AT11193U1 - MANUALLY TO BE OPERATED TRANSPORT DEVICE - Google Patents

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AT11193U1
AT11193U1 AT0033809U AT3382009U AT11193U1 AT 11193 U1 AT11193 U1 AT 11193U1 AT 0033809 U AT0033809 U AT 0033809U AT 3382009 U AT3382009 U AT 3382009U AT 11193 U1 AT11193 U1 AT 11193U1
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Herwig Duernberger
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Herwig Duernberger
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung, welche manuell zu betätigen ist, auf Rädern fahrbar ist und mit einem Sauggreifer als Lastaufnahmeteil ausgestattet ist. Der mit den Rädern ausgestattete Hauptrahmen (1, 11) weist zwei sich in die Höhe erstreckende Längsholme auf, die zumindest in ihrem oberen Bereich über einen Querholm (10) starr miteinander verbunden sind. Ein Hilfsrahmen (14, 24) ist am Hauptrahmen (1, 11) schwenkbar gelagert gehalten, wobei die Lagerung des Hilfsrahmens an dem oberen Querholm (10) des Hauptrahmens angeordnet ist. Die Schwenkachse (3) des Hilfsrahmens liegt parallel zur Ausrichtung dieses Querholms. Der Hilfsrahmen erstreckt sich von seiner Schwenkachse aus nach unten. Der Sauggreifer (25) ist unterhalb von dessen Schwenkachse am Hilfsrahmen befestigt.Die erfindungsgemäße Transportvorrichtung ist für das Heben und Transportieren von großen schweren Glasflächen besonders vorteilhaft anwendbar.The invention relates to a transport device which is to be operated manually, is wheeled on wheels and is equipped with a suction pad as a load-receiving part. The equipped with the wheels main frame (1, 11) has two extending in the height of longitudinal beams, which are rigidly connected together at least in its upper part via a cross member (10). A subframe (14, 24) is pivotally supported on the main frame (1, 11), the support of the subframe being disposed on the upper cross member (10) of the main frame. The pivot axis (3) of the subframe is parallel to the orientation of this cross member. The subframe extends downwardly from its pivot axis. The suction gripper (25) is attached below the pivot axis of the subframe. The transport device according to the invention is particularly advantageous for lifting and transporting large heavy glass surfaces.

Description

österreichisches Patentamt AT 11 193 U1 2010-06-15Austrian Patent Office AT 11 193 U1 2010-06-15

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft eine manuell zu betätigende Transportvorrichtung, welche für das Transportieren und Manövrieren von ebenen flächigen Körpern mit gasdichter Oberfläche - wie typischerweise Glasscheiben - dient.Description: The invention relates to a manually operated transport device, which is used for transporting and maneuvering planar flat bodies with a gastight surface, such as, for example, glass panes.

[0002] Die FR 28 29 983 B1 zeigt eine Vorrichtung für den Transport von flächigen Gütern. An der Vorderseite eines Fahrgestelles mit Griffen, welches durch Entfernen der unteren Aufstellfläche von einer einfachen Sackkarre hergestellt sein kann, sind mehrere Sauggreifer so befestigt, dass ihre Saugflächen vom Fahrgestell weg ausgerichtet sind und in einer gemeinsamen Ebene liegen. Die Vorrichtung ist sicher, einfach und kompakt. Nachteilig ist, dass das Aufnehmen bzw. das Ablegen einer Scheibe nur von und zu eng begrenzten Bereichen gut unterstützt wird.The FR 28 29 983 B1 shows a device for the transport of flat goods. At the front of a chassis with handles, which can be made by removing the lower footprint of a simple sack truck, a plurality of suction pads are mounted so that their suction surfaces are aligned away from the chassis and lie in a common plane. The device is safe, simple and compact. The disadvantage is that the recording or discarding a disc is well supported only from and to narrow areas.

[0003] Die US 3.765.550 A zeigt eine Vorrichtung für das Heben und Bewegen großer Glasscheiben. An einem um sein unteres Ende schwenkbaren Mast, welcher von einem flachen Fahrgestell hochragt, sind über ein Seil und einen Hebel zwei Sauggreifer schwenkbar befestigt. Mit Hilfe der Vorrichtung können auch große Scheiben ohne körperliche Anstrengung in erhöht angeordnete Rahmen eingesetzt werden, wenn deren Ebene vertikal ausgerichtet ist. Andere Einbaulagen werden nicht unterstützt. Die Vorrichtung ist zwar fahrbar, wegen ihrer Sperrigkeit und Kippanfälligkeit ist sie allerdings an vielen Einsatzorten nur sehr eingeschränkt für den weiteren Transport von Glasscheiben anwendbar.US 3,765,550 A shows a device for lifting and moving large glass panes. On a pivotable about its lower end mast, which towers from a flat chassis, two suction pads are pivotally mounted via a cable and a lever. With the aid of the device, even large disks without physical effort can be used in raised frames when their plane is vertically aligned. Other mounting positions are not supported. Although the device is mobile, because of their bulkiness and Kippanfälligkeit it is, however, only very limited applicable for the further transport of glass in many locations.

[0004] Die DE 298 01 942 U1 zeigt eine Vorrichtung, welche für die Montage und Demontage von Autotüren gedacht ist. Von der Mitte eines Hauptrahmens aus, welcher ein flaches, ebenes Fahrgestell bildet, ragt ein biegesteifer Hubzylinder senkrecht in die Höhe. Am oberen Ende der Stange des Hubzylinders ist - gegenüber dem Hauptrahmen in vertikaler Richtung verschiebbar - ein Hilfsrahmen schwenkbar befestigt. Am Hilfsrahmen sind Mittel für das Halten der Last angebracht. Für andere Anwendungen als die in Schrift genannte, ist die Vorrichtung wegen des erforderlichen biegesteifen Hubzylinders zu teuer und oft auch zu schwer.DE 298 01 942 U1 shows a device which is intended for the assembly and disassembly of car doors. From the center of a main frame, which forms a flat, flat chassis, a rigid lifting cylinder protrudes vertically in height. At the upper end of the rod of the lifting cylinder - relative to the main frame in the vertical direction displaceable - an auxiliary frame is pivotally mounted. On the subframe means for holding the load are attached. For applications other than those mentioned in the document, the device is too expensive and often too heavy because of the required rigid lifting cylinder.

[0005] Die WO 2005105541 A1 zeigt eine Vorrichtung für das Handhaben von großen Scheiben. Ein senkrecht stehender, etwa A-förmiger Hauptrahmen, ist an den unteren Enden der beiden Längsbalken mit Lenkrollen versehen. An einem der beiden Längsbalken ist ein kurzer Hilfsrahmen linear verschiebbar befestigt, wobei die Verschiebung des Hilfsrahmens am Hauptrahmen mittels Hebezeugen, wie beispielsweise einer Seilwinde, bewirkt werden kann. An dem kurzen Hilfsrahmen ist ein zweiseitiger Hebel schwenkbar befestigt, welcher an beiden Enden mit jeweils einem Sauggreifer ausgestattet ist. Die Ebene der Sauggreifer und damit auch die Ebene einer durch diese gehaltenen Scheibe liegt immer normal zur Ebene des A-förmigen Hauptrahmens. Über zusätzlichen Verbindungsstreben und/oder über die Verbindung über eine gemeinsam gehaltene Glasscheibe sind mehrere derartige Vorrichtungen zu einer gemeinsamen größeren Vorrichtung, welche nicht mehr umkippen kann, kombinierbar. Zum Koppeln mehrerer einzelner Vorrichtungen gibt es eine große Variabilität. Nachteilig ist, dass man mindestens zwei Vorrichtungen braucht um sie nutzbringend verwenden zu können, dass die Gesamtvorrichtung dann sehr sperrig ist und dass auf Grund der vielfältigen Bewegungs- und Variationsmöglichkeiten hohe Fachkenntnis erforderlich ist um ungewollte, gefährliche Bewegungen der Vorrichtungen und der Last dauerhaft sicher zu vermeiden.WO 2005105541 A1 shows a device for handling large slices. A vertical, approximately A-shaped main frame is provided at the lower ends of the two longitudinal beams with castors. On one of the two longitudinal beams a short subframe is mounted linearly displaceable, wherein the displacement of the subframe on the main frame by means of lifting equipment, such as a winch, can be effected. On the short subframe, a two-sided lever is pivotally mounted, which is equipped at both ends with a suction gripper. The plane of the suction pads and thus also the plane of a disc held by them is always normal to the plane of the A-shaped main frame. By way of additional connecting struts and / or via the connection via a jointly held glass pane, a plurality of such devices can be combined to form a common, larger device which can no longer tip over. There is a great deal of variability for coupling several individual devices. The disadvantage is that you need at least two devices in order to use them profitably, that the overall device is then very bulky and that due to the variety of motion and variation possibilities high expertise is required to permanently unwanted, dangerous movements of the devices and the load to secure avoid.

[0006] Die DE 25 37 860 A1 zeigt ein Transportgerät, welches einer Sackkarre ähnlich ist. Am Hauptrahmen ist ein als zweiarmiger Hebel ausgebildeter Hilfsrahmen um eine zur Verbindungslinie der beiden Räder parallel liegende Achse schwenkbar gelagert, wobei am Ende des vorderen Armes als Lastaufnahmeteil ein Haken angeordnet ist und wobei der hintere Arm länger ausgebildet ist als der vordere Arm, sodass der Hebel als kraftverstärkendes Hebezeug verwendet werden kann. Für das Heben und Transportieren von Glasscheiben ist die Vorrichtung nicht gedacht und auch nicht sinnvoll anwendbar.DE 25 37 860 A1 shows a transport device which is similar to a sack truck. On the main frame designed as a two-armed lever subframe is pivotally mounted about an axis parallel to the line connecting the two wheels, wherein at the end of the front arm as a load receiving part a hook is arranged and wherein the rear arm is formed longer than the front arm, so that the lever can be used as a power-boosting hoist. For the lifting and transporting of glass panes, the device is not intended and not usefully applicable.

[0007] Die US 1512454 A zeigt ebenfalls ein sackkarrenähnliches Transportgerät. Für das Fixieren der Last am Grundgestell weist es einen schwenkbaren Zusatzhebel auf. Hinter dem 1/10 österreichisches Patentamt AT 11 193 U1 2010-06-15 für Sackkarren üblichen Räderpaar ist ein drittes Rad angeordnet sodass die Räder am Untergrund als an den Spitzen eines gleichschenkeligen Dreiecks angeordnet gesehen werden können und damit die Vorrichtung anders als übliche Sackkarren frei stehen kann. Für das Heben und Transportieren von Glasscheiben ist die Vorrichtung nicht gedacht und auch nicht sinnvoll anwendbar.The US 1512454 A also shows a sack cart-like transport device. For fixing the load on the base frame, it has a pivotable additional lever. Behind the 1/10 Austrian Patent Office AT 11 193 U1 2010-06-15 for sack trucks usual wheels pair a third wheel is arranged so that the wheels can be seen on the ground as arranged at the tips of an isosceles triangle and thus the device unlike conventional sack trucks free can stand. For the lifting and transporting of glass panes, the device is not intended and not usefully applicable.

[0008] Die DE 3806754 A1 zeigt ebenfalls ein sackkarrenähnliches Transportgerät. Ergänzend zu üblichen Sackkarren ist die Vorrichtung mit zwei zusätzlichen Laufrädern ausgestattet, deren Drehachsen normal zur Achsenrichtung der üblichen, ebenfalls vorhandenen Laufräder ausgerichtet sind, und deren Laufflächen aus jener gedachten Kreiszylindermantelfläche hervorragen, welche mit den Laufflächen der beiden üblichen Räder fluchtet. Damit kann das Transportgerät auf den Zusatzrädern normal zur Laufrichtung der üblichen Räder bewegt werden, wenn es vorher in eine bestimmte Neigung gebracht wurde. Für das Heben und Transportieren von Glasscheiben ist die Vorrichtung nicht gedacht und auch nicht sinnvoll anwendbar.DE 3806754 A1 also shows a sack truck-like transport device. In addition to conventional sack trucks, the device is equipped with two additional wheels whose axes of rotation are aligned normal to the axial direction of the usual, also existing wheels, and whose running surfaces protrude from the imaginary circular cylindrical surface, which is aligned with the running surfaces of the two conventional wheels. Thus, the transport device can be moved on the additional wheels normal to the direction of the usual wheels, if it was previously brought into a certain inclination. For the lifting and transporting of glass panes, the device is not intended and not usefully applicable.

[0009] Der Erfinder hat sich zur Aufgabe gestellt, eine manuell zu betätigende Transportvorrichtung zu schaffen, mit Hilfe derer große, schwere Glasflächen besser zu Heben und zu Transportieren sind als dies mit den bekannten manuell zu betätigenden Transportvorrichtungen möglich ist.The inventor has set itself the task of creating a manually operated transport device with the help of which large, heavy glass surfaces are better to lift and transport than is possible with the known manually operated transport devices.

[0010] Zum Lösen der Aufgabe wird vorgeschlagen, die manuell zu betätigende Transportvorrichtung gemäß folgenden Merkmalen aufzubauen: [0011] - Ein in sich starrer, im Wesentlichen ebener Hauptrahmen wird durch zwei sich in die Höhe erstreckende Längsholme und zumindest einen diese beiden in ihrem oberen Bereich verbindenden Querholm gebildet.To solve the problem, it is proposed to construct the manually operated transport device according to the following features: A rigid, substantially planar main frame is formed by two longitudinal spars extending in the height and at least one of these two in their upper Area connecting cross member formed.

[0012] - Am unteren Rand ist der Hauptrahmen mit zwei Laufrädern versehen, mit denen er amAt the bottom of the main frame is provided with two wheels, with which he am

Untergrund anliegen kann, wobei die Drehachsen der beiden Laufräder horizontal und parallel zueinander ausgerichtet sind und wobei die Verbindungslinie zwischen den beiden Flächen mit denen die Laufräder am Untergrund anliegen, parallel zum oberen Querholm des Hauptrahmens liegt.Substrate can rest, the axes of rotation of the two wheels are aligned horizontally and parallel to each other and wherein the connecting line between the two surfaces with which the wheels abut the ground, parallel to the upper cross member of the main frame.

[0013] - Am Hauptrahmen ist ein in sich starrer Hilfsrahmen um genau eine Achse schwenk bar.On the main frame is a rigid subframe about exactly one axis pivot bar.

[0014] - Die Lagerung des Hilfsrahmens am Hauptrahmen ist am obersten Querholm des- The storage of the subframe on the main frame is on the top cross member of the

Hauptrahmens angeordnet. Die Lastabtragung zwischen Hilfsrahmen und Hauptrahmen erfolgt also über den obersten Querholm des Hauptrahmens.Main frame arranged. The load transfer between the subframe and the main frame thus takes place via the uppermost cross member of the main frame.

[0015] - Die Schwenkachse des Hilfsrahmens am Hauptrahmen liegt in der Höhe des oberstenThe pivot axis of the subframe on the main frame is in the height of the uppermost

Querholms des Hauptrahmens und ist parallel zu diesem Querholm ausgerichtet.Cross spar of the main frame and is aligned parallel to this cross member.

[0016] - Der Hilfsrahmen erstreckt sich von der Schwenkachse am Hauptrahmen nach unten.- The subframe extends from the pivot axis on the main frame down.

[0017] - Unterhalb der Schwenkachse des Hilfsrahmens am Hauptrahmen ist am Hilfsrahmen als Lastaufnahmeteil ein Sauggreifer [0018] Bevorzugt sind am Hauptrahmen in einer Höhe zwischen 110 und 130 cm über dem Untergrund zwei Haltegriffe angeordnet. Weiter bevorzugt liegt die Verbindungslinie zwischen den beiden Haltegriffen parallel zum obersten Querholm des Hauptrahmens.- Below the pivot axis of the subframe on the main frame is on the subframe as a load receiving part a suction gripper Preferably, two handles are arranged on the main frame at a height between 110 and 130 cm above the ground. More preferably, the connecting line between the two handles is parallel to the uppermost cross member of the main frame.

[0019] Bevorzugt ist der oberste Querholm des Hauptrahmens an den obersten Enden der Längsholme des Hauptrahmens angeordnet.Preferably, the uppermost cross member of the main frame is arranged at the uppermost ends of the longitudinal members of the main frame.

[0020] Weitere bevorzugte Ausführungsformen sowie Details werden an Hand von Zeichnungen von Ausführungsbeispielen der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung erörtert: [0021] Fig. 1: zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Transportvorrich tung ohne Last in Seitenansicht.Further preferred embodiments and details will be discussed with reference to drawings of embodiments of the transport device according to the invention: Fig. 1: shows a first embodiment of a device according to the invention Transportvorrich without load in side view.

[0022] Fig. 2: zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Transportvor richtung ohne Last in perspektivischer Ansicht. 2/10Fig. 2: shows a second embodiment of a device according to the invention Transportvor without load in a perspective view. 2.10

österreichisches Patentamt AT 11 193 U1 2010-06-15 [0023] Fig. 3: zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Transportvorrich tung ohne Last in perspektivischer Ansicht.Austrian Patent Office AT 11 193 U1 2010-06-15 Fig. 3: shows a third embodiment of a device according to the invention Transportvorrich without load in a perspective view.

[0024] Fig. 4: zeigt in fünf Einzelbildern in Seitenansicht den Bewegungsablauf der Transport vorrichtung von Fig. 3 von der Bewegung an eine Last bis zum Absetzen der transportierten Last.Fig. 4: shows in five individual images in side view of the movement of the transport device of Fig. 3 of the movement of a load to the discontinuation of the transported load.

[0025] Der starre Hauprahmen 1, 11 ist an seinem unteren Ende mit einem Paar von Laufrä-dern 2, 32 mit horizontaler Drehachse ausgestattet. Die horizontale Drehachse der Laufräder 2, 32 kann bezüglich dem Hauptrahmen fixiert sein (Fig. 1, Fig. 2), oder sie kann um eine vertikale Achse schwenkbar sein, Fig. 3, Fig. 4), sodass die Laufräder 32 als Lenkrollen ausgebildet sind. Vorzugsweise sind die Laufräder 2, 32 gegen Drehung um ihre Achse lösbar fixierbar.The rigid main frame 1, 11 is provided at its lower end with a pair of Laufrä-countries 2, 32 with a horizontal axis of rotation. The horizontal axis of rotation of the wheels 2, 32 may be fixed with respect to the main frame (Fig. 1, Fig. 2), or it may be pivotable about a vertical axis, Fig. 3, Fig. 4), so that the wheels 32 formed as castors are. Preferably, the wheels 2, 32 releasably fixed against rotation about its axis.

[0026] Ein in sich starrer Hilfsrahmen 14, 24 ist über einer Schwenkachse 3 am Hauptrahmen drehbar gelagert befestigt. Die Schwenkachse 3 befindet sich dabei am obersten Querholm des Hauptrahmens. Der Hilfsrahmen ist gegenüber dem Hauptrahmen nur in genau einem Freiheitsgrad beweglich, nämlich nur um genau die Drehachse 3 schwenkbar und in keiner Weise verschiebbar. Die Schwenkachse 3 ist zur Verbindungslinie zwischen den einzelnen Rollen 2, 32 parallel ausgerichtet, genau genommen zu jener Linie am Untergrund, welche die Kontaktflächen der beiden Laufräder 2, 32 mit dem Untergrund miteinander verbindet.An inherently rigid subframe 14, 24 is mounted rotatably mounted on a pivot axis 3 on the main frame. The pivot axis 3 is located at the top cross member of the main frame. The subframe is movable relative to the main frame only in one degree of freedom, namely only about exactly the axis of rotation 3 pivotally and in no way displaced. The pivot axis 3 is aligned parallel to the connecting line between the individual rollers 2, 32, more precisely to that line on the ground, which connects the contact surfaces of the two wheels 2, 32 with the ground.

[0027] Der Hilfsrahmen 14, 24 erstreckt sich jedenfalls von der Schwenkachse 3 am Hauptrahmen aus nach unten. An dem unterhalb der Schwenkachse 3 liegenden Teil des Hilfsrahmens ist als Lastaufnahmeteil ein Sauggreifer 25 angeordnet. Dieser Lastaufnahmeteil bildet die mechanisch belastbare, lösbare Verbindung zwischen der Transportvorrichtung und der Last.The subframe 14, 24 extends in any case from the pivot axis 3 on the main frame from downwards. At the lying below the pivot axis 3 part of the subframe a suction gripper 25 is arranged as a load receiving part. This load receiving part forms the mechanically strong, releasable connection between the transport device and the load.

[0028] Durch diese Bauweise werden sehr einfache Verhältnisse und dennoch eine gute Flexibilität erzielt. Einerseits kann der Lastaufnahmeteil 25 bezüglich dem Hauptrahmen nur genau um einen Freiheitsgrad bewegt werden, womit er gut kontrollierbar wird, andererseits kann er durch die Einstellung der Neigung des Hauptrahmens gezielt relativ zu den Laufrädern vertikal und horizontal verschoben werden und in der Ausrichtung verändert werden.By this construction very simple conditions and yet a good flexibility can be achieved. On the one hand, the load receiving part 25 can be moved with respect to the main frame only by one degree of freedom, which he is easy to control, on the other hand, he can be moved by adjusting the inclination of the main frame targeted relative to the wheels vertically and horizontally and be changed in alignment.

[0029] Der Hauptrahmen ist durch geeignetes Bewegen mittels der Griffteile gegenüber dem Untergrund um jene Linie am Untergrund, welche die Kontaktflächen der beiden Laufräder 2, 32 mit dem Untergrund miteinander verbindet, schwenkbar. Durch dieses Schwenken kann der Hilfsrahmen, in beide Richtungen, zwischen einer Stellung bei der er am Hauptrahmen anliegt und einer Stellung bei der er nur an der Schwenkachse 3 am Hauptrahmen hängt und pendeln kann, übergeführt werden.The main frame is by suitable movement by means of the handle parts against the ground around that line on the ground, which connects the contact surfaces of the two wheels 2, 32 with the ground, pivotable. By this pivoting of the subframe, in both directions, between a position in which it rests on the main frame and a position in which he depends only on the pivot axis 3 on the main frame and can swing, be transferred.

[0030] Bevorzugt ist der Schwenkbereich des Hilfsrahmens 14, 24 und der daran befestigten Last unterhalb der Schwenkachse 3 gegen Bewegung auf die Ebene zu, welche durch die Schwenkachse (3) und die Verbindungslinie der Räder (2, 32) gebildet wird, durch einen Anschlag am Hauptrahmen 1,11 begrenzt. Der Anschlag kann einfach durch Leisten, welche Teil des Hauptrahmens oder des Hilfsrahmens sind gebildet sein.Preferably, the pivoting range of the subframe 14, 24 and the load attached thereto below the pivot axis 3 against movement to the plane, which by the pivot axis (3) and the line connecting the wheels (2, 32) is formed by a Limit stop on the main frame 1,11. The stopper can be easily formed by strips, which are part of the main frame or the subframe.

[0031] Bevorzugt ist die Transportvorrichtung mit zwei Aufstandsteilen 6, 16 ausgestattet, welche am untern Ende des Hauptrahmens 1,11 angeordnet sind, wobei deren unteres Ende von den Drehachsen der Räder 2, 32 auf der Seite des Schwenkbereiches des Hilfsrahmens am Hauptrahmen um mehr als den Radius der Räder entfernt liegen und unterhalb die Drehachsen der Räder 2, 32 ragen. Bei der Schwenkbewegung des Hauptrahmens um die Räder 2, 32 auf die Seite des Schwenkbereichs des Hilfsrahmens hin, erreichen diese Aufstandteile 6, 16 den Untergrund. Bei weiterer Schwenkbewegung des Hauptrahmens wird dieser nicht um die Aufstandsflächen der Räder 2, 32 am Untergrund gedreht, sondern um die Verbindungslinie der Berührungsflächen der Aufstandsteile 6, 16 am Untergrund.Preferably, the transport device with two Aufstandsteilen 6, 16 is provided, which are arranged at the lower end of the main frame 1,11, wherein the lower end of the axes of rotation of the wheels 2, 32 on the side of the pivoting range of the subframe on the main frame by more are located as the radius of the wheels and below the axes of rotation of the wheels 2, 32 protrude. During the pivotal movement of the main frame about the wheels 2, 32 on the side of the pivoting range of the subframe out, reach this uprights 6, 16 the ground. Upon further pivotal movement of the main frame of this is not rotated about the contact surfaces of the wheels 2, 32 on the ground, but to the line connecting the contact surfaces of the uprights 6, 16 on the ground.

[0032] In einer einfachen Ausführungsform können die Aufstandsteile als starre Teile 6, beispielsweise als Gummikappen ausgebildet sein. In einer verbesserten Ausführungsform können die Aufstandsteile als Rollen 16 ausgebildet sein, deren Drehachse normal zur Verbindungslinie zwischen den Laufrädern 2, 32 und zumindest annähernd horizontal ausgerichtet ist. Die Aufstandsteile bewirken eine bessere Kontrollierbarkeit der Schwenkbewegung des Hauptrah- 3/10 österreichisches Patentamt AT 11 193 U1 2010-06-15 mens. Sobald der Hauptrahmen an den Aufstandsteilen 6, 16 aufliegt und nicht mehr an den Laufrädern 2, 32, kann er nicht mehr durch Drehbewegung der Laufräder ungewollt weg gleiten. Wenn die Aufstandsteile als besagte Rollen 16 ausgebildet sind, kann die Transportvorrichtung dennoch noch in der zur Verbindungslinie zwischen den Laufrädern normal liegenden Richtung am Untergrund bewegt werden. Das kann große Vorteile bei der Ausrichtung zum Angreifen einer Last und beim ausgerichteten Ablegen der Last bringen.In a simple embodiment, the uprising parts can be designed as rigid parts 6, for example as rubber caps. In an improved embodiment, the uprights may be formed as rollers 16, the axis of rotation is aligned normal to the connecting line between the wheels 2, 32 and at least approximately horizontally. The uprights ensure better controllability of the pivoting movement of the main frame. As soon as the main frame rests on the uprights 6, 16 and no longer on the wheels 2, 32, it can no longer slide unintentionally away by rotational movement of the wheels. If the uprights are designed as said rollers 16, the transport device can nevertheless still be moved in the direction normal to the connecting line between the wheels on the ground. This can bring great advantages in alignment for engaging a load and in aligning the load.

[0033] Bevorzugt ist die Schwenkbewegung des Hilfsrahmens am Hauprahmen fixierbar und zwar weiter bevorzugt in jener Endstellung des Schwenkbereiches, bei der der Hilfsrahmen am Hauptrahmen anliegt. Gemäß Fig. 1 und Fig. 2 kann das Fixieren beispielsweise mittels eines schwenkbaren Hakens 8 erfolgen, welcher am Hilfsrahmen 14 schwenkbar befestigt ist und mit einem Teil des anderen Hauptrahmens 1 verhakt.Preferably, the pivotal movement of the subframe on the main frame is fixed and more preferably in that end position of the pivoting range, wherein the subframe rests on the main frame. According to FIG. 1 and FIG. 2, the fixing can take place for example by means of a pivotable hook 8, which is pivotally mounted on the subframe 14 and hooked to a part of the other main frame 1.

[0034] Fig. 2 bis Fig. 4 zeigen Ausführungsformen der Transportvorrichtung, welche in der Hinsicht komfortabel sind, dass der Lastaufnahmeteil am Hilfsrahmen mittels eines Hebezeuges radial zur Schwenkachse 3 linear verschiebbar befestigt ist. Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 2 ist dieses Hebezeug durch einen Gurt 12 und eine mittels einer Kurbel betätigten Wickelvorrichtung 13 gebildet. Der Gurt führt vom Lastaufnahmeteil 25 um die Schwenkachse 3 herum - womit Momentfreiheit erzielt wird - zu der Wickelvorrichtung, welche am Hauptrahmen befestigt ist. Die Wickelvorrichtung 13 sollte selbstsperrend ausgeführt sein, also so, dass der Gurt nicht von selbst durch Ziehen am Gurt allein abgewickelt werden kann, sondern nur wenn die Kurbel in die entsprechende Richtung gedreht wird.Fig. 2 to Fig. 4 show embodiments of the transport device, which are comfortable in the respect that the load receiving part is attached to the subframe by means of a hoist radially to the pivot axis 3 linearly displaceable. In the embodiment according to FIG. 2, this hoist is formed by a belt 12 and a winding device 13 actuated by means of a crank. The belt leads from the load-receiving part 25 about the pivot axis 3 around - whereby moment freedom is achieved - to the winding device which is fixed to the main frame. The winding device 13 should be designed to be self-locking, so that the belt can not be handled by pulling on the belt alone, but only when the crank is rotated in the appropriate direction.

[0035] Gemäß Fig. 3 und Fig. 4 ist das Hebezeug durch einen Hydraulikzylinder 22 gebildet, welcher am Hilfsrahmen 24 angeordnet ist und über eine Rasterschiene mittelbar zwischen Hilfsrahmen und Lastaufnahmeteil 25 wirkt. Der Hydraulikzylinder wird durch eine mittels Kurbel zu betätigende Pumpe 23, welche am Hauptrahmen befestigt ist, angesteuert. Auch diese Ansteuerung sollte selbstsperrend ausgeführt werden. Um eine Schnelleinstellung der Position des Lastaufnahmeteils 25 am Hilfsrahmen zu ermöglichen und um den Einstellbereich über das durch den Hydraulikzylinder vorgegebene Maß zu erhöhen, ist der Lastaufnahmeteil 25 an einer Rastschiene 27, welche am Hilfsrahmen verschiebbar angeordnet ist, zwischen mehreren Stellungen durch manuelles Aus- und Einhängen schnell verstellbar.According to Fig. 3 and Fig. 4, the hoist is formed by a hydraulic cylinder 22 which is arranged on the subframe 24 and acts indirectly via a grid rail between subframe and load receiving part 25. The hydraulic cylinder is driven by a crank operated pump 23, which is fixed to the main frame. This control should also be self-locking. In order to enable a quick adjustment of the position of the load receiving part 25 on the subframe and to increase the adjustment range over the predetermined by the hydraulic cylinder level, the load receiving part 25 on a latch rail 27 which is slidably disposed on the subframe, between a plurality of positions by manual off and Fastening quickly adjustable.

[0036] Bevorzugt wird die Transportvorrichtung wie in Fig. 1, Fig. 3 und Fig. 4 dargestellt, zusätzlich zu den Laufrädern 2, 32 mit einem als Lenkrolle 9 ausgebildeten Rad ausgestattet, welches an der unteren Seite des Hauptrahmens außerhalb der Verbindungslinie zwischen den beiden Rädern 2, 32 und außerhalb des Schwenkbereiches des Hilfsrahmens angeordnet ist. Durch dieses zusätzliche Rad, kann die Transportvorrichtung auf ebenem Untergrund allein stehen gelassen werden und braucht nicht gegen Umfallen gehalten oder hingelegt oder angelehnt zu werden. Die Ausbildung als Lenkrolle bewirkt besondere Wendigkeit. Bevorzugt ist die Lenkrolle 9 über schwenkbare und zumindest teilweise längeneinstellbare Rahmenteile 1.2, 1.3 (Fig. 1, Fig. 3) mit dem Hauptrahmen verbunden. Dadurch kann die Lage der Schwenkachse 3 über den Laufrädern und damit die von der Last abhängige Kippneigung der Transportvorrichtung optimal eingestellt werden.Preferably, the transport device as shown in Fig. 1, Fig. 3 and Fig. 4, in addition to the wheels 2, 32 equipped with a steering wheel 9 designed as a wheel, which on the lower side of the main frame outside the connecting line between the two wheels 2, 32 and outside the pivoting range of the subframe is arranged. By this additional wheel, the transport device can be left standing on a level surface alone and does not need to be held against falling or laid down or ajar. The training as a steering role causes particular maneuverability. Preferably, the steering roller 9 via pivotable and at least partially adjustable length frame parts 1.2, 1.3 (Fig. 1, Fig. 3) connected to the main frame. As a result, the position of the pivot axis 3 over the wheels and thus the load-dependent tilting tendency of the transport device can be optimally adjusted.

[0037] Bevorzugt sind Anschlagteile 26, 14.1 am Hilfsrahmen angeordnet, welche zum Sauggreifer 25 einen Abstand aufweisen und gemeinsam mit dessen Saugfläche eine Ebene definieren an der eine ebene, flächige Last, wie typischerweise eine Glasscheibe, anliegen kann. Wenn der Sauggreifer am Hilfsrahmen linear verschiebbar angeordnet ist, sind diese Anschlagteile bevorzugt als Rollen 26 (Fig. 3) auszubilden, deren Drehachsen normal zur Bewegungsrichtung des Sauggreifers und parallel zur Ebene der Last liegen.Preferably, stop members 26, 14.1 are arranged on the subframe, which have a distance to the suction pad 25 and define together with its suction surface a plane on which a flat, planar load, such as typically a glass pane, can rest. If the suction gripper is arranged linearly displaceable on the subframe, these abutment parts are preferably designed as rollers 26 (FIG. 3) whose axes of rotation are normal to the movement direction of the suction gripper and parallel to the plane of the load.

[0038] An Hand von Fig. 4 wird die Eleganz der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung besonders gut sichtbar. Gemäß Teilbild A wird die Transportvorrichtung an ein Gestell 18 herangefahren, an welcher eine Scheibe 17 (typischerweise eine Glasscheibe) in einer annähernd vertikalen Position lehnt. Von der unteren Kante der Scheibe 17 aus, steht ein Vorsprung des Gestells 18 erheblich auf jene Seite hin vor, von der die Transportvorrichtung heran gebracht wird. Damit die Scheibe 17 durch die Transportvorrichtung gefasst werden kann, wird die 4/10With reference to Fig. 4, the elegance of the transport device according to the invention is particularly well visible. According to part A, the transport device is moved up to a frame 18, on which a disc 17 (typically a glass pane) is leaning in an approximately vertical position. From the lower edge of the disc 17, a projection of the frame 18 protrudes considerably on the side from which the transport device is brought up. Thus, the disc 17 can be taken by the transport device, the 4/10

Claims (10)

österreichisches Patentamt AT 11 193 U1 2010-06-15 Transportvorrichtung gemäß Teilbild B um die Laufräder bzw. die Aufstandsteile über den Vorsprung des Gestells 18 zur Scheibe 17 hin gekippt. Der schwenkbare Hilfsrahmen pendelt von selbst in die Winkelstellung bei der er - und mit ihm der an ihm befestigte Sauggreifer - bestmöglich an der Scheibe anliegt. Die Transportvorrichtung kann dabei nicht ungewollt vom Gestell wegrollen, da sie an den Aufstandsteilen und nicht an den Laufrädern am Untergrund aufliegt. Da die Aufstandsteile als weiter oben beschriebene Rollen 16 (Fig. 4, Fig. 1) ausgebildet sind, kann die Transportvorrichtung parallel zu der Scheibe 17 verschoben werden, bis sie etwa bei deren Mitte angelangt ist. Nachdem die Scheibe mittels des Sauggreifers mit dem Hilfsrahmen verbunden wurde, wird der Hauptrahmen wieder vom Gestell weg geschwenkt und in die in Teilbild C gestellte Lage gebracht. Dieses Zurückschwenken kann auf Grund der Hebelverhältnisse durch horizontales Ziehen an den Griffteilen der Transportvorrichtung, welche sich in der Höhe der Schwenkachse zwischen Hauptrahmen und Hilfsrahmen befinden, mit relativ geringem Kraftaufwand erfolgen. [0039] Gemäß den Teilbildern D und E wird die Scheibe an dem Ort, an dem sie eingebaut werden soll, in die richtige Ausrichtung und Position gebracht. Dies kann durch Schwenken der Transportvorrichtung, durch horizontales Verschieben mittels der als Rollen ausgebildeten Aufstandsteile und durch Absenken mittels des zwischen Lastaufnahmeteil und Hilfsrahmen wirkenden Hebezeuges, ohne Anstrengung und ohne Erfordernis von großer Körperkraft erfolgen. Ansprüche 1. Für den Transport von ebenen flächigen Körpern mit gasdichter Oberfläche vorgesehene, manuell zu betätigende Transportvorrichtung, welche - einen Hauptrahmen aufweist, welcher durch zwei sich in die Höhe erstreckende Längsholme und zumindest einen diese beiden in ihrem oberen Bereich verbindenden Querholm gebildet ist, wobei - der Hauptrahmen an seinem unteren Rand mit zwei Laufrädern versehen ist, deren Drehachsen horizontal und parallel zueinander ausgerichtet sind, wobei - die Verbindungslinie zwischen den beiden Flächen mit denen die Laufräder am Untergrund anliegen, parallel zum oberen Querholm des Hauptrahmens liegt, - an einem oberen Endbereich des Hauptrahmens ein Hilfsrahmen um eine Achse schwenkbar befestigt ist, welche parallel zu jener Linie am Untergrund liegt, welche die Kontaktflächen der beiden Laufräder mit dem Untergrund miteinander verbindet, wobei - sich der Hilfsrahmen von der Schwenkachse am Hauptrahmen nach unten erstreckt, wobei - unterhalb der Schwenkachse des Hilfsrahmens am Hauptrahmen am Hilfsrahmen als Lastaufnahmeteil ein Sauggreifer angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass - die Verbindungen zwischen den beiden Längsholmen des Hauptrahmens (1, 11) mit dem obersten Querholm (10) starr sind, - dass die Lagerung des Hilfsrahmens (14, 24) am Hauptrahmen (1, 11) am obersten Querholm (10) des Hauptrahmens angeordnet ist - dass die Schwenkachse des Hilfsrahmens am Hauptrahmen parallel zum obersten Querholm des Hauptrahmens ausgerichtet ist.Austrian Patent Office AT 11 193 U1 2010-06-15 Transport device according to part B to the wheels or the uprising parts over the projection of the frame 18 to the disc 17 tilted out. The pivoting subframe shuttles by itself into the angular position in which he - and with him the suction pads attached to it - best abuts the disc. The transport device can not unintentionally roll away from the frame, since it rests against the uprights and not on the wheels on the ground. Since the uprights are formed as above-described rollers 16 (Fig. 4, Fig. 1), the transport device can be moved parallel to the disc 17 until it has reached approximately at the center thereof. After the disc has been connected by means of the suction pad with the subframe, the main frame is pivoted back away from the frame and placed in the Asked in part C position. This pivoting back can be done with relatively little effort due to the lever ratios by pulling horizontally on the handle parts of the transport device, which are in the height of the pivot axis between the main frame and subframe. According to the sub-images D and E, the disc is placed in the correct orientation and position at the location where it is to be installed. This can be done by pivoting the transport device, by horizontal displacement by means of trained as rollers uprising parts and by lowering means acting between the load receiving part and subframe hoist, without effort and without requiring great physical strength. Claims 1. For the transport of planar flat bodies with gas-tight surface provided, manually operated transport device, which - has a main frame, which is formed by two in the height extending longitudinal beams and at least one of these two connecting in its upper region cross member, said - The main frame is provided at its lower edge with two wheels whose axes of rotation are aligned horizontally and parallel to each other, wherein - the connecting line between the two surfaces with which the wheels abut the ground, parallel to the upper cross member of the main frame, - at an upper Endbereich of the main frame, a subframe is pivotally mounted about an axis which is parallel to the line on the ground, which connects the contact surfaces of the two wheels with the ground, wherein - the subframe extends from the pivot axis on the main frame down, wherein - Is arranged below the pivot axis of the subframe on the main frame on the subframe as a load receiving part, a suction pad, characterized in that - the connections between the two longitudinal beams of the main frame (1, 11) with the uppermost cross member (10) are rigid, - that the storage of Subframe (14, 24) on the main frame (1, 11) on the uppermost cross member (10) of the main frame is arranged - that the pivot axis of the subframe is aligned on the main frame parallel to the uppermost cross member of the main frame. 2. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am Hauptrahmen in einer Höhe zwischen 110 und 130 cm über dem Untergrund zwei Haltegriffe (1.1) angeordnet sind.2. Transport device according to claim 1, characterized in that the main frame at a height between 110 and 130 cm above the ground, two handles (1.1) are arranged. 3. Transportvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der oberste Querholm (10) des Hauptrahmens an den obersten Enden der Längsholme des Hauptrahmens angeordnet ist. 5/10 österreichisches Patentamt AT 11 193 U1 2010-06-153. Transport device according to claim 1 or 2, characterized in that the uppermost cross member (10) of the main frame is arranged at the uppermost ends of the longitudinal members of the main frame. 5/10 Austrian Patent Office AT 11 193 U1 2010-06-15 4. Transportvorrichtung nach einem der bisherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkbereich des Hilfsrahmens (14, 24) unterhalb der Schwenkachse (3) gegen Bewegung auf die Ebene zu, welche durch die Schwenkachse (3) und die Verbindungslinie der Laufräder (2, 32) gebildet wird, durch einen Anschlag am Hauptrahmen (1, 11) begrenzt ist.4. Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that the pivoting range of the subframe (14, 24) below the pivot axis (3) against movement to the plane to, which by the pivot axis (3) and the connecting line of the wheels (2, 32) is formed by a stop on the main frame (1, 11) is limited. 5. Transportvorrichtung nach einem der bisherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie zwei Aufstandsteile (6, 16) aufweist, welche am unteren Ende des Hauptrahmens (1, 11) angeordnet sind, wobei deren untere Enden von den Drehachsen der Räder (2, 32) auf der Seite des Schwenkbereiches des Hilfsrahmens am Hauptrahmen um mehr als den Radius der Räder entfernt liegen und unter die Drehachsen der Räder (2, 32) ragen und wobei die Verbindungslinie zwischen den beiden Aufstandsteilen parallel zur Verbindungslinie zwischen den beiden Laufrädern (2, 32) liegt.5. Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises two uprights (6, 16) which are arranged at the lower end of the main frame (1, 11), wherein the lower ends of the axes of rotation of the wheels (2, 32nd ) are on the side of the pivoting range of the subframe to the main frame by more than the radius of the wheels are remote and under the axes of rotation of the wheels (2, 32) and wherein the line connecting the two Aufstandsteilen parallel to the connecting line between the two wheels (2, 32 ) lies. 6. Transportvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufstandsteile als Rollen (16) ausgebildet sind, deren Drehachse normal zur Verbindungslinie zwischen den Laufrädern (2, 32) ausgerichtet ist.6. Transport device according to claim 5, characterized in that the uprising parts are formed as rollers (16) whose axis of rotation is aligned normal to the connecting line between the wheels (2, 32). 7. Transportvorrichtung nach einem der bisherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkbarkeit des Hilfsrahmens am Hauptrahmen lösbar fixierbar ist.7. Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that the pivotability of the subframe on the main frame is detachably fixable. 8. Transportvorrichtung nach einem der bisherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Lastaufnahmeteil (25) am Hilfsrahmen (14, 24) mittels eines Hebezeuges radial zur Schwenkachse (3) verschiebbar ist.8. Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that the load receiving part (25) on the subframe (14, 24) by means of a hoist radially to the pivot axis (3) is displaceable. 9. Transportvorrichtung nach einem der bisherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sauggreifer (25) an unterschiedlichen Positionen einer Rastschiene (27) am Hilfsrahmen an mehreren Stellungen durch manuelles Aus- und Einhängen fixierbar ist.9. Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that the suction gripper (25) at different positions of a latching rail (27) on the subframe at a plurality of positions by manual unhooking and hanging is fixed. 10. Transportvorrichtung nach einem der bisherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zu den Laufrädern (2, 32) eine Lenkrolle (9) am Untergrund aufliegt, welche außerhalb der Verbindungslinie zwischen den beiden Rädern (2, 32) und außerhalb des Schwenkbereiches des Hilfsrahmens (14, 24) angeordnet ist und mit dem Hauptrahmen (1, 11) über schwenkbare und zumindest teilweise längeneinstellbare Rahmenteile (1.2, 1.3) in Verbindung steht. Hierzu 4 Blatt Zeichnungen 6/1010. Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that in addition to the wheels (2, 32) a steering roller (9) rests on the ground, which outside the connecting line between the two wheels (2, 32) and outside the pivoting range of the subframe (14, 24) is arranged and with the main frame (1, 11) via pivotable and at least partially adjustable length frame parts (1.2, 1.3) is in communication. 4 sheets of drawings 6/10
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