Die Erfindung betrifft einen Hilfsfahrantrieb für fremdbewegte Fahrzeuge, insbesondere Anhänger, mit den Merkmalen im Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention relates to a Hilfsfahrantrieb for foreign moving vehicles, especially trailer, with the features in the preamble of the main claim.
Ein solcher Hilfsfahrantrieb ist aus der WO 2006/061177 A1 bekannt. Er weist eine rotierend angetriebene Reibwalze auf, die zusammen mit ihrem Antrieb mit Motor und Getriebe an einem Träger angeordnet ist, der relativ zum Fahrzeugchassis linear oder rotatorisch beweglich gelagert ist und mittels einer manuell oder motorisch angetriebenen Zustelleinrichtung an das Anhängerrad zugestellt und angedrückt werden kann.Such an auxiliary drive is from the WO 2006/061177 A1 known. It has a rotationally driven friction roller, which is arranged together with its drive with motor and gear on a support which is mounted relative to the vehicle chassis linear or rotationally movable and can be delivered and pressed by means of a manually or motor-driven feed device to the trailer.
Die EP 1 394 024 A2 zeigt genauso wie der vorgenannte Stand der Technik eine mit der Walze an das Fahrzeugrad zustellbare Antriebseinheit, bei welcher der Motor mit bewegt wird.The EP 1 394 024 A2 shows as well as the aforementioned prior art deliverable with the roller to the vehicle wheel drive unit in which the motor is moved with.
Die DE 687 666 A befasst sich mit einer Zusatzfunktion eines Pumpenmotors auf einem Anhänger. Hierbei wird über einen Riementrieb der Pumpenmotor bedarfsweise mit Treibwalzen auf einer gemeinsamen Welle gekuppelt, wobei die Treibwalzen an Schwenkarmen gehalten und mit einem Gestänge gegen eine Rückstellfeder an die Anhängerräder anpressbar sind. Der Pumpenmotor treibt über die Welle beide Walzen an, wobei der Motor selbst nicht steuerbar ist. Das Lenken und das Dosieren der Antriebskräfte erfolgt manuell durch Gestänge oder Seilzüge, die ein wahlweise beidseitiges oder einseitiges Anpressen einer oder beider Treibwalzen an die Fahrzeugräder gestatten.The DE 687 666 A deals with an additional function of a pump motor on a trailer. This is coupled via a belt drive the pump motor, if necessary, with drive rollers on a common shaft, wherein the drive rollers are held on pivot arms and can be pressed with a linkage against a return spring to the trailer wheels. The pump motor drives both rollers via the shaft, whereby the motor itself is not controllable. The steering and dosing of the driving forces is done manually by linkage or cables that allow either two-sided or one-sided pressing one or both drive rollers to the vehicle wheels.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen weiterentwickelten Hilfsfahrantrieb aufzuzeigen.It is an object of the present invention to provide a further developed auxiliary drive.
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen im Hauptanspruch. Die chassisfeste Anordnung des Antriebsmotors für das Fahrtriebelement, z. B. eine rotierende Treibwalze, hat verschiedene Vorteile. Zum einen kann der Träger kleiner und leichter bauen. Zum anderen ist die Energiezuführung einfacher und sicherer. Die Abstützung der Antriebskräfte kann direkt am Fahrzeugchassis erfolgen. Günstig ist außerdem die stationäre Unterbringungsmöglichkeit für eine Steuerung.The invention solves this problem with the features in the main claim. The chassis fixed arrangement of the drive motor for the drive drive element, z. As a rotating drive roller, has several advantages. For one thing, the wearer can build smaller and lighter. On the other hand, the energy supply is easier and safer. The support of the driving forces can be done directly on the vehicle chassis. Convenient is also the stationary accommodation option for a controller.
Die Zustelleinrichtung kann ebenfalls einen motorischen Antrieb aufweisen, der wahlweise chassisfest abgestützt oder am Träger angeordnet sein kann. Ferner ist es möglich, für die Antriebseinrichtung und die Zustellvorrichtung des Fahrtriebelements einen gemeinsamen Motor vorzusehen und den Kraftfluss bedarfsweise umzuschalten.The delivery device may also have a motor drive, which may optionally be supported fixed chassis or arranged on the carrier. Furthermore, it is possible to provide a common motor for the drive device and the feed device of the drive drive element and to switch the power flow as required.
Die Antriebskräfte für das Fahrtriebelement werden vom chassisfesten Motor über eine den Zustellweg aufnehmende Übertragungseinrichtung übertragen, die in unterschiedlicher Weise konstruktiv ausgebildet sein kann, z. B. als Wellengetriebe, insbesondere Keilwellengetriebe, als Riemen- oder Kettengetriebe oder dgl.The driving forces for the driving drive element are transmitted from the motor fixed to the chassis via a transfer path receiving the transfer device, which may be designed constructively in different ways, eg. B. as a shaft gear, in particular a splined shaft, as a belt or chain transmission or the like.
In den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.In the subclaims further advantageous embodiments of the invention are given.
Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielhaft und schematisch dargestellt. Im Einzelnen zeigen:The invention is illustrated by way of example and schematically in the drawings. In detail show:
1: einen Anhänger mit einem Chassis und einem Hilfsfahrantrieb in einer schematischen Seitenansicht, 1 : a trailer with a chassis and an auxiliary drive in a schematic side view,
2: eine erste Variante der Antriebstechnik für den Hilfsfahrantrieb in einer schematischen Draufsicht und 2 : A first variant of the drive technology for the auxiliary drive in a schematic plan view and
3: eine zweite Variante dieser Antriebstechnik in einer schematischen Draufsicht. 3 : a second variant of this drive technology in a schematic plan view.
Die Erfindung betrifft einen Hilfsfahrantrieb (2) für fremdbewegte Fahrzeuge (1), insbesondere schleppbare Anhänger. Die Erfindung betrifft außerdem ein solches mit einem Hilfsfahrantrieb (2) ausgerüstetes Fahrzeug (1).The invention relates to an auxiliary drive ( 2 ) for foreign-moving vehicles ( 1 ), especially towable trailers. The invention also relates to such with an auxiliary drive ( 2 ) equipped vehicle ( 1 ).
Das Fahrzeug (1) kann von beliebiger Art und Größe sein. Vorzugsweise handelt es sich um ein fremdbewegtes Fahrzeug, insbesondere einen Fahrzeuganhänger, der von einem Zugfahrzeug geschleppt werden kann. Der Anhänger (1) kann z. B. ein Pkw-Anhänger sein.The vehicle ( 1 ) can be of any type and size. Preferably, it is a foreign-moving vehicle, in particular a vehicle trailer, which can be towed by a towing vehicle. The trailer ( 1 ) can z. B. be a car trailer.
1 zeigt einen solchen Anhänger (1) in einer schematischen Seitenansicht. Er weist ein Fahrgestell oder Chassis (3) mit einer frontseitigen starren Zugdeichsel (4) auf, die eine Anhängerkupplung (5) trägt. Die Zugdeichsel (4) kann z. B. als V-Deichsel oder als Rohrdeichsel ausgebildet sein. Der Anhänger (1) hat ferner mindestens eine Achse mit daran endseitig montierten Fahrzeugrädern (7). Die eine oder mehreren Achsen sind am Fahrgestell oder Chassis (3) in geeigneter Weise befestigt. 1 shows such a trailer ( 1 ) in a schematic side view. He has a chassis or chassis ( 3 ) with a front rigid drawbar ( 4 ), which is a trailer hitch ( 5 ) wearing. The drawbar ( 4 ) can z. B. be designed as a V-drawbar or pipe drawbar. The trailer ( 1 ) also has at least one axle with vehicle wheels mounted thereon ( 7 ). The one or more axles are on the chassis or chassis ( 3 ) attached in a suitable manner.
Das Fahrgestell oder Chassis (3) weist einen oder mehrere Längsträger (6) auf, die z. B. als abgekantete Metall-, insbesondere Stahlprofile ausgebildet sind und im Querschnitt z. B. eine C- oder Z-Form aufweisen. Die Längsträger (6) sind mit der Zugdeichsel (4) verbunden und können einen oder mehrere Querträger aufweisen.The chassis or chassis ( 3 ) has one or more longitudinal members ( 6 ), z. B. are formed as folded metal, in particular steel profiles and in cross-section z. B. have a C or Z shape. The side members ( 6 ) are with the drawbar ( 4 ) and may have one or more cross members.
Das Fahrzeug bzw. der Anhänger (1) kann einen Aufbau (8) von beliebiger Art und Größe aufweisen, der mit dem Fahrgestell (3) verbunden ist. In 1 ist z. B. ein Wohnwagenaufbau angedeutet. Alternativ ist ein anderer Kastenaufbau möglich, der z. B. eine öffnenbare Wand aufweist und als Verkaufsstand ausgebildet ist. Andere Kastenformen sind ebenfalls möglich, desgleichen auch Pritschenaufbauten, Plattformaufbauten etc..The vehicle or trailer ( 1 ) can have a structure ( 8th ) of any type and size with the chassis ( 3 ) connected is. In 1 is z. B. a trailer structure indicated. Alternatively, another box structure is possible, the z. B. has an openable wall and is designed as a sales stall. Other box shapes are also possible, as well as flatbed structures, platform structures etc.
Das Fahrzeug (1) kann eine Energieversorgung (9) aufweisen, die in 1 schematisch angedeutet ist und die z. B. aus einer elektrischen Batterie oder einem Akkumulator besteht. Der Energiespeicher (21) kann vom Zugfahrzeug (nicht dargestellt) über eine Leitungsverbindung oder von einer externen Energiequelle geladen werden. Der Anhänger (1) kann ferner eine Bremseinrichtung aufweisen, die als Betriebsbremse und/oder als Feststellbremse ausgebildet sein kann und die z. B. über eine Auflaufeinrichtung, einen Handbremshebel oder dgl. betätigt wird.The vehicle ( 1 ) can be a power supply ( 9 ), which in 1 is indicated schematically and the z. B. consists of an electric battery or an accumulator. The energy store ( 21 ) can be charged by the towing vehicle (not shown) via a line connection or from an external power source. The trailer ( 1 ) may further comprise a braking device which may be formed as a service brake and / or as a parking brake and the z. B. via a casserole device, a hand brake lever or the like. Is operated.
Der Hilfsfahrantrieb dient zur motorisierten Bewegung der des Fahrzeugs (1). Dies kann z. B. ein Rangieren eines vom Zugfahrzeug abgekuppelten Anhängers (1) sein. Der Hilfsfahrantrieb (2) ist in diesem Fall ein Rangierantrieb, mit dem z. B. ein Wohnwagen auf einen Abstellplatz bewegt wird. Ansonsten kann der Hilfsfahrantrieb (2) auch in Verbindung mit anderen Fahrzeugen (1), darunter auch Kraftfahrzeugen, und außerdem zu anderen Zwecken eingesetzt werden.The auxiliary drive serves for the motorized movement of the vehicle ( 1 ). This can be z. B. maneuvering a disconnected from the towing vehicle trailer ( 1 ) be. The auxiliary drive ( 2 ) is in this case a shunting, z. B. a caravan is moved to a parking space. Otherwise, the auxiliary drive ( 2 ) also in conjunction with other vehicles ( 1 ), including motor vehicles, and also for other purposes.
Das Fahrzeug (1) weist auf beiden Seiten einen Hilfsfahrantrieb (2) auf, der jeweils auf ein Fahrzeugrad (7) einwirkt. Bei Tandemachsen oder Mehrfachachsen können zwei, vier oder mehr Hilfsfahrantrieb (2) vorhanden sein. Der Hilfsfahrantrieb (2) weist eine Steuerung (32) auf. Dies ist zumindest eine Motorsteuerung. Zumindest einer der mehreren Hilfsfahrantriebe (2) kann außerdem eine Fahrsteuerung aufweisen, welche die Motorsteuerungen beaufschlagt.The vehicle ( 1 ) has an auxiliary drive on both sides ( 2 ), each on a vehicle wheel ( 7 ) acts. For tandem axles or multiple axles, two, four or more auxiliary drive systems ( 2 ) to be available. The auxiliary drive ( 2 ) has a controller ( 32 ) on. This is at least a motor control. At least one of the several auxiliary traction drives ( 2 ) may also include a driving control, which acts on the engine controls.
Ferner ist eine Betätigungseinrichtung (10) vorhanden, die z. B. als Fernsteuerung mit einem mobilen Bedienteil ausgebildet ist, welches drahtlos oder leitungsgebunden mit der Steuerung (32), insbesondere der Fahrsteuerung, kommunizieren kann und Steuersignale, Zustandsinformationen, Warnsignale und dgl. austauscht.Furthermore, an actuating device ( 10 ) available, the z. B. is designed as a remote control with a mobile control panel which wirelessly or wired to the controller ( 32 ), in particular the driving control, can communicate and exchange control signals, status information, warning signals and the like.
Der einzelne Hilfsfahrantrieb (2) weist ein Fahrtriebelement (11) auf, welches mit einer Antriebseinrichtung (12) gekoppelt und von dieser angetrieben ist. Ferner ist eine Zustelleinrichtung (13) für Zustellbewegungen des Fahrtriebelements (11) vorgesehen. Das Fahrtriebelement (11) kann zwischen einer vom Fahrzeugrad (7) zurückgezogenen und distanzierten Ruhestellung gemäß 2 und einer Antriebsstellung am Fahrzeugrad (7) gemäß 3 durch die Zustelleinrichtung (13) hin und her bewegt werden. In der Antriebsstellung wird das Fahrtriebelement (11) mit dem Fahrzeugrad (7) in einen Kraft und Bewegung übertragenden Eingriff gebracht. Hierbei kann z. B. das Fahrtriebelement (11) gegen das Fahrzeugrad (7), z. B. gegen dessen Lauffläche, angedrückt werden. Dabei kann die Lauffläche ggf. etwas verformt werden.The single auxiliary drive ( 2 ) has a driving drive element ( 11 ), which with a drive device ( 12 ) is coupled and driven by this. Furthermore, a delivery device ( 13 ) for advancing movements of the driving drive element ( 11 ) intended. The driving drive element ( 11 ) between one of the vehicle wheel ( 7 ) withdrawn and distanced rest position according to 2 and a drive position on the vehicle wheel ( 7 ) according to 3 by the delivery device ( 13 ) are moved back and forth. In the drive position, the driving drive element ( 11 ) with the vehicle wheel ( 7 ) brought into a force and motion transmitting engagement. This z. B. the driving drive element ( 11 ) against the vehicle wheel ( 7 ), z. B. against the tread, are pressed. If necessary, the tread can be slightly deformed.
Das Fahrtriebelement (11) kann in unterschiedlicher Weise ausgebildet sein. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist es als rotierende Treibwalze gestaltet, die einen treibgünstigen Mantel aufweist, der z. B. Noppen, ein Wellenprofil mit Rippen und Tälern, einen reibgünstigen Belag oder dgl. aufweist. Die Kraft- und Bewegungsübertragung kann kraftschlüssig, insbesondere durch Reibung, und/oder formschlüssig, z. B. durch ein Verkrallen der konturierten Walzenmantels mit der profilierten Lauffläche erfolgen. Die Treibwalze (11) kann einteilig oder mehrteilig sein, wobei sie z. B. aus mehreren axial hintereinander aufgereihten Einzelrollen besteht, die gleiche oder unterschiedliche Durchmesser haben.The driving drive element ( 11 ) may be formed in different ways. In the illustrated embodiment, it is designed as a rotating drive roller having a treibgünstigen coat, the z. As nubs, a wave profile with ribs and valleys, a reibgünstigen coating or the like. Has. The force and motion transmission can be non-positively, in particular by friction, and / or positively, for. B. by a clawing of the contoured roll mantle with the profiled tread. The drive roller ( 11 ) may be in one or more parts, wherein z. B. consists of several axially consecutively lined up individual roles that have the same or different diameters.
In Variation zu der in den Zeichnungen angedeuteten einzelnen Treibwalze kann das Fahrtriebelement (11) mehrere Treibwalzen aufweisen, die gemeinsam am Fahrzeugrad (7) angreifen. Das Fahrtriebelement (11) kann in weiterer Abwandlung einen über Walzen in einer geschlossenen, z. B. dreieckigen Bahn umlaufenden Riementrieb aufweisen, der mittels Andrückwalzen an das Fahrzeugrad (7) gepresst wird. Der umlaufende Riemen überträgt die Antriebskraft und -bewegung. Das Fahrtriebelement (11) kann außerdem an anderer Stelle des Fahrzeugrades (7) zur Kraft- und Bewegungsübertragung angreifen und kann hierfür entsprechend in anderer Weise ausgebildet sein. Es kann z. B. ein Zahnrad aufweisen, welches mit einem Gegenzahnrad am Fahrzeugrad in kämmenden Eingriff gebracht werden kann. Daneben sind weitere beliebige konstruktive Ausgestaltungen des Fahrtriebelements (11) und seines Eingriffs mit dem Fahrzeugrad (7) und evtl. dortigen Zusatzteilen möglich.In variation to the individual drive roller indicated in the drawings, the drive drive element ( 11 ) have a plurality of drive rollers, which together on the vehicle wheel ( 7 attack). The driving drive element ( 11 ) In a further modification, a roll over in a closed, z. B. triangular track circumferential belt drive, by means of pressure rollers to the vehicle ( 7 ) is pressed. The rotating belt transmits the driving force and movement. The driving drive element ( 11 ) can also be found elsewhere in the vehicle wheel ( 7 ) attack the force and motion transmission and can be designed accordingly for this purpose in another way. It can, for. B. have a gear which can be brought into meshing engagement with a counter gear on the vehicle. In addition, further arbitrary constructive embodiments of the driving drive element ( 11 ) and its engagement with the vehicle wheel ( 7 ) and possibly additional parts possible.
Das Fahrtriebelement (11) ist an einem Träger (15) angeordnet, der relativ beweglich zum Fahrzeugchassis (3) gelagert ist und der die Zustellung des Fahrtriebelements (11) ermöglicht. Die Zustellbewegung kann linear, rotatorisch oder kombiniert linear und rotatorisch sein. Der z. B. kastenförmige Träger (15) hat hierfür eine entsprechende Führung und ist hierüber direkt mit dem Fahrgestell (3) oder mit einem Anbauteil (14) des Hilfsfahrantriebs (2) verbunden, welches am Fahrgestell (3), insbesondere an einem Längsträger (6), montiert werden kann. Eine Montage kann insbesondere am aufrechten Steg des Längsträgers (6) oder an anderer geeigneter Stelle erfolgen. Im gezeigten Ausführungsbeispiel erfolgt eine lineare Zustellbewegung mit einer entsprechenden linearen Führung, z. B. einer Schienen- oder Schlittenführung, die der Übersicht halber nicht im Einzelnen dargestellt ist.The driving drive element ( 11 ) is on a support ( 15 ) arranged relatively movable to the vehicle chassis ( 3 ) and the delivery of the driving drive element ( 11 ). The feed motion can be linear, rotational or combined linear and rotational. The z. B. box-shaped carrier ( 15 ) has a corresponding leadership and is directly with the chassis ( 3 ) or with an attachment ( 14 ) of the auxiliary drive ( 2 ) connected to the chassis ( 3 ), in particular on a longitudinal member ( 6 ), can be mounted. An assembly can in particular on the upright web of the longitudinal member ( 6 ) or at another suitable location. In the embodiment shown, a linear feed movement with a corresponding linear guide, z. B. a rail or Carriage guide, which is not shown in detail for the sake of clarity.
Das Fahrtriebelement (11) ist am Träger (15) in einem geeigneten Lagerteil (16) beweglich, insbesondere drehbar, gelagert. Das Lagerteil (16) kann z. B. als Lagergabel zur beidseitigen Lagerung der Treibwalzenachse ausgebildet sein. Alternativ ist eine einseitige Lagerung möglich.The driving drive element ( 11 ) is on the carrier ( 15 ) in a suitable bearing part ( 16 ) movable, in particular rotatable, stored. The bearing part ( 16 ) can z. B. be designed as a storage fork for two-sided storage of the drive roller axis. Alternatively, a one-sided storage is possible.
Die Antriebseinrichtung (12) für das Fahrtriebelement (11) weist einen relativ ortsfest am Fahrzeug (1) montierbaren Motor (18) auf. Dieser kann insbesondere am Anbauteil (14) montiert und abgestützt werden. Die Antriebseinrichtung (12) besitzt ferner eine Übertragungseinrichtung (20), die den Zustellweg aufnimmt und die Antriebskraft und -bewegung vom Motor (18) zum Fahrtriebelement (11) überträgt. Für die konstruktive Ausgestaltung der Übertragungseinrichtung (20) gibt es verschiedene Möglichkeiten, von denen nachstehend mehrere erläutert werden.The drive device ( 12 ) for the driving drive element ( 11 ) has a relatively stationary on the vehicle ( 1 ) mountable engine ( 18 ) on. This can in particular on the attachment ( 14 ) are mounted and supported. The drive device ( 12 ) also has a transmission device ( 20 ), which receives the feed path and the driving force and movement of the engine ( 18 ) to the drive element ( 11 ) transmits. For the structural design of the transmission device ( 20 ) there are several possibilities, several of which are explained below.
Die Zustelleinrichtung (13) zum Zustellen und Rückbewegen des Fahrtriebelements (11) kann ebenfalls in unterschiedlicher Weise ausgestaltet sei. Sie kann manuell betätigt werden und kann hierfür z. B. entsprechend der WO 2006/061177 A1 ausgebildet sein. Die Zustelleinrichtung (13) kann alternativ einen Antrieb (19) aufweisen, der z. B. einen Motor (29) oder ein anderes Antriebsmittel aufweist. Auch hierzu werden nachfolgend Ausführungsbeispiele angegeben.The delivery device ( 13 ) for advancing and retracting the drive element ( 11 ) can also be configured in different ways. It can be operated manually and can be z. B. according to the WO 2006/061177 A1 be educated. The delivery device ( 13 ) can alternatively drive ( 19 ), the z. B. a motor ( 29 ) or another drive means. Again, embodiments are given below.
Der Motor (18) der Antriebseinrichtung (12) kann in beliebiger Weise ausgestaltet sein. Es kann sich insbesondere um einen in steuerbaren Elektromotor, z. B. einen Niederspannung-Gleichstrommotor, handeln. Der Motor (18) kann auch mehrfach vorhanden sein. Er ist mit einer Steuerung (32) verbunden, die zumindest als Motorsteuerung und ggf. auch als Fahrsteuerung ausgebildet ist. Die Motoransteuerung erfolgt z. B. durch Pulsweitenmodulation. Der Motor (18) und die Steuerung (32) sind in einem schützenden Gehäuse (17) aufgenommen, welches ein Bestandteil des Anbauteils (14) sein kann oder mit diesem verbunden sein kann.The motor ( 18 ) of the drive device ( 12 ) can be configured in any way. It may in particular be a controllable electric motor, for. B. a low voltage DC motor, act. The motor ( 18 ) can also be present several times. He is with a control ( 32 ), which is designed at least as a motor control and possibly also as a driving control. The motor control takes place z. B. by pulse width modulation. The motor ( 18 ) and the controller ( 32 ) are in a protective housing ( 17 ), which is a component of the attachment ( 14 ) or can be connected to it.
Die Übertragungseinrichtung (20) ist im Ausführungsbeispiel von 2 als Wellengetriebe (21) und hierbei insbesondere als Keilwellengetriebe ausgebildet. Sie weist eine rotierende und im Träger (15) gelagerte Antriebswelle (22) auf, die in der gezeigten Ausführungsform als gerade und biegesteife Keilwelle ausgebildet ist. Auf der Keilwelle (22) ist ein Treibrad (23) drehschlüssig gehalten und zugleich axial beweglich geführt, z. B. mittels einer Gleitführung (24). Das Treibrad (23) ist z. B. als Zahnrad, insbesondere als Schneckenrad, ausgeführt und ist relativ ortsfest gehalten, insbesondere mit dem Anbauteil (14) verbunden. Das Treibrad (23) ist mit dem Motor (18) antriebsmäßig gekoppelt, z. B. über eine Schneckenwelle. Der Motor (18) dreht das Treibrad (23), welches die Drehung auf die Keilwelle (22) überträgt. Die Keilwelle (22) kann sich andererseits bei der Zustellbewegung des Trägers (15) axial gegenüber dem Treibrad (23) verschieben, wobei die Drehungsübertragung aufrechterhalten bleibt.The transmission device ( 20 ) is in the embodiment of 2 as a wave gear ( 21 ) and in particular formed as a splined shaft. It has a rotating and in the carrier ( 15 ) mounted drive shaft ( 22 ), which is formed in the embodiment shown as a straight and rigid splined shaft. On the spline ( 22 ) is a drive wheel ( 23 ) held in rotation and at the same time guided axially movable, z. B. by means of a sliding guide ( 24 ). The driving wheel ( 23 ) is z. B. as a gear, in particular as a worm wheel, and is held relatively stationary, in particular with the attachment ( 14 ) connected. The driving wheel ( 23 ) is with the engine ( 18 ) drivingly coupled, z. B. via a worm shaft. The motor ( 18 ) turns the drive wheel ( 23 ), which rotation on the spline ( 22 ) transmits. The splined shaft ( 22 ) can on the other hand during the delivery movement of the carrier ( 15 ) axially opposite the drive wheel ( 23 ), while maintaining the rotation transfer.
Zwischen Motor (18) und dem Fahrtriebelement (11) kann ein Getriebe (28), insbesondere ein Untersetzungsgetriebe, angeordnet sein. In 2 ist das Untersetzungsgetriebe (28) z. B. zwischen der Keilwelle (22) und dem Fahrtriebelement (11) angeordnet. Über das Getriebe (28) können auch die Antriebsdrehungen umgelenkt werden.Between engine ( 18 ) and the driving drive element ( 11 ) can a transmission ( 28 ), in particular a reduction gear, be arranged. In 2 is the reduction gear ( 28 ) z. B. between the spline ( 22 ) and the driving drive element ( 11 ) arranged. About the transmission ( 28 ) can also be redirected the drive turns.
In 2 hat die Zustelleinrichtung (13) einen eigenen Motor (29), der z. B. ebenfalls in der vorgenannten Weise als steuerbarer Elektromotor ausgebildet ist und der mittels eines Zustelltriebs (30) mit dem Träger (15) verbunden ist. Der Zustelltrieb (30) kann z. B. der schematisch dargestellte Spindeltrieb sein. Dieser kann z. B. eine lineare Zustellbewegung in der durch Pfeile dargestellten Zustellrichtung (31) ausführen. Die Zustellbewegung kann quer zur Rad- oder Nabenachse ausgerichtet sein und kann insbesondere bei Anordnung des Fahrtriebelements (11) in Nabenhöhe radial zu dieser Achse gerichtet sein. In der dargestellten Ausführungsform von 2 ist die umfangseitig mit einem Gewinde versehene Spindel chassisfest angeordnet und z. B. am Anbauteil (14) bzw. am Gehäuse (17) drehbar gelagert und wird vom Motor (29) angetrieben. Die Spindel kämmt mit einer Spindelmutter, die am Träger (15) befestigt ist und die in das Gehäuse (17) ragt. Zwischen dem Gehäuse (17) und dem Träger (15) kann sich die vorerwähnte Führung befinden.In 2 has the delivery facility ( 13 ) own engine ( 29 ), the z. B. is also formed in the aforementioned manner as a controllable electric motor and by means of a Zustelltriebs ( 30 ) with the carrier ( 15 ) connected is. The delivery drive ( 30 ) can z. B. be the spindle drive shown schematically. This can z. B. a linear feed movement in the delivery direction shown by arrows ( 31 ) To run. The infeed movement can be aligned transversely to the wheel or hub axle and, in particular when the drive element ( 11 ) at hub height be directed radially to this axis. In the illustrated embodiment of 2 is the circumference threaded spindle fixed chassis fixed and z. B. on the attachment ( 14 ) or on the housing ( 17 ) and is driven by the engine ( 29 ). The spindle meshes with a spindle nut, which on the carrier ( 15 ) is fixed and in the housing ( 17 protrudes. Between the case ( 17 ) and the carrier ( 15 ) may be the aforementioned guide.
3 zeigt eine Variante der Antriebseinrichtung (12) und der Zustelleinrichtung (13) und stimmt ansonsten mit 2 überein, wobei nicht alle dortigen Details in 3 dargestellt sind. 3 shows a variant of the drive device ( 12 ) and the delivery facility ( 13 ) and otherwise agrees 2 not all details there in 3 are shown.
Bei der Antriebseinrichtung (12) weist die Übertragungseinrichtung (20) ein in geschlossener Ringbahn umlaufendes und biegeelastisches Übertragungsmittel (25) auf, welches z. B. als endlose Kette, Zahnriemen, Keilriemen, Seil oder dgl. ausgebildet ist. Es wird vom Motor (18) über ein entsprechendes Antriebsrad in Umlaufbewegung versetzt und kämmt mit einem Abtriebsrad am Fahrtriebelement (11), wobei ggf. ein Getriebe (28) vor- oder nachgeschaltet ist. Die Übertragungseinrichtung (20) weist ein Stellmittel (26) zur Veränderung der wirksamen Treiblänge des Übertragungsmittels (25) in Abhängigkeit vom Zustellweg auf. Hierdurch kann die Länge des Übertragungsmittels (25) an den veränderlichen Abstand der vorgenannten An- und Abtriebsräder angepasst werden. Eine Überlänge in der Ruhestellung kann vom Stellmittel (26) z. B. in einer Schlaufe aufgenommen werden. Das Stellmittel (26) ist beispielsweise als steuerbarer Antrieb mit einem Spannrad zur Schlaufenbildung ausgeführt.In the drive device ( 12 ), the transmission device ( 20 ) a circulating in a closed circular path and flexurally elastic transmission means ( 25 ), which z. B. as an endless chain, timing belt, V-belt, rope or the like. Is formed. It is powered by the engine ( 18 ) is set in circulation motion via a corresponding drive wheel and meshes with a driven wheel on the driving drive element ( 11 ), where appropriate, a transmission ( 28 ) is upstream or downstream. The transmission device ( 20 ) has an actuating means ( 26 ) for changing the effective driving length of the transmission means ( 25 ) depending on the delivery route. This allows the length of the transmission means ( 25 ) are adapted to the variable distance of the aforementioned drive and driven wheels. An excess length in the rest position can from the actuating means ( 26 ) z. B. be added in a loop. The adjusting agent ( 26 ) is designed for example as a controllable drive with a tensioning wheel for looping.
Die Zustelleinrichtung (13) zeigt in 3 einen Motor (29) und einen Spindeltrieb (30) mit kinematischer Umkehr gegenüber der Variante von 2. In diesem Fall ist die Spindel drehfest im Träger (15) gelagert, wobei die Spindelmutter vom Motor (29) angetrieben wird und am Anbauteil (14) bzw. Gehäuse (17) relativ ortsfest gehalten ist. Die drehende Spindelmutter schiebt und zieht axial die kämmende Spindel.The delivery device ( 13 ) shows in 3 a motor ( 29 ) and a spindle drive ( 30 ) with kinematic reversal of the variant of 2 , In this case, the spindle is rotationally fixed in the carrier ( 15 ), wherein the spindle nut from the engine ( 29 ) and on the attachment ( 14 ) or housing ( 17 ) is held relatively stationary. The rotating spindle nut pushes and pulls axially the meshing spindle.
Weitere Abwandlungen in der konstruktiven Ausbildung und Funktion der Antriebseinrichtung (12) und der Zustelleinrichtung (13) sind möglich.Further modifications in the structural design and function of the drive device ( 12 ) and the delivery facility ( 13 ) are possible.
Bei der Antriebseinrichtung (12) kann z. B. die Antriebswelle (22) als flexible Welle, insbesondere als biegeelastische Welle, ausgeführt sein, die zur Anpassung an den Zustellweg sich verformen und insbesondere biegen kann. Die Übertragungseinrichtung (20) kann in der Variante mit einem umlaufenden Übertragungsmittel (25) ein in 3 schematisch angedeutetes Kupplungsmittel (27) zum An- und Abkuppeln des Übertragungsmittels (25) vom Motor (18) in Abhängigkeit vom Zustellweg aufweisen. Dabei kann z. B. der Motor (18) erst in der Antriebsstellung des Fahrtriebelements (11) angekuppelt werden und das Übertragungsmittel (25) antreiben. Hierbei und auch in den anderen Ausführungsformen kann ggf. der Motor (18) am Anbauteil (14) in Zustellrichtung (31) begrenzt beweglich gelagert sein und der Zustellbewegung zumindest teilweise folgen.In the drive device ( 12 ) can z. B. the drive shaft ( 22 ) be designed as a flexible shaft, in particular as a flexurally elastic shaft, which deform to adapt to the Zustellweg and in particular can bend. The transmission device ( 20 ) can in the variant with a circulating transmission means ( 25 ) in 3 schematically indicated coupling agent ( 27 ) for coupling and uncoupling the transmission means ( 25 ) from the engine ( 18 ) depending on the delivery path. It can be z. B. the engine ( 18 ) only in the drive position of the driving drive element ( 11 ) and the transmission means ( 25 ). In this case and also in the other embodiments, if necessary, the engine ( 18 ) on the attachment ( 14 ) in delivery direction ( 31 ) be mounted limited movable and follow the feed movement at least partially.
In einer weiteren Variante der Antriebseinrichtung (12) kann die Übertragungseinrichtung (20) als gleichförmig übersetzendes mechanisches Getriebe ausgebildet sein, bei dem eine Übersetzungsänderung durch Änderung der Bauteil-Geometrien erreicht wird. Derartige Getriebe werden als CVT-Getriebe bezeichnet und können mit einem biegeelastischen und in einer endlosen Bahn über An- und Abtriebsräder umlaufenden Zug- oder Übertragungsmittel, z. B. breiten Keilriemen, Lamellenketten, Schubgliederbändern oder dgl. ausgerüstet sein. An den An- und Abtriebsrädern können konische Variator-Scheiben angeordnet sein, mit denen sich durch Änderung des Scheibenabstands und damit des Zugmittelabstands von der Radachse unterschiedliche Übersetzungen und somit auch unterschiedliche Achsabstände zur Anpassung an den Zustellweg erreichen lassen.In a further variant of the drive device ( 12 ), the transmission equipment ( 20 ) may be formed as a uniformly translating mechanical transmission, in which a ratio change is achieved by changing the component geometries. Such transmissions are referred to as CVT transmission and can with a flexurally elastic and in an endless track on input and output wheels rotating train or transmission means, for. As wide V-belt, disc chains, thrust belts or the like. Be equipped. Conical variator discs can be arranged on the input and output wheels, with which different ratios and thus also different center distances for adaptation to the feed path can be achieved by changing the distance between the discs and thus the traction means distance from the wheel axle.
Eine weitere mögliche Variante ist die Ausbildung des Übertragungsmittels (20) als Reibradgetriebe, als Kronenradgetriebe oder auch als hydrostatisches Getriebe. In Abwandlung des gezeigten Keilwellengetriebes (21) kann ein längenvariables Kreuzgelenkgetriebe eingesetzt werden, bei dem z. B. die Kreuzgelenkwelle bzw. Kardanwelle für die Zustellbewegung ausgezogen werden kann. Eine solche Antriebstechnik kann ähnlich zu Zapfwellen und Antrieben von landwirtschaftlichen Fahrzeugen ausgebildet sein. Eine weitere Variationsmöglichkeit besteht in torsionssteifen Kupplungen, z. B. einer Schmidt-Kupplung, die Axialversätze und auch Radialversätze ausgleichen und hierüber den Zustellweg aufnehmen kann.Another possible variant is the formation of the transmission medium ( 20 ) as a friction gear, as a crown gear or as a hydrostatic transmission. In a modification of the shown V-shaft gear ( 21 ), a variable-length universal joint gear can be used in which z. B. the universal joint shaft or propeller shaft for the feed movement can be pulled out. Such a drive technology can be designed similarly to PTOs and drives of agricultural vehicles. Another variation is in torsionally rigid couplings, z. As a Schmidt clutch, compensate for axial misalignments and radial misalignments and can take over the Zustellweg here.
Die Zustelleinrichtung (13) kann einen anderen Antrieb (19) aufweisen, der z. B. als Zylinder, Linearmotor oder dgl. ausgebildet ist. Ferner kann der Zustelltrieb (30) variieren, indem er beispielsweise als Lenkergetriebe, insbesondere als Parallelogrammführung, ausgebildet ist.The delivery device ( 13 ) can be another drive ( 19 ), the z. B. as a cylinder, linear motor or the like. Is formed. Furthermore, the Zustelltrieb ( 30 ), for example, by being designed as a link mechanism, in particular as a parallelogram.
In den gezeigten Ausführungsformen haben die Antriebseinrichtung (12) und die Zustelleinrichtung (13) jeweils einen eigenen Motor (18, 29). In Abwandlung hierzu kann ein gemeinsamer Motor mit einer von der Zustellung abhängigen Verteilungseinrichtung zur bedarfsweisen Verzweigung der Antriebskraft bzw. des Kraftflusses vorhanden sein. Dies kann z. B. ein Shift-Getriebe, eine Kupplung oder dgl. sein.In the embodiments shown, the drive device ( 12 ) and the delivery device ( 13 ) each have their own engine ( 18 . 29 ). In a modification to this, there may be a common motor with a distribution device depending on the delivery for the branching of the drive force or the force flow as required. This can be z. As a shift transmission, a clutch or the like. Be.
In weitere Abwandlung der gezeigten Ausführungsformen kann der Antrieb (19) der Zustelleinrichtung (13) am Träger (15) angeordnet sein und mit dem Fahrtriebelement (11) mitbewegt werden. Hierbei ist z. B. in Variation zu 2 und 3 der Motor (29) am Träger (15) angeordnet.In a further modification of the embodiments shown, the drive ( 19 ) of the delivery facility ( 13 ) on the carrier ( 15 ) and with the driving drive element ( 11 ) are moved. This is z. B. in variation too 2 and 3 the motor ( 29 ) on the carrier ( 15 ) arranged.
Die Steuerung (32) befindet sich vorzugsweise chassisfest am Anbauteil (14) bzw. im Gehäuse (17). Sie kann alternativ auch am Träger (15) angeordnet sein. Sie kann auch den Antrieb (19) der Zustelleinrichtung (13), insbesondere den Motor (29), beaufschlagen. Eine Fahrsteuerung kann die Leistung und die Geschwindigkeit der Motoren (18) der linken und rechten Fahrtriebelemente (11) am Fahrzeug (1) in der Leistung und der Geschwindigkeit sowie der Antriebsrichtung (Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt des Fahrzeugrades (7)) steuern und ggf. regeln. Hierüber kann durch unterschiedliche Geschwindigkeitseinstellungen an der linken und rechten Fahrzeugseite das Fahrzeug (1) auch gelenkt werden, wobei es Bogenfahrten und Geradeausfahrten ausführen und auch bei gegenläufiger Raddrehung auf der Stelle oder mit einem sehr engen Bogenradius wenden kann.The control ( 32 ) is preferably chassis fixed to the attachment ( 14 ) or in the housing ( 17 ). Alternatively, it can also be attached to the carrier ( 15 ) can be arranged. It can also drive ( 19 ) of the delivery facility ( 13 ), in particular the engine ( 29 ). A driving controller can control the power and speed of the engines ( 18 ) of the left and right drive elements ( 11 ) at the vehicle ( 1 ) in the power and the speed and the drive direction (forward or reverse travel of the vehicle wheel ( 7 )) and regulate if necessary. This can be achieved by different speed settings on the left and right side of the vehicle vehicle ( 1 ) can also be steered, where it can perform archery and straight-ahead driving and turn even with opposite wheel rotation on the spot or with a very narrow radius of curvature.
Die Zustelleinrichtung (13) kann eine Arretierung aufweisen, mit der das Fahrtriebelement (11) in der Antriebs- oder Arbeitsstellung am Fahrzeugrad (7) gehalten wird. Hierfür kann z. B. der Antrieb (19) eine Selbsthemmung aufweisen. Alternativ sind Arretierelemente, z. B. eine Klemmeinrichtung, Verriegelung, federnde Zusatzandruckvorrichtung oder dgl. möglich.The delivery device ( 13 ) may have a locking, with which the driving drive element ( 11 ) in the drive or working position on the vehicle wheel ( 7 ) is held. For this purpose, z. B. the drive ( 19 ) have a self-locking. Alternatively they are Arresting elements, z. As a clamping device, locking, resilient Zusatzandruckvorrichtung or the like. Possible.
Abwandlungen der gezeigten und beschriebenen Ausführungsformen sind auch durch anderweitige Abwandlungen der gezeigten und beschriebenen Merkmale, insbesondere durch anderweitige Kombination dieser Merkmale, möglich.Variations of the embodiments shown and described are also possible by other modifications of the features shown and described, in particular by otherwise combining these features.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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11
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Fahrzeug, AnhängerVehicle, trailer
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22
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Hilfsfahrantrieb, RangierantriebAuxiliary traction drive, shunting drive
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33
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Fahrgestell, ChassisChassis, chassis
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44
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Zugdeichseldrawbar
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55
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Anhängerkupplungtrailer hitch
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66
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Längsträgerlongitudinal beams
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77
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Rad, FahrzeugradWheel, vehicle wheel
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88th
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Aufbauconstruction
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99
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Energieversorgung, BatteriePower supply, battery
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1010
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Betätigungseinrichtungactuator
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1111
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Fahrtriebelement, TreibwalzeDriving drive element, drive roller
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1212
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Antriebseinrichtungdriving means
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1313
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Zustelleinrichtungadvancing
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1414
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Anbauteilattachment
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1515
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Trägercarrier
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1616
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Lagerteil, LagergabelBearing part, storage fork
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1717
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Gehäusecasing
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1818
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Motor für AntriebseinrichtungMotor for drive device
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1919
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Antrieb für ZustelleinrichtungDrive for delivery device
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2020
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Übertragungseinrichtungtransmission equipment
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2121
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Wellengetriebe, KeilwellengetriebeShaft gear, splined shaft
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2222
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Antriebswelle, KeilwelleDrive shaft, splined shaft
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2323
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Treibrad, ZahnradDriving wheel, gear
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2424
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Gleitführungslide
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2525
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Übertragungsmittel, Kette, RiemenTransmission means, chain, belts
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2626
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Stellmittelactuating means
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2727
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Kupplungsmittelcoupling agent
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2828
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Getriebetransmission
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2929
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Motor für ZustelleinrichtungMotor for delivery device
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3030
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Zustelltrieb, SpindeltriebInfeed drive, spindle drive
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3131
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Zustellrichtunginfeed
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3232
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Steuerungcontrol
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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WO 2006/061177 A1 [0002, 0029] WO 2006/061177 A1 [0002, 0029]
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EP 1394024 A2 [0003] EP 1394024 A2 [0003]
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DE 687666 A [0004] DE 687666 A [0004]
