DE102006033025A1 - Method for operating an internal combustion engine of a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Es wird ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs beschrieben, wobei das Kraftfahrzeug ein Schaltgetriebe mit einer Kupplung und einem von einem Fahrer betätigbaren Kupplungspedal aufweist. Ein am Ausgang der Kupplung abgegebenes Moment (mk) wird ermittelt. Das Moment (mk) wird mit einem Schwellwert (S) verglichen, und es wird ein Anfahrregler aktiviert, wenn das Moment (mk) den Schwellwert (S) erreicht.The invention relates to a method for operating an internal combustion engine of a motor vehicle, wherein the motor vehicle has a manual transmission with a clutch and a driver's clutch pedal. A torque output at the output of the clutch (mk) is determined. The torque (mk) is compared with a threshold value (S), and a starting controller is activated when the torque (mk) reaches the threshold value (S).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft ebenfalls ein entsprechendes Computerprogramm und ein entsprechendes Steuergerät.The The invention relates to a method for operating an internal combustion engine of a motor vehicle according to the preamble of claim 1. The invention also relates to a corresponding computer program and a corresponding Control unit.

Aus der DE 101 41 003 A1 ist ein sogenannter Anfahrregler bekannt, der dazu vorgesehen ist, den Fahrer eines Kraftfahrzeugs beim Anfahren zu unterstützen. Für die Aktivierung eines derartigen Anfahrreglers muss sicher erkannt werden, dass sich das Kraftfahrzeug in einer Anfahrsituation befindet. Dies wird bei dem bekannten Anfahrregler unter anderem dadurch erreicht, dass das Fahrpedal des Kraftfahrzeugs überwacht wird. Befindet sich das Kraftfahrzeug im Stillstand und wird das Fahrpedal von dem Fahrer betätigt, so wird daraus auf einen Anfahrwunsch des Fahrers geschlossen. Der Anfahrregler unterstützt dann den Fahrer beim Anfahren des Kraftfahrzeugs. Auf diese Weise wird ein „Abwürgen" bzw. Absterben der Brennkraftmaschine beim Anfahren vermieden.From the DE 101 41 003 A1 is a so-called Anfahrregler known, which is intended to assist the driver of a motor vehicle when starting. For the activation of such a start-up controller must be reliably recognized that the motor vehicle is in a starting situation. This is achieved in the known Anfahrregler inter alia, that the accelerator pedal of the motor vehicle is monitored. If the motor vehicle is at a standstill and the accelerator pedal is actuated by the driver, then it is concluded that the driver is about to start. The Anfahrregler then supports the driver when starting the motor vehicle. In this way, a "stalling" or dying of the internal combustion engine is avoided when starting.

Häufig will ein Fahrer sein Kraftfahrzeug in Bewegung versetzen, ohne dabei das Fahrpedal zu betätigen. Dies kann beispielsweise bei einem langsamen Stop-and-Go-Verkehr erwünscht sein. Lässt der Fahrer in diesem Fall nur die „Kupplung schleifen", ohne jedoch mit dem Fahrpedal „Gas zu geben", so wird dies von dem bekannten Anfahrregler nicht als Anfahrwunsch des Fahrers erkannt. Der Anfahrregler wird damit nicht aktiviert, was mit dem Risiko verbunden ist, dass die Brennkraftmaschine aufgrund der „schleifenden Kupplung" von dem Fahrer „abgewürgt” wird und damit abstirbt.Often wants a driver can move his motor vehicle in motion, without doing so to press the accelerator pedal. This can be, for example, slow stop-and-go traffic he wishes be. Leaves the Driver in this case only the "clutch grind ", without but with the accelerator pedal "gas it will be so this from the known Anfahrregler not as Anfahrwunsch the driver recognized. The Anfahrregler is not activated, which with the Risk associated with that is the internal combustion engine due to the "abrasive Clutch "of the Driver is "strangled" and dies with it.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs zu schaffen, mit dem ein Absterben der Brennkraftmaschine möglichst vermieden wird.task The invention is a method for operating an internal combustion engine to create a motor vehicle, with the death of the internal combustion engine preferably is avoided.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch ein Verfahren nach dem Anspruch 1. Die Aufgabe wird ebenfalls durch ein entsprechendes Computerprogramm und ein entsprechendes Steuergerät gelöst.The Invention solves this object by a method according to claim 1. The task is also by an appropriate computer program and a corresponding control unit solved.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs weist das Kraftfahrzeug ein Schaltgetriebe mit einer Kupplung und einem von einem Fahrer betätigbaren Kupplungspedal auf. Erfindungsgemäß wird ein am Ausgang der Kupplung abgegebenes Moment ermittelt, dieses Moment wird mit einem Schwellwert verglichen, und es wird ein Anfahrregler aktiviert, wenn das Moment den Schwellwert erreicht.at the method according to the invention for operating an internal combustion engine of a motor vehicle the motor vehicle is a manual transmission with a clutch and a operated by a driver Clutch pedal on. According to the invention, a at the output of the clutch determined moment, this moment comes with a threshold compared, and a Anfahrregler is activated when the moment reached the threshold.

Mit Hilfe des ermittelten Moments und des vorgegebenen Schwellwerts wird erreicht, dass ein von dem Fahrer erwünschtes Anfahren auch dann erkannt wird, wenn das Fahrpedal vom Fahrer nicht betätigt wird. Wenn also der Fahrer nur die „Kupplung schleifen" lässt ohne dabei „Gas zu geben", so wird auch diese Anfahrsituation mit Hilfe der Erfindung von dem Anfahrregler unterstützt. Ein Absterben der Brennkraftmaschine wird somit auch in dieser Situation weitgehend vermieden.With Help the determined torque and the predetermined threshold is achieved that a desired by the driver start even then is detected when the accelerator pedal is not operated by the driver. So if the driver can only "grind the clutch" without doing "gas so too will be this Anfahrsituation with the help of the invention of the Anfahrregler supported. A death of the internal combustion engine is thus also in this situation largely avoided.

Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsformen der Erfindung, die in den Figuren der Zeichnung dargestellt sind. Dabei bilden alle beschriebenen oder dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Patentansprüchen oder deren Rückbeziehung sowie unabhängig von ihrer Formulierung bzw. Darstellung in der Beschreibung bzw. in der Zeichnung.Further Features, applications and advantages of the invention will become apparent from the following description of embodiments of the invention, which are illustrated in the figures of the drawing. All described or illustrated features form for themselves or in any combination, the subject matter of the invention, regardless of their summary in the claims or their dependency as well as independently from their formulation or presentation in the description or in the drawing.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs mit einer Brennkraftmaschine und einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Steuergeräts zum Betreiben der Brennkraftmaschine, und 1 shows a schematic representation of a motor vehicle with an internal combustion engine and an embodiment of a control device according to the invention for operating the internal combustion engine, and

2 zeigt eine schematische Darstellung von Diagrammen mit Signalverläufen entsprechend einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben der Brennkraftmaschine der 1. 2 shows a schematic representation of diagrams with waveforms according to an embodiment of a method according to the invention for operating the internal combustion engine of 1 ,

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

In der 1 ist ein Kraftfahrzeug 10 dargestellt, das sich entsprechend dem eingezeichneten Pfeil mit einer Geschwindigkeit v in Vorwärtsrichtung bewegen kann. Das Kraftfahrzeug 10 weist eine Brennkraftmaschine 11 auf, die eine nicht-dargestellte Welle mit einer Drehzahl n antreibt. Das Kraftfahrzeug 10 weist eine Kupplung 12 auf, die mit der Welle der Brennkraftmaschine 11 verbunden ist. Weiterhin ist das Kraftfahrzeug 10 mit einem nicht-dargestellten Schaltgetriebe versehen, das einerseits mit der Kupplung 12 und andererseits z.B. mit den vorderen Antriebsrädern 13 des Kraftfahrzeugs 10 verbunden ist. Bei dem Schaltgetriebe handelt es sich um ein manuell von einem Fahrer zu betätigendes, sogenanntes Hand-Schaltgetriebe.In the 1 is a motor vehicle 10 represented, which can move according to the indicated arrow with a speed v in the forward direction. The car 10 has an internal combustion engine 11 on, which drives a non-illustrated shaft at a speed n. The car 10 has a coupling 12 on that with the shaft of the internal combustion engine 11 connected is. Furthermore, the motor vehicle 10 provided with a manual transmission, not shown, on the one hand with the clutch 12 and on the other hand, for example, with the front drive wheels 13 of the motor vehicle 10 connected is. In the manual transmission is a manually operated by a driver, so-called manual transmission.

Die Kupplung 12 ist mit einem Kupplungspedal 14 versehen, das von dem Fahrer des Kraftfahrzeugs 10 betätigt werden kann. Die Kupplung 12 befindet sich ohne Betätigung des Kupplungspedals 14 in einem eingekuppelten Zustand. Wird das Kupplungspedal 14 von dem Fahrer ganz durchgetreten, so wird die Kupplung 12 in einen ausgekuppelten Zustand überführt. Im eingekuppelten Zustand der Kupplung 12 ist die Brennkraftmaschine 11 kraftschlüssig mit dem Schaltgetriebe verbunden und es wird das von der Brennkraftmaschine 11 erzeugte Moment von der Kupplung 12 an das Schaltgetriebe weitergegeben. Im ausgekuppelten Zustand der Kupplung 12 wird kein Moment an das Schaltgetriebe weitergegeben. Zwischen dem ausgekuppelten und dem eingekuppelten Zustand der Kupplung 12 liegt ein Bereich des Kupplungspedals 14, der als „schleifende Kupplung" bezeichnet wird.The coupling 12 is with a clutch pedal 14 provided by the driver of the motor vehicle zeugs 10 can be operated. The coupling 12 is without operation of the clutch pedal 14 in a engaged state. Will the clutch pedal 14 completely worn by the driver, then the clutch 12 converted into a disengaged state. In the engaged state of the clutch 12 is the internal combustion engine 11 positively connected to the manual transmission and it is that of the internal combustion engine 11 generated moment of the clutch 12 passed on to the manual transmission. In disengaged state of the clutch 12 no moment is passed on to the manual transmission. Between the disengaged and the engaged state of the clutch 12 is an area of the clutch pedal 14 , which is referred to as a "sliding clutch".

Dieser Bereich des Kupplungspedals 14 wird von dem Fahrer üblicherweise zum Anfahren des Kraftfahrzeugs 10 verwendet.This area of the clutch pedal 14 is usually used by the driver for starting the motor vehicle 10 used.

Das Kraftfahrzeug 10 weist auch ein nicht-dargestelltes Fahrpedal auf, mit dem der Fahrer seinen Fahrerwunsch vorgeben kann. Dies wird häufig auch als „Gas geben" bezeichnet.The car 10 also has a non-illustrated accelerator pedal with which the driver can specify his driver's request. This is often referred to as "giving gas".

Weiterhin weist das Kraftfahrzeug 10 ein Steuergerät 17 zum Betreiben der Brennkraftmaschine 11 auf. Insbesondere ist das Steuergerät 17 zum Steuern und/oder Regeln von Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine 10 vorgesehen. Das Steuergerät 17 kann als analoge elektrische Schaltung ausgebildet oder mit Hilfe eines digitalen Computers realisiert sein. Im zweiten Fall ist ein Computerprogramm vorhanden, das auf dem Computer ablauffähig ist, und das dazu geeignet ist, die Steuerung und/oder Regelung der Brennkraftmaschine 11 durchzuführen. Das Computerprogramm kann auf einem beliebigen elektronischen oder magnetischen oder optischen Speicher abgespeichert und separat austauschbar sein.Furthermore, the motor vehicle 10 a control unit 17 for operating the internal combustion engine 11 on. In particular, the controller 17 for controlling and / or regulating operating variables of the internal combustion engine 10 intended. The control unit 17 can be designed as an analog electrical circuit or realized by means of a digital computer. In the second case, a computer program is provided which is executable on the computer, and which is adapted to the control and / or regulation of the internal combustion engine 11 perform. The computer program can be stored on any electronic or magnetic or optical storage and be separately exchangeable.

Anhand der 2 wird nachfolgend ein Verfahren zum Betreiben der Brennkraftmaschine 11 erläutert. Dieses Verfahren wird auch als automatische Anfahrhilfe oder dergleichen bezeichnet und dient dazu, dem Fahrer das Anfahren des Kraftfahrzeugs 10 zu erleichtern. Das Verfahren ist dabei auf das anhand der 1 beschriebene Kraftfahrzeug 10 ausgerichtet, also insbesondere auf das vorhandene Hand-Schaltgetriebe mit der Kupplung 12 und dem zugehörigen Kupplungspedal 14. Vorzugsweise kann das Verfahren bei einer Benzin-Brennkraftmaschine eingesetzt werden.Based on 2 below, a method for operating the internal combustion engine 11 explained. This method is also referred to as automatic traction or the like and serves to the driver starting the motor vehicle 10 to facilitate. The procedure is based on the 1 described motor vehicle 10 aligned, so in particular to the existing manual transmission with the clutch 12 and the associated clutch pedal 14 , Preferably, the method can be used in a gasoline internal combustion engine.

In der 2 sind mehrere Signalverläufe über der Zeit t aufgetragen.In the 2 several signal curves are plotted over the time t.

Im obersten ersten Diagramm ist die Geschwindigkeit v des Kraftfahrzeugs 10 aufgetragen. Anfangs befindet sich das Kraftfahrzeug 10 im Stillstand, um dann auf eine Geschwindigkeit von etwa 5 km/h beschleunigt zu werden.In the topmost first diagram is the speed v of the motor vehicle 10 applied. Initially, the motor vehicle is located 10 at a standstill, to be accelerated to a speed of about 5 km / h.

Im zweiten Diagramm ist die Drehzahl n der Brennkraftmaschine 11 aufgetragen. Anfangs läuft die Brennkraftmaschine 11 mit einer Leerlauf-Drehzahl von etwa 700 l/min, um dann vorübergehend auf eine geringere Drehzahl abzufallen.In the second diagram, the speed n of the internal combustion engine 11 applied. Initially, the internal combustion engine is running 11 at an idling speed of about 700 l / min, and then temporarily drop to a lower speed.

Im dritten Diagramm ist die tatsächliche Stellung sk des Kupplungspedals 14 über der Zeit t aufgetragen. Es wird darauf hingewiesen, dass diese tatsächliche Stellung sk nur zu Verdeutlichungszwecken dargestellt ist, bei dem beschriebenen Verfahren jedoch nicht gemessen oder in sonstiger Weise verwendet wird. Anfangs ist das Kupplungspedal vollständig durchgetreten und die Kupplung 12 befindet sich damit im ausgekuppelten Zustand. Danach lässt der Fahrer das Kupplungspedal „schleifen", um schließlich die Kupplung 12 in den eingekuppelten Zustand zu überführen.The third diagram shows the actual position sk of the clutch pedal 14 applied over time t. It should be noted that this actual position sk is shown for illustrative purposes only, but is not measured or otherwise used in the described method. Initially, the clutch pedal is fully depressed and the clutch 12 is thus in the disengaged state. After that, the driver lets the clutch pedal "grind" to finally the clutch 12 to convict in the engaged state.

Im vierten Diagramm ist ein binäres Kupplungssignal Bk aufgetragen, das mit Hilfe eines dem Kupplungspedal 14 zugeordneten Sensors gemessen wird. Das Kupplungssignal Bk ist gleich „0", solange der Fahrer das Kupplungspedal 14 gar nicht betätigt oder nur um etwa 10% durchtritt. Wird das Kupplungspedal 14 jedoch von dem Fahrer um mehr als etwa 10% durchgetreten, so ist das Kupplungssignal Bk gleich „1". Der Sensor kann derart ausgebildet sein, dass er das Kupplungssignal Bk direkt erzeugt. Alternativ kann als Sensor beispielsweise auch ein Potentiometer vorgesehen sein, aus dessen Ausgangssignal dann indirekt das Kupplungssignal Bk abgeleitet wird.In the fourth diagram, a binary coupling signal Bk is plotted using a clutch pedal 14 assigned sensor is measured. The clutch signal Bk is equal to "0" as long as the driver depresses the clutch pedal 14 not activated at all or only about 10% passes. Will the clutch pedal 14 however, the driver has exceeded by more than about 10%, the clutch signal Bk is equal to "1." The sensor may be configured to directly generate the clutch signal Bk Alternatively, a potentiometer may be provided as the sensor, for example Output signal then indirectly the clutch signal Bk is derived.

Im fünften Diagramm ist ein binäres Freigabesignal Bf aufgetragen. Die Erzeugung dieses Freigabesignals Bf wird noch erläutert werden. Ist das Freigabesignal Bf gleich „1", so wird ein Anfahrregler aktiviert, der ebenfalls noch erläutert wird. Ist das Freigabesignal Bf gleich „0", so ist der Anfahrregler deaktiviert.in the fifth Chart is a binary one Release signal Bf applied. The generation of this enable signal Bf will be explained become. If the enable signal Bf is equal to "1", then a starting controller is activated, which also explained becomes. If the enable signal Bf is equal to "0", then the starting controller is deactivated.

Im untersten sechsten Diagramm ist ein Moment mk aufgetragen, das am Ausgang der Kupplung 12 vorhanden ist. Das Moment mk hängt davon ab, ob die Kupplung 12 sich im ausgekuppelten oder eingekuppelten Zustand befindet oder wie stark die Kupplung 12 „schleift". Anfangs ist das Moment mk etwa gleich Null. Dies entspricht dem ausgekuppelten Zustand der Kupplung 12. Dann steigt das Moment mk auf ein etwa gleichbleibendes Moment an, was dem eingekuppelten Zustand der Kupplung 12 entspricht.The lowest sixth diagram plots a moment mk at the output of the clutch 12 is available. The moment mk depends on whether the clutch 12 is in the disengaged or engaged state or how strong the clutch is 12 Initially, the moment mk is approximately equal to zero, which corresponds to the disengaged state of the clutch 12 , Then the moment mk rises to an approximately constant moment, which is the engaged state of the clutch 12 equivalent.

Es ist möglich, das Moment mk in Abhängigkeit von Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine 11 zu ermitteln. Beispielsweise kann das Moment mk auf der Grundlage einer Sollgröße modelliert werden, wobei sich die Sollgröße z.B. auf die Kraftstoffmasse oder den Zündzeitpunkt beziehen kann. Zweckmäßig ist es dabei, wenn es sich um eine Sollgröße handelt, die sich möglichst nahe an einem zugehörigen Stellglied befindet, also z.B. eine unmittelbar ein Kraftstoffeinspritzventil beeinflussende Sollgröße. Von einer derartigen Sollgröße können dann Momentenverluste entlang des Triebstrangs abgezogen werden, beispielsweise die motorinterne Reibung oder Ladungsverluste. Weiterhin kann ein sogenanntes dynamisches Motorträgheitsmoment abgezogen werden, das auf der Grundlage von Messungen oder von sonstigen Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine 11 ermittelt werden kann.It is possible, the moment mk depending on operating variables of the internal combustion engine 11 to investigate. For example, the torque mk may be modeled on the basis of a desired value, wherein the desired value may relate, for example, to the fuel mass or the ignition time. It is expedient in this case if it is a setpoint that is located as close as possible to an associated actuator, that is, for example, a setpoint that directly influences a fuel injection valve. From such a target size then torque losses along the drive train can be deducted, for example, the internal engine friction or charge losses. Furthermore, a so-called dynamic engine moment of inertia can be subtracted on the basis of measurements or other operating variables of the internal combustion engine 11 can be determined.

Beispielhaft kann das dynamische Motorträgheitsmoment wie folgt ermittelt werden: Mdtraeg = J·pi/30·dn/dtmit J = Trägheitsmoment der Brennkraftmaschine 11,
und dn/dt = aktueller Drehzahlgradient der Brennkraftmaschine 11.By way of example, the dynamic moment of inertia of the motor can be determined as follows: Mdtraeg = J * pi / 30 * dn / dt with J = moment of inertia of the internal combustion engine 11 .
and dn / dt = current speed gradient of the internal combustion engine 11 ,

Das Trägheitsmoment der Brennkraftmaschine 11 kann als konstant angenommen werden und der aktuelle Drehzahlgradient kann aus dem letzten Arbeitsspiel der Brennkraftmaschine 11 ermittelt und gegebenenfalls noch geglättet werden.The moment of inertia of the internal combustion engine 11 can be assumed to be constant and the current speed gradient can from the last cycle of the internal combustion engine 11 determined and smoothed if necessary.

Das Verfahren zum Betreiben der Brennkraftmaschine 11 geht von dem ausgekuppelten Zustand der Kupplung 12 aus. Dies ist in einem Bereich A der 2 der Fall. Dort ist die Geschwindigkeit v des Kraftfahrzeugs 10 etwa gleich Null und die Drehzahl n der Brennkraftmaschine entspricht etwa der Leerlauf-Drehzahl. Das Fahrpedal wird von dem Fahrer nicht betätigt. Das Kupplungspedal 14 wird jedoch vom Fahrer vollständig durchgetreten, was der dargestellten Stellung sk entspricht. Das Kupplungssignal Bk ist gleich „1", das Freigabesignal Bf ist gleich „0" und das am Ausgang der Kupplung 12 vorhandene Moment mk ist etwa gleich Null. Im Bereich A wird also kein Moment mk von der Kupplung 12 übertragen und der Anfahrregler ist deaktiviert.The method for operating the internal combustion engine 11 starts from the disengaged state of the clutch 12 out. This is in a range A of 2 the case. There is the speed v of the motor vehicle 10 approximately equal to zero and the speed n of the internal combustion engine corresponds approximately to the idling speed. The accelerator pedal is not operated by the driver. The clutch pedal 14 However, the driver completely passes through, which corresponds to the illustrated position sk. The clutch signal Bk is equal to "1", the enable signal Bf is equal to "0" and that at the output of the clutch 12 existing moment mk is about zero. In area A, therefore, there is no moment mk of the clutch 12 transmitted and the Anfahrregler is deactivated.

Am Anfang eines Bereichs B der 2 beginnt der Fahrer, das Kupplungspedal 14 langsam zurückzunehmen. Der Fahrer lässt die Kupplung 12 „schleifen". Wesentlich ist, dass der Fahrer dabei nicht gleichzeitig das Fahrpedal betätigt. Der Fahrer lässt also nur die Kupplung 12 schleifen, gibt aber nicht gleichzeitig Gas. Dabei wird davon ausgegangen, dass ein Gang des Schaltgetriebes eingelegt ist.At the beginning of a section B of the 2 the driver starts, the clutch pedal 14 slowly withdraw. The driver leaves the clutch 12 It is essential that the driver does not press the accelerator pedal at the same time, so the driver leaves only the clutch 12 grind, but does not accelerate at the same time. It is assumed that a gear of the gearbox is engaged.

Die schleifende Kupplung 12 hat zur Folge, dass das Moment mk ausgehend von Null langsam ansteigt. Dieses ansteigende Moment mk hat zur Folge, dass die Geschwindigkeit v des Kraftfahrzeugs 10 ausgehend von Null langsam ansteigt. Weiterhin hat die schleifende Kupplung 12 zusammen mit dem nicht-betätigten Fahrpedal zur Folge, dass die Drehzahl n der Brennkraftmaschine 11 abnimmt. Die abnehmende Drehzahl n hat wiederum zur Folge, dass ein Leerlaufregler eingreift, der dazu vorgesehen ist, die Drehzahl n der Brennkraftmaschine 11 auf die Leerlauf-Drehzahl einzuregeln.The grinding clutch 12 As a result, the moment mk rises slowly from zero. This rising moment mk has the consequence that the speed v of the motor vehicle 10 rising slowly from zero. Furthermore, the grinding clutch 12 together with the non-actuated accelerator pedal to the result that the speed n of the internal combustion engine 11 decreases. The decreasing speed n in turn has the consequence that an idle controller, which is intended to intervene, the speed n of the internal combustion engine 11 to adjust to the idle speed.

Ein derartiger Leerlaufregler kann in Abhängigkeit von Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine 11 und des Kraftfahrzeugs 10 ein Ausgangssignal erzeugen, das auf eine Stellgröße, z.B. die Kraftstoffmasse oder den Zündzeitpunkt einwirkt, um die Drehzahl n auf die erwünschte Leerlauf-Drehzahl einzuregeln. Die Eingriffsmöglichkeiten eines derartigen Leerlaufreglers sind üblicherweise nur auf geringfügige Drehzahlabweichungen ausgelegt und deshalb eher gering, so dass die Abnahme der Drehzahl n der Brennkraftmaschine 11, wie sie durch die schleifende Kupplung 12 entsteht, und wie dies in der 2 gezeigt ist, von dem Leerlaufregler nicht oder nur in geringem Umfang kompensiert werden kann. An sich wäre daher zu befürchten, dass die schleifende Kupplung zu einer derart starken Abnahme der Drehzahl n der Brennkraftmaschine 11 führt, dass die Brennkraftmaschine 11 letztlich abstirbt.Such an idling controller can be used as a function of operating variables of the internal combustion engine 11 and the motor vehicle 10 generate an output signal that acts on a manipulated variable, for example, the fuel mass or the ignition timing to adjust the speed n to the desired idling speed. The possibilities of intervention of such an idle controller are usually designed only for minor speed deviations and therefore rather low, so that the decrease in the speed n of the internal combustion engine 11 as done by the grinding clutch 12 arises, and as this in the 2 is shown, can not be compensated by the idle controller or only to a small extent. In itself, therefore, it would be feared that the sliding clutch to such a sharp decrease in the speed n of the internal combustion engine 11 that leads the internal combustion engine 11 ultimately dies.

In dem untersten sechsten Diagramm der 2 ist ein Schwellwert S für das Moment mk eingezeichnet. Sobald das Moment mk diesem Schwellwert S entspricht oder wenn das Moment mk den Schwellwert S von einem kleineren hin zu einem größeren Wert überschreitet, wird das Freigabesignal BF von „0" auf „1" gesetzt. Dies ist gleichbedeutend damit, dass der bereits erwähnte Anfahrregler aktiviert wird. Voraussetzung für das Aktivieren des Anfahrreglers ist es dabei, dass das Kraftfahrzeug 10 sich nicht bereits in einem Fahrzustand befindet. Dies kann beispielsweise in Abhängigkeit von dem Kupplungssignal Bk und/oder der Geschwindigkeit v ermittelt werden. So ist es möglich, dass der Anfahrregler nur dann aktiviert wird, wenn die Geschwindigkeit v des Kraftfahrzeugs 10 im wesentlichen gleich Null ist und/oder wenn sich die Kupplung 12 im wesentlichen im ausgekuppelten Zustand befindet.In the lowest sixth diagram of the 2 is a threshold S for the moment mk drawn. As soon as the moment mk corresponds to this threshold value S or when the moment mk exceeds the threshold value S from a smaller value to a larger value, the enable signal BF is set from "0" to "1". This is equivalent to activating the aforementioned start-up controller. Prerequisite for activating the Anfahrreglers it is that the motor vehicle 10 not already in a driving condition. This can be determined, for example, as a function of the clutch signal Bk and / or the speed v. Thus, it is possible that the Anfahrregler is activated only when the speed v of the motor vehicle 10 is substantially zero and / or when the clutch 12 is located substantially in the disengaged state.

Der Anfahrregler kann ähnlich ausgebildet sein wie der erläuterte Leerlaufregler. Der Anfahrregler ist dazu vorgesehen, die Drehzahl n der Brennkraftmaschine 11 auf einen Wert einzuregeln, der zumindest der Leerlauf-Drehzahl entspricht. Der Anfahrregler ist zusätzlich zu dem Leerlaufregler vorhanden. Im Vergleich zu dem Leerlaufregler sind die Eingriffsmöglichkeiten des Anfahrreglers jedoch stärker, so dass die Abnahme der Drehzahl n der Brennkraftmaschine 11, wie sie durch die schleifende Kupplung 12 entsteht, und wie dies in der 2 gezeigt ist, von dem Anfahrregler kompensiert werden kann. Das an sich zu befürchtende Absterben der Brennkraftmaschine 11 wird damit von dem Anfahrregler weitgehend verhindert. Dies ist in 2 dadurch dargestellt, dass die Drehzahl n, nachdem das Freigabesignal Bf gesetzt und der Anfahrregler aktiviert ist, zuerst nicht mehr weiter abnimmt und dann wieder auf die Leerlauf-Drehzahl ansteigt.The Anfahrregler may be configured similar to the illustrated idle controller. The Anfahrregler is provided to the speed n of the internal combustion engine 11 to adjust to a value that corresponds at least to the idling speed. The Anfahrregler is in addition to the idle controller available. Compared to the idle controller, however, the intervention possibilities of the starting controller are stronger, so that the decrease in the rotational speed n of the internal combustion engine 11 as done by the grinding clutch 12 arises, and as this in the 2 is shown to be compensated by the Anfahrregler can. The feared death of the internal combustion engine 11 is thus largely prevented by the Anfahrregler. This is in 2 represented by the fact that the rotational speed n, after the enable signal Bf is set and the Anfahrregler is activated, at first no longer decreases and then increases again to the idling speed.

Gleichzeitig hat dieses Ansteigen der Drehzahl n der Brennkraftmaschine 11 eine weitere Beschleunigung des Kraftfahrzeugs 10 und damit eine ansteigende Geschwindigkeit v zur Folge.At the same time, this increase in the rotational speed n of the internal combustion engine 11 a further acceleration of the motor vehicle 10 and thus an increasing speed v result.

Etwa gleichzeitig nimmt der Fahrer das Kupplungspedal 14 weiter zurück. Dies ergibt sich aus dem Verlauf der Stellung sk in der 2. Dies hat ein Ansteigen des Moments mk zur Folge, wie dies ebenfalls in der 2 gezeigt ist. Dieses weitere Ansteigen des Moments mk und das aufgrund des nicht-betätigten Fahrpedals an sich damit verbundene Abfallen der Drehzahl n der Brennkraftmaschine 11 wird – wie erläutert wurde – von dem Anfahrregler kompensiert. Die Geschwindigkeit v des Kraftfahrzeugs 10 steigt somit weiter an.At about the same time the driver takes the clutch pedal 14 Next Back. This follows from the course of the position sk in the 2 , This results in an increase of the torque mk, as also in the 2 is shown. This further increase of the torque mk and due to the non-actuated accelerator pedal associated with it falls off the speed n of the internal combustion engine 11 is - as explained - compensated by the Anfahrregler. The speed v of the motor vehicle 10 thus continues to increase.

Am Ende des Bereichs B erreicht die Stellung sk des Kupplungspedals 14 denjenigen Wert, bei dem das Kupplungssignal Bk von „1" auf „0" übergeht. Das Kupplungspedal 14 ist bei dieser Stellung nur noch etwa 10% des gesamten Pedalwegs durchgetreten. Die Kupplung 12 hat damit letztlich den eingekuppelten Zustand erreicht. Dies ist in dem Bereich C der 2 dargestellt. Dort wird ein etwa gleichbleibendes Moment mk übertragen, das zu einer etwa gleichbleibenden Geschwindigkeit v des Kraftfahrzeugs 10 führt. Die Drehzahl n der Brennkraftmaschine 11 wird dann von dem Leerlaufregler auf der Leerlauf-Drehzahl gehalten.At the end of area B reaches the position sk of the clutch pedal 14 the value at which the clutch signal Bk changes from "1" to "0". The clutch pedal 14 At this position, only about 10% of the total pedal travel has passed through. The coupling 12 has thus finally reached the engaged state. This is in the area C of 2 shown. There, an approximately constant moment mk is transmitted, which leads to an approximately constant speed v of the motor vehicle 10 leads. The speed n of the internal combustion engine 11 is then held by the idle controller at the idle speed.

Das Freigabesignal Bf kann beispielsweise wieder zurückgesetzt werden, wenn das Kupplungssignal Bk von „1" auf „0" gesetzt wird.The Release signal Bf can be reset, for example, if the Coupling signal Bk is set from "1" to "0".

Der Anfahrregler und der Leerlaufregler können als analoge elektrische Schaltungen oder als Computerprogramm in dem Steuergerät 17 realisiert sein.The Anfahrregler and the idle controller can as analog electrical circuits or as a computer program in the control unit 17 be realized.

Insgesamt hat der Fahrer damit einen Anfahrvorgang nur mit Hilfe einer „schleifenden Kupplung" durchgeführt, also ohne ein „Gas geben" mit dem Fahrpedal. Das beschriebene Verfahren kann jedoch auch dann eingesetzt werden, wenn der Fahrer beim Anfahren das Fahrpedal betätigt. Weiterhin ist das Verfahren nicht nur bei einem Anfahrvorgang in Vorwärtsrichtung, sondern auch in Rückwärtsrichtung des Kraftfahrzeugs 10 anwendbar.Overall, the driver has thus made a start-up process only with the help of a "grinding clutch", so without a "give gas" with the accelerator pedal. However, the described method can also be used when the driver actuates the accelerator pedal when starting up. Furthermore, the method is not only in a starting operation in the forward direction, but also in the reverse direction of the motor vehicle 10 applicable.

Claims (12)

Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine (11) eines Kraftfahrzeugs (10), wobei das Kraftfahrzeug (10) ein Schaltgetriebe mit einer Kupplung (12) und einem von einem Fahrer betätigbaren Kupplungspedal (14) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass ein am Ausgang der Kupplung (12) abgegebenes Moment (mk) ermittelt wird, dass das Moment (mk) mit einem Schwellwert (S) verglichen wird, und dass ein Anfahrregler aktiviert wird, wenn das Moment (mk) den Schwellwert (S) erreicht.Method for operating an internal combustion engine ( 11 ) of a motor vehicle ( 10 ), wherein the motor vehicle ( 10 ) a manual transmission with a clutch ( 12 ) and a driver-operable clutch pedal ( 14 ), characterized in that one at the output of the coupling ( 12 ) (mk) it is determined that the torque (mk) is compared with a threshold value (S) and that a starting controller is activated when the torque (mk) reaches the threshold value (S). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Anfahrregler nur dann aktiviert wird, wenn das Moment (mk) den Schwellwert (S) von einem kleineren hin zu einem größeren Wert überschreitet.Method according to claim 1, characterized in that that the starting controller is activated only when the moment (mk) exceeds the threshold (S) from a smaller to a larger value. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, bei dem die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (10) ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Anfahrregler nur dann aktiviert wird, wenn die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (10) im wesentlichen gleich Null ist.Method according to one of claims 1 or 2, in which the speed of the motor vehicle ( 10 ) is determined, characterized in that the Anfahrregler is activated only when the speed of the motor vehicle ( 10 ) is substantially equal to zero. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem ein Kupplungssignal (Bk) ermittelt wird, das abhängig ist von der Stellung (sk) des Kupplungspedals (14) zwischen einem eingekuppelten und einem ausgekuppelten Zustand der Kupplung (12), dadurch gekennzeichnet, dass der Anfahrregler nur dann aktiviert wird, wenn die Kupplung (12) sich in einem im wesentlichen ausgekuppelten Zustand befindet.Method according to one of Claims 1 to 3, in which a coupling signal (Bk) is determined which is dependent on the position (sk) of the clutch pedal ( 14 ) between a coupled and a disengaged state of the clutch ( 12 ), characterized in that the Anfahrregler is activated only when the clutch ( 12 ) is in a substantially disengaged state. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Moment (mk) in Abhängigkeit von Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine (11) ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the torque (mk) as a function of operating variables of the internal combustion engine ( 11 ) is determined. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Moment (mk) auf der Grundlage einer Sollgröße, insbesondere einer Sollgröße für die Kraftstoffmasse oder den Zündzeitpunkt, modelliert wird.Method according to claim 5, characterized in that that the moment (mk) based on a target size, in particular a desired quantity for the fuel mass or the ignition timing, is modeled. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Ermittlung des Moments (mk) ein Momentenverlust entlang des Triebstrangs des Kraftfahrzeugs (10) und/oder ein dynamisches Motorträgheitsmoment der Brennkraftmaschine (11) berücksichtigt wird.A method according to claim 5 or 6, characterized in that in the determination of the torque (mk) a torque loss along the drive train of the motor vehicle ( 10 ) and / or a dynamic engine moment of inertia of the internal combustion engine ( 11 ) is taken into account. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass einer Abnahme der Drehzahl (n) der Brennkraftmaschine (11) aufgrund einer schleifenden Kupplung mittels des Anfahrreglers entgegenwirkt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a decrease in the rotational speed (n) of the internal combustion engine ( 11 ) is counteracted due to a sliding coupling by means of the Anfahrreglers. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Freigabesignal (Bf) erzeugt wird, das den Anfahrregler aktiviert oder deaktiviert.Method according to one of the preceding An Claims, characterized in that a release signal (Bf) is generated, which activates or deactivates the Anfahrregler. Computerprogramm für ein Steuergerät (17) einer Brennkraftmaschine (11) eines Kraftfahrzeugs (10), dadurch gekennzeichnet, dass es zur Ausführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9 programmiert ist.Computer program for a control unit ( 17 ) an internal combustion engine ( 11 ) of a motor vehicle ( 10 ), characterized in that it is programmed to carry out a method according to one of claims 1 to 9. Computerprogramm nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass es auf einem Speicher abgespeichert ist.Computer program according to Claim 10, characterized that it is stored on a memory. Steuergerät (17) für eine Brennkraftmaschine (11) eines Kraftfahrzeugs (10), dadurch gekennzeichnet, dass es zur Ausführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9 hergerichtet ist.Control unit ( 17 ) for an internal combustion engine ( 11 ) of a motor vehicle ( 10 ), characterized in that it is adapted for carrying out a method according to one of claims 1 to 9.
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