DE202009017988U1

DE202009017988U1 - Chirurgisches Instrument

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Publication number: DE202009017988U1
Application number: DE202009017988U
Authority: DE
Original assignee: Karl Storz SE and Co KG
Current assignee: Karl Storz SE and Co KG
Priority date: 2008-02-07
Filing date: 2009-02-09
Publication date: 2010-10-07
Anticipated expiration: 2019-02-10
Also published as: EP2087834A1; CA2653118A1; JP2009189808A; US20090203961A1

Abstract

Endoskopisches chirurgisches Instrument, mit
einem langerstreckten Schaft, wobei der Schaft ein proximales Ende und ein distales Ende aufweist;
wobei der Schaft einen Einführabschnitt aufweist, wobei der Einführabschnitt sich entlang einer Längsachse in einer ersten Ebene erstreckt;
einem Arbeitsteil, das an dem distalen Ende des Schafts befestigt ist;
einem Handhabungsabschnitt, der an dem proximalen Ende des Schafts befestigt ist, wobei der Handhabungsabschnitt betätigbar ist, um das Arbeitsteil über ein Kraftübertragungselement zu betätigen, und
wobei das proximale Ende des Schafts relativ zur Längsachse des Einführabschnittes seitlich versetzt ist.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein chirurgisches Instrument. Die vorliegende Erfindung betrifft spezieller ein chirurgisches Instrument zur Verwendung während einer chirurgischen Endoskopie. Noch spezieller betrifft die vorliegende Erfindung ein chirurgisches Instrument zur Verwendung während einer transanalen endoskopischen Chirurgie.
Das Verfahren einer transanalen endoskopischen Mikrochirurgie (TEM) ist seit 1983 für die klinische Anwendung verfügbar gemacht worden. Dieses Verfahren ist derzeit das einzige System in der endoskopischen Chirurgie mit einem einzigen Zugang, durch das es eine direkte endoluminale Annäherung zum Zielorgan unter Verwendung einer natürlichen Öffnung des Körpers gibt. Das Verfahren ist bei der Entfernung von Krebs oder anderen abnormalen Zellen nützlich, die sich im Rektalbereich oder Kolon befinden und Rektal- oder Kolonkrebs verursachen können.
TEM umfasst, dass ein Chirurg unter Verwendung eines Rektoskops Zugang zum transanalen Hohlraum einer Person oder eines Tieres erhält. Der Chirurg ist somit in der Lage, durch die Verwendung des Rektoskops Zugang zu dem betroffenen Bereich zu haben. Typischerweise ist ein Rektoskop ein kurzes (200 mm lang), gerades, starres, hohles Metallrohr, und weist typischerweise eine kleine Lampe auf, die am Ende angebracht ist.
Während der TEM verwendet ein Chirurg Werkzeuge, die an das Rektoskop angepasst sind, um Zugang zu dem chirurgischen Ort zu erhalten. Dies ermöglicht es dem Chirurgen, Zugang zu dem betroffenen Bereich zu erhalten, ohne Inzisionen in den Körper einbringen zu müssen, speziell in dem transanalen Hohlraum oder dem Kolon, um Zugang zu dem betroffenen Bereich zu erhalten. Dies schafft somit eine größere Bequemlichkeit und einen größeren Komfort für den Patienten, während es auch ein weniger teurer und weniger intrusiver Eingriff als einer ist, der chirurgische Inzisionen beinhaltet, um Zugang zu dem betroffenen Bereich zu erhalten. Darüber hinaus stellt ein chirurgischer Eingriff, der chirurgische Inzisionen beinhaltet, höhere Anforderungen an den Körper eines Patienten, um sich zu erholen, und stellt für den Patienten auch eine Chirurgie mit höherem Risiko dar, da Inzisionen das Infektionsrisiko erhöhen können und weitere Nebeneffekte haben. Die transanale mikroskopische Mikrochirurgie (TEM) ist daher ein wertvolles chirurgisches Verfahren mit einer niedrigen Komplikationsrate für Patienten. Insbesondere ist TEM eine effiziente Methode für Patienten mit adenomatösen Rektaltumoren und Rektalkrebs im frühen Stadium.
Typischerweise weist ein Rektoskop ein hohles zylindrisches Metallrohr auf, das einen Außendurchmesser von 40 mm und eine Länge von 120 mm bis 200 mm aufweist. 6 zeigt bspw. ein Rektoskop-Instrumentarium 400 zum Durchführen transanaler endoskopischer chirurgischer Eingriffe. Das Rektoskop-Instrumentarium 400 weist einen Obturator 500, ein Rektoskop 600 und ein Lochplattenelement 700 zum Erleichtern des Einführens zusätzlicher chirurgischer Instrumente in das Rektoskop 600 auf, während eine Druckdifferenz über das Lochplattenelement 700 hinweg zwischen dem chirurgischen Hohlraum, der durch das Rektoskop 600 definiert ist, und der atmosphärischen Luftaußenseite des Rektoskops 600 aufrechterhalten wird.
Das Rektoskop 600 weist ein distales Ende 610 und ein proximales Ende 620 auf. Das distale Ende 610 ist offen. Das proximale Ende 620 ist offen. Das proximale Ende 620 ist weiterhin mit einem Verriegelungselement 622 zum Aufnehmen entweder des Obturators 500 oder des Lochplattenelements 700 versehen. Wenn das proximale Ende 620 des Rektoskops 600 bspw. das Lochplattenelement 700 aufnimmt, ist das proximale Ende 620 des Rektoskops 600 geschlossen. Es ist bevorzugt, dass das Lochplattenelement 700 während der Chirurgie eine Fluiddichtung zwischen dem Rektoskophohlraum und der atmosphärischen Luft bereitstellt, während es gleichzeitig einen Instrumentenzugang durch die Fluiddichtung hindurch bereitstellt.
Um ein Rektoskop 600 komfortabel in den transanalen Hohlraum einzuführen, verwenden Chirurgen typischerweise einen Obturator 500. Ein Obturator 500, der der zentrale entfernbare Kern eines Rektoskops 600 ist, ermöglicht das leichte Einführen der Spitze in den Anus oder eine andere Öffnung.
Während einer Proktoskopie wird das Rektoskop 600 gleitfähig gemacht und in das Rektum eingeführt. Der Obturator 500 weist typischerweise ein abgerundetes distales Ende 510 auf, das durch die distale Öffnung 610 des Rektoskops 600 während des Einführvorganges vorsteht. Wenn der Obturator 500 in den transanalen Hohlraum eingeführt wird, weitet er den transanalen Hohlraum allmählich auf, um es so dem Chirurgen zu ermöglichen, leichteren Zugang zu dem Hohlraum zu erhalten und das Rektoskop 600 leichter einzuführen.
Das Rektoskop 600 wird in den analen Hohlraum eingeführt, bis das distale offene Ende 610 des Rektoskops 600 sich nahe dem chirurgischen Ort befindet. Der Obturator wird dann von dem Rektoskop 600 abgezogen.
Als nächstes werden das Lochplattenelement 700 und seine zugeordneten Instrumente durch das offene proximale Ende 620 des Rektoskops 600 eingeführt. Das Lochplattenelement 700 ist dann dichtend an dem proximalen Ende 620 des Rektoskops gesichert. In Bezug auf das Lochplattenelement 700, das in 6 gezeigt ist, umfasst das Lochplattenelement 700 ein gerades optisches Element 750, das zur Verwendung während des transanalen endoskopischen Eingriffs durch es hindurch eingeführt ist. Das Lochplattenelement 700 umfasst weiterhin einen Insufflationskanal 780, der zur Verwendung während des transanalen endoskopischen Verfahrens durch es hindurch eingeführt ist.
Der Insufflationskanal 780 wird dazu verwendet, den analen Hohlraum während der Chirurgie mit einem Insufflationsgas aufzuweiten. Die Insufflation beinhaltet ein inertes, nicht-giftiges Gas, so wie Kohlendioxid, das in einen Körperhohlraum eingeleitet wird, um den Hohlraum aufzuweiten. Insufflation ist eine übliche Methode, um unter Druck stehende Luft in den transanalen Hohlraum einzuleiten, um so den transanalen Hohlraum aufzuweiten und eine Obstruktion während der untersuchenden Chirurgie und der Behandlung zu vermindern.
In Bezug auf 6 umfasst das Lochplattenelement 700 weiterhin Instrumentenzugangsöffnungen 740 zum Aufnehmen chirurgischer Instrumente zur Verwendung während des chirurgischen Eingriffs. Die Instrumentenzugangsöffnungen 740 sind dazu ausgelegt, dass der Schaft eines chirurgischen Instruments durch die Zugangsöffnung 740 hindurchgehen kann, während noch ein Druckunterschied über das Lochplattenelement 700 hinweg aufrechterhalten bleibt.
In Bezug auf 6 ist das gerade optische Instrument 750 durch das Lochplattenelement 700 eingeführt. Das gerade optische Element 750 ist typischerweise ein endoskopisches Teleskop oder eine Kamera zur Verwendung während eines chirurgischen Eingriffs. Das distale Ende 760 empfängt Licht am chirurgischen Ort und richtet das Licht zum proximalen Ende des optischen Elements 750, wo das Licht eine optische Abbildung des betroffenen Ortes bereitstellt. Die Verwendung und die Bauweise optischer Elemente ist wohl bekannt, und es versteht sich, dass jedes beliebige bekannte optische Instrument, jede Kamera oder andere Visualisierungsmittel verwendet werden können.
In manchen Rektoskop-Instrumentarien 400 ist das optische Instrument 750 permanent in das Lochplattenelement 700 integriert. In anderen Instrumentarien sind das Lochplattenelement 700 und das optische Instrument 750 getrennte und verschiedene Teile einer chirurgischen Ausrüstung. Das optische Instrument 750 weist ein distales Ende 760 und ein proximales Ende 780 auf. Das optische Instrument 750, das in 6 offenbart ist, erstreckt sich über seine gesamte Länge entlang einer einzigen Achse. Das distale Ende 760 des optischen Instruments 750 erstreckt sich zumindest bis zum distalen Ende 610 des Rektoskops 600. Das optische Instrument 750 ermöglicht es dem Chirurgen, den chirurgischen Ort innerhalb des analen Hohlraums zu beobachten und den gewünschten chirurgischen Eingriff durchzuführen.
In Bezug auf 8 ist ein chirurgisches Instrument 100 in die Instrumentenzugangsöffnung 740 eingeführt. Ein Abschnitt des Instrumentenschafts 104 erstreckt sich in das Rektoskop 600 hinein. Das distale Ende 110 des Instrumentenschafts 104 und das Arbeitsteil 170, das am distalen Ende des Schafts befestigt ist, erstrecken sich hinter das distale offene Ende 610 des Rektoskops 600. Während eines transanalen chirurgischen Eingriffs verwendet ein Chirurg typischerweise ein oder mehrere chirurgische Instrumente 100 (in 2 gezeigt), 200 (in 3 gezeigt), um an dem chirurgischen Ort zu operieren.
Ein chirurgisches Instrument zum Durchführen einer transanalen endoskopischen Chirurgie kann ein Element aus einer der folgenden Untermengen aufweisen: Fasszangen, Scheren, Greifwerkzeuge, Biopsiewerkzeuge, Dissektoren und Nadelhalter. Bekannte chirurgische Instrumente zur Verwendung in der transanalen Endoskopie weisen typischerweise einen langerstreckten Schaft auf, der ein proximales Ende und ein distales Ende aufweist. Das bekannte chirurgische Instrument weist ein Arbeitsteil auf, das am distalen Ende des Schaftes zum Operieren an dem betroffenen Bereich befestigt ist, und einen Handhabungsabschnitt auf, der am proximalen Ende des Schaftes befestigt ist. Der Schaft weist einen gleichförmigen Querschnitt entlang seiner gesamten Länge auf. Der Schaft erstreckt sich weiterhin entlang einer einzigen Längsachse.
Ein Nachteil bekannter chirurgischer Instrumente zur Verwendung während einer endoskopischen Chirurgie und insbesondere einer transanalen endoskopischen Chirurgie besteht darin, dass es schwierig ist, Zugang zu dem proximalen Ende des Instruments zu erhalten und den Handhabungsabschnitt zu betätigen und zu manipulieren, wenn das chirurgische Instrument in ein Lochplattenelement eines Rektoskops eingeführt ist, weil das proximale Ende des optischen Elements mit dem Handhabungsabschnitt des chirurgischen Instruments kollidiert.
Typischerweise weist ein Rektoskop und damit einhergehend das Lochplattenelement einen Außendurchmesser von etwa 40 mm auf. Daher gibt es nur einen begrenzten Raum für die Instrumente und weitere optische Elemente, die durch die Instrumentenzugangsöffnungen in dem Lochplattenelement eingeführt sind, um den chirurgischen Eingriff durchzuführen. Wenn bspw. das gerade chirurgische Instrument und das gerade optische Instrument zusammen verwendet werden, befinden sie sich in nächster Nähe zueinander. Dies trifft insbesondere zu, weil das optische Instrument und das chirurgische Instrument im Wesentlichen parallel zueinander sind, da sowohl das optische als auch das chirurgische Instrument durch den relativ engen Rektoskophohlraum hindurchgehen müssen, um Zugang zu dem chirurgischen Ort zu erhalten. Diese Konfiguration macht es sehr schwierig, den Handhabungsabschnitt des chirurgischen Instruments zu manipulieren und zu betätigen. Ebenso ist es schwierig oder nahezu unmöglich, das proximale Ende des geraden optischen Instruments zu betätigen und zu manipulieren.
Ein weiterer Nachteil der oben beschriebenen Kombination besteht darin, dass es für den Chirurgen schwieriger ist, aufgrund der Nähe des Handha bungsabschnitts des chirurgischen Instruments zum proximalen Ende des geraden optischen Elements die notwendige Kraft an dem Handhabungsabschnitt des chirurgischen Instruments zu erzeugen, um das Arbeitsteil des chirurgischen Instruments zu betätigen.
Eine mögliche Lösung dieser Probleme besteht darin, ein nicht-gerades optisches Element zu verwenden. Bspw. wird der Abschnitt des optischen Elements, der sich außerhalb des Lochplattenelements erstreckt, während einer Chirurgie von der Mittelachse des Rektoskops weg gerichtet, wodurch zusätzlicher Raum geschaffen wird, um die Handhabungsabschnitte der chirurgischen Instrumente zu betätigen.
Ein Nachteil dieser bekannten Lösung besteht in erhöhten Kosten des einzigartigen optischen Elements, da ein nicht-gerades optisches Element sehr teuer ist. Im Gegensatz dazu ist ein gerades optisches Element weniger teuer.
Ein weiterer Nachteil dieser bekannten Lösung besteht darin, dass, während das Positionieren des proximalen Endes des optischen Elements einigen zusätzlichen Raum schaffen kann, um das chirurgische Instrument zu betätigen und zu manipulieren, es schwierig ist, wenn nicht unmöglich, eine Operation mit zwei oder drei geraden chirurgischen Instrumenten durchzuführen, die durch die Instrumentenzugangsöffnungen des Lochplattenelements eingeführt sind.
Ein weiterer Nachteil dieser bekannten Lösung besteht darin, dass sie ein spezialisiertes optisches Instrument erfordert, das für das Verfahren individuell hergerichtet ist. Ein solches optisches Instrument ist in einem durchschnittlichen Operationssaal typischerweise nicht verfügbar.
Ein weiterer Nachteil dieser bekannten Lösung besteht darin, dass sie nicht die Verwendung gerader optischer Elemente ermöglicht, die in einem durchschnittlichen Operationssaal typischerweise verfügbar sind.
Es besteht daher ein Bedürfnis an einem chirurgischen Instrument zur Verwendung in Kombination mit einem geraden optischen Element während eines transanalen endoskopischen Eingriffs, wobei die Form des chirurgischen Instruments den notwendigen Raum schafft, um die proximalen Enden eines oder mehrerer chirurgischer Instrumente zu manipulieren und zu betätigen, ohne mit dem geraden optischen Element zu kollidieren.
Es besteht daher ein weiteres Bedürfnis an einem endoskopischen chirurgischen Instrument, das einen langerstreckten Schaft aufweist, wobei der Schaft ein proximales Ende und ein distales Ende aufweist. Der Schaft weist einen Einführabschnitt auf, wobei der Einführabschnitt sich entlang einer Längsachse in einer ersten Ebene erstreckt. Das chirurgische Instrument weist weiterhin ein Arbeitsteil auf, das an dem distalen Ende des Schafts befestigt ist, und einen Handhabungsabschnitt, der an dem proximalen Ende des Schafts befestigt ist. Der Handhabungsabschnitt ist betätigbar, um das Arbeitsteil über ein Kraftübertragungselement zu betätigen, und das proximale Ende des Schafts ist relativ zur Längsachse des Einführabschnittes seitlich versetzt.
Entsprechend ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein chirurgisches Instrument und ein Verfahren bereitzustellen, die es einem Chirurgen ermöglichen, einen transanalen endoskopischen chirurgischen Eingriff oder einen ähnlichen endoskopischen Eingriff mit einem geraden optischen Element durchführen zu können.
Es ist eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein chirurgisches Instrument bereitzustellen, das es einem Chirurgen ermöglicht, einen transanalen endoskopischen chirurgischen Eingriff oder einen ähnlichen endoskopischen Eingriff mit einem geraden optischen Element durchführen zu können, wobei das chirurgische Instrument einen ausreichenden Freiraum für den Chirurgen schafft, um den Handhabungsabschnitt des chirurgischen Instruments zu betätigen und zu manipulieren.
Es ist einer weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Kosten einer transanalen endoskopischen Chirurgie zu reduzieren.
Es ist eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Akzeptanz transanaler endoskopischer chirurgischer Verfahren zu erhöhen.
Es ist eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein chirurgisches Instrument bereitzustellen, das es einem Chirurgen ermöglicht, einen transanalen endoskopischen chirurgischen Eingriff oder einen ähnlichen endoskopischen Eingriff durchführen zu können, bei dem zwei oder mehr chirurgische Instrumente verwendet werden, um Zugang zu dem chirurgischen Ort zu erhalten, wobei die Form der chirurgischen Instrumente einen ausreichenden Freiraum für den Chirurgen schafft, um den Handhabungsabschnitt jedes chirurgischen Instruments betätigen und manipulieren zu können.
Es ist eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein chirurgisches Instrument bereitzustellen, das einen Schaft mit einem geraden Einführabschnitt aufweist, der sich entlang einer Längsachse erstreckt, wobei ein proximales Ende des Schaftes aus der Längsachse seitlich versetzt ist.
Es ist eine noch weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein chirurgisches Instrument bereitzustellen, das einen Schaft mit einem geraden Einführabschnitt aufweist, der sich entlang einer Längsachse erstreckt. Der Schaft weist weiterhin einen oder mehrere gekrümmte Abschnitte auf, die sich entlang einer Länge des Schaftes zwischen dem Einführabschnitt und dem proximalen Ende erstrecken, wobei das proximale Ende des Schaftes aus der Längsachse des Einführabschnittes seitlich versetzt ist.
Es ist eine noch weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein chirurgisches Instrument bereitzustellen, das einen Schaft mit einem geraden Einführabschnitt aufweist, der sich entlang einer Längsachse erstreckt. Der Schaft weist weiterhin einen ersten gekrümmten Abschnitt, der sich entlang einer Länge des Schaftes zwischen dem Einführabschnitt und dem proximalen Ende erstreckt, wobei die erste Krümmung einen Radius in einer ersten Ebene aufweist, und einen zweiten gekrümmten Abschnitt auf, der sich entlang einer Länge des Schaftes zwischen dem ersten gekrümmten Abschnitt und dem proximalen Ende des Schaftes erstreckt, wobei der zweite gekrümmte Abschnitt einen zweiten Radius in einer zweiten Ebene aufweist, wobei das proximale Ende des Schaftes aus der Längsachse seitlich versetzt ist.
Diese und weitere Aufgaben der vorliegenden Erfindung werden durch ein endoskopisches chirurgisches Instrument gelöst, mit einem langerstreckten Schaft, wobei der Schaft ein proximales Ende und ein distales Ende aufweist. Der Schaft weist einen Einführabschnitt auf, wobei der Einführabschnitt sich entlang einer Längsachse in einer ersten Ebene erstreckt. Das chirurgische Instrument weist weiterhin ein Arbeitsteil, das an dem distalen Ende des Schaftes befestigt ist, und einen Handhabungsabschnitt auf, der an dem proximalen Ende des Schaftes befestigt ist. Der Handhabungsabschnitt ist betätigbar, um das Arbeitsteil über ein Kraftübertragungselement zu betätigen, und das proximale Ende des Schaftes ist relativ zur Längsachse des Einführabschnittes seitlich versetzt.
Die Erfindung und ihre besonderen Merkmale und Vorteile gehen aus der folgenden detaillierten Beschreibung unter Berücksichtigung der Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen besser hervor.
Beispielhafte Ausführungen der Erfindung werden in der folgenden Beschreibung genauer beschrieben und sind in den Zeichnungen dargestellt, in denen:
1 eine perspektivische Ansicht eines chirurgischen Instruments gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist;
2A eine Vorderansicht des in 1 gezeigten chirurgischen Instruments ist;
2B eine Vorderansicht eines Arbeitsteils einer Schere ist, das mit dem in 1 und 2A gezeigten chirurgischen Instrument kompatibel ist;
2C eine Vorderansicht eines Arbeitsteils eines Greifers ist, das mit dem in 1 und 2A gezeigten chirurgischen Instrument kompatibel ist;
3 eine perspektivische Ansicht eines chirurgischen Instruments gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist;
4 eine Vorderansicht eines chirurgischen Instruments gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist;
5 eine Vorderansicht eines chirurgischen Instruments gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist;
6 eine perspektivische Ansicht eines Rektoskop-Instrumentariums zur Verwendung während eines transanalen endoskopischen chirurgischen Eingriffs ist;
7 eine perspektivische Ansicht eines Rektoskops und eines distalen Endes eines chirurgischen Instruments gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist, wobei die unterbrochenen Linien die axiale Mittellinie der Instrumentenzugangsöffnung zum Einführen des chirurgischen Instruments in den transanalen Hohlraum veranschaulichen;
8 eine Vorderansicht eines Rektoskops und eines Abschnitts eines chirurgischen Instruments gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist, wobei der Einführabschnitt des Schaftes des chirurgischen Instruments durch eine Instrumentenzugangsöffnung des Rektoskops eingeführt ist und sich das distale Ende des chirurgischen Instruments durch das offene distale Ende des Rektoskops hindurch erstreckt;
9 eine aufgebrochene Ansicht AA des in 8 gezeigten Rektoskops und chirurgischen Instruments ist;
10 eine Vorderansicht eines Rektoskops und zweier chirurgischer Instrumente gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist, wobei die chirurgischen Instrumente durch Instrumentenzugangsöffnungen in dem Lochplattenelement eingeführt sind und sich die Arbeitsteile der chirurgischen Instrumente durch das offene distale Ende des Rektoskops hindurch erstrecken.
In Bezug auf 1 ist ein chirurgisches Instrument 100 in Übereinstimmung mit einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung gezeigt. Das chirurgische Instrument 100 weist einen langerstreckten starren Schaft 104 auf, der ein proximales Ende 120 und ein distales Ende 110 aufweist. Der Schaft 104 weist weiterhin einen geraden Einführabschnitt 130 auf. Der gerade Einführabschnitt 130 erstreckt sich entlang einer Längsachse in einer ersten Ebene. Das chirurgische Instrument 100 weist weiterhin ein Arbeitsteil 170 auf, das an dem distalen Ende 110 des Schaftes 104 befestigt ist. In dem Ausführungsbeispiel, das in 1 offenbart ist, ist das Arbeitsteil 170 eine Schere. Das chirurgische Instrument 100 weist weiterhin einen Handhabungsabschnitt 140 auf, der an dem proximalen Ende 120 des Schafts 104 befestigt ist. Das Arbeitsteil 170 ist mit dem Handhabungsabschnitt 140 über ein Kraftübertragungselement 106 verbunden. Wenn ein Operateur den Handhabungsabschnitt 140 betätigt, veranlasst dieser das Kraftübertragungselement 106, eine Kraft zu dem Arbeitsteil 170 zu übertragen, was das Arbeitsteil 170 veranlasst, sich bspw. zu öffnen und zu schließen.
In weiterem Bezug auf das in 1 gezeigte Ausführungsbeispiel des chirurgischen Instruments 100 wird der Einführabschnitt 130 des Schaftes 104 typischerweise in ein Rektoskop 600 (in 6 gezeigt) während einer transanalen endoskopischen Chirurgie eingeführt. Der Einführabschnitt 130 wird zusammen mit dem Arbeitsteil 170, das an dem distalen Ende 110 des Schafts 104 befestigt ist, typischerweise durch eine Instrumentenzugangsöffnung 740 in einem Lochplattenelement 700 zur Verwendung mit einem Rektoskop 600, bspw. in Bezug auf 7, eingeführt. Weiter mit Bezug auf das in 1 offenbarte Ausführungsbeispiel ist der Einführabschnitt 130 etwa 200 mm entlang seiner Längsachse lang. Diese axiale Länge schafft die notwendige Länge, um den Einführabschnitt 130 durch die Instrumentenzugangsöffnung 740 (in 6 gezeigt) einzuführen und Zugang zum chirurgischen Ort am distalen Ende 610 des Rektoskops 600 zu schaffen. Es versteht sich, dass in manchen Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung die Länge des Einführabschnitts 130 variieren kann, bspw. größer als 200 mm oder kleiner als 50 mm sein kann. In manchen Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung beträgt die axiale Länge des Einführabschnittes 130 100 mm.
Weiter mit Bezug auf das in 1 gezeigte chirurgische Instrument 100 weist der Einführabschnitt 130 einen gleichförmigen Querschnitt entlang seiner Länge auf. Das in 1 gezeigte Ausführungsbeispiel weist einen kreisförmigen Querschnitt mit einem Durchmesser von 5 mm auf. Der gleichförmige Durchmesserquerschnitt ermöglicht es, dass der Einführabschnitt 130 eine Fluiddichtung durch das Lochplattenelement 700 hindurch schafft, wenn der Einführabschnitt 130 durch eine Instrumentenzugangsöffnung 740 in dem Lochplattenelement 700 eingeführt ist. Der gleichförmige Querschnitt gewährleistet weiterhin, dass der höhere Luftdruck in dem Rektoskophohlraum während der Chirurgie nicht entspannt wird, wenn der Einführabschnitt 130 in die Instrumentenzugangsöffnung 740 eingeführt und um diese herumbewegt wird. Es versteht sich, dass in manchen Ausführungsbeispielen der Einführabschnitt 130 keinen gleichförmigen Querschnitt oder Durchmesser entlang seiner Länge aufweist. Bspw. ist ein konstanter Querschnitt nicht für einen chirurgischen Eingriff erforderlich, der bei atmosphärischem Druck durchgeführt wird.
In weiterem Bezug auf das in 1 gezeigte chirurgische Instrument 100 ist das Arbeitsteil 170 an dem distalen Ende 110 des Schafts 104 befestigt. Das Arbeitsteil 170 ist typischerweise ein Element aus einer der folgenden Untermengen: Fasszangen, Scheren, Greifwerkzeuge, Biopsiewerkzeuge, Dissektoren und Nadelhalter. Es versteht sich, dass das Arbeitsteil 170 jedoch von jedem beliebigen Typ zur Verwendung während eines chirurgischen Eingriffs sein kann. Das in dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel offenbarte Arbeitsteil 170 ist eine Schere.
Weiter mit Bezug auf das in 1 gezeigte Ausführungsbeispiel des in 1 gezeigten erfindungsgemäßen chirurgischen Instruments 100 erstreckt sich das Arbeitsteil 170 entlang einer Arbeitsteilachse. In einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist die Arbeitsteilachse nicht parallel zur Längsachse des Einführabschnitts 130. Bspw. können die Arbeitsteilachse und die Längsachse des Einführabschnitts 130 einen Winkel theta bilden, wobei theta gleich 35 Grad beträgt. Es versteht sich für einen Durchschnittsfachmann, dass dieser Winkel variieren kann, um bestimmte Arten von Eingriffen an unterschiedlichen chirurgischen Orten durchführen zu können. Diese Ausgestaltung ermöglicht es dem Chirurgen, leichter Zugang zu dem chirurgischen Ort zu erhalten, der sich am Umfang des Rektoskops am distalen Ende des Rektoskops befindet. In ähnlichen Ausführungsbeispielen weist der Schaft 104 einen Fortsatzabschnitt 174 an seinem distalen Ende 110 auf, der sich entlang einer Achse erstreckt, und wobei die Achse des Fortsatzabschnittes 174 nicht parallel zur Längsachse des Einführabschnittes 130 ist. Das Ergebnis ist das Gleiche – leichterer Zugang zum chirurgischen Ort während einer transanalen Endoskopie.
Der Schaft 104 des in 1 offenbarten chirurgischen Instruments 100 umfasst drei gekrümmte Bereiche 150, 152 und 154. Der Schaft 104 weist einen ersten gekrümmten Abschnitt 150 auf, der sich entlang einer Länge des Schafts 104 zwischen dem Einführabschnitt 130 und dem proximalen Ende 120 des Schafts 104 erstreckt. In dem in 1 offenbarten Ausführungsbeispiel ist der erste gekrümmte Abschnitt 150 dem Einführabschnitt 130 benachbart. In dem in 1 offenbarten Ausführungsbeispiel beträgt der Radius der ersten Krümmung 58 mm.
Der Schaft 104 des in 1 offenbarten chirurgischen Instruments 100 umfasst weiterhin einen ersten geraden Abschnitt 164 zwischen dem ersten gekrümmten Abschnitt 150 und dem zweiten gekrümmten Abschnitt 152. In dem offenbarten Ausführungsbeispiel erstreckt sich der erste gerade Abschnitt etwa 70 mm entlang der Länge des Schafts 104.
Der Schaft 104 des in 1 offenbarten chirurgischen Instruments 100 umfasst weiterhin einen zweiten gekrümmten Abschnitt 152, der sich entlang einer Länge des Schafts 104 zwischen dem ersten geraden Abschnitt 164 und dem proximalen Ende 120 des Schafts 104 erstreckt. In dem in 1 offenbarten Ausführungsbeispiel beträgt der Radius der zweiten Krümmung 58 mm.
Der Schaft 104 des in 1 offenbarten chirurgischen Instruments 100 umfasst weiterhin einen zweiten geraden Abschnitt 162 zwischen dem zweiten gekrümmten Abschnitt 152 und dem dritten gekrümmten Abschnitt 154. In dem offenbarten Ausführungsbeispiel erstreckt sich der zweite gerade Abschnitt etwa 5 mm über die Länge des Schafts 104.
Der Schaft 104 des in 1 offenbarten chirurgischen Instruments 100 umfasst weiterhin einen dritten gekrümmten Abschnitt 154, der sich entlang einer Länge des Schafts 104 zwischen dem zweiten geraden Abschnitt 162 und dem proximalen Ende 120 des Schafts erstreckt. In dem in 1 offenbarten Ausführungsbeispiel beträgt der Radius der dritten Krümmung 30 mm.
Schließlich umfasst der Schaft 104 des in 1 offenbarten chirurgischen Instruments 100 einen dritten geraden Abschnitt 160 zwischen dem dritten gekrümmten Abschnitt 154 und dem proximalen Ende 120 des Schafts 104. In dem offenbarten Ausführungsbeispiel erstreckt sich der dritte gerade Abschnitt etwa 10 mm entlang der Länge des Schafts 104. Der dritte gerade Abschnitt erstreckt sich entlang einer Achse, die parallel zur Längsachse des Einführabschnitts 130 verläuft.
Der Einführabschnitt und der dazu parallele distale dritte gerade Abschnitt 160 erlauben eine genauere Manipulation des chirurgischen Instruments 100.
Das proximale Ende 120 des Schafts 104 in 1 ist aufgrund der verschiedenen gekrümmten und geraden Abschnitte des Schafts zwischen dem Einführabschnitt 130 und dem proximalen Ende 120 des Schafts 104 relativ zur Längsachse des Einführabschnitts 130 seitlich versetzt. Der seitliche Versatz des proximalen Endes 120 wird entlang einer gedachten Linie, die im Wesentlichen senkrecht zur Längsachse des Einführabschnitts 130 verläuft, gemessen. In dem in 1 offenbarten Ausführungsbeispiel beträgt der seitliche Versatz etwa 50 mm. Der seitliche Versatz wird durch die Kombination gerader und gekrümmter Bereiche in dem Schaft 104 des chirurgischen Instruments 100 erreicht.
Es versteht sich, dass der seitliche Versatz des proximalen Endes 120 des Schafts 104 durch eine beliebige Anzahl von unterschiedlichen Konfigurationen des Schafts 104 erreicht werden kann, die sich einem Durchschnittsfachmann vollständig erschließen. Bspw. kann der Schaft 104 im Gegensatz zu den beschriebenen gekrümmten Abschnitten in manchen Ausführungsbeispielen rechtwinklige Abschnitte umfassen. Es versteht sich weiterhin, dass der seitliche Versatz bei unterschiedlichen Ausführungsbeispielen variiert. In manchen Fällen ist bspw. ein seitlicher Versatz von 10 mm ausreichend, um die Probleme des Standes der Technik zu überkommen. In anderen Fällen kann der seitliche Versatz größer als 50 mm sein. Der Betrag des seitlichen Versatzes hängt unter weiteren Faktoren vom Durchmesser des Lochplattenelements 700, der Art des chirurgischen Eingriffs, der Präferenz des Chirurgen, der Art der verwendeten Ausrüstung ab.
Weiterhin mit Bezug auf 1 ist der Handhabungsabschnitt 140 an dem proximalen Ende 120 des Schafts 104 befestigt. Der Handhabungsabschnitt 140 ist betätigbar, um das Arbeitsteil 170 über ein Kraftübertragungselement 106 zu betätigen. Der Handhabungsabschnitt 140 umfasst eine Scherenkomponente 144, die vom Chirurgen gegriffen wird, und die einen vorderen und hinteren Scherenhand griff 146 bzw. 148 aufweist. Die Scherenhandgriffe 146, 148 umfassen Fingerringe 147, 149, und der vordere Scherenhandgriff 146 umfasst eine Fingerablage 141 (141 ist nicht in 1 oder 2). Der vordere Scherenhandgriff 146 umfasst ein Gehäuse 142, an dem der Scherenhandgriff 148 durch einen Gelenkstift 143 gelenkig befestigt ist. Der vordere Scherenhandgriff 146 ist somit allgemein als unbeweglich zu verstehen, während der hintere Scherenhandgriff 148 als allgemein verschwenkbar bezüglich ersterem zu betrachten ist. Der Handhabungsabschnitt 140 erstreckt sich typischerweise entlang einer Achse, die im Wesentlichen durch die Scherenkomponente 144 definiert ist. In dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel verläuft die Achse des Handhabungsabschnitts 140 im Wesentlichen senkrecht zur Längsache des Einführabschnittes 130. Diese Konfiguration richtet die Scherenkomponente 144 des Handhabungsabschnitts 140 und den Handhabungsabschnitt 140 im Allgemeinen weg von der axialen Mittellinie des Rektoskops 600, wodurch die Bequemlichkeit hinsichtlich Zugang und Gebrauch erhöht wird.
In Bezug auf 2A ist eine Vorderansicht des chirurgischen Instruments 100 in 1 gezeigt. 2B und 2C zeigen eine Explosionsansicht des Arbeitsteils 170 und des distalen Endes 110 des Schafts 104. In dem in 2B gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Arbeitsteil eine Schere 171. In dem in 2C gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Arbeitsteil ein Greifer 173. Das Arbeitsteil 170 ist typischerweise ein Element aus einer der folgenden Untergruppen: Fasszangen, Scheren, Greifwerkzeuge, Biopsiewerkzeuge, Dissektoren und Nadelhalter. Es versteht sich, dass das Arbeitsteil jedoch von jedem beliebigen Typ zur Verwendung während eines endoskopischen Eingriffs sein kann.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel eines chirurgischen Instruments 200 in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung ist in 3 gezeigt. Das chirurgische Instrument 200 weist einen langerstreckten starren Schaft 204 auf, der ein proximales Ende 220 und ein distales Ende 210 aufweist. Der Schaft 204 weist weiterhin einen geraden Einführabschnitt 230 auf. Der gerade Einführabschnitt 230 erstreckt sich entlang einer Längsachse in einer ersten Ebene über eine Strecke von 200 mm. Das chirurgische Instrument 200 weist weiterhin ein Arbeitsteil 270 auf, das an dem distalen Ende 210 des Schafts 204 befestigt ist. In dem in 3 offenbarten Ausführungsbeispiel ist das Arbeitsteil 270 eine Schere. Das chirurgische Instrument 200 weist weiterhin einen Handhabungsabschnitt 240 auf, der an dem proximalen Ende des Schafts 220 befestigt ist. Der Handhabungsabschnitt 240 erstreckt sich entlang einer Achse, die im Wesentlichen parallel zur Längsachse des Einführabschnitts 230 verläuft.
Der Schaft 204 des in 3 gezeigten chirurgischen Instruments 200 umfasst den Einführabschnitt 230, zwei gerade Abschnitte 260, 262 und zwei gekrümmte Abschnitte 250, 252, die sich entlang der Länge des Schafts 104 erstrecken. Der erste gekrümmte Abschnitt 250 erstreckt sich entlang einer Länge des Schafts 204 zwischen dem Einführabschnitt 230 und dem ersten geraden Abschnitt 260. Der zweite gekrümmte Abschnitt 252 erstreckt sich entlang einer Länge des Schafts 204 zwischen dem ersten geraden Abschnitt 260 und dem zweiten geraden Abschnitt 262. Der zweite gerade Abschnitt 262 befindet sich am proximalen Ende 220 des Schafts 204.
In dem in 3 offenbarten Ausführungsbeispiel ist der zweite gerade Abschnitt 262 im Wesentlichen parallel zur Längsachse des Einführabschnitts 230. Diese Kombination bewirkt den notwendigen seitlichen Versatz des proximalen Endes 220 des Schafts 204, so dass das chirurgische Instrument 200 nicht mit einem im Wesentlichen geraden optischen Instrument kollidiert, wenn sowohl das chirurgische Instrument als auch das optische Instrument gleichzeitig in ein Rektoskop eingeführt sind.
In Bezug auf 4 und 5 sind zwei chirurgische Instrumente in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung auf einer einzigen Zeichnungsseite gezeigt. 4 offenbart ein chirurgisches Instrument 300, das eine Schere als Arbeitsteil 310 aufweist, und 5 offenbart ein chirurgisches Instrument 350, das einen Greifer als Arbeitsteil 360 aufweist. 4 und 5 veranschaulichen die Vorteile, die der seitliche Versatz schafft.
7 zeigt ein Rektoskop 600, das ein Lochplattenelement 700 aufweist, das an seinem proximalen Ende 620 gesichert ist. 7 offenbart weiterhin einen Abschnitt zweier chirurgischer Instrumente 100, 200 in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung. 7 zeigt speziell den Schaft 204 des ersten chirurgischen Instruments 200, wobei das distale Ende 210 des Schafts 204 und das daran befestigte Arbeitsteil in eine Instrumentenzugangsöffnung 740 in dem Lochplattenelement 700 eingeführt sind. 7 offenbart weiterhin ein gerades optisches Element 750, das durch das Lochplattenelement 700 eingeführt ist. Der Einführabschnitt 230 und das gerade optische Element 750 sind im Wesentlichen parallel. Der übrige Abschnitt des Schafts 204 versetzt jedoch den Handgriffabschnitt 240 (nicht dargestellt) seitlich, wodurch ein zusätzlicher Raum für den Chirurgen geschaffen wird, um das chirurgische Instrument 200 zu betätigen und zu manipulieren, während gleichzeitig zusätzlicher Raum für den Chirurgen geschaffen wird, um das optische Instrument 750 zu betätigen und zu manipulieren.
10 zeigt zwei chirurgische Instrumente 800 und 900 in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung. 10 zeigt weiterhin ein Lochplattenelement 700, das an dem proximalen Ende 620 eines Rektoskops 600 befestigt ist. Die chirurgischen Instrumente 800 und 900 sind in Instrumentenzugangsöffnungen 740 in dem Lochplattenelement 700 eingeführt. 10 offenbart weiterhin ein gerades optisches Element 750, das durch das Lochplattenelement 700 eingeführt ist. Der Einführabschnitt 730 und das gerade optische Element 750 sind im Wesentlichen parallel. Der übrige Abschnitt des Instrumentenschafts 804, 904 versetzt jedoch die Handhabungsabschnitte 840, 940 seitlich, wodurch zusätzlicher Raum für den Chirurgen geschaffen wird, um die chirurgischen Instrumente zu betätigen und zu manipulieren und ebenso das gerade optische Element zu manipulieren.
Es versteht sich, dass das Vorstehende veranschaulichend und nicht beschränkend ist, und dass ersichtliche Abwandlungen durch Fachleute vorgenommen werden können, ohne den Grundgedanken der Erfindung zu verlassen. Entsprechend ist hauptsächlich auf die beigefügten Patentansprüche anstatt auf die vorhergehende Beschreibung abzustellen, um den Umfang der Erfindung zu bestimmen.
Um das Vorhergehende zusammenzufassen, wird ein chirurgisches Instrument bereitgestellt, das zur Verwendung während der transanalen Endoskopie ausgelegt ist. Das chirurgische Instrument weist einen Schaft auf, der ein proximales Ende und ein distales Ende aufweist. Ein Arbeitsteil, bspw. eine Schere oder ein Greifer, ist am distalen Ende des Schafts befestigt, und ein Handhabungsabschnitt ist am proximalen Ende des Schafts befestigt. Der Handhabungsabschnitt ist betätigbar, um das Arbeitsteil über ein Kraftübertragungselement zu betätigen. Der Schaft umfasst weiterhin einen geraden Einführabschnitt, der eine Längsachse aufweist. Das proximale Ende des Schaftes ist relativ zur Längsachse des Einführabschnittes seitlich versetzt. Diese Konfiguration erhöht die Fähigkeit, das chirurgische Instrument während eines transanalen endoskopischen Eingriffs oder ähnlichen chirurgischen Eingriffs zu manipulieren und zu betätigen.

Claims

Endoskopisches chirurgisches Instrument, mit einem langerstreckten Schaft, wobei der Schaft ein proximales Ende und ein distales Ende aufweist; wobei der Schaft einen Einführabschnitt aufweist, wobei der Einführabschnitt sich entlang einer Längsachse in einer ersten Ebene erstreckt; einem Arbeitsteil, das an dem distalen Ende des Schafts befestigt ist; einem Handhabungsabschnitt, der an dem proximalen Ende des Schafts befestigt ist, wobei der Handhabungsabschnitt betätigbar ist, um das Arbeitsteil über ein Kraftübertragungselement zu betätigen, und wobei das proximale Ende des Schafts relativ zur Längsachse des Einführabschnittes seitlich versetzt ist.
Chirurgisches Instrument nach Anspruch 1, wobei das chirurgische Instrument ein Element aus einer der folgenden Untermengen aufweist: Fasszangen, Scheren, Greifwerkzeuge, Biopsiewerkzeuge, Dissektoren und Nadelhalter.
Chirurgisches Instrument nach Anspruch 1, wobei das proximale Ende des Schaftes in der ersten Ebene liegt.
Chirurgisches Instrument nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der seitliche Versatz des proximalen Endes des Schaftes zumindest 30 mm, vorzugsweise zumindest 50 mm beträgt.
Chirurgisches Instrument nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Einführabschnitt sich zumindest 100 mm, vorzugsweise zumindest 200 mm entlang der Längsachse erstreckt.
Chirurgisches Instrument nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Schaft einen oder mehrere gekrümmte Abschnitte aufweist, der bzw. die sich entlang einer Länge des Schaftes zwischen dem Einführabschnitt und dem proximalen Ende erstreckt bzw. erstrecken.
Chirurgisches Instrument nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei der Schaft einen geraden Abschnitt an seinem proximalen Ende aufweist, und wobei der gerade Abschnitt sich entlang einer zur Längsachse des Schafts im Wesentlichen parallelen Achse erstreckt.
Chirurgisches Instrument nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei der Handhabungsabschnitt sich entlang einer zur Längsachse des Einführabschnitts im Wesentlichen senkrechten Achse erstreckt.
Chirurgisches Instrument nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei der Handhabungsabschnitt sich entlang einer zur Längsachse des Einführabschnitts im Wesentlichen parallelen Achse erstreckt.
Chirurgisches Instrument nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei der Einführabschnitt zum Einführen in eine Instrumentzugangsöffnung eines Rektoskops ausgelegt ist.
Chirurgisches Instrument nach einem der Ansprüche 6 bis 11, wobei der eine oder die mehreren gekrümmten Abschnitte des Schaftes und der gerade Abschnitt des Schaftes von der Längsachse des Einführabschnitt seitlich versetzt sind, derart, dass das chirurgische Instrument nicht mit einem im Wesentlichen geraden optischen Instrument kollidiert, wenn sowohl das chirurgische Instrument als auch das optische Instrument gleichzeitig in ein Rektoskop eingeführt sind.
Chirurgisches Instrument nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei der Schaft an seinem distalen Ende einen Fortsatzabschnitt aufweist, der sich entlang einer Achse erstreckt, und wobei die Achse des Fortsatzabschnittes nicht parallel zur Längsachse des Einführabschnittes ist.
Chirurgisches Instrument nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei der Schaft einen ersten gekrümmten Abschnitt aufweist, der sich entlang einer Länge des Schaftes zwischen dem Einführabschnitt und dem geraden Abschnitt erstreckt, wobei der erste gekrümmten Abschnitt einen ersten Radius aufweist.
Chirurgisches Instrument nach Anspruch 13, wobei der Schaft einen zweiten gekrümmten Abschnitt aufweist, der sich entlang einer Länge des Schaftes zwischen dem ersten gekrümmten Abschnitt und dem geraden Abschnitt des Schaftes erstreckt.
Chirurgisches Instrument nach Anspruch 14, wobei der Schaft einen zweiten geraden Abschnitt aufweist, der sich entlang einer Länge des Schaftes zwischen dem ersten gekrümmten Abschnitt und dem zweiten gekrümmten Abschnitt erstreckt.
Chirurgisches Instrument nach einem der Ansprüche 1 bis 15, wobei der Einführabschnitt einen gleichförmigen Durchmesser entlang seiner Längsachse aufweist.
Chirurgisches Instrument nach Anspruch 16, wobei der gleichförmige Durchmesser 5 mm beträgt.
Chirurgisches Instrument nach einem der Ansprüche 1 bis 17, wobei der Schaft einen ersten gekrümmten Abschnitt aufweist, der sich entlang einer Länge des Schaftes in der ersten Ebene zwischen dem Einführabschnitt und dem geraden Abschnitt erstreckt, wobei der erste gekrümmten Abschnitt eine ersten Radius aufweist; der Schaft einen zweiten gekrümmten Abschnitt aufweist, der sich entlang einer Länge des Schaftes in der ersten Ebene zwischen dem ersten gekrümmten Abschnitt und dem geraden Abschnitt erstreckt, wobei der zweite gekrümmten Abschnitt einen zweiten Radius aufweist; der Schaft einen dritten gekrümmten Abschnitt aufweist, der sich entlang einer Länge des Schaftes in der ersten Ebene zwischen dem zweiten gekrümmten Abschnitt und dem geraden Abschnitt erstreckt, wobei der dritte gekrümmte Abschnitt einen dritten Radius aufweist; wobei der erste, zweite und dritte Radius so gewählt sind, dass das Instrument in Verbindung mit einem im Wesentlichen geraden optischen Instrument verwendet werden kann, wenn das chirurgische Instrument und das gerade optische Instrument gleichzeitig in ein Rektoskop eingeführt sind.