DE202009017988U1 - Chirurgisches Instrument - Google Patents
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Abstract
Endoskopisches chirurgisches Instrument, mit
einem langerstreckten Schaft, wobei der Schaft ein proximales Ende und ein distales Ende aufweist;
wobei der Schaft einen Einführabschnitt aufweist, wobei der Einführabschnitt sich entlang einer Längsachse in einer ersten Ebene erstreckt;
einem Arbeitsteil, das an dem distalen Ende des Schafts befestigt ist;
einem Handhabungsabschnitt, der an dem proximalen Ende des Schafts befestigt ist, wobei der Handhabungsabschnitt betätigbar ist, um das Arbeitsteil über ein Kraftübertragungselement zu betätigen, und
wobei das proximale Ende des Schafts relativ zur Längsachse des Einführabschnittes seitlich versetzt ist.
einem langerstreckten Schaft, wobei der Schaft ein proximales Ende und ein distales Ende aufweist;
wobei der Schaft einen Einführabschnitt aufweist, wobei der Einführabschnitt sich entlang einer Längsachse in einer ersten Ebene erstreckt;
einem Arbeitsteil, das an dem distalen Ende des Schafts befestigt ist;
einem Handhabungsabschnitt, der an dem proximalen Ende des Schafts befestigt ist, wobei der Handhabungsabschnitt betätigbar ist, um das Arbeitsteil über ein Kraftübertragungselement zu betätigen, und
wobei das proximale Ende des Schafts relativ zur Längsachse des Einführabschnittes seitlich versetzt ist.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein chirurgisches Instrument. Die vorliegende Erfindung betrifft spezieller ein chirurgisches Instrument zur Verwendung während einer chirurgischen Endoskopie. Noch spezieller betrifft die vorliegende Erfindung ein chirurgisches Instrument zur Verwendung während einer transanalen endoskopischen Chirurgie.
- Das Verfahren einer transanalen endoskopischen Mikrochirurgie (TEM) ist seit 1983 für die klinische Anwendung verfügbar gemacht worden. Dieses Verfahren ist derzeit das einzige System in der endoskopischen Chirurgie mit einem einzigen Zugang, durch das es eine direkte endoluminale Annäherung zum Zielorgan unter Verwendung einer natürlichen Öffnung des Körpers gibt. Das Verfahren ist bei der Entfernung von Krebs oder anderen abnormalen Zellen nützlich, die sich im Rektalbereich oder Kolon befinden und Rektal- oder Kolonkrebs verursachen können.
- TEM umfasst, dass ein Chirurg unter Verwendung eines Rektoskops Zugang zum transanalen Hohlraum einer Person oder eines Tieres erhält. Der Chirurg ist somit in der Lage, durch die Verwendung des Rektoskops Zugang zu dem betroffenen Bereich zu haben. Typischerweise ist ein Rektoskop ein kurzes (200 mm lang), gerades, starres, hohles Metallrohr, und weist typischerweise eine kleine Lampe auf, die am Ende angebracht ist.
- Während der TEM verwendet ein Chirurg Werkzeuge, die an das Rektoskop angepasst sind, um Zugang zu dem chirurgischen Ort zu erhalten. Dies ermöglicht es dem Chirurgen, Zugang zu dem betroffenen Bereich zu erhalten, ohne Inzisionen in den Körper einbringen zu müssen, speziell in dem transanalen Hohlraum oder dem Kolon, um Zugang zu dem betroffenen Bereich zu erhalten. Dies schafft somit eine größere Bequemlichkeit und einen größeren Komfort für den Patienten, während es auch ein weniger teurer und weniger intrusiver Eingriff als einer ist, der chirurgische Inzisionen beinhaltet, um Zugang zu dem betroffenen Bereich zu erhalten. Darüber hinaus stellt ein chirurgischer Eingriff, der chirurgische Inzisionen beinhaltet, höhere Anforderungen an den Körper eines Patienten, um sich zu erholen, und stellt für den Patienten auch eine Chirurgie mit höherem Risiko dar, da Inzisionen das Infektionsrisiko erhöhen können und weitere Nebeneffekte haben. Die transanale mikroskopische Mikrochirurgie (TEM) ist daher ein wertvolles chirurgisches Verfahren mit einer niedrigen Komplikationsrate für Patienten. Insbesondere ist TEM eine effiziente Methode für Patienten mit adenomatösen Rektaltumoren und Rektalkrebs im frühen Stadium.
- Typischerweise weist ein Rektoskop ein hohles zylindrisches Metallrohr auf, das einen Außendurchmesser von 40 mm und eine Länge von 120 mm bis 200 mm aufweist.
6 zeigt bspw. ein Rektoskop-Instrumentarium400 zum Durchführen transanaler endoskopischer chirurgischer Eingriffe. Das Rektoskop-Instrumentarium400 weist einen Obturator500 , ein Rektoskop600 und ein Lochplattenelement700 zum Erleichtern des Einführens zusätzlicher chirurgischer Instrumente in das Rektoskop600 auf, während eine Druckdifferenz über das Lochplattenelement700 hinweg zwischen dem chirurgischen Hohlraum, der durch das Rektoskop600 definiert ist, und der atmosphärischen Luftaußenseite des Rektoskops600 aufrechterhalten wird. - Das Rektoskop
600 weist ein distales Ende610 und ein proximales Ende620 auf. Das distale Ende610 ist offen. Das proximale Ende620 ist offen. Das proximale Ende620 ist weiterhin mit einem Verriegelungselement622 zum Aufnehmen entweder des Obturators500 oder des Lochplattenelements700 versehen. Wenn das proximale Ende620 des Rektoskops600 bspw. das Lochplattenelement700 aufnimmt, ist das proximale Ende620 des Rektoskops600 geschlossen. Es ist bevorzugt, dass das Lochplattenelement700 während der Chirurgie eine Fluiddichtung zwischen dem Rektoskophohlraum und der atmosphärischen Luft bereitstellt, während es gleichzeitig einen Instrumentenzugang durch die Fluiddichtung hindurch bereitstellt. - Um ein Rektoskop
600 komfortabel in den transanalen Hohlraum einzuführen, verwenden Chirurgen typischerweise einen Obturator500 . Ein Obturator500 , der der zentrale entfernbare Kern eines Rektoskops600 ist, ermöglicht das leichte Einführen der Spitze in den Anus oder eine andere Öffnung. - Während einer Proktoskopie wird das Rektoskop
600 gleitfähig gemacht und in das Rektum eingeführt. Der Obturator500 weist typischerweise ein abgerundetes distales Ende510 auf, das durch die distale Öffnung610 des Rektoskops600 während des Einführvorganges vorsteht. Wenn der Obturator500 in den transanalen Hohlraum eingeführt wird, weitet er den transanalen Hohlraum allmählich auf, um es so dem Chirurgen zu ermöglichen, leichteren Zugang zu dem Hohlraum zu erhalten und das Rektoskop600 leichter einzuführen. - Das Rektoskop
600 wird in den analen Hohlraum eingeführt, bis das distale offene Ende610 des Rektoskops600 sich nahe dem chirurgischen Ort befindet. Der Obturator wird dann von dem Rektoskop600 abgezogen. - Als nächstes werden das Lochplattenelement
700 und seine zugeordneten Instrumente durch das offene proximale Ende620 des Rektoskops600 eingeführt. Das Lochplattenelement700 ist dann dichtend an dem proximalen Ende620 des Rektoskops gesichert. In Bezug auf das Lochplattenelement700 , das in6 gezeigt ist, umfasst das Lochplattenelement700 ein gerades optisches Element750 , das zur Verwendung während des transanalen endoskopischen Eingriffs durch es hindurch eingeführt ist. Das Lochplattenelement700 umfasst weiterhin einen Insufflationskanal780 , der zur Verwendung während des transanalen endoskopischen Verfahrens durch es hindurch eingeführt ist. - Der Insufflationskanal
780 wird dazu verwendet, den analen Hohlraum während der Chirurgie mit einem Insufflationsgas aufzuweiten. Die Insufflation beinhaltet ein inertes, nicht-giftiges Gas, so wie Kohlendioxid, das in einen Körperhohlraum eingeleitet wird, um den Hohlraum aufzuweiten. Insufflation ist eine übliche Methode, um unter Druck stehende Luft in den transanalen Hohlraum einzuleiten, um so den transanalen Hohlraum aufzuweiten und eine Obstruktion während der untersuchenden Chirurgie und der Behandlung zu vermindern. - In Bezug auf
6 umfasst das Lochplattenelement700 weiterhin Instrumentenzugangsöffnungen740 zum Aufnehmen chirurgischer Instrumente zur Verwendung während des chirurgischen Eingriffs. Die Instrumentenzugangsöffnungen740 sind dazu ausgelegt, dass der Schaft eines chirurgischen Instruments durch die Zugangsöffnung740 hindurchgehen kann, während noch ein Druckunterschied über das Lochplattenelement700 hinweg aufrechterhalten bleibt. - In Bezug auf
6 ist das gerade optische Instrument750 durch das Lochplattenelement700 eingeführt. Das gerade optische Element750 ist typischerweise ein endoskopisches Teleskop oder eine Kamera zur Verwendung während eines chirurgischen Eingriffs. Das distale Ende760 empfängt Licht am chirurgischen Ort und richtet das Licht zum proximalen Ende des optischen Elements750 , wo das Licht eine optische Abbildung des betroffenen Ortes bereitstellt. Die Verwendung und die Bauweise optischer Elemente ist wohl bekannt, und es versteht sich, dass jedes beliebige bekannte optische Instrument, jede Kamera oder andere Visualisierungsmittel verwendet werden können. - In manchen Rektoskop-Instrumentarien
400 ist das optische Instrument750 permanent in das Lochplattenelement700 integriert. In anderen Instrumentarien sind das Lochplattenelement700 und das optische Instrument750 getrennte und verschiedene Teile einer chirurgischen Ausrüstung. Das optische Instrument750 weist ein distales Ende760 und ein proximales Ende780 auf. Das optische Instrument750 , das in6 offenbart ist, erstreckt sich über seine gesamte Länge entlang einer einzigen Achse. Das distale Ende760 des optischen Instruments750 erstreckt sich zumindest bis zum distalen Ende610 des Rektoskops600 . Das optische Instrument750 ermöglicht es dem Chirurgen, den chirurgischen Ort innerhalb des analen Hohlraums zu beobachten und den gewünschten chirurgischen Eingriff durchzuführen. - In Bezug auf
8 ist ein chirurgisches Instrument100 in die Instrumentenzugangsöffnung740 eingeführt. Ein Abschnitt des Instrumentenschafts104 erstreckt sich in das Rektoskop600 hinein. Das distale Ende110 des Instrumentenschafts104 und das Arbeitsteil170 , das am distalen Ende des Schafts befestigt ist, erstrecken sich hinter das distale offene Ende610 des Rektoskops600 . Während eines transanalen chirurgischen Eingriffs verwendet ein Chirurg typischerweise ein oder mehrere chirurgische Instrumente100 (in2 gezeigt),200 (in3 gezeigt), um an dem chirurgischen Ort zu operieren. - Ein chirurgisches Instrument zum Durchführen einer transanalen endoskopischen Chirurgie kann ein Element aus einer der folgenden Untermengen aufweisen: Fasszangen, Scheren, Greifwerkzeuge, Biopsiewerkzeuge, Dissektoren und Nadelhalter. Bekannte chirurgische Instrumente zur Verwendung in der transanalen Endoskopie weisen typischerweise einen langerstreckten Schaft auf, der ein proximales Ende und ein distales Ende aufweist. Das bekannte chirurgische Instrument weist ein Arbeitsteil auf, das am distalen Ende des Schaftes zum Operieren an dem betroffenen Bereich befestigt ist, und einen Handhabungsabschnitt auf, der am proximalen Ende des Schaftes befestigt ist. Der Schaft weist einen gleichförmigen Querschnitt entlang seiner gesamten Länge auf. Der Schaft erstreckt sich weiterhin entlang einer einzigen Längsachse.
- Ein Nachteil bekannter chirurgischer Instrumente zur Verwendung während einer endoskopischen Chirurgie und insbesondere einer transanalen endoskopischen Chirurgie besteht darin, dass es schwierig ist, Zugang zu dem proximalen Ende des Instruments zu erhalten und den Handhabungsabschnitt zu betätigen und zu manipulieren, wenn das chirurgische Instrument in ein Lochplattenelement eines Rektoskops eingeführt ist, weil das proximale Ende des optischen Elements mit dem Handhabungsabschnitt des chirurgischen Instruments kollidiert.
- Typischerweise weist ein Rektoskop und damit einhergehend das Lochplattenelement einen Außendurchmesser von etwa 40 mm auf. Daher gibt es nur einen begrenzten Raum für die Instrumente und weitere optische Elemente, die durch die Instrumentenzugangsöffnungen in dem Lochplattenelement eingeführt sind, um den chirurgischen Eingriff durchzuführen. Wenn bspw. das gerade chirurgische Instrument und das gerade optische Instrument zusammen verwendet werden, befinden sie sich in nächster Nähe zueinander. Dies trifft insbesondere zu, weil das optische Instrument und das chirurgische Instrument im Wesentlichen parallel zueinander sind, da sowohl das optische als auch das chirurgische Instrument durch den relativ engen Rektoskophohlraum hindurchgehen müssen, um Zugang zu dem chirurgischen Ort zu erhalten. Diese Konfiguration macht es sehr schwierig, den Handhabungsabschnitt des chirurgischen Instruments zu manipulieren und zu betätigen. Ebenso ist es schwierig oder nahezu unmöglich, das proximale Ende des geraden optischen Instruments zu betätigen und zu manipulieren.
- Ein weiterer Nachteil der oben beschriebenen Kombination besteht darin, dass es für den Chirurgen schwieriger ist, aufgrund der Nähe des Handha bungsabschnitts des chirurgischen Instruments zum proximalen Ende des geraden optischen Elements die notwendige Kraft an dem Handhabungsabschnitt des chirurgischen Instruments zu erzeugen, um das Arbeitsteil des chirurgischen Instruments zu betätigen.
- Eine mögliche Lösung dieser Probleme besteht darin, ein nicht-gerades optisches Element zu verwenden. Bspw. wird der Abschnitt des optischen Elements, der sich außerhalb des Lochplattenelements erstreckt, während einer Chirurgie von der Mittelachse des Rektoskops weg gerichtet, wodurch zusätzlicher Raum geschaffen wird, um die Handhabungsabschnitte der chirurgischen Instrumente zu betätigen.
- Ein Nachteil dieser bekannten Lösung besteht in erhöhten Kosten des einzigartigen optischen Elements, da ein nicht-gerades optisches Element sehr teuer ist. Im Gegensatz dazu ist ein gerades optisches Element weniger teuer.
- Ein weiterer Nachteil dieser bekannten Lösung besteht darin, dass, während das Positionieren des proximalen Endes des optischen Elements einigen zusätzlichen Raum schaffen kann, um das chirurgische Instrument zu betätigen und zu manipulieren, es schwierig ist, wenn nicht unmöglich, eine Operation mit zwei oder drei geraden chirurgischen Instrumenten durchzuführen, die durch die Instrumentenzugangsöffnungen des Lochplattenelements eingeführt sind.
- Ein weiterer Nachteil dieser bekannten Lösung besteht darin, dass sie ein spezialisiertes optisches Instrument erfordert, das für das Verfahren individuell hergerichtet ist. Ein solches optisches Instrument ist in einem durchschnittlichen Operationssaal typischerweise nicht verfügbar.
- Ein weiterer Nachteil dieser bekannten Lösung besteht darin, dass sie nicht die Verwendung gerader optischer Elemente ermöglicht, die in einem durchschnittlichen Operationssaal typischerweise verfügbar sind.
- Es besteht daher ein Bedürfnis an einem chirurgischen Instrument zur Verwendung in Kombination mit einem geraden optischen Element während eines transanalen endoskopischen Eingriffs, wobei die Form des chirurgischen Instruments den notwendigen Raum schafft, um die proximalen Enden eines oder mehrerer chirurgischer Instrumente zu manipulieren und zu betätigen, ohne mit dem geraden optischen Element zu kollidieren.
- Es besteht daher ein weiteres Bedürfnis an einem endoskopischen chirurgischen Instrument, das einen langerstreckten Schaft aufweist, wobei der Schaft ein proximales Ende und ein distales Ende aufweist. Der Schaft weist einen Einführabschnitt auf, wobei der Einführabschnitt sich entlang einer Längsachse in einer ersten Ebene erstreckt. Das chirurgische Instrument weist weiterhin ein Arbeitsteil auf, das an dem distalen Ende des Schafts befestigt ist, und einen Handhabungsabschnitt, der an dem proximalen Ende des Schafts befestigt ist. Der Handhabungsabschnitt ist betätigbar, um das Arbeitsteil über ein Kraftübertragungselement zu betätigen, und das proximale Ende des Schafts ist relativ zur Längsachse des Einführabschnittes seitlich versetzt.
- Entsprechend ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein chirurgisches Instrument und ein Verfahren bereitzustellen, die es einem Chirurgen ermöglichen, einen transanalen endoskopischen chirurgischen Eingriff oder einen ähnlichen endoskopischen Eingriff mit einem geraden optischen Element durchführen zu können.
- Es ist eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein chirurgisches Instrument bereitzustellen, das es einem Chirurgen ermöglicht, einen transanalen endoskopischen chirurgischen Eingriff oder einen ähnlichen endoskopischen Eingriff mit einem geraden optischen Element durchführen zu können, wobei das chirurgische Instrument einen ausreichenden Freiraum für den Chirurgen schafft, um den Handhabungsabschnitt des chirurgischen Instruments zu betätigen und zu manipulieren.
- Es ist einer weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Kosten einer transanalen endoskopischen Chirurgie zu reduzieren.
- Es ist eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Akzeptanz transanaler endoskopischer chirurgischer Verfahren zu erhöhen.
- Es ist eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein chirurgisches Instrument bereitzustellen, das es einem Chirurgen ermöglicht, einen transanalen endoskopischen chirurgischen Eingriff oder einen ähnlichen endoskopischen Eingriff durchführen zu können, bei dem zwei oder mehr chirurgische Instrumente verwendet werden, um Zugang zu dem chirurgischen Ort zu erhalten, wobei die Form der chirurgischen Instrumente einen ausreichenden Freiraum für den Chirurgen schafft, um den Handhabungsabschnitt jedes chirurgischen Instruments betätigen und manipulieren zu können.
- Es ist eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein chirurgisches Instrument bereitzustellen, das einen Schaft mit einem geraden Einführabschnitt aufweist, der sich entlang einer Längsachse erstreckt, wobei ein proximales Ende des Schaftes aus der Längsachse seitlich versetzt ist.
- Es ist eine noch weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein chirurgisches Instrument bereitzustellen, das einen Schaft mit einem geraden Einführabschnitt aufweist, der sich entlang einer Längsachse erstreckt. Der Schaft weist weiterhin einen oder mehrere gekrümmte Abschnitte auf, die sich entlang einer Länge des Schaftes zwischen dem Einführabschnitt und dem proximalen Ende erstrecken, wobei das proximale Ende des Schaftes aus der Längsachse des Einführabschnittes seitlich versetzt ist.
- Es ist eine noch weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein chirurgisches Instrument bereitzustellen, das einen Schaft mit einem geraden Einführabschnitt aufweist, der sich entlang einer Längsachse erstreckt. Der Schaft weist weiterhin einen ersten gekrümmten Abschnitt, der sich entlang einer Länge des Schaftes zwischen dem Einführabschnitt und dem proximalen Ende erstreckt, wobei die erste Krümmung einen Radius in einer ersten Ebene aufweist, und einen zweiten gekrümmten Abschnitt auf, der sich entlang einer Länge des Schaftes zwischen dem ersten gekrümmten Abschnitt und dem proximalen Ende des Schaftes erstreckt, wobei der zweite gekrümmte Abschnitt einen zweiten Radius in einer zweiten Ebene aufweist, wobei das proximale Ende des Schaftes aus der Längsachse seitlich versetzt ist.
- Diese und weitere Aufgaben der vorliegenden Erfindung werden durch ein endoskopisches chirurgisches Instrument gelöst, mit einem langerstreckten Schaft, wobei der Schaft ein proximales Ende und ein distales Ende aufweist. Der Schaft weist einen Einführabschnitt auf, wobei der Einführabschnitt sich entlang einer Längsachse in einer ersten Ebene erstreckt. Das chirurgische Instrument weist weiterhin ein Arbeitsteil, das an dem distalen Ende des Schaftes befestigt ist, und einen Handhabungsabschnitt auf, der an dem proximalen Ende des Schaftes befestigt ist. Der Handhabungsabschnitt ist betätigbar, um das Arbeitsteil über ein Kraftübertragungselement zu betätigen, und das proximale Ende des Schaftes ist relativ zur Längsachse des Einführabschnittes seitlich versetzt.
- Die Erfindung und ihre besonderen Merkmale und Vorteile gehen aus der folgenden detaillierten Beschreibung unter Berücksichtigung der Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen besser hervor.
- Beispielhafte Ausführungen der Erfindung werden in der folgenden Beschreibung genauer beschrieben und sind in den Zeichnungen dargestellt, in denen:
-
1 eine perspektivische Ansicht eines chirurgischen Instruments gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist; -
2A eine Vorderansicht des in1 gezeigten chirurgischen Instruments ist; -
2B eine Vorderansicht eines Arbeitsteils einer Schere ist, das mit dem in1 und2A gezeigten chirurgischen Instrument kompatibel ist; -
2C eine Vorderansicht eines Arbeitsteils eines Greifers ist, das mit dem in1 und2A gezeigten chirurgischen Instrument kompatibel ist; -
3 eine perspektivische Ansicht eines chirurgischen Instruments gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist; -
4 eine Vorderansicht eines chirurgischen Instruments gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist; -
5 eine Vorderansicht eines chirurgischen Instruments gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist; -
6 eine perspektivische Ansicht eines Rektoskop-Instrumentariums zur Verwendung während eines transanalen endoskopischen chirurgischen Eingriffs ist; -
7 eine perspektivische Ansicht eines Rektoskops und eines distalen Endes eines chirurgischen Instruments gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist, wobei die unterbrochenen Linien die axiale Mittellinie der Instrumentenzugangsöffnung zum Einführen des chirurgischen Instruments in den transanalen Hohlraum veranschaulichen; -
8 eine Vorderansicht eines Rektoskops und eines Abschnitts eines chirurgischen Instruments gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist, wobei der Einführabschnitt des Schaftes des chirurgischen Instruments durch eine Instrumentenzugangsöffnung des Rektoskops eingeführt ist und sich das distale Ende des chirurgischen Instruments durch das offene distale Ende des Rektoskops hindurch erstreckt; -
9 eine aufgebrochene Ansicht AA des in8 gezeigten Rektoskops und chirurgischen Instruments ist; -
10 eine Vorderansicht eines Rektoskops und zweier chirurgischer Instrumente gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist, wobei die chirurgischen Instrumente durch Instrumentenzugangsöffnungen in dem Lochplattenelement eingeführt sind und sich die Arbeitsteile der chirurgischen Instrumente durch das offene distale Ende des Rektoskops hindurch erstrecken. - In Bezug auf
1 ist ein chirurgisches Instrument100 in Übereinstimmung mit einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung gezeigt. Das chirurgische Instrument100 weist einen langerstreckten starren Schaft104 auf, der ein proximales Ende120 und ein distales Ende110 aufweist. Der Schaft104 weist weiterhin einen geraden Einführabschnitt130 auf. Der gerade Einführabschnitt130 erstreckt sich entlang einer Längsachse in einer ersten Ebene. Das chirurgische Instrument100 weist weiterhin ein Arbeitsteil170 auf, das an dem distalen Ende110 des Schaftes104 befestigt ist. In dem Ausführungsbeispiel, das in1 offenbart ist, ist das Arbeitsteil170 eine Schere. Das chirurgische Instrument100 weist weiterhin einen Handhabungsabschnitt140 auf, der an dem proximalen Ende120 des Schafts104 befestigt ist. Das Arbeitsteil170 ist mit dem Handhabungsabschnitt140 über ein Kraftübertragungselement106 verbunden. Wenn ein Operateur den Handhabungsabschnitt140 betätigt, veranlasst dieser das Kraftübertragungselement106 , eine Kraft zu dem Arbeitsteil170 zu übertragen, was das Arbeitsteil170 veranlasst, sich bspw. zu öffnen und zu schließen. - In weiterem Bezug auf das in
1 gezeigte Ausführungsbeispiel des chirurgischen Instruments100 wird der Einführabschnitt130 des Schaftes104 typischerweise in ein Rektoskop600 (in6 gezeigt) während einer transanalen endoskopischen Chirurgie eingeführt. Der Einführabschnitt130 wird zusammen mit dem Arbeitsteil170 , das an dem distalen Ende110 des Schafts104 befestigt ist, typischerweise durch eine Instrumentenzugangsöffnung740 in einem Lochplattenelement700 zur Verwendung mit einem Rektoskop600 , bspw. in Bezug auf7 , eingeführt. Weiter mit Bezug auf das in1 offenbarte Ausführungsbeispiel ist der Einführabschnitt130 etwa 200 mm entlang seiner Längsachse lang. Diese axiale Länge schafft die notwendige Länge, um den Einführabschnitt130 durch die Instrumentenzugangsöffnung740 (in6 gezeigt) einzuführen und Zugang zum chirurgischen Ort am distalen Ende610 des Rektoskops600 zu schaffen. Es versteht sich, dass in manchen Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung die Länge des Einführabschnitts130 variieren kann, bspw. größer als 200 mm oder kleiner als 50 mm sein kann. In manchen Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung beträgt die axiale Länge des Einführabschnittes130 100 mm. - Weiter mit Bezug auf das in
1 gezeigte chirurgische Instrument100 weist der Einführabschnitt130 einen gleichförmigen Querschnitt entlang seiner Länge auf. Das in1 gezeigte Ausführungsbeispiel weist einen kreisförmigen Querschnitt mit einem Durchmesser von 5 mm auf. Der gleichförmige Durchmesserquerschnitt ermöglicht es, dass der Einführabschnitt130 eine Fluiddichtung durch das Lochplattenelement700 hindurch schafft, wenn der Einführabschnitt130 durch eine Instrumentenzugangsöffnung740 in dem Lochplattenelement700 eingeführt ist. Der gleichförmige Querschnitt gewährleistet weiterhin, dass der höhere Luftdruck in dem Rektoskophohlraum während der Chirurgie nicht entspannt wird, wenn der Einführabschnitt130 in die Instrumentenzugangsöffnung740 eingeführt und um diese herumbewegt wird. Es versteht sich, dass in manchen Ausführungsbeispielen der Einführabschnitt130 keinen gleichförmigen Querschnitt oder Durchmesser entlang seiner Länge aufweist. Bspw. ist ein konstanter Querschnitt nicht für einen chirurgischen Eingriff erforderlich, der bei atmosphärischem Druck durchgeführt wird. - In weiterem Bezug auf das in
1 gezeigte chirurgische Instrument100 ist das Arbeitsteil170 an dem distalen Ende110 des Schafts104 befestigt. Das Arbeitsteil170 ist typischerweise ein Element aus einer der folgenden Untermengen: Fasszangen, Scheren, Greifwerkzeuge, Biopsiewerkzeuge, Dissektoren und Nadelhalter. Es versteht sich, dass das Arbeitsteil170 jedoch von jedem beliebigen Typ zur Verwendung während eines chirurgischen Eingriffs sein kann. Das in dem in1 gezeigten Ausführungsbeispiel offenbarte Arbeitsteil170 ist eine Schere. - Weiter mit Bezug auf das in
1 gezeigte Ausführungsbeispiel des in1 gezeigten erfindungsgemäßen chirurgischen Instruments100 erstreckt sich das Arbeitsteil170 entlang einer Arbeitsteilachse. In einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist die Arbeitsteilachse nicht parallel zur Längsachse des Einführabschnitts130 . Bspw. können die Arbeitsteilachse und die Längsachse des Einführabschnitts130 einen Winkel theta bilden, wobei theta gleich 35 Grad beträgt. Es versteht sich für einen Durchschnittsfachmann, dass dieser Winkel variieren kann, um bestimmte Arten von Eingriffen an unterschiedlichen chirurgischen Orten durchführen zu können. Diese Ausgestaltung ermöglicht es dem Chirurgen, leichter Zugang zu dem chirurgischen Ort zu erhalten, der sich am Umfang des Rektoskops am distalen Ende des Rektoskops befindet. In ähnlichen Ausführungsbeispielen weist der Schaft104 einen Fortsatzabschnitt174 an seinem distalen Ende110 auf, der sich entlang einer Achse erstreckt, und wobei die Achse des Fortsatzabschnittes174 nicht parallel zur Längsachse des Einführabschnittes130 ist. Das Ergebnis ist das Gleiche – leichterer Zugang zum chirurgischen Ort während einer transanalen Endoskopie. - Der Schaft
104 des in1 offenbarten chirurgischen Instruments100 umfasst drei gekrümmte Bereiche150 ,152 und154 . Der Schaft104 weist einen ersten gekrümmten Abschnitt150 auf, der sich entlang einer Länge des Schafts104 zwischen dem Einführabschnitt130 und dem proximalen Ende120 des Schafts104 erstreckt. In dem in1 offenbarten Ausführungsbeispiel ist der erste gekrümmte Abschnitt150 dem Einführabschnitt130 benachbart. In dem in1 offenbarten Ausführungsbeispiel beträgt der Radius der ersten Krümmung 58 mm. - Der Schaft
104 des in1 offenbarten chirurgischen Instruments100 umfasst weiterhin einen ersten geraden Abschnitt164 zwischen dem ersten gekrümmten Abschnitt150 und dem zweiten gekrümmten Abschnitt152 . In dem offenbarten Ausführungsbeispiel erstreckt sich der erste gerade Abschnitt etwa 70 mm entlang der Länge des Schafts104 . - Der Schaft
104 des in1 offenbarten chirurgischen Instruments100 umfasst weiterhin einen zweiten gekrümmten Abschnitt152 , der sich entlang einer Länge des Schafts104 zwischen dem ersten geraden Abschnitt164 und dem proximalen Ende120 des Schafts104 erstreckt. In dem in1 offenbarten Ausführungsbeispiel beträgt der Radius der zweiten Krümmung 58 mm. - Der Schaft
104 des in1 offenbarten chirurgischen Instruments100 umfasst weiterhin einen zweiten geraden Abschnitt162 zwischen dem zweiten gekrümmten Abschnitt152 und dem dritten gekrümmten Abschnitt154 . In dem offenbarten Ausführungsbeispiel erstreckt sich der zweite gerade Abschnitt etwa 5 mm über die Länge des Schafts104 . - Der Schaft
104 des in1 offenbarten chirurgischen Instruments100 umfasst weiterhin einen dritten gekrümmten Abschnitt154 , der sich entlang einer Länge des Schafts104 zwischen dem zweiten geraden Abschnitt162 und dem proximalen Ende120 des Schafts erstreckt. In dem in1 offenbarten Ausführungsbeispiel beträgt der Radius der dritten Krümmung 30 mm. - Schließlich umfasst der Schaft
104 des in1 offenbarten chirurgischen Instruments100 einen dritten geraden Abschnitt160 zwischen dem dritten gekrümmten Abschnitt154 und dem proximalen Ende120 des Schafts104 . In dem offenbarten Ausführungsbeispiel erstreckt sich der dritte gerade Abschnitt etwa 10 mm entlang der Länge des Schafts104 . Der dritte gerade Abschnitt erstreckt sich entlang einer Achse, die parallel zur Längsachse des Einführabschnitts130 verläuft. - Der Einführabschnitt und der dazu parallele distale dritte gerade Abschnitt
160 erlauben eine genauere Manipulation des chirurgischen Instruments100 . - Das proximale Ende
120 des Schafts104 in1 ist aufgrund der verschiedenen gekrümmten und geraden Abschnitte des Schafts zwischen dem Einführabschnitt130 und dem proximalen Ende120 des Schafts104 relativ zur Längsachse des Einführabschnitts130 seitlich versetzt. Der seitliche Versatz des proximalen Endes120 wird entlang einer gedachten Linie, die im Wesentlichen senkrecht zur Längsachse des Einführabschnitts130 verläuft, gemessen. In dem in1 offenbarten Ausführungsbeispiel beträgt der seitliche Versatz etwa 50 mm. Der seitliche Versatz wird durch die Kombination gerader und gekrümmter Bereiche in dem Schaft104 des chirurgischen Instruments100 erreicht. - Es versteht sich, dass der seitliche Versatz des proximalen Endes
120 des Schafts104 durch eine beliebige Anzahl von unterschiedlichen Konfigurationen des Schafts104 erreicht werden kann, die sich einem Durchschnittsfachmann vollständig erschließen. Bspw. kann der Schaft104 im Gegensatz zu den beschriebenen gekrümmten Abschnitten in manchen Ausführungsbeispielen rechtwinklige Abschnitte umfassen. Es versteht sich weiterhin, dass der seitliche Versatz bei unterschiedlichen Ausführungsbeispielen variiert. In manchen Fällen ist bspw. ein seitlicher Versatz von 10 mm ausreichend, um die Probleme des Standes der Technik zu überkommen. In anderen Fällen kann der seitliche Versatz größer als 50 mm sein. Der Betrag des seitlichen Versatzes hängt unter weiteren Faktoren vom Durchmesser des Lochplattenelements700 , der Art des chirurgischen Eingriffs, der Präferenz des Chirurgen, der Art der verwendeten Ausrüstung ab. - Weiterhin mit Bezug auf
1 ist der Handhabungsabschnitt140 an dem proximalen Ende120 des Schafts104 befestigt. Der Handhabungsabschnitt140 ist betätigbar, um das Arbeitsteil170 über ein Kraftübertragungselement106 zu betätigen. Der Handhabungsabschnitt140 umfasst eine Scherenkomponente144 , die vom Chirurgen gegriffen wird, und die einen vorderen und hinteren Scherenhand griff146 bzw.148 aufweist. Die Scherenhandgriffe146 ,148 umfassen Fingerringe147 ,149 , und der vordere Scherenhandgriff146 umfasst eine Fingerablage141 (141 ist nicht in1 oder2 ). Der vordere Scherenhandgriff146 umfasst ein Gehäuse142 , an dem der Scherenhandgriff148 durch einen Gelenkstift143 gelenkig befestigt ist. Der vordere Scherenhandgriff146 ist somit allgemein als unbeweglich zu verstehen, während der hintere Scherenhandgriff148 als allgemein verschwenkbar bezüglich ersterem zu betrachten ist. Der Handhabungsabschnitt140 erstreckt sich typischerweise entlang einer Achse, die im Wesentlichen durch die Scherenkomponente144 definiert ist. In dem in1 gezeigten Ausführungsbeispiel verläuft die Achse des Handhabungsabschnitts140 im Wesentlichen senkrecht zur Längsache des Einführabschnittes130 . Diese Konfiguration richtet die Scherenkomponente144 des Handhabungsabschnitts140 und den Handhabungsabschnitt140 im Allgemeinen weg von der axialen Mittellinie des Rektoskops600 , wodurch die Bequemlichkeit hinsichtlich Zugang und Gebrauch erhöht wird. - In Bezug auf
2A ist eine Vorderansicht des chirurgischen Instruments100 in1 gezeigt.2B und2C zeigen eine Explosionsansicht des Arbeitsteils170 und des distalen Endes110 des Schafts104 . In dem in2B gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Arbeitsteil eine Schere171 . In dem in2C gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Arbeitsteil ein Greifer173 . Das Arbeitsteil170 ist typischerweise ein Element aus einer der folgenden Untergruppen: Fasszangen, Scheren, Greifwerkzeuge, Biopsiewerkzeuge, Dissektoren und Nadelhalter. Es versteht sich, dass das Arbeitsteil jedoch von jedem beliebigen Typ zur Verwendung während eines endoskopischen Eingriffs sein kann. - Ein weiteres Ausführungsbeispiel eines chirurgischen Instruments
200 in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung ist in3 gezeigt. Das chirurgische Instrument200 weist einen langerstreckten starren Schaft204 auf, der ein proximales Ende220 und ein distales Ende210 aufweist. Der Schaft204 weist weiterhin einen geraden Einführabschnitt230 auf. Der gerade Einführabschnitt230 erstreckt sich entlang einer Längsachse in einer ersten Ebene über eine Strecke von 200 mm. Das chirurgische Instrument200 weist weiterhin ein Arbeitsteil270 auf, das an dem distalen Ende210 des Schafts204 befestigt ist. In dem in3 offenbarten Ausführungsbeispiel ist das Arbeitsteil270 eine Schere. Das chirurgische Instrument200 weist weiterhin einen Handhabungsabschnitt240 auf, der an dem proximalen Ende des Schafts220 befestigt ist. Der Handhabungsabschnitt240 erstreckt sich entlang einer Achse, die im Wesentlichen parallel zur Längsachse des Einführabschnitts230 verläuft. - Der Schaft
204 des in3 gezeigten chirurgischen Instruments200 umfasst den Einführabschnitt230 , zwei gerade Abschnitte260 ,262 und zwei gekrümmte Abschnitte250 ,252 , die sich entlang der Länge des Schafts104 erstrecken. Der erste gekrümmte Abschnitt250 erstreckt sich entlang einer Länge des Schafts204 zwischen dem Einführabschnitt230 und dem ersten geraden Abschnitt260 . Der zweite gekrümmte Abschnitt252 erstreckt sich entlang einer Länge des Schafts204 zwischen dem ersten geraden Abschnitt260 und dem zweiten geraden Abschnitt262 . Der zweite gerade Abschnitt262 befindet sich am proximalen Ende220 des Schafts204 . - In dem in
3 offenbarten Ausführungsbeispiel ist der zweite gerade Abschnitt262 im Wesentlichen parallel zur Längsachse des Einführabschnitts230 . Diese Kombination bewirkt den notwendigen seitlichen Versatz des proximalen Endes220 des Schafts204 , so dass das chirurgische Instrument200 nicht mit einem im Wesentlichen geraden optischen Instrument kollidiert, wenn sowohl das chirurgische Instrument als auch das optische Instrument gleichzeitig in ein Rektoskop eingeführt sind. - In Bezug auf
4 und5 sind zwei chirurgische Instrumente in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung auf einer einzigen Zeichnungsseite gezeigt.4 offenbart ein chirurgisches Instrument300 , das eine Schere als Arbeitsteil310 aufweist, und5 offenbart ein chirurgisches Instrument350 , das einen Greifer als Arbeitsteil360 aufweist.4 und5 veranschaulichen die Vorteile, die der seitliche Versatz schafft. -
7 zeigt ein Rektoskop600 , das ein Lochplattenelement700 aufweist, das an seinem proximalen Ende620 gesichert ist.7 offenbart weiterhin einen Abschnitt zweier chirurgischer Instrumente100 ,200 in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung.7 zeigt speziell den Schaft204 des ersten chirurgischen Instruments200 , wobei das distale Ende210 des Schafts204 und das daran befestigte Arbeitsteil in eine Instrumentenzugangsöffnung740 in dem Lochplattenelement700 eingeführt sind.7 offenbart weiterhin ein gerades optisches Element750 , das durch das Lochplattenelement700 eingeführt ist. Der Einführabschnitt230 und das gerade optische Element750 sind im Wesentlichen parallel. Der übrige Abschnitt des Schafts204 versetzt jedoch den Handgriffabschnitt240 (nicht dargestellt) seitlich, wodurch ein zusätzlicher Raum für den Chirurgen geschaffen wird, um das chirurgische Instrument200 zu betätigen und zu manipulieren, während gleichzeitig zusätzlicher Raum für den Chirurgen geschaffen wird, um das optische Instrument750 zu betätigen und zu manipulieren. -
10 zeigt zwei chirurgische Instrumente800 und900 in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung.10 zeigt weiterhin ein Lochplattenelement700 , das an dem proximalen Ende620 eines Rektoskops600 befestigt ist. Die chirurgischen Instrumente800 und900 sind in Instrumentenzugangsöffnungen740 in dem Lochplattenelement700 eingeführt.10 offenbart weiterhin ein gerades optisches Element750 , das durch das Lochplattenelement700 eingeführt ist. Der Einführabschnitt730 und das gerade optische Element750 sind im Wesentlichen parallel. Der übrige Abschnitt des Instrumentenschafts804 ,904 versetzt jedoch die Handhabungsabschnitte840 ,940 seitlich, wodurch zusätzlicher Raum für den Chirurgen geschaffen wird, um die chirurgischen Instrumente zu betätigen und zu manipulieren und ebenso das gerade optische Element zu manipulieren. - Es versteht sich, dass das Vorstehende veranschaulichend und nicht beschränkend ist, und dass ersichtliche Abwandlungen durch Fachleute vorgenommen werden können, ohne den Grundgedanken der Erfindung zu verlassen. Entsprechend ist hauptsächlich auf die beigefügten Patentansprüche anstatt auf die vorhergehende Beschreibung abzustellen, um den Umfang der Erfindung zu bestimmen.
- Um das Vorhergehende zusammenzufassen, wird ein chirurgisches Instrument bereitgestellt, das zur Verwendung während der transanalen Endoskopie ausgelegt ist. Das chirurgische Instrument weist einen Schaft auf, der ein proximales Ende und ein distales Ende aufweist. Ein Arbeitsteil, bspw. eine Schere oder ein Greifer, ist am distalen Ende des Schafts befestigt, und ein Handhabungsabschnitt ist am proximalen Ende des Schafts befestigt. Der Handhabungsabschnitt ist betätigbar, um das Arbeitsteil über ein Kraftübertragungselement zu betätigen. Der Schaft umfasst weiterhin einen geraden Einführabschnitt, der eine Längsachse aufweist. Das proximale Ende des Schaftes ist relativ zur Längsachse des Einführabschnittes seitlich versetzt. Diese Konfiguration erhöht die Fähigkeit, das chirurgische Instrument während eines transanalen endoskopischen Eingriffs oder ähnlichen chirurgischen Eingriffs zu manipulieren und zu betätigen.
Claims (18)
- Endoskopisches chirurgisches Instrument, mit einem langerstreckten Schaft, wobei der Schaft ein proximales Ende und ein distales Ende aufweist; wobei der Schaft einen Einführabschnitt aufweist, wobei der Einführabschnitt sich entlang einer Längsachse in einer ersten Ebene erstreckt; einem Arbeitsteil, das an dem distalen Ende des Schafts befestigt ist; einem Handhabungsabschnitt, der an dem proximalen Ende des Schafts befestigt ist, wobei der Handhabungsabschnitt betätigbar ist, um das Arbeitsteil über ein Kraftübertragungselement zu betätigen, und wobei das proximale Ende des Schafts relativ zur Längsachse des Einführabschnittes seitlich versetzt ist.
- Chirurgisches Instrument nach Anspruch 1, wobei das chirurgische Instrument ein Element aus einer der folgenden Untermengen aufweist: Fasszangen, Scheren, Greifwerkzeuge, Biopsiewerkzeuge, Dissektoren und Nadelhalter.
- Chirurgisches Instrument nach Anspruch 1, wobei das proximale Ende des Schaftes in der ersten Ebene liegt.
- Chirurgisches Instrument nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der seitliche Versatz des proximalen Endes des Schaftes zumindest 30 mm, vorzugsweise zumindest 50 mm beträgt.
- Chirurgisches Instrument nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Einführabschnitt sich zumindest 100 mm, vorzugsweise zumindest 200 mm entlang der Längsachse erstreckt.
- Chirurgisches Instrument nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Schaft einen oder mehrere gekrümmte Abschnitte aufweist, der bzw. die sich entlang einer Länge des Schaftes zwischen dem Einführabschnitt und dem proximalen Ende erstreckt bzw. erstrecken.
- Chirurgisches Instrument nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei der Schaft einen geraden Abschnitt an seinem proximalen Ende aufweist, und wobei der gerade Abschnitt sich entlang einer zur Längsachse des Schafts im Wesentlichen parallelen Achse erstreckt.
- Chirurgisches Instrument nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei der Handhabungsabschnitt sich entlang einer zur Längsachse des Einführabschnitts im Wesentlichen senkrechten Achse erstreckt.
- Chirurgisches Instrument nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei der Handhabungsabschnitt sich entlang einer zur Längsachse des Einführabschnitts im Wesentlichen parallelen Achse erstreckt.
- Chirurgisches Instrument nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei der Einführabschnitt zum Einführen in eine Instrumentzugangsöffnung eines Rektoskops ausgelegt ist.
- Chirurgisches Instrument nach einem der Ansprüche 6 bis 11, wobei der eine oder die mehreren gekrümmten Abschnitte des Schaftes und der gerade Abschnitt des Schaftes von der Längsachse des Einführabschnitt seitlich versetzt sind, derart, dass das chirurgische Instrument nicht mit einem im Wesentlichen geraden optischen Instrument kollidiert, wenn sowohl das chirurgische Instrument als auch das optische Instrument gleichzeitig in ein Rektoskop eingeführt sind.
- Chirurgisches Instrument nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei der Schaft an seinem distalen Ende einen Fortsatzabschnitt aufweist, der sich entlang einer Achse erstreckt, und wobei die Achse des Fortsatzabschnittes nicht parallel zur Längsachse des Einführabschnittes ist.
- Chirurgisches Instrument nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei der Schaft einen ersten gekrümmten Abschnitt aufweist, der sich entlang einer Länge des Schaftes zwischen dem Einführabschnitt und dem geraden Abschnitt erstreckt, wobei der erste gekrümmten Abschnitt einen ersten Radius aufweist.
- Chirurgisches Instrument nach Anspruch 13, wobei der Schaft einen zweiten gekrümmten Abschnitt aufweist, der sich entlang einer Länge des Schaftes zwischen dem ersten gekrümmten Abschnitt und dem geraden Abschnitt des Schaftes erstreckt.
- Chirurgisches Instrument nach Anspruch 14, wobei der Schaft einen zweiten geraden Abschnitt aufweist, der sich entlang einer Länge des Schaftes zwischen dem ersten gekrümmten Abschnitt und dem zweiten gekrümmten Abschnitt erstreckt.
- Chirurgisches Instrument nach einem der Ansprüche 1 bis 15, wobei der Einführabschnitt einen gleichförmigen Durchmesser entlang seiner Längsachse aufweist.
- Chirurgisches Instrument nach Anspruch 16, wobei der gleichförmige Durchmesser 5 mm beträgt.
- Chirurgisches Instrument nach einem der Ansprüche 1 bis 17, wobei der Schaft einen ersten gekrümmten Abschnitt aufweist, der sich entlang einer Länge des Schaftes in der ersten Ebene zwischen dem Einführabschnitt und dem geraden Abschnitt erstreckt, wobei der erste gekrümmten Abschnitt eine ersten Radius aufweist; der Schaft einen zweiten gekrümmten Abschnitt aufweist, der sich entlang einer Länge des Schaftes in der ersten Ebene zwischen dem ersten gekrümmten Abschnitt und dem geraden Abschnitt erstreckt, wobei der zweite gekrümmten Abschnitt einen zweiten Radius aufweist; der Schaft einen dritten gekrümmten Abschnitt aufweist, der sich entlang einer Länge des Schaftes in der ersten Ebene zwischen dem zweiten gekrümmten Abschnitt und dem geraden Abschnitt erstreckt, wobei der dritte gekrümmte Abschnitt einen dritten Radius aufweist; wobei der erste, zweite und dritte Radius so gewählt sind, dass das Instrument in Verbindung mit einem im Wesentlichen geraden optischen Instrument verwendet werden kann, wenn das chirurgische Instrument und das gerade optische Instrument gleichzeitig in ein Rektoskop eingeführt sind.
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