DE202009012803U1 - Device for automatically separating and dispensing plastic lids from a lid stack - Google Patents
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Abstract
Vollautomatische Becherdeckelspendeeinrichtung zum Ausgeben von Deckeln (6) zum manuellen Verschließen von dazu passenden Getränkebechern, umfassend eine automatische Fördereinrichtung zum Ausgeben jeweils eines Deckels (6), dadurch gekennzeichnet, dass die Deckel (6) mit dem Kopfteil (10) nach oben zeigend in Vorratsröhren (1) des Vorratsmagazins (21) eingefüllt sind, wobei die Fördereinrichtung die Deckel (6) von oben von dem Deckelstapel (7) greifend aus einer Vorratsröhre (1) fördert.Fully automatic cup lid dispensing device for dispensing lids (6) for manually closing mating beverage cups, comprising an automatic conveyor for dispensing a respective lid (6), characterized in that the lids (6) with the head portion (10) facing upwards in storage tubes (1) of the storage magazine (21) are filled, wherein the conveyor, the lid (6) from above of the lid stack (7) cross-promotes from a storage tube (1).
Description
Die Neuerung betrifft einen vollautomatischen Becherdeckelspender gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The Innovation relates to a fully automatic cup lid dispenser according to the preamble of Claim 1.
Es gibt mittlerweile verschiedene Verfahren um vollautomatisch Becherdeckel von einem Deckelstapel zu entnehmen. Das wird durch Ansaugen oder durch einen Luftstrahl bewirkt. Oftmals können aus Kosten- oder Konstruktionsgründen Kompressoren oder Vakuumpumpen nicht vorgehalten werden. Mitunter bedingt ein zu geringer Abstand der Deckel zu einander kein sauberes Trennen der Deckel zu einander. Um all die vorgenannten Nachteile auszuschließen ist es zum Vorteil ein vollautomatisch arbeitendes Becherdeckelspendemodul mit einer Greifvorrichtung auszustatten, die den oberen Deckel eines Deckelstapels erfindungsgemäß durch eine sogenannte Entnahmeschere von oben abgreift. Das Becherdeckelspendemodul kann in vorteilhafter Weise an Automaten angekoppelt werden oder auch integriert werden um den Getränkebecher, der aus einem Getränkeautomaten ausgegeben wird mit einem passenden Deckel, der eine Sauglippe besitzt, fest und dicht durch Aufstülpen zu verschließen. Ein weiterer Vorteil ist, dass zu jedem Getränk nur ein Deckel ausgegeben wird, und dass die Deckel hygienisch gelagert werden und erfindungsgemäß mit der Oberseite nach oben zeigend hygienisch Vorteilhaft ausgegeben werden. Erfindungsgemäß ist sichergestellt, dass immer nur ein Deckel ausgegeben wird und Deckel unterschiedlicher Herstellerformate durch einfache Justierung ausgegeben werden. Daraus ergibt sich der Vorteil des einfachen Aufbaus, der Wartung und Einjustierung der Deckelspendevorrichtung.It meanwhile gives different methods to fully automatic cup lids to remove from a lid stack. This is done by suction or by causes an air jet. Often, for cost or design reasons, compressors or Vacuum pumps are not kept. Sometimes it's too low Distance the lids to each other no clean separation of the lid to each other. To exclude all the aforementioned disadvantages There is the advantage of a fully automatic cup lid dispensing module equipped with a gripping device, the upper lid of a Lid stack according to the invention by picks up a so-called removal scissors from above. The cup lid dispensing module can be coupled in an advantageous manner to machines or also be integrated with the beverage cup, which consists of a drinks vending machine is issued with a matching lid, which has a suction lip, firm and tight by slipping to close. Another advantage is that for each drink only one lid is issued is, and that the lid are stored hygienically and according to the invention with the top pointing up hygienically advantageous to be spent. According to the invention, it is ensured that always only one lid is issued and lid different Manufacturer formats can be output by simple adjustment. from that There is the advantage of simple construction, maintenance and adjustment the lid dispenser.
Nun gibt es bereits Deckelspendevorrichtungen die aber den Nachteil besitzen, dass der Deckel von unten aus einem Stapel entnommen wird. Dabei wird mittels starkem Unterdruck, der eine saugende Kraft bewirkt, von einem Becherstapel jeweils der untere Deckel über Rückhalter, die radial um den Deckel angeordnet sind und eine Kraft gegen die Zugrichtung aufweisen, mit großem Kraftaufwand abgezogen. Dabei werden die darüber befindlichen weiteren Deckel über die senkrechten Rückhalter, die sägezahnartig ausgebildet sind zurückgehalten und der untere zu entnehmende Deckel muss über die Zähne gezogen werden. Da der Stapel in sich sehr instabil ist, der Rand des Deckels sehr schmal ist und somit nur eine geringe Auflagefläche zur Verfügung steht, ist eine sehr genaue Einstellung aufgrund der geringen Toleranz nötig. Dadurch ist ein einfacher Wechsel von einem Deckeltypen zum Anderen nur mit technischem Wissen möglich. Dabei ist die Kraft, die zum Abziehen eines Deckels nötig ist überproportional groß und steht in keinem Verhältnis zu dem eigentlichen Gewicht eines Deckels und kann bewirken, dass der Deckel bei der Ausgabe einreißt. Dadurch ist diese Konstruktion insgesamt sehr aufwendig und ist im Verhältnis zu dem Wert eines Deckels sehr teuer.Now There are already lid dispensing but the disadvantage have the lid removed from below from a stack. It is by means of strong negative pressure, which causes a sucking force, from a stack of cups, the lower lid in each case via retainer, which are arranged radially around the lid and a force against the Pull direction, with a large Power removed. In the process, the additional covers above are over vertical retainer, the sawtooth are trained retained and the lower lid to be removed must be pulled over the teeth. Since the Stack is very unstable in itself, the edge of the lid is very narrow is and therefore only a small contact surface is available is a very accurate setting due to the low tolerance needed. Thereby is a simple change from one cover type to another only possible with technical knowledge. The force required to remove a cover is disproportionate big and is out of proportion to the actual weight of a lid and can cause the lid tears at the output. This is what this construction is overall very complex and is very in relation to the value of a lid expensive.
Der Neuerung liegt daher die Aufgabe zugrunde die Nachteile der unhygienischen Deckelausgabe, der unkontrollierten Deckelentnahme, der aufwendigen Konstruktion und Justierung für eine Deckelausgabe zu beseitigen und Automaten, oder auch für andere Zwecke, mit einer speziellen Deckelausgabevorrichtung auszurüsten, die für Deckel unterschiedlicher Größen und Abstände zueinander ohne aufwendige Justier- und Einstellarbeiten nutzbar ist.Of the Innovation is therefore the object of the disadvantages of unhygienic Cover issue, the uncontrolled lid removal, the elaborate Construction and adjustment for to eliminate a cover issue and vending machines, or for others Purposes to equip with a special lid dispenser, the for lids different sizes and distances usable without complicated adjustment and adjustment work is.
Diese Aufgaben werden in erfindungsgemäßer Weise durch eine automatische Deckelspendervorrichtung gelöst, indem diese eine beliebige Anzahl von Vorratsröhren besitzt die kreisförmig oder nebeneinander angeordnet sind und das Vorratsmagazin darstellen. Dahinein werden stapelweise die Deckel mit der Öffnung vorzugsweise nach oben zeigend eingefüllt. Dabei ist lediglich eine einfache Justierung vorzunehmen, wenn auf andere Deckeformate gewechselt wird.These Tasks are in accordance with the invention solved by an automatic lid dispenser by this any number of stockpiles has the circular or are arranged side by side and represent the storage magazine. Dahinein be stacked, the lid with the opening preferably upwards showing filled. It is only a simple adjustment to make when on other cover formats is changed.
Erfinderischerweise ist bei der Vorrichtung der Abstand der Deckel zu einander unkritisch.Resourceful enough, is in the device, the distance of the lid to each other uncritical.
Für die Umstellung des Deckelspenders auf ein andere Deckeldurchmesser müssen lediglich Abstandshalter in die Vorratsröhren eingehängt beziehungsweise entfernt werden.For the conversion the lid dispenser on another cover diameter only need Spacers in the storage tubes hooked or removed.
Ein erfindungsgemäßer Vorteil ist es, weil es keiner Justierung der Deckelvereinzelungsvorrichtung durch qualifiziertes Servicepersonal bedarf, wenn auf Deckel mit unterschiedlichen Durchmessern gewechselt werden soll, oder wenn Deckel mit unterschiedlichen Abständen eingefüllt werden.One Advantage according to the invention It is because there is no adjustment of the cover separating device Required by qualified service personnel when using on lids different diameters to be changed, or if Lids are filled with different distances.
Der Vorteil der Vorrichtung ist erfindungsgemäß damit begründet, dass nur eine geringe Kraft für die Vereinzelung und Entnahme der Deckel notwendig ist.Of the Advantage of the device according to the invention is based on that only a small force for the Separation and removal of the lid is necessary.
Erfindungsgemäß werden die Deckel mittels einer Entnahmeschere, die geöffnet oder geschlossen wird und somit entweder den Deckel ergreift oder danach durch Öffnen fallen lässt. Somit wird der Deckel schonend von dem Deckelstapel getrenntAccording to the invention the covers by means of a removal scissors, which is opened or closed and thus either grabbing the lid or dropping it afterwards leaves. Thus, the lid is gently separated from the lid stack
Ein weiterer erfinderischer Vorteil ist, dass der gesamte Becherstapel auf einer Auflageplatte ruht und diese nach unten oder oben stufenlos über einen Spindelantrieb bewegt wird.One Another inventive advantage is that the entire cup stack rests on a platen and these steplessly up or down over one Spindle drive is moved.
Dabei wird in der Aufwärtsbewegung immer der jeweils obere Deckel des Deckelstapels in die Entnahmeschere gefahren.It is always in the upward movement of each upper lid of the lid stack in the Removal scissors driven.
Die Vereinzelungsprozess wird erfindungsgemäß dadurch ausgelöst, dass durch das Ergreifen des oberen Deckels eine Abwärtsbewegung des Stapels ausgelöst wird und der obere Deckel von dem gesamten Stapel getrennt wird.The Separation process is inventively triggered by the fact that by the gripping of the upper lid, a downward movement of the stack is triggered and the top lid is separated from the entire stack.
Dadurch, dass die Entnahmeschere den Deckel ergriffen hat und der Becherstapel nach unten bewegt wird und somit der obere Deckel frei nach allen Seiten bewegt werden kann, ist die Entnahmeschere schwenkbar angeordnet. Durch das zur Seite Schwenken wird der Deckel über einen Fallschacht gefördert. Durch öffnen der Entnahmeschere fällt der Deckel durch die Schwerkraft bedingt nach unten auf eine schräge Rutsche wo er mit dem Oberteil nach oben zeigend entnommen werden kann ohne das die Trinklippe des Deckels mit Teilen der Konstruktion in Kontakt kommt.Thereby, that the removal scissors has taken the lid and the cup stack is moved down and thus the upper lid free after all Pages can be moved, the removal scissors is pivotally mounted. By pivoting to the side of the lid is conveyed through a chute. By opening the Collection scissors fall the lid due to gravity down to a sloping chute where he can be removed with the top pointing up without that the drinking lip of the lid in contact with parts of the construction comes.
Bei dieser Erfindung ist es im Gegensatz zu anderen Deckelspendern nicht notwendig, dass das Zentrum des Deckels eine plane Fläche aufweist.at This invention is unlike other lid dispensers not necessary that the center of the lid has a flat surface.
Die Vorrichtung ist vorzugsweise so ausgelegt, dass die Becherdeckel in das vorzusehende Vorratskabinett, das aus einer Anordnung beliebig vieler Vorratsröhren bestehen kann, gefüllt werden. Dabei wird über einen Sensor der Füllzustand kontrolliert.The Device is preferably designed so that the cup lids in the Vorratshe storeroom, which consists of an arrangement of any number stock tubes can exist, filled become. It is about a sensor of the filling state controlled.
Ist ein Ausgabeschacht leer gefahren, so wird das über einen Sensor an die Steuerungselektronik gemeldet, diese aktiviert damit den nächsten Vorratsschacht zum Ausgabeschacht.is When an output shaft is empty, this is done via a sensor to the control electronics This activates the next supply shaft to the output shaft.
Nachdem die Vorrichtung aufgefüllt worden ist, startet die Steuerungselektronik und überprüft alle relevanten Funktionsparameter mit Hilfe von Sensoren. Werden keine Fehlermeldungen an die Steuerelektronik gemeldet so ist das Deckelspendermodul abgabebereit.After this the device filled has been started, the control electronics starts and checks all relevant functional parameters with the help of sensors. Will not be Error messages to the control electronics reported so is the lid dispenser module ready to be dispensed.
Der Funktionsablauf kann sowohl über die Automatensteuerung erfolgen oder durch eine eigene Steuerungselektronik.Of the Functional sequence can be over both the machine control or by its own control electronics.
Dem Vorratsmagazin, ist eine beliebige Anzahl an Vorratsröhren zugeordnet, die nebeneinander oder drehbar angeordnet sind. Dabei wird immer eine der Vorratsröhren zur Ausgaberöhre aus der die Deckel gefördert werden.the Storage magazine, is associated with any number of storage tubes, which are arranged side by side or rotatable. It always becomes one the storage tubes to the dispensing tube from which the lids are conveyed become.
Die Höhe der Vorratsröhren ist beliebig wählbar.The height of stock tubes is arbitrary.
Die Vorratsröhren können ringförmig angeordnet sein und stehen senkrecht auf einer Grundplatte. Jede Vorratsröhre besteht aus zwei Halbschalen, davon ist eine so angeordnet, dass sie um 90° aufklappbar ist um ein einfaches Befüllen der Röhre mit einem in PE Folie verpackten Deckelstapel zu belegen. Dabei werden die Vorratsröhren über Sensoren und die elektrische Steuerung in eine bestimmte Ausgabeposition gedreht.The stock tubes can annular be arranged and stand vertically on a base plate. each stock tube consists of two half-shells, one of which is arranged so that they can be opened by 90 ° is about a simple filling the tube with to cover a lid stack packed in PE foil. It will be the storage tubes via sensors and the electrical control to a specific dispensing position turned.
Sind die Vorratsröhren nebeneinander angeordnet so sind diese seitlich verschiebbar.are the storage tubes arranged side by side so they are laterally displaceable.
Durch Drehen oder Verschieben der Vorratsröhren wird die nächste volle Vorratsröhre unter die Entnahmeschere gefahren.By Turning or moving the stockpile will be the next full one stock tube driven under the removal scissors.
Durch den Ausschnitt in der Grundplatte fährt eine angeordnete Liftplatte vertikal auf und ab um den gesamten Deckelstapel der sich in der Ausgaberöhre befindet soweit nach oben zu transportieren, bis der obere Deckel des in der Ausgaberöhre befindlichen Deckelstapels die obere Position für die Entnahme des Deckels erreicht hat.By the cutout in the base plate drives a arranged lift plate vertically up and down around the entire lid stack which is in the delivery pipe is transported as far as the top cover in the dispensing tube lid stack located the upper position for the removal of the lid has reached.
Dem Ausgabeschacht ist ein Höhenkontrollsensor zugeordnet der über die Steuerung kontrolliert, dass der obere Deckel des Becherstapels stufenlos in die Entnahmeposition gefahren wird.the Output shaft is a height control sensor assigned over the controller controls that the top lid of the cup stack is steplessly moved to the removal position.
Die Liftplattform ist mittels eines Spindelantriebs und mittels eines Stellmotors nach oben oder unten fahrbar, dabei werden die entsprechenden Positionen über Sensoren bestimmt und mittels einer Software in der Steuerung aktiviert.The Lifting platform is by means of a spindle drive and by means of a Actuator up or down mobile, it will be the appropriate Positions over Sensors determined and activated by means of software in the controller.
Wenn dem Deckelspendermodul ein Vorratsmagazin mit ringförmig angeordneten Vorratröhren zugeordnet ist und der Füllstandssensor meldet, dass der Ausgabeschacht leer ist, wird über die elektrische Steuerung über den Spindelantrieb die Liftplattform nach unten durch den Ausschnitt der Grundplatte gefahren. In dieser Position wird über die Steuerung ein weiterer Stellmotor aktiviert, der das Vorratsmagazin so lange rechts oder links herum dreht, bis die nächste volle Vorratsröhre in die Ausgabeposition gefahren worden ist. Danach wird die Liftplattform durch den Antriebsmotor nach oben gefahren und erreicht den unteren Teil des Deckelstapels und bewegt diesen wiederum so lange nach oben, bis der obere Sensor wiederum feststellt, dass der obere Deckel des Deckelstapels sich in der passenden Entnahmeposition befindet.If the lid dispenser module a supply magazine arranged in a ring Stock tubes assigned is and the level sensor indicates that the output shaft is empty, is via the electrical control over the Spindle drive the lift platform down through the cutout driven the base plate. In this position is via the controller Another servomotor activates the supply magazine for so long Turn right or left until the next full supply tube in the Issuing position has been driven. Then the lift platform becomes moved up through the drive motor and reached the lower Part of the lid stack and moves this in turn so long above, until the upper sensor again detects that the upper lid the lid stack is in the appropriate removal position.
Bei leerem Ausgabeschacht wird dieser Zustand über einen Sensor an die elektronische Steuerung gemeldet, dass keine Deckel mehr im Ausgabeschacht vorhanden sind. Dadurch wird die Liftplattform über den elektrischen Spindelantrieb gegen den Uhrzeigersinn drehend in die untere Position nach der Abgabe des letzten Deckels gefahren.at empty output shaft, this state is via a sensor to the electronic Control reported that there are no more lids in the output slot are. This will make the lift platform via the electric spindle drive turning counterclockwise to the lower position after Discharge of the last cover drove.
Die Funktionsweise der Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren erläutert:The operation of the invention will be after following explained with reference to the figures:
Die
Die
Die
Deckel (
Das
Deckel vorhanden sind meldet der entsprechende Kontrollsensor (
Dabei
ist es so vorgesehen, dass über
das Ausgabefach (
Danach
kann der nächste
Entnahmeprozess gestartet werden. Dies kann so oft geschehen bis der Sensor
(
Claims (20)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200920012803 DE202009012803U1 (en) | 2009-09-21 | 2009-09-21 | Device for automatically separating and dispensing plastic lids from a lid stack |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE200920012803 DE202009012803U1 (en) | 2009-09-21 | 2009-09-21 | Device for automatically separating and dispensing plastic lids from a lid stack |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE202009012803U1 true DE202009012803U1 (en) | 2009-12-31 |
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ID=41462126
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE200920012803 Expired - Lifetime DE202009012803U1 (en) | 2009-09-21 | 2009-09-21 | Device for automatically separating and dispensing plastic lids from a lid stack |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE202009012803U1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016189175A1 (en) * | 2015-05-25 | 2016-12-01 | Tecnovending Cantabria S.L. | Vending machine for beverages in a cup with a lid included |
-
2009
- 2009-09-21 DE DE200920012803 patent/DE202009012803U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2016189175A1 (en) * | 2015-05-25 | 2016-12-01 | Tecnovending Cantabria S.L. | Vending machine for beverages in a cup with a lid included |
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