DE19743503A1

DE19743503A1 - Cargo lift system for transport vehicles

Info

Publication number: DE19743503A1
Application number: DE1997143503
Authority: DE
Inventors: Eberhard Schall
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-10-01
Filing date: 1997-10-01
Publication date: 1999-04-08

Abstract

The lift system (1) has a loading platform (2) connected via joints (12) and holder bars (14) to a carrier (3). This has a linear motor drive (6) and is guided in a guide frame (4), which is supported in a carrier frame (5) via pivot joints (8) and a support unit (10). The platform is raised and lowered by esp. hydraulic working cylinders between a position on the ground to above the level of the vehicle load platform, and is lockable in any position. Coupling of a support lever (15) moves the platform between a horizontal and a vertical position, in which it forms a tailboard.

Description

Die Erfindung betrifft ein Cargoliftsystem für ein Transportfahrzeug, das mit dem Fahr zeugrahmen verbunden und dessen Ladeplattform durch Antrieb heb- bzw. senkbar und von einer horizontalen Lage nach unten bzw. wieder zurück neigbar und zu einer Bordwand hochklappbar sowie in dieser hochgeklappten Stellung auch noch nach oben wegschwenkbar ist.The invention relates to a cargo lift system for a transport vehicle that is connected to the vehicle connected frame and its loading platform can be raised or lowered by drive and can be tilted down or back from a horizontal position and to one Dropside can be folded up and in this folded-up position also upwards is pivotable away.

Es gibt zwar schon Ladeplattformen, die insbesondere mittels paarweise übereinander geführter Lenkparallelogramme mit dem Lastwagen verbunden und durch eine hydraulische Hubvorrichtung in die Ebene der Ladefläche des Lastfahrzeugs anhebbar bzw. von dieser Ebene absenkbar sind. Diese bekannten Ladeplattformen haben jedoch konstruktionsbedingt die Mängel, daß sie nicht über die Ladeebene hinaus für einen Einsatz, z. B. an hohen Rampen, anhebbar und im Behinderungsfalle, wenn z. B. mit einem Gabelstapler oder einem modernen Fahrzeugladesystem verladen wird, nicht in eine günstige Lage nach oben wegschwenkbar sind. Außerdem weisen die bekannten Ladeplattformen am Boden einen sehr steilen, für das Be- und Entladen von rollfähigem Gut ungünstigen Auffahrwinkel, der viel Kraftaufwand kostet, auf. Zudem erfordert ein Überfahren der Plattform mit schweren Flurförderfahrzeugen - was beim Cargoliftsystem entfällt - eine stabile Bauweise, die zu einem hohen und damit ungünstigen Eigengewicht führt.There are already loading platforms that are used in particular one above the other in pairs guided steering parallelograms connected to the truck and by a hydraulic Lifting device in the level of the loading area of the truck can be raised or from this level are lowerable. However, these known loading platforms have the design Defects that they are not beyond the loading level for use, eg. B. on high ramps, can be raised and in the event of disability, e.g. B. with a forklift or a modern one Vehicle loading system is loaded, are not pivoted upwards in a convenient position. In addition, the known loading platforms on the ground are very steep for loading and unloading Unloading of rolling goods unfavorable drive-on angle, which requires a lot of effort. In addition, driving over the platform with heavy industrial trucks requires - something that Cargolift system is eliminated - a stable construction that leads to a high and therefore unfavorable Dead weight leads.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein leichtes und kostengünstiges Ladeplatt formsystem mit niedrigem Auffahrwinkel und größerem Einsatzfeld zu schaffen, das den Umschlag erleichtert und das Verladen mit Gabelstaplern und dergleichen nicht behindert.The invention is therefore based on the object of a light and inexpensive loading platform to create a molding system with a low opening angle and a larger field of application that Handling is facilitated and loading with forklifts and the like is not impeded.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Cargoliftsystem, das mit dem Transportfahrzeug verbunden und dessen Ladeplattform vertikal geführt und durch hydraulische Arbeitszylinder heb- bzw. senkbar und in horizontaler Lage nach unten neigbar sowie zu einer Bordwand hochklappbar und in hochgeklappter Stellung nach oben wegschwenkbar ist, vorgeschlagen, welches erfindungsgemäß die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 aufweist. Dabei ist die vertikal geführte Ladeplattform drehbar gelagert und wird durch Haltestangen in einer horizontalen Lage gehalten. Für die Bewegungen, anheben bzw. absenken, zu einer Bordwand hochklappen bzw. herunterklappen sowie ein laderaumöffnendes nach oben schwenken bzw. zurückschwenken wird die Ladeplattform mittels vertikal angeordneten Linearmotoren und für die Kippbewegung aus einer waagerechten Lage in eine nach unten geneigte und wieder zurück durch horizontal befestigte hydraulische Arbeitszylinder angetrieben. Ladeplattformen, die in der vorgeschlagenen Weise angeordnet sind, können über die Ladeebene des LKW hinaus angehoben und in sehr niedriger Bauhöhe mit sehr flachem Auffahrwinkel ausgeführt werden. Zudem benötigen die Linearmotoren, die jeweils im Tragrahmen schwenkbar angelenkt sind, keine aufwendigen Schlauch- und Kabelführungen.To solve this task, a cargo lift system is connected to the transport vehicle and its loading platform guided vertically and lifted or lifted by hydraulic working cylinders can be lowered and tilted downwards in a horizontal position and folded up to a drop side and in the folded-up position can be pivoted away, which one according to the invention has the features of the characterizing part of claim 1. It is the vertically guided loading platform is rotatably supported and is held in one by holding rods kept horizontal position. For the movements, raising or lowering, to a drop side fold up or fold down and swivel an opening opening up or the loading platform will swivel back by means of vertically arranged linear motors and for the tilting movement from a horizontal position into a downward inclined and back again driven by horizontally attached hydraulic cylinders. Loading platforms in the proposed way can be arranged beyond the loading level of the truck raised and carried out at a very low height with a very flat opening angle. In addition, the linear motors, which are each pivotably articulated in the support frame, require no complex hose and cable routing.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß man gemäß Hauptanspruch 1 mittels der hydraulischen Arbeitszylinder, die mit einem Ende am Trag rahmen und mit dem anderen am Tragteil drehbar angelenkt sind, gleich drei Haupt funktionen erreicht. Einmal wird die Ladeplattform in horizontaler Stellung durch Aus fahren der Kolbenstangen angehoben bzw. durch Einfahren abgesenkt, zum anderen wird sie bei gekuppeltem Stützhebel durch Ausfahren der Kolbenstangen von ihrer horizontalen Lage in eine lotrechte geschwenkt bzw. umgekehrt durch Einfahren in eine waagerechte, und zum dritten wird sie in hochgeklappter Stellung durch Ausfahren der Kolbenstangen in eine lade raumöffnende Position nach oben geschwenkt bzw. umgekehrt durch Einfahren in eine lade raumschließende nach unten. In oberster Stellung wird dabei der Laderaum über die ganze Ladehöhe freigegeben. Dadurch ist ein günstiges Andocken an Verladerampen und unge hindertes Be- und Entladen mit Gabelstaplern und dergleichen sowie mit automatisierten Verladesystemen möglich.A particularly preferred embodiment of the invention provides that one according to Main claim 1 by means of the hydraulic working cylinder, which has one end on the support frame and are pivoted with the other on the support part, three main functions achieved. Once the loading platform is in a horizontal position by off drive the piston rods raised or lowered by retracting, on the other hand it is at coupled support lever by extending the piston rods from their horizontal position a vertical swiveled or vice versa by entering a horizontal, and to third, it is raised when the piston rods are extended into a drawer Room opening position swiveled upwards or vice versa by moving into a drawer space closing down. In the uppermost position, the cargo space is all over Loading height released. This makes it cheap to dock on loading ramps and not easy prevented loading and unloading with forklifts and the like, as well as with automated Loading systems possible.

Um die Ladeplattform aus einer horizontalen Lage unter Last in eine nach unten geneigte bzw. umgekehrt aus einer nach unten geneigten in eine waagerechte zu schwenken, wird gemäß Nebenanspruch 2 vorgeschlagen, diesen Antrieb mittels hydraulischer Arbeitszylinder, die jeweils an einem Ende am Tragrahmen befestigt sind und am anderen an einer im Tragrahmen geführten Führungsschiene, die durch ein Drehgelenk mit dem Führungsrahmen verbunden ist, vorzunehmen. Dabei wird durch Ausfahren der Kolbenstangen die Ladeplattform um die Kipp auflage des Führungsrahmens nach unten gekippt und durch Einfahren nach oben. Diese Kipp bewegung kann einzeln oder simultan mit einer Hubbewegung erfolgen. Um z. B. Zeit zu sparen und das Be- und Entladen von rollfähigem Gut schneller und sicherer zu machen ist es günstig, die Ladeplattform innerhalb der letzten Phase des Absenkens auf den Boden aus ihrer Waage rechtslage automatisch in eine rampenähnliche Schräglage zu bringen oder umgekehrt während der Anfangsphase des Anhebens wieder in eine stabile Waagerechtslage.To the loading platform from a horizontal position under load in a downward inclined or vice versa from a downward inclined to a horizontal, is according to Subsidiary claim 2 proposed this drive by means of hydraulic working cylinders are each attached at one end to the support frame and at the other to one in the support frame guided guide rail, which is connected to the guide frame by a swivel joint, to make. The loading platform is moved around the tipping point by extending the piston rods the guide frame is tilted downwards and retracted by retracting it. This tilt movement can take place individually or simultaneously with a lifting movement. To z. B. Save time and to make loading and unloading of goods that can be rolled on faster and safer, the loading platform within the final phase of lowering to the floor from its scales to automatically bring the right-hand position into a ramp-like inclined position or vice versa during the initial phase of lifting back into a stable horizontal position.

Eine weiter bevorzugte Ausführungsform sieht gemäß Hauptanspruch 1 und Anspruch 8 vor, daß der Führungsrahmen auf der Abstützvorrichtung durch eine robuste Verriegelungsein richtung schnell und auf einfache Weise ver- und entriegelbar ist. Der Führungsrahmen wird nur entriegelt, wenn dieser zusammen mit der Ladeplattform nach oben weggeschwenkt werden soll. In allen übrigen Fällen bleibt er verriegelt.A further preferred embodiment provides according to main claim 1 and claim 8, that the guide frame on the support device by a robust locking direction can be locked and unlocked quickly and easily. The leadership framework will only unlocked if it is to be swung up together with the loading platform. In all other cases, it remains locked.

Eine sehr vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht gemäß Anspruch 3 und 9 vor, daß die Ladeplattform durch die Unterstützung der Federn im Tragteil mit geringem Kraftaufwand auch manuell zu einer Bordwand hochgeschwenkt und von dort federunterstützt in eine Arbeits stellung heruntergeschwenkt werden kann. Mit der günstigen Anordnung des Stützhebels spielt es dabei keine Rolle, ob dieser für ein motorgetriebenes Hoch- bzw. Herunterschwenken gekuppelt ist oder nicht. Im gekuppelten Fall kann sich deshalb jeder Bediener die jeweils günstigste Variante, ob die Ladeplattform manuell oder motorbetrieben zu öffnen oder zu schließen ist, stets selbst auswählen. Ein Entkuppeln des Stützhebels ist nur erforderlich, wenn die Ladeplattform über die Ebene der Ladefläche hinaus angehoben werden soll.A very advantageous embodiment of the invention provides according to claims 3 and 9 that the loading platform with the support of the springs in the supporting part with little effort also manually swung up to a drop side and from there spring-assisted into a work position can be swung down. Playing with the favorable arrangement of the support lever it does not matter whether it is for a motor-driven swiveling up or down is coupled or not. In the coupled case, therefore, each operator can do this cheapest option, whether to open or close the loading platform manually or by motor close is always choose yourself. Uncoupling the support lever is only necessary if the loading platform is to be raised above the level of the loading area.

Um die Ladeplattform in geschlossener Fahrstellung sicher zu fixieren, wird gemäß Ansprüche 4, 5 und 7 vorgeschlagen, diese durch zumindest einen drehbar im Tragteil angeordneten Riegel, der über eine Stange einfach zu verschwenken ist, sowie eine Kupplung, bei der zumindest ein Auflagestück der Ladeplattform in eine Ausnehmung des Führungsrahmens greift und die sich automatisch durch Hochschwenken schließt und Herabschwenken löst, vorzunehmen. Der Riegel blockiert dabei das Herabschwenken und die Kupplung das Absenken bzw. Anheben der Ladeplattform. Außerdem kann die Ladeplattform in derselben fixierten Weise auch um die Schwenkachse des Führungsrahmens hochgeklappt werden. Dabei wird durch Ausfahren der Linearmotoren die Ladeplattform zunächst so weit angehoben, bis ihr Auflagestück oben in der Ausnehmung des Führungs rahmens anschlägt, um dann bei weiterem Ausfahren von ihrer vertikalen Stellung nach oben in eine horizontale zu schwenken. Die Kupplung und Verriegelung dient also mehreren Funktionen. Zudem sind sie einfach im Aufbau, formschlüssig und sehr robust.In order to securely fix the loading platform in the closed driving position, according to Claims 4, 5 and 7 proposed this by at least one rotatable in the supporting part arranged latch, which is easy to pivot about a rod, and a Coupling, in which at least one support piece of the loading platform into a recess of the guide frame engages and closes automatically by swinging up and swivels down. The bolt blocks the swinging down and the clutch lowering or lifting the loading platform. In addition, the Loading platform in the same fixed manner around the pivot axis of the guide frame be folded up. The loading platform is extended by extending the linear motors first raised until its support piece at the top in the recess of the guide frame stops, in order then to extend further from its vertical position into to pan a horizontal. The coupling and locking therefore serves several purposes Functions. In addition, they are simple in construction, form-fitting and very robust.

Um die Ladeplattform mit möglichst geringen Kräften abzustützen und verschleißarm zu führen, sieht die Erfindung gemäß Anspruch 10 vor, daß die vertikale Führung aus einer Kombination von Flach- und Rollenführung besteht. Dabei übernehmen die Rollen die Hauptstützkräfte der Führung, die in Längsrichtung des Fahrzeugs einwirken und die Flachführung die dazu senkrecht stehenden Querkräfte, die im Normalfall relativ gering sind.In order to support the loading platform with the lowest possible forces and to guide it with little wear, The invention provides according to claim 10 that the vertical guide from a combination consists of flat and roller guide. The roles take over the main supporting forces of the Guide that act in the longitudinal direction of the vehicle and the flat guide that vertical transverse forces, which are normally relatively low.

Eine sehr vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht gemäß Anspruch 11 vor, daß die Ladetür, die zusammen mit der Ladeplattform den Laderaum verschließt, mittels Federunterstützung nach oben geschwenkt und in ihrer Endstellung durch die Federkraft alleine fixiert werden kann. Diese Unterstützung ist robust und einfach im Aufbau.A very advantageous embodiment of the invention provides according to claim 11 that the Loading door, which closes the loading space together with the loading platform, by means of Spring support pivoted upwards and in its end position by the spring force can be fixed alone. This support is robust and simple to set up.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels.Further advantages, features and details emerge from the description below of an embodiment.

Die Zeichnung zeigt dieses Ausführungsbeispiel der Erfindung. Hierbei stellen dar:The drawing shows this embodiment of the invention. Here represent:

Fig. 1 eine abgebrochene Seitenansicht des Lastkraftwagens mit einem Cargolift system bei geöffneter Ladeplattform und Tür (feste Linien) und bei nach unten gekippter und auf den Boden abgesenkter Ladeplattform sowie geschlossener Tür und Ladeplattform und nach oben geschwenkter Ladeplattform (gestrichelte Linien); Figure 1 is a broken side view of the truck with a Cargolift system with the loading platform and door open (fixed lines) and with the loading platform tilted down and lowered to the floor and the closed door and loading platform and the loading platform pivoted upwards (dashed lines);

Fig. 2 die Rückansicht des Transportfahrzeugs mit einem Cargoliftsystem bei geschlossener Tür und Ladeplattform in fahrbereitem Zustand; Figure 2 is a rear view of the transport vehicle with a cargo lift system with the door closed and the loading platform in running order.

Fig. 3 eine abgebrochene Darstellung einer Ansicht gemäß Pfeil A der Fig. 2 (feste Linien) und die Umrisse bei nach unten gekippter Plattform (gestrichelte Linien); FIG. 3 shows a broken view of a view according to arrow A of FIG. 2 (fixed lines) and the outlines with the platform tilted downwards (broken lines);

Fig. 4 in vergrößertem Maßstab eine abgebrochene Darstellung einer Ansicht gemäß Pfeil B der Fig. 2; FIG. 4 shows, on an enlarged scale, a broken view of a view according to arrow B of FIG. 2;

Fig. 5 einen abgebrochenen Schnitt einer Ansicht gemäß der Linie I-I der Fig. 4; Fig. 5 is a broken section of a view according to the line II of Fig. 4;

Fig. 6 eine Ansicht des Tragrahmens entsprechend der Darstellung nach Fig. 2; Fig. 6 is a view of the support frame as shown in Fig. 2;

Fig. 7 eine Seitenansicht des Tragrahmens; Fig. 7 is a side view of the support frame;

Fig. 8 eine Draufsicht des Tragrahmens; Fig. 8 is a plan view of the support frame;

Fig. 9 in vergrößertem Maßstab eine abgebrochene Darstellung einer Ansicht gemäß Pfeil C der Fig. 7; FIG. 9 shows, on an enlarged scale, a broken view of a view according to arrow C of FIG. 7;

Fig. 10 in vergrößertem Maßstab eine abgebrochene Darstellung einer Ansicht gemäß Pfeil D der Fig. 7; FIG. 10 shows, on an enlarged scale, a broken view of a view according to arrow D of FIG. 7;

Fig. 11 eine Ansicht des Führungsrahmens entsprechend der Darstellung nach Fig. 2 (feste Linien) mit Ladetür und Federdruckzylinder (gestrichelte Linien); FIG. 11 is a view of the guide frame corresponding to the illustration in FIG. 2 (fixed lines) with loading door and spring pressure cylinder (dashed lines);

Fig. 12 eine Seitenansicht des Führungsrahmens (feste Linien) mit Ladetür und Feder druckzylinder (gestrichelte Linien); Fig. 12 is a side view of the guide frame (fixed lines) with loading door and spring pressure cylinder (dashed lines);

Fig. 13 in vergrößertem Maßstab eine abgebrochene Darstellung einer Ansicht gemäß Pfeil E der Fig. 11; FIG. 13 shows, on an enlarged scale, a broken view of a view according to arrow E of FIG. 11;

Fig. 14 in vergrößertem Maßstab eine abgebrochene Darstellung eines Ausschnitts vom oberen linken Ende der Fig. 12; FIG. 14 shows, on an enlarged scale, a broken view of a detail from the upper left end of FIG. 12;

Fig. 15 eine Ansicht des Tragteils entsprechend der Darstellung nach Fig. 2; Fig. 15 is a view of the support member corresponding to the illustration in Fig. 2;

Fig. 16 eine Seitenansicht des Tragteils (feste Linien) mit hydraulischen Arbeitszylindern (gestrichelte Linien); FIG. 16 is a side view of the supporting part (solid lines) with the hydraulic working cylinders (dashed lines);

Fig. 17 in vergrößertem Maßstab eine Ansicht gemäß Pfeil F der Fig. 15 (feste Linien) mit hydraulischen Arbeitszylindern (gestrichelte Linien); FIG. 17 shows, on an enlarged scale, a view according to arrow F of FIG. 15 (fixed lines) with hydraulic working cylinders (dashed lines);

Fig. 18 in vergrößertem Maßstab eine abgebrochene Darstellung einer Ansicht gemäß Pfeil G der Fig. 16; FIG. 18 shows, on an enlarged scale, a broken view of a view according to arrow G of FIG. 16;

Fig. 19 eine abgebrochene Seitenansicht der Fig. 18; FIG. 19 is a fragmentary side view of the Fig. 18;

Fig. 20 in vergrößertem Maßstab eine abgebrochene Darstellung eine Ansicht gemäß Pfeil H der Fig. 16; FIG. 20 shows, on an enlarged scale, a broken view, a view according to arrow H of FIG. 16;

Fig. 21 eine abgebrochene Seitenansicht der Fig. 20. FIG. 21 shows a broken side view of FIG. 20.

Im Ausführungsbeispiel des Cargoliftsystems wird lediglich das hintere Teil des Lastfahrzeugs dargestellt. Fig. 1 zeigt bei geöffneter und durch Federdruckzylinder 37 abgestützter Lade tür 34 die Ladeplattform 2 in heruntergeschwenktem Zustand mit festen Linien und bei nach unten gekippter und auf den Boden abgesenkter Ladeplattform 2 sowie geschlossener Tür 34 und Ladeplattform 2 mit gestrichelten Linien, ebenso mit gestrichelten Linien die nach oben weggeschwenkte Ladeplattform bzw. die vollständige hintere Öffnung des Laderaumes.In the exemplary embodiment of the cargo lift system, only the rear part of the truck is shown. Fig. 1 shows in open and by spring pressure cylinder 37 Supported out loading door 34, the loading platform 2 in heruntergeschwenktem state with solid lines and after tilted down and lowered to the bottom of the loading platform 2 as well as the door is closed 34 and loading platform 2 with dashed lines, as well as with dotted lines the loading platform swung upwards or the complete rear opening of the loading space.

Aus den Fig. 1, 2, 3, 4, 5 und 21 ergibt sich, daß die Ladeplattform 2 durch Lagerbolzen 41 und Haltestangen 14, die jeweils an ihren Enden an der Plattform 2 und einem Haltestück 24, 25, drehbar angelenkt sind, mit einem Tragteil 3, das in einem Führungsrahmen 4, der am oberen Ende durch Lagerbolzen 46 schwenkbar und am unteren Ende durch eine Kippauflage 26 der Abstützvorrichtung 10 kippbar am Tragrahmen 5 angeordnet ist, geführt wird, gelenkig verbunden ist. Die Achsen der Drehgelenke 12 bilden dabei die Schwenkachse 13, um die die Ladeplattform 2 manuell oder, sofern ein Stützhebel 15 gekuppelt ist, durch hydraulische Arbeitszylinder 6, die jeweils an ihren Enden im Tragrahmen 5 und Tragteil 3 drehbar angelenkt sind, von einer waagerechten in eine lotrechte Stellung und zurück geschwenkt werden kann. Die Achsen der Drehgelenke 8 bilden die Schwenkachse 9, um die der Führungsrahmen 4 und die damit verbundene Ladeplattform 2 und die Ladetür 34 durch hydraulische Arbeitszylinder 6 von einer vertikalen in eine laderaumöffnende horizontale Lage hoch- und zurückschwenkbar sowie in jeder Stellung feststellbar ist.From Figs. 1, 2, 3, 4, 5 and 21 that the loading platform 2 by pivot pin 41 and support rods 14, which are pivoted at their ends to the platform 2 and a holding piece 24, 25, it follows, with a supporting part 3 , which is articulated in a guide frame 4 , which is pivoted at the upper end by bearing bolts 46 and at the lower end by a tilting support 26 of the supporting device 10 , is arranged on the supporting frame 5 . The axes of the rotary joints 12 form the pivot axis 13 , about which the loading platform 2 manually or, if a support lever 15 is coupled, by hydraulic working cylinders 6 , which are pivoted at their ends in the support frame 5 and support part 3 , from a horizontal in a vertical position and can be pivoted back. The axes of the rotary joints 8 form the swivel axis 9 , about which the guide frame 4 and the associated loading platform 2 and the loading door 34 can be pivoted up and down by a hydraulic working cylinder 6 from a vertical position into a horizontal position opening into the loading space and can be locked in any position.

Aus den Fig. 1, 3, 4, 6, 7, 8, 9 und 10 erkennt man deutlich, daß der Führungsrahmen 4 an seinem unteren Ende durch eine Abstützvorrichtung 10 am Tragrahmen 5, die Stützflächen 11, welche eine Kippauflage 26 bilden und eine Verriegelungsvorrichtung 33 aufweisen, kippbar abgestützt wird und um seine Kippauflage 26 mittels hydraulischer Arbeitszylinder 7, die jeweils an einem Ende am Tragrahmen 5 und am anderen an einer am Tragrahmen geführten Führungs schiene 17, die durch Drehgelenke 8 mit dem Führungsrahmen 4 verbunden ist, angeordnet sind, von einer vertikalen in eine nach unten geneigten Lage und wieder zurück schwenkbar ist. Dabei weist die Verriegelungsvorrichtung 33 Riegel 47, die durch eine Welle 48 miteinander verbunden und drehbar im Tragrahmen 5 gelagert sind, und mittels Druckfedern 49 in einer verriegelten Position gehalten werden sowie einen drehbar angeordneten Hebel 50 auf, mit dem die Verriegelung gelöst und gesichert werden kann. Des weiteren ist insbesondere in Fig. 4 eine Ausnehmung 43 im Führungsrahmen dargestellt, in die beim Verriegeln ein Riegel 47 greift.From Figs. 1, 3, 4, 6, 7, 8, 9 and 10 clearly shows that the guide frame 4 at its lower end by a supporting device 10 on the support frame 5, the support surfaces 11, which form a rocker bearing 26, and a Have locking device 33 , is tiltably supported and around its tilting support 26 by means of hydraulic working cylinders 7 , each of which is arranged at one end on the support frame 5 and at the other on a guide rail guided on the support frame 17 , which is connected by pivot joints 8 to the guide frame 4 , from a vertical to a downward inclined position and back again. The locking device 33 has latches 47 , which are connected to one another by a shaft 48 and are rotatably mounted in the support frame 5 , and are held in a locked position by means of compression springs 49 , as well as a rotatably arranged lever 50 with which the locking can be released and secured . Furthermore, in particular in FIG. 4, a recess 43 is shown in the guide frame, into which a bolt 47 engages when locking.

Nach Fig. 1, 15, 16, 18, 19, 20 und 21 ergibt sich, daß die im Tragteil 3 angeordneten Druck federn 18, die jeweils an einer Zugstange 51, die mit einem Haltestück 24, 25, das in einem Gehäuse 29 geführt wird, verbunden ist, angreifen, sich beim Herabschwenken der Ladeplattform 2 von einer lotrechten in eine waagerechte Lage spannen und umgekehrt beim Hochschwenken entspannen. Es ist weiter dargestellt, daß die hochgeklappte Ladeplattform durch Verriegelungseinrichtungen 19, 20, die jeweils einen drehbar angeordneten Riegel 28 aufweisen, der durch ein Gehäuse 29 und einen darin angeordneten Bolzen 30 schwenkbar geführt und mittels einer Antriebstange 32, die am Riegel angreift und durch einen Hebel 52 antreibbar ist, verriegelt werden kann.According to Fig. 1, 15, 16, 18, 19, 20 and 21 shows that arranged in the support part 3 compression springs 18, each connected to a tie rod 51, which with a holding piece 24, 25 which is guided in a housing 29 is connected, attack, stretch when swiveling the loading platform 2 from a vertical to a horizontal position and vice versa relax when swiveling up. It is further shown that the folded loading platform by locking devices 19 , 20 , each having a rotatably arranged bolt 28 , which is pivotably guided by a housing 29 and a bolt 30 arranged therein and by means of a drive rod 32 which engages the bolt and by a Lever 52 can be driven, can be locked.

Des weiteren ergibt sich insbesondere aus den Fig. 1 und 4, daß die Ladeplattform beim Hochschwenken in eine lotrechte Lage mittels einer Kupplung 21, bei der ein Auflagestück 22 der Ladeplattform 2 in eine Ausnehmung 23 des Führungsrahmens 4 greift, mit diesem gekuppelt und bei drehgeöffneter Ladeplattform gelöst ist. In Fahrtstellung liegt dabei das Auflagestück 22 an der unteren Stützfläche 31 der Ausnehmung 23 und beim Hochschwenken des Führungsrahmens an der oberen Stützfläche 53 auf. In Fig. 4 ist weiter die Aussparung 16 dargestellt, an der sich ein Stützhebel 15 über eine Rolle 54 bei motorgetriebenem Schließen der Plattform abstützt. Furthermore, it results in particular from FIGS. 1 and 4 that the loading platform when swung up into a vertical position by means of a coupling 21 , in which a support piece 22 of the loading platform 2 engages in a recess 23 of the guide frame 4 , coupled to the latter and when rotated Loading platform is solved. In the driving position, the support piece 22 rests on the lower support surface 31 of the recess 23 and on the upper support surface 53 when the guide frame is pivoted up. In Fig. 4, the recess 16 is further shown, on which a support lever 15 is supported via a roller 54 when the platform is closed by a motor.

Die Fig. 20 und 21 zeigen, daß beim Herunterschwenken der Plattform 2 ein Haltestück 24, 25, das durch eine Haltestange 14 angetrieben und in einer Führungsnut 55 vertikal im Gehäuse 29 geführt ist, auf Aufschlagplatten 27 auftrifft, die am unteren Ende der Führungsnut 55 eingesetzt sind und sich dort abstützen. Des weiteren ergibt sich, insbesondere aus den Fig. 1, 11, 12, 13 und 14, daß eine Ladetür 34 durch Drehgelenke 35 und Federdruckzylinder 37 gelenkig mit einer Stützplatte 42, die mit dem Führungsrahmen 4 fest verschraubt wird, verbunden ist. Dabei bilden die Drehgelenke 35 die Schwenkachse 36, um die man die Ladetür durch Unterstützung der Federdruckzylinder 37, die jeweils mit einem Ende an der Stützplatte 42 und mit dem anderen an der Ladetür 34 drehbar angelenkt sind, hochklappen und in oberster Lage feststellen kann. FIGS. 20 and 21 show that during the downward pivoting of the platform 2 a holding piece 24, 25, which is driven by a holding rod 14 and guided in a guide groove 55 vertically in the housing 29, is incident on impact plates 27 which at the lower end of the guide groove 55 are used and supported there. Furthermore, it results, in particular from FIGS. 1, 11, 12, 13 and 14, that a loading door 34 is articulated by means of rotary joints 35 and spring pressure cylinders 37 to a support plate 42 which is screwed to the guide frame 4 . The swivel joints 35 form the pivot axis 36 about which the loading door can be folded up by the support of the spring-loaded cylinders 37 , each of which is pivoted at one end on the support plate 42 and the other on the loading door 34 , and can be determined in the uppermost position.

Insbesondere die Fig. 1, 5, 13 und 17 zeigen eine vertikale Führung 38 aus einer Kombination von Rollenführung 44 und Flachführung 45, wobei die Rollen 39 im Führungs rahmen 4 und die Stützflächen 40, auf denen sich die Rollen abstützen im Tragteil 3 ange ordnet sind und bei der Flachführung 45 das Tragteil 3 formschlüssig im Führungsrahmen 4 geführt ist.In particular, Figs. 1, 5, 13 and 17 show a vertical guide 38 of a combination of roller guide 44 and a flat guide 45, the rollers 39 in the guiding frame 4 and the supporting surfaces 40 on which the rollers are supported in the supporting part 3 arranged are and with the flat guide 45, the support member 3 is positively guided in the guide frame 4 .

Claims

1.Cargo lift system for a transport vehicle in which the loading platform is connected to the transport vehicle by a vertical guide and can be raised or lowered by an assistant and can be pivoted from a horizontal position into a downward inclined position and into a vertical position to form a drop side, characterized in that the cargo lift system ( 1 ) consists of a loading platform ( 2 ), which by means of swivel joints ( 12 ), the axes of rotation of which form the pivot axis ( 13 ) of the loading platform, and support rods ( 14 ), which are each pivotally articulated at their ends a supporting part ( 3 ) which is driven by linear motors ( 6 ) and in a guide frame ( 4 ) which at the upper end by swivel joints ( 8 ), the axes of rotation of which form the pivot axis ( 9 ) of the guide frame ( 4 ) and at the lower end by a Support device ( 10 ), which forms its tilting support ( 26 ), is arranged in a support frame ( 5 ), is guided, is pivotably connected, there is that the loading platform ( 2 ) by means of linear motors ( 6 ), in particular hydraulic working cylinders, each of which is pivoted at one end to a support frame ( 5 ) and with the other on the support part ( 3 ), from a floor position over the level of the loading surface of the transport vehicle can also be raised or lowered from there to the floor and locked in any position, and by coupling at least one support lever ( 15 ) about the pivot axis ( 13 ) from a horizontal position to form a side wall or back again and in a vertical position about the pivot axis ( 9 ) of the guide frame ( 4 ) can be folded up into a horizontal, cargo-opening position or vice versa from a horizontal to a vertical position and can be locked in any pivot position.

2. Cargo Lift system according to claim 1, characterized in that the loading platform (2) by means of linear motors (7), in particular hydraulic cylinders, each connected at one end to the support frame (5) and at the other in a guided in the support frame (5) guide rail (17 ), which is articulated to the guide frame ( 4 ), is arranged to the tilting support ( 26 ) of the guide frame ( 4 ) from a horizontal position to a downward incline or vice versa, from a downward inclined to a horizontal position is pivotable and lockable in any pivot position.

3. Cargolift system according to one of the preceding claims, characterized in that the loading platform ( 2 ) both in the coupled and uncoupled position of the support lever ( 15 ) by means of springs ( 18 ) which are arranged in the supporting part ( 3 ) and swivel downwards the platform ( 2 ) from a vertical to a horizontal position and vice versa relax when swiveling up, manually swiveling.

4. Cargolift system according to at least one of claims 1-3, characterized in that the loading platform ( 2 ) in the swiveled upright position by means of at least one in the support part ( 3 ) arranged locking device ( 19 , 20 ) can be locked in a rotationally fixed manner.

5. Cargolift system according to one of the preceding claims, characterized in that the loading platform when pivoting up into a vertical position by means of a coupling ( 21 ) in which a support piece ( 22 ) of the loading platform engages in a recess ( 23 ) of the guide frame with the guide frame ( 4 ) is coupled or can be hooked into it, this connection being released when the loading platform is open in rotation.

6. Cargolift system according to one of the preceding claims, characterized in that the horizontal basic setting of the loading platform ( 2 ), which pivot when they are down until the holding pieces ( 24 , 25 ) hit the impact plates ( 27 ), by means of removable or insertable stop plates ( 27 ) is gradually adjustable downwards or upwards.

7. Cargolift system according to claim 4, characterized in that the locking devices ( 19 , 20 ) each have a rotatably arranged bolt ( 28 ) which is pivotably guided by a housing ( 29 ) and a bolt ( 30 ) therein and by means of a drive rod ( 32 ) can be driven and locked in the locked or unlocked position.

8. Cargolift system according to one of the preceding claims, characterized in that the guide frame ( 4 ) by means of a support frame ( 5 ) arranged in the support device ( 10 ) which has a locking device ( 33 ) and support surfaces ( 11 ) which have a tilting support ( 26 ) form, have, is locked in a supported position.

9. Cargolift system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the support levers ( 15 ) with the guide frame ( 4 ) can be coupled and are arranged in a coupled position on this supportable in the loading platform.

10. Cargolift system according to one of the preceding claims, characterized in that a vertical guide ( 38 ) of the loading platform consists of a combination of roller guide ( 44 ) and flat guide ( 45 ), the rollers ( 39 ) in the guide frame ( 4 ) and Support surfaces ( 40 ) on which the rollers are supported, are arranged in the support part ( 3 ) and the support part ( 3 ) is guided in a form-fitting manner in the guide frame ( 4 ) in the flat guide.

11. Cargolift system according to one of the preceding claims, characterized in that the loading door ( 34 ) by the swivel joints ( 35 ), whose axes of rotation form the pivot axis ( 36 ) of the loading door, and spring pressure cylinders ( 37 ), each of which is rotatable at its ends are articulated, connected to the guide frame ( 4 ), can be pivoted by supporting the spring pressure cylinder ( 37 ) from a vertical to an upwardly open horizontal position and can be locked in this position.