DE202009005646U1

DE202009005646U1 - Geschlossene Energieführungskette

Info

Publication number: DE202009005646U1
Application number: DE200920005646
Authority: DE
Original assignee: Igus GmbH
Current assignee: Igus GmbH
Priority date: 2009-04-17
Filing date: 2009-04-17
Publication date: 2009-06-18
Anticipated expiration: 2019-04-18

Abstract

Geschlossene Energieführungskette zur Führung von Schläuchen, Kabeln oder dergleichen zwischen zwei Anschlusspunkten, von denen wenigstens einer ortsveränderlich ist, bestehend aus einer Vielzahl gelenkig miteinander verbundenen Kettengliedern aus Seitenteilen (A, B, C, D) und Querstegen (C1, C2) und mit in Kettenlängsrichtung sich überlappenden Abdeckungen (3, 4), dadurch gekennzeichnet, dass die Abdeckungen im Abdeckungsbereich im Kettenlängsquerschnitt auf einer Seite (6) gabelförmig ausgebildet sind und die andere Seite (5) der Abdeckung während der Schwenkbewegung der Kette zwischen den vorderen Kanten der gabelförmigen Ausbildung der benachbarten Kette gleiten kann, wobei innerhalb der gabelförmige Ausbildung einen Sammelraum für eingedrungene Fremdkörperteilchen vorgesehen ist.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Energieführungskette zur Führung von Schläuchen, Kabeln oder dergleichen zwischen einem festen und einem beweglichen Anschlusspunkt. Die Kettenglieder derartiger Energieführungsketten bestehen jeweils aus zwei Seitenteilen (Kettenlaschen) und diese verbindende Querstege, so dass diese einen im Wesentlichen rechteckigen Querschnitt aufweisen, in dem in Längsrichtung die Schläuche, Kabel oder dergleichen angeordnet sind. Die Kettenlaschen benachbarter Kettenglieder sind durch an den Laschen jeweils eines Kettengliedes angeformte Zapfen, die durch korrespondierende Öffnungen in den Laschen des anderen Kettengliedes greifen, gelenkig miteinander verbunden, so dass die Kettenglieder in der Ebene der Laschen gegeneinander verschwenkt werden. Durch entsprechende Begrenzungsmittel wird der maximal mögliche Winkel, um den benachbarte Kettengleider gegeneinander verschwenkt werden können, begrenzt, z. B. zwischen 0° und 30°, d. h. zwischen der gestreckten Kette und einer über 6 Kettenglieder um 180 gebogenen Kette. Zur leichten Einführung von Schläuchen, Kabeln und dergleichen ist zumindest einer der Querstege lösbar, vorzugsweise über Rastverbindungen mit den Seitenlaschen, bzw. mit einer Seitenlaschen über eine Gelenkverbindung verbunden.
Für den Einsatz derartiger Energieführungsketten in einer Umgebung, in der die Gefahr besteht, dass Fremdkörper in die Kette eindringen können, beispielsweise bei der der spannenden Formgebung von Metallkörpern, wurden bereits Abdeckungen entwickelt, die entweder einstückig mit dem Quersteg verbunden sind oder auf den Quersteg aufgeclipst werden, um das Eindringen von Fremdkörpern in die Kette und damit eine Verletzung der Schläuche, Kabel und dergleichen zu verhindern. Eine derartige Energieführungskette ist beispielsweise in der EP 0286442 A1 offenbart. Dabei überlappen die Abdeckungen benachbarter Kettenglieder in ihren Endbereichen in Kettenlängsrichtung, wobei in dem Überlappungsbereich die Abdeckungen in dem aufgrund der Überlappung zum Ketteninneren weisenden Endbereich über die Reichweite der Überlappung mit einem Radius, der dem Abstand der Abdeckung von der Schwenkachse benachbarter Kettenglieder entspricht, abgerundet sind, so dass die aufliegende Kante der Abdeckung des benachbarten Kettengliedes auf der Abrundung während der Verschwenkung der benachbarten Kettenglieder gleitend anliegt und Fremdkörperteilchen abstreifen kann ohne die Schwenkbewegung zu verhindern. Derartige geschlossene Energieführungsketten werden auch Tubes bzw. Energieführungsrohre genannt.
Es hat sich jedoch gezeigt, dass unter die Abdeckung aufgrund des erforderlichen Spiels zwischen den Kettengliedern und Erschütterungen der Kette bei der Bewegung des durch sie versorgten Aggregates häufig dennoch, wenn auch kleine Fremdkörper, insbesondere Metallspäne, die zur Zerstörung der in der Energiekette geführten Schläuche, Kabel und dergleichen führen, eindringen können.
Gemäß DE 20 2007 010 878 U1 wird vorgeschlagen, einen Endbereich der Abdeckung mit einer Nut zu versehen und den anderen Endbereich der Abdeckung mit einem Bereich, der in die Nut des ersten Abdeckungsbereichs der benachbarten Abdeckung beim Schwenken der zugeordneten Kettenglieder nach Art von Nut und Feder eindringen kann. Nachteilig bei diesem Lösungsvorschlag ist, dass dennoch in die Nut eindringende Fremdkörper zu starker Abraision von Nut und Feder führen und die Schwenkbewegung der Kettenglieder starken Reibungskräften ausgesetzt wird, die auf die Nut-Feder-Eindringbewegung der Abdeckbereiche wirken. Nachteilig ist ferner, dass Nut und Feder nicht an den Radius der Schwenkbewegung der Kettenglieder gegeneinander angepasst sind, so dass die Feder mindestens einen Biegebereich aufweist.
Aufgabe der Erfindung ist es, verbesserte geschlossene Energieführungsketten zur Verfügung zu stellen, bei denen das Eindringen von Fremdkörpern sicherer verhindert wird.
Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Abdeckungen im Abdeckungsbereich im Kettenlängsquerschnitt auf einer Seite gabelförmig ausgebildet sind und die andere Seite der Abdeckung während der Schwenkbewegung der Kette zwischen den vorderen Kanten der gabelförmigen Ausbildung der benachbarten Kette gleiten kann, wobei innerhalb der gabelförmigen Ausbildung ein Sammelraum für eingedrungene Fremdkörper vorgesehen ist. Die gabelförmige Ausbildung und die gerundete Seite der Abdeckung bestehen vorzugsweise aus biegestabilem elastischem Material. Ihre Querschnittformen sind an den Schwenkradius der Kettenglieder gegeneinander angepasst.
Gegenstand der Erfindung ist demgemäß eine Energieführungskette mit den Merkmalen des Anspruch 1.
Die Sicherheit der Vermeidung des Eindringens von Fremdkörpern in die Energieführungskette wird weiterhin dadurch erhöht, dass die Seitenteile des Kettengliedes eine zur Abdeckung weisende Abkantung aufweisen, so dass die Abdeckung seitlich und auf der Abkantung an dem Seitenteil anliegt und die Unterseite der gabelförmigen Ausbildung seitlich und auf der Abkantung gleitend anliegt.
Gegenstand der Erfindung ist auch eine Abdeckung für eine Energieführungskette mit einem Clips zum Aufstecken auf den Quersteg eines Kettengliedes, wobei das eine Ende der Abdeckung ein im Querschnitt rundes Profil aufweist und das andere Ende ein im Querschnitt gabelförmiges Profil aufweist, das so ausgebildet ist, dass das runde Profil einer zweiten identischen Abdeckung unter Verschwenkung der beiden Abdeckungen gegeneinander gleiten kann und wobei der gabelförmige Profilbereich einen Sammelraum für eingedrungene Fremdkörper bereitstellt.
Insbesondere weist die im Abdeckungsbereich im Längsquerschnitt der Kette kreisrund gebogene Seite der Abdeckung einen Radius auf, der dem Abstand der Abdeckung von der Schwenkachse des Kettengliedes entspricht, wobei nur die Oberseite des nach innen weisenden Teils der im Querschnitt gabelförmigen Ausbildung zum flächigen Anliegung an die Rundung ausgebildet ist. Vorzugsweise umfassen die vorderen Kanten der gabelförmigen Ausbildung den gebogenen Teil der benachbarten Abdeckung lippenartig mit leichter Vorspannung, so dass sich die gabelförmige Umfassung auch bei Erschütterung nicht kurzfristig öffnen kann.
Die gabelförmige Ausbildung der Abdeckung des einen Kettengliedes umfasst selbstverständlich die gebogene Seite der Abdeckung des benachbarten Kettengliedes in jedem Schwenkwinkel der Kettenglieder gegeneinander, der aufgrund der Schwenkwinkelbegrenzungsmittel der Kettenglieder zulässig ist.
Die Abdeckung kann auf den Quersteg aufgeclipst bzw. aufclipsbar sein oder einstückig mit dem Quersteg verbunden sein.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Figuren näher erläutert wobei gleiche Bezugszeichen in den verschiedenen Figuren gleiche Elemente bezeichnen.
1 zeigt einen Längsquerschnitt durch eine erfindungsgemäße Energieführungskette quer zur Schwenkachse der Kettenglieder.
2 zeigt eine erfindungsgemäße Abdeckung zum Aufclipsen auf die in Bezug auf die Schwenkbewegung der Energieführungskette Außenseite des Kettengliedes in perspektivischer Ansicht.
3 zeigt eine erfindungsgemäße Abdeckung zum Aufclipsen auf die in Bezug auf die Schwenkbewegung der Energieführungskette Innenseite des Kettengliedes in perspektivischer Ansicht.
4 zeigt in perspektivischer Ansicht ein erfindungsgemäßes Kettenglied.
1 zeigt eine erfindungsgemäße Energieführungskette 1 mit vier hinter der Schnittfläche liegenden Seitenteilen A, B, C und D, die vier Kettengliedern zugeordnet sind. Innerhalb der Kette sind Kabel E angedeutet. Nur die mit dem Seitenteil C durch nicht dargestellte Rastverbindungen verbundenen Querstege C1 und C2 sind mit einer Schraffur versehen, wie auch die bezüglich der Verschwenkbarkeit der Kettenglieder gegeneinander äußeren 4 und inneren 3 Abdeckungen.
Wie aus 2 und 3 ersichtlich, sind die beispielhaft dargestellten Abdeckungen 3 und 4 vorzugsweise als lineare Profilstrukturen ausgebildet, so dass sie als Endlosprofile extrudiert und dann auf die erforderliche Querausdehnung abgelängt werden können. Die Profile weisen auf der einen Seite einen im Querschnitt runden Überlappungsbereich 5 auf und auf der anderen Seite ein gabelförmiges Ende 6, das den Überlappungsbereich 5 einer in Kettenlängsrichtung benachbarten Abdeckung aufnehmen kann. Die bezüglich der Schwenkbewegung der Kette innen anzubringende Abdeckung 3 weist vor dem runden Überlappungsbereich eine zum Ketteninneren hin gerichtete Stufe 7 auf. Ferner sind auf der nach innen gerichteten Seite der Abdeckungen Clipsleisten 8 zum Aufclipsen der Abdeckungen auf die Querstege erkennbar. Das gabelförmige Ende 6 weist am Ende zwei vordere Kanten (Lippen) 11 auf, die das gerundete Ende 5 vorzugsweise mit leichter Vorspannung umfassen. Die Öffnung des gabelförmigen Endes 6 erweitert sich von den Lippen her und stellt so einen Sammelraum 10 für eingedrungene Fremdkörper zur Verfügung. Ferner erlaubt die Erweiterung des gabelförmigen Endes 6, dass das gerundete Ende 5, das einseitig an dem entsprechend gerundeten Teil des gabelförmigen Endes gleitet, im Falle des Eindringens von Fremdkörpern zwischen die Gleitflächen elastisch in Richtung auf den Sammelraum 10 nachgeben kann, so dass Abraision und Reibkräfte minimiert werden.
Vorzugsweise werden die Abdeckungen 3 und 4 so an den Kettengliedern angeordnet, dass das gabelförmige Ende im Umlenkbereich der Kette (Kettenglieder A, B und C) mit der Gabelöffnung nach unten weist.
Die perspektivische Teilansicht eines Kettengliedes zeigt das Seitenteil C, den Quersteg C1, die bezüglich der Verschwenkbarkeit der Kette außen angeordnete Abdeckung 4, sowie die innen angeordnete Abdeckung 3. Ferner ist die rechtwinklige Abkantung 9 der Innenkante des Seitenteils C, an der die Abdeckungen 3, 4 an- und aufliegen, dargestellt.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

- EP 0286442 A1 [0002]
- DE 202007010878 U1 [0004]

Claims

Geschlossene Energieführungskette zur Führung von Schläuchen, Kabeln oder dergleichen zwischen zwei Anschlusspunkten, von denen wenigstens einer ortsveränderlich ist, bestehend aus einer Vielzahl gelenkig miteinander verbundenen Kettengliedern aus Seitenteilen (A, B, C, D) und Querstegen (C1, C2) und mit in Kettenlängsrichtung sich überlappenden Abdeckungen (3, 4), dadurch gekennzeichnet, dass die Abdeckungen im Abdeckungsbereich im Kettenlängsquerschnitt auf einer Seite (6) gabelförmig ausgebildet sind und die andere Seite (5) der Abdeckung während der Schwenkbewegung der Kette zwischen den vorderen Kanten der gabelförmigen Ausbildung der benachbarten Kette gleiten kann, wobei innerhalb der gabelförmige Ausbildung einen Sammelraum für eingedrungene Fremdkörperteilchen vorgesehen ist.
Energieführungskette nach Anspruch 1, wobei die andere Seite (5) der Abdeckung (3, 4) im Abdeckungsbereich im Querschnitt kreisrund gebogen ist mit einem Radius, der dem Abstand der Abdeckung von der Schwenkachse des Kettengliedes entspricht, und nur die Oberseite des nach innen weisenden Teils der im Querschnitt gabelförmigen Ausbildung (6) zum flächigen Anliegen an die Rundung ausgebildet ist.
Energieführungskette nach Anspruch 1 oder 2, wobei die vorderen Kanten 11 der gabelförmige Ausbildung (6) den gebogenen Teil (5) der benachbarten Abdeckung mit leichter Vorspannung umfasst.
Energieführungskette nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei mindestens einer der Querstege (C1, C2) lösbar mit den Seitenteilen (C) verbunden ist.
Energieführungskette nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei mindestens einer der Querstege (C) mit einem Seitenteil (C) quer zur Kettenlängsrichtung schwenkbar verbunden ist.
Energieführungskette nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Abdeckung (3, 4) auf den Quersteg (C) aufgeclipst ist.
Energieführungskette nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Abdeckung einstückig mit dem Quersteg verbunden ist.
Energieführungskette nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Seitenteile (C) des Kettengliedes eine zur Abdeckung (3, 4) weisende Abkantung (9) aufweist, so dass die Abdeckung seitlich und auf der Abkantung an dem Seitenteil anliegt und die Unterseite der gabelförmigen Ausbildung (6) seitlich und auf der Abkantung gleitend anliegt.
Abdeckung (3, 4) für eine Energieführungskette mit einem Clips (8) zum Aufstecken auf den Quersteg (C1, C2) eines Kettengliedes, wobei das eine Ende (5) der Abdeckung ein im Querschnitt rundes Profil aufweist und das andere Ende (6) ein im Querschnitt gabelförmiges Profil aufweist, das so ausgebildet ist, dass das runde Profil (5) einer zweiten identischen Abdeckung bei Verschwenkung der beiden Abdeckungen gegeneinander zwischen den vorderen Kanten 11 des gabelförmigen Profils gleiten kann und innerhalb des gabelförmigen Profils ein Sammelraum 10 für eingedrungene Fremdkörperteilchen gebildet ist.
Abdeckung nach Anspruch 9, wobei die vorderen Kanten 11 der gabelförmigen Ausbildung (6) einen geringfügig kleineren freien Abstand aufweisen als die Dicke des gebogenen Teils (5) der Abdeckung (3, 4).