DE102006033025B4 - Method for operating an internal combustion engine of a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine (11) eines Kraftfahrzeugs (10), wobei das Kraftfahrzeug (10) ein Schaltgetriebe mit einer Kupplung (12) und einem von einem Fahrer betätigbaren Kupplungspedal (14) aufweist, wobei ein am Ausgang der Kupplung (12) abgegebenes Moment (mk) ermittelt wird, dass das Moment (mk) mit einem Schwellwert (S) verglichen wird, und dass ein Anfahrregler aktiviert wird, wenn das Moment (mk) den Schwellwert (S) erreicht, dadurch gekennzeichnet, dass ein Freigabesignal (Bf) erzeugt wird, das den Anfahrregler aktiviert oder deaktiviert.Method for operating an internal combustion engine (11) of a motor vehicle (10), wherein the motor vehicle (10) has a manual transmission with a clutch (12) and a driver-actuated clutch pedal (14), one at the output of the clutch (12) emitted Moment (mk) is determined that the torque (mk) with a threshold value (S) is compared, and that a Anfahrregler is activated when the torque (mk) reaches the threshold value (S), characterized in that a release signal (Bf ) is generated, which activates or deactivates the Anfahrregler.
Description
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft ebenfalls ein entsprechendes Computerprogramm und ein entsprechendes Steuergerät.The invention relates to a method for operating an internal combustion engine of a motor vehicle according to the preamble of claim 1. The invention also relates to a corresponding computer program and a corresponding control unit.
Aus der
Aus der
Aus der
Häufig will ein Fahrer sein Kraftfahrzeug in Bewegung versetzen, ohne dabei das Fahrpedal zu betätigen. Dies kann beispielsweise bei einem langsamen Stop-and-Go-Verkehr erwünscht sein. Lässt der Fahrer in diesem Fall nur die „Kupplung schleifen”, ohne jedoch mit dem Fahrpedal „Gas zu geben”, so wird dies von dem bekannten Anfahrregler nicht als Anfahrwunsch des Fahrers erkannt. Der Anfahrregler wird damit nicht aktiviert, was mit dem Risiko verbunden ist, dass die Brennkraftmaschine aufgrund der „schleifenden Kupplung” von dem Fahrer „abgewürgt” wird und damit abstirbt.Often a driver wants to put his motor vehicle in motion, without pressing the accelerator pedal. This may be desirable, for example, in slow stop-and-go traffic. If in this case the driver only grinds the "clutch" but does not "accelerate" with the accelerator pedal, this is not recognized by the known starting controller as a driver's approach request. The Anfahrregler is thus not activated, which is associated with the risk that the internal combustion engine due to the "slipping clutch" by the driver "strangled" and thus dies.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs zu schaffen, mit dem ein Absterben der Brennkraftmaschine möglichst vermieden wird.The object of the invention is to provide a method for operating an internal combustion engine of a motor vehicle, with the dying of the internal combustion engine is avoided as possible.
Die Erfindung löst diese Aufgabe durch ein Verfahren nach dem Anspruch 1. Die Aufgabe wird ebenfalls durch ein entsprechendes Computerprogramm und ein entsprechendes Steuergerät gelöst.The invention solves this problem by a method according to claim 1. The object is also achieved by a corresponding computer program and a corresponding control device.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs weist das Kraftfahrzeug ein Schaltgetriebe mit einer Kupplung und einem von einem Fahrer betätigbaren Kupplungspedal auf. Erfindungsgemäß wird ein am Ausgang der Kupplung abgegebenes Moment ermittelt, dieses Moment wird mit einem Schwellwert verglichen, und es wird ein Anfahrregler aktiviert, wenn das Moment den Schwellwert erreicht.In the method according to the invention for operating an internal combustion engine of a motor vehicle, the motor vehicle has a manual transmission with a clutch and a clutch pedal which can be actuated by a driver. According to the invention, a torque delivered at the output of the clutch is determined, this torque is compared with a threshold value, and a starting controller is activated when the torque reaches the threshold value.
Mit Hilfe des ermittelten Moments und des vorgegebenen Schwellwerts wird erreicht, dass ein von dem Fahrer erwünschtes Anfahren auch dann erkannt wird, wenn das Fahrpedal vom Fahrer nicht betätigt wird. Wenn also der Fahrer nur die „Kupplung schleifen” lässt ohne dabei „Gas zu geben”, so wird auch diese Anfahrsituation mit Hilfe der Erfindung von dem Anfahrregler unterstützt. Ein Absterben der Brennkraftmaschine wird somit auch in dieser Situation weitgehend vermieden.With the aid of the determined torque and the predetermined threshold value, it is achieved that a start-up desired by the driver is also recognized when the accelerator pedal is not actuated by the driver. So if the driver only "grind the clutch" without "gas", so this Anfahrsituation is supported by the Anfahrregler with the help of the invention. Deterioration of the internal combustion engine is thus largely avoided in this situation.
Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsformen der Erfindung, die in den Figuren der Zeichnung dargestellt sind. Dabei bilden alle beschriebenen oder dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Patentansprüchen oder deren Rückbeziehung sowie unabhängig von ihrer Formulierung bzw. Darstellung in der Beschreibung bzw. in der Zeichnung.Other features, applications and advantages of the invention will become apparent from the following description of embodiments of the invention, which are illustrated in the figures of the drawing. All described or illustrated features, alone or in any combination form the subject matter of the invention, regardless of their summary in the claims or their dependency and regardless of their formulation or representation in the description or in the drawing.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention
In der
Die Kupplung
Das Kraftfahrzeug
Weiterhin weist das Kraftfahrzeug
Anhand der
In der
Im obersten ersten Diagramm ist die Geschwindigkeit v des Kraftfahrzeugs
Im zweiten Diagramm ist die Drehzahl n der Brennkraftmaschine
Im dritten Diagramm ist die tatsächliche Stellung sk des Kupplungspedals
Im vierten Diagramm ist ein binäres Kupplungssignal Bk aufgetragen, das mit Hilfe eines dem Kupplungspedal
Im fünften Diagramm ist ein binäres Freigabesignal Bf aufgetragen. Die Erzeugung dieses Freigabesignals Bf wird noch erläutert werden. Ist das Freigabesignal Bf gleich „1”, so wird ein Anfahrregler aktiviert, der ebenfalls noch erläutert wird. Ist das Freigabesignal Bf gleich „0”, so ist der Anfahrregler deaktiviert. In the fifth diagram, a binary enable signal Bf is plotted. The generation of this enable signal Bf will be explained later. If the enable signal Bf is equal to "1", a starting controller is activated, which will also be explained later. If the enable signal Bf is equal to "0", then the starting controller is deactivated.
Im untersten sechsten Diagramm ist ein Moment mk aufgetragen, das am Ausgang der Kupplung
Es ist möglich, das Moment mk in Abhängigkeit von Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine
Beispielhaft kann das dynamische Motorträgheitsmoment wie folgt ermittelt werden:
und dn/dt = aktueller Drehzahlgradient der Brennkraftmaschine
and dn / dt = current speed gradient of the
Das Trägheitsmoment der Brennkraftmaschine
Das Verfahren zum Betreiben der Brennkraftmaschine
Am Anfang eines Bereichs B der
Die schleifende Kupplung
Ein derartiger Leerlaufregler kann in Abhängigkeit von Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine
In dem untersten sechsten Diagramm der
Der Anfahrregler kann ähnlich ausgebildet sein wie der erläuterte Leerlaufregler. Der Anfahrregler ist dazu vorgesehen, die Drehzahl n der Brennkraftmaschine
Gleichzeitig hat dieses Ansteigen der Drehzahl n der Brennkraftmaschine
Etwa gleichzeitig nimmt der Fahrer das Kupplungspedal
Am Ende des Bereichs B erreicht die Stellung sk des Kupplungspedals
Das Freigabesignal Bf kann beispielsweise wieder zurückgesetzt werden, wenn das Kupplungssignal Bk von „1” auf „0” gesetzt wird.For example, the enable signal Bf may be reset when the clutch signal Bk is set from "1" to "0".
Der Anfahrregler und der Leerlaufregler können als analoge elektrische Schaltungen oder als Computerprogramm in dem Steuergerät
Insgesamt hat der Fahrer damit einen Anfahrvorgang nur mit Hilfe einer „schleifenden Kupplung” durchgeführt, also ohne ein „Gas geben” mit dem Fahrpedal. Das beschriebene Verfahren kann jedoch auch dann eingesetzt werden, wenn der Fahrer beim Anfahren das Fahrpedal betätigt. Weiterhin ist das Verfahren nicht nur bei einem Anfahrvorgang in Vorwärtsrichtung, sondern auch in Rückwärtsrichtung des Kraftfahrzeugs
Claims (11)
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