DE102007022296A1 - Method for controlling clutch operation on vehicle power train using an electric servo drive to operate the clutch in relation to the vehicle parameters - Google Patents

Method for controlling clutch operation on vehicle power train using an electric servo drive to operate the clutch in relation to the vehicle parameters Download PDF

Info

Publication number
DE102007022296A1
DE102007022296A1 DE200710022296 DE102007022296A DE102007022296A1 DE 102007022296 A1 DE102007022296 A1 DE 102007022296A1 DE 200710022296 DE200710022296 DE 200710022296 DE 102007022296 A DE102007022296 A DE 102007022296A DE 102007022296 A1 DE102007022296 A1 DE 102007022296A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
control block
inputs
transport according
clutch
output
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE200710022296
Other languages
German (de)
Inventor
Arkadiy Magarchak
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE200710022296 priority Critical patent/DE102007022296A1/en
Publication of DE102007022296A1 publication Critical patent/DE102007022296A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F16D48/08—Regulating clutch take-up on starting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18063—Creeping
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/302—Signal inputs from the actuator
    • F16D2500/3026—Stroke
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/31—Signal inputs from the vehicle
    • F16D2500/3101—Detection of a brake actuation by a sensor on the brake
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/31—Signal inputs from the vehicle
    • F16D2500/3108—Vehicle speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/314—Signal inputs from the user
    • F16D2500/3146—Signal inputs from the user input from levers
    • F16D2500/31466—Gear lever
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/314—Signal inputs from the user
    • F16D2500/3148—Detection of user presence
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/314—Signal inputs from the user
    • F16D2500/31493—Switches on the dashboard
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/502—Relating the clutch
    • F16D2500/50206—Creep control
    • F16D2500/50209—Activation of the creep control operation
    • F16D2500/50215—Brake pedal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/502—Relating the clutch
    • F16D2500/50206—Creep control
    • F16D2500/50209—Activation of the creep control operation
    • F16D2500/50221—Manual switch actuated by the user
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/502—Relating the clutch
    • F16D2500/50224—Drive-off
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70422—Clutch parameters
    • F16D2500/70424—Outputting a clutch engaged-disengaged signal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70492—Vehicle parameters
    • F16D2500/70494—Vehicle speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/71—Actions
    • F16D2500/7101—Driver alarm

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

An improved method for controlling the clutch operation in a vehicle power train has an electric drive (5) to operate the clutch controls and linked to a processor (6). The semi automatic clutch is activated by the driver gripping the gear lever knob and pressing a control tab. The system is especially useful for starting on gradients and for stop and start traffic.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Transportmittel, z. B. Kraftfahrzeuge, welche ein Schaltgebtriebe und eine Kupplung besitzen.The The invention relates to means of transport, e.g. B. motor vehicles, which have a Schaltgebtriebe and a clutch.

Es sind Transportmittel bekannt, z. B. Kraftfahrzeuge, die einen Motor, ein Getriebe sowie eine zwischen beiden angebrachte Kupplung besitzen. In der überwiegenden Mehrheit von Kraftfahrzeugen wird die Kupplungssteuerung durch das Kupplungspedal betätigt. Wenn man jedoch die Kupplung schnell kommen lässt, dann stirbt der Motor ab, was besonders an Kreuzungen Staus und Auffahrunfälle seitens der hinteren Fahrzeuge hervorruft. Ein anderer Nachteil der Kupplungssteuerung mit Hilfe eines Pedals ist die Schwierigkeit für den Fahrer in Kriechgeschwindigkeit zu fahren, welche zum Einparken, Ausparken oder beim Bergauf- oder Bergabfahren, im Stau usw. notwendig ist. In diesem Modus muß der Fahrer die Kupplung am Schleifpunkt halten, was nicht einfach ist, besonders beim Rückwärtsfahren, wenn der Fahrer sicht nach rechts umdreht.It Transport means are known, for. B. motor vehicles that have an engine, have a gearbox and a coupling mounted between the two. In the vast majority Majority of motor vehicles will control the clutch through the Clutch pedal actuated. However, if you let the clutch come quickly, then the engine dies off, which is especially at intersections congestion and rear-end collisions on the part the rear vehicles causes. Another disadvantage of the clutch control with the help of a pedal is the difficulty for the driver in creeping speed to drive, which for parking, Ausparken or when uphill or Downhill, in traffic, etc. is necessary. In this mode, the driver must keep the clutch at the grinding point, which is not easy, especially when reversing, when The driver turns view to the right.

Die Notwendigkeit der Verwendung von drei Pedalen – Gas, Bremse u. Kupplung – verlangsamt den Steuerprozess des Kraftfahrzeuges, da das Schalten der Gänge mehr Zeit in Anspruch nimmt und während des Anfahrens es zu einem gefährlichen Wegrollen kommt.The Need to use three pedals - gas, brake u. Clutch - slows down the Control process of the motor vehicle, as switching the gears more Takes time and while starting it to a dangerous Rolling away.

Das Ziel der Erfindung ist das Eliminieren dieser Nachteile sowie die Schaffung eines Steuersystems mit zwei Pedalen für Autos mit Schaltgetriebe und Scheibenkupplung.The The aim of the invention is the elimination of these disadvantages and the Creation of a control system with two pedals for cars with manual transmission and disc clutch.

Die Lösung wird durch die Kennzeichen der Erfindungsformel beschrieben.The solution is described by the characteristics of the invention.

In 1 ist ein Block-Schaltbild des vorgeschlagenen Vorrichtung dargestellt.In 1 a block diagram of the proposed device is shown.

Das Kraftfahrzeug besitzt einen Motor /1/, ein Getriebe /3/ sowie eine dazwischen angebrachte Kupplung /2/. Das Verschieben der Kupplungsscheibe erfolgt durch den Elektroantrieb /5/ (2), welche die Steuersignale vom Steuerblock /6/ erhält. Der Geber /7/ teilt dem Steuerblock /6/ den Typ oder die Nummer des eingelegten Gangs mit. Der Geber /8/ informiert den Steuerblock /6/ über die Lage der Kupplungsscheibe. Der Geber /9/ gibt dem Steuerblock /6/ eine Signal über die Drehzahl des Motors. Der Tacho /10/ teilt dem Block /6/ die aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeuges mit. Im Knauf des Hebels /11/, mit welchem das Getriebe betätigt wird, ist der Tastensensor /12/ vorhanden, welcher dem Block /6/ mitteilt, ob sich die Hand am Knauf befindet. Am Lenkrad /13/ befindet sich der Knopf "Schrittgeschwindigkeit", der Knopf /19/ "Kriechgeschwindigkeit" sowie das Variometer /20/, welches erlaubt, die Geschwindigkeit stufenlos im Rahmen des "Schleifbereichs" zu verändern, und zwar von null bis Schrittgeschwindigkeit. Der Block /21/ ist der Zünd- u. Anlassblock des Motors. Auf den angetriebenen Rädern sind die Raddrehzahlsensoren /14/ u. /15/ montiert, die die Winkelgeschweindigkeit bestimmen, welche zum Finden des Anfangs des "Schleifbereichs" notwendig ist. Der Geber /16/ ist ein Manometer im Kanal des Hauptbremszylinders und dient dazu, eine Einwirkung auf das Bremspedal dem Block /16/ mitzuteilen. Außerdem führ der Geber /16/ die Funktion eines Startknopfes während des Anlassprozesses des Motors aus. Die Vorrichtung /17/ ist ein Zündschloß ohne START-Position. Der Geber /22/ registriert die Abweichung der Längsachse des Autos von der horizontalen Lage. Der Block /23/ ist der Block für akustische u. visuelle Anzeigen. Die Vorrichtung /24/ ist ein Geber, welcher signalisiert, ob ein erwachsener Mensch am Fahrersitz Platz genommen hat. Die Vorrichtung /25/ ist ein Geber über den eingeschalteten Modus der Handbremse /26/. Alle aufgeführten Komponenten der genannten Vorrichtung haben eine elektrische Verbindung mit den entsprechenden Eingängen u. Ausgängen des Steuerblocks /6/.The motor vehicle has a motor / 1 /, a gear / 3 / as well as an intermediate coupling / 2 /. The shifting of the clutch disc is done by the electric drive / 5 / ( 2 ), which receives the control signals from the control block / 6 / receives. The donor / 7 / tell the control block / 6 / the type or number of the engaged gear with. The donor / 8th / informs the control block / 6 / about the position of the clutch disc. The donor / 9 / gives the control block / 6 / a signal about the speed of the motor. The speedometer / 10 / tell the block / 6 / the current speed of the vehicle with. In the knob of the lever / 11 /, with which the transmission is operated, is the key sensor / 12 / present, which the block / 6 / tells you if your hand is on the knob. At the steering wheel / 13 / is the button "walking speed", the button / 19 / "Creep speed" and the variometer / 20 /, which allows the speed to be infinitely varied within the "grinding range", from zero to walking speed. The block / 21 / is the ignition u. Starting block of the engine. On the driven wheels are the wheel speed sensors / 14 / u. / 15 / mounted, which determine the Winkelgeschweindigkeit, which is necessary for finding the beginning of the "grinding area". The donor / 16 / is a pressure gauge in the main brake cylinder channel and is used to apply a brake pedal action to the block / 16 / communicate. In addition, the donor / 16 / the function of a start button during the starting process of the engine. The device / 17 / is an ignition lock without START position. The donor / 22 / registers the deviation of the longitudinal axis of the car from the horizontal position. The block / 23 / is the block for acoustic u. visual ads. The device / 24 / is a giver who signals whether an adult person has taken a seat in the driver's seat. The device / 25 / is an encoder via the switched-on mode of the handbrake / 26 /. All listed components of said device have an electrical connection with the corresponding inputs u. Outputs of the control block / 6 /.

In einer der Varianten erfolgt die Steuerung des Fahrzeuges auf folgende Weise:
Wenn sich der Fahrer auf dem Fahrersitz befindet (Geber 24) wird, nachdem das Schloss der Zündung /17/ in die Position "Zündung eingeschaltet" gebracht und der erste Gang (Geber 7) eingelegt wurde, der Wert des Gebers /9/ für die Drehzahl des Motors gleich Null ist, wird durch das Drücken des Bremspedals /4/ (Geber 16) gemäß Signal von Block /6/ zu Block /5/ zunächst die Kupplung (Geber 8) durch den Elektroantrieb ausgeschaltet und erst dann der Motor gemäß Signal von Block /6/ zu Block /21/ gestartet. Nach dem Loslassen der Bremse (Geber 16) bleibt die Kupplung im ausgeschalteten Zustand (Geber 8).In one of the variants, the control of the vehicle takes place in the following manner:
When the driver is in the driver's seat (sensor 24 ), after the lock of the ignition / 17 / in the position "ignition switched on" and the first gear (encoder 7 ), the value of the encoder / 9 / for the speed of the engine is zero, pressing the brake pedal / 4 / (Giver 16 ) according to signal from block / 6 / to block / 5 / first the clutch (encoder 8th ) switched off by the electric drive and only then the engine according to signal from block / 6 / to block / 21 / started. After releasing the brake (encoder 16 ), the clutch remains in the switched-off state (encoder 8th ).

Auf dem Sichtfeld des Anzeigeblocks /23/ erscheint ein grüner Pfeil, der nach oben zeigt und der einem eingeschalteten ersten Gang entspricht sowie die Darstellung eines /=/ für eine ausgeschaltete Kupplung gemäß des Signals des Gebers /8/ an den Steuerblock /6/. Das Einlegen des Rückwärtsgangs (Geber 7) erfolgt durch Umlegen des Hebels 11 (Geber 7) in die entsprechende Position und wird durch das Erscheinen eines nach unten zeigenden gelben Pfeils auf der Anzeige des Blocks /23/ begleitet.On the view field of the display block / 23 / a green arrow will appear, pointing upwards and corresponding to a first gear engaged and showing / / / for a clutch disengaged in accordance with the signal from the transmitter / 8th / to the control block / 6 /. The engagement of the reverse gear (encoder 7 ) is done by folding the lever 11 (Giver 7 ) and is indicated by the appearance of a downward pointing yellow arrow on the block display. 23 / accompanied.

Wenn vor dem Losfahren (Geber 9, Geber 10) ein anderer Gang als der erste oder der Rückwärtsgang (Geber 7) eingelegt oder die Handbremse (Geber 25) betätigt wurde, dann bleibt die Kupplung ausgeschaltet und ein Losfahren ist nicht möglich. Dabei erscheint im Display des Blocks /23/ ein grüner Pfeil, dessen Länge der Nummer des eingelegten Gangs entspricht. Der grüne Pfeil blinkt (akustisches Signal), wenn vor dem Losfahren (Geber 10) nicht der erste Gang eingelegt ist (Geber 7) Um im ersten Gang loszufahren, hat der Fahrer die Möglichkeit das Gaspedal (Geber 9) zu drücken und bei gelöster Handbremse (Geber 25) Block /6/, mittels Elektroantrieb /5/ allmählich die Kupplung (Geber 8) kommen zu lassen, wobei die Hand nicht auf dem Knauf (Geber 12) des Schalthebels /11/ liegen darf. Außerdem kann man auch losfahren, indem man Knopf /19/ "Kriechgeschwindigkeit" (2 km/h) drückt und mit Hilfe des Variometers /20/ die Geschwindigkeit des Fahrzeuges von Null bis Schrittgeschwindigkeit und umgekehrt (0–7 km/h) verändert. Das Drücken des Knopfes /18/ "Schrittgeschwindigkeit" erzeugt allmählich das Tempo Schrittgeschwindigkeit.If before starting (donor 9 , Giver 10 ) a gear other than the first or the reverse gear (encoder 7 ) or the handbrake (encoder 25 ) is pressed, then the clutch remains off and a start is not possible. The display of the block will show / 23 / a green arrow whose length corresponds to the number of the engaged gear. The green arrow flashes (acoustic signal) if, before starting to drive (encoder 10 ) Not the first gear is engaged (encoder 7 ) To start in the first gear, the driver has the option of the accelerator pedal (encoder 9 ) and with the handbrake released (encoder 25 ) Block / 6 /, by electric drive / 5 / gradually the clutch (encoder 8th ), with the hand not on the knob (encoder 12 ) of the shift lever / 11 / may lie. In addition, you can also start by pressing button / 19 / "Creep speed" (2 km / h) presses and with the help of the variometer / 20 / the speed of the vehicle from zero to walking speed and vice versa (0-7 km / h) changed. Pressing the button / 18 / "Step Speed" gradually generates the pace pace.

Der erste notwendige Schritt zum Losfahren im Rückwärtsgang (Geber 7) ist die Aktivierung des Modus "Kriechgeschwindigkeit" (Knopf 19), nach kurzem akustischen Signal im Anzeigeblock /23/.The first necessary step to start in reverse (encoder 7 ) is the activation of the mode "crawl speed" (button 19 ), after a short acoustic signal in the display block / 23 /.

Die Knöpfe /18/ u. /19/ sowie das Variometer /20/ arbeiten im Modus des ersten Gangs (des Rückwärtsgangs) (Geber 7) im Geschwindigkeitsbereich von 0–7 km/h (Geber 10), bei losgelassenen Bremsvorrichtungen (Geber 16 u. 25).Buttons / 18 / u. / 19 / and the variometer / 20 / work in first-gear (reverse) mode (encoder 7 ) in the speed range of 0-7 km / h (encoder 10 ), with released brake devices (encoder 16 u. 25 ).

Das Losfahren mit Hilfe der Knöpfe /18/ und /19/ oder des Variometers /20/ ist bei glatter Fahrbahn, besonders bei Auf- o. Abfahrten sinnvoll.Driving off with the help of the buttons / 18 / and / 19 / or the variometer / 20 / makes sense on slippery roads, especially in up or down runs.

Die Knöpfe /18/ und /19/ und das Variometer /20/ können durch einen Miniatur-Kreuzwippenschalter, welcher links auf der Rückseite des Panels des Lenkrads angeordnet ist, ersetzt werden.Buttons / 18 / and / 19 / and the variometer / 20 / can be replaced by a miniature rocker switch, which is located on the left on the back of the panel of the steering wheel.

Mehrmaliges Drücken der Knöpfe /18/ und /19/ erlaubt die Geschwindigkeit von 2–7 km/h zu variieren.Repeated pressing of the buttons / 18 / and / 19 / allows to vary the speed from 2-7 km / h.

Wenn zum Zeitpunkt des Losfahrens (Geber 9 u. 10) die Handbremse (Geber 25) angezogen ist, dann ruft das Drücken des Gaspedals, oder das Betätigen der Knöpfe /18/ u. /19/ oder des Variometers /20/ ein kurzes akustisches Signal im Block /23/ hervor, wobei die entsprechenden Eingänge in den Steuerblock /6/ blockiert werden.If at the time of departure (donor 9 u. 10 ) the handbrake (encoder 25 ), then pressing the accelerator pedal, or pressing the buttons / 18 / u. / 19 / or the variometer / 20 / a short acoustic signal in the block / 23 / out, with the corresponding inputs in the control block / 6 / blocked.

Zum Einlegen des zweiten Gangs, läst der Fahrer, nachdem er beschleinigt hat, das Gaspedal los (Geber 9) und greift mit der Hand an den Knauf (Geber 12) des Hebels /11/. Anhand des Signals von Geber /12/ bewirkt Block /6/ das Auskuppeln. Nach dem Umlegen des Hebels /11/ in die Position des zweiten Gangs, teilt Geber /7/ dies Block /6/ mit, auf dessen Befehl der Elektroantrieb /5/ wieder einkuppelt (Geber 8), wobei die Hand vom Knauf (Geber 12) des Hebels /11/ (weg)genommen wurde. Danach wird analog der nächste Gang eingelegt, egal ob herauf- o. herabgeschaltet wird.To engage the second gear, the driver releases the gas pedal after decelerating (donor 9 ) and grabs the knob (donor 12 ) of the lever / 11 /. Based on the signal from encoder / 12 / causes block / 6 / disengaging. After moving the lever / 11 / to the position of the second gear, donor / 7 / this block / 6 / with, at whose command the electric drive / 5 / engages again (donor 8th ), with the hand of the pommel (donor 12 ) of the lever / 11 / (away) was taken. Thereafter, the next gear is engaged analogously, regardless of whether it is downshifted down.

Bei starkem Bremsen (Geber 16) wird die Kupplung /2/ durch den Elektroantrieb /5/ augrund Befehl aus Steuerblock /6/ entkuppelt (Geber 8). Beim Loslassen des Bremspedals /4/ des fahrenden Autos (Geber 16, Geber 10) wird die Kupplung erneut eingekuppelt (Geber 8).With heavy braking (encoder 16 ) the clutch / 2 / by the electric drive / 5 / augrund command from control block / 6 / decoupled (encoder 8th ). When releasing the brake pedal / 4 / of the moving car (giver 16 , Giver 10 ), the clutch is engaged again (encoder 8th ).

Wenn bei einer Bremsung (Geber 16) das Fahrzeug zum Stillstand gekommen ist (Geber 10), verbleibt die Kupplung entkuppelt, nachdem das Bremspedal (Geber 16) bei einem beliebigen Gang, außer dem Leerlauf (Geber 7), losgelassen wurde. Dabei wird eine visuelle /=/ Warnanzeige in Block /23/ eingeschaltet.If during braking (encoder 16 ) the vehicle has come to a standstill (donor 10 ), the clutch remains uncoupled after the brake pedal (encoder 16 ) at any gear, except idle (encoder 7 ), was released. This will cause a visual / = / warning in block / 23 / switched on.

Nur schwaches Drücken auf das Bremspedal (Geber 16) bei fahrendem Auto im ersten Gang erlaubt eine beliebige Geschwindigkeit zwischen 2 u. 7 km/h.Only slight pressure on the brake pedal (encoder 16 ) with the car in first gear allows any speed between 2 u. 7 km / h.

Nachdem der Fahrer seinen Fahrersitz (Geber 24) bei im Zündschloß /17/ verbleibendem Zündschlüssel verlassen hat, ertönt ein akustisches Signal in Block /23/, wobei die Eingänge zu Steuerblock /6/ blockiert werden.After the driver has his driver's seat (dealer 24 ) in the ignition lock / 17 / remaining ignition key, an audible signal sounds in block / 23 /, whereby the inputs to control block / 6 / blocked.

Während angehalten wird (Geber 10), teilt der Block /23/ dem Fahrer durch ein akustisches und optisches Signal (Geber 22) mit, dass die Fahrbahn absolut horizontal (untere Seite des Dreiecks), bergauf (rechte Seite des Dreiecks) oder bergab (linke Seite des Dreiecks) verläuft. Beim Losfahren (Geber 10, Knopf 18) auf ebener Fahrbahn (Geber 22) werden im Block /6/ zwei Werte des Gebers /8/ für die Lage der Kupplungsscheibe gespeichert.While stopped (donor 10 ), the block shares / 23 / the driver by an acoustic and visual signal (encoder 22 ) that the lane runs absolutely horizontally (lower side of the triangle), uphill (right side of the triangle) or downhill (left side of the triangle). When driving off (encoder 10 , Stud 18 ) on a level road (encoder 22 ) are in the block / 6 / two values of the encoder / 8th / stored for the position of the clutch disc.

Der erste Wert des Signals des Gebers /8/ entspricht dem minimalstem Signal der Raddrehzahlsensoren /14/ und /15/ und dient dem Variometer /20/ zur Bestimmung des Anfangs des "Schleifbereichs". Der zweite Wert des gespeicherten Signals des Gebers /8/ entspricht der "Kriechgeschwindigkeit" von 2 km/h und dient Block /6/ zur Suche des "Schleifpunktes" bei gedrücktem Knopf /19/ während dem Anfahren und beim Einschalten der Berganfahrhilfe.The first value of the encoder signal / 8th / corresponds to the minimum signal of the wheel speed sensors / 14 / and / 15 / and serves the variometer / 20 / to determine the beginning of the "grinding area". The second value of the stored signal of the encoder / 8th / corresponds to the "crawl speed" of 2 km / h and serves block / 6 / to search the "grinding point" with the button pressed / 19 / during startup and when switching on hill start assist.

Das vorliegende Verfahren verhindert die Einwirkung des Verschleißes der Kupplungsscheibe /2/ auf die Genauigkeit seiner Positionierung (Geber 8) mit Hilfe des Elektroantriebs /5/ im Modus "Kriechgeschwindigkeit (Knopf 19) und "Berganfahrhilfe" (Geber 22).The present method prevents the effect of wear of the clutch disc / 2 / on the accuracy of its positioning (encoder 8th ) by means of the electric drive / 5 / in crawl speed mode (button 19 ) and "Hill Start Assist" (donor 22 ).

Beim Anhalten an einer Steigung (Geber 10, Geber 22) im Fahrmodus des 1. Gangs (Geber 7) sowie beim anschließenden Loslassen des Bremspedals (Geber 16) wird automatisch der Modus "Schleifpunkt" der Kupplung (Geber 8) eingeschaltet, gemäß dem Wert des Signals von Geber /22/. Block /6/ erstellt die Steuerbefehle für Block /5/ des Elektroantriebs, damit die Werte der Signale der Geber /14/ und /15/ auf Null angeglichen werden. Zum Fortsetzen der Fahrt wird das Gaspedal (Geber 9), der Knopf 18 oder das Variometer /20/ verwendet.When stopping on a slope (encoder 10 , Giver 22 ) in the driving mode of the 1st gear (encoder 7 ) and the subsequent release of the brake pedal (encoder 16 ) the mode "grinding point" of the clutch (encoder 8th ), according to the value of the signal from encoder / 22 /. Block / 6 / he sets the control commands for block / 5 / of the electric drive so that the values of the encoder signals / 14 / and / 15 / be adjusted to zero. To continue the journey, the accelerator pedal (encoder 9 ), the button 18 or the variometer / 20 / used.

Analog schaltet sich der Kupplungsmodus "Schleifpunkt" (Geber 8) ein, um das Fahrzeug am Hang zu halten (Geber 22), jedoch nur nach Einlegen des Rückwärtsgangs (Geber 7). Dieser Modus ist praktisch zum Auspraken an einem steilen Hang mit Hilfe des Variometers /20/.The coupling mode "grinding point" (encoder 8th ) to hold the vehicle on a slope (donor 22 ), but only after engaging the reverse gear (encoder 7 ). This mode is practical for use on a steep slope with the help of the variometer / 20 /.

Nach dem Anlassen des Motors (Geber 9), dem Einlegen des entsprechenden Gangs (Geber 7) sowie dem Ausschalten der Bremsvorrichtungen (Geber 16, Geber 25) schaltet sich die Berganfahrhilfe (Geber 22, 8, 14 u. 15) des Fahrzeuges ein.After starting the engine (encoder 9 ), the insertion of the corresponding gear (encoder 7 ) and the switching off of the brake devices (encoder 16 , Giver 25 ) the hill start assist (donor 22 . 8th . 14 u. 15 ) of the vehicle.

Das Einschalten des Modus "Berganfahrhilfe" wird durch Blinken der rechten (bergauf) oder linken (bergab) Seite des Dreiecks, zusammen mit einem akustischen Ton entsprechender Höhe im Block /23/ der Signalanlage begleitet.Turning on Hill Start Assist mode is indicated by flashing the right (uphill) or left (downhill) side of the triangle, along with an audible tone of appropriate altitude in the block / 23 / the signal system accompanied.

Das Greifen des Knaufs (Geber 12) im Modus Schrittgeschwindigkeit (Knopf 18), Kriechgeschwindigkeit (Knopf 19) und Berganfahrhilfe (Geber 22) hat keinen Einfluß auf die Funktion der genannten Modus.Grasping the pommel (donor 12 ) in walking speed mode (Knob 18 ), Creep speed (button 19 ) and Hill Start Assist (donor 22 ) does not affect the function of the named mode.

Zu den Vorteilen der genannten Erfindung kann man folgendes zählen:

  • 1) Einfachere Bedienung bei Bergauffahrt dank der automatischen Berganfahrhilfe
  • 2) Das Variometer erhöht die Sicherheit bei Fahrten auf glatten Steigungen und Abfahrten und ermöglicht einen niedrigeren Treibstoffverbrauch.
  • 3) Das Fehlen eines Kupplungspedals ermöglicht einen größeren Abstand zwischen Fahrersitz und dem Lenkrad, was für die Sicherheit wichtig ist.
  • 4) Das Ersetzen des Kupplungspedals durch den Elektroantrieb /5/ vermindert die nervliche und körperliche Belastung auf den Fahrer, da das Schalten der Gänge lediglich durch einen Hebel erfolgt. Dadurch wird bei Gefahrensituationen die Reaktionszeit verkürzt.
The advantages of the invention mentioned can include the following:
  • 1) Easier operation when driving uphill thanks to the automatic hill start assist
  • 2) The variometer increases safety when driving on smooth inclines and descents and allows lower fuel consumption.
  • 3) The lack of a clutch pedal allows a greater distance between the driver's seat and the steering wheel, which is important for safety.
  • 4) Replacing the clutch pedal by the electric drive / 5 / Reduces the nervous and physical strain on the driver, since the gears are only switched by a lever. As a result, the response time is shortened in dangerous situations.

11

11
Motorengine
22
Kupplungclutch
33
Getriebetransmission
44
Bremspedalbrake pedal
55
Elektroantriebelectric drive
66
Steuerblockcontrol block
77
Geber der Ganganzeigegiver the gear indicator
88th
Kupplungsgeberclutch Master
99
DrehzahlmesserRev counter
1010
Geschwindigkeitsmesserspeedometer
1111
Schalthebelgear lever
1212
Tastensensorkey sensor
1313
Lenkradsteering wheel
1414
RaddrehzahlmesserRaddrehzahlmesser
1515
RaddrehzahlmesserRaddrehzahlmesser
1616
Geber des Bremssystemsgiver of the brake system
1717
ZündschloßIgnition lock
1818
Knopf "Schritt"Button "Step"
1919
Knopf "Kriech"Button "Creep"
2020
Variometervariometers
2121
Zünd- u. AnlaßblockIgnition u. rise block
2222
Lagemelderposition indicator
2323
Anzeige(Signal-)blockDisplay (signal) block
2424
FahrersitzgeberDriver's seat donors
2525
HandbremsindikatorHand brake indicator
2626
Handbremshebelhandbrake lever

22

11
LinksgewindezugkraftLeft-hand thread tension
22
Schraubescrew
33
KraftübertragungshebelPower transmission lever
44
RechtsgewindezugkraftRight-hand thread tension
55
Zahnradgear
66
Zahnradgear
77
Elektromotorelectric motor

Claims (15)

Transportmittel, z. B. Kraftfahrzeug, mit Motor /1/, Getriebe /3/ u. Kupplung /2/ sowie einem Kupplungssteuersystem, welches sich dadurch auszeichnet, dass das Kupplungssteuersystem mit einem Elektroantrieb /5/, der das Ein- u. Auskuppeln übernimmt, sowie mit dem Steuerblock /6/ ausgestattet ist, welcher dem Elektroantrieb die Geschwindigkeit zum Ein- u. Auskuppeln zu einem beliebigen Zeitpunkt des Ein- u. Auskuppelprozesses liefert.Means of transport, z. B. motor vehicle, with motor / 1 /, Transmission / 3 / u. Clutch / 2 / and a clutch control system which is characterized in that the clutch control system with an electric drive / 5 /, who the Ein u. Disengagement takes over, as well as with the control block / 6 / equipped, which the electric drive, the speed to u. Uncoupling at any time of entry and exit Declutching process supplies. Transportmittel gemäß Punkt 1, welches sich dadurch auszeichnet, dass es mit dem Geber /12/ – einem Tastensensor ausgestattet ist, welcher beim Greifen des Knaufs des Ganghebels /11/ mit der Hand das Signal zum Asukuppeln erstellt und dessen Ausgang mit einem der Eingänge von Steuerblock /6/ verbunden ist.Means of transport according to point 1, which is characterized in that it deals with the giver / 12 / - a button sensor is equipped, which when gripping the knob of the gear lever / 11 / creates the signal for coupling with the hand and its output with one of the inputs of control block / 6 / connected is. Transportmittel gemäß Punkt 2, welches sich dadurch auszeichnet, dass es mit der Indikations-Vorrichtung /7/ für die Nummer u. Art des eingelegten Gangs des Getriebes /3/ ausgestattet ist, deren Ausgang mit einem der Eingänge des Steuerblock /6/ verbunden ist.Transport means according to point 2, which is characterized in that it with the indication device / 7 / for the number u. Type of gear engaged 3 / whose output is connected to one of the inputs of the control block / 6 / connected is. Transportmittel gemäß Punkt 3, welches sich dadurch auszeichnet, dass es mit der Vorrichtung /8/ zur Lagebestimmung der Kupplungsscheibe /2/ ausgestattet ist, deren Ausgang mit einem der Eingänge des Steuerblock /6/ verbunden ist.Means of transport according to point 3, which is characterized in that it is equipped with the device / 8th / for determining the position of the clutch disc / 2 / equipped, whose output with one of the inputs of the control block / 6 / connected is. Transportmittel gemäß Punkt 4, welches sich dadurch auszeichnet, dass einer der Eingänge des Steuerblocks /6/ mit dem Ausgang der Vorrichtung /9/ zur Bestimmung der Motorendrehzahl verbunden ist.Means of transport according to item 4, which is characterized in that one of the inputs of the control block / 6 / with the output of the device / 9 / is connected to determine the engine speed. Transportmittel gemäß Punkt 5, welches sich dadurch auszeichnet, dass einer der Eingänge des Steuerblocks /6/ mit dem Ausgang der Vorrichtung /10/ zur Bestimmung der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeuges verbunden ist.Means of transport according to item 5, which is characterized in that one of the inputs of the control block / 6 / with the output of the device / 10 / is connected to determine the current speed of the vehicle. Transportmittel gemäß Punkt 6, welches sich dadurch auszeichnet, dass einer der Eingänge des Steuerblocks /6/ mit dem Ausgang der Vorrichtung /22/ zur Bestimmung des Neigungswinkels der Längsachse des Fahrzeuges in Bezug zur Horizontaloberfläche verbunden ist.Means of transport according to item 6, which is characterized in that one of the inputs of the control block / 6 / with the output of the device / 22 / is connected to determine the angle of inclination of the longitudinal axis of the vehicle with respect to the horizontal surface. Transportmittel gemäß Punkt 7, welches sich dadurch auszeichnet, dass einer der Eingänge des Steuerblocks /6/ mit dem Ausgang der Vorrichtung /16/ zur Bestimmung des Drucks in der Hauptleitung des Bremssystems verbunden ist. Der Geber /16/ wird als START-Knopf beim Anlassen des Motors verwendet, wenn das Bremspedal /4/ gedrückt wird.Means of transport according to item 7, which is characterized in that one of the inputs of the control block / 6 / with the output of the device / 16 / is connected to determine the pressure in the main line of the brake system. The donor / 16 / is used as the START button when starting the engine when the brake pedal / 4 / is pressed. Transportmittel gemäß Punkt 8, welches sich dadurch auszeichnet, dass einer der Eingänge des Steuerblocks /6/ mit dem Ausgang der Vorrichtung zur Wahl des gewünschten Geschwindigkeitsbereichs des Fahrzeuges (Knopf 18 "Schrittgeschwindigkeit", Knopf 19 "Kriechgeschwindigkeit, Variometer 20) verbunden ist.Means of transport according to item 8, which is characterized in that one of the inputs of the control block / 6 / with the output of the device for selecting the desired speed range of the vehicle (button 18 "walking speed", button 19 "crawl speed, variometer 20 ) connected is. Transportmittel gemäß Punkt 9, welches sich dadurch auszeichnet, dass es mit den Vorrichtungen /14/ und /15/ zur Bestimmung der Winkelgeschwindigkeit der angetriebenen Räder ausgestattet ist, deren Ausgänge mit den entsprechenden Eingängen des Steuerblocks /6/ verbunden sind.Means of transport according to point 9, which is characterized in that it 14 / and / 15 / is equipped to determine the angular velocity of the driven wheels whose outputs are connected to the corresponding inputs of the control block / 6 / are connected. Transportmittel gemäß der Punkte 1–10, welches sich dadurch auszeichnet, dass einer der Eingänge des Steuerblocks /6/ mit dem Ausgang der Vorrichtung /17/ des Motor-Zündschlosses verbunden ist. Die Vorrichtung /17/ besitzt keine START-Position.Means of transport according to points 1-10, which is characterized in that one of the inputs of the control block / 6 / with the output of the device / 17 / the engine ignition lock is connected. The device / 17 / does not have a START position. Transportmittel gemäß der Punkte 1–11, welches sich dadurch auszeichnet, dass einer der Ausgänge des Steuerblocks /6/ mit dem Steuerblock /21/ für das Anlassen und die Zündung des Motors verbunden ist.Means of transport according to points 1-11, which is characterized in that one of the outputs of the control block / 6 / with the control block / 21 / is connected for starting and ignition of the engine. Transportmittel gemäß der Punkte 1–12, welches sich dadurch auszeichnet, dass einer der Ausgänge des Steuerblocks /6/ mit dem Block /23/ für visuelle u. akustische Anzeigen verbunden ist.Means of transport according to points 1-12, which is characterized in that one of the outputs of the control block / 6 / with the block / 23 / for visual and acoustic ads is connected. Transportmittel gemäß der Punkte 1–13, welches sich dadurch auszeichnet, dass einer der Eingänge des Steuerblocks /6/ mit dem Geber /24/ zur Bestimmung, ob sich ein Fahrer im Fahrersitzt befindet, verbunden ist.Means of transport according to points 1-13, which is characterized in that one of the inputs of the control block / 6 / with the donor / 24 / To determine whether a driver is in the driver's seat, is connected. Transportmittel gemäß der Punkte 1–14, welches sich dadurch auszeichnet, dass einer der Eingänge des Steuerblocks /6/ mit dem Geber /25/ zur Registrierung, ob Handbremsmodus /26/ eingeschaltet ist, verbunden ist. Der erste notwendige Schritt zum loßfahren im Rückwärtsgang (Geber 7) ist die Aktivierung des Modus "Kriechgeschwindigkeit" (Knopf 19), nach kurzem akustischen Signal im Anzeigeblock /23/.Means of transport according to points 1-14, which is characterized in that one of the inputs of the control block / 6 / with the donor / 25 / to register whether handbrake mode / 26 / is on, is connected. The first necessary step to travel in reverse (encoder 7 ) is the activation of the mode "crawl speed" (button 19 ), after a short acoustic signal in the display block / 23 /.
DE200710022296 2007-05-12 2007-05-12 Method for controlling clutch operation on vehicle power train using an electric servo drive to operate the clutch in relation to the vehicle parameters Ceased DE102007022296A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200710022296 DE102007022296A1 (en) 2007-05-12 2007-05-12 Method for controlling clutch operation on vehicle power train using an electric servo drive to operate the clutch in relation to the vehicle parameters

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200710022296 DE102007022296A1 (en) 2007-05-12 2007-05-12 Method for controlling clutch operation on vehicle power train using an electric servo drive to operate the clutch in relation to the vehicle parameters

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102007022296A1 true DE102007022296A1 (en) 2008-11-13

Family

ID=39829429

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200710022296 Ceased DE102007022296A1 (en) 2007-05-12 2007-05-12 Method for controlling clutch operation on vehicle power train using an electric servo drive to operate the clutch in relation to the vehicle parameters

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102007022296A1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202009001167U1 (en) 2009-01-30 2009-06-25 Magarshak, Arkadiy Mode of Transport
DE202009010911U1 (en) 2009-08-12 2009-10-22 Magarshak, Arkadiy Mode of Transport
DE202010003215U1 (en) 2010-03-05 2010-05-27 Magarshak, Arkadiy Mode of Transport
DE202011100904U1 (en) 2011-05-19 2011-08-23 Magarshak Arkadiy Mode of Transport
CN110056626A (en) * 2019-05-05 2019-07-26 陆永翠 Hybrid power gearbox for motor vehicles

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202009001167U1 (en) 2009-01-30 2009-06-25 Magarshak, Arkadiy Mode of Transport
DE202009010911U1 (en) 2009-08-12 2009-10-22 Magarshak, Arkadiy Mode of Transport
DE202010003215U1 (en) 2010-03-05 2010-05-27 Magarshak, Arkadiy Mode of Transport
DE202011100904U1 (en) 2011-05-19 2011-08-23 Magarshak Arkadiy Mode of Transport
CN110056626A (en) * 2019-05-05 2019-07-26 陆永翠 Hybrid power gearbox for motor vehicles

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2711538B1 (en) Method and Device for the Operation of an Automatic Start/Stop System
DE102007052258A1 (en) Driver assistance system for use in motor vehicle, has detection device detecting that hand is brought to untouched steering wheel of vehicle, and transverse control device changing from activated state into deactivated state
DE112014003543T5 (en) switching control
DE10121158A1 (en) Device and method for operating a vehicle brake automatically activates a clutch operated by separate force to interrupt partially torque transfer between a driving engine and a vehicle wheel.
EP1648751B1 (en) Method for operating an automatic gearbox on a motor vehicle
EP1651494B1 (en) Method for controlling an actuator of a starting clutch in the automatic transmission of a vehicle
DE102006000716B4 (en) Control device for a brake
DE102007018733A1 (en) Speed function determining method for deceleration of vehicle i.e. car, involves determining speed function, which describes speed of vehicle from initial speed to target-end speed over deceleration distance
DE102008036048A1 (en) Method for controlling vehicle components to rock motor vehicle free automatically, involves providing varying drive torque periodically automatically at drive wheel in driving mode of motor vehicle
WO2013087147A1 (en) Method for operating a manual transmission in a motor vehicle
DE102007022296A1 (en) Method for controlling clutch operation on vehicle power train using an electric servo drive to operate the clutch in relation to the vehicle parameters
WO2007131710A1 (en) Device and method for activating and/or deactivating functions of a vehicle
DE112014003416T5 (en) Saddle-type vehicle
EP1701858B1 (en) Motor vehicle cruise control comprising a standstill function
DE10356194A1 (en) Performance enhancing and starting process accelerating method for vehicle with hydrodynamic torque converter
EP2171316B1 (en) Method for controlling an automatic transmission of a motor vehicle
EP3390187B1 (en) Operating method for a vehicle and related vehicle
DE102007003692B4 (en) Control device for a motor vehicle transmission and a starter
DE102007053142A1 (en) Transport unit, particularly motor vehicle, has engine, gear and flange coupling with control system, where control system is equipped with hydraulic thermo compensatory device
DE10006682A1 (en) Parking aid for braking a vehicle in front of an obstacle
DE102014207087B4 (en) Procedure for releasing a stuck vehicle
DE202009001167U1 (en) Mode of Transport
DE102014216550B4 (en) Method and device for operating a manually switchable vehicle transmission of a vehicle
DE102020215222B4 (en) Method for controlling a motor torque of an electric motor as a drive motor of an electric bicycle, control device, electric bicycle
DE102017004048A1 (en) Control of a manual transmission

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R003 Refusal decision now final

Effective date: 20130412