DE202009007690U1 - Manually operated transport device - Google Patents

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DE202009007690U1 DE200920007690 DE202009007690U DE202009007690U1 DE 202009007690 U1 DE202009007690 U1 DE 202009007690U1 DE 200920007690 DE200920007690 DE 200920007690 DE 202009007690 U DE202009007690 U DE 202009007690U DE 202009007690 U1 DE202009007690 U1 DE 202009007690U1
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Abstract

Für den Transport von ebenen flächigen Körpern mit gasdichter Oberfläche vorgesehene, manuell zu betätigende Transportvorrichtung, welche
– einen Hauptrahmen aufweist, welcher durch zwei sich in die Höhe erstreckende Längsholme und zumindest einen diese beiden in ihrem oberen Bereich verbindenden Querholm gebildet ist, wobei
– der Hauptrahmen am seinem unteren Rand mit zwei Laufrädern versehen ist, deren Drehachsen horizontal und parallel zueinander ausgerichtet sind, wobei
– die Verbindungslinie zwischen den beiden Flächen mit denen die Laufräder am Untergrund anliegen, parallel zum oberen Querholm des Hauptrahmens liegt,
– an einem oberen Endbereich des Hauptrahmens ein Hilfsrahmen um eine Achse schwenkbar befestigt ist, welche parallel zu jener Linie am Untergrund liegt, welche die Kontaktflächen der beiden Laufräder mit dem Untergrund miteinander verbindet, wobei
– sich der Hilfsrahmen von der Schwenkachse am Hauptrahmen nach unten erstreckt, wobei
– unterhalb der Schwenkachse des Hilfsrahmens am Hauptrahmen am Hilfsrahmen als...For the transport of flat planar bodies with gas-tight surface provided, manually operated transport device, which
- Has a main frame, which is formed by two in the height extending longitudinal beams and at least one of these two connecting in its upper region cross member, wherein
- The main frame is provided at its lower edge with two wheels whose axes of rotation are aligned horizontally and parallel to each other, wherein
- The line connecting the two surfaces with which the wheels abut the ground, is parallel to the upper cross member of the main frame,
- At an upper end portion of the main frame, an auxiliary frame is pivotally mounted about an axis which is parallel to that line on the ground, which connects the contact surfaces of the two wheels with the ground, wherein
- The subframe extends from the pivot axis on the main frame down, wherein
- Below the pivot axis of the subframe on the main frame on the subframe as ...

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine manuell zu betätigende Transportvorrichtung, welche für das Transportieren und Manövrieren von ebenen flächigen Körpern mit gasdichter Oberfläche – wie typischerweise Glasscheiben – dient.The Invention relates to a manually operated transport device, which for transporting and maneuvering from plane flat bodies with gas-tight surface - like typically glass panes - serves.

Die FR 28 29 983 B1 zeigt eine Vorrichtung für den Transport von flächigen Gütern. An der Vorderseite eines Fahrgestelles mit Griffen, welches durch Entfernen der unteren Aufstellfläche von einer einfachen Sackkarre hergestellt sein kann, sind mehrere Sauggreifer so befestigt, dass ihre Saugflächen vom Fahrgestell weg ausgerichtet sind und in einer gemeinsamen Ebene liegen. Die Vorrichtung ist sicher, einfach und kompakt. Nachteilig ist, dass das Aufnehmen bzw. das Ablegen einer Scheibe nur von und zu eng begrenzten Bereichen gut unterstützt wird.The FR 28 29 983 B1 shows a device for the transport of flat goods. At the front of a chassis with handles, which can be made by removing the lower footprint of a simple sack truck, a plurality of suction pads are mounted so that their suction surfaces are aligned away from the chassis and lie in a common plane. The device is safe, simple and compact. The disadvantage is that the recording or discarding a disc is well supported only from and to narrow areas.

Die US 3.765.550 A zeigt eine Vorrichtung für das Heben und Bewegen großer Glasscheiben. An einem um sein unteres Ende schwenkbaren Mast, welcher von einem flachen Fahrgestell hochragt, sind über ein Seil und einen Hebel zwei Sauggreifer schwenkbar befestigt. Mit Hilfe der Vorrichtung können auch große Scheiben ohne körperliche Anstrengung in erhöht angeordnete Rahmen eingesetzt werden, wenn deren Ebene vertikal ausgerichtet ist. Andere Einbaulagen werden nicht unterstützt. Die Vorrichtung ist zwar fahrbar, wegen ihrer Sperrigkeit und Kippanfälligkeit ist sie allerdings an vielen Einsatzorten nur sehr eingeschränkt für den weiteren Transport von Glasscheiben anwendbar.The US 3,765,550 A shows a device for lifting and moving large glass panes. On a pivotable about its lower end mast, which towers from a flat chassis, two suction pads are pivotally mounted via a cable and a lever. With the aid of the device, even large disks without physical effort can be used in raised frames when their plane is vertically aligned. Other mounting positions are not supported. Although the device is mobile, because of their bulkiness and Kippanfälligkeit it is, however, only very limited applicable for the further transport of glass in many locations.

Die DE 298 01 942 U1 zeigt eine Vorrichtung, welche für die Montage und Demontage von Autotüren gedacht ist. Von der Mitte eines Hauptrahmens aus, welcher ein flaches, ebenes Fahrgestell bildet, ragt ein biegesteifer Hubzylinder senkrecht in die Höhe. Am oberen Ende der Stange des Hubzylinders ist – gegenüber dem Hauptrahmen in vertikaler Richtung verschiebbar – ein Hilfsrahmen schwenkbar befestigt. Am Hilfsrahmen sind Mittel für das Halten der Last angebracht. Für andere Anwendungen als die in Schrift genannte, ist die Vorrichtung wegen des erforderlichen biegesteifen Hubzylinders zu teuer und oft auch zu schwer.The DE 298 01 942 U1 shows a device which is intended for the assembly and disassembly of car doors. From the center of a main frame, which forms a flat, flat chassis, a rigid lifting cylinder protrudes vertically in height. At the upper end of the rod of the lifting cylinder - relative to the main frame in the vertical direction displaceable - an auxiliary frame is pivotally mounted. On the subframe means for holding the load are attached. For applications other than those mentioned in the document, the device is too expensive and often too heavy because of the required rigid lifting cylinder.

Die WO 2005105541 A1 zeigt eine Vorrichtung für das Handhaben von großen Scheiben. Ein senkrecht stehender, etwa A-förmiger Hauptrahmen, ist an den unteren Enden der beiden Längsbalken mit Lenkrollen versehen. An einem der beiden Längsbalken ist ein kurzer Hilfsrahmen linear verschiebbar befestigt, wobei die Verschiebung des Hilfsrahmens am Hauptrahmen mittels Hebezeugen, wie beispielsweise einer Seilwinde, bewirkt werden kann. An dem kurzen Hilfsrahmen ist ein zweiseitiger Hebel schwenkbar befestigt, welcher an beiden Enden mit jeweils einem Sauggreifer ausgestattet ist. Die Ebene der Sauggreifer und damit auch die Ebene einer durch diese gehaltenen Scheibe liegt immer normal zur Ebene des A-förmigen Hauptrahmens. Über zusätzlichen Verbindungsstreben und/oder über die Verbindung über eine gemeinsam gehaltene Glasscheibe sind mehrere derartige Vorrichtungen zu einer gemeinsamen größeren Vorrichtung, welche nicht mehr umkippen kann, kombinierbar. Zum Koppeln mehrerer einzelner Vorrichtungen gibt es eine große Variabilität. Nachteilig ist, dass man mindestens zwei Vorrichtungen braucht um sie nutzbringend verwenden zu können, dass die Gesamtvorrichtung dann sehr sperrig ist und dass auf Grund der vielfältigen Bewegungs- und Variationsmöglichkeiten hohe Fachkenntnis erforderlich ist um ungewollte, gefährliche Bewegungen der Vorrichtungen und der Last dauerhaft sicher zu vermeiden.The WO 2005105541 A1 shows a device for handling large slices. A vertical, approximately A-shaped main frame is provided at the lower ends of the two longitudinal beams with castors. On one of the two longitudinal beams a short subframe is mounted linearly displaceable, wherein the displacement of the subframe on the main frame by means of lifting equipment, such as a winch, can be effected. On the short subframe, a two-sided lever is pivotally mounted, which is equipped at both ends with a suction gripper. The plane of the suction pads and thus also the plane of a disc held by them is always normal to the plane of the A-shaped main frame. By way of additional connecting struts and / or via the connection via a jointly held glass pane, a plurality of such devices can be combined to form a common, larger device which can no longer tip over. There is a great deal of variability for coupling several individual devices. The disadvantage is that you need at least two devices in order to use them profitably, that the overall device is then very bulky and that due to the variety of motion and variation possibilities high expertise is required to permanently unwanted, dangerous movements of the devices and the load to secure avoid.

Die DE 25 37 860 A1 zeigt ein Transportgerät, welches einer Sackkarre ähnlich ist. Am Hauptrahmen ist ein als zweiarmiger Hebel ausgebildeter Hilfsrahmen um eine zur Verbindungslinie der beiden Räder parallel liegende Achse schwenkbar gelagert, wobei am Ende des vorderen Armes als Lastaufnahmeteil ein Haken angeordnet ist und wobei der hintere Arm länger ausgebildet ist als der vordere Arm, sodass der Hebel als kraftverstärkendes Hebezeug verwendet werden kann. Für das Heben und Transportieren von Glasscheiben ist die Vorrichtung nicht gedacht und auch nicht sinnvoll anwendbar.The DE 25 37 860 A1 shows a transport device which is similar to a sack truck. On the main frame designed as a two-armed lever subframe is pivotally mounted about an axis parallel to the line connecting the two wheels, wherein at the end of the front arm as a load receiving part a hook is arranged and wherein the rear arm is formed longer than the front arm, so that the lever can be used as a power-boosting hoist. For the lifting and transporting of glass panes, the device is not intended and not usefully applicable.

Die US 1512454 A zeigt ebenfalls ein sackkarrenähnliches Transportgerät. Für das Fixieren der Last am Grundgestell weist es einen schwenkbaren Zusatzhebel auf. Hinter dem für Sackkarren üblichen Räderpaar ist ein drittes Rad angeordnet sodass die Räder am Untergrund als an den Spitzen eines gleichschenkeligen Dreiecks angeordnet gesehen werden können und damit die Vorrichtung anders als übliche Sackkarren frei stehen kann. Für das Heben und Transportieren von Glasscheiben ist die Vorrichtung nicht gedacht und auch nicht sinnvoll anwendbar.The US 1512454 A also shows a sack cart-like transport device. For fixing the load on the base frame, it has a pivotable additional lever. Behind the usual for sack trucks pair of wheels, a third wheel is arranged so that the wheels can be seen on the ground as arranged at the tips of an isosceles triangle and thus the device can be unlike conventional sack trucks free. For the lifting and transporting of glass panes, the device is not intended and not usefully applicable.

Die DE 3806745 A1 zeigt ebenfalls ein sackkarrenähnliches Transportgerät. Ergänzend zu üblichen Sackkarren ist die Vorrichtung mit zwei zusätzlichen Laufrädern ausgestattet, deren Drehachsen normal zur Achsenrichtung der üblichen, ebenfalls vorhandenen Laufräder ausgerichtet sind, und deren Laufflächen aus jener gedachten Kreiszylindermantelfläche hervorragen, welche mit den Laufflächen der beiden üblichen Räder fluchtet. Damit kann das Transportgerät auf den Zusatzrädern normal zur Laufrichtung der üblichen Räder bewegt werden, wenn es vorher in eine bestimmte Neigung gebracht wurde. Für das Heben und Transportieren von Glasscheiben ist die Vorrichtung nicht gedacht und auch nicht sinnvoll anwendbar.The DE 3806745 A1 also shows a sack cart-like transport device. In addition to conventional sack trucks, the device is equipped with two additional wheels whose axes of rotation are aligned normal to the axial direction of the usual, also existing wheels, and whose running surfaces protrude from the imaginary circular cylindrical surface, which is aligned with the running surfaces of the two conventional wheels. Thus, the transport device can be moved on the additional wheels normal to the direction of the usual wheels, if it was previously brought into a certain inclination. For lifting and transporting glass panes, the device is not intended and also not usefully applicable.

Der Erfinder hat sich zur Aufgabe gestellt, eine manuell zu betätigende Transportvorrichtung zu schaffen, mit Hilfe derer große, schwere Glasflächen besser zu Heben und zu Transportieren sind als dies mit den bekannten manuell zu betätigenden Transportvorrichtungen möglich ist.Of the The inventor has set itself the task of a manually operated Transport device, with the help of which large, Heavy glass surfaces better to lift and transport are as this with the known manually operated Transport devices is possible.

Zum Lösen der Aufgabe wird vorgeschlagen, die manuell zu betätigende Transportvorrichtung gemäß folgenden Merkmalen aufzubauen:

  • – Ein in sich starrer, im Wesentlichen ebener Hauptrahmen wird durch zwei sich in die Höhe erstreckende Längsholme und zumindest einen diese beiden in ihrem oberen Bereich verbindenden Querholm gebildet.
  • – Am unteren Rand ist der Hauptrahmen mit zwei Laufrädern versehen, mit denen er am Untergrund anliegen kann, wobei die Drehachsen der beiden Laufräder horizontal und parallel zueinander ausgerichtet sind und wobei die Verbindungslinie zwischen den beiden Flächen mit denen die Laufräder am Untergrund anliegen, parallel zum oberen Querholm des Hauptrahmens liegt.
  • – Am Hauptrahmen ist ein in sich starrer Hilfsrahmen um genau eine Achse schwenkbar.
  • – Die Lagerung des Hilfsrahmens am Hauptrahmen ist am obersten Querholm des Hauptrahmens angeordnet. Die Lastabtragung zwischen Hilfsrahmen und Hauptrahmen erfolgt also über den obersten Querholm des Hauptrahmens.
  • – Die Schwenkachse des Hilfsrahmens am Hauptrahmen liegt in der Höhe des obersten Querholms des Hauptrahmens und ist parallel zu diesem Querholm ausgerichtet.
  • – Der Hilfsrahmen erstreckt sich von der Schwenkachse am Hauptrahmen nach unten.
  • – Unterhalb der Schwenkachse des Hilfsrahmens am Hauptrahmen ist am Hilfsrahmen als Lastaufnahmeteil ein Sauggreifer
To solve the problem, it is proposed to construct the manually operated transport device according to the following features:
  • - An intrinsically rigid, substantially planar main frame is formed by two longitudinal beams extending in the height and at least one of these two transverse spar connecting in its upper region.
  • - At the bottom of the main frame is provided with two wheels, with which it can rest against the ground, the axes of rotation of the two wheels are aligned horizontally and parallel to each other and wherein the line connecting the two surfaces with which the wheels on the ground, parallel to upper cross member of the main frame is located.
  • - On the main frame a rigid subframe is pivotable about exactly one axis.
  • - The storage of the subframe on the main frame is located on the top cross member of the main frame. The load transfer between the subframe and the main frame thus takes place via the uppermost cross member of the main frame.
  • - The pivot axis of the subframe on the main frame is in the height of the uppermost cross member of the main frame and is aligned parallel to this cross member.
  • - The subframe extends from the pivot axis on the main frame down.
  • - Below the pivot axis of the subframe on the main frame is a suction gripper on the subframe as a load receiving part

Bevorzugt sind am Hauptrahmen in einer Höhe zwischen 110 und 130 cm über dem Untergrund zwei Haltegriffe angeordnet. Weiter bevorzugt liegt die Verbindungslinie zwischen den beiden Haltegriffen parallel zum obersten Querholm des Hauptrahmens.Prefers are at the main frame at a height between 110 and 130 cm above the ground two handles arranged. Further Preferably, the connecting line between the two handles parallel to the uppermost cross member of the main frame.

Bevorzugt ist der oberste Querholm des Hauptrahmens an den obersten Enden der Längsholme des Hauptrahmens angeordnet.Prefers is the top cross member of the main frame at the top ends arranged the longitudinal struts of the main frame.

Weitere bevorzugte Ausführungsformen sowie Details werden an Hand von Zeichnungen von Ausführungsbeispielen der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung erörtert:Further preferred embodiments as well as details become obvious of drawings of embodiments of the transport device according to the invention discussed:

1: zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung ohne Last in Seitenansicht. 1 shows a first embodiment of a transport device according to the invention without load in side view.

2: zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung ohne Last in perspektivischer Ansicht. 2 shows a second embodiment of a transport device according to the invention without load in a perspective view.

3: zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung ohne Last in perspektivischer Ansicht. 3 shows a third embodiment of a transport device according to the invention without load in a perspective view.

4: zeigt in fünf Einzelbildern in Seitenansicht den Bewegungsablauf der Transportvorrichtung von 3 von der Bewegung an eine Last bis zum Absetzen der transportierten Last. 4 : shows in five single images in side view the movement of the transport device of 3 from the movement to a load until the transported load is deposited.

Der starre Hauprahmen 1, 11 ist an seinem unteren Ende mit einem Paar von Laufrädern 2, 32 mit horizontaler Drehachse ausgestattet. Die horizontale Drehachse der Laufräder 2, 32 kann bezüglich dem Hauptrahmen fixiert sein (1, 2), oder sie kann um eine vertikale Achse schwenkbar sein, 3, 4), sodass die Laufräder 32 als Lenkrollen ausgebildet sind. Vorzugsweise sind die Laufräder 2, 32 gegen Drehung um ihre Achse lösbar fixierbar.The rigid main frame 1 . 11 is at its lower end with a pair of wheels 2 . 32 equipped with horizontal axis of rotation. The horizontal axis of rotation of the wheels 2 . 32 may be fixed relative to the main frame ( 1 . 2 ), or it can be pivotable about a vertical axis, 3 . 4 ), so the wheels 32 are designed as castors. Preferably, the wheels are 2 . 32 releasably fixable against rotation about its axis.

Ein in sich starrer Hilfsrahmen 14, 24 ist über einer Schwenkachse 3 am Hauptrahmen drehbar gelagert befestigt. Die Schwenkachse 3 befindet sich dabei am obersten Querholm des Hauptrahmens. Der Hilfsrahmen ist gegenüber dem Hauptrahmen nur in genau einem Freiheitsgrad beweglich, nämlich nur um genau die Drehachse 3 schwenkbar und in keiner Weise verschiebbar. Die Schwenkachse 3 ist zur Verbindungslinie zwischen den einzelnen Rollen 2, 32 parallel ausgerichtet, genau genommen zu jener Linie am Untergrund, welche die Kontaktflächen der beiden Laufräder 2, 32 mit dem Untergrund miteinander verbindet.A rigid subframe 14 . 24 is over a pivot axis 3 attached rotatably mounted on the main frame. The pivot axis 3 is located at the top of the main frame. The subframe is movable relative to the main frame only in exactly one degree of freedom, namely only about the axis of rotation 3 pivotable and in no way displaceable. The pivot axis 3 is the connecting line between the individual roles 2 . 32 aligned in parallel, actually to that line on the ground, which the contact surfaces of the two wheels 2 . 32 connects with the ground.

Der Hilfsrahmen 14, 24 erstreckt sich jedenfalls von der Schwenkachse 3 am Hauptrahmen aus nach unten. An dem unterhalb der Schwenkachse 3 liegenden Teil des Hilfsrahmens ist als Lastaufnahmeteil ein Sauggreifer 25 angeordnet. Dieser Lastaufnahmeteil bildet die mechanisch belastbare, lösbare Verbindung zwischen der Transportvorrichtung und der Last.The subframe 14 . 24 in any case extends from the pivot axis 3 down on the main frame. At the below the pivot axis 3 lying part of the subframe is as a load receiving part a suction pad 25 arranged. This load receiving part forms the mechanically strong, releasable connection between the transport device and the load.

Durch diese Bauweise werden sehr einfache Verhältnisse und dennoch eine gute Flexibilität erzielt. Einerseits kann der Lastaufnahmeteil 25 bezüglich dem Hauptrahmen nur genau um einen Freiheitsgrad bewegt werden, womit er gut kontrollierbar wird, andererseits kann er durch die Einstellung der Neigung des Hauptrahmens gezielt relativ zu den Laufrädern vertikal und horizontal verschoben werden und in der Ausrichtung verändert werden.By this construction very simple conditions and yet a good flexibility can be achieved. On the one hand, the load receiving part 25 on the other hand, by adjusting the inclination of the main frame, it can be selectively displaced vertically and horizontally relative to the wheels and changed in orientation by adjusting the inclination of the main frame.

Der Hauptrahmen ist durch geeignetes Bewegen mittels der Griffteile gegenüber dem Untergrund um jene Linie am Untergrund, welche die Kontaktflächen der beiden Laufräder 2, 32 mit dem Untergrund miteinander verbindet, schwenkbar. Durch dieses Schwenken kann der Hilfsrahmen, in beide Richtungen, zwischen einer Stellung bei der er am Hauptrahmen anliegt und einer Stellung bei der er nur an der Schwenkachse 3 am Hauptrahmen hängt und pendeln kann, übergeführt werden.The main frame is by suitable Be because of means of the handle parts against the ground around that line on the ground, which the contact surfaces of the two wheels 2 . 32 with the ground, pivoting. By this pivoting of the subframe, in both directions, between a position in which he rests on the main frame and a position in which he only on the pivot axis 3 hanging on the main frame and can commute, be transferred.

Bevorzugt ist der Schwenkbereich des Hilfsrahmens 14, 24 und der daran befestigten Last unterhalb der Schwenkachse 3 gegen Bewegung auf die Ebene zu, welche durch die Schwenkachse (3) und die Verbindungslinie der Räder (2, 32) gebildet wird, durch einen Anschlag am Hauptrahmen 1, 11 begrenzt. Der Anschlag kann einfach durch Leisten, welche Teil des Hauptrahmens oder des Hilfsrahmens sind gebildet sein.The pivoting range of the subframe is preferred 14 . 24 and the load attached thereto below the pivot axis 3 against movement towards the plane passing through the pivot axis ( 3 ) and the connecting line of the wheels ( 2 . 32 ) is formed by a stop on the main frame 1 . 11 limited. The stopper can be easily formed by strips, which are part of the main frame or the subframe.

Bevorzugt ist die Transportvorrichtung mit zwei Aufstandsteilen 6, 16 ausgestattet, welche am untern Ende des Hauptrahmens 1, 11 angeordnet sind, wobei deren unteres Ende von den Drehachsen der Räder 2. 32 auf der Seite des Schwenkbereiches des Hilfsrahmens am Hauptrahmen um mehr als den Radius der Räder entfernt liegen und unterhalb die Drehachsen der Räder 2, 32 ragen. Bei der Schwenkbewegung des Hauptrahmens um die Räder 2, 32 auf die Seite des Schwenkbereichs des Hilfsrahmens hin, erreichen diese Aufstandteile 6, 16 den Untergrund. Bei weiterer Schwenkbewegung des Hautrahmens wird dieser nicht um die Aufstandsflächen der Räder 2, 32 am Untergrund gedreht, sondern um die Verbindungslinie der Berührungsflächen der Aufstandsteile 6, 16 am Untergrund.Preferably, the transport device with two uprights 6 . 16 equipped, which at the lower end of the main frame 1 . 11 are arranged, wherein the lower end of the axes of rotation of the wheels 2 , 32 are located on the side of the pivoting range of the subframe on the main frame by more than the radius of the wheels and below the axes of rotation of the wheels 2 . 32 protrude. During the pivotal movement of the main frame around the wheels 2 . 32 on the side of the pivoting range of the subframe, reach this uprising parts 6 . 16 the underground. Upon further pivotal movement of the skin frame, this is not the contact surfaces of the wheels 2 . 32 turned on the ground, but around the connecting line of the contact surfaces of the uprising parts 6 . 16 on the ground.

In einer einfachen Ausführungsform können die Aufstandsteile als starre Teile 6, beispielsweise als Gummikappen ausgebildet sein. In einer verbesserten Ausführungsform können die Aufstandsteile als Rollen 16 ausgebildet sein, deren Drehachse normal zur Verbindungslinie zwischen den Laufrädern 2, 32 und zumindest annähernd horizontal ausgerichtet ist. Die Aufstandsteile bewirken eine bessere Kontrollierbarkeit der Schwenkbewegung des Hauptrahmens. Sobald der Hauptrahmen an den Aufstandsteilen 6, 16 aufliegt und nicht mehr an den Laufrädern 2, 32, kann er nicht mehr durch Drehbewegung der Laufräder ungewollt weg gleiten. Wenn die Aufstandsteile als besagte Rollen 16 ausgebildet sind, kann die Transportvorrichtung dennoch noch in der zur Verbindungslinie zwischen den Laufrädern normal liegenden Richtung am Untergrund bewegt werden. Das kann große Vorteile bei der Ausrichtung zum Angreifen einer Last und beim ausgerichteten Ablegen der Last bringen.In a simple embodiment, the uprights can be rigid parts 6 be formed for example as rubber caps. In an improved embodiment, the uprights can be used as rollers 16 be formed, whose axis of rotation normal to the connecting line between the wheels 2 . 32 and at least approximately horizontally aligned. The uprights cause better controllability of the pivoting movement of the main frame. Once the main frame at the riot 6 . 16 rests and no longer on the wheels 2 . 32 , he can no longer slip away unintentionally by rotational movement of the wheels. If the uprising parts as said roles 16 are formed, the transport device can still be moved in the direction normal to the line connecting the wheels lying on the ground. This can bring great advantages in alignment for engaging a load and in aligning the load.

Bevorzugt ist die Schwenkbewegung des Hilfsrahmens am Hauprahmen fixierbar und zwar weiter bevorzugt in jener Endstellung des Schwenkbereiches, bei der der Hilfsrahmen am Hauptrahmen anliegt. Gemäß 1 und 2 kann das Fixieren beispielsweise mittels eines schwenkbaren Hakens 8 erfolgen, welcher am Hilfsrahmen 14 schwenkbar befestigt ist und mit einem Teil des anderen Hauptrahmens 1 verhakt.Preferably, the pivotal movement of the subframe on the main frame is fixed and more preferably in that end position of the pivoting range, wherein the subframe rests on the main frame. According to 1 and 2 can fixing, for example by means of a pivoting hook 8th done, which on the subframe 14 is pivotally mounted and with part of the other main frame 1 hooked.

2 bis 4 zeigen Ausführungsformen der Transportvorrichtung, welche in der Hinsicht komfortabel sind, dass der Lastaufnahmeteil am Hilfsrahmen mittels eines Hebezeuges radial zur Schwenkachse 3 linear verschiebbar befestigt ist. Bei der Ausführungsform gemäß 2 ist dieses Hebezeug durch einen Gurt 12 und eine mittels einer Kurbel betätigten Wickelvorrichtung 13 gebildet. Der Gurt führt vom Lastaufnahmeteil 25 um die Schwenkachse 3 herum – womit Momentfreiheit erzielt wird – zu der Wickel vorrichtung, welche am Hauptrahmen befestigt ist. Die Wickelvorrichtung 13 sollte selbstsperrend ausgeführt sein, also so, dass der Gurt nicht von selbst durch Ziehen am Gurt allein abgewickelt werden kann, sondern nur wenn die Kurbel in die entsprechende Richtung gedreht wird. 2 to 4 show embodiments of the transport device, which are comfortable in the sense that the load-receiving part on the subframe by means of a hoist radially to the pivot axis 3 is mounted linearly displaceable. In the embodiment according to 2 this hoist is through a belt 12 and a crank operated winding device 13 educated. The belt leads from the load-carrying part 25 around the pivot axis 3 around - with which moment freedom is achieved - to the winding device, which is attached to the main frame. The winding device 13 should be self-locking, so that the belt can not be unwound by pulling the belt alone, but only if the crank is rotated in the appropriate direction.

Gemäß 3 und 4 ist das Hebezeug durch einen Hydraulikzylinder 22 gebildet, welcher am Hilfsrahmen 24 angeordnet ist und über eine Rasterschiene mittelbar zwischen Hilfsrahmen und Lastaufnahmeteil 25 wirkt. Der Hydraulikzylinder wird durch eine mittels Kurbel zu betätigende Pumpe 23, welche am Hauptrahmen befestigt ist, angesteuert. Auch diese Ansteuerung sollte selbstsperrend ausgeführt werden. Um eine Schnelleinstellung der Position des Lastaufnahmeteils 25 am Hilfsrahmen zu ermöglichen und um den Einstellbereich über das durch den Hydraulikzylinder vorgegebene Maß zu erhöhen, ist der Lastaufnahmeteil 25 an einer Rastschiene 27, welche am Hilfsrahmen verschiebbar angeordnet ist, zwischen mehreren Stellungen durch manuelles Aus- und Einhängen schnell verstellbar.According to 3 and 4 is the hoist by a hydraulic cylinder 22 formed, which on the subframe 24 is arranged and indirectly via a grid rail between subframe and load receiving part 25 acts. The hydraulic cylinder is operated by a crank operated pump 23 , which is attached to the main frame, driven. This control should also be self-locking. To quickly adjust the position of the load-carrying part 25 to allow the subframe and to increase the adjustment range over the predetermined by the hydraulic cylinder level, is the load receiving part 25 on a locking rail 27 , which is slidably mounted on the subframe, quickly adjustable between several positions by manually unhooking and hanging.

Bevorzugt wird die Transportvorrichtung wie in 1, 3 und 4 dargestellt, zusätzlich zu den Laufrädern 2, 32 mit einem als Lenkrolle 9 ausgebildeten Rad ausgestattet, welches an der unteren Seite des Hauptrahmens außerhalb der Verbindungslinie zwischen den beiden Rädern (2, 32) und außerhalb des Schwenkbereiches des Hilfsrahmens angeordnet ist. Durch dieses zusätzliche Rad, kann die Transportvorrichtung auf ebenem Untergrund allein stehen gelassen werden und braucht nicht gegen Umfallen gehalten oder hingelegt oder angelehnt zu werden. Die Ausbildung als Lenkrolle bewirkt besondere Wendigkeit. Bevorzugt ist die Lenkrolle 9 über schwenkbare und zumindest teilweise längeneinstellbare Rahmenteile 1.2, 1.3 (1, 3) mit dem Hauptrahmen verbunden. Dadurch kann die Lage der Schwenkachse 3 über den Laufrädern und damit die von der Last abhängige Kippneigung der Transportvorrichtung optimal eingestellt werden.Preferably, the transport device is as in 1 . 3 and 4 shown, in addition to the wheels 2 . 32 with a steering wheel 9 formed on the lower side of the main frame outside the connecting line between the two wheels ( 2 . 32 ) and outside the pivoting range of the subframe is arranged. By this additional wheel, the transport device can be left standing on a level surface alone and does not need to be held against falling or laid down or ajar. The training as a steering role causes particular maneuverability. The steering roller is preferred 9 about pivotable and at least partially adjustable length frame parts 1.2 . 1.3 ( 1 . 3 ) connected to the main frame. This allows the position of the pivot axis 3 above the wheels and thus the load-dependent tilt tendency of the Trans port device can be set optimally.

Bevorzugt sind Anschlagteile 26, 14.1 am Hilfsrahmen angeordnet, welche zum Sauggreifer 25 einen Abstand aufweisen und gemeinsam mit dessen Saugfläche eine Ebene definieren an der eine ebene, flächige Last, wie typischerweise eine Glasscheibe, anliegen kann. Wenn der Sauggreifer am Hilfsrahmen linear verschiebbar angeordnet ist, sind diese Anschlagteile bevorzugt als Rollen 26 (3) auszubilden, deren Drehachsen normal zur Bewegungsrichtung des Sauggreifers und parallel zur Ebene der Last liegen.Preferably, stop parts 26 . 14.1 arranged on the subframe, which to the suction pad 25 have a distance and define together with its suction surface a plane to which a flat, planar load, such as typically a glass pane, can rest. If the suction pad is arranged linearly displaceable on the subframe, these stop members are preferred as rollers 26 ( 3 ) whose axes of rotation are normal to the direction of movement of the suction pad and parallel to the plane of the load.

An Hand von 4 wird die Eleganz der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung besonders gut sichtbar. Gemäß Teilbild A wird die Transportvorrichtung an ein Gestell 18 herangefahren, an welcher eine Scheibe 17 (typischerweise eine Glasscheibe) in einer annähernd vertikalen Position lehnt. Von der unteren Kante der Scheibe 17 aus, steht ein Vorsprung des Gestells 18 erheblich auf jene Seite hin vor, von der die Transportvorrichtung heran gebracht wird. Damit die Scheibe 17 durch die Transportvorrichtung gefasst werden kann, wird die Transportvorrichtung gemäß Teilbild B um die Laufräder bzw. die Aufstandsteile über den Vorsprung des Gestells 18 zur Scheibe 17 hin gekippt. Der schwenkbare Hilfsrahmen pendelt von selbst in die Winkelstellung bei der er – und mit ihm der an ihm befestigte Sauggreifer – bestmöglich an der Scheibe anliegt. Die Transportvorrichtung kann dabei nicht ungewollt vom Gestell wegrollen, da sie an den Aufstandsteilen und nicht an den Laufrädern am Untergrund aufliegt. Da die Aufstandsteile als weiter oben beschriebene Rollen 16 (4, 1) ausgebildet sind, kann die Transportvorrichtung parallel zu der Scheibe 17 verschoben werden, bis sie etwa bei deren Mitte angelangt ist. Nachdem die Scheibe mittels des Sauggreifers mit dem Hilfsrahmen verbunden wurde, wird der Hauptrahmen wieder vom Gestell weg geschwenkt und in die in Teilbild C gestellte Lage gebracht. Dieses Zurückschwenken kann auf Grund der Hebelverhältnisse durch horizontales Ziehen an den Griffteilen der Transportvorrichtung, welche sich in der Höhe der Schwenkachse zwischen Hauptrahmen und Hilfsrahmen befinden, mit relativ geringem Kraftaufwand erfolgen.Based on 4 the elegance of the transport device according to the invention is particularly well visible. According to part A, the transport device to a frame 18 moved up, on which a disc 17 (typically a sheet of glass) in an approximately vertical position. From the lower edge of the disc 17 off, stands a projection of the frame 18 considerably on the side from which the transport device is brought up. So the disc 17 can be taken by the transport device, the transport device according to part B to the wheels or the uprising parts on the projection of the frame 18 to the disc 17 tilted out. The pivoting subframe shuttles by itself into the angular position in which he - and with him the suction pads attached to it - best abuts the disc. The transport device can not unintentionally roll away from the frame, since it rests against the uprights and not on the wheels on the ground. Since the uprights as described above roles 16 ( 4 . 1 ) are formed, the transport device can be parallel to the disc 17 be moved until it has reached about the middle. After the disc has been connected by means of the suction pad with the subframe, the main frame is pivoted back away from the frame and placed in the Asked in part C position. This pivoting back can be done with relatively little effort due to the lever ratios by pulling horizontally on the handle parts of the transport device, which are in the height of the pivot axis between the main frame and subframe.

Gemäß den Teilbildern D und E wird die Scheibe an dem Ort, an dem sie eingebaut werden soll, in die richtige Ausrichtung und Position gebracht. Dies kann durch Schwenken der Transportvorrichtung, durch horizontales Verschieben mittels der als Rollen ausgebildeten Aufstandsteile und durch Absenken mittels des zwischen Lastaufnahmeteil und Hilfsrahmen wirkenden Hebezeuges, ohne Anstrengung und ohne Erfordernis von großer Körperkraft erfolgen.According to the Subpictures D and E will be the disc in the place where they are installed should be in the right orientation and position. This can by pivoting the transport device, by horizontal Moving by means of trained as rollers uprising parts and by lowering by means of between the load receiving part and subframe acting hoist, without effort and without requirement of great physical strength.

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Claims (10)

Für den Transport von ebenen flächigen Körpern mit gasdichter Oberfläche vorgesehene, manuell zu betätigende Transportvorrichtung, welche – einen Hauptrahmen aufweist, welcher durch zwei sich in die Höhe erstreckende Längsholme und zumindest einen diese beiden in ihrem oberen Bereich verbindenden Querholm gebildet ist, wobei – der Hauptrahmen am seinem unteren Rand mit zwei Laufrädern versehen ist, deren Drehachsen horizontal und parallel zueinander ausgerichtet sind, wobei – die Verbindungslinie zwischen den beiden Flächen mit denen die Laufräder am Untergrund anliegen, parallel zum oberen Querholm des Hauptrahmens liegt, – an einem oberen Endbereich des Hauptrahmens ein Hilfsrahmen um eine Achse schwenkbar befestigt ist, welche parallel zu jener Linie am Untergrund liegt, welche die Kontaktflächen der beiden Laufräder mit dem Untergrund miteinander verbindet, wobei – sich der Hilfsrahmen von der Schwenkachse am Hauptrahmen nach unten erstreckt, wobei – unterhalb der Schwenkachse des Hilfsrahmens am Hauptrahmen am Hilfsrahmen als Lastaufnahmeteil ein Sauggreifer angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass – die Verbindungen zwischen den beiden Längsholmen des Hauptrahmens (1, 11) mit dem obersten Querholm (10) starr sind, - dass die Lagerung des Hilfsrahmens (14, 24) am Hauptrahmen (1, 11) am obersten Querholm (10) des Hauptrahmens angeordnet ist – dass die Schwenkachse des Hilfsrahmens am Hauptrahmen parallel zum obersten Querholm des Hauptrahmens ausgerichtet ist.For the transport of planar sheet-like bodies with gas-tight surface provided, manually operated transport device, which - has a main frame, which is formed by two in the height extending longitudinal beams and at least one of these two connecting in its upper region cross member, wherein - the main frame is provided at its lower edge with two wheels whose axes of rotation are aligned horizontally and parallel to each other, wherein - the line connecting the two surfaces with which the wheels abut the ground, parallel to the upper cross member of the main frame, - at an upper end portion of the main frame an auxiliary frame is pivotally mounted about an axis which is parallel to the line on the ground which connects the contact surfaces of the two wheels with the ground, wherein - the subframe extends downwardly from the pivot axis on the main frame, wherein - under lb the pivot axis of the subframe on the main frame on the subframe as a load-receiving part a suction gripper is arranged, characterized in that - the connections between the two longitudinal beams of the main frame ( 1 . 11 ) with the uppermost cross member ( 10 ) are rigid, - that the storage of the subframe ( 14 . 24 ) on the main frame ( 1 . 11 ) on the uppermost cross member ( 10 ) of the main frame is arranged - that the pivot axis of the subframe is aligned on the main frame parallel to the uppermost cross member of the main frame. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am Hauptrahmen in einer Höhe zwischen 110 und 130 cm über dem Untergrund zwei Haltegriffe (1.1) angeordnet sind.Transport device according to claim 1, characterized in that the main frame at a height between 110 and 130 cm above the ground two handles ( 1.1 ) are arranged. Transportvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass oberste Querholm (10) des Hauptrahmens an den obersten Enden der Längsholme des Hauptrahmens angeordnet ist.Transport device according to claim 1 or 2, characterized in that uppermost cross member ( 10 ) of the main frame is disposed at the uppermost ends of the longitudinal beams of the main frame. Transportvorrichtung nach einem der bisherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkbereich des Hilfsrahmens (14, 24) unterhalb der Schwenkachse (3) gegen Bewegung auf die Ebene zu, welche durch die Schwenkachse (3) und die Verbindungslinie der Laufräder (2, 32) gebildet wird, durch einen Anschlag am Hauptrahmen (1, 11) begrenzt ist.Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that the pivoting range of the subframe ( 14 . 24 ) below the pivot axis ( 3 ) against movement towards the plane which through the pivot axis ( 3 ) and the connecting line of the wheels ( 2 . 32 ) is formed by a stop on the main frame ( 1 . 11 ) is limited. Transportvorrichtung nach einem der bisherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie zwei Aufstandsteile (6, 16) aufweist, welche am unterm Ende des Hauptrahmens (1, 11) angeordnet sind wobei deren untere Enden von den Drehachsen der Räder (2. 32) auf der Seite des Schwenkbereiches des Hilfsrahmens am Hauptrahmen um mehr als den Radius der Räder entfernt liegen und unterhalb die Drehachsen der Räder (2, 32) ragen und wobei die Verbindungslinie zwischen den beiden Aufstandsteilen parallel zur Verbindungslinie zwischen den beiden Laufrädern (2, 32) liegt.Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises two uprights ( 6 . 16 ), which at the bottom of the main frame ( 1 . 11 are arranged with their lower ends of the axes of rotation of the wheels ( 2 , 32 ) are located on the side of the pivoting range of the subframe on the main frame by more than the radius of the wheels and below the axes of rotation of the wheels ( 2 . 32 ) and wherein the connecting line between the two Aufstandsteilen parallel to the connecting line between the two wheels ( 2 . 32 ) lies. Transportvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufstandsteile als Rollen (16) ausgebildet sind, deren Drehachse normal zur Verbindungslinie zwischen den Laufrädern 2, 32 ausgerichtet ist.Transport device according to claim 5, characterized in that the uprising parts as rollers ( 16 ) are formed, the axis of rotation normal to the connecting line between the wheels 2 . 32 is aligned. Transportvorrichtung nach einem der bisherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkbarkeit des Hilfsrahmens am Hauptrahmen lösbar fixierbar ist.Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that the pivotability of the subframe is releasably fixable on the main frame. Transportvorrichtung nach einem der bisherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Lastaufnahmeteil (25) am Hilfsrahmen (14, 24) mittels eines Hebezeuges radial zur Schwenkachse (3) verschiebbar ist.Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that the load receiving part ( 25 ) on the subframe ( 14 . 24 ) by means of a hoist radially to the pivot axis ( 3 ) is displaceable. Transportvorrichtung nach einem der bisherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sauggreifer (25) an unterschiedlichen Positionen einer Rastschiene (27) am Hilfsrahmen an mehreren Stellungen durch manuelles Aus- und Einhängen fixierbar ist.Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that the suction gripper ( 25 ) at different positions of a latching rail ( 27 ) on the subframe at several positions by manual unhooking and hanging is fixed. Transportvorrichtung nach einem der bisherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zu den Laufrädern (2, 32) eine Lenkrolle (9) am Untergrund aufliegt, welche außerhalb der Verbindungslinie zwischen den beiden Rädern (2, 32) und außerhalb des Schwenkbereiches des Hilfsrahmens (14, 24) angeordnet ist und mit dem Hauptrahmen (1, 11) über schwenkbare und zumindest teilweise längeneinstellbare Rahmenteile (1.2, 1.3) in Verbindung steht.Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that in addition to the wheels ( 2 . 32 ) a steering roller ( 9 ) rests against the ground, which is outside the connecting line between the two wheels ( 2 . 32 ) and outside the pivoting range of the subframe ( 14 . 24 ) and with the main frame ( 1 . 11 ) via pivotable and at least partially adjustable length frame parts ( 1.2 . 1.3 ).
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