DE202010007383U1

DE202010007383U1 - Laying device for laying a flat strip in the ground

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Publication number: DE202010007383U1
Application number: DE202010007383U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-05-28
Filing date: 2010-05-28
Publication date: 2011-11-08
Anticipated expiration: 2020-05-29

Abstract

Verlegevorrichtung (1) zum horizontalen Verlegen eines Flachbandes (7), insbesondere eines flachen Schutzbandes im Erdreich, umfassend: – einen im Erdreich zu führenden Verlegeabschnitt (2) zum Abgeben des Flachbandes (7) beim Führen des Verlegeabschnittes (2) im Erdreich, – einen auf oder über dem Erdreich zu führenden Hauptkörper (4) mit einem Aufnahmeabschnitt (5) zum Aufnehmen des zu verlegenden Flachbandes (7), – wenigsten einen zwischen dem Hauptkörper (4) und dem Verlegeabschnitt (2) angeordneten Tragarm (3a, 3b) zum Tragen und Führen des Verlegeabschnittes (2) im Erdreich und zum Zuführen des Flachbandes (7) von dem Hauptkörper (4) zum Verlegeabschnitt (2) und – eine Umlenkeinrichtung zum Umlenken des Flachbandes beim Verlegen aus einer Zuführrichtung in eine Abgaberichtung.Laying device (1) for the horizontal laying of a flat strip (7), in particular a flat protective tape in the ground, comprising: - a laying section (2) to be guided in the ground for releasing the flat band (7) when guiding the laying section (2) in the ground, - a main body (4) to be guided on or above the ground with a receiving section (5) for receiving the flat strip (7) to be laid, - at least one support arm (3a, 3b) arranged between the main body (4) and the laying section (2) for carrying and guiding the laying section (2) in the ground and for feeding the flat strip (7) from the main body (4) to the laying section (2) and - a deflection device for deflecting the flat strip when laying from a feed direction into a discharge direction.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verlegevorrichtung zum Verlegen eines Flachbandes insbesondere eines breiten Schutzbandes im Erdreich.The present invention relates to a laying device for laying a flat strip, in particular a wide protective tape in the ground.

Es ist bekannt, ein Flachband, nämlich ein Schutzband, zum Beispiel zum Schutz einer Gasleitung oder Pipeline zu verlegen. Es wird oberhalb einer solchen unterirdischen Leitung im Erdreich verlegt. Wird versehentlich später im Bereich einer solchen Leitung gebaggert, wird zunächst das Schutzband ausgegraben, wodurch der Baggerführer gewarnt wird. Bei Gasleitungen, die früher ohne solches Schutzband verlegt wurden, ist nun nachträglich dieses Schutzband zu verlegen oder es wird als zusätzliche Warnstufe verlegt. Ein solches Schutzband kann beispielsweise als breites netzartiges Kunststoffband mit einer Gitterstruktur ausgestaltet sein und ist unter der Bezeichnung „Geo-Grid-Schutzmatte” bekannt. Eine typische Breite eines solchen Schutzbandes ist im Bereich von 50 cm–1 m, insbesondere etwa 80 cm.It is known to lay a ribbon, namely a protective tape, for example, to protect a gas line or pipeline. It is laid above such an underground pipe in the ground. If accidentally dredged later in the area of such a line, first the protective tape is dug out, whereby the excavator operator is warned. In the case of gas pipes that used to be laid without such protective tape, this protective tape must now be retrofitted or it will be laid as an additional warning level. Such a protective tape can be designed, for example, as a broad net-like plastic tape with a grid structure and is known by the name "geo-grid protection mat". A typical width of such a protective tape is in the range of 50 cm-1 m, in particular about 80 cm.

Das Verlegen solch eines Schutzbandes wird bislang nach offener Bauweise mittels herkömmlicher Bagger durchgeführt. Hierbei erfolgt zunächst ein Mutterbodenabtrag, nämlich der Abtrag des so genannten A-Horizonts mit einer Breite von ca. 3,5 m. Anschließend wird ein Graben mit einer Breite von ca. 0,9 m hergestellt, wobei die Erdaushebung in getrennten horizontalen Schichten, insbesondere in B- und C-Horizont erfolgen, die dann jeweils getrennt gelagert werden. Die Bodenhorizonte sind aus der Bodenkunde bekannt und stellen Bereiche innerhalb des Bodens dar, die einheitlich ähnliche Eigenschaften besitzen und sich von darüberliegenden oder darunterliegenden Bereichen unterscheiden. Nach der getrennten Lagerung der Bodenhorizonte erfolgt die manuelle Verlegung des Flachbandes, das bspw. eine Breite von ca. 80 cm besitzt. Im Anschluss wird der Erdaushub schichtenweise wieder eingefügt und verdichtet. Abschließend wird der Mutterboden aufgetragen und die Oberfläche wiederhergestellt. Die erforderliche Trassenbreite beträgt insgesamt ca. 7 m. Nach offener Bauweise kann ohne Berücksichtigung von Erschwernissen, Oberflächenbefestigungen oder Umsetzungen eine Tagesleistung von ca. 500 m erreicht werden.The laying of such a protective tape is carried out so far open construction using conventional excavators. This is done first a mother soil removal, namely the removal of the so-called A-horizon with a width of about 3.5 m. Subsequently, a trench with a width of about 0.9 m is produced, wherein the excavation carried out in separate horizontal layers, in particular in B and C horizon, which are then stored separately. The soil horizons are known from the field of soil science and represent areas within the soil that have uniformly similar properties and differ from overlying or underlying areas. After separate storage of the soil horizons, the manual laying of the flat strip, which has, for example, a width of about 80 cm. Subsequently, the excavation is layered again inserted and compacted. Finally, the topsoil is applied and the surface restored. The required track width is approx. 7 m in total. According to the open design, a daily output of approx. 500 m can be achieved without consideration of complications, surface fixings or conversions.

Nachteilig hieran ist zum einen das Erfordernis einer großflächigen und tiefgreifenden Erdaushebung in der Umgebung des Verlegungsbereiches des Flachbandes, die mit mehr Bauzeit, Arbeitsaufwand und Treibstoffverbrauch verbunden und unwirtschaftlich ist. Außerdem ist gemäß dieser offenen Bauweise eine große Trassenbreite zur Durchführung erforderlich und kann für schmalere Verlegungsbereiche nicht zum Einsatz kommen. Desweiteren kommt es unter geologischen Gesichtspunkten zu einer starken negativen Beanspruchung des Erdreiches und Veränderung der Erdreichsstruktur sowohl auf der Erdoberfläche als auch in der Tiefe des Erdreiches, die sich im Übrigen nicht als umweltfreundlich erweist. Zusätzlich kann eine solche Verlegungsvorgehensweise zu hohen Wiederherstellungs- und Entschädigungskosten führen. Ferner ist die durchschnittliche Tagesleistung mit ca. 500 m verhältnismäßig gering.The disadvantage of this is on the one hand, the requirement of a large-scale and profound Erdaushebung in the environment of the laying area of the flat strip, which is associated with more construction time, labor and fuel consumption and uneconomical. In addition, according to this open design, a large line width is required for the implementation and can not be used for narrower installation areas. Furthermore, there is a geological point of view to a strong negative stress of the soil and change in the soil structure both on the earth's surface and in the depth of the soil, which does not turn out to be otherwise environmentally friendly. In addition, such a relocation procedure can result in high recovery and compensation costs. Furthermore, the average daily output of approximately 500 m is relatively low.

Aufgabe war es, eine Lösung zu finden, um wenigstens einen der genannten Nachteile zumindest zu verringern. Insbesondere soll eine Lösung für eine verbesserte, insbesondere effizientere Verlegung eines Schutzbandes vorgeschlagen werden. Zumindest soll eine alternative Lösung gefunden werden.Task was to find a solution to at least reduce one of the disadvantages mentioned. In particular, a solution for an improved, in particular more efficient installation of a protective tape is to be proposed. At least an alternative solution should be found.

Zur Lösung wird eine Verlegevorrichtung gemäß Anspruch 1 vorgeschlagen, die zum horizontalen Verlegen eines Flachbandes im Erdreich zum Einsatz kommt. Das Flachband ist vorzugsweise als flaches Schutzband, wie eine sogenannte „Geo-Grid-Schutzmatte” ausgebildet. Ein Flachband kann z. B. auch eine lange Folie oder ein langgestrecktes Textil sein. Unter Flachband ist ein langes, breites Band zu verstehen, dass wesentlich breiter als dick ist, insbesondere wenigstens 10 mal so breit wie dick, vorzugsweise wenigstens 50 mal so breit wie dick ist. Das Band kann auch aus mehreren Schichten zusammengesetzt sein. Beispielsweise ist das Flachband etwa 60–100 cm breit und ca. 1–5 mm dick. Nachfolgend wird die Erfindung und weitere Ausführungsformen insbesondere anhand des Schutzbandes erläutert. Dies ist auf andere Flachbänder übertragbar. Die Verlegevorrichtung umfasst einen Verlegeabschnitt, der im Erdreich geführt wird und das Flachband in eine Abgaberichtung abgibt. Desweiteren umfasst die Verlegevorrichtung einen Hauptkörper, der auf oder über dem Erdreich geführt wird und einen Aufnahmeabschnitt zum Aufnehmen des zu verlegenden Flachbandes aufweist. Zwischen dem Verlegeabschnitt und dem Hauptkörper befindet sich mindestens ein Tragarm, der zum Tragen und Führen des Verlegeabschnittes im Erdreich und zum Zuführen des Flachbandes von dem Hauptkörper zum Verlegeabschnitt dient. Die Verlegevorrichtung umfasst auch eine Umlenkeinrichtung, die das Flachband beim Verlegen aus einer Zuführrichtung in die Abgaberichtung umlenkt.To solve a laying device is proposed according to claim 1, which is used for horizontal laying of a flat strip in the ground. The flat strip is preferably designed as a flat protective tape, such as a so-called "geo-grid protection mat". A flat band can z. B. also be a long film or an elongated textile. By flat band is meant a long, wide band that is substantially wider than thick, in particular at least 10 times as wide as thick, preferably at least 50 times as wide as thick. The tape can also be composed of several layers. For example, the ribbon is about 60-100 cm wide and about 1-5 mm thick. The invention and further embodiments will be explained in particular with reference to the protective tape. This is transferable to other flat belts. The laying device comprises a laying section, which is guided in the ground and discharges the flat strip in a dispensing direction. Furthermore, the laying device comprises a main body, which is guided on or above the soil and has a receiving portion for receiving the ribbon to be laid. Between the laying section and the main body there is at least one support arm which serves to support and guide the laying section in the ground and to supply the flat strip from the main body to the laying section. The laying device also comprises a deflection device, which deflects the flat strip during laying from a feed direction in the dispensing direction.

Beim Verlegen bewegt sich die Verlegevorrichtung im Grunde in eine der Abgaberichtung entgegengesetzten Verlegerichtung und das Flachband tritt beim Verlegen aus dem Verlegeabschnitt unter der Erde nach hinten aus. Die Zuführrichtung verläuft senkrecht oder zumindest schräg zur Erdoberfläche. Dabei wird das Flachband aber in einer Ebene geführt – die auch gekrümmt sein kann –, zu der die Bewegungsrichtung, in der sich die Verlegevorrichtung bewegt, und die Verlegerichtung im Wesentlichen parallel verlaufen. Der Tragarm, der das Flachband zuführt, kann dadurch so ausgestaltet und angeordnet sein, dass er bei der Bewegung durch das Erdreich möglichst wenig Widerstand bietet. An einem, dem Verlegeabschnitt zugewandten Ende des Tragarms erfolgt dann eine Umlenkung des Schutzbandes, insbesondere eine zweistufige Umlenkung bei der das Schutzband zunächst so umgelenkt wird, dass es im Wesentlichen in einer Ebene parallel zur Erdoberfläche verläuft, wobei es noch nicht in die Abgaberichtung läuft. In der zweiten Stufe erfolgt dann ein Umlenken in die Abgaberichtung. Dabei soll das Umlenken möglichst in derselben Ebene erfolgen, in der das verlegte Flachband verläuft. Vorzugsweise wird vor dem Verlegen die Trasse mittels eines Tachymeters abgesteckt, um den Verlegeweg festzulegen.When laying the laying device moves in a direction opposite to the dispensing direction laying direction basically and the ribbon occurs during installation from the laying section under the ground to the rear. The feed direction is perpendicular or at least oblique to the earth's surface. In this case, however, the flat strip is guided in a plane - which can also be curved - to which the direction of movement in which the laying device moves and the laying direction run essentially parallel. The support arm that the Flat belt feeds, it can be designed and arranged so that it offers as little resistance to the movement through the soil. At one, the laying section facing the end of the support arm then takes a deflection of the guard band, in particular a two-stage deflection in which the guard band is initially deflected so that it is parallel to the earth's surface substantially in a plane, where it is not running in the dispensing direction. In the second stage, then a deflection in the discharge direction. The deflection should be made as possible in the same plane in which the laid flat ribbon runs. Preferably, the route is staked using a tachymeter before laying to determine the laying path.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die Umlenkeinrichtung ein erstes Umlenkmittel zum Umlenken des Flachbandes aus der Zuführrichtung in eine Hilfsrichtung und ein zweites Umlenkmittel zum Umlenken des Flachbandes aus der Hilfsrichtung in die Abgaberichtung auf. Vorzugsweise verläuft die Hilfsrichtung bei bestimmungsgemäßer Verwendung der Verlegevorrichtung in einer Hilfsebene, die unter und planparallel zur Oberfläche des Erdreichs verläuft, in dem das Flachband verlegt wird.According to a preferred embodiment, the deflection device has a first deflection means for deflecting the flat strip from the feed direction in an auxiliary direction and a second deflection means for deflecting the flat strip from the auxiliary direction in the dispensing direction. Preferably, the auxiliary direction runs under normal use of the laying device in an auxiliary plane which extends below and plane-parallel to the surface of the soil in which the flat strip is laid.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist die Umlenkeinrichtung wenigstens eine Umlenkstange auf, bzw. eines der oben beschriebenen Umlenkmittel ist als Umlenkstange Ausgebildet, dies beinhaltet auch eine hohle Stange, nämlich ein Rohr. Umlenkstangenermöglichen das gezielte und kontrollierte Führen des Schutzbandes Innerhalb der Tragarme vom Hauptkörper zum Verlegeabschnitt und das Umlenken des Schutzbandes innerhalb des Verlegeabschnittes in die Abgaberichtung bzw. – je nach Betrachtungsweise – in die Verlegerichtung mit geringen Widerstands- und Reibungsverlusten. Dabei ist eine solche Umlenkstange insbesondere Zylindrisch ausgebildet und weist entsprechend eine runde, nämlich zylindrische Oberfläche auf, um die herum das Flachband geführt werden kann. Durch die Verwendung von Umlenkstangen ist eine möglichst platzsparende Ausgestaltung der Umlenkeinrichtung erzielbar und die Abgabeeinrichtung kann entsprechend schlank ausgeführt werden.In a further preferred embodiment of the device according to the invention, the deflection device has at least one deflection bar, or one of the deflection means described above is designed as a deflection bar, this also includes a hollow rod, namely a tube. Deflection bars allow the targeted and controlled guiding of the guard band Within the support arms from the main body to the laying portion and the deflection of the guard band within the laying portion in the discharge direction or - depending on the view - in the laying direction with low resistance and friction losses. In this case, such a deflection bar is in particular cylindrically shaped and correspondingly has a round, namely cylindrical surface around which the flat strip can be guided. Through the use of deflecting a space-saving design of the deflection is possible and the dispensing device can be designed to be slim accordingly.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist der Tragarm als flacher Körper mit einem Hohlraum zum Führen des Flachbandes ausgebildet. Beim Verlegen wird das Schutzband vom Hauptkörper durch einen Tragarm in das Erdreich geführt. Das Flachband verläuft hierbei in einer Zuführrichtung senkrecht oder schräg nach unten und taucht quasi in dem Tragarm in das Erdreich ein. Die flache Ausgestaltung des Tragarmes reduziert die Widerstandskraft beim Führen im Erdreich, sodass gleichzeitig keine große Veränderung der Bodenstruktur auftritt. Die hohlräumige Ausgestaltung des Tragarmes ermöglicht das Führen des Flachbandes vom Hauptkörper in den Verlegeabschnitt. Im Übrigen ermöglicht die hohlräumige Ausgestaltung der Tragarme das Anbringen eines Kamerasystems mit Lichteinheit zur visuellen Erfassung des Verlegeprozesses.In a further preferred embodiment of the device according to the invention, the support arm is designed as a flat body with a cavity for guiding the flat strip. When laying the protective tape from the main body is guided by a support arm into the ground. In this case, the flat strip runs vertically or obliquely downwards in a feed direction and, as it were, dips into the ground in the support arm. The flat design of the support arm reduces the resistance when guided in the ground, so that at the same time no major change in the soil structure occurs. The hollow-space configuration of the support arm makes it possible to guide the flat strip from the main body into the laying section. Moreover, the hollow-space configuration of the support arms makes it possible to attach a camera system with a light unit for the visual detection of the installation process.

Gemäß einer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist die Verlegevorrichtung einen zweiten Tragarm auf, wobei der erste Tragarm und der zweite Tragarm jeweils an dem Hauptkörper und an dem Verlegeabschnitt befestigt sind, sodass der Verlegeabschnitt zwischen den beiden Tragarmen an deren bestimmungsgemäß unteren Enden befestigt ist, um dadurch fest im Erdreich geführt zu werden. Der zweite Tragarm erhöht zusätzlich die Stabilität zwischen dem Hauptkörper und dem Verlegeabschnitt, sodass die Widerstandsfähigkeit und Robustheit der Gesamtstruktur, die den Hauptkörper, die Tragarme und den Verlegeabschnitt umfasst, gegenüber den hervorgerufenen Kräften, die beim Führen im Erdreich aufkommen, wesentlich erhöht werden. Zum anderen kann mittels des zweiten Tragarmes ein Zusatzband, wie z. B. eine Trassenwarnband, zum Verlegeabschnitt geführt werden, das dann verlegt werden kann, sodass zwei Flachbänder zusammen verlegt werden können.According to one embodiment of the device according to the invention, the laying device has a second support arm, wherein the first support arm and the second support arm are respectively secured to the main body and to the laying section, so that the laying section between the two support arms is attached to their intended lower ends, thereby to be guided firmly in the ground. In addition, the second support arm increases the stability between the main body and the laying section, so that the resistance and robustness of the overall structure comprising the main body, the support arms and the laying section are substantially increased over the forces caused when guided in the ground. On the other hand, by means of the second support arm an additional band, such. As a route warning tape, are led to the laying section, which can then be installed so that two flat strips can be installed together.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist der Hauptkörper als Fahrzeug, insbesondere als ein Raupenfahrzeug ausgebildet, sodass der Verlegeabschnitt zusammen mit dem wenigstens einen Tragarm eine Pflugeinheit, insbesondere eine trapezförmige Pflugeinheit zum Unterpflügen des Flachbandes bilden. Unterpflügen bedeutet hier, dass die Erde mit der Pflugeinheit aufgeschnitten, angehoben und das Flachband unterirdisch verlegt wird. Die Verlegevorrichtung kann als selbstfahrendes Fahrzeug und damit als Verlegefahrzeug ausgebildet sein. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung wird der Hauptkörper gezogen oder ist fest an einem Hilfsfahrzeug wie einem Kettenfahrzeug befestigt.In a further preferred embodiment of the device according to the invention, the main body is designed as a vehicle, in particular as a tracked vehicle, so that the laying section together with the at least one support arm form a plow unit, in particular a trapezoidal plow unit for plowing in the flat belt. Plowing here means that the earth is cut open with the plow unit, lifted and the ribbon is laid underground. The laying device can be designed as a self-propelled vehicle and thus as a laying vehicle. According to another embodiment, the main body is pulled or fixedly attached to an auxiliary vehicle such as a tracked vehicle.

Gemäß einer günstigen Ausgestaltung weist die Verlegevorrichtung ein Bodenradarsystem zum Erkennen von Hindernissen und/oder bereits vorhandenen Gebilden oder Gegenständen im Erdreich auf. Hierbei können Ortungsdaten mittels des Bodenradarsystems erfasst werden, sodass diese für eine manuelle oder automatische Steuerung der Verlegetiefe und/oder Ausweichen von Hindernissen und/oder Einhalten von einem vorgegebenen Abstand bzw. Sicherheitsabstand zu unterirdischen Gebilden eingesetzt werden. Hierdurch kann das Schutzband oberhalb einer Leitung mit einem festgelegten Sicherheitsabstand z. B. als Warnstufe verlegt werden. Die Erfassung von unterirdischen Daten mittels eines Bodenradarsystems über vorinstallierten Gebilden bzw. Gegenständen wie zum Beispiel Röhren, Kabeln, Tanksystemen und Leitungen oder natürlich vorkommenden Strukturen im Erdreich wie zum Beispiel Gesteinen wird eingesetzt, um eine manuelle oder automatische Steuerung der Verlegeposition und/oder Verlegetiefe des Schutzbandes im Erdreich zu realisieren. Zusätzlich kann eine manuelle oder automatische Steuerung der Verlegerichtung und Verlegetiefe zur Einhaltung eines vorgegebenen Sicherheitsabstandes zu den unterirdischen Gebilden bzw. Gegenständen eingesetzt werden. Ferner können die Lage und Tiefe der zu schützenden Leitungen kontinuierlich während des Verlegens mittels des Bodenradarsystems gemessen und in der Fahrerkabine auf einem Bildschirm angezeigt werden, sodass eine Steuerung der Verlegetiefe und/oder Verlegerichtung durch den Maschinisten realisiert wird. Günstig ist es, die Lage und/oder Tiefe zu archivieren.According to a favorable embodiment, the laying device has a ground radar system for detecting obstacles and / or existing structures or objects in the ground. In this case, location data can be detected by means of the ground radar system, so that they are used for manual or automatic control of the installation depth and / or avoidance of obstacles and / or compliance with a predetermined distance or safety distance to subterranean structures. This allows the protective tape above a line with a specified safety distance z. B. be moved as warning level. The collection of underground data by means of a Ground radar system over pre-installed structures or objects such as tubes, cables, tank systems and pipes or naturally occurring structures in the ground such as rocks is used to realize a manual or automatic control of the laying position and / or burial depth of the protective tape in the ground. In addition, a manual or automatic control of the laying direction and laying depth for maintaining a predetermined safety distance to the underground structures or objects can be used. Furthermore, the position and depth of the lines to be protected can be measured continuously during the laying by means of the ground radar system and displayed in the cab on a screen, so that a control of the laying depth and / or laying direction is realized by the machinist. It is favorable to archive the location and / or depth.

Bevorzugt weist die Verlegevorrichtung einen satellitengestützten Empfänger zur Positionserfassung, insbesondere einen GPS- und/oder GLONASS-Empfänger auf und/oder einen Tachymeter zur Fahrtrichtungssteuerung und/oder Lagebestimmung und/oder andere, insbesondere gleichwertige Vermessungssysteme. Hierbei können die ermittelten Ortskoordinaten zum manuellen oder automatischen Navigieren der Verlegevorrichtung und/oder Verlegetiefe eingesetzt werden. Bspw. werden die Tiefe der unterirdischen Gebilden und des Flachbandes nebeneinander auf einem Bildschirm in der Fahrerkabine angezeigt, sodass diese laufend kontrolliert und/oder korrigiert werden, um die geforderten Abstände bzw. Sicherheitsabstände einzuhalten. Beim Verlegen kann hierdurch auch die Position des verlegten Schutzbandes und/oder die Position einer durch das Schutzband geschützten Leitung dokumentiert werden. Das ist besonders dann sinnvoll, wenn die genaue Position der Leitung erst beim Verlegen des Schutzbandes erfasst wird. GPS (Global Positioning System d. h. globales Navigationssatellitensystems) und GLONASS (Globalnaja Nawigazionnaja Sputnikowaja Sistema, d. h. Globales Satellitennavigationssystem) sind Satellitennavigationssysteme deren Empfänger globale Positionssignale empfangen und auswerten, um Positionsbestimmungen vorzunehmen. Ein Tachymeter ist ein Gerät, das zur Ermittlung von Horizontalrichtungen, Vertikalwinkel und Schrägstrecken zu einem Zielpunkt eingesetzt wird.The installation device preferably has a satellite-supported receiver for position detection, in particular a GPS and / or GLONASS receiver, and / or a tachymeter for direction control and / or position determination and / or other, in particular equivalent, surveying systems. Here, the determined location coordinates for manual or automatic navigation of the laying device and / or laying depth can be used. For example. For example, the depths of the subterranean structures and the ribbon are displayed side by side on a screen in the cab, so that they are constantly monitored and / or corrected to meet the required clearances. During installation, this can also document the position of the installed protective tape and / or the position of a cable protected by the protective tape. This is particularly useful if the exact position of the line is detected only when laying the guard tape. GPS (Global Positioning System) and GLONASS (Globalnaja Nawigazionnaja Sputnikovaja Sistema, i.e. Global Navigation Satellite System) are satellite navigation systems whose receivers receive and evaluate global position signals to make position determinations. A tachymeter is a device that is used to determine horizontal directions, vertical angles and diagonal distances to a target point.

Eine weiter bevorzugte Ausführungsform weist ein Kamerasystem und/oder ein Beleuchtungssystem zur Dokumentation und/oder Überwachung und/oder Qualitätskontrolle auf. Das Kamerasystem kann das Flachband, insbesondere die äußeren Ränder bzw. die Kanten des Flachbandes während des Verlegens als Bild und/oder Videomaterial erfassen, um diese für eine Auswertung in Echtzeit oder zu einem späteren Zeitpunkt bereitzustellen. Hierbei können beim Verlegen ermittelten Ortskoordinaten mit dem aufgenommenen Bild- und/oder Videomaterial synchronisiert werden, um eine genaue Zuordnung der aufgenommenen Bildern und/oder Videoaufnahmen mit den dazugehörigen Ortskoordinaten zu realisieren. Das aufgenommene Bild- und/oder Videomaterial kann auch auf einem Bildschirm in der Fahrerkabine angezeigt werden und durch einen, die Verlegevorrichtung bedienenden Maschinisten laufend kontrolliert werden, sodass bei einer Abweichung von dem gewünschten Verlegezustand entsprechend eingegriffen werden kann.A further preferred embodiment has a camera system and / or a lighting system for documentation and / or monitoring and / or quality control. The camera system can capture the flat strip, in particular the outer edges or the edges of the flat strip during installation as image and / or video material in order to provide it for a real time evaluation or at a later time. In this case, the location coordinates determined during the installation can be synchronized with the recorded image and / or video material in order to realize an exact allocation of the recorded images and / or video recordings with the associated location coordinates. The recorded image and / or video material can also be displayed on a screen in the driver's cab and continuously monitored by a machine operator operating the laying device, so that a deviation from the desired installation state can be intervened accordingly.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ermöglicht die Verlegevorrichtung das Verlegen eines Zusatzbandes und/oder eines Warnbandes, das durch den zweiten Tragarm geführt wird. Eine typische Breite eines Zusatzbandes ist im Bereich 5 cm–1 m, insbesondere 30 cm. Das Zusatzband kann unmittelbar auf dem Flachband mitverlegt werden.According to a further embodiment, the laying device allows the laying of an additional tape and / or a warning tape, which is guided by the second support arm. A typical width of an additional tape is in the range 5 cm-1 m, in particular 30 cm. The additional tape can be installed directly on the ribbon.

Günstig ist es, eine Führungskassette insbesondere in wenigstens einem Tragarm zum Führen des Schutzbandes vorzusehen. Weiterhin ist es ebenfalls günstig, eine oder eine weitere Führungskassette im Austrittsbereich des Schutzbandes aus dem Verlegeabschnitts vorzusehen. Durch diese Führungen wird verhindert, dass das Schutzband verrutscht, insbesondere wird verhindert, dass das Schutzband von einem oder mehreren Führungsmitteln, wie einer Umlenkstange herunterrutscht oder sich verklemmt.It is advantageous to provide a guide cassette, in particular in at least one support arm for guiding the protective tape. Furthermore, it is also favorable to provide one or another guide cassette in the exit region of the protective tape from the laying section. These guides prevent the protective tape from slipping, in particular preventing the protective tape from slipping or jamming from one or more guiding means, such as a deflecting bar.

Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand von zwei Zeichnungen näher erläutert.In the following an embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to two drawings.

1 zeigt eine erfindungsgemäße Verlegevorrichtung schematisch in perspektivischer Darstellung. 1 shows a laying device according to the invention schematically in perspective view.

2 zeigt die Verlegevorrichtung der 1 in einer, weiteren, perspektivischen Darstellung. 2 shows the laying device of 1 in a, further perspective view.

1 zeigt die erfindungsgemäße Verlegevorrichtung 1 mit einem Verlegeabschnitt 2, zwei Tragarmen 3a, 3b, einem Hauptkörper 4 und einem Aufnahmeabschnitt 5. Der Verlegeabschnitt 2 ist kastenförmig und flach ausgestaltet und weist eine vordere Abschrägung 21 und hintere Abschrägung 22 auf, um einen geringen Widerstand beim Führen im Erdreich zu erfahren. Der Verlegeabschnitt 2 umfasst einen Austrittsschlitz 6 zum Abgeben des Flachbandes in Abgaberichtung 13, die mit einem Pfeil gekennzeichnet ist. Das Schutzband 7 ist hier als sogenannte Geo-Grid-Schutzmatte ausgebildet. Die Verlegevorrichtung 1 wird beim Verlegen in Verlegerichtung 12, die ebenfalls mit einem Pfeil gekennzeichnet ist, bewegt. Dabei tritt das Schutzband 7 in Abgaberichtung 13 nach hinten aus dem Verlegeabschnitt 2 durch den Austrittsschlitz 6 aus. 1 shows the laying device according to the invention 1 with a laying section 2 , two support arms 3a . 3b , a main body 4 and a receiving section 5 , The laying section 2 is box-shaped and flat and has a front bevel 21 and rear bevel 22 to experience a low resistance while guiding in the ground. The laying section 2 includes an exit slot 6 for dispensing the ribbon in dispensing direction 13 , which is marked with an arrow. The guard band 7 is designed here as a so-called geo-grid protection mat. The laying device 1 is when laying in the laying direction 12 , which is also marked with an arrow, moves. This occurs the guard band 7 in dispensing direction 13 to the rear from the installation section 2 through the exit slot 6 out.

Zusätzlich weist der Verlegeabschnitt 2 einen Deckel 8 auf, der einen Zugang 9 zum Inneren des Verlegeabschnittes 2 gewährt, der zum Beispiel für Wartungsarbeiten geöffnet werden kann. Der Deckel 8 ist in 1 in geöffnetem Zustand dargestellt, sodass eine Umlenkstange 10 und das Schutzband 7 innerhalb des Verlegeabschnittes 2 zu sehen sind. Der Verlegeabschnitt 2 umfasst somit die Umlenkstange 10 zum Umlenken des Flachbandes in die Verlegerichtung 12, wobei das Schutzband 7 vorher aus einer Zuführrichtung 18 in eine Hilfsrichtung 19 umgelenkt wird und in den Verlegeabschnitt 2 eintritt. Der Verlegeabschnitt 2 ist fest mit den beiden Tragarmen 3a, 3b verbunden. Zwei unterirdische Enden 14 der Tragarme 3, also die Enden, die bestimmungsgemäß im Erdreich bewegt werden, sind mit den Seiten des Verlegeabschnittes 2 festverbunden und tragen den Verlegeabschnitt 2. Zwei obere, bzw. oberirdische Enden 15 der Tragarme 3a, 3b sind mit dem Hauptkörper 4, der sich auf und/oder oberhalb der Erdoberfläche 16 befindet, festverbunden. Die Tragarme 3a, 3b sind als schmale Quader ausgestaltet und können jeweils einen Hohlraum 17 zum Führen des Schutzbandes 7 in Hilfsrichtung 18 aufweisen. Der Hauptkörper 4 trägt den Aufnahmeabschnitt 5, der wie dargestellt eine Vorratsrolle 11 aufnimmt, die das Flachband 7 bereitstellt.In addition, the laying section 2 a lid 8th on that one access 9 to the interior of the laying section 2 which can be opened for maintenance, for example. The lid 8th is in 1 shown in the open state, so that a deflection bar 10 and the guard band 7 within the installation section 2 you can see. The laying section 2 thus includes the deflection bar 10 for deflecting the ribbon in the laying direction 12 , where the protective tape 7 previously from a feed direction 18 in an auxiliary direction 19 is deflected and in the laying section 2 entry. The laying section 2 is fixed with the two support arms 3a . 3b connected. Two underground ends 14 the support arms 3 So, the ends that are properly moved in the ground, are with the sides of the laying section 2 firmly connected and carry the laying section 2 , Two upper or above-ground ends 15 the support arms 3a . 3b are with the main body 4 that is on and / or above the surface of the earth 16 is firmly connected. The support arms 3a . 3b are designed as narrow cuboids and each can have a cavity 17 for guiding the protective tape 7 in the auxiliary direction 18 exhibit. The main body 4 carries the receiving section 5 , as shown, a supply roll 11 picks up the ribbon 7 provides.

Eine Tiefenbegrenzung kann vom Fahrzeug, wie dem Raupenfahrzeug, durchgeführt werden, das dafür einen – nicht dargestellten – Auslegearm aufweisen kann, an dem ein Tiefenbegrenzer befestigt ist, der insbesondere mechanisch ein zu tiefes Eintauchen des Abgabeabschnittes in das Erdreich verhindert und höhenverstellbar sein kann.A depth limitation can be carried out by the vehicle, such as the caterpillar vehicle, which can have a support arm (not shown) to which a depth limiter is fastened, which in particular mechanically prevents too deep immersion of the delivery section into the earth and can be adjusted in height.

Das in der 1 gezeigte Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung stellt mittels der Vorratsrolle 11, aufgenommen vom Aufnahmeabschnitt 5, das Flachband 7 zum Verlegen zur Verfügung. Das Flachband 7 wird von der Vorratsrolle 11 in den rechten Tragarm 3a, der hohlräumig ausgestaltet ist, geführt und gelangt in den Verlegeabschnitt 2. Im Verlegeabschnitt 2 erfährt das Flachband 7 mittels der Umlenkstange 10 eine Umlenkung in die Abgaberichtung 13 und tritt anschließend aus dem Austrittsschlitz 6 in die Abgaberichtung 13 heraus und wird dadurch in die Verlegerichtung 12 verlegt.That in the 1 shown embodiment of the device according to the invention provides by means of the supply roll 11 , taken from the recording section 5 , the flat band 7 for laying available. The flat band 7 is from the supply roll 11 in the right arm 3a , which is designed cavity, led and enters the installation section 2 , In the installation section 2 experiences the flat band 7 by means of the deflection bar 10 a deflection in the discharge direction 13 and then exits the exit slot 6 in the delivery direction 13 and thereby becomes in the laying direction 12 laid.

2 zeigt die erfindungsgemäße Verlegevorrichtung schematisch in einer weiteren perspektivischen Darstellung und es ist zusätzlich das Schutzband 7 zwischen der Vorratsrolle 11 und dem Eintreten in den Tragarm 3a während des Abrollvorganges sichtbar. Das Schutzband 7 wird von der Vorratsrolle 11 durch einen Zuführspalt 20 im Bereich des oberen, bzw. oberirdischen Endes 15 in den Tragarm 3a eingeführt, in dem es in die Zuführrichtung 18 verläuft. Anschließend wird das Schutzband 7 am unterirdischen Tragarmende 14 von der Zuführrichtung 18 in die Hilfsrichtung 19 umgelenkt und tritt so in den Verlegeabschnitt 2 ein. Schließlich erfolgt ein Umlenken aus der Hilfsrichtung 19 in die Abgaberichtung 13. 2 shows the laying device according to the invention schematically in a further perspective view and it is additionally the guard band 7 between the supply roll 11 and entering the arm 3a visible during the rolling process. The guard band 7 is from the supply roll 11 through a feed gap 20 in the area of the upper or aboveground end 15 in the support arm 3a introduced in which it is in the feeding direction 18 runs. Subsequently, the protective tape 7 at the underground Tragarmende 14 from the feeding direction 18 in the auxiliary direction 19 deflected and thus enters the installation section 2 one. Finally, a deflection takes place from the auxiliary direction 19 in the delivery direction 13 ,

Desweiteren ist in 2 die Erdoberfläche 16 eingezeichnet. Die Erdoberfläche 16 visualisiert die Position der Verlegevorrichtung 1 beim Verlegen des Schutzbandes 7 und verdeutlicht die Anordnung der dazugehörigen Komponenten, die sich oberhalb oder unterhalb der Erdoberfläche 16 befinden.Furthermore, in 2 the earth's surface 16 located. The earth's surface 16 visualizes the position of the laying device 1 when laying the protective tape 7 and illustrates the arrangement of related components that are above or below the Earth's surface 16 are located.

Nur zu Beginn und zum Ende des Verlegens sind Start- und Zielgruben in offener Bauweise notwendig. Ansonsten kann das Schutzband im Grunde kontinuierlich, ohne Aufgraben durch Einpflügen verlegt werden. Eine Startgrube entsteht durch die Aushebung der Erde am Anfang der Verlegestrecke, sodass die Verlegevorrichtung in die Grube eingesenkt und der Verlegeabschnitt positioniert wird. Die Zielgrube wird am Ende der Verlegestrecke durch Erdaushebung hergestellt, sodass die Verlegevorrichtung aus dem Erdreich herausgenommen werden kann.Only at the beginning and at the end of laying are start and finish pits in open construction necessary. Otherwise, the protective tape can basically be laid continuously without digging by plowing. A launch pit is created by excavating the soil at the beginning of the laying path, so that the laying device is sunk into the pit and the laying section is positioned. The target pit is made at the end of the laying by soil excavation, so that the laying device can be removed from the ground.

Das Schutzband liegt als Vorratsrolle, insbesondere als Rollenware vor, sodass diese am Hauptkörper eingehängt und insbesondere dort von einer Abrollvorrichtung aufgenommen werden kann, um das Schutzband bzw. Schutzmatte zum Verlegen bereitzustellen. Der Verlegeabschnitt, der auch als Verlegesohle bezeichnet werden kann, weist vorzugsweise eine Breite von ca. 1 m auf.The protective tape is present as a supply roll, in particular as a rolled product, so that it can be suspended from the main body and, in particular, received there by a rolling device in order to provide the protective tape or protective mat for laying. The laying section, which can also be referred to as an insole, preferably has a width of about 1 m.

Mittels der Pflugeinheit bzw. der Verlegevorrichtung kann ohne Berücksichtigung von Erschwernissen, und Umsetzungen der Verlegevorrichtung aufgrund von Richtungsänderungen und/oder Versetzungen des Verlegeweges eine Tagesleistung von ca. 800 m erzielt werden. Hierbei wird das Geo-Grid-Schutzband bzw. die Geo-Grid-Schutzmatte mittels der Verlegevorrichtung ohne Erdaushebung untergepflügt bzw. eingepflügt. Das gleichzeitige Mitverlegen eines Zusatzbandes bzw. eines Trassenwarnbandes kann auch durch das vorherige Anbringen auf der Geo-Grid-Matte und/oder durch den gegenüberliegenden Tragarm mit entsprechender Umlenkung wie bei der Geo-Grid-Matte erfolgen. Die Verlegevorrichtung bzw. die Trapezpflugverlegeeinheit können auch an einem Spezialraupenfahrzeug befestigt werden.By means of the plow unit or the laying device can be achieved without consideration of complications, and implementations of the laying device due to changes in direction and / or dislocations of the laying track a daily output of about 800 m. Here, the geo-grid protection tape or the geo-grid protection mat is plowed or plowed by means of the laying device without Erdaushebung. The simultaneous Mitverlegen an additional tape or a train warning tape can also be done by prior attachment to the geo-grid mat and / or by the opposite arm with appropriate deflection as in the geo-grid mat. The laying device or the trapezoidal plow laying unit can also be attached to a special caterpillar vehicle.

Der Geräte- und Personaleinsatz gemäß der erfindungsgemäßen Lösung, die auch als Pflugverfahren bezeichnet werden kann, erfordert bspw. ein Spezialraupenfahrzeug mit einem Gewicht von ca. 27,5 t und einem Zusatzgewicht von ca. 5 t, einen Hydraulikbagger mit einem Gewicht von ca. 15 t, einen Maschinisten, einen Baggerführer und einen Helfer. Im Vergleich dazu kommen gemäß der offenen Bauweise drei Hydraulikbagger mit einem Gewicht von ca. 20 t, ein Verdichtungsgerät, drei Baggerführer und zwei Helfer zum Einsatz.The equipment and personnel use according to the solution according to the invention, which can also be referred to as plowing, requires, for example. A special caterpillar vehicle with a weight of about 27.5 t and an additional weight of about 5 t, a hydraulic excavator with a weight of approx. 15 t, a machinist, a dredger guide and a helper. In comparison, according to the open design, three hydraulic excavators with a weight of approx. 20 t, one compactor, three excavator operators and two helpers are used.

Vorteile ergeben sich auch für eine Überwachung und Dokumentation.Benefits also arise for monitoring and documentation.

Zur Überwachung und gleichzeitigen Dokumentation werden in den Tragarmen bzw. den Schenkeln der Trapezpflugverlegeeinheit bspw. 2 Netzwerkkameras installiert, die die beiden Kanten der Geo-Grid-Matte aufnimmt und auf einen Bildschirm in der Fahrerkabine, die zur Vereinfachung der Darstellung in den Figuren nicht gezeigt ist, überträgt. Zur Dokumentation werden in vorbestimmten Zeitabständen Fotos gespeichert. Die Dokumentation der Lage wird mittels eines GPS/GLONASS-Empfängers und eines insbesondere externen Korrekturdatensystems erfasst und gespeichert. Die dokumentierte Lage wird mit den Fotos synchronisiert.For monitoring and simultaneous documentation, for example, 2 network cameras are installed in the support arms or the legs of the trapezoidal plow laying unit, which receives the two edges of the geo-grid mat and a screen in the driver's cab, which is not shown in the figures for ease of illustration is transfers. For documentation, photos are stored at predetermined intervals. The documentation of the situation is recorded and stored by means of a GPS / GLONASS receiver and a particularly external correction data system. The documented situation is synchronized with the photos.

Claims

Installation device ( 1 ) for horizontal laying of a flat strip ( 7 ), in particular a flat protective tape in the ground, comprising: - a laying section to be led in the ground ( 2 ) for dispensing the flat strip ( 7 ) while guiding the laying section ( 2 ) in the soil, - a main body to be guided on or above the soil ( 4 ) with a receiving section ( 5 ) for receiving the ribbon to be laid ( 7 ), - at least one between the main body ( 4 ) and the laying section ( 2 ) arranged support arm ( 3a . 3b ) for carrying and guiding the laying section ( 2 ) in the ground and for feeding the flat strip ( 7 ) of the main body ( 4 ) to the laying section ( 2 ) and - a deflection device for deflecting the flat strip when laying from a feed direction in a dispensing direction.

Installation device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the deflection device - a first deflection means for deflecting the flat strip ( 7 ) from the feeding direction ( 18 ) in an auxiliary direction ( 19 ) and - a second deflection means for deflecting the flat strip ( 7 ) from the auxiliary direction ( 19 ) in the discharge direction ( 13 ).

Installation device ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the deflection device has at least one deflection bar or pipe, or that at least one of the deflection means as deflection bar or pipe ( 10 ) is trained.

Installation device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the support arm ( 3a . 3b ) as a flat body with a cavity ( 17 ) for guiding the flat strip ( 7 ) is formed therein.

Installation device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized by a second support arm ( 3b ), wherein the first and the second support arm ( 3a . 3b ) on the main body ( 4 ) and at the laying section ( 2 ), wherein the laying section ( 2 ) between the two support arms ( 3a . 3b ) at the lower ends ( 14 ) is fixed in order to be guided firmly in the ground.

Installation device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the main body ( 4 ) is designed as a vehicle, in particular as a tracked vehicle and / or that the laying section ( 2 ) together with at least one support arm ( 3a . 3b ) forms a plow unit, in particular a trapezoidal plow unit for plowing the flat belt.

Installation device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that in addition a ground radar system for detecting obstacles and / or existing structures in the ground is provided and for manual or automatic control of the laying direction ( 1 ) and laying depth is used.

Installation device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a satellite-based positioning system, in particular GPS or GLONASS and / or a tachymeter for direction control and / or position determination and / or further surveying system is provided.

Installation device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a camera system for documentation and / or monitoring and / or quality control is provided.

Installation device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the laying of a further flat strip ( 7 ), in particular a warning tape, is provided, in particular that a second or the second support arm ( 3b ) for feeding the further flat strip ( 7 ) is provided.