CH686956A5

CH686956A5 - Method and apparatus for picking goods from a shelf storage.

Info

Publication number: CH686956A5
Application number: CH311893A
Authority: CH
Inventors: Camille Jeker
Original assignee: Fritschi Ag Hugo
Priority date: 1993-10-15
Filing date: 1993-10-15
Publication date: 1996-08-15
Also published as: DE4436702A1

Description

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Beschreibung description

Die Erfindung betrifft ein Materialfluss-System als Verfahren und Vorrichtung zum Zusammenführen von Artikeln aus einem Regallager zur Ausführung einer Vielzahl von Aufträgen - in der Lagertechnik als Kommissionieren bezeichnet - gemäss den Oberbegriffen der Patentansprüche 1 und 4. The invention relates to a material flow system as a method and device for merging articles from a rack warehouse for executing a large number of orders - referred to in the warehouse technology as picking - according to the preambles of claims 1 and 4.

Das Kommissionieren ist ein arbeitsaufwendiger Prozess; grosse Warenmengen müssen als hohe Zahl von Einzelposten aus räumlich ausgedehnten Regallagern jeweils auftragsgebunden zusammengestellt und abtransportiert werden. Dabei sind enorme Wegstrecken zurückzulegen, die einen entsprechenden Zeitaufwand verursachen. Eine effektive Gestaltung der Bewegungsabläufe und der eingesetzten Technik sind daher für die Betriebskosten beim Kommissionieren von ganz entscheidender Bedeutung. Picking is a labor-intensive process; Large quantities of goods have to be put together and transported as a large number of individual items from spatially extended shelf warehouses. Enormous distances have to be covered, which require a corresponding amount of time. An effective design of the motion sequences and the technology used are therefore of crucial importance for the operating costs when picking.

Regallager, als Hochregallager bis in eine Höhe von etwa 40 m, bestehen aus einem Gestell, worin sich ein Raster von Boxen befindet, die in horizontalen Zeilen und vertikalen Reihen verlaufen und so eine Regalfläche bilden. Durch das Gestell hindurch ziehen sich parallele Gassen, in welche man mit Regalbediengeräten zum Beschicken der Regale und zur Entnahme aus den Regalen hineinfährt. Somit hat man vom Regalbediengerät Zugang zu zwei Regalflächen. Es gibt unterschiedliche Lagerkonzeptionen, wo mit Regalfahrzeugen die Regale beschickt werden und von Kommissioniergeräten aus die Warenentnahme erfolgt. Bestimmte Zonen in den Regalen können als Vorratsspeicher vorgesehen sein, während nur aus den übrigen Zonen die stückweise Entnahme der Waren erfolgt. In der Regel sind die Waren auf Paletten gestapelt und werden als solche Warenpaletten in die Regalboxen eingesetzt. Shelf warehouses, as high-bay warehouses up to a height of approximately 40 m, consist of a frame in which there is a grid of boxes that run in horizontal rows and vertical rows and thus form a shelf surface. Parallel alleys run through the frame, into which one drives with storage and retrieval machines for loading the shelves and removing them from the shelves. This gives you access to two shelf areas from the storage and retrieval machine. There are different storage concepts, where the shelves are loaded with rack vehicles and the goods are picked from picking devices. Certain zones on the shelves can be provided as storage, while the goods are only removed piece by piece from the remaining zones. As a rule, the goods are stacked on pallets and are used as such pallets in the shelf boxes.

Beim Kommissionieren müssen die benötigten einzelnen Artikel aus einer Vielzahl von oftmals weit auseinanderliegenden Regalboxen zusammengeführt werden. Das heisst, es ist erforderlich, Regalboxen in unterschiedlichen Höhen - also Reihen -, in verschiedenen Zeilen also mehr oder weniger tief in einer Gasse - in der rechten oder linken Regalfläche einer Gasse oder auch in ganz verschiedenen Gassen anzufahren, um von dort plazierten Warenpaletten, den benötigten Artikel in der gewünschten Stückzahl zu entnehmen. When picking, the individual items required must be brought together from a large number of shelving boxes, often far apart. This means that it is necessary to approach shelf boxes at different heights - i.e. rows -, in different rows, more or less deeply in an aisle - in the right or left shelf area of an aisle or in completely different aisles in order to place goods pallets from there, the required article in the desired number of pieces.

Nach der bisherigen Praxis werden von einem gassengebundenen Regalbediengerät aus all jene Artikel für einen Auftrag auf einer Palette (Auftragspalette) zusammengeführt, die in den Regalboxen der betreffenden Gasse gelagert sind. Mit einem kurvengängigen oder umsetzbaren Regalbediengerät kann auch in andere Gassen gefahren werden, um dort das Kommissionieren fortzusetzen. Jedenfalls werden die bestückten Auftragspaletten am Regelkopf abgesetzt und von dort weitergeleitet. Entweder werden die Auftragspaletten direkt zum Versand transportiert - dort könnten mehrere bestückte Auftragspaletten, die zu einem Auftrag gehören und Artikel aus je einer Regalgasse tragen, zusammen-gefasst werden - oder eine Auftragspalette wird zum Sammeln der Artikel aus mehreren Regalgassen benutzt und erst nach Abschluss des Kommis-sionierens zum Versand transportiert. Dieses Absetzen der bestückten Auftragspalette am Regalkopf oder an einem anderen Abgabeort verursacht einen zusätzlichen Weg neben dem Einsammeln der benötigten Artikel. Bei der grossen, räumlichen Ausdehnung von Regallagern entsteht durch Zubringen tausender von bestückten Auftragspaletten an den jeweiligen Aufgabeort ein enormer Zeitverlust, wo die eigentliche Hauptaufgabe - das Zusammenführen von verlangten Artikeln - für längere Zeitabschnitte unterbrochen werden muss. Diese Arbeitsweise kann nicht als optimal bewertet werden. According to previous practice, all the articles for an order on a pallet (order pallet) that are stored in the rack boxes of the alley in question are brought together from a aisle-related rack operating device. With a curvilinear or convertible storage and retrieval machine, you can also drive into other aisles to continue picking there. In any case, the loaded order pallets are placed on the control head and forwarded from there. Either the order pallets are transported directly to dispatch - there, several assembled order pallets belonging to an order and carrying articles from each shelf aisle could be combined - or an order pallet is used to collect the articles from several shelf aisles and only after the completion of the Commissioned for shipment. This placement of the stocked order pallet at the shelf head or at another delivery location creates an additional way in addition to collecting the required items. With the large, spatial expansion of the shelf warehouse, bringing thousands of filled order pallets to the respective task location means an enormous loss of time, where the actual main task - the merging of required items - has to be interrupted for longer periods of time. This way of working cannot be rated as optimal.

Daher hat sich die Erfindung die Aufgabe gestellt, die Arbeitsproduktivität beim Kommissionieren aus Regallagern weiter zu steigern, also den Mate-rialfluss rationeller zu steuern, an sich unproduktive Wegstrecken zu vermeiden und die Arbeitsbedingungen für das Personal zu verbessern. Insgesamt gilt es, die Leistung beim Kommissionieren deutlich zu erhöhen, also die Kosten zu senken. Gleichzeitig hat das Arbeitsverfahren die Fehlerquote zu senken, und die entwickelten Vorrichtungen müssen allen sicherheitstechnischen Anforderungen entsprechen. Therefore, the object of the invention is to further increase the work productivity when picking from rack stores, that is to control the material flow more rationally, to avoid unproductive distances and to improve the working conditions for the staff. Overall, it is important to significantly increase the picking performance, i.e. to reduce the costs. At the same time, the working process has to reduce the error rate and the devices developed must meet all safety requirements.

Das erfindungsgemässe Verfahren ist im kennzeichnenden Teil des unabhänigen Patentanspruchs 1 und die zu seiner Durchführung geschaffene Vorrichtung in der Kennzeichnung von Patentanspruch 4 definiert. Weitere Lösungsmerkmale sowie vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen. The method according to the invention is defined in the characterizing part of independent patent claim 1 and the device created for carrying it out is defined in the characterizing part of patent claim 4. Further features of the solution and advantageous embodiments result from the dependent claims.

Das mit der Erfindung geschaffene Kommissio-nierverfahren ermöglicht bei gleichem personellem Einsatz eine wesentlich höhere Anzahl von kommis-sionierten Wareneinheiten pro Zeiteinheit aus einem Regallager herauszuführen. Die Fahrbewegungen der Regalbediengeräte bezwecken nun allein das Entnehmen der benötigten Artikel am jeweiligen Lagerplatz, und für das Personal wird der Zugriff zu den Warenstapeln erleichtert. The picking method created with the invention enables a significantly higher number of picked goods units per time unit to be taken out of one shelf storage unit with the same amount of personnel. The movement of the storage and retrieval machines is now only for removing the required items at the respective storage location, and the access to the stacks of goods is made easier for the staff.

Das Wesen der Erfindung besteht darin, dass die Kommissionierung innerhalb des Regallagers vom Bediener nur mit einzelnen Packeinheiten der verlangten Artikel geschieht, wobei die Packeinheiten über Förderer einem zum Versand führenden Sammelförderband zugeführt werden. Es entfällt das Verbringen der zu den Kundenaufträgen bestückten Warenpaletten in die Kopfzone des Regallagers. Das neuartige Kommissioniergerät besitzt einen integrierten Vertikalförderer, der beim horizontalen Verfahren des Kommissioniergerätes mitgeführt wird und der beim vertikalen Verstellen der Hebebühne in jeder Höhe beschickt werden kann. Realisiert wird dies durch die Anordnung von einerseits am Rahmengestell des Kommissioniergerätes feststehenden Umlenkrollen des Vertikalförderers und andererseits von Umlenkrollen, die mit der höhenveränderlichen Hebebühne verbunden sind. Ferner ermöglicht die Steuerung des Kommissioniergerätes eine wiederholbare automatische Höheneinstellung der Hebebühne, korrespondierend zum Niveau der Stapelhöhe der Packungseinheiten in den angefahrenen Regalboxen, wie sie der Ergonomie des Be-dieners entspricht. The essence of the invention is that the picking within the shelf storage by the operator is done only with individual packing units of the articles requested, the packing units being conveyed to a collecting conveyor belt leading to dispatch. There is no need to bring the goods pallets stocked for customer orders into the head zone of the shelf warehouse. The new picking device has an integrated vertical conveyor, which is carried along when the picking device is moved horizontally and which can be loaded at any height when the lifting platform is adjusted vertically. This is realized by the arrangement of deflection rollers of the vertical conveyor, which are fixed on the frame of the order picking device, on the one hand, and deflection rollers, which are connected to the height-adjustable lifting platform, on the other hand. Furthermore, the control of the order picking device enables a repeatable automatic height adjustment of the lifting platform, corresponding to the level of the stacking height of the packing units in the approached rack boxes, as corresponds to the ergonomics of the operator.

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Die Erfindung wird im weiteren detailliert, in einer bevorzugten Ausführungsform, anhand der beigefügten schematischen Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigen: The invention is explained in more detail below, in a preferred embodiment, with reference to the attached schematic drawings. Show:

Fig. 1 eine Prinzipdarstellung des Kommissioniergerätes in drei verschiedenen Ansichten; 1 shows a schematic diagram of the order picking device in three different views;

Fig. 2 die Hebebühne mit dem integrierten Vertikalförderer und Fig. 2, the lift with the integrated vertical conveyor and

Fig. 3 die Ankopplung der Hebebühne an den Vertikalförderer. Fig. 3, the coupling of the lift to the vertical conveyor.

Gemäss Fig. 1 besteht das Kommissioniergerät 1 aus einem Rahmengestell 2, innerhalb dessen sich die Hebebühne 3, der integrierte Vertikalförderer 4 und die Personalkabine 5 befindet. Mit dem Rahmengestell 2 verbunden sind eine linke und eine rechte Schutzwand 6, die sich nahezu über die gesamte Höhe des Kommissioniergerätes 1 erstrek-ken und in der Breite eine vertikale Reihe von Regalboxen 7 nach aussen hin abdecken. Für das Kommissioniergerät unterscheidet man verschiedene Versionen. In dem hier gezeigten Beispiel wird das Kommissioniergerät im Regallager in eine Kom-missionierzone 8 geführt, die sich über einer Speicherzone 9 befindet. In der Speicherzone 9 befinden sich vollständig beladene Warenpaletten 10, die von den seitlich liegenden Gassen 11 mit einem Regalfahrzeug eingestapelt werden. Ist eine Warenpalette 10 in der obenliegenden Kommissionierzone 8 völlig leer, wird mit dem Regalfahrzeug eine volle Warenpalette 10 aus der Speicherzone 9 in die Kommissionierzone 8 gehoben. Realisierbar ist auch, das Kommissioniergerät 1 am Boden zu führen, wobei sich die Kommissionierzone 8 dann vom Boden in die Höhe erstreckt. Möglich ist es, das Kommissioniergerät 1 gassengebunden zu gestalten oder die Einfahrt in mehrere Lagergassen 11 vorzusehen. Der Gassenwechsel würde direkt nach Durchfahren einer Kurvenstrecke und einem Weichensystem oder indirekt mittels eines im Lagerquergang positionierten Querversetzwagens geschehen. 1, the picking device 1 consists of a frame 2, within which the lifting platform 3, the integrated vertical conveyor 4 and the personnel cabin 5 are located. Connected to the frame 2 are a left and a right protective wall 6, which extend almost over the entire height of the order-picking device 1 and cover the width of a vertical row of shelf boxes 7 to the outside. There are different versions for the picking device. In the example shown here, the picking device in the rack storage is guided into a picking zone 8, which is located above a storage zone 9. Fully loaded goods pallets 10 are located in the storage zone 9 and are stacked with a shelf vehicle from the side streets 11. If a goods pallet 10 in the overhead picking zone 8 is completely empty, a full goods pallet 10 is lifted from the storage zone 9 into the picking zone 8 with the rack vehicle. It is also feasible to guide the order-picking device 1 on the floor, the order-picking zone 8 then extending from the floor upwards. It is possible to design the order-picking device 1 to be aisle-bound or to provide entry into a plurality of storage aisles 11. The alley change would take place directly after driving through a curve and a switch system, or indirectly by means of a cross transfer carriage positioned in the warehouse aisle.

Das gesamte verfahrbare Kommissioniergerät 1 wird in unteren und oberen Führungen 12 - einer Rollen-Schienen-Kombination - geführt. In eben solchen Rollen-Schienen-Kombinationen stützen sich die mit dem Kommissioniergerät 1 verbundenen Schutzwände 6 ab. Die Schutzwände 6 haben die Funktion, zu verhindern, dass während des Kommissionierens in der eben angefahrenen rechten bzw. linken vertikalen Reihe von Regalboxen 7 nicht von aussen - von der Gasse her - irrtümlich eine voll beladene Warenpalette 10 eingestapelt wird. Auch haben die Schutzwände 6 zu verhindern, dass beim Entnehmen von Artikeln durch den Bediener 13 von einer Warenpalette 10 vom Kommissioniergerät 1 her - also quasi von innen - sich Packeinheiten 14 lösen und von einer Warenpalette 10 aus der Regalbox 7 heraus, nach aussen und hinunter fallen. The entire movable picking device 1 is guided in lower and upper guides 12 - a roller-rail combination. The protective walls 6 connected to the order-picking device 1 are supported in such roller-rail combinations. The protective walls 6 have the function of preventing a fully loaded goods pallet 10 from being erroneously stacked from the outside - from the alley - during order picking in the right or left vertical row of shelf boxes 7 just approached. The protective walls 6 also have to prevent that when the operator 13 removes articles from a goods pallet 10 from the order-picking device 1 - that is to say from the inside - packing units 14 come loose and from a goods pallet 10 out of the shelf box 7, outwards and downwards fall.

Am Kommissioniergerät 1 sind mehrere Antriebe vorgesehen. So gibt es einen Fahrmotor für die Horizontalbewegung des gesamtem Kommissioniergerätes 1 in die Gasse 11 hinein. Ferner gibt es einen Several drives are provided on the picking device 1. There is a drive motor for the horizontal movement of the entire order-picking device 1 into the alley 11. There is also one

Hubmotor 15 für die Vertikalbewegung der Hebebühne 3, was mit Seilzügen 16 realisiert wird. Dem Vertikalförderer 4 ist ein Elevatormotor zugeordnet. Lift motor 15 for the vertical movement of the lifting platform 3, which is realized with cables 16. An elevator motor is assigned to the vertical conveyor 4.

Der Fluss der Packeinheiten 14 gestaltet sich fol-gendermassen. Vom Bediener 13 wird in einem wegoptimierten Programm eine gewünschte Regalbox 7 in der Kommissionierzone 8, erforderlichenfalls durch horizontales Verfahren des Kommissioniergerätes 1 und vertikalen Hub der Hebebühne 3, angefahren. Automatisch stoppt die Hebebühne 3 in der beim vorhergehenden Anfahren der gleichen Regalbox 7 vorgefundenen Stapelhöhe der Packeinheiten 14, so dass der Bediener 13 Zugriff in Höhe des Aufgabepultes 17 hat. Nimmt die Stapelhöhe ab und der Bediener senkt die Hebebühne 3 ab, so wird diese Hubposition eingespeichert und als aktuelles Zugriffsniveau beim erneuten Anfahren der gleichen Regalbox 7 automatisch eingestellt. Der Bediener 13 entnimmt der betreffenden Warenpalette 10 die gewünschte Packeinheit 14 in der verlangten Stückzahl aus der rechts oder links des Kommissioniergerätes 1 befindlichen Regalbox 7 und stellt die Packeinheit 14 auf das Aufgabepult 17. Sodann kann der Bediener 13 bereits die nächste Aufgabe ansteuern. Auf dem Aufgabepult 17 wird die Packeinheit 14 von einem Querförderer 18 zur Pultmitte gefördert, hier von einem Längsförderer 19 übernommen und zum Vertikalförderer 4 transportiert. Vom Vertikalförderer 4 wird die Packeinheit 14 in den oberen Bereich des Kommissioniergerätes 1 gebracht und dort von einem Übergabepult 20 auf ein in der Höhe über der Kommissionierzone 8 und parallel zu dieser verlaufendes Sammelförderband 21 gegeben. Das Sammelförderband 21 führt zum Versand. The flow of the packing units 14 is as follows. In a path-optimized program, the operator 13 moves to a desired shelf box 7 in the picking zone 8, if necessary by moving the picking device 1 horizontally and lifting the lifting platform 3 vertically. The lifting platform 3 stops automatically in the stack height of the packing units 14 found when the same rack box 7 was approached before, so that the operator 13 has access at the level of the loading desk 17. If the stack height decreases and the operator lowers the lifting platform 3, this lifting position is stored and automatically set as the current access level when the same rack box 7 is approached again. The operator 13 takes the desired packing unit 14 in the required number of pieces from the relevant pallet 10 from the shelf box 7 located on the right or left of the order-picking device 1 and places the packing unit 14 on the loading desk 17. The operator 13 can then already control the next task. On the loading desk 17, the packing unit 14 is conveyed to the center of the desk by a cross conveyor 18, here taken over by a longitudinal conveyor 19 and transported to the vertical conveyor 4. The packing unit 14 is brought by the vertical conveyor 4 into the upper area of the order-picking device 1 and is transferred there from a transfer desk 20 to a collecting conveyor belt 21 running above the order-picking zone 8 and parallel to it. The collecting conveyor 21 leads to shipping.

Die aufwärtsgehende Hubbewegung der Hebebühne 3 wird während des Kommissionierens -also auch während der Förderung von Packeinheiten 14 im Vertikalförderer 4 in ihrer Geschwindigkeit stets geringer als die Fördergeschwindigkeit gehalten. Der Grund hierfür ist, dass ein «Überholen» von auf dem Aufwärtsweg befindlichen Packeinheiten und somit ein die Reihenfolge durcheinanderbringendes Zwischenschieben von Packeinheiten vermieden wird. Aus dem gleichen Grund erfolgt das Kommissionieren nur beim Vorschub des Kommissioniergerätes 1 entgegen der Laufrichtung des Sammelförderbandes 21, damit auch hier Einschü-be von Packeinheiten 14 in die geordnete Folge der auf dem Sammelförderband 21 befindlichen Packeinheiten 14 ausgeschlossen werden. The speed of the upward lifting movement of the lifting platform 3 is always kept lower than the conveying speed during order picking, also during the conveyance of packing units 14 in the vertical conveyor 4. The reason for this is that «overtaking» of packing units located on the upward path and thus an interposed pushing of packing units is avoided. For the same reason, the picking takes place only when the order picking device 1 is fed against the direction of travel of the collecting conveyor belt 21, so that insertion of packing units 14 into the orderly sequence of the packing units 14 located on the collecting conveyor belt 21 is also excluded here.

In das Kommissioniergerät 1 integriert ist ein an sich herkömmlicher Stückgut-Vertikalförderer 4 mit einer Vielzahl sich für die Vertikalförderung der Packeinheiten 14 horizontalstellenden Plattenform-segmenten 22. Derartige Vertikalförderer sind z.B. in den Firmenschriften «Wiese Stückgut-Vertikalför-derer» der Firma Hans Holger Wiese GmbH & Co. KG Förderanlagen, Burgwedel/Deutschland und «ELEVATEURS VERTICAUX POUR COLIS» der Firma Nerak GmbH Fördertechnik, Burgwedel/ Deutschland, dokumentiert. Üblicherweise besteht ein Vertikalförderer aus einem Elevatorgestell 23 und dem darin befindlichen Fördermechanismus, wobei - bezogen auf die vertikale Mittelachse - ein Integrated in the order-picking device 1 is a conventional general cargo vertical conveyor 4 with a plurality of plate-shaped segments 22 which are horizontal for the vertical conveyance of the packing units 14. Such vertical conveyors are e.g. documented in the company publications "Wiese Stückgut-vertical conveyor" by Hans Holger Wiese GmbH & Co. KG Förderanlagen, Burgwedel / Germany and "ELEVATEURS VERTICAUX POUR COLIS" by Nerak GmbH Fördertechnik, Burgwedel / Germany. Typically, a vertical conveyor consists of an elevator frame 23 and the conveyor mechanism located therein, with a - in relation to the vertical central axis

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symmetrischer Aufbau gegeben ist. Zur Führung der Förderketten 24 sind Rollenkombinationen 25 am Elevatorgestell 23 vorgesehen. Das Paar von im Moment aufsteigenden Vorderketten 241 wird über je eine untere Vorderketten-Umlenkrolle 251 senkrecht aufwärts geführt zu je einer oberen Vor-derketten-Umlenkrolle 252. Von dort verläuft die Kettenführung horizontal zu der Aussenspur der hintenliegenden oberen Doppel-Umlenkrollen 253, über welche gleichzeitig an ihrer Innenspur das Paar im Moment aufsteigender Hinterketten 242, hochkommend von den unteren Hinterketten-Umlenkrollen 254, aufläuft. Über die oberen Doppel-Umlenkrollen 253 laufen dann sowohl die Vorder-ketten 241, als auch die Hinterketten 242 ab und zwar zu je einer hintenliegenden, unteren Doppel-Umlenkrolle 255, von wo aus die Kettenführung erneut horizontal zu einer Einlauf-Doppel-Umlenkrolle 256 erfolgt. Von der zweispurigen Einlauf-Doppel-Umlenkrolle 256 erstreckt sich die Kettenführung im Kreislauf dann wieder zur unteren Vorderketten-Umlenkrolle 251 und zur unteren Hinterketten-Umlenk-rolle 254, von welchen die aufsteigenden Vorderketten 241 bzw. die aufsteigenden Hinterketten 242 wieder ablaufen. Zwischen den Einlauf-Doppel-Um-lenkrollen 256 und den unteren Vorderketten-Umlenkrollen 251 bildet sich von den periodisch kommenden und sich horizontal stellenden Plattformsegmenten 22 ein zeitweiliger Übernahmetisch 26. Soweit sind die herkömmlichen Vertikalförderer als Baueinheit in einem zusammenhängenden Elevatorgestell 23 aufgebaut. Für die Belange der hiesigen Erfindung wurde der Vertikalförderer 4 weiterentwik-kelt. Das Elevatorgestell 23 ist mit der Hebebühne 3 fest verbunden. So ergibt sich eine Verlängerung der Hebebühne 3 hin zur Elevatorbasis 27, auf welche die senkrechten Verstrebungen des Elevatorgestells 23 auftreffen. Alle bisher aufgeführten Rollenkombinationen 25 sind im Elevatorgestell 23 untergebracht - eine Ausnahme bildet das Paar der hinten gelegenen, unteren Doppel-Umlenkrollen 255. Diese unteren Doppel-Umlenkrollen 255 werden nicht am Elevatorgestell 23 fixiert, sondern in verlängerter Linie zum Paar der oberen Doppel-Umlenkrollen 253 an der Unterseite des Rahmengestells 2 angebracht. Bei einer vertikalen Hubbewegung der Hebebühne 3 mit dem integrierten Vertikalförderer 4 werden alle Rollenkombinationen 25 mitgenommen, jedoch nicht die unteren Doppel-Umlenkrollen 255. Etwa im Schnittpunkt der Senkrechten von der Einlauf-Doppel-Umlenkrolle 256 und der waagrechten von der am Rahmengestell 2 fixierten unteren Doppel-Umlenkrolle 255 wird ein ebenfalls am Rahmengestell 2 befestigtes Paar zweispuriger Umlenkrollen, die Zulauf-Doppel-Umlenkrollen 257, angebracht. symmetrical structure is given. Roller combinations 25 are provided on the elevator frame 23 for guiding the conveyor chains 24. The pair of front chains 241 ascending at the moment is guided vertically upwards via a lower front chain deflection roller 251 to an upper front chain deflection roller 252. From there, the chain guide runs horizontally to the outer track of the rear upper double deflection rollers 253, via which at the same time the pair of rear chains 242 ascending, coming up from the lower rear chain deflection rollers 254, runs up on their inner track. Both the front chains 241 and the rear chains 242 then run via the upper double deflection rollers 253, each to a rear, lower double deflection roller 255, from where the chain guide again runs horizontally to an inlet double deflection roller 256 he follows. The chain guide in the circuit then extends from the two-track inlet double deflection roller 256 to the lower front chain deflection roller 251 and to the lower rear chain deflection roller 254, from which the ascending front chains 241 and the ascending rear chains 242 run again. Between the inlet double deflection rollers 256 and the lower front chain deflection rollers 251, a temporary transfer table 26 is formed from the periodically coming and horizontally positioned platform segments 22. To this extent, the conventional vertical conveyors are constructed as a unit in a coherent elevator frame 23. The vertical conveyor 4 was further developed for the purposes of the present invention. The elevator frame 23 is firmly connected to the lifting platform 3. This results in an extension of the lifting platform 3 to the elevator base 27, on which the vertical struts of the elevator frame 23 strike. All of the roller combinations 25 listed so far are accommodated in the elevator frame 23 - an exception is the pair of lower double deflection rollers 255 located at the rear. These lower double deflection rollers 255 are not fixed to the elevator frame 23, but in an extended line to the pair of the upper double deflection rollers 253 attached to the underside of the frame 2. In the event of a vertical lifting movement of the lifting platform 3 with the integrated vertical conveyor 4, all roller combinations 25 are taken along, but not the lower double deflection rollers 255. Approximately at the intersection of the vertical of the inlet double deflection roller 256 and the horizontal of the lower one fixed to the frame 2 Double deflection roller 255, a pair of two-track deflection rollers, the inlet double deflection rollers 257, is also attached to the frame 2.

Befindet sich die Hebebühne 3 in der abgesenkten, untersten Position, so haben die Einlauf-Dop-pel-Umlenkrollen 256 zu den Zulauf-Doppel-Um-lenkrollen 267 den geringsten Achsabstand. Wird die Hebebühne 3 hochgefahren, so zieht sich der vorgenannte Achsabstand auseinander, wobei der zeitweilige Übernahmetisch 26 stets in der Ebene des Ablaufes des Längsförderers 19 ansetzt. Auf diese Weise ist in jeder Hubstellung der Hebebühne 3 die Eingabe der transportierten Packeinheiten 14 vom Aufgabepult 17 in den Vertikalförderer 4 möglich, denn jeweils auf der Höhe des Übernahmetisches 26 positionieren sich die beschickbaren Plattformsegmente 22. If the lifting platform 3 is in the lowered, lowest position, then the inlet double deflection rollers 256 have the smallest center distance from the inlet double deflection rollers 267. If the lifting platform 3 is raised, the aforementioned center distance pulls apart, the temporary transfer table 26 always starting in the plane of the discharge of the longitudinal conveyor 19. In this way, the transported packing units 14 can be entered into the vertical conveyor 4 from the loading desk 17 in each lifting position of the lifting platform 3, because the loadable platform segments 22 are positioned at the level of the transfer table 26.

Claims

1.Procedure for merging items in type and number of pieces according to the order-specific requirements from a rack storage - picking - with the help of one of the applicable shelf boxes (7), equipped with a supply of packing units (14) of the required goods, order-picking device (1) to be approached, thereby characterized in that the picking takes place within the rack storage with individual packing units (14), which are withdrawn from the rack boxes (7) and thus individually with horizontally and vertically operating conveying means (4, 18, 19) are fed to a collecting conveyor belt (21), which in turn directs the selected packing units (14) to the dispatch of goods.

2. The method according to claim 1, characterized in that the order-picking device (1) has a personnel cabin (5) which is staffed by an operator (13) who is area-wide, in horizontal lines and vertical, from both sides of the order-picking device (1) Row-extending shelf boxes (7) removes the requested items, such a lifting height of the lifting platform (3) is automatically set that corresponds to the ergonomic conditions - height of the loading desk (17), size of the operator (13) and current stacking height of the packing units (14) in the approached shelf box (7) - corresponds to the fact that the lifting height set on the approached shelf box (7) during the previous access is fixed in a memory and is called up when starting again, and that the memory content is updated as soon as the operator (13) as a result Removing the stack height, the lift (3) is lowered manually and thus leveled to the removed stack height.

3. The method according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the increasing lifting speed of the lifting platform (3) with the vertical conveyor (4) fitted does not exceed the transport speed of the latter, so that it is excluded that the vertical conveyor with the lifting platform (3) (4) is overhauled and a later removed packing unit (14) is pushed into an orderly sequence of previously placed packing units (14), and that when the collecting conveyor belt (21) is fitted, the order picking sequence - direction of travel of the picking device (1) - against the running direction of the collecting conveyor belt ( 21) is selected, which in any case precludes the picking device (1) from overhauling the collecting conveyor belt (21) and interposing a later removed packing unit (14) in an orderly sequence.

4. Device for performing the method according to one of claims 1 to 3 with an aisle-bound or aisle-independent picking device (1), resting on a horizontally movable frame (2), and with a vertically

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Kal-movable lifting platform (3), which contains a personnel cabin (5), characterized in that in the order picking device (1) a vertical conveyor (4) with a plurality of platform segments (22) which are horizontally positioned over the conveyor section and which are separated from conveyor chains (24). is carried, is integrated, the platform segments (22) receiving the packing units (14) to be transported and a temporary transfer table (26) being formed by the platform segments (22) at each selected lifting height of the lifting platform (3) on the vertical conveyor (4), which connects to the level of the longitudinal conveyor (19) of the feed desk (17).

5. The device according to claim 4, characterized in that the elevator base (27) is fixedly connected to the lifting platform (3), which in turn is formed by the elevator frame (23) with the lower horizontal struts and the vertically incident vertical struts, and - except the lower Double deflection rollers (255) and the inlet double deflection rollers (257) all roller combinations (25) for guiding the conveyor chains (24), to which the platform segments (22) are hinged with their corner parts, are arranged in the elevator frame (23) while the lower double deflection rollers (255) and the inlet deflection rollers (257) are permanently installed on the lower part of the frame (2).

6. Device according to one of claims 4 or

5, characterized in that the lower double deflection rollers (255) are arranged approximately vertically below the upper double deflection rollers (253), while approximately at the intersection of the vertical of the inlet double deflection rollers (256) and the horizontal of the lower ones Double deflection rollers (255) the inlet double deflection rollers (257) are fixed.

7. Device according to one of claims 4 to

6, characterized in that a right and left protective wall (6) is connected to the frame (2) of the order picking device (1), which shields at least the vertical row of rack boxes (7) approached from the outside.

8. Device according to one of claims 4 to

7, characterized in that the picking device (1) is operated in a picking zone (8) of the storage rack, which lies above a storage zone (9), wherein fully loaded goods pallets (10) are kept in stock in the storage zone (9), of which - If a range of goods (10) in the picking zone (8) is completely cleared - such a then is brought into the picking zone (8).

5

10th

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20th

25th

30th

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