DE202010010541U1

DE202010010541U1 - Vorrichtung zur Reinigung von auf einer Fläche angeordneten Solarmodulen

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Publication number: DE202010010541U1
Application number: DE202010010541U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-07-22
Filing date: 2010-07-22
Publication date: 2010-10-21
Anticipated expiration: 2020-07-23

Abstract

Vorrichtung (1) zur Reinigung einer Fläche (2),
insbesondere von auf der Fläche (2) angeordneten Solarmodulen (3), mit:
einer über die Fläche (2) bewegbaren Reinigungseinrichtung (4) zum Reinigen der Fläche (2), und
einem Führungssystem (5) mit zumindest einem Riemen (6) zum Führen der Reinigungseinrichtung (4) über die Fläche (2),
wobei das Führungssystem (5) dazu eingerichtet ist, die Reinigungseinrichtung (4) mittels des zumindest einen Riemens (6) an einen jeden Punkt der Fläche (2) zu führen.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Reinigung von auf einer Fläche angeordneten Solarmodulen.
Solarmodule, wie beispielsweise Photovoltaikmodule oder thermische Solarkollektoren, werden herkömmlicherweise an Flächen wie beispielsweise der Außenhaut eines Gebäudes, zum Beispiel auf dem Dach oder an der Fassade des Gebäudes, befestigt.
Bisher wurde bei der Dachmontage von Solarmodule angenommen, dass insbesondere in Mitteleuropa die natürliche Reinigung der Solarmodule durch Regen ausreichen würde.
Verunreinigungen wie Pollen, saurer Regen, Vogelexkremente, Chemikalien, Verunreinigungen durch Flugzeuge und dergleichen, finden auf Solarmodule allerdings eine optimale Angriffsfläche. Regenwasser als natürlicher Reiniger spült nur einen Teil der Verunreinigungen wieder ab und kann des Weiteren auch neue Verunreinigungen hinzufügen. Diese Verunreinigungen bewirken eine Reduktion des Wirkungsgrades der Solarmodule und potenziell auch eine Verkürzung der Lebenszeit der Solarmodule.
Aus der Druckschrift DE 20 2009 015 213 U1 ist eine Einrichtung zur Reinigung und Enteisung von Solarmodulen bekannt. Diese Einrichtung hat auf der linken wie auch auf der rechten Seite von ein oder mehreren Solarmodulen Leitschienen, wobei zwischen den Leitschienen ein bewegliches Schlittenelement angeordnet ist. An dem Schlittenelement ist ein Rohr beigeordnet, welches in definierten Abständen auf die Solarmodule ausgerichtete Hochdruckdüsen aufweist.
Die Druckschrift DE 20 2009 009 020 U1 zeigt eine transportable und erweiterbare Reinigungsmaschine für Solaranlagen. Die Reinigungsmaschine besteht aus einem Hauptelement, welches um zahlreiche Erweiterungselemente erweiterbar ist. Dabei ist die Reinigungsmaschine auf jede Anlagengröße anpassbar. Des Weiteren ist die Reinigungsmaschine auf Grund ihrer Aluminiumkonstruktion und ihrer Kaskadierbarkeit transportabel.
Ferner beschreibt die Druckschrift DE 20 2008 010 528 U1 eine Reinigungsvorrichtung für ein darunter angeordnetes, zu reinigendes Solarmodulelement.
Die Druckschrift DE 10 2005 007 200 A1 zeigt eine Kehranlage zum Abkehren und Reinigen von Solarmodulen einer Solaranlage.
Die Druckschrift DE 199 007 437 A1 beschreibt einen mobilen Roboter zur Reinigung von glatten Flächen. Der Roboter hat Saugnäpfe zur Fortbewegung auf Solarmodulen, um diese zu reinigen.
Die Druckschrift DE 10 2006 040 556 A1 zeigt eine Solaranlage mit einer Anordnung von schräg zur Horizontalen ausgerichteten Solarmodulen. Weiter weist die Solaranlage eine Befließungsanlage auf, um die Solarmodule zu reinigen.
Die Druckschrift DE 20 2008 007 802 U1 beschreibt weiterhin eine Reinigungsanlage für Photovoltaikanlagen.
Die Druckschrift DE 2009 006 754 U1 zeigt eine variable Vorrichtung zur Reinigung und Schneebeseitigung von Solarmodulen. Diese Vorrichtung hat ein vertikal bewegliches Schlittenelement, welches mit einer weichen rotierenden Bürstenwalze bestückt ist.
Eine Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Fläche, insbesondere von auf der Fläche angeordneten Solarmodulen, zu reinigen.
Demgemäß wird eine Vorrichtung zur Reinigung einer Fläche, insbesondere von auf der Fläche angeordneten Solarmodulen, vorgeschlagen, welche eine Reinigungseinrichtung und ein Führungssystem aufweist. Dabei ist die Reinigungseinrichtung über die Fläche zu deren Reinigung bewegbar. Das Führungssystem hat zumindest einen Riemen zum Führen der Reinigungseinrichtung über die Fläche. Dabei ist das Führungssystem dazu eingerichtet, die Reinigungseinrichtung mittels des zumindest einen Riemens an einen jeden Punkt der Fläche zu führen oder zu verfahren.
Erfindungsgemäß wird eine konstruktiv einfache und damit kostengünstige Lösung für das Reinigen einer jeden Stelle der Fläche, insbesondere einer jeden Stelle der Solarmodule, bereitgestellt. Vorteilhafterweise kann das gesamte Antriebssystem, wie Motor, Energieversorgung und Antriebssteuerung, in der Reinigungseinrichtung integriert werden.
Besonders vorteilhaft ist der Einsatz der vorliegenden Vorrichtung auf Dächern. Beispielsweise ergibt sich bei einer Dachneigung von 35° eine Verbesserung der Energieausbeute um 10–20%.
Durch die vorliegende Erfindung ist ein kontinuierlicher und damit schonender Reinigungsvorgang für die Fläche, insbesondere die Solarmodule, sichergestellt. Des Weiteren wird die Leistungsausbeute über das ganze Jahr maximiert. Durch die erfindungsgemäße Reinigung wird auch die Lebensdauer der Solarmodule durch die Entfernung von aggressiven Rückständen wie Vogelkot, Niederschlag von Dämpfen aus Tierhaltungsanlagen und dergleichen verlängert.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung weist die Reinigungseinrichtung eine Antriebseinrichtung auf, welche dazu eingerichtet ist, die Reinigungseinrichtung mittels des Führungssystems an einen jeden Punkt der Fläche zu verfahren.
Vorteilhafterweise ist die Reinigungseinrichtung durch den Einsatz der Antriebseinrichtung an einem jeden Punkt der Fläche verfahrbar. Insbesondere ist die Reinigungsvorrichtung durch die Antriebseinrichtung zu einem jeden Punkt der Fläche auf direktem Weg verfahrbar. Des Weiteren ist die Antriebseinrichtung auch dazu ausgelegt, bestimmte Hindernisse, zum Beispiel Dachfenster, zu umfahren.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung weist das Führungssystem zwei Führungsschienen und zwei Längsschlitten auf, wobei die jeweilige Führungsschiene den jeweiligen Längsschlitten führt.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist ein weiteres Führungssystem vorgesehen, welches dazu eingerichtet ist, die Führungsschienen kinematisch zu koppeln.
Durch die kinematische Kopplung der Führungsschienen ist vorteilhafterweise sichergestellt, dass sich diese nicht gegenseitig verschieben können.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist der jeweilige Längsschlitten mit der Reinigungseinrichtung über den zumindest einen Riemen gekoppelt.
Durch die Kopplung der Reinigungseinrichtung mit den Längsschlitten über den Riemen kann die Reinigungsvorrichtung mittels der Längsschlitten auf einfache und stabile Weise verfahren werden.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist die Antriebseinrichtung dazu eingerichtet, die Längsschlitten zum Verfahren der Reinigungseinrichtung an einen jeden Punkt der Fläche an den Führungsschienen zu verfahren.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung weist die Antriebseinrichtung zwei Antriebsrollen zum Umlenken des Riemens und zwei Motoren zum jeweiligen Antreiben der Antriebsrollen auf, wobei die jeweilige Antriebsrolle über den Riemen mit dem jeweiligen Längsschlitten gekoppelt ist.
Die Motoren sind beispielsweise als mikroprozessorgesteuerte Servomotoren oder Schrittmotoren ausgebildet.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung weist die Reinigungseinrichtung eine solartechnische Energieversorgungseinrichtung auf.
Durch Einsatz der solartechnischen Energieversorgungseinrichtung ist die Reinigungseinrichtung autark und bedarf keiner externen Energieversorgung, beispielsweise über nachzuführende Kabel oder dergleichen.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung hat das Führungssystem eine Steuerungseinrichtung, welche dazu eingerichtet ist, das Führen der Reinigungseinrichtung über die Fläche in Abhängigkeit eines vorbestimmbaren Bewegungsmusters zu steuern.
Das vorbestimmbare Bewegungsmuster kann insbesondere solche Bewegungsmuster umfassen, die Hindernisse, wie Dachfenster, Dachgauben und dergleichen, umfahren können. Vorteilhafterweise ist damit die erfindungsgemäße Vorrichtung auch auf Dächern mit Hindernissen einsetzbar.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung hat die Reinigungseinrichtung eine Positionsbestimmungseinrichtung und eine Regeleinrichtung. Dabei ist die Positionsbestimmungseinrichtung dazu eingerichtet, die aktuelle Position der Reinigungseinrichtung auf der Fläche zu bestimmen. Weiter ist die Regelungseinrichtung dazu eingerichtet, das Führen der Reinigungseinrichtung über die Fläche in Abhängigkeit der bestimmten aktuellen Position auf ein vorbestimmtes Bewegungsmuster zu regeln.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist ein Feuchtigkeitssensor zum Bestimmen eines auf der Fläche vorherrschenden Feuchtigkeitsgrades vorgesehen. Dabei wird die Reinigungseinrichtung unterhalb eines bestimmten Feuchtigkeitsgrades außer Betrieb gesetzt.
Der Feuchtigkeitssensor ist beispielsweise als Regensensor zum Erkennen von Regen ausgebildet. Fällt Regen, so kann die erfindungsgemäße Vorrichtung in Betrieb gesetzt werden. Das Regenwasser kann dann zur Reinigung der Solarmodule mit verwendet werden.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist ein Temperatursensor zum Bestimmen einer auf der Fläche vorherrschenden Temperatur vorgesehen. Dabei wird die Reinigungseinrichtung unterhalb einer bestimmten Temperatur außer Betrieb gesetzt ist.
Insbesondere falls die Fläche vereist ist, wird die erfindungsgemäße Vorrichtung außer Betrieb gesetzt. Ein Reinigen der Fläche wäre in einem solchen Fall nicht sinnvoll, weil die verwendete Reinigungsflüssigkeit selbst vereisen könnte.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist der Riemen als ein Zahnriemen, als ein Zahnriemen mit einer zur Fläche ausgerichteten Bürstenfläche oder als ein Seil ausgebildet.
Der Zahnriemen mit der zur Fläche ausgerichteten Bürstenfläche ist vorteilhaftweise dazu geeignet, selbst als Reinigungsvorrichtung für die Fläche zu dienen.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung integriert die Reinigungseinrichtung eine Anzahl von Reinigungsbürsten, eine Antriebseinrichtung, eine Steuerungs- oder Regelungseinrichtung, einen Feuchtigkeitssensor, einen Temperatursensor und eine Energieversorgungseinrichtung mit zumindest einem Akku und/oder einer Solarzelle.
Durch oben angegebene Integration ist die Reinigungseinrichtung im Wesentlichen autark.
Der Feuchtigkeitssensor ist beispielsweise als Regensensor ausgebildet. Folglich kann der natürliche Regen als Reinigungsmittel genutzt werden.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist die Reinigungseinrichtung als ein prozessorgesteuertes Bürstensystem ausgebildet, welche mittels des Führungssystems über die zu reinigende Fläche bewegbar ist.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung hat die Vorrichtung eine Funkfernsteuerung. Die Funkfernsteuerung ist dazu ausgelegt, dass ein Nutzer die Reinigungseinrichtung aus der Ferne steuern kann. Steht beispielsweise der Nutzer mit der Funkfernsteuerung in dem Garten seines Hauses, so kann er die auf dem Dach seines Hauses befindlichen Solarmodule mittels der ferngesteuerten Reinigungseinrichtung reinigen.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in den schematischen Figuren angegebenen Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:
1 eine schematisches Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Reinigung einer Fläche;
2 eine schematisches Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Reinigung einer Fläche; und
3 ein schematisches Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Reinigung einer Fläche.
In allen Figuren sind gleiche bzw. funktionsgleiche Elemente und Einrichtungen – sofern nichts anderes angegeben ist – mit denselben Bezugszeichen versehen.
Die 1 illustriert eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zur Reinigung einer Fläche 2.
Ohne Einschränkung der Allgemeinheit sind auf der Fläche 2 der 1 zwölf Solarmodule 3 angeordnet. Diese zwölf Solarmodule 3 werden mittels der Vorrichtung 1 gereinigt.
Die Vorrichtung 1 hat eine über die Fläche 2 und damit über die Solarmodule 3 bewegbare Reinigungseinrichtung 4 zum Reinigen der Solarmodule 3. Die Reinigungseinrichtung 4 hat eine Antriebseinrichtung 11–14. Die Antriebseinrichtung 11–14 ist dazu eingerichtet, die Reinigungseinrichtung 4 mittels eines Führungssystems 5 an einem jeden Punkt der Fläche 2 zu verfahren.
Vorzugsweise hat die Reinigungseinrichtung 4 auch eine solartechnische Energieversorgungseinrichtung, so dass sich die Reinigungseinrichtung 4 selbst mit elektrischer Energie versorgen kann.
Insbesondere hat die Reinigungseinrichtung 4 eine Anzahl von Reinigungsbürsten 15, eine Steuerungs- oder Regelungseinrichtung, einen Feuchtigkeitssensor und einen Temperatursensor.
Das oben erwähnte Führungssystem 5 hat zumindest einen Riemen 6 zum Führen der Reinigungseinrichtung 4 über die Fläche 2. Dabei ist das Führungssystem 5 dazu ausgelegt, die Reinigungseinrichtung 4 mittels des zumindest einen Riemens 6 an einem jeden Punkt der Fläche 2 zu führen.
Das Führungssystem 5 hat vorzugsweise zwei Führungsschienen 7 und 8. Beispielsweise ist eine erste oder obere Führungsschiene 7 in einem Bereich eines Firstes eines Daches und eine zweite oder untere Führungsschiene 8 im Bereich einer Dachkante des Daches angeordnet. Die jeweilige Führungsschiene 7, 8 ist dazu eingerichtet, einen jeweiligen Längsschlitten 9, 10 zu führen.
Der jeweilige Längsschlitten 9, 10 ist mit der Reinigungseinrichtung 4 über den Riemen 6 gekoppelt. Zum Verfahren der Reinigungseinrichtung 4 an einen jeden Punkt der Fläche 2 sind die Längsschlitten 9, 10 vorzugsweise an den Führungsschienen 7, 8 verfahrbar. Zum Verfahren wird vorzugsweise die Antriebseinrichtung 11–14 eingesetzt.
Der Riemen 6 ist beispielsweise als ein Zahnriemen, als ein Zahnriemen mit einer zur Fläche 2 ausgerichteten Bürstenfläche oder als ein Seil ausgebildet.
Die Antriebseinrichtung 11–14 hat vorzugsweise zwei Antriebsrollen 11, 12 zum Umlenken des Riemens 6 und zwei Motoren 13, 14 zum jeweiligen Antreiben der Antriebsrollen 11, 12. Mit Bezug zur 1 treibt ein erster Motor 13 eine erste Antriebsrolle 11 an. Analog treibt ein zweiter Motor 14 eine zweite Antriebsrolle 12 an. Die erste Antriebsrolle 11 ist über den Riemen 6 mit dem oberen Längsschlitten 9 gekoppelt. Demgegenüber ist die zweite Antriebsrolle 12 über den Riemen 6 mit dem unteren Längsschlitten 10 gekoppelt.
Des Weiteren hat die Vorrichtung 1 Umlenkrollen 16 und Führungsrollen 17. Beispielsweise hat der jeweilige Längsschlitten 9, 10 zwei Umlenkrollen 16 und zwei Führungsrollen 17. Der Riemen 6 ist mittels zwei Spannvorrichtungen 18 gespannt. Eine erste Spannvorrichtung 18 ist an der oberen Führungsschiene 7 gekoppelt. Eine zweite Spannvorrichtung 18 ist an der unteren Führungsschiene 8 gekoppelt.
Die 2 zeigt eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zur Reinigung einer Fläche 2.
Das zweite Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 1 nach der 2 hat sämtliche Merkmale des ersten Ausführungsbeispiels der Vorrichtung 1 nach 1. Die Übereinstimmungsmerkmale werden zur Vermeidung von Wiederholungen nicht detailliert erneut erläutert. Das zweite Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 1 hat ferner ein weiteres Führungssystem. Das weitere Führungssystem ist dazu ausgelegt, die die Längsschlitten 9, 10 kinematisch zu koppeln. Das weitere Führungssystem hat sechs Umlenkrollen 19, zumindest zwei Spannvorrichtungen 20 und zwei Führungsseile 21, 22. Die beiden Führungsseile 21, 22 zum Koppeln der Längsschlitten 9, 10 sind über die Umlenkrollen 19 geführt und mittels der Spannvorrichtungen 20 gespannt.
Die 3 zeigt ein schematisches Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Reinigung einer Fläche.
In einem Schritt S1 wird eine bewegbare Reinigungseinrichtung 4 zum Reinigen der Fläche 2 über der Fläche 2 angeordnet.
In einem Schritt S2 wird die Reinigungseinrichtung 4 über die Fläche 2 mittels eines Führungssystems mit zumindest einem Riemen derart geführt, dass die Reinigungseinrichtung 4 mittels des zumindest einen Riemens 6 an einem jeden Punkt der Fläche 2 verfahren werden kann.
Obwohl die vorliegende Erfindung vorstehend anhand der bevorzugten Ausführungsbeispiele beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise modifizierbar.

1: Vorrichtung
2: Fläche
3: Solarmodul
4: Reinigungseinrichtung
5: Führungssystem
6: Riemen
7: Führungsschiene
8: Führungsschiene
9: Längsschlitten
10: Längsschlitten
11: Antriebsrolle
12: Antriebsrolle
13: Motor
14: Motor
15: Reinigungsbürste
16: Umlenkrolle
17: Führungsrolle
18: Spannvorrichtung
19: Umlenkrolle
20: Spannvorrichtung
21: Führungsseil
22: Führungsseil

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

- DE 202009015213 U1 [0005]
- DE 202009009020 U1 [0006]
- DE 202008010528 U1 [0007]
- DE 102005007200 A1 [0008]
- DE 199007437 A1 [0009]
- DE 102006040556 A1 [0010]
- DE 202008007802 U1 [0011]
- DE 2009006754 U1 [0012]

Claims

Vorrichtung (1) zur Reinigung einer Fläche (2), insbesondere von auf der Fläche (2) angeordneten Solarmodulen (3), mit: einer über die Fläche (2) bewegbaren Reinigungseinrichtung (4) zum Reinigen der Fläche (2), und einem Führungssystem (5) mit zumindest einem Riemen (6) zum Führen der Reinigungseinrichtung (4) über die Fläche (2), wobei das Führungssystem (5) dazu eingerichtet ist, die Reinigungseinrichtung (4) mittels des zumindest einen Riemens (6) an einen jeden Punkt der Fläche (2) zu führen.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinrichtung (4) eine Antriebseinrichtung (11–14) aufweist, welche dazu eingerichtet ist, die Reinigungseinrichtung (4) mittels des Führungssystems (5) an einen jeden Punkt der Fläche (2) zu verfahren.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungssystem (5) zwei Führungsschienen (7, 8) und zwei Längsschlitten (9, 10) aufweist, wobei die jeweilige Führungsschiene (7, 8) den jeweiligen Längsschlitten (9, 10) führt.
Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein weiteres Führungssystem vorgesehen ist, welches dazu eingerichtet ist, die die Längsschlitten (9, 10) kinematisch zu koppeln.
Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Längsschlitten (9, 10) mit der Reinigungseinrichtung (4) über den zumindest einen Riemen (6) gekoppelt ist.
Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (11–14) dazu eingerichtet ist, die Längsschlitten (9, 10) zum Verfahren der Reinigungseinrichtung (4) an einen jeden Punkt der Fläche (2) an den Führungsschienen (9, 10) zu verfahren.
Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (11–14) zwei Antriebsrollen (11, 12) zum Umlenken des Riemens (6) und zwei Motoren (13, 14) zum jeweiligen Antreiben der Antriebsrollen (11, 12) aufweist, wobei die jeweilige Antriebsrolle (11, 12) über den Riemen (6) mit dem jeweiligen Längsschlitten (9, 10) gekoppelt ist.
Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinrichtung (4) eine solartechnische Energieversorgungseinrichtung aufweist.
Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungssystem (5) eine Steuerungseinrichtung hat, welche dazu eingerichtet ist, das Führen der Reinigungseinrichtung (4) über die Fläche (2) in Abhängigkeit eines vorbestimmbaren Bewegungsmusters zu steuern.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinrichtung (4) eine Positionsbestimmungseinrichtung und eine Regelungseinrichtung hat, wobei die Positionsbestimmungseinrichtung dazu eingerichtet ist, die aktuelle Position der Reinigungseinrichtung (4) auf der Fläche (2) zu bestimmen, und wobei die Regelungseinrichtung dazu eingerichtet ist, das Führen der Reinigungseinrichtung (4) über die Fläche (2) in Abhängigkeit der bestimmten aktuellen Position auf ein vorbestimmtes Bewegungsmuster zu regeln.
Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Feuchtigkeitssensor zum Bestimmen eines auf der Fläche (2) vorherrschenden Feuchtigkeitsgrades vorgesehen ist, wobei die Reinigungseinrichtung (4) unterhalb eines bestimmten Feuchtigkeitsgrades außer Betrieb gesetzt ist.
Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Temperatursensor zum Bestimmen einer auf der Fläche (2) vorherrschenden Temperatur vorgesehen ist, wobei die Reinigungseinrichtung (4) unterhalb einer bestimmten Temperatur außer Betrieb gesetzt ist.
Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Riemen (6) als ein Zahnriemen, als ein Zahnriemen mit einer zur Fläche (2) ausgerichteten Bürstenfläche oder als ein Seil ausgebildet ist.
Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinrichtung (4) eine Antriebseinrichtung (11–14), eine Anzahl von Reinigungsbürsten (15), eine Steuerungs- oder Regelungseinrichtung, einen Feuchtigkeitssensor, einen Temperatursensor und eine Energieversorgungseinrichtung mit zumindest einem Akku und/oder zumindest einer Solarzelle integriert.