DE202009009825U1

DE202009009825U1 - Mode of Transport

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Publication number: DE202009009825U1
Application number: DE202009009825U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-07-18
Filing date: 2009-07-18
Publication date: 2009-10-01
Anticipated expiration: 2019-07-19

Abstract

Transportmittel, insbesondere, Kraftfahrzeug, mit Motor (1), Getriebe (3) und Scheibenkupplung (2) mit einem Steuersystem, welches sich dadurch auszeichnet, dass das vorgeschlagene Steuersystem mit einer hydraulischen thermokompensierenden Vorrichtung (6) /Bild 2/ zur Verlangsamung des Rückwegs des Kupplungspedals (5) zum automatischen u. rechtzeitigen Einschalten der Kupplung nach der Freigabe des vollständig durchgedrückten Kupplungspedals (Geber /7/, Signale „Anschlag” und „Pedal frei”) beim Losfahren im ersten oder Rückwärtsgang, oder während der Fahrt, und unter der Kontrolle des Steuerblocks (4) ausgestattet ist, wobei
– die Vorrichtung (6), wenn notwendig, die Benutzung des Kupplungspedals (5) auf gewöhnliche Weise nicht behindert, dank des Signals von Geber (7) („Einwirkung”), welche die Vorrichtung (6) (Ventil 28, /Bild 2/, ist vollständig geöffnet) ausschaltet
– der Steuerblock (4) eine Wählvorrichtung der Modi „Kriech-Schritt” für den Fahrtbeginn hat, welche ihre Information von dem Drehzahlsensor (9) und dem Sensor für den Bremsdruck in der Hauptbremsleitung (13) erhält
– das Einschalttempo...Transport means, in particular, motor vehicle, with motor (1), gear (3) and disc clutch (2) with a control system, which is characterized in that the proposed control system with a hydraulic thermocompensating device (6) / Figure 2 / to slow down the return path the clutch pedal (5) for automatic u. timely activation of the clutch after release of the fully depressed clutch pedal (encoder / 7 /, signals "stop" and "pedal free") when starting in first or reverse gear, or while driving, and under the control of the control block (4) is equipped , in which
- The device (6), if necessary, does not hinder the use of the clutch pedal (5) in the usual way, thanks to the signal from the transmitter (7) ("action") which the device (6) (valve 28, Fig. 2 /, is fully open) turns off
- The control block (4) has a selection device of the modes "creep step" for the start of travel, which receives its information from the speed sensor (9) and the sensor for the brake pressure in the main brake line (13)
- the turn-on speed ...

Description

Transportmittel, insbesondere Automobile, welche mit Schaltgetriebe und Scheibenkupplung ausgerüstet sind, sind zuverlässig, sparsam und unterliegen großer Nachfrage. Andererseits erschwert das Vorhandensein von drei Pedalen die Steuerung der genannten Automobile, besonders bergauf u. bergab. Da die Kupplungssteuerung durch ein Pedal betätigt wird, erfordert dies vom Fahrzeugführer ausreichend gute Fähigkeiten, damit es während des Losfahrens zu keinem Ruckeln kommt. Ansonsten wird der Motor abgewürgt, und als Folge davon kommt es zu einem Stau.Mode of Transport, in particular automobiles, which are equipped with manual transmission and disc clutch, are reliable, economical and subject to great Demand. On the other hand, the presence of three pedals makes it difficult the control of said automobiles, especially uphill u. downhill. Since the clutch control is operated by a pedal, this requires from driver sufficiently good skills, so that during it of driving off to no bucking comes. Otherwise, the engine will stalling and as a result, there is a traffic jam.

Das Ziel der vorliegenden Erfindung ist es eine Vorrichtung zu erstellen, die den Gebrauch des Kupplungspedals erleichtert, und zwar durch die automatische Verzögerung dessen Rückwegs, sowohl beim Losfahren, als auch während der Fahrt, und eine Berganfahrhilfe auf Basis einer elektrischen Park-Bremse (EPB) zu schaffen, welche die körperliche und psychologische Belastung des Fahrers vermindern sollen, d. h. die Verkehrssicherheit damit erhöhen.The The aim of the present invention is to provide a device which facilitates the use of the clutch pedal, through the automatic delay whose return, both when driving off, as well as while driving, and a Hill Start Assist based on an electric park brake (EPB) to create which the physical and reduce psychological stress on the driver, d. H. increase traffic safety with it.

Das gesetzte Ziel wird durch die Merkmale der Erfindungsformel erreicht.The set goal is achieved by the features of the inventive formula.

Das Block-Schema der genannten Vorrichtung ist auf Bild 1 dargestellt.The Block scheme of said device is shown in Figure 1.

Das Automobil besitzt einen Motor (1), eine Scheibenkupplung (2) und ein Schaltgetriebe (3). Der Steuerblock (4) dient zur Koordinierung für das Zusammenwirken alter Komponenten der vorliegenden Vorrichtung und zur Erzeugung der Steuerbefehle. Die Vorrichtung (5) ist das Kupplungspedal. Die Vorrichtung (6) ist der hydraulische Verzögerer des Rückwegs des Kupplungspedals und dient zum automatischen Einschalten der Kupplung beim Losfahren sowie während der Fahrt. Die Vorrichtung (7) ist der Geber für die Lage des Kupplungspedals und bestimmt außerdem die Stel lung der Kupplungsscheibe. Die Vorrichtung (8) ist der Geber der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeuges. Die Vorrichtung (9) ist der Geber für die Motorendrehzahl. Die Vorrichtung (10) ist der Zünd- u. Anlasserblock des Motors (Motormanagement-Block). Die Vorrichtung (11) ist der Geber für die Bestimmung der Nummer oder des Typs des eingelegten Gangs. Die Vorrichtung (12) ist das Zündschloss ohne Position „Start”. Die Vorrichtung (13) ist der Geber für den Bremsdruck in der Bremshauptleitung. Die Vorrichtung (14) ist der Geber für das Vorhandensein eines Erwachsenen im Fahrersitz. Die Vorrichtung (15) ist der Geber für die Bremskraft der EPB. Die Vorrichtung (16) ist der Block der Servoverstärker der EPB, mit einem Ein- u. Ausschaltknopf der EPB. Die Vorrichtung (17) ist der Geber für die Außentemperatur. Die Vorrichtung (18) ist der Block für die akustische u. visuelle Anzeige. Die Vorrichtung (19) ist der Geber für die Abweichung der Längsachse des Fahrzeuges von der horizontalen Oberfläche. Die Vorrichtungen (20 u. 21) sind Geber für die Winkelgeschwindigkeit der Antriebsräder des Kraftfahrzeuges – Raddrehzahlsensoren. Die Vorrichtungen (22 u. 23) sind elektrisch angetriebene Bremsvorrichtungen der Hinterräder. Die Vorrichtung (24) ist ein linearer, aus vielen Elementen bestehender Indikator für den Bremsprozess.The automobile has a motor ( 1 ), a disc clutch ( 2 ) and a manual transmission ( 3 ). The control block ( 4 ) serves to coordinate the interaction of old components of the present device and to generate the control commands. The device ( 5 ) is the clutch pedal. The device ( 6 ) is the hydraulic retarder of the return stroke of the clutch pedal and is used to automatically engage the clutch when driving off and while driving. The device ( 7 ) is the encoder for the position of the clutch pedal and also determines the Stel development of the clutch disc. The device ( 8th ) is the encoder of the current speed of the vehicle. The device ( 9 ) is the encoder for the engine speed. The device ( 10 ) is the ignition u. Starter block of the engine (engine management block). The device ( 11 ) is the encoder for determining the number or type of gear engaged. The device ( 12 ) is the ignition lock without position "Start". The device ( 13 ) is the brake pressure sender in the brake main line. The device ( 14 ) is the giver for the presence of an adult in the driver's seat. The device ( 15 ) is the brake force sender of the EPB. The device ( 16 ) is the block of servo amplifiers of the EPB, with an input and output Stop button of the EPB. The device ( 17 ) is the transmitter for the outside temperature. The device ( 18 ) is the block for the acoustic u. visual display. The device ( 19 ) is the encoder for the deviation of the longitudinal axis of the vehicle from the horizontal surface. The devices ( 20 u. 21 ) are encoders for the angular velocity of the drive wheels of the motor vehicle - Raddrehzahlsensoren. The devices ( 22 u. 23 ) are electrically driven braking devices of the rear wheels. The device ( 24 ) is a linear, many-element indicator of the braking process.

Alle genannten elektrischen Vorrichtungen besitzen Verbindungen mit den entsprechenden Eingängen und Ausgängen des Steuerblocks (4). Die Verbindung für den Knopf des Blocks (16) (Ein- u. Ausschalten der EPB) geht von Block (16) zu Block (4). Der genannte Knopf funktioniert bei stehendem Fahrzeug nicht im Modus Berganfahrhilfe mit eingeschaltetem Motor.All said electrical devices have connections to the corresponding inputs and outputs of the control block ( 4 ). The connection for the button of the block ( 16 ) (Switching the EPB on and off) goes from block ( 16 ) to block ( 4 ). The mentioned button does not work when the vehicle is stationary in hill start assist mode with the engine switched on.

Die in Gesamtansicht vorgestellte Vorrichtung (Bild 1) funktioniert folgendermaßen:
Wie aus dem Bild 2 hervorgeht, unterscheidet sich die Vorrichtung (6) zur Verzögerung des Rückwegs des Kupplungspedals (5) von einem gewöhnlichen Steuersystem für das Ein- u. Ausschalten der Kupplung (Positionen 25; 26; 27) durch ein in der Hydraulikleitung (27) montiertes elektrisch gesteuertes Ventil (28), welches die Steuerbefehle vom Steuerblock (4) (Bild 1) erhält, in Abhängigkeit von den Signalen des Gebers (7) für die Lage des Kupplungspedals.The device presented in the overall view (Figure 1) works as follows:
As shown in Figure 2, the device differs ( 6 ) for delaying the return travel of the clutch pedal ( 5 ) of an ordinary tax system for the entry and exit Turn off the clutch (positions 25 ; 26 ; 27 ) by a in the hydraulic line ( 27 ) mounted electrically controlled valve ( 28 ), which receives the control commands from the control block ( 4 ) (Figure 1), depending on the signals of the encoder ( 7 ) for the position of the clutch pedal.

Die Signale des Gebers (7) sind markiert durch das Minimalsignal von den Gebern (20; 21) Raddrehzahlsensoren (Lage der Kupplungsscheibe „Anfang des Schleifbereichs”) und durch das Signal des Gebers (8) der aktuellen Geschwindigkeit 2 km/Std. (Lage der Kupplungsscheibe „Schleifpunkt”). Die Markierung der Signale des Gebers (7) durch Signale von den Geber (20; 21; 8) erfolgt beim Losfahren (Geber 8), im eingelegtem ersten (Rückwärts-)Gang (Geber 11), auf dem horizontalen Abschnitt der Fahrbahn (Geber 19), ohne Gas zu geben (Geber 9). Dadurch werden in den Speicher des Steuerblocks (4) zwei Werte der Signale des Gebers (7) aufgezeichnet, welche der Lage der Kupplungsscheibe „Anfang Schleifbereich” und „Schleifpunkt” entsprechen.The signals of the encoder ( 7 ) are marked by the minimum signal from the donors ( 20 ; 21 ) Raddrehzahlsensoren (position of the clutch disc "beginning of the grinding range") and by the signal of the encoder ( 8th ) of the current speed 2 km / h. (Position of the clutch disc "grinding point"). The marking of the signals of the encoder ( 7 ) by signals from the encoder ( 20 ; 21 ; 8th ) takes place when driving off (encoder 8th ), in the first (reverse) gear (encoder 11 ), on the horizontal section of the carriageway (encoder 19 ), without giving gas (donor 9 ). This places in the memory of the control block ( 4 ) two values of the encoder signals ( 7 ), which correspond to the position of the clutch disc "start grinding range" and "grinding point".

Diese Daten nutzt der steuernde Algorithmus des Steuerblocks (4) zum automatischen und rechtzeitigen Einschalten der Kupplung in allen Betriebszuständen (Geber 8, 9, 11 u. 19) mit Hilfe der Vorrichtung (6).This data uses the controlling algorithm of the control block ( 4 ) for automatic and timely activation of the clutch in all operating states (encoder 8th . 9 . 11 u. 19 ) with the aid of the device ( 6 ).

Das genannte Verfahren erlaubt es den Einfluss der Abnützung der Kupplungsscheibe auf die Positioniergenauigkeit der Vorrichtung (6) (Ventil 6, Bild 2) beim Einschalten der Kupplung sowie beim Lösen der Bremse im Modus „Berganfahrhilfe” (Geber 19) von Block (16) der Servoverstärker der EPB (elektrisch angetriebene Bremsvorrichtungen 22; 23) zu vermeiden.The said method allows the influence of the wear of the clutch disc on the positioning accuracy of the device ( 6 ) (Valve 6 , Fig. 2) when switching on the clutch and when releasing the brake in the hill start assist mode (Ge about 19 ) of block ( 16 ) the servo amplifier of the EPB (electrically driven brake devices 22 ; 23 ) to avoid.

Wenn sich ein Fahrzeugführer seinem Fahrersitz befindet (Geber 14), das Zündschloss (12) in Position „Zündung eingeschaltet” gebracht wurde, dann erfolgt durch das Drücken des Kupplungspedals bis zum Anschlag (Geber 7) im Modus des ersten Ganges (Geber 11) das Anlassen des Motors (Geber 9) aufgrund des Befehls aus dem Steuerblock (4) in den Motormanagement-Block (10) und, im Falle der Notwendigkeit (die EPB wurde durch den Knopf des Blocks /16/ des Servoverstärkers ausgeschaltet), das Betätigen der Bremsung der EPB bei stehendem (Geber 8) Fahrzeug.When a driver is in his driver's seat (dealer 14 ), the ignition lock ( 12 ) has been brought into position "Ignition switched on", then by pressing the clutch pedal to the stop (encoder 7 ) in first-gear mode (encoder 11 ) starting the engine (encoder 9 ) due to the command from the control block ( 4 ) in the engine management block ( 10 ) and, in case of necessity (the EPB was replaced by the button of the block / 16 / of the servo amplifier is switched off), the braking of the EPB is actuated with the sensor (encoder 8th ) Vehicle.

Nach dem Anlassen des Fahrzeuges (Geber 9), führt der Geber 7 die Funktion eines Synchronisators für die Vorrichtung (6) – Verzögerer des Rückwegs des Kupplungs Pedals sowie der Berganfahrhilfe EPB (16; 22; 23) während des Losfahrens im Modus des ersten (Rückwärts-)Ganges (Geber 11) aus.After starting the vehicle (dealer 9 ), leads the giver 7 the function of a synchronizer for the device ( 6 ) - Retarder of the return path of the clutch pedal and the Hill Start Assist EPB ( 16 ; 22 ; 23 ) during starting in the mode of the first (reverse) gear (encoder 11 ) out.

Während des Anhaltens (Geber 8) an Steigungen oder Gefällen (Geber 19) wird das Fahrzeug mit Hilfe der Vorrichtung EPB (16; 22; 23) mit einer Kraft, die proportional zum Signal des Gebers (19) ist, vor dem Wegrollen gesichert, wobei die Werte der Signale der Geber (20; 21) Raddrehzahlsensoren während der Bremsung gleich Null bleiben müssen, und der letzte Wert des Signals des Gebers (15) der Bremskraft der EPB im Speicher des Steuerblocks (4) gespeichert wird und zum Ein- u. Ausschalten der Indikationselemente des Bremsprozessindikators (24) verwendet wird.During the arrest (donor 8th ) on inclines or slopes (donors 19 ) the vehicle is driven by means of the device EPB ( 16 ; 22 ; 23 ) with a force proportional to the encoder signal ( 19 ) is secured against rolling away, whereby the values of the signals of the encoders ( 20 ; 21 ) Wheel speed sensors must remain at zero during braking and the last value of the encoder signal ( 15 ) the braking force of the EPB in the memory of the control block ( 4 ) is stored and to the u. Switching off the indication elements of the brake process indicator ( 24 ) is used.

Während dem Losfahren im ersten (Rückwärts-)Gang (Geber 11) erstellt, nach dem Loslassen des vollständig gedrückten Kupplungspedals (5) (Geber 7, Signal „Anschlag”), der Geber (7) das Signal „Pedal frei”, welches zum Funktionsbeginn des Steuerblocks (4) für das automatische Einschalten der Kupplung durch die Vorrichtung (6) und zur synchronen Aufhebung der Bremsung der EPB (16; 22; 23) in Übereinstimmung mit dem Signal des Gebers (7) „Schleifpunkt” führt, wobei das Einschalttempo der Kupplung und das Ausschalten der Bremsung direkt von der Druckstufe des Gaspedals (Geber 9, Ventil 28) während einer beliebigen Phase des Einschaltprozesses der Kupplung abhängt.While starting in the first (reverse) gear (encoder 11 ) after releasing the fully depressed clutch pedal ( 5 ) (Giver 7 , Signal "Stop"), the encoder ( 7 ) the signal "pedal free", which at the beginning of the function of the control block ( 4 ) for the automatic activation of the coupling by the device ( 6 ) and synchronized cancellation of EPB braking ( 16 ; 22 ; 23 ) in accordance with the signal of the encoder ( 7 ), Whereby the starting speed of the clutch and the switching off of the braking directly from the pressure level of the accelerator pedal (encoder 9 , Valve 28 ) during any phase of the switch-on process of the coupling.

Beim Losfahren unter den vorherigen Bedingungen, jedoch ohne Gas zu geben, schaltet die Vorrichtung (6) die Kupplung in den Modus „Kriech” (Signal des Gebers 7 „Schleifpunkt”, Ventil 28 ist geschlossen), und nachdem Gas gegeben wurde (Geber 9) oder nach leichtem Anbremsen (Geber 13) in den Modus „Schritt” (vollständiges Einschalten).When driving under the previous conditions, but without giving gas, the device switches ( 6 ) the clutch in the mode "creep" (signal of the encoder 7 "Grinding point", valve 28 is closed), and after gas has been given (donor 9 ) or after slight braking (encoder 13 ) into the "step" mode (full power on).

Wenn das Pedal (5) vom Fahrzeugführer aus der untersten Position angehoben oder im Prozess des automatischen Einschaltens der Kupplung angehalten (gedrückt) wird, dann schaltet der Steuerblock (4) gemäß Signal von Geber (7) „Einwirkung” die Vorrichtung (6) aus, (das Ventil 28 /Bild 2/ ist geöffnet) und behindert nicht die Verwendung des Pedals (5) auf gewöhnliche Weise. Das Ausschalten der Vorrichtung (6) während des Losfahrens wird von dem Erlöschen des Displays im Anzeigeblock (18) begleitet.When the pedal ( 5 ) is raised by the driver from the lowest position or stopped (pressed) in the process of automatically switching on the clutch, then the control block ( 4 ) according to signal from encoder ( 7 ) "Action" the device ( 6 ), (the valve 28 / Picture 2 / is open) and does not hinder the use of the pedal ( 5 ) in the usual way. Switching off the device ( 6 ) while driving off, the display goes out in the display block ( 18 ) accompanied.

Beim Loslassen des Kupplungspedals während der Fahrt, nachdem der Gang gewechselt wird oder nach einer Bremsung, schaltet der Steuerblock (4) gemäß Signal von Geber 7 „Pedal frei”, mittels der Vorrichtung (6) die Kupplung ein, wobei die Geschwindigkeit des Hochkommens des Pedals (5) von der Geschwindigkeit des Fahrzeuges, der Nummer des eingelegten Gangs und von der Motorendrehzahl abhängt (Geber 8; 11 u. 9).When releasing the clutch pedal while driving, after the gear is changed or after braking, the control block ( 4 ) according to signal from encoder 7 "Pedal free", by means of the device ( 6 ) the clutch, whereby the speed of the rise of the pedal ( 5 ) depends on the speed of the vehicle, the number of the gear engaged and the engine speed (encoder 8th ; 11 u. 9 ).

Die Indikation zum Einschalten des Verzögerers (16) und der Berganfahrhilfe während des Losfahrens (Geber 8) bei vollständig gedrücktem Kupplungspedal (Geber 7, Signal „Anschlag”) im Modus des ersten oder Rückwärtsgangs (Geber 11) wird durch das Aufleuchten des entsprechenden linken Pfeils nach oben oder des rechten Pfeils nach unten im Display des Anzeigeblocks (18) begleitet. Die Bandbreite der genannten Indikationselemente hängt von der Stufe der Bremskraft der EPB (Geber 15) ab. Im Zustand, wenn das Kupplungspedal im „Schleifpunkt” (Geber 7) steht, ist der entsprechende Indikator-Pfeil bis zum Minimum verengt (Bremsung aufgehoben) und blinkt auf.The indication for switching on the restrainer ( 16 ) and the Hill Start Assist during startup (dealer 8th ) with the clutch pedal fully depressed (encoder 7 , Signal "Stop") in the mode of the first or reverse gear (encoder 11 ) is illuminated by lighting the corresponding left arrow up or the right arrow down in the display of the display block ( 18 ) accompanied. The range of the indicated indicators depends on the level of braking power of the EPB (encoder 15 ). In the state when the clutch pedal is in the "grinding point" (encoder 7 ), the corresponding indicator arrow is narrowed to the minimum (braking canceled) and flashes.

Der Kanal des Temperaturgebers (17) kompensiert eine Änderung der zähen Eigenschaften der Arbeitsflüssigeit in einem großen Außentemperaturbereich, und zwar durch Korrektur der Steuersignale, welche in die Vorrichtung (6) aus dem Steuerblock (4) kommen.The channel of the temperature sensor ( 17 ) compensates for a change in the viscous properties of the working fluid in a large outdoor temperature range by correcting the control signals which are input to the device (FIG. 6 ) from the control block ( 4 ) come.

Wenn der Fahrzeugführer seinen Fahrersitz verlässt (Geber 14), der Schlüssel sich noch im Zündschloss (12) befindet, dann ertönt ein kurzes Signal im Anzeigeblock (18), und die Eingänge in den Steuerblock (4) werden blockiert.When the driver leaves his driver's seat (dealer 14 ), the key is still in the ignition lock ( 12 ), then a short signal in the display block ( 18 ), and the inputs to the control block ( 4 ) are blocked.

Ein aufeinander folgendes Ein- bzw. Ausschalten der diskreten Lichtelemente in der Vorrichtung (24) erfolgt gemäß Befehle aus dem Steuerblock (4) in Übereinstimmung mit der Größe des Signals der Geber (13) oder (15) in Richtung vom Rand her zur Mitte beim Einschalten und in entgegen gesetzter Richtung beim Ausschalten der Bremsung.A sequential switching on or off of the discrete light elements in the device ( 24 ) takes place in accordance with commands from the control block ( 4 ) in accordance with the size of the signal of the encoder ( 13 ) or ( 15 ) in the direction from the edge to the center when switching on and in the opposite direction when switching off the braking.

Nach dem Anhalten als Folge einer Notbremsung aus großer Geschwindigkeit, funktioniert der Indikator (24) im Modus eines aufeinander folgenden Ein- u. Ausschaltens von Lichtindikatoren bis zur Wiederaufnahme der Fahrt (Geber 8, Block 4).After stopping as a result of emergency braking from high speed, the In dicator ( 24 ) in the mode of a successive input and output Switching off the light indicators until the drive resumes (sensor 8th , Block 4 ).

Zu den Vorteilen der genannten Erfindung zählt folgendes:

1) Der Fahrer hat, mit Hilfe der Verzögerungseinrichtung für den Rückweg des Kupplungspedals, die Möglichkeit einen der Modi „Kriech-Schritt” für den Anfang der Fahrt auszuwählen.
2) Das genannte Verfahren zur Aufhebung der Bremsung im Modus „Berganfahrhilfe”, welches sich auf dem Signal des Gebers für die Lage des Kupplungspedals begründet, ist komfortabler und sicherer, als das sonst verwendete Verfahren des verzögerten Lösens der Bremse.
3) Dank des linearen Bremsindikators kann der Fahrzeugführer, welcher hinter einem Fahrzeug herfährt, früher eine Gefahr erkennen.

The advantages of the mentioned invention include the following:

1) The driver, with the help of the deceleration device for the return travel of the clutch pedal, has the possibility to select one of the modes "creep step" for the beginning of the journey.
2) The above-mentioned method for canceling the braking in the hill start assist mode, which is based on the signal of the position of the clutch pedal sender, is more comfortable and safer than the method used by the delayed release of the brake.
3) Thanks to the linear brake indicator, the driver driving behind a vehicle can detect a hazard earlier.

Resümeesummary

TransportmittelMode of Transport

Transportmittel, insbesondere Automobil, welches ein Schaltgetriebe (3) und eine Scheibenkupplung (2), sowie ein Kupplungssteuersystem besitzt, welches sich dadurch auszeichnet, dass das genannte System durch eine hydraulische Vorrichtung (6) zum Verzögern der Rückstellung des Kupplungspedals (5) kompletiert wurde, welche unter der Kontrolle des Steuerblocks (4) arbeitet.Means of transport, in particular automobile, which is a manual transmission ( 3 ) and a disc clutch ( 2 ), and a clutch control system characterized in that said system is controlled by a hydraulic device ( 6 ) for delaying the return of the clutch pedal ( 5 ), which are under the control of the control block ( 4 ) is working.

Während des Losfahrens synchronisiert ein Signal des Gebers (7) für die Lage des Kupplungspedals mittels Steuerblock (4) das Einschalten der Kupplung seitens der Vorrichtung (6) und das allmähliche Lösen der Bremsvorrichtungen EPB – elektrische Park-Bremsen (22; 23).During startup, a signal from the encoder ( 7 ) for the position of the clutch pedal by means of control block ( 4 ) the coupling of the device ( 6 ) and the gradual release of braking devices EPB - electric park brakes ( 22 ; 23 ).

Der lineare Bremsprozess-Indikator (24) leistet im Moment der Gefahr eine reflexive Wirkung auf den Fahrer, wenn dieser hinter einem anderen Fahrzeug fährt.The linear brake process indicator ( 24 ) at the moment of danger makes a reflexive effect on the driver when driving behind another vehicle.

11: Motorengine
22: Kupplungclutch
33: Getriebetransmission
44: Steuerblockcontrol block
55: Kupplungspedalclutch pedal
66: Verzögerungsvorrichtung für den Rückweg des Kupplungspedalsdelay means for the Way back of the clutch pedal
77: Geber für die Lage des Kupplungspedalsgiver for the Location of the clutch pedal
88th: Geber für die aktuelle Geschwindigkeitgiver for the current speed
99: Geber für die Motorendrehzahlgiver for the Engine speed
1010: Motormanagement-BlockEngine management block
1111: Geber für die Nummer und die Art des Gangsgiver for the Number and the type of gear
1212: Zündschloss ohne Position „Start”Ignition lock without position "Start"
1313: Drucksensor für die Bremshauptleitungpressure sensor for the Brake main line
1414: Geber für den Fahrersitzgiver for the driver's seat
1515: Geber für die Bremskraft der EPB (elektrischen Park-Bremse)giver for the Braking force of the EPB (electric park brake)
1616: Block der Servoverstärker der EPBblock the servo amplifier the EPB
1717: AußentemperaturgeberOutdoor temperature transmitter
1818: Block für akustische und visuelle Anzeigenblock for acoustic and visual ads
1919: Geber für die Abweichung der Längsachse des Fahrzeuges von der horizontalen Oberflächegiver for the Deviation of the longitudinal axis of the Vehicle from the horizontal surface
2020: Raddrehzahlsensorwheel speed sensor
2121: Raddrehzahlsensorwheel speed sensor
2222: elektrisch angetriebene Bremsvorrichtungelectrical driven brake device
2323: elektrisch angetriebene Bremsvorrichtungelectrical driven brake device
2424: linearer, aus vielen Elementen bestehender Bremsindikatorlinear, brake element consisting of many elements
2525: GeberzylinderMaster cylinder
2626: Nehmerzylinderslave cylinder
2727: Hydraulikleitunghydraulic line
2828: elektrisch gesteuertes Verzögerungs-Ventilelectrical controlled delay valve

Claims

Means of transport, in particular, motor vehicle, with engine ( 1 ), Transmission ( 3 ) and disc clutch ( 2 ) with a control system which is characterized in that the proposed control system with a hydraulic thermocompensating device ( 6 ) / Fig. 2 / to slow down the return stroke of the clutch pedal ( 5 ) for automatic u. timely activation of the clutch after release of the fully depressed clutch pedal (encoder / 7 /, Signals "stop" and "pedal free") when driving in first or reverse gear, or while driving, and under the control of the control block ( 4 ), wherein - the device ( 6 ), if necessary, the use of the clutch pedal ( 5 ) in the usual way, thanks to the signal from the encoder ( 7 ) ("Action") which the device ( 6 ) (Valve 28 , / Picture 2 /, is fully open) turns off - the control block ( 4 ) has a start-up creep-stepping mode selector which receives its information from the speed sensor ( 9 ) and the brake pressure sensor in the main brake line ( 13 ) receives - the turn-on speed of the coupling by the device ( 6 ) during starting in the first or reverse gear mode directly from the compression stage to the accelerator pedal (encoder 9 ) - the algorithm of the control block ( 4 ) ensures optimal conditions for switching on the clutch in all modes, thanks to the encoder ( 7 ) for the position of the clutch pedal, the encoder ( 8th ) for the current speed, the encoder ( 9 ) for the engine speed and the encoder ( 11 ) for the number or type of the engaged gear - the signals of the encoder ( 7 ) and in the block ( 4 ) are stored, by minimum signals from the encoder ( 20 ; 21 ) Wheel speed sensors (La the clutch disc "Start grinding range") and by the signal of the encoder ( 8th ) (2 km / h), which corresponds to the position of the clutch disc "grinding point" when driving in the first (reverse) mode on - a horizontal lane without the gas pedal (encoder 8th ; 11 ; 19 u. 9 ) and which general synchronized signals (encoder 7 ) for the devices ( 6 ) and ( 16 ) of the EPB are - when stopping (donor 8th ) of the vehicle, the braking on the part of the EPB ( 16 ; 22 ; 23 ) according to command from the control block ( 4 ), whereby the signal values of the encoders ( 20 ) and ( 21 ) Raddrehzahlsensoren during braking by the electrically driven braking devices ( 22 ; 23 ) must remain equal to zero, with an initial force determined by the size of the signal from encoder ( 19 ) the deviation of the longitudinal axis of the motor vehicle from the horizontal surface - the device EPB ( 16 ; 22 ; 23 ) the braking gradually under control of the control block ( 4 ) is released synchronously with the switching on of the clutch during starting, according to the signal from the encoder ( 7 ) "Grinding point"("brakingcanceled") in first or reverse mode (encoder 11 ) - the in- u. OFF button of block ( 16 ) when the vehicle is stationary (encoder 8th ) in the hill start assist mode (encoder 15 ) with the motor switched on (encoder 9 ) does not work - all the electrical devices mentioned connect to the corresponding inputs and outputs of the control block ( 4 ).

Means of transport according to item 1, characterized in that it is equipped with a linear (80-100 cm), multi-element brake indicator ( 24 ), wherein - the number of luminous indicator elements from the right and left side of the indicator ( 24 ) in the case of Ein u. Switching off braking directly from the size of the encoder signal ( 13 ) for the pressure in the main brake pipe or the size of the sensor ( 15 ) depends on the braking force of the EPB, and the current value of the encoder ( 15 ) in the control block ( 4 ) - the outputs of the devices ( 13 u. ( 15 ) with the corresponding inputs of the control block ( 4 ) - one of the outputs of the control block ( 4 ) with the input of the device ( 24 ) connected is

Means of transport according to point 2 , which is additionally equipped with: - an ignition lock ( 12 ), without position "Start". The function of the button "Start" leads the encoder ( 7 ) when fully depressing the clutch pedal (signal "stop"), in the mode of the first gear - a sensor ( 14 ) on the presence of an adult human on the driver's seat - an outside temperature sensor ( 17 ) for correcting the control commands from the control block ( 4 ) into the device ( 6 ), wherein - the outputs of said devices are connected to the corresponding inputs of the control block ( 4 ) are connected.

Means of transport according to point 3 , which is additionally equipped with: - an engine management block ( 10 ) - a block ( 18 ) for acoustic u. visual displays, the inputs of said devices being connected to the respective outputs of the control block ( 4 ) are connected.