DE102005031782A1

DE102005031782A1 - Motor vehicle clutch operating device, has switch which actives control device so that clutch actuator is controlled independently of clutch pedal path

Info

Publication number: DE102005031782A1
Application number: DE102005031782A
Authority: DE
Inventors: Thomas Dr. Eggert; Johannes Dr. Moosheimer
Original assignee: LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG; LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2004-07-15
Filing date: 2005-07-07
Publication date: 2006-02-02

Abstract

A clutch actuator (9) is controlled by a control device (8) in a first operating mode corresponding to a detected path of a clutch pedal (5) operated by a driver. A switch (10) activates a second operating mode of the control device so that the control device controls the clutch actuator independently of the clutch pedal path. The control device preferably maintains the second operating mode until the first operating mode is activated.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Betätigung einer Kupplung eines Fahrzeugs, mit einem Kupplungsaktor, einem vom Fahrer des Fahrzeugs betätigbaren Kupplungspedal und einem Steuergerät zur Ansteuerung des Kupplungsaktors in einem ersten Betriebsmodus entsprechend einem festgestellten Kupplungspedalweg.The The present invention relates to a device for actuating a Clutch of a vehicle, with a clutch actuator, one of the driver of the Operable vehicle Clutch pedal and a control unit for controlling the clutch actuator in a first operating mode corresponding to a detected Clutch pedal.

Bei der nach der Erfindung vorgesehenen Vorrichtung zur Betätigung einer Fahrzeugkupplung ist ein vom Fahrer des Fahrzeugs mit dem Fuß betätigtes Kupplungspedal vorhanden, aber keine direkt mechanische oder hydraulische Verbindung zwischen dem Kupplungspedal und einem Kupplungsausrücker. Bei einem solchen auch als clutch-by-wire genannten System wird die mechanische Verbindung vom Kupplungspedal zum Kupplungsausrücker über das hydraulische oder mechanische Ausrücksystem durch eine elektromechanische Verbindung unter Verwendung eines Pedalkraftsimulators ersetzt.at the device provided according to the invention for actuating a Vehicle clutch is a pedal operated by the driver of the vehicle with the foot available, but no direct mechanical or hydraulic connection between the clutch pedal and a clutch release. at Such as the clutch-by-wire system is the mechanical connection from the clutch pedal to the clutch release via the hydraulic or mechanical release system through an electromechanical Replaced connection using a pedal force simulator.

Der Fahrer eines Fahrzeugs, welches mit einem solchen System ausgestattet ist, nimmt üblicherweise von der nicht mehr vorhandenen mechanischen oder hydraulischen Verbindung zwischen dem Kupplungspedal und dem Kupplungsausrücker keine Kenntnis. Über eine Erfassung des Kupplungspedalwegs wird der aktuelle Kupplungsmomentenwunsch des Fahrers bestimmt. Das Steuergerät steuert den Kupplungsaktor entsprechend dem festgestellten, beispielsweise gemessenen Kupplungspedalweg und damit entsprechend dem aktuellen Kupplungsmomentenwunsch des Fahrers an.Of the Driver of a vehicle equipped with such a system is, usually takes from the no longer existing mechanical or hydraulic connection between the clutch pedal and the clutch release no knowledge. Over a Detection of the clutch pedal travel is the current clutch torque request of Driver determines. The control unit controls the clutch actuator according to the detected, for example measured clutch pedal travel and thus according to the current Clutch torque request of the driver.

Wenn nun der Fahrer mit seinem ein solches clutch-by-wire-System aufweisenden Fahrzeug in einen Stop-and-go-Verkehr gelangt, der von vielfach wiederholten Anfahr- und Abbremsvorgängen bestimmt ist, bei denen es zum Vermeiden eines Absterbens des Motors erforderlich ist, die Kupplung zu öffnen, so kann dies zu einer Ermüdung des Fahrers führen.If now the driver with his such a clutch-by-wire system exhibiting Vehicle enters a stop-and-go traffic that repeats many times Starting and braking processes it is intended to avoid engine stall it is necessary to open the clutch, this may lead to a fatigue lead the driver.

Ausgehend hiervon ist es nun Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die eingangs geschilderte Vorrichtung zur Betätigung einer Kupplung eines Fahrzeugs dahingehend weiterzubilden, dass der Fahrer von der Betätigung der Kupplung bei Fahrzeugen mit normalerweise fußbetätigten Kupplungen entlastet wird.outgoing It is now an object of the present invention, the beginning described device for actuation a clutch of a vehicle in such a way that the driver of the operation relieves the clutch on vehicles with normally foot-operated clutches becomes.

Die Erfindung schafft nun zur Lösung dieser Aufgabe eine Vorrichtung zur Betätigung einer Kupplung eines Fahrzeugs, mit einem Kupplungsaktor, einem vom Fahrer des Fahrzeugs betätigbares Kupplungspedal und einem Steuergerät zur Ansteuerung des Kupplungsaktors in einem ersten Betriebsmodus entsprechend einem festgestellten Kupplungspedalweg, wobei die Vorrichtung eine Einrichtung besitzt zur Aktivierung eines zweiten Betriebsmodus des Steuergeräts derart, dass das Steuergerät den Kupplungsaktor unabhängig vom Kupplungspedalweg ansteuert.The Invention now provides the solution This object is a device for actuating a clutch of a Vehicle, with a clutch actuator, one by the driver of the vehicle actuated Clutch pedal and a control unit for controlling the clutch actuator in a first operating mode corresponding to a detected Clutch pedal travel, wherein the device has a device for Activation of a second operating mode of the control unit in such a way that the controller the clutch actuator independently from the clutch pedal travel.

Es bedeutet dies mit anderen Worten, dass mit der Einrichtung ein zweiter Betriebsmodus des Steuergeräts aktiviert werden kann, nach dem das Steuergerät den Kupplungsaktor zum Öffnen und Schließen der Kupplung ansteuern kann, ohne dass hierzu eine Auswertung des Kupplungspedalwegs erforderlich ist, so dass in diesem zweiten Betriebsmodus eine Betätigung des Kupplungspedals durch den Fahrer nicht mehr erforderlich ist.It in other words, this means that with the device a second Operating mode of the controller can be activated after the control unit the clutch actuator to open and close the Clutch can control without requiring an evaluation of the clutch pedal travel required is, so that in this second operating mode, an actuation of the Clutch pedal by the driver is no longer required.

Nach einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung hält das Steuergerät den aktivierten zweiten Betriebsmodus so lange aufrecht, bis der erste Betriebsmodus wieder aktiviert wird, d.h. also, bis wieder die kupplungspedalwegabhängige Ansteuerung des Kupplungsaktors aktiviert wird. Damit wird mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung erreicht, dass bei Fahrzeugen mit fußbetätigtem Kupplungspedal dem Fahrer die Betätigung der Kupplung beim Anfahren und Anhalten auf seinen Wunsch hin vom Steuergerät abgenommen wird und zwar so lange, bis die kupplungspedalwegabhängige Ansteuerung des Kupplungsaktors wieder initiiert wird.To a development of the device according to the invention keeps the control unit activated second operating mode so long until the first operating mode is activated again, i. So, until again the clutch pedal travel dependent control of the clutch actuator is activated. This is with the device according to the invention achieved that in vehicles with foot-operated clutch pedal the driver the operation the clutch when starting and stopping at his request from the control unit until the clutch pedal travel dependent control of the Clutch actuator is reinitiated.

Es ist dabei nach einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass das Steuergerät im zweiten Betriebsmodus den Kupplungsaktor in Abhängigkeit eines Bremspedalsignals, eines Signals einer Betätigung einer Handbremse und/oder eines Fahrpedalsignals und/oder eines Motormomentensignals ansteuert. Wenn sich das mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgestattete Fahrzeug in einem Stop-and-go-Verkehr befindet, dann kann der Fahrer die kupplungspedalwegunabhängige Ansteuerung des Kupplungsaktors mittels eines von ihm ausgelösten Signals initiieren. Daraufhin übernimmt das Steuergerät die Ansteuerung des Kupplungsaktors beispielsweise in Abhängigkeit von einem Bremspedalsignal, also beispielsweise in Abhängigkeit von der Betätigung der Betriebsbremse des Fahrzeugs durch den Fahrer. Wenn sich das Steuergerät im zweiten Betriebsmodus befindet, dann stellt es eine Anfahrfunktion und eine Kriechfunktion zur Verfügung, wobei zu diesem Zweck vom Steuergerät auch noch die Stellung des Fahrpedals des Fahrzeugs ausgewertet werden kann.It is provided according to a development of the invention that the control unit in the second operating mode the clutch actuator in dependence a brake pedal signal, a signal of an operation of a handbrake and / or an accelerator pedal signal and / or an engine torque signal drives. When equipped with the device according to the invention Vehicle is located in a stop-and-go traffic, then the driver can kupplungspedalwegunabhängige Actuation of the clutch actuator by means of a signal triggered by it initiate. Then take over the control unit the control of the clutch actuator, for example, depending from a brake pedal signal, so for example depending from the operation the service brake of the vehicle by the driver. If that is control unit in the second operating mode, then it provides a start-up function and a creep feature available for this purpose by the control unit also the position of the Accelerator pedals of the vehicle can be evaluated.

Wenn der Fahrer des mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgestatteten Fahrzeugs die Betriebsbremse löst, kann das Steuergerät den Kupplungsaktor zum Schließen der Kupplung bis zum Aufbau beispielsweise eines Tastmoments schließen oder beispielsweise in Abhängigkeit von der Stellung des Fahrpedals auch zu einem sich hiervon unterscheidenden Kupplungsmoment. Daraufhin wird das Fahrzeug einen Anfahrvorgang durchführen und beispielsweise in eine Kriechfahrt übergehen. Wenn der Fahrer daraufhin die Betriebsbremse des Fahrzeugs wieder betätigt, so wird das Steuergerät unter Auswertung des Bremspedalsignals den Kupplungsaktor zum Verringern des Kupplungsmoments und zum Öffnen der Kupplung ansteuern, um ein nicht gewolltes Absterben des Motors zu vermeiden.When the driver of the vehicle equipped with the device according to the invention releases the service brake, the control unit can Close the clutch actuator to close the clutch to the structure of, for example, a moment of contact or, for example, depending on the position of the accelerator pedal and to a different from this clutch torque. Then the vehicle will perform a start-up and, for example, go into a crawl. When the driver then actuates the service brake of the vehicle again, the control unit, controlling the brake pedal signal, will actuate the clutch actuator to reduce the clutch torque and to open the clutch in order to avoid unintentional engine stalling.

Wie es vorstehend bereits erläutert wurde, kann die zur Aktivierung des zweiten Betriebsmodus des Steuergeräts vorgesehene Einrichtung ein vom Fahrer des Fahrzeugs ausgelöstes Signal sein, also beispielsweise die Betätigung eines Schalters durch den Fahrer in einer Stillstandsphase des Fahrzeugs bei geschlossener Kupplung und ausgelegtem Gang. Auch kann die Aktivierung des zweiten Betriebsmodus des Steuergeräts durch die Betätigung eines Schalters durch den Fahrer und unbetätigtem Kupplungspedal während der Fahrt des Fahrzeugs eingeleitet werden, so dass das Steuergerät – beispielsweise auch unter Auswertung der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit – beim Anhaltevorgang des Fahrzeugs in den vom Fahrer gewünschten zweiten Betriebsmodus umschaltet.As it already explained above , can be used to activate the second operating mode of the controller Device be triggered by the driver of the vehicle signal, so for example the operation a switch by the driver in a stoppage phase of the vehicle at closed clutch and gear. Also, the activation can the second operating mode of the controller by the operation of a switch by the driver and unconfirmed Clutch pedal during the drive of the vehicle are initiated, so that the control unit - for example also under evaluation of the current vehicle speed - during the stopping process of the vehicle in the second operating mode desired by the driver switches.

Nach der Erfindung kann es auch vorgesehen sein, dass das Steuergerät in dem ersten Betriebsmodus verbleibt, sofern mindestens ein Fahrzeugzustandsparameter außerhalb eines vorbestimmten Wertebereichs liegt. Unter dem Begriff des Fahrzeugzustandparameters sind dabei solche den Fahrzustand des Fahrzeugs oder den Fahrzeugzustand parametrisierende Werte gemeint, die vom Steuergerät vor dem Umschalten in den zweiten Betriebsmodus auf eine Zulässigkeit des Umschaltens hin überprüft werden. So ist es beispielsweise möglich, eine Umschaltung in den zweiten Betriebsmodus zu unterbinden, wenn die Auswertung der Gangstellung ergibt, dass der Fahrer des Fahrzeugs den Rückwärtsgang eingelegt hat. Auch kann durch diese Überprüfung der Fahrzeugzustandsparameter erreicht werden, dass vom Fahrer beispielsweise unbeabsichtigt herbeigeführte Fehlbedienungen – etwa die Aktivierung des Schalters zur Herbeiführung des zweiten Betriebsmodus – nicht zum Umschalten des Steuergeräts in den zweiten Betriebsmodus führt, wenn dies beispielsweise aufgrund der festgestellten Gangstellung nicht sinnvoll erscheint und sich beispielsweise das Getriebe noch in einem erhöhten Fahrgang bei entsprechend hoher Fahrzeuggeschwindigkeit befindet, so dass die Wahrscheinlichkeit sehr groß ist, dass der Fahrer den Schalter zur Aktivierung des zweiten Betriebsmodus aus Versehen betätigt hat.To The invention may also be provided that the control unit in the first operating mode remains, provided at least one vehicle conditional parameter outside a predetermined range of values. Under the concept of the vehicle condition parameter are in this case the driving condition of the vehicle or the vehicle condition parametrizing values meant by the control unit before the Switching to the second operating mode to a permissibility of switching over. For example, it is possible to prevent switching to the second operating mode, if the evaluation of the gear position shows that the driver of the vehicle the reverse gear has inserted. Also, by this check the vehicle condition parameters be achieved, for example, by the driver unintentionally induced incorrect operations - such as the Activation of the switch to bring about the second operating mode - not to switch the controller in the second operating mode leads, if This is not the case, for example due to the detected gear position makes sense and, for example, the transmission is still in an elevated drive at a correspondingly high vehicle speed, so that the probability is very high, the driver activates the switch to activate the second operating mode operated by mistake Has.

In diesem Zusammenhang kann es nach der Erfindung auch vorgesehen sein, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Einrichtung aufweist zur Signalisierung des zweiten Betriebsmodus des Steuergeräts, so dass es dem Fahrer durch diese Signalisierung mitgeteilt wird, dass das Steuergerät nunmehr die Kupplungsbetätigung übernimmt, unabhängig davon, ob der Fahrer das Kupplungspedal des Fahrzeugs betätigt oder nicht.In In this context, it can also be provided according to the invention, that the device according to the invention a device for signaling the second operating mode the controller, so that it is communicated to the driver by this signaling, that the control unit now the clutch actuation takes over, independently of whether the driver operates the clutch pedal of the vehicle or Not.

Wenn sich das Steuergerät in diesem zweiten Betriebsmodus befindet, kann es nach einer Weiterbildung der Erfindung auch vorgesehen sein, dass es zur Aktivierung des ersten Betriebsmodus – der kupplungspedalwegabhängigen Ansteuerung des Kupplungsaktors – die Einrichtung selbst und/oder den Kupplungspedalweg auf Veränderung hin und/oder einen Fahrzeugzustandsparameter überwacht. Damit fällt das Steuergerät mit anderen Worten in den ersten Betriebsmodus zurück, wenn der Fahrer ein entsprechendes Signal über die Einrichtung an das Steuergerät abgibt, oder er beginnt, das Kupplungspedal zu betätigen, was über eine Überwachung des Kupplungspedalwegs erfasst werden kann, oder auch ein Fahrzeugzustandsparameter darauf hinweist, dass eine Deaktivierung des zweiten Betriebsmodus und damit eine Aktivierung des ersten Betriebsmodus notwendig oder sinnvoll ist. Zu diesem Zweck können nach der Erfindung Fahrzeugzustandsparameter, wie beispielsweise die bereits vorstehend erwähnten Parameter oder Raddrehzahlen, Sensorsignale, Drehzahlsignale, Kupplungsstellsignale und dergleichen ausgewertet werden, wobei es nach der Erfindung auch vorgesehen ist, dass Parametermustersätze zur Aktivierung des ersten Betriebsmodus erfüllt sein müssen. So ist es beispielsweise möglich, den zweiten Betriebsmodus zu deaktivieren, wenn während einer vorbestimmten Zeitdauer eine Fahrt des Fahrzeugs mit sehr hoher Motordrehzahl festgestellt wird, also davon ausgegangen werden kann, dass der Stop-and-go-Verkehr beendet wurde und vom Fahrer lediglich noch kein Gangwechselvorgang eingeleitet worden ist.If itself the control unit located in this second mode of operation, it may be after a training The invention also be provided that it is to activate the first mode of operation - the clutch pedal travel dependent control of the clutch actuator - the Device itself and / or the clutch pedal way to change monitored and / or a vehicle state parameter. That falls control unit in other words, return to the first operating mode when the driver sends a corresponding signal via the device to the control unit or he starts to press the clutch pedal, which has a monitoring of the clutch pedal travel, or also a vehicle condition parameter thereon indicating that deactivation of the second mode of operation and thus activation of the first operating mode necessary or useful is. For this purpose can according to the invention vehicle condition parameters, such as already mentioned above Parameters or wheel speeds, sensor signals, speed signals, clutch control signals and the like, according to the invention It is also provided that parameter pattern sets for activating the first Operating mode fulfilled have to be. For example, it is possible to disable the second operating mode when during a predetermined time a ride of the vehicle with very high Engine speed is detected, so it can be assumed that the stop-and-go traffic was terminated and the driver only no gear change process has been initiated yet.

Neben der erwähnten Deaktivierung des zweiten Betriebsmodus ist es nach der vorliegenden Erfindung aber auch vorgesehen, dass die Einrichtung beim Erkennen vorbestimmter Fahrzeugzustandsparameter den zweiten Betriebsmodus aktiviert. So kann die erfindungsgemäße Vorrichtung beispielsweise auf der Basis einer vorbestimmten Zahl von Kupplungsbetätigungen durch den Fahrer während einer vorbestimmten Zeitdauer darauf schließen, dass eine Stop-and-go-Situation vorliegt und daraufhin in den zweiten Betriebsmodus schalten und dies dem Fahrer des Fahrzeugs vorab signalisieren, um eine Bestätigung des Umschaltens in den zweiten Betriebsmodus anzufordern.Next the mentioned Deactivation of the second mode of operation is according to the present invention but also provided that the device when detecting predetermined Vehicle state parameter activated the second operating mode. So can the device of the invention for example, based on a predetermined number of clutch operations by the driver during a predetermined period of time suggest that a stop-and-go situation is present and then switch to the second operating mode and to signal this in advance to the driver of the vehicle in order to obtain confirmation of the Request switching to the second operating mode.

Wenn sich das Steuergerät in dem zweiten Betriebsmodus befindet, so ist es nach der Erfindung vorgesehen, dass aufgrund des Drehzahlsignals des Motors – ohne dass hierzu notwendigerweise ein Fahrpedalsignal ausgewertet werden muss – das zulässige Kupplungsmoment bestimmt wird, welches ein Abwürgen des Motors noch verhindert. Da im Stop-and-go-Verkehr eine Folge von Anfahr- und Abbremsvorgängen stattfinden, stellt die erfindungsgemäße Vorrichtung auch eine Anfahrhilfe zur Verfügung, da das Steuergerät nach dem Lösen der Betriebsbremse durch den Fahrer die Kupplung über eine Rampenfunktion so weit schließt, bis das Fahrzeug ankriechen kann. Betätigt daraufhin der Fahrer des Fahrzeugs das Fahrpedal, es erhöht sich die Motordrehzahl, woraufhin das Steuergerät den Kupplungsaktor zum weiteren Schließen und damit zum Erhöhen des Kupplungsmoments ansteuern kann. Betätigt der Fahrer zum Wiederanhalten des Fahrzeugs im Stop-and-go-Verkehr daraufhin die Bremse, so wird der Motor gedrückt, die Motordrehzahl sinkt und das Steuergerät steuert den Kupplungsaktor zum Öffnen der Kupplung an, um ein Abwürgen des Motors zu verhindern. Anhand beispielsweise einer Auswertung des Gradienten des Geschwindigkeit der Betätigung des Bremspedals durch den Fahrer kann es nach einer Weiterbildung der Erfindung auch vorgesehen sein, darauf zu schließen, dass der Fahrer den Motor absichtlich abwürgen möchte, so dass das Steuergerät in den ersten Betriebsmodus zurück fällt und aufgrund einer nicht festgestellten Betätigung des Kupplungspedals die Kupplung schließt, so dass der Motor gedrückt und letztlich abgewürgt wird.When the controller in the second Operating mode is, it is provided according to the invention that due to the speed signal of the engine - without necessarily an accelerator pedal signal must be evaluated - the permissible clutch torque is determined, which still prevents stalling of the engine. Since in stop-and-go traffic a series of start-up and braking processes take place, the device according to the invention also provides a traction aid, since the control device closes the clutch via a ramp function after releasing the service brake by the driver until the Vehicle can crawl. Then actuates the driver of the vehicle, the accelerator pedal, it increases the engine speed, after which the controller can control the clutch actuator for further closing and thus increasing the clutch torque. When the driver then restarts the brake to stop the vehicle in stop-and-go traffic, the engine is depressed, the engine speed drops, and the controller controls the clutch actuator to open the clutch to prevent stalling the engine. Based on, for example, an evaluation of the gradient of the speed of actuation of the brake pedal by the driver, it may also be provided according to a development of the invention to conclude that the driver intentionally wants to stall the engine, so that the control unit falls back into the first operating mode and due to an undetected operation of the clutch pedal, the clutch closes, so that the engine is depressed and ultimately strangled.

Das vom Fahrer des Fahrzeugs über beispielsweise eine Betätigung eines Schalter herbeigeführte Aktivieren des zweiten Betriebsmodus kann durch eine erneute Betätigung des Schalters deaktiviert werden oder über eine Überprüfung von Fahrzeugzustandsparametern, wie beispielsweise einer erkannten Betätigung des Kupplungspedals durch den Fahrer, was beispielsweise vom Fahrer nach einer Beendigung des Stop-and-go-Verkehrs zur Herbeiführung eines Hochschaltvorgangs durchgeführt wird.The from the driver of the vehicle for example, an operation a switch brought about Activating the second mode of operation can be achieved by re-activating the Switch or via a check of vehicle condition parameters, such as a detected operation of the clutch pedal by the driver, for example, by the driver after completion stop-and-go traffic to bring about an upshift is carried out.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung kann nach dieser Aktivierung des ersten Betriebsmodus nach der Deaktivierung des zweiten Betriebsmodus vom Steuergerät trotz des wieder eingeschalteten Betriebsmodus der kupplungspedalwegabhängigen Ansteuerung des Kupplungsaktors die Kupplung nach einer beispielsweise längeren Beibehaltung des zweiten Betriebsmodus noch für beispielsweise einmal geöffnet werden, auch wenn der Fahrer das Kupplungspedal nicht betätigt, um dem Fahrer eine weitere Signalisierungsmöglichkeit zur Verfügung zu stellen, dass sich das Fahrzeug wieder im Betriebsmodus mit einer kupplungspedalwegsensitiven Kupplung befindet.To a development of the invention can after this activation of the first operating mode after deactivating the second operating mode from control unit despite the reconnected operating mode of the clutch pedal travel dependent control the clutch actuator, the clutch for example, a longer retention the second operating mode still for for example, once opened even if the driver does not depress the clutch pedal to provide the driver with a further signaling option, the vehicle is again in operating mode with a clutch pedal travel sensitive clutch located.

Wie es vorstehend bereits erwähnt wurde, kann nach der Erfindung das Bremspedalsignal ausgewertet werden, um im zweiten Betriebsmodus vom Steuergerät den Kupplungsaktor entsprechend ansteuern zu lassen. Daneben kann das Bremspedalsignal aber auch zur Deaktivierung des zweiten Betriebsmodus verwendet werden, gefolgt von einer beispielsweise von einem weiteren Fahrzeugzustandsparameter abhängigen Wiederaktivierung des zweiten Betriebsmodus oder auch zu einer Beibehaltung des deaktivierten zweiten Betriebsmodus. Zur Herbeiführung eines automatisierten Umschaltvorgangs vom ersten Betriebsmodus in den zweiten Betriebsmodus ist es beispielsweise möglich, die Zahl der vom Fahrer während einer bestimmten Zeitdauer durchgeführten Auskuppelvorgänge auszuwerten oder die Anzahl der Anfahr- und Anhaltvorgänge während einer bestimmten Zeitdauer, während der beispielsweise eine vorbestimmte Geschwindigkeit nicht überschritten wurde und somit ein Stop-and-go-Verkehr angenommen werden kann. Neben der vorstehend erwähnten Auswerteparameter ist es nach der Erfindung beispielsweise auch möglich, unterschiedliche Parameter, wie beispielsweise Raddrehzahl, Sensorsignale, Drehzahlsensorsignale, Drehzahlsignale der Brennkraftmaschine, Kupplungssignale und dergleichen auszuwerten.As already mentioned above has been evaluated according to the invention, the brake pedal signal in the second operating mode from the control unit the clutch actuator to be controlled accordingly. In addition, the brake pedal signal but also used to disable the second mode of operation followed by, for example, another vehicle state parameter dependent Re-activation of the second mode of operation or to a maintenance of the deactivated second operating mode. To bring about a automated switching from the first mode of operation to the second operating mode, it is possible, for example, the number of the driver while to evaluate a decoupling procedure carried out for a certain period of time or the number of starts and stops during a certain period of time, while for example, does not exceed a predetermined speed and thus stop-and-go traffic can be accepted. Next the aforementioned Evaluation parameters, it is also possible according to the invention, for example, different Parameters such as wheel speed, sensor signals, speed sensor signals, Speed signals of the internal combustion engine, clutch signals and the like evaluate.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer Zeichnung, die eine Ausführungsform zeigt, näher erläutert:
Das Bezugszeichen 1 bezeichnet einen schematisch dargestellten Antriebsmotor des mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgestatteten Fahrzeugs.The invention will be explained in more detail below with reference to a drawing which shows an embodiment:
The reference number 1 denotes a schematically illustrated drive motor of the vehicle equipped with the device according to the invention.

Über eine Kupplung 2 kann der ein Getriebe 3 aufweisende Triebstrang geöffnet und geschlossen werden. Der Fahrer des Fahrzeugs kann dabei über einen schematisch dargestellten Gangschalthebel 4 Gangwechselvorgänge durchführen.About a clutch 2 Can a gearbox 3 having driveline open and closed. The driver of the vehicle can thereby via a gearshift lever shown schematically 4 Perform gear changes.

Zu diesem Zweck betätigt der Fahrer vor der Einleitung des Gangwechselvorgangs ein Kupplungspedal 5. Der Grad der Betätigung des Kupplungspedals 5 wird dabei über einen Pedalwegsensor 6 erfasst. Mittels einer schematisch als Feder 7 dargestellten Mechanik wird eine einer mechanischen oder hydraulischen Verbindung zwischen dem Kupplungspedal und dem Ausrücksystem der Kupplung entsprechende Pedalkraft simuliert, so dass der Fahrer des Fahrzeugs mit dem clutch-by-wire-System keinen Unterschied feststellt zu einem Fahrzeug mit einer mechanischen oder hydraulischen Verbindung zwischen dem Kupplungspedal und dem Ausrücksystem der Kupplung.For this purpose, the driver operates a clutch pedal before initiating the gear change operation 5 , The degree of operation of the clutch pedal 5 is thereby via a pedal travel sensor 6 detected. By means of a schematic as a spring 7 The mechanism illustrated simulates a pedal force corresponding to a mechanical or hydraulic connection between the clutch pedal and the release system of the clutch, so that the driver of the vehicle with the clutch-by-wire system does not detect a difference to a vehicle with a mechanical or hydraulic connection between the Clutch pedal and the release system of the clutch.

Das schematisch mit dem Bezugszeichen 8 bezeichnete Steuergerät, welches beispielsweise über einen CAN Bus vom Pedalwegsensor 6 mit Signalen über den Kupplungspedalweg versorgt wird, steuert den Kupplungsaktor 9 zum Öffnen und Schließen der Kupplung 2 an.The schematically with the reference numeral 8th designated control unit, which, for example via a CAN bus from the pedal travel sensor 6 is supplied with signals via the clutch pedal travel, controls the clutch actuator 9 for opening and closing the clutch 2 at.

Bei der dargestellten Ausführungsform befindet sich am Gangschalthebel 4 ein Schalter 10 in der Form eines Tasters angebracht, mit dessen Betätigung der Fahrer das Steuergerät 8 zwischen dem ersten und dem zweiten Betriebsmodus umschalten kann. Wenn der Fahrer den Schalter 10 drückt, dann steuert das Steuergerät 8 den Kupplungsaktor 9 im Stop-and-go-Verkehr beispielsweise unter Auswertung des Bremspedalsignals und der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit zum Öffnen und Schließen der Kupplung 2 an. Eine nochmalige Betätigung des Schalters 10 durch den Fahrer schaltet das Steuergerät 8 vom zweiten Betriebsmodus wieder in den ersten Betriebsmodus um.In the illustrated embodiment is located on the gear lever 4 a switch 10 mounted in the form of a button, with the driver's operation, the control unit 8th switch between the first and the second operating mode. When the driver turns the switch 10 presses, then controls the controller 8th the clutch actuator 9 in stop-and-go traffic, for example under evaluation of the brake pedal signal and the current vehicle speed for opening and closing the clutch 2 at. Another operation of the switch 10 by the driver, the control unit switches 8th from the second operating mode back to the first operating mode.

Damit wird mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine Entlastung des Fahrers auf seinen Wunsch hin beispielsweise im Stop-and-go-Verkehr erreicht.In order to is with the device according to the invention a relief of the driver at his request, for example reached in stop-and-go traffic.

Hinsichtlich vorstehend im Einzelnen nicht näher erläuterter Merkmale der Erfindung wird im Übrigen ausdrücklich auf die Ansprüche und die Zeichnung verwiesen.Regarding not closer in detail Illustrated Features of the invention will be otherwise expressly on the claims and the drawing referenced.

Claims

Device for actuating a clutch ( 2 ) of a vehicle, with a clutch actuator ( 9 ), an operable by the driver of the vehicle clutch pedal ( 5 ) and a control unit ( 8th ) for controlling the clutch actuator ( 9 ) in a first operating mode corresponding to a detected clutch pedal travel, characterized by means ( 10 ) for activating a second operating mode of the control unit ( 8th ) such that the control unit ( 8th ) the clutch actuator ( 9 ) independently of the clutch pedal travel.

Device according to claim 1, characterized in that the control device ( 8th ) maintains the second mode of operation until the first mode of operation is activated.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the control device ( 8th ) in the second operating mode the clutch actuator ( 9 ) in response to at least one detectable in the vehicle signal.

Device according to claim 3, characterized in that in that the signal is at least one of the signals of a brake pedal, a Accelerator pedal, an engine torque, a vehicle speed, a Vehicle acceleration is.

Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the device is a driver of the vehicle triggered Signal is.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 8th ) remains in the first operating mode, if at least one vehicle state parameter is outside a predetermined range of values.

Device according to one of the preceding claims, characterized by a device for signaling the second operating mode of the control device ( 8th ).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 8th ) for activating the first operating mode the device ( 10 ) and / or the clutch pedal travel and / or at least one vehicle state parameter.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device is a driver-actuated switch ( 10 ).

Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the device when detecting predetermined Vehicle state parameter activated the second operating mode.

Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the device before activating the second Operating mode outputs an activation signal.