oberfläche vollständig zu reinigen ist meist eine Verschwenkung um eine horizontale (12) und vertikale (10) ausgerichtete Achse notwendig. Dies erfolgt üblicherweise in der Vorgehensweise, dass zum Reinigen der Front- oder Heckparie die im Wesentlichen horizontal orientierte Bürste um einen festen Winkel zur Einfahrrichtung des Transportmittels eingestellt ist, sich um eine Rotationsachse dreht, dabei eine Auf und/oder Abbewegung ausführt und somit über die zu reinigende Fläche fährt, anschließend um einen Winkelbetrag verschwenkt wird, um wiederrum über die neu zu reinigende Fläche zu fahren, wobei dies sooft angewandt wird, bis sämtliche Flächen der Front oder Heckpartie des Transportmittels gereiningt wird. Dabei kann zum Reinigen der Oberfläche die Bürste auch um eine horizontale (12) und vertikale (10) Achse um einen festen Winkelbetrag verschwenkt werden. Das Einstellen des Winkelbetrages erfolgt dabei durch das verstellen eines Anschlages mit mehreren bauseitig festgelegten Positionen. Da bei dieser bekannten Vorgehensweise der eingestellte Winkel nur zwischen den Waschbewegungen, verändert werden kann, kann die Länge der Bürste nicht immer vollständig, also ideal, genutzt werden, da diese nur teilweise an der zu waschenden Oberfläche anliegt und nicht die gesamte Länge der Bürste genutzt werden kann. Dadurch werden mehrere Waschfahrten oder zumindest mehrere Verfahrbewegungen mit einer Auf– und Abbewegungen der Bürsten benötigt. Dies ist zeitaufwendig und der Waschprozess wird beeinträchtigt, da die Einwirkzeit der aufgetragenen Waschchemie stark variiert. Auch eine Anpassung an verschiedene Fahrzeugtypen wird durch eine Festlegung auf bauseitig vorgegebene Positionen deutlich erschwert. Der Vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine solche bekannte Vorrichtung dahin gehend weiterzubilden, dass eine beliebige Fahrzeugkontur mit wenigen Verfahrbewegungen der Waschwagen (23) abgebürstet werden kann, und somit der Waschprozess optimiert wird.
  • Die Aufgabe wird mit einer Vorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass auf jeder Fahrzeuglängsseite mindestens eine Bürste (15, 19) elektromotorisch (11, 13) und/oder pneumatisch und/oder hydraulisch horizontal und vertikal derart verschwenkbar ist, dass die Bürste sich der Kontur der Front- oder Heckpartie (20) oder den Zwischenräumen des Nutz- oder Schienenfahrzeuges optimal anpasst. Diese Verfahr und Verschwenkbewegungen werden mit Sensoren und Drehgebern (17 + 18) erfasst, die jede Veränderung an den verschwenkbaren Rotationsachsen (10 + 12) sowie die Veränderungen der Höhe des Bürstenhubes (14) wie auch die Position des Waschwagens (22) längs zum zu waschenden Nutz- und Schienenfahrzeuges (20) an die Steuerung des Waschprogramms übermitteln. Von der Steuerung wird die Position und Ausrichtung der Waschbürste (19) zu jedem Zeitpunkt des Waschprozesses erfassen und ein beliebiges verfahren und stufenloses Einstellen der Bürste jederzeit ermöglicht.
  • Eine derartige Anpassung an die Kontur des Schienen- und Nutzfahrzeuges ist wichtig, damit bei Konturen, wie zum Beispiel die Stromlinienform eines Hochgeschwindigkeitsreisezuges, die Bürste ideal an der Oberfläche anliegt. Dies ist dann der Fall, wenn die gesamte Länge der Bürste in Kontakt mit der zu Waschenden Oberfläche ist. Durch das reinigen einer möglichst großen Fläche in einer Waschfahrt wird die Anzahl der benötigten Waschfahrten deutlich reduziert. Im günstigsten Fall kann die Bürste in einer Auf- und Abbewegung die gesamte Front- oder Heckpartie des Schienen- und Nutzfahrzeuges reinigen.
  • Dabei wird das Nutz- oder Schienenfahrzeug mittels Sensoren in der Anlage so positioniert, dass eine Bürste aus der üblicherweise vertikalen Ruheposition (15) ungehindert vor das stehende Fahrzeug geschwenkt werden kann. Durch den Bediener der Waschanlage werden das speziell auf die Kontur des Schienen- und Nutzfahrzeugtyp angepasste Waschprogramm und optionale Zusatzprogramme ausgewählt und gestartet. Eine Überprüfung der Bedienereingabe kann über die Auswertung verschiedener Sensoren wie zum Beispiel Lichtschranken oder eine optische Bilderkennung erfolgen. Als weitere Option ist auch eine automatische Erkennung des Fahrzeugtyps möglich. Nach erfolgtem Programmstart wird von der nun frei rotierenden Bürste eine zuvor im Programm definierte Position im Raum, wie in 1 dargestellt, angefahren. Um Ungenauigkeiten bei der Positionierung des Fahrzeuges zu erfassen, wird die Fahrzeugkontur von der nun rotierenden Bürste angefahren. Dazu verfährt die Waschanlage mit der nun rotierenden Bürste in Längsrichtung zum Fahrzeug (22) so lange, bis die Bürste das Fahrzeug (20) erreicht. Berührt die Bürste das Fahrzeug, wirkt auf die Bürste aufgrund der entstehenden Reibung ein Gegenmoment, was wiederum zu einem Anstieg des Motorenstromes führt. Über diese Anpressdruck, also Schwankungen im Motorstrom, kann die Eintauchtiefe der Bürste auf der Oberfläche des Schienen- oder Nutzfahrzeug überwacht werden. Nach erfolgtem Anfahren ist die genaue Position des Schienen- oder Nutzfahrzeuges bekannt und der eigentliche Waschvorgang kann ausgeführt werden. Durch verschwenken um die horizontale (12) und vertikale Drehachse (10) und durch eine Höhenverstellung der Bürste (14) sowie verfahren der Waschwagen (22) längs zum Schienen- oder Nutzfahrzeug wird die Ausrichtung der Bürste (15, 19) mit stufenlosen Verfahrbewegungen in vertikaler und horizontaler Richtung sowie um eine horizontale und eine vertikale Rotationsachse so eingestellt, dass die komplette Oberfläche der zu waschenden Kontur mindestens einmal von der Bürste erreicht wird. Durch das permanente überwachen der Bürstenposition und deren Ausrichtung im Raum kann die Bürste der Kontur des Schienen- oder Nutzfahrzeuges ideal nachgeführt werden.*12 Die benötigte Anzahl der Auf- und Abbewegungen der Bürste wird durch diese Nachführung erheblich reduziert. Durch die daraus resultierende Verkürzung der benötigen Waschzeit wird auch der Verbrauch an Wasser, Waschchemie und anderer notwendiger Energieträger reduziert.
  • Ein weiterer Vorteil der permanenten Überwachung der Position und Ausrichtung der Bürste ist es, dass mehrere Bürsten zeitgleich, wie in 2 (19 und 21) dargestellt, eingesetzt werden können. So kann eine Seitenbürste (21) bereits mit der Seitenwäsche beginnen, während die Frontbürste (19) die Front- oder Heckpartie reinigt. Eine Erweiterung um weitere Bürsten aufgrund der Kontur der zu reinigenden Nutz- oder Schienenfahrzeuge oder zur Verbesserung der Reinigungswirkung kann notwendig sein.
  • Während des Waschprozesses können verschiedene zum Waschen notwendige Medien auf die zu waschende Oberfläche aufgetragen werden. Dieser Vorgang zur Reinigung der Front- und Heckpartie sowie der Zwischenräume kann während des Waschprozesses mehrmals wiederholt werden. Üblicherweise werden bei einer Reinigung die Arbeitsschritte „Einreiben mit Waschchemie” und „Spülen” durchlaufen.

Claims (3)

  1. Eine Vorrichtung zur Reinigung der Front- und Heckpartien von Nutz- und Schienenfahrzeugen mit beliebiger Geometrie (20) sowie der Zwischenräume von Nutz- und Schienenfahrzeugen mit beliebiger Geometrie (20), die auf jeder Fahrzeugseite mindestens eine vor die Front- oder Heckpartie oder in einen Zwischenraum des Fahrzeugs oder des Fahrzeugzuges rotierend antreibbare Bürste (15, 19) aufweist, die um eine horizontale (12) und eine vertikale (10) Drehachse verschwenkbar gelagert und vertikal und horizontal verfahrbar ist dadurch gekennzeichnet, dass sämtliche axiale Bewegungen und Verschwenkungen der Bürste durch Sensoren erfasst und an die Steuerung übermittelt werden und die Bürste jederzeit in vertikaler und horizontaler Richtung verfahrbar und um eine horizontale und eine vertikale Achse stufenlos verschwenkbar ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass weitere Bürsten durch Sensoren überwacht werden und zeitgleich bei der Wäsche eingesetzt werden.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass keine weiteren Bürsten für die Wäsche eingesetzt werden.
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