DE202008010879U1

DE202008010879U1 - Device for manual picking of piece goods with a flow shelf

Info

Publication number: DE202008010879U1
Application number: DE200820010879
Authority: DE
Original assignee: Knapp Logistik Automation GmbH
Current assignee: Knapp Logistik Automation GmbH
Priority date: 2008-08-14
Filing date: 2008-08-14
Publication date: 2008-11-20
Anticipated expiration: 2018-08-15

Abstract

Vorrichtung zum manuellen Kommissionieren von Stückgut mit einem Durchlaufregal (1) als Vorrat zum manuellen Kommissionieren,
gekennzeichnet durch
zumindest eine angetriebene Förderstrecke (4) vorzugsweise in Form einer Staurollenbahn,
zumindest ein Durchlaufregal (1)
– mit geneigten Durchlaufkanälen (3) in mehreren Regaletagen (I, II, III), vorzugsweise drei oder vier Regaletagen, die über einer kommissionierte Stückgüter abziehenden Fördertechnik (32) angeordnet sind und deren Ausgänge (A) von einer Kommissionierperson (17) für ein manuelles Kommissionieren von Stückgut erreichbar sind,
– mit jeweils einem verfahrbaren, schienengeführten Etagenbediengerät (6) in jeder Regaletage (I, II, III) zum automatischen Befüllen der Durchlaufkanäle (3) mit Behälter oder Kartons (2), die vorzugsweise sortenreines Stückgut enthalten,
– mit zumindest einem stationären Lift (5) in einem Anschluss an die Förderstrecke (4) für einen automatischen Transport der Behälter/Kartons (2) von der Förderstrecke (4) in jede ausgewählte Regaletage (I, II, III), und
– mit einer Pufferstrecke (7) in jeder...Device for manual picking of piece goods with a flow shelf (1) as a stock for manual picking,
marked by
at least one driven conveying path (4), preferably in the form of a accumulation roller conveyor,
at least one flow shelf (1)
- With inclined flow channels (3) in several regal days (I, II, III), preferably three or four shelf shelves, which are arranged on a picked piece goods deducting conveyor (32) and their outputs (A) by a picking person (17) for a manual picking of general cargo can be achieved,
- each with a movable, rail-guided stacker crane (6) in each shelf position (I, II, III) for automatically filling the flow channels (3) with containers or boxes (2), which preferably contain unmixed piece goods,
- With at least one stationary lift (5) in a connection to the conveyor line (4) for automatic transport of the container / carton (2) from the conveyor line (4) in each selected shelf position (I, II, III), and
- with a buffer line (7) in each ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum manuellen Kommissionieren von Stückgut in einer Kommissionieranlage mit einem Durchlaufregal als Vorrat zum manuellen Kommissionieren.The The invention relates to a device for manual picking of general cargo in a picking system with a flow shelf as a supply for manual picking.

Es ist Stand der Technik, manuell zu kommissionierende Produkte als Vorrat in statischen Regalen zu lagern.It is state of the art, manually picking products as Store stock in static shelves.

Ist es notwendig, größere Mengen der Produkte zu lagern und nachzufüllen, werden Durchlaufregale eingesetzt. Die Produkte werden in Originalkartons an der Rückseite in das Durchlaufregal gefüllt. An der Vorderseite werden die Kartons bei Bedarf geöffnet und Einzelprodukte für ein manuelles Kommissionieren entnommen.is it is necessary, larger quantities to store and refill the products become flow shelves used. The products are in original boxes at the back filled in the flow rack. At the front the boxes are opened if necessary and Individual products for taken from a manual picking.

Es gibt auch Lösungen, bei denen das Befüllen der Durchlaufkanäle durch ein zweidimensional bewegliches Regalbediengerät erfolgt, das auf Schienen geführt ist und längsverfahrbar und gleichzeitig höhenverstellbar ist, um Produkte in ein Regal einzulagern. Hier werden die Produkte zuerst auf einem Stellplatz im Regalbediengerät eingelagert und bei Bedarf in das Durchlaufregal geschoben.It there are also solutions where the filling the flow channels by a two-dimensionally movable storage and retrieval unit, that led on rails is and longitudinally movable and at the same height adjustable is to store products on a shelf. Here are the products first stored on a parking space in the storage and retrieval unit and if required pushed into the flow rack.

Die Lösung mit einem Regalbediengerät zur automatischen Befüllung hat mehrere Nachteile:

• Die Nachrüstbarkeit ist fast nie gegeben, da die Gebäude im Bereich der Automaten zu niedrig sind, und die Decken eine zu geringe Traglast für ein Hochregal besitzen.
• Der Durchsatz eines Regalbediengeräts reicht in vielen Fällen nicht aus, um die gewünschte Menge an Produkten von Stellplätzen in die Durchlaufkanäle zu transferieren.
• Regalbediengerätlösungen sind darauf angewiesen, dass ein einheitliches Behältnis gelagert wird. Zumindest muss die Breite gleich sein (z. B. 1 Karton 600 × 400 oder 2 Kartons 300 × 400).
• Alle Produkte in den Durchlaufregalen müssen zuerst in das Regal eingelagert werden.
• Der Energiebedarf und die elektrischen Anschlusswerte eines Regalbediengeräts sind so hoch, so dass die elektrischen Zuleitungen oft nicht ausreichen.

The solution with a storage and retrieval device for automatic filling has several disadvantages:

• Retrofitting is almost never possible because the buildings in the area of the machines are too low and the ceilings have too little load capacity for a high bay.
• The throughput of a storage and retrieval unit is in many cases not sufficient to transfer the desired amount of products from storage locations into the flow channels.
• Storage and retrieval machine solutions rely on storing a single container. At least the width must be the same (eg 1 box 600 × 400 or 2 boxes 300 × 400).
• All products in the flow racks must first be stored in the rack.
• The energy requirement and the electrical connection values of a storage and retrieval unit are so high that the electrical supply lines are often insufficient.

Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum Nachfüllen eines Durchlaufregals der eingangs genannten Gattung dahingehend zu verbessern, dass das Durchlaufregal bei einfachem Aufbau schnell und effektiv und zuverlässig mit Stückgut enthaltenden Behältern befüllt und das Stückgut ergonomisch und effektiv kommissioniert werden kann.outgoing From the aforementioned prior art, it is an object of the invention a device for refilling a flow shelf of the aforementioned type to the effect To improve that the flow shelf with a simple construction quickly and effective and reliable with general cargo containing containers filled and the general cargo ergonomically and effectively can be picked.

Gelöst wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen nach Anspruch 1, vorteilhaft weitergebildet durch die Merkmale nach den Ansprüchen 2 bis 23.Is solved the object by a device having the features of claim 1, advantageously further developed by the features of claims 2 to 23rd

Wesen der Erfindung ist, dass das Stückgut vorzugsweise sortenrein in Behältern auf einer angetriebenen Förderstrecke zum Durchlaufregal automatisch transportiert und nach Lesung und Erkennung über einen angesteuerten stationären Lift und angesteuerte Etagenbediengeräte des Durchlaufregals in ausgewählten Durchlaufkanälen des Durchlaufregals mit von einer Kommissionierperson manuell erreichbaren Ausgängen automatisch eingebracht wird, und Stückgut aus einem Behälter an einem ausgewählten Ausgang eines Durchlaufkanals von der Kommissionierperson an ihrem Kommissionier-Arbeitsplatz auftragsbezogen einem bereitgestellten Auftragsbehälter zugeführt wird.being The invention is that the piece goods preferably sorted in containers on a driven conveyor line transported to the flow rack automatically and after reading and Detection via a controlled stationary Lift and controlled stacker devices of the flow rack in selected flow channels of the Flowing shelves with manually reachable by a picking person outputs automatically inserted, and general cargo from a container a selected output a passageway from the picking person at their picking workstation order related to a provided order container is supplied.

Neben einer sortenreinen Befüllung der Durchlaufkanäle ist auch eine Mischbefüllung für sehr langsam drehende Produkte vorteilhaft.Next a sorted filling the flow channels is also a mixed filling for very slowly rotating products advantageous.

Insbesondere werden für die Zusammenstellung eines Kommissionierauftrags von einer oder mehreren Kommissionierpersonen an einem oder mehreren Durchlaufregalen die einem Behälter manuell entnommenen Stückgüter direkt in einen bereitgestellten Auftragsbehälter kommissioniert und auf einer abziehenden Fördertechnik unter dem Durchlaufregal abtransportiert, oder in Pufferschalen des Durchlaufregals kommissioniert und zwischengespeichert, bevor sie auf ein unter dem Durchlaufregal angeordnetes Zentralband in ein fiktives Auftragsfenster geworfen und durch Förderung auf dem Zentralband erst dann dem Auftragsbehälter übergeben werden.Especially be for the compilation of a picking order from one or more Pickers at one or more flow racks the a container manually taken piece goods directly picked in a provided order container and on a withdrawing conveyor technology transported away under the flow rack, or in buffer dishes of the flow rack and cached before on a arranged under the flow rack central band in a fictional order window thrown and by promotion only then be transferred to the order container on the central belt.

Ein vollständig kommissionierter Auftragsbehälter wird einer Versandstation zugeführt.One Completely Commissioned order container is fed to a shipping station.

Vollständig entleerte Behälter des Durchlaufregals können als Auftragsbehälter verwendet, aus dem Durchlaufregal gehoben und in eine bodennahe Bereitstellungsposition vor der Regalfront vorzugsweise auf eine Regalfront-Förderstrecke von der Kommissionierperson umgesetzt werden.Completely emptied container of the flow shelf can as a order container used, lifted out of the flow rack and into a ground-ready staging position in front of the shelf front preferably on a shelf front conveyor line be implemented by the picking person.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Nachfüllung des Durchlaufregals kennzeichnet sich durch zumindest eine angetriebene Förderstrecke vorzugsweise in Form einer Staurollenbahn und zumindest ein Durchlaufregal mit geneigten Durchlaufkanälen in mehreren Regeletagen, vorzugsweise drei oder vier Regeletagen, die über einer kommissionierte Stückgüter abziehenden Fördertechnik angeordnet sind und deren Ausgänge von einer Kommissionierperson für ein manuelles Kommissionieren von Stückgut erreichbar sind. Das Durchlaufregal weist jeweils ein verfahrbares, schienengeführtes Etagenbediengerät in jeder Regaletage zum automatischen Befüllen der Durchlaufkanäle mit Behälter auf, die sortenreines Stückgut enthalten. Ferner besitzt das Durchlaufregal zumindest einen stationären Lift in einem Anschluss an die Förderstrecke für einen automatischen Transport der Behälter von der Förderstrecke in jede ausgewählte Regaletage. Schließlich umfasst das Durchlaufregal eine Pufferstrecke in jeder Regaletage in einem Anschluss an den Lift für eine automatische Übernahme der Behälter vom Lift, deren Ausgang vom Etagenbediengerät automatisch anfahrbar ist, wobei das Etagenbediengerät jeweils einen Behälter für einen Horizontaltransport zum Eingang eines ausgewählten Durchlaufkanals übernehmen kann.A device according to the invention for refilling the flow rack is characterized by at least one driven conveying path preferably in the form of a accumulation roller conveyor and at least one flow rack with inclined flow channels in several control days, preferably three or four control days, which are arranged on a picked piece goods deducting conveyor and the outputs of a Picking person for a manual picking of piece goods are reachable. The flow rack has a moveable, rail-guided stacker control unit in each shelf level for automa filling the flow channels with containers containing unmixed piece goods. Furthermore, the flow shelf has at least one stationary lift in a connection to the conveyor line for automatic transport of the containers from the conveyor line to each selected shelf position. Finally, the flow rack comprises a buffer line in each shelf storage in a connection to the lift for automatic pickup of the container from the elevator, the output of the stacker is automatically approached, the stacker can each take a container for horizontal transport to the entrance of a selected flow channel.

Vorzugsweise sind die Etagenbediengeräte in als Schienen ausgebildeten Horizontal-Verstrebungen des Durchlaufregals geführt.Preferably are the stacker terminals in trained as rails horizontal struts of the flow rack guided.

Das Durchlaufregal weist meist nur einseitige Durchlaufkanäle auf.The Flow shelf usually has only one-sided flow channels.

Auch kann das Durchlaufregal als Doppelregal ausgebildet sein, wobei die Etagenbediengeräte in einer mittigen Regalgasse des Doppelregals horizontal verfahrbar und bei den Ausgängen der Pufferstrecke und den Eingängen gegenüberliegender Durchlaufkanäle positionierbar sind.Also the flow rack can be designed as a double shelf, wherein the floor control units in a central rack aisle of the double shelf horizontally movable and at the exits the buffer line and the inputs positionable opposite flow channels are.

Das Etagenbediengerät besitzt ein Lastaufnahmemittel mit antreibbaren Rollen, deren Achsen in Fahrrichtung des Etagenbediengeräts und quer zu den Durchlaufkanälen liegen.The Floor control unit has a load bearing device with drivable rollers whose axles are in Direction of travel of the stacker and across the flow channels lie.

Das Lastaufnahmemittel umfasst im Bereich der Axialenden der Rollen jeweils ein stationäres seitliches Geländer quer zur Fahrrichtung.The Load-bearing means comprises in the region of the axial ends of the rollers one stationary each side railing transverse to the direction of travel.

Vorzugsweise ist der Abstand der beiden seitlichen Geländer zueinander einstellbar und entspricht insbesondere der Breite eines Behälters, wobei als Verstellmittel zumindest eines der beiden Geländer verstellbar ist.Preferably the distance between the two side railing is adjustable to each other and corresponds in particular to the width of a container, wherein as adjusting means at least one of the two railings is adjustable.

Das Etagenbediengerät ist hierbei an den Eingängen unterschiedlich breiter Durchlaufkanäle positionierbar, wobei der Abstand der beiden Geländer jeweils auf die Breite des angesteuerte Durchlaufkanals eingestellt ist.The Floor control unit is here at the entrances different width passages positioned, the Distance between the two railings each set to the width of the controlled flow channel is.

Vorzugsweise weist die Förderstrecke eine Erkennungseinrichtung zum Erkennen eines zugeführten Behälters und zur Weitergabe der Behälterdaten an einen Zentralrechner auf, welcher einen vollautomatischen Betrieb der Zuführung der Behälter nebst Sortierung in den Durchlaufkanälen bewerkstelligt.Preferably has the conveyor line a detection device for detecting a supplied container and for passing on the container data to a central computer, which has a fully automatic operation the feeder the container in addition to sorting in the flow channels accomplished.

Auch das Etagenbediengerät ist mit zumindest einem Sensor zum Erkennen des Befüllungszustands eines Durchlaufkanals ausges tattet.Also the floor control unit is with at least one sensor for detecting the filling state a flow channel tattet.

Die Förderstrecke ist vorzugsweise Überkopf angeordnet, um einen ungehinderten Zugang zum Durchlaufregal und zum Kommissionierautomaten zu ermöglichen.The conveyor line is preferably arranged overhead, for unimpeded access to the flow rack and picking machines to enable.

Die Förderstrecke kann auch eine Anbindungsstrecke für zumindest ein benachbartes Durchlaufregal aufweisen.The conveyor line can also be a connection line for at least one adjacent Have flow shelf.

Das Durchlaufregal ist insbesondere aus mehreren hintereinander liegenden Regalmodulen zusammengesetzt, welche in Fahrrichtung der Etagenbediengeräte liegen.The Flow shelf is in particular of several consecutive Shelf modules composed, which lie in the direction of travel of the stacker operating devices.

Durch die Erfindung erfolgt also die Zuführung der Produkte zum Durchlaufregal über einen stationären Lift und leichtgewichtige verfahrbare Etagenbediengeräte einfachen Aufbaus in jeder Regaletage. Der stationäre Lift einfachen Aufbaus besitzt eine Verstellplattform vorzugsweise für nur einen Behälter. Es hat sich gezeigt, dass selbst bei Durchlaufregalen geringer Bauhöhe, die keine Hochregale sind, und von Hand einer Bedienungsperson am Ausgang erreichbar sind, gleichwohl der Einsatz eines Lifts von Vorteil ist. Auch ist die Erweiterbarkeit vorteilhaft, weil das System mit den Kommissionierautomaten mitwachsen kann. Es können die vorhandenen Etagenbediengeräte gleichermaßen die zusätzlichen Regalmodule anfahren bzw. bedienen. Die Durchlaufkanäle benötigen keine Kontrollinstrumente wie Sensoren oder Reflektoren zur Füllstandskontrolle, da die Kontrollinstrumente verfahrbar und auf den ohnehin vorhandenen Etagenbediengeräten angeordnet sind.By the invention thus takes place the supply of products to the flow shelf via a stationary lift and lightweight moveable stacker controls of simple construction in each Regal floor. The stationary one Lift simple construction has an adjustment platform preferably for only a container. It has been shown that even with flow shelves of low height, the are no high shelves, and by hand an operator at the exit can be reached, however, the use of a lift of advantage is. Also, the expandability is advantageous because the system with can grow with the order picking machine. It can be the existing floor control units alike the additional Approach or operate rack modules. The flow channels do not need any Control instruments such as sensors or reflectors for level control, because the control instruments are movable and on the already existing Floor control devices are arranged.

Die Erfindung bietet gegenüber dem eingangs genannten Stand der Technik diverse Vorteile:

• Die Flächenlast und der Raumbedarf entsprechen den bestehenden Durchlaufregalen, wodurch einfache Nachrüstbarkeit gegeben ist.
• Der Durchsatz des erfindungsgemäßen Durchlaufregals mit integriertem Lift und Regalbediengeräten in jeder Regaletage ist ca. viermal so hoch wie bei einer herkömmlichen Regalbediengerät-Lösung ohne Lift und ohne separate Regalbediengeräte in jeder Regaletage. Dadurch können nahezu alle Durchsatzanforderungen erfüllt werden. Produkte, die für das erfindungsgemäße System zu schnell sind, werden im Allgemeinen direkt von einer Palette in den Automaten gefüllt.
• Dadurch, dass die Produkte nicht in ein Regal eingelagert werden müssen, sondern auf einer Rollenfördertechnik (Etagenbediengerät und Lift sind jeweils ein kleines Stück verfahrbare Rollenfördertechnik) bis zum Durchlaufkanal gebracht werden, gibt es keine Einschränkungen in der Geometrie, solange das Produkt auf der Fördertechnik transportiert werden kann.
• Der Energiebedarf des Systems ist durch die geringen bewegten Massen der kompakten Etagenbediengeräte sehr gering. Die elektrischen Anschlusswerte betragen nur ca. 10% der Werte, die für ein konventionelles großes verfahrbares Regalbediengerät mit integriertem Lift notwendig sind.
• Da die Produkte über Fördertechnik zum erfindungsgemäßen Durchlaufregal fahren, können sie von beliebigen Orten im Lager kommen, z. B. direkt vom Wareneingang, aus einem manuellen Palettenlager oder aus einem automatischen Hochregallager.

The invention offers various advantages over the prior art mentioned above:

• The surface load and the space requirements correspond to the existing flow racks, which makes easy retrofitting possible.
• The throughput of the continuous shelf according to the invention with integrated lift and storage and retrieval devices in each shelf storage is about four times as high as in a conventional storage and retrieval unit solution without lift and without separate storage and retrieval devices in each shelf. As a result, almost all throughput requirements can be met. Products that are too fast for the system according to the invention are generally filled directly from a pallet in the machine.
• Due to the fact that the products do not have to be stored in a rack, but are transported on a roller conveyor (stacker and lift are each a small piece of movable roller conveyor) up to the flow channel, there are no restrictions in the geometry, as long as the product on the conveyor can be transported.
• The energy requirement of the system is very low due to the low moving masses of the compact floor control units. The electrical connection values are only about 10% of the values that are necessary for a conventional large mobile stacker crane with integrated lift.
• Since the products drive via conveyor to the flow shelf according to the invention, they can come from any location in the warehouse, eg. Directly from the goods receipt, from a manual pallet warehouse or from an automatic high-bay warehouse.

Weitere Vorteile sind:

• Der Bereich der Etagenbediengeräte ist auch bei beidseitiger Anordnung der Durchlaufkanäle einfach begehbar.
• Bauliche Einfachheit/Kostenersparnis
• Die Zahl der Komponenten ist gering. Dadurch ist auch der Wartungsaufwand gering.
• Die Kontrolle, ob ein Durchlaufkanal voll ist, muss nicht mehr pro Durchlaufkanal angeordnet werden, sondern wird am Etagenbediengerät zentral mitgeführt.

Further advantages are:

• The area of the stacker operating devices is easy to walk even if the flow channels are arranged on both sides.
• Structural simplicity / cost savings
• The number of components is low. As a result, the maintenance is low.
• The control of whether a flow channel is full, no longer needs to be arranged per flow channel, but is centrally carried on the floor control unit.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben; es zeigen:The Invention will now be described with reference to exemplary embodiments with reference on the attached Drawings closer described; show it:

1 ein Durchlaufregal einer Kommissionieranlage nebst Behälter-Förderstrecken und abziehender Fördertechnik mit Regalfront-Förderstrecke gemäß einer ersten Erfindungsvariante in einer schematischen Perspektivansicht, gesehen von hinten, 1 a flow shelf of a picking system together with container conveyor lines and withdrawing conveyor with shelf front conveyor line according to a first variant of the invention in a schematic perspective view, seen from behind,

2 das Durchlaufregal nach 1, gesehen von vorne, d. h. von der Behälter-Förderstrecke, 2 the flow shelf after 1 seen from the front, ie from the container conveyor line,

3 ein Durchlaufregal einer Kommissionieranlage nebst Behälter-Förderstrecken und Zentralband mit Pufferschalen gemäß einer zweiten Erfindungsvariante in einer schematischen Perspektivansicht, gesehen von hinten, 3 a flow shelf of a picking system together with container conveyor lines and central belt with buffer shells according to a second variant of the invention in a schematic perspective view, seen from behind,

4 die Einzelheit einer Regalebene eines Durchlaufregals mit einem Etagenbediengerät, 4 the detail of a shelf level of a flow shelf with a stacker terminal,

5 die Regalebene nach 4 schematisch von vorne unter Weglassung eines Behälters, und 5 the shelf level 4 schematically from the front, omitting a container, and

6, 7 und 8 das Etagenbediengerät nach 4 in einer perspektivischen Ansicht sowie in einer Ansicht von der Seite und in einer Draufsicht. 6 . 7 and 8th the stacker 4 in a perspective view as well as in a view from the side and in a top view.

Für die Zusammenstellung eines Kommissionierauftrags werden von einer oder mehreren Kommissionierpersonen 17 an einem oder mehreren Durchlaufregalen 1 die einem Behälter 2 manuell entnommenen Stückgüter in einer ersten Erfindungsalternative gemäß den 1 und 2 direkt in einen bereitgestellten Auftragsbehälter 30 kommissioniert und auf einer abziehenden Fördertechnik 32 unter dem Durchlaufregal 1 abtransportiert, oder in einer zweiten Erfindungsalternative gemäß 3 in Pufferschalen 33 des Durchlaufregals 1 kommissioniert und zwischengespeichert, bevor sie auf ein unter dem Durchlaufregal 1 angeordnetes Zentralband 30 in ein fiktives Auftragsfenster geworfen und durch Förderung auf dem Zentralband erst dann dem Auftragsbehälter übergeben werden.For the compilation of a picking order by one or more picking persons 17 on one or more flow racks 1 the one container 2 Manually taken piece goods in a first invention alternative according to the 1 and 2 directly into a provided order container 30 Picked and on a withdrawing conveyor 32 under the flow shelf 1 transported away, or in a second invention alternative according to 3 in buffer dishes 33 of the flow shelf 1 picked and cached before moving to a below-the-shelf 1 arranged central band 30 thrown into a fictitious order window and then transferred by promotion on the central belt the order container.

Das Stückgut wird sortenrein in Behältern 2 auf jeweils einer angetriebenen Förderstrecke 4 zu einem Durchlaufregal 1 automatisch transportiert und nach Lesung und Erkennung über ei nen angesteuerten stationären Lift 5 und angesteuerte Etagenbediengeräte 6 des Durchlaufregals 1 in ausgewählten Durchlaufkanälen 3 des Durchlaufregals mit von einer Kommissionierperson 17 manuell erreichbaren Ausgängen A automatisch eingebracht.The general cargo is sorted in containers 2 on each of a driven conveyor line 4 to a flow shelf 1 transported automatically and after reading and recognition via a controlled stationary lift 5 and controlled stacker controls 6 of the flow shelf 1 in selected flow channels 3 of the flow rack with from a picking person 17 Manually accessible outputs A automatically introduced.

Für sehr langsam drehendes Stückgut ist eine Mischbefüllung der Behälter 2 zweckmäßig, bei der also das Stückgut nicht sortenrein eingebracht wird.For very slowly rotating cargo is a mixed filling of the container 2 expedient, in which therefore the general cargo is not introduced sorted.

Insbesondere sind eine angetriebene Förderstrecke 4 in Form einer Staurollenbahn vorgesehen, sowie ein Durchlaufregal 1 mit geneigten Durchlaufkanälen 3 in mehreren Regaletagen I, II, III, vorzugsweise drei bis vier Regaletagen, deren Ausgänge A von einer Kommissionierperson 17 erreichbar sind.In particular, a driven conveyor line 4 provided in the form of a storage roller conveyor, and a flow shelf 1 with inclined flow channels 3 in several shelf days I, II, III, preferably three to four shelf days, whose outputs A from a picking person 17 are reachable.

Unter der untersten Regaletage I befindet sich die abziehende Fördertechnik 32.Below the lowest shelf level I is the withdrawing conveyor system 32 ,

Das Durchlaufregal 1 enthält jeweils ein verfahrbares, schienengeführten Etagenbediengerät 6 in jeder Regaletage I, II, III zum automatischen Befüllen der Durchlaufkanäle 3 mit Behälter 2, die sortenreines Stückgut enthalten.The flow shelf 1 Each contains a moveable, rail-guided stacker operating device 6 in each shelf days I, II, III for automatic filling of the flow channels 3 with container 2 , which contain unmixed general cargo.

Ferner weist das Durchlaufregal 1 einen stationären Lift 5 in einem Anschluss an die Förderstrecke 4 für einen automatischen Transport der Behälter 2 von der Förderstrecke 4 in jede ausgewählte Regaletage I, II, III auf.Furthermore, the flow shelf 1 a stationary lift 5 in a connection to the conveyor line 4 for an automatic transport of the containers 2 from the conveyor line 4 into each selected shelf days I, II, III.

Auch besitzt das Durchlaufregal 1 jeweils eine Pufferstrecke 7 in jeder Regaletage I, II, III in einem Anschluss an den Lift 5 für eine automatische Übernahme der Behälter 2 vom Lift, deren Ausgang vom Etagenbediengerät 6 automatisch an fahrbar ist, wobei das Etagenbediengerät jeweils einen Behälter 2 für einen Horizontaltransport zum Eingang E eines ausgewählten Durchlaufkanals 3 übernehmen kann.Also has the flow shelf 1 one buffer each 7 in each shelf days I, II, III in a connection to the lift 5 for an automatic takeover of the containers 2 from the elevator, whose exit from the stacker 6 is automatically on mobile, with the stacker each a container 2 for a horizontal transport to the input E of a selected flow channel 3 can take over.

Die Etagenbediengeräte 6 sind in als Schienen 8 ausgebildeten Horizontal-Verstrebungen des Durchlaufregals 1 durch Führungsrollen geführt.The floor control units 6 are in as rails 8th trained horizontal struts of the flow rack 1 guided by guide rollers.

Das Durchlaufregal 1 gemäß den 1 und 2 ist als Doppelregal ausgebildet, und es können die Etagenbediengeräte 6 in einer mittigen Regalgasse R des Doppelregals horizontal in Fahrrichtung F verfahren und bei den Ausgängen der Pufferstrecke und den Eingängen E gegenüberliegender Durchlaufkanäle 3 positioniert werden.The flow shelf 1 according to the 1 and 2 is designed as a double shelf, and it can be the floor control units 6 in a central rack aisle R of the double rack horizontally in the direction of travel F and at the outputs of the buffer line and the inputs E of opposite flow channels 3 be positioned.

Das Etagenbediengerät 6 weist ein Lastaufnahmemittel mit antreibbaren Rollen 9 auf, deren Achsen in Fahrrichtung F des Etagenbediengeräts 6 und quer zu den Durchlaufkanälen 3 liegen, wie dies insbesondere den 4 bis 8 zu entnehmen ist.The floor control unit 6 has a load-bearing device with drivable rollers 9 on whose axes in the direction of travel F of the stacker terminal 6 and across the flow channels 3 like this particular 4 to 8th can be seen.

Das Lastaufnahmemittel besitzt im Bereich der Axialenden der Rollen 9 jeweils ein stationäres seitliches Geländer 20, 21 quer zur Fahrrichtung F.The load-carrying means has in the region of the axial ends of the rollers 9 one stationary side railing each 20 . 21 transverse to the direction of travel F.

Der Abstand der beiden seitlichen Geländer 20, 21 zueinander ist einstellbar, wobei der eingestellte Abstand der Breite eines Behälters 2 entspricht. In beiden Ausführungsvarianten ist nur das vordere Geländer 20 als Verstelimittel vorgesehen, welches am Rand des Etagenbediengeräts liegt. Die beiden seitlichen Geländer 20, 21 erstrecken senkrecht zur Fahrrichtung F.The distance between the two side railings 20 . 21 each other is adjustable, wherein the set distance of the width of a container 2 equivalent. In both variants, only the front railing is 20 provided as Verstelimittel, which is located at the edge of the stacker. The two side railings 20 . 21 extend perpendicular to the direction F.

Das Etagenbediengerät 6 kann an den Eingängen E unterschiedlich breiter Durchlaufkanäle 3 positioniert werden, wobei der Abstand der beiden Geländer 20, 21 jeweils auf die Breite des angesteuerte Durchlaufkanals 3 eingestellt ist.The floor control unit 6 can at the inputs E different widths of flow channels 3 be positioned, with the distance between the two railings 20 . 21 each on the width of the controlled flow channel 3 is set.

Das Etagenbediengerät 6 weist ferner einen Elektroantrieb 13 aufweist, welcher vorzugsweise über Schleifkontakte 10 mit einer stationären Stromschiene verbunden ist.The floor control unit 6 also has an electric drive 13 which preferably has sliding contacts 10 is connected to a stationary busbar.

Der Elektroantrieb 13 besitzt einen Drehgeber, mit welchem die verfahrene Distanz des Etagenbediengeräts 6 gemessen werden kann.The electric drive 13 has a rotary encoder with which the distance traveled by the stacker operating device 6 can be measured.

Das Etagenbediengerät 6 ist mit zwei Sensoren 11 zum Erkennen des Befüllungszustands eines Durchlaufkanals 3 ausgestattet.The floor control unit 6 is with two sensors 11 for detecting the filling state of a flow channel 3 fitted.

Die Förderstrecke 4 weist eine Erkennungseinrichtung zum Erkennen eines zugeführten Behälters 2 und zur Weitergabe der Behälterdaten an einen Zentralrechner auf, welcher einen vollautomatischen Betrieb der Zuführung der Behälter nebst Sortierung in den Durchlaufkanälen 3 bewerkstelligt.The conveyor line 4 has a detection device for detecting a supplied container 2 and for the transfer of the container data to a central computer, which a fully automatic operation of the supply of the container and sorting in the flow channels 3 accomplished.

Die Förderstrecke 4 ist Überkopf angeordnet und ermöglicht einen freien Durchgang zum Durchlaufregal.The conveyor line 4 is arranged overhead and allows a free passage to the flow shelf.

Die Förderstrecke 4 weist eine Anbindungsstrecke 4' für (nicht veranschaulichte) benachbarte Durchlaufregale auf, wobei die Durchlaufregale 1 in einer Parallelanordnung vorgesehen sein können.The conveyor line 4 has a connection line 4 ' for (not shown) adjacent flow racks, wherein the flow shelves 1 may be provided in a parallel arrangement.

Jedes Durchlaufregal 1 ist aus mehreren hintereinander liegenden Regalmodulen M zusammengesetzt, welche in Fahrrichtung F der Etagenbediengeräte 6 liegen.Each flow shelf 1 is composed of several successive shelf modules M, which in the direction of travel F of the stacker operating devices 6 lie.

Die Durchlaufkanäle 2 besitzen zwei seitliche Röllchenleisten 19, wobei benachbarte Durchlaufkanäle 3 durch Trennstege 12 voneinander abgetrennt sind.The flow channels 2 have two side roller tracks 19 where adjacent passages 3 through dividers 12 are separated from each other.

Auch sind im Bereich der Pufferstrecken Ausschuss-Durchlaufkanäle 15 vorgesehen, in welchen beschädigte oder nicht identifizierte Behälter 2 aussortiert und separat weiterbehandelt werden.Also in the area of the buffer sections are reject flow passages 15 provided in which damaged or unidentified container 2 sorted out and treated separately.

Das Etagenbediengerät 6 besitzt also Rollen 9 als Lastaufnahmemittel. Die Rollen 9 sind angetrieben und können einen Behälter 2 quer zur Fahrtrichtung F aufnehmen und abgeben.The floor control unit 6 So has roles 9 as load handling equipment. The roles 9 are powered and can handle a container 2 Acquire and dispense crosswise to the direction of travel.

Das Etagenbediengerät 6 fährt in Fahrschienen 8. In den beschriebenen Ausführungsvarianten erfolgt der Antrieb des Etagenbediengeräts mit einem sog. Omega-Antrieb gemäß 7 entlang eines fix verlegten Zahnriemens, wobei der Zahnriemen wie bei einem Omega um die Antriebsrolle läuft. Der Motor des Etagenbediengeräts besitzt einen Drehgeber, mit dem die verfahrene Distanz gemessen werden kann. Somit kennt das Etagenbediengerät seine Position und kann sich vor dem gewünschten Durchlaufkanal 3 positionieren. Der Antrieb kann grundsätzlich auch reibschlüssig mit Rädern ausgeführt werden. Das Etagenbediengerät wird durch Führungsrollen in einer fixen Position in Bezug auf das Durchlaufregal gehalten, da die Schienen 8 Bestandteil des Durchlaufregals sind.The floor control unit 6 drives in tracks 8th , In the described embodiments, the drive of the stacker operating device with a so-called. Omega drive according to 7 along a permanently installed toothed belt, with the toothed belt running around the drive roller like an omega. The engine of the stacker has a rotary encoder with which the distance traveled can be measured. Thus, the stacker operating device knows its position and can be in front of the desired pass channel 3 position. The drive can in principle also be frictionally engaged with wheels. The stacker is held by guide rollers in a fixed position with respect to the flow shelf, as the rails 8th Part of the flow shelf are.

Durch Einschalten der Rollen kann das Etagenbediengerät Behälter 2 von der Fördertechnik aufnehmen und in die Durchlaufkanäle 3 abgeben. Ein Durchlaufkanal wird aus zwei oder mehreren Röllchenleisten 19 und begrenzenden Trennstegen 12 gebildet.By switching on the rollers, the stacker can container 2 from the conveyor system and into the flow channels 3 submit. A flow channel is made up of two or more roller tracks 19 and limiting dividers 12 educated.

Das Etagenbediengerät 6 ist mit Sensoren 11 ausgestattet, die es ermöglichen, zu erkennen, ob ein Durchlaufkanal 3 noch einen Behälter 2 aufnehmen kann, oder der Durchlaufkanal voll ist. Dies kann mit einem Sensor 11 geschehen, der in der Lage ist, die Entfernung zum nächsten Hindernis zu messen (z. B. optisch oder mit Ultraschall). Es kann aber auch pro Durchlaufkanal ein Reflektor angeordnet werden, und eine Lichtschranke prüft, ob die Wegstrecke bis zum Reflektor frei ist. Sieht die Lichtschranke den Reflektor, so ist der Durchlaufkanal frei.The floor control unit 6 is with sensors 11 equipped, which make it possible to detect whether a flow channel 3 another container 2 can pick up, or the pass channel is full. This can be done with a sensor 11 which is able to measure the distance to the next obstacle (eg optically or with ultrasound). However, it is also possible to arrange a reflector per throughflow channel, and a photoelectric sensor checks whether the distance to the reflector is free. If the light barrier sees the reflector, the flow channel is free.

Der Sensor 11 kann auch dafür verwendet werden, um zu kontrollieren, dass ein Behälter 2 korrekt in den Durchlaufkanal 3 abgegeben wurde.The sensor 11 can also be used to control that a container 2 correctly in the flow channel 3 was delivered.

Im Falle von unterschiedlich breiten Behältern 2 und auf die Breite angepassten Durchlaufkanälen muss der Behälter 2 an einer definierten Kante ausgerichtet sein. In diesem Fall ist es das vordere Geländer 20 des Etagenbediengeräts 6. Die Ausrichtung an dem Geländer kann dadurch erfolgen, dass in einer weiteren Ausführungsvariante der Behälter von der Fördertechnik in der ausgerichteten Position bereits übernommen wird. Primär ist jedoch vorgesehen, das Geländer 20 verschiebbar auszuführen, um die gewünschte Ausrichtung zu erreichen. Mit dem verschiebbaren Geländer 20 ist auch eine gleichzeitige Vermessung der Produktbreite möglich. Dadurch können Abweichungen zwischen Kanalbreite und Produktbreite erkannt werden.In the case of containers of different widths 2 and width-adapted flow channels, the container 2 be aligned with a defined edge. In this case it is the front railing 20 of the stacker terminal 6 , The alignment on the railing can take place in that, in a further embodiment variant, the container is already taken over by the conveyor system in the aligned position. Primary, however, is provided, the railing 20 slidable to achieve the desired orientation. With the sliding railing 20 is also a simultaneous measurement of the product width possible. As a result, deviations between channel width and product width can be detected.

Der Lift kann mit unterschiedlichen Liftplattformen ausgestattet sein. In der einfachsten Variante ist die Plattform einfach tief, d. h. es kann pro Fahrt nur ein Behälter 2 mitgeführt werden. Grundsätzlich ist es möglich, auch doppelt oder mehrfachtiefe Plattformen zu bauen, um mehrere Behälter pro Fahrt transportieren zu können. Je nach Anordnung der Fördertechnik kann der Lift als sog. C-Förderer oder S-Förderer arbeiten. „C" bedeutet, dass der Behälter ein „C" beschreibt, also der Behälter in eine Richtung einfährt und in die andere Richtung wieder ausfährt. Bei einem „S" fährt der Behälter in dieselbe Richtung wieder vom Lift ab.The lift can be equipped with different lift platforms. In the simplest version, the platform is simply deep, meaning that it can only carry one container per trip 2 be carried along. In principle, it is also possible to build double or multi-depth platforms in order to be able to transport several containers per trip. Depending on the arrangement of the conveyor technology, the lift can work as a so-called C-conveyor or S-conveyor. "C" means that the container describes a "C", ie the container moves in one direction and extends in the other direction again. With an "S", the container moves away from the lift in the same direction.

Erfindungsgemäß wird mithin bei einem Verfahren zum manuellen Kommissionieren von Stückgut in einer Kommissionieranlage mit einem Durchlaufregal 1 als Vorrat zum manuellen Kommissionieren das Stückgut vorzugsweise sortenrein in Behältern 2 auf einer angetriebenen Förderstrecke 4 zum Durchlaufregal 1 automatisch transportiert und nach Lesung und Erkennung über einen angesteuerten stationären Lift 5 und angesteuerte Etagenbediengeräte 6 des Durchlaufregals 1 in ausgewählten Durchlaufkanälen 3 des Durchlaufregals mit von einer Kommissionierperson 17 manuell erreichbaren Ausgängen A automatisch eingebracht, und es wird Stückgut aus einem Behälter 2 an einem ausgewählten Ausgang A eines Durchlaufkanals 3 von der Kommissionierperson 17 an ihrem Kommissionier-Arbeitsplatz auftragsbezogen einem bereitgestellten Auftragsbehälter 30 zugeführt.According to the invention is therefore in a method for manual order picking of piece goods in a picking system with a flow shelf 1 as a stock for manual picking the piece goods preferably sorted in containers 2 on a driven conveyor line 4 to the flow shelf 1 transported automatically and after reading and detection via a controlled stationary lift 5 and controlled stacker controls 6 of the flow shelf 1 in selected flow channels 3 of the flow rack with from a picking person 17 Manually accessible outputs A automatically introduced, and it is piece goods from a container 2 at a selected output A of a flow channel 3 from the picking person 17 at their order-picking station, order-related to a provided order container 30 fed.

Der mit Stückgut eines Kommissionierauftrags belegte Auftragsbehälter 30 kann einem anderen Kommissionier-Arbeitsplatz des gleichen Durchlaufregals 1 zugeführt werden.The order container occupied with piece goods of a picking order 30 Can another picking workstation of the same pass shelf 1 be supplied.

Bei Nichtvorhandensein eines zu kommissionierenden Stückguts im Durchlaufregal 1 wird der mit Stückgut belegte Auftragsbehälter 30 zumindest einem weiteren Durchlaufregal zugeführt, welches das zu kommissionierende Stückgut enthält.In the absence of a piece goods to be picked in the flow shelf 1 becomes the order container occupied by general cargo 30 supplied to at least one further flow shelf, which contains the piece goods to be picked.

Ein vollständig kommissionierter Auftragsbehälter 30 wird einer Versandstation zugeführt.A completely picked order container 30 is fed to a shipping station.

Insbesondere werden in der ersten Erfindungsvariante gemäß den 1 und 2 die Stückgüter eines Kommissionier-Arbeitsplatzes von der Kommissionierperson 17 direkt in einen bereitgestellten Auftragsbehälter 30 eingegeben, und es wird anschließend der Auftragsbehälter zu einem anderen Kommissionier-Arbeitsplatz des gleichen Durchlaufregals 1 auf der Regalfront-Förderstrecke 31 für ein weiteres manuelles Kommissionieren transportiert, oder bei Nichtvorhandensein von weiterem zu kommissionierenden Stückgut im Durchlaufregal 1 von der Kommissionierperson 17 unter das Durchlaufregal auf eine abziehende Fördertechnik 32 geschoben, welches den Auftragsbehälter zu einem anderen Durchlaufregal für ein weiteres manuelles Kommissionieren von Stückgut fördert oder nach Abschluss des Kommissionierauftrags zur Versandstation transportiert.In particular, in the first variant of the invention according to the 1 and 2 the piece goods of a picking workstation from the picking person 17 directly into a provided order container 30 entered, and it is then the order container to another picking workstation of the same flow shelf 1 on the shelf front conveyor line 31 transported for another manual picking, or in the absence of further to be picked piece goods in the flow rack 1 from the picking person 17 under the flow rack on a withdrawing conveyor 32 pushed, which promotes the order container to another flow shelf for a further manual order picking or transported after completion of the picking order to the shipping station.

Demgegenüber werden in der zweiten Erfindungsvariante nach 3 die Stückgüter von der oder den Kommissionierpersonen 17 in ausgewählte Pufferschalen 33 des Durchlaufregals 1 eingegeben und anschließend die gepufferten Stückgüter eines Kommissionierauftrags auf das Zentralband 32 unter dem Durchlaufregal durch Öffnen der Pufferschalen geworfen und auf dem Zentralband einem Auftragsbehälter 30 zugeführt, welcher zu einem anderen Durchlaufregal für ein weiteres manuelles Kommissionieren gefördert oder nach Abschluss des Kommissionier auftrags zur Versandstation transportiert wird.In contrast, according to the second variant of the invention 3 the piece goods of the picking person or persons 17 in selected buffer shells 33 of the flow shelf 1 and then the buffered piece goods of a picking order on the central belt 32 thrown under the flow shelf by opening the buffer shells and on the central belt an order container 30 supplied, which is conveyed to another flow rack for a further manual picking or transported after completion of the picking order to the dispatch station.

Ein vollständig entleerter Behälter am Ausgang A eines Durchlaufkanals kann als Auftragsbehälter 30 verwendet werden.A completely empty container at the exit A of a flow channel can as a job container 30 be used.

In der ersten Erfindungsalternative nach den 1 und 2 ist insbesondere der bodennahen abziehenden Fördertechnik 32 unter der ersten bodennahen Regaletage I im Bereich der Kommissionierfront des Durchlaufregals an den Ausgängen A der Durchlaufkanäle eine parallele unmittelbar benachbarte Regalfront-Förderstrecke 31 in gleicher Höhe vorgeordnet, auf der Auftragsbehälter 30 für ein Befüllen mit kommissioniertem Stückgut längs zumindest eines Kommissionier-Arbeitsplatzes manuell bewegbar oder förderbar und an einer gewünschten Stelle für ein manuelles Kommissionieren positionierbar sind, wobei Auftragsbehälter 30 von der Regalfront-Förderstrecke 31 auf die abziehende Fördertechnik 32, und umgekehrt, manuell umsetzbar sind, insbesondere verschoben werden können.In the first invention alternative after the 1 and 2 is in particular the ground-level hauling conveyor technology 32 under the first ground-level shelf position I in the picking front of the flow rack at the outputs A of the flow channels a parallel immediately adjacent shelf front conveyor line 31 arranged in the same amount on the order container 30 for a filling with picked piece goods along at least one picking workstation manually movable or conveyed and can be positioned at a desired location for a manual picking, order container 30 from the shelf front conveyor line 31 on the withdrawing conveyor technology 32 , and vice versa, are manually implementable, in particular can be moved.

Insbesondere erfolgt das Aussteuern der Auftragsbehälter in eine Station (Regalbereich einer Kommissionierperson) bzw. zu einem Kommissionier-Arbeitsplatz automatisch. Nur das Überschieben der fertigen Auftragsbehälter erfolgt per Hand. Auch die Fördertechnik direkt vor der Kommissionierperson ist vorzugsweise nicht angetrieben, so dass eine Kommissionierperson den aktuell bearbeiteten Auftragsbehälter mit sich mitschieben kann.Especially the control of the order containers takes place in a station (shelf area a picking person) or to a picking workstation automatically. Only the sliding over of manufacture order container done by hand. Also the conveyor technology directly in front of the picking person is preferably not driven, so that a picking person the currently processed order container with can push himself.

In der zweiten Erfindungsalternative nach 3 weist insbesondere das Durchlaufregal 1 im Bereich der Ausgänge A der Durchlaufkanäle Pufferschalen 33 für kommissioniertes Stückgut auf, deren öffenbare Böden über dem Zentralband liegen und deren vorzugsweise schräger Eingang oben offen und für eine Kommissionierperson 17 leicht erreichbar ist.In the second invention alternative after 3 has in particular the flow shelf 1 in the area of the outputs A of the flow channels buffer shells 33 for picked piece goods, whose openable bottoms are above the central band and whose preferably sloping entrance is open at the top and for a picking person 17 easily accessible.

Vorzugsweise ist längs der Kommissionierfront des Durchlaufregals 1 unter jedem Ausgang A der Durchlaufkanäle der ersten bodennahen Regaletage I eine Pufferschale 33 angeordnet. Bei der Kommissionierung in Auftragsbehältern wird der Auftragsbehälter in eine Station, d. h. in einen Regalbereich des Durchlaufregals ausgesteuert. Die Produkte werden von den Quellpositionen entnommen und in den Auftragsbehälter gegeben. Die Führung der Kommissionierperson kann auf verschiedenste Weise erfolgen. Die Kommissionierperson kann klassisch nach Kommissionierlisten arbeiten, oder über „Pick-to-Light" oder „Voicepicking" geführt. Wenn alle Produkte dieser Station in dem Auftragsbehälter gegeben wurden, schiebt die Kommissionierperson den Auftragsbehälter auf die Verbindungsfördertechnik über. Er fährt zu nächsten Station oder verlässt den Bereich.Preferably, along the picking front of the flow shelf 1 below each exit A of the flow channels of the first shelf level shelf I I a buffer tray 33 arranged. When order picking in order containers, the order container is controlled in a station, ie in a shelf area of the flow rack. The products are removed from the source positions and placed in the order container. The leadership of the picking person can be done in various ways. The picking person can work classically according to order picking lists, or via "pick-to-light" or "voice picking". When all the products of this station have been placed in the order container, the picking person transfers the order container to the connection conveyor. He drives to the next station or leaves the area.

Bei der Kommissionierung in Pufferschalen wird die Kommissionierperson mittels Funkterminals oder Pick-To-Light-Anzeigen geführt. Auch eine Benutzerführung mit Sprache ist denkbar. Der Benutzer gibt die Produkte aus seinem Regalbereich, welche zu einem Auftrag gehören, in die zugehörige Pufferschale. Sind alle Produkte eines Auftrages in den Pufferschalen der jeweiligen Regalbereiche, so wird der Auftrag am Zentralband gestartet, und die Produkte werden in das Auftragsfenster geworfen. Am vorderen Ende werden die Produkte in den Auftragsbehälter übergeben.at Picking in buffer shells becomes the picking person led by radio terminals or pick-to-light displays. Also a user guide with language is conceivable. The user releases the products from his Shelf area, which belong to a job, in the associated buffer tray. Are all products of an order in the buffer shells of the respective Shelf areas, so the job is started on the central belt, and the products are thrown into the order window. At the front At the end, the products are handed over to the order container.

Claims

Device for the manual picking of general cargo with a flow shelf ( 1 ) as a supply for manual picking, characterized by at least one driven conveyor line ( 4 ) preferably in the form of a accumulation roller conveyor, at least one flow shelf ( 1 ) - with inclined flow channels ( 3 ) in several shelf days (I, II, III), preferably three or four shelf days, the above a picked piece goods deducting conveyor ( 32 ) and their outputs (A) from a picking person ( 17 ) can be reached for a manual picking of piece goods, - each with a movable, rail-guided stacker operating device ( 6 ) in each shelf days (I, II, III) for automatic filling of the flow channels ( 3 ) with containers or cartons ( 2 ), which preferably contain unmixed general cargo, - with at least one stationary lift ( 5 ) in a connection to the conveyor line ( 4 ) for automatic transport of the containers / cartons ( 2 ) from the conveyor line ( 4 ) in each selected shelf days (I, II, III), and - with a buffer line ( 7 ) in each shelf (I, II, III) in a connection to the lift ( 5 ) for automatic takeover of the containers / cartons ( 2 ) from the lift, whose output from the stacker ( 6 ) is automatically approachable, wherein the stacker each a container / carton ( 2 ) for horizontal transport to the input (E) of a selected flow channel ( 3 ) can take over.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the ground-level deducting conveyor ( 32 ) under the first floor-level shelf position (I) in the region of the picking front of the flow rack at the outputs (A) of the flow channels a parallel immediately adjacent shelf front conveyor line ( 31 ) is arranged at the same height on the order containers ( 30 ) can be conveyed for filling with picked piece goods along at least one picking workstation and can be positioned at a desired location for manual order picking, whereby order containers ( 30 ) from the shelf front conveyor line ( 31 ) on the withdrawing conveyor ( 32 ), and vice versa, are manually implementable, in particular can be moved.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the flow shelf ( 1 ) in the region of the outputs (A) of the flow channels buffer shells ( 33 ) for picked piece goods, whose openable floors are above the withdrawing conveyor technology and whose preferably inclined entrance is open at the top and for a picking person ( 17 ) is easily accessible.

Apparatus according to claim 3, characterized in that along the picking front of the flow rack ( 1 ) under each exit (A) of the flow channels of the first ground level shelf (I) a buffer shell ( 33 ) is arranged.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the stacker operating devices ( 6 ) in as rails ( 8th ) formed horizontal struts of the flow rack ( 1 ) are guided.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the flow shelf ( 1 ) one-sided flow channels ( 3 ), and the stacker operating devices ( 6 ) are horizontally movable on the input side of the flow channels.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the flow shelf ( 1 ) is designed as a double shelf and the floor control units ( 6 ) can be moved horizontally in a central rack aisle (R) of the double rack and at the outputs of the buffer section and the inlets (E) of opposite pass channels ( 3 ) are positionable.

Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the stacker operating device ( 6 ) has a load-receiving means.

Apparatus according to claim 8, characterized in that the load-receiving means drivable rollers ( 9 ) whose axes in the direction of travel (F) of the stacker terminal ( 6 ) and transversely to the flow channels ( 3 ) lie.

Apparatus according to claim 8, characterized in that the Load-carrying means a conveyor belt or several round or toothed belts are.

Device according to one of claims 8 to 10, characterized in that the load-receiving means each have a stationary side railing ( 20 . 21 ) Transversely to the direction of travel (F) has.

Apparatus according to claim 11, characterized in that the distance between the two lateral railings ( 20 . 21 ) is adjustable to each other and preferably the width of a container / carton ( 2 ), whereby at least one of the two railings ( 20 ) is adjustable.

Apparatus according to claim 12, characterized in that the stacker operating device ( 6 ) at the inputs (E) of differently wide flow channels ( 3 ) is positionable, wherein the distance of the two railings ( 20 . 21 ) in each case to the width of the controlled flow channel ( 3 ) is set.

Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the stacker operating device ( 6 ) an electric drive ( 13 ), which preferably via sliding contacts ( 10 ) is connected to a stationary busbar.

Apparatus according to claim 14, characterized in that the electric drive ( 13 ) has a rotary encoder with which the distance traveled by the stacker terminal ( 6 ) can be measured.

Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the stacker operating device ( 6 ) with at least one sensor ( 11 ) for detecting the filling state of a flow channel ( 3 ) Is provided.

Device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the conveying path ( 4 ) a detection device for detecting a supplied container / carton ( 2 ) and for passing on the container data to a central computer, which is a fully automatic operation of the supply of the container and sorting in the flow channels ( 3 ) accomplished.

Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the conveyor line ( 4 ) Is arranged overhead.

Device according to one of claims 1 to 18, characterized in that the conveyor line ( 4 ) a connection line ( 4 ' ) for at least one adjacent flow shelf.

Apparatus according to claim 19, characterized in that several flow racks ( 1 ) are provided in parallel arrangement.

Device according to one of claims 1 to 20, characterized in that the flow shelf ( 1 ) is composed of several successive shelf modules (M), which in the direction of travel (F) of the stacker operating devices ( 6 ) lie.

Device according to one of claims 1 to 21, characterized in that pass-through channels ( 3 ) with lateral roller tracks ( 19 ) are provided, wherein adjacent pass channels ( 3 ) by separating webs ( 12 ) are separated from each other.

Device according to one of claims 1 to 22, characterized in that reject passageways ( 15 ) are provided.