DE202008010576U1 - Maschinelle Vorrichtung zur Montage und/oder zur Demontage einer Laserdüse sowie Laserbearbeitungsmaschine mit einer derartigen maschinellen Vorrichtung - Google Patents
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Abstract
Maschinelle
Vorrichtung zur Montage und/oder zur Demontage einer Laserdüse
(2) an einer Düsenaufnahme (3) einer Laserbearbeitungsmaschine
(5) zum Bearbeiten von Werkstücken, insbesondere von Blechen
(6),
• mit einem Düsenmagazin (8) mit einem Düsenhalterträger (9),
• mit einem Düsenhalter (12) für eine Laserdüse (2), der an dem Düsenhalterträger (9) des Düsenmagazins (8) gelagert ist sowie
• mit einem Träger-Zustellantrieb (19), mittels dessen der Düsenhalterträger (9) gemeinsam mit dem Düsenhalter (12) in einer Träger-Zustellrichtung (20) zustellbar ist
dadurch gekennzeichnet, dass
eine Hubvorrichtung (30) vorgesehen ist, mittels derer der in der Träger-Zustellrichtung (20) in eine Hub-Bereitschaftsposition zugestellte Düsenhalter (12) relativ zu dem Düsenhalterträger (9) in einer quer zu der Träger-Zustellrichtung (20) verlaufenden Zustell-Hubrichtung (28) zustellbar ist.
• mit einem Düsenmagazin (8) mit einem Düsenhalterträger (9),
• mit einem Düsenhalter (12) für eine Laserdüse (2), der an dem Düsenhalterträger (9) des Düsenmagazins (8) gelagert ist sowie
• mit einem Träger-Zustellantrieb (19), mittels dessen der Düsenhalterträger (9) gemeinsam mit dem Düsenhalter (12) in einer Träger-Zustellrichtung (20) zustellbar ist
dadurch gekennzeichnet, dass
eine Hubvorrichtung (30) vorgesehen ist, mittels derer der in der Träger-Zustellrichtung (20) in eine Hub-Bereitschaftsposition zugestellte Düsenhalter (12) relativ zu dem Düsenhalterträger (9) in einer quer zu der Träger-Zustellrichtung (20) verlaufenden Zustell-Hubrichtung (28) zustellbar ist.
Description
- Die Erfindung betrifft eine maschinelle Vorrichtung zur Montage und/oder zur Demontage einer Laserdüse an einer Düsenaufnahme einer Laserbearbeitungsmaschine zum Bearbeiten von Werkstücken, insbesondere von Blechen,
- • mit einem Düsenmagazin mit einem Düsenhalterträger,
- • mit einem Düsenhalter für eine Laserdüse, der an dem Düsenhalterträger des Düsenmagazins gelagert ist sowie
- • mit einem Träger-Zustellantrieb, mittels dessen der Düsenhalterträger gemeinsam mit dem Düsenhalter in einer Träger-Zustellrichtung zustellbar ist.
- Die Erfindung betrifft des weiteren eine Laserbearbeitungsmaschine zum Bearbeiten von Werkstücken, insbesondere von Blechen, wobei die Laserbearbeitungsmaschine eine maschinelle Vorrichtung der vorstehenden Art aufweist.
- Gattungsgemäßer Stand der Technik ist bekannt aus
JP 06 023580 A - Zum Düsenwechsel an dem Laserbearbeitungskopf werden der Werkstücktisch der Laserbearbeitungsmaschine und der Laserbearbeitungskopf relativ zueinander in horizontaler Richtung bewegt, bis der Laserbearbeitungskopf mit der auszuwechselnden Laserdüse oberhalb eines leeren Düsenhalters des Düsenmagazins der Düsenwechselvorrichtung liegt. Anschließend wird der Laserbearbeitungskopf zu der Düsenwechselvorrichtung hin abgesenkt. Dabei kommt die zu demontierende Laserdüse im Innern des zuvor leeren Düsenhalters zu liegen. Durch entsprechende Drehbewegung des Düsenhalters wird dann die Laserdüse aus einer Düsenaufnahme des Laserbearbeitungskopfes ausgeschraubt. Nach der Demontage der gebrauchten Laserdüse werden der Magazinrevolver der Düsenwechselvorrichtung und der Laserbearbeitungskopf der vorbekannten Maschine relativ zueinander bewegt, bis der mit der zu montierenden Laserdüse belegte Düsenhalter des Düsenmagazins der Düsenaufnahme an dem Laserbearbeitungskopf in vertikaler Richtung gegenüberliegt. Unter Absenken des Laserbearbeitungskopfes wird dann die neue Laserdüse in die Düsenaufnahme an dem Laserbearbeitungskopf eingeschraubt.
- Eine flexibel anordenbare Vorrichtung zur Montage und/oder zur Demontage von Laserdüsen sowie eine mit einer derartigen Anordnung versehene Laserbearbeitungsmaschine bereitzustellen, hat sich die vorliegende Erfindung ausgehend von dem beschriebenen Stand der Technik zum Ziel gesetzt.
- Erfindungsgemäß gelöst wird diese Aufgabe durch die maschinelle Vorrichtung gemäß Patentanspruch 1 sowie durch die Laserbearbeitungsmaschine gemäß Patentanspruch 9.
- Die erfindungsgemäße Montage- und/oder Demontagevorrichtung bietet die Möglichkeit, Düsenhalter beispielsweise beim Düsenwechsel in zwei quer zueinander verlaufenden Richtungen zuzustellen. In beiden Richtungen können der oder die Düsenhalter der Vorrichtung gegenüber der Düsenaufnahme einer Laserbearbeitungsmaschine positioniert werden. Aufgrund der Positionierbarkeit des oder der Düsenhalter lässt sich der Einbauort der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Montage und/oder zur Demontage von Laserdüsen flexibel wählen, ohne dass die für die Düsenmontage bzw. -demontage erforderliche gegenseitige Zugänglichkeit von Düsenhalter und maschinenseitiger Düsenaufnahme beeinträchtigt wäre. Realisiert wird die Düsenhalterbewegung zum einen mittels des anspruchsgemäßen Träger-Zustellantriebes und zum andern mittels der erfindungsgemäßen Hubvorrichtung. Der Träger-Zustellantrieb positioniert den Düsenhalterträger sowie den oder die daran gelagerten Düsenhalter in der Träger-Zustellrichtung. Die Hubvorrichtung dient dazu, den oder die Düsenhalter gegenüber dem Düsenhalterträger in Querrichtung der Träger-Zustellrichtung zu bewegen.
- Besondere Ausführungsarten der Erfindung gemäß den Patentansprüchen 1 und 9 ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen 2 bis 8.
- Die Patentansprüche 2 bis 5 betreffen Erfindungsbauarten, die sich durch eine konstruktiv einfache und funktionssichere Bauweise der Hubvorrichtung für den oder die Düsenhalter auszeichnen.
- Gemäß Patentanspruch 6 ist in bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass der gegenüber dem Düsenhalterträger in Zustell-Hubrichtung angehobene Düsenhalter eine Montage- oder eine Demontagedrehbewegung ausführen und dadurch eine Laserdüse an der Düsenaufnahme einer Laserbearbeitungsmaschine insbesondere ein- oder ausschrauben kann.
- In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung wird ausweislich Patentanspruch 7 das Aushebeelement der Hubvorrichtung für den Düsenhalter als Getriebeelement des Drehantriebes verwendet, mittels dessen sich der in der Zustell-Hubrichtung zugestellte Düsenhalter in der Montage-Drehrichtung und/oder in der Demontage-Drehrichtung antreiben lässt.
- Im Falle einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Düsenmagazin der maschinellen Vorrichtung zur Montage und/oder zur Demontage von Laserdüsen als Revolvermagazin ausgebildet, an welchem ein Magazinrevolver den oder die Düsenhalter lagert (Patentanspruch 8). Diese Erfindungsbauart zeichnet sich durch eine besonders kompakte Bauweise aus.
- Nachfolgend wird die Erfindung anhand beispielhafter schematischer Darstellungen näher erläutert. Es zeigen:
-
1 eine maschinelle Düsenwechselvorrichtung mit einem als Revolvermagazin ausgebildeten Düsenmagazin, dessen Magazinrevolver eine erste Drehstellung einnimmt, -
2 die Anordnung gemäß1 mit einer zweiten Drehstellung des Magazinrevolvers, -
3 die Anordnung gemäß2 mit einem aus dem Magazinrevolver ausgehobenen Düsenhalter, -
4 eine stark schematisierte Darstellung einer Laserbearbeitungsmaschine mit der maschinellen Düsenwechselvorrichtung gemäß1 , -
5 die Anordnung gemäß4 mit der maschinellen Düsenwechselvorrichtung gemäß2 und -
6 die Anordnung gemäß5 mit der maschinellen Düsenwechselvorrichtung gemäß3 . - Eine in den Abbildungen dargestellte Düsenwechselvorrichtung
1 dient als maschinelle Vorrichtung zur Montage und/oder zur Demontage von Laserdüsen2 an einer Düsenaufnahme3 , die ihrerseits an einem Laserbearbeitungskopf4 einer Laserbearbeitungsmaschine5 vorgesehen ist. Ausweislich4 wird an der Laserbearbeitungsmaschine5 bei regulärem Betrieb ein Blech6 mittels eines Laserschneidstrahls7 geschnitten. - Die Düsenwechselvorrichtung
1 umfasst ein als Revolvermagazin8 ausgebildetes Düsenmagazin. Ein als Düsenhalterträger fungierender Magazinrevolver9 ist an einem Gehäuse10 der Düsenwechselvorrichtung1 um eine Revolver-Drehachse11 drehbar gelagert. - Mehrere Düsenhalter
12 sind in den Magazinrevolver9 eingesetzt. An jedem der Düsenhalter12 ist ein schaftartiges Aushebeelement13 angebracht, das nach unten hin über den Magazinrevolver9 vorsteht und das einen von der Kreisform abweichenden Querschnitt besitzt. An der Oberseite des Magazinrevolvers9 sind Planeten-Zahnräder14 jeweils um eine Zahnrad-Drehachse15 drehbar gelagert. Die Zahnrad-Drehachsen15 bilden gleichzeitig Düsenhalter-Drehachsen aus. - Die Planeten-Zahnräder
14 besitzen jeweils eine Innenaussparung16 , an welcher sie von dem schaftartigen Aushebeelement13 des betreffenden Düsenhalters12 in vertikaler Richtung durchsetzt werden. Zusätzlich zu den Düsenhaltern12 ist an dem Magazinrevolver9 des Revolvermagazins8 eine so genannte „Blindstation"17 mit einem hohlzylinderartigen Durchlass18 vorgesehen. Der Einfachheit halber sind in den1 bis3 alle Düsenhalter12 leer, d. h. ohne Laserdüse2 dargestellt. Im betrieblichen Einsatz der Düsenwechselvorrichtung1 an der Laserbearbeitungsmaschine5 ist wenigstens ein Düsenhalter12 mit einer an dem Laserbearbeitungskopf4 zu montierenden Laserdüse2 belegt. - Mittels eines Träger- bzw. Revolver-Zustellantriebes
19 kann der Magazinrevolver9 in einer durch einen Doppelpfeil20 veranschaulichten Träger- bzw. Revolver-Zustellrichtung um die Revolver-Drehachse11 in unterschiedliche Drehstellungen bewegt werden. Wesentlicher Bestandteil des Revolver-Zustellantriebes19 ist ein elektrischer Revolver-Zustellmotor21 , der mittels einer in den1 bis3 angedeuteten numerischen Antriebssteuerung22 gesteuert wird. Die numerische Antriebssteuerung22 ist bei Einsatz der Düsenwechselvorrichtung1 als Teil der Laserbearbeitungsmaschine5 in deren CNC-Steuerung integriert. - Zusätzlich zu dem Revolver-Zustellantrieb
19 verfügt die Düsenwechselvorrichtung1 über einen pneumatischen Hubantrieb23 , der seinerseits einen an dem Gehäuse10 der Düsenwechselvorrichtung1 befestigten Hubzylinder24 umfasst und der gleichfalls von der Antriebssteuerung22 gesteuert wird. - Im Innern des Hubzylinders
24 ist ein in den Abbildungen nicht sichtbarer Kolben in vertikaler Richtung beweglich geführt. Ohne Zwischenschaltung einer Kolbenstange ist der Kolben des pneumatischen Hubantriebes23 mit einem Zwischenstück25 verbunden, das seinerseits an einem als Hubplatte26 ausgebildeten Heber angreift. Die Hubplatte26 ist an Führungsstangen27 des Gehäuses10 der Düsenwechselvorrichtung1 in einer vertikalen Zustell-Hubrichtung (Doppelpfeil28 ) bewegbar geführt. Zwischen den Führungsstangen27 ist an der Hubplatte26 eine in Revolver-Zustellrichtung20 offene Schaftaufnahme29 für das freie Ende der an den Düsenhaltern12 angebrachten schaftartigen Aushebeelemente13 vorgesehen. Ebenso wie der pneumatische Hubantrieb23 sind auch die Hubplatte26 und die Aushebeelemente13 Teil einer Hubvorrichtung30 für die Düsenhalter12 . - Der in
1 veranschaulichte Betriebszustand der Düsenwechselvorrichtung1 ist dem regulären Betrieb der Laserbearbeitungsmaschine5 zugeordnet. An der Düsenwechselvorrichtung1 liegt die Blindstation17 mit dem hohlzylinderartigen Durchlass18 oberhalb der an der Hubplatte26 der Hubvorrichtung30 vorgesehenen Schaftaufnahme29 . - An der Laserbearbeitungsmaschine
5 ist die Düsenwechselvorrichtung1 gemäß den4 bis6 an der Unterseite einer Werkstückauflage31 der Laserbearbeitungsmaschine5 angeordnet. - Bei regulärem Schneidbetrieb der Laserbearbeitungsmaschine
5 und dementsprechend bei dem in1 dargestellten Betriebszustand der Düsenwechselvorrichtung1 befindet sich die Blindstation17 bzw. deren hohlzylinderartiger Durchlass18 ausweislich4 unterhalb einer Durchtrittsöffnung32 der Werkstückauflage31 . Schmutzpartikel, insbesondere bei der schneidenden Bearbeitung des Bleches6 erzeugte Schlacke und Metallspritzer, können die Düsenwechselvorrichtung1 durch den hohlzylinderar tigen Durchlass18 der Blindstation17 hindurch unter Schwerkraftwirkung passieren, während die Düsenhalter12 des Revolvermagazins8 in einer von der Durchtrittsöffnung32 der Werkstückauflage31 abliegenden Position gegen unerwünschte Verschmutzung geschützt sind. - Ist die an dem Laserbearbeitungskopf
4 der Laserbearbeitungsmaschine5 montierte Laserdüse2 beispielsweise aufgrund eines Wechsels des zu bearbeitenden Materials oder verschmutzungsbedingt gegen eine andere Laserdüse2 auszutauschen, so wird während einer Unterbrechung des regulären Schneidbetriebes der Laserbearbeitungsmaschine5 zunächst eine an der Werkstückauflage31 der Laserbearbeitungsmaschine5 vorgesehene Ausschleusklappe33 aus dem geschlossenen Zustand gemäß4 geöffnet. Anschließend werden der Laserbearbeitungskopf4 einerseits und die Werkstückauflage31 mit der Düsenwechselvorrichtung1 andererseits relativ zueinander in horizontaler Richtung bewegt, bis der Laserbearbeitungskopf4 mit der auszuwechselnden Laserdüse2 über der Durchtrittsöffnung32 der Werkstückauflage31 zu liegen kommt. Gleichzeitig mit der beschriebenen Relativbewegung von Laserbearbeitungskopf4 und Werkstückauflage31 bzw. Düsenwechselvorrichtung1 wird der Revolver-Zustellmotor21 der Düsenwechselvorrichtung1 betätigt. Durch die Antriebssteuerung22 gesteuert bewegt der Revolver-Zustellmotor21 den Magazinrevolver9 der Düsenwechselvorrichtung1 in der Revolver-Zustellrichtung20 über einen definierten Drehwinkel. Der Magazinrevolver9 ist dabei über eine nicht im Einzelnen gezeigte schaltbare Kupplung mit dem Revolver-Zustellmotor21 antriebsverbunden. - Die Zustellbewegung des Magazinrevolvers
9 endet, sobald ein leerer Düsenhalter12 , welcher auf die Blindstation17 in Drehrichtung folgt, in die Hub-Bereitschaftsposition gemäß2 gelangt. In der Hub-Bereitschaftsposition liegt der leere Düsenhalter12 oberhalb der Schaftaufnahme29 an der Hubplatte26 der Hubvorrichtung30 . Das an dem leeren Düsenhalter12 vorgesehene schaftartige Aushebeelement13 ist dabei mit seinem freien unteren Ende in die Schaftaufnahme29 an der Hubplatte26 eingelaufen und wird von der Hubplatte26 an der von dem Düsenhalter12 abliegenden Seite hintergriffen. - Die Verhältnisse, die sich an der Laserbearbeitungsmaschine
5 bei dem in2 dargestellten Betriebszustand der Düsenwechselvorrichtung1 ergeben, sind aus5 ersichtlich. - Demnach liegt der leere Düsenhalter
12 unterhalb der Durchtrittsöffnung32 der Werkstückauflage31 und dabei der zu demontierenden Laserdüse2 in Zustell-Hubrichtung28 gegenüber. - Ausgehend von diesen Verhältnissen wird der Hubantrieb
23 von der Antriebssteuerung22 gesteuert betätigt. Die Hubplatte26 der Hubvorrichtung30 bewegt sich nach oben und hebt dabei über das schaftartige Aushebeelement13 den leeren Düsenhalter12 aus seiner Lagerung an dem Magazinrevolver9 des Revolvermagazins8 aus. Infolge der Aufwärtsbewegung des leeren Düsenhalters12 gelangt die Laserdüse2 an dem Laserbearbeitungskopf4 in das Innere des Düsenhalters12 . Es ergibt sich damit die in6 dargestellte Situation. Die Düsenwechseleinrichtung1 befindet sich in dem Betriebszustand gemäß3 . In3 sind beispielsweise die Planeten-Zahnräder14 abweichend von den1 und2 mit einer Abdeckung versehen. Bei dem Betriebszustand gemäß den3 und6 ist mittels der nicht im Einzelnen gezeigten Schalteinrichtung der Revolver-Zustellmotor21 von dem Magazinrevolver9 abgekuppelt. - Der Revolver-Zustellmotor
21 wird in Gang gesetzt und treibt über ein an einer Motorwelle34 angebrachtes Sonnen-Zahnrad35 die an dem nun drehfesten Magazinrevolver9 drehbar gelagerten Planeten-Zahnräder14 um die Zahnrad-Drehachsen15 an. Drehangetrieben wird insbesondere auch dasjenige Planeten-Zahnrad14 , welches von dem schaftartigen Aushebeelement13 an dem nach oben ausgehobenen Düsenhalter12 durchsetzt wird. Aufgrund entsprechender Geometrien der Innenaussparung16 des Planeten-Zahnrades14 einerseits und des Querschnittes des nach oben bewegten Aushebeelementes13 andererseits wird das Aushebeelement13 von dem Planeten-Zahnrad14 in dessen Drehrichtung mitgenommen. - Bei entsprechender Drehrichtung des Revolver-Zustellmotors
21 wird der an der zu demontierenden Laserdüse2 angeordnete Düsenhalter12 über das zugeordnete Planeten-Zahnrad14 und das an ihm angebrachte schaftartige Aushebeelement13 in einer Demontage-Drehrichtung angetrieben. Der Düsenhalter12 nimmt dabei die von ihm aufgenommene Laserdüse2 in Demontage-Drehrichtung mit und die an dem Laserbearbeitungskopf4 montierte Laserdüse2 wird aus der Düsenaufnahme3 des Laserbearbeitungskopfes4 ausgeschraubt. Unter federnder Abstützung über den Düsenhalter12 kann sich die Laserdüse2 bei dem Ausschraubvorgang nach unten absenken. Der von dem Magazinrevolver9 abgekuppelte Revolver-Zustellmotor21 , das Sonnen-Zahnrad35 , das betreffende Planeten-Zahnrad14 sowie das von diesem angetriebene schaftartige Aushebeelement13 bilden einen Drehantrieb36 für den Düsenhalter12 . - Ist die auszutauschende Laserdüse
2 demontiert, so wird erneut der Hubantrieb23 der Düsenwechselvorrichtung1 betätigt. Die Hubplatte26 der Hubvorrichtung30 wird in Zustell-Hubrichtung28 in ihre Ausgangsposition abgesenkt. Der mit der gebrauchten Laserdüse2 bestückte Düsenhalter12 ist dann wieder an dem Magazinrevolver9 des Revolvermagazins8 gelagert. - Die Hubvorrichtung
30 gestattet es, Düsenwechsel an der Laserbearbeitungsmaschine5 auch bei unterhalb der Werkstückauflage31 angeordneter Düsenwechselvorrichtung1 durchzuführen. Insofern gewährleistet die Hub vorrichtung30 eine besondere Flexibilität bei der Wahl des Einbauortes der Düsenwechselvorrichtung1 . - Ist der Düsenhalter
12 mit der gebrauchten Laserdüse2 in den Magazinrevolver9 abgesenkt und der Revolver-Zustellmotor21 erneut an den Magazinrevolver9 angekuppelt, wird der Revolver-Zustellmotor21 betätigt und dadurch der Magazinrevolver9 in der Revolver-Zustellrichtung20 zugestellt, bis ein Düsenhalter12 mit einer an dem Laserbearbeitungskopf4 zu montierenden Laserdüse2 in die Hub-Bereitschaftsposition gelangt. Unter erneutem Abkuppeln des Revolver-Zustellmotors21 von dem Magazinrevolver9 wird wiederum der Hubantrieb23 betätigt. Über die Hubplatte26 wird der mit der zu montierenden Laserdüse2 versehene Düsenhalter12 in Zustell-Hubrichtung28 angehoben, bis die zu montierende Laserdüse2 mit ihrem Gewinde auf dem Gewinde der Düsenaufnahme3 an dem Laserbearbeitungskopf4 stirnseitig aufsetzt. In vertikaler Richtung stützt sich die neue Laserdüse2 dabei unter Federvorspannung auf dem Rand der Düsenaufnahme3 an dem Laserbearbeitungskopf4 ab. Wird nun der Revolver-Zustellmotor21 mit entsprechender Drehrichtung betrieben, so wird über das Sonnen-Zahnrad35 und das betreffende Planeten-Zahnrad14 der nach oben angehobene Düsenhalter12 mit der darin befindlichen Laserdüse2 in Montage-Drehrichtung bewegt und dadurch die Laserdüse2 in die Düsenaufnahme3 des Laserbearbeitungskopfes4 eingeschraubt. - Nach Beendigung des Einschraubvorganges wird der Hubantrieb
23 erneut betätigt und der nun leere Düsenhalter12 wird zu dem Magazinrevolver9 hin abgesenkt. Es ergeben sich damit Verhältnisse entsprechend den in5 dargestellten. - Ist der Magazinrevolver
9 wieder an den Revolver-Zustellmotor21 angekuppelt, wird durch Betätigen des Revolver-Zustellmotors21 die Blindstation17 mit dem hohlzylinderartigen Durchlass18 über die Schaftaufnahme29 an der Hubplatte26 der Hubvorrichtung30 gedreht. Nach Schließen der Ausschleusklappe33 und nach einer entsprechenden Relativbewegung von Laserbearbeitungskopf4 und Werkstückauflage31 sind die Verhältnisse gemäß4 wiederhergestellt. Die Düsenwechselvorrichtung1 befindet sich nun erneut in dem Betriebszustand gemäß1 . An der Laserbearbeitungsmaschine5 kann der reguläre Schneidbetrieb wieder aufgenommen werden. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- - JP 06023580 A [0003]
Claims (9)
- Maschinelle Vorrichtung zur Montage und/oder zur Demontage einer Laserdüse (
2 ) an einer Düsenaufnahme (3 ) einer Laserbearbeitungsmaschine (5 ) zum Bearbeiten von Werkstücken, insbesondere von Blechen (6 ), • mit einem Düsenmagazin (8 ) mit einem Düsenhalterträger (9 ), • mit einem Düsenhalter (12 ) für eine Laserdüse (2 ), der an dem Düsenhalterträger (9 ) des Düsenmagazins (8 ) gelagert ist sowie • mit einem Träger-Zustellantrieb (19 ), mittels dessen der Düsenhalterträger (9 ) gemeinsam mit dem Düsenhalter (12 ) in einer Träger-Zustellrichtung (20 ) zustellbar ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Hubvorrichtung (30 ) vorgesehen ist, mittels derer der in der Träger-Zustellrichtung (20 ) in eine Hub-Bereitschaftsposition zugestellte Düsenhalter (12 ) relativ zu dem Düsenhalterträger (9 ) in einer quer zu der Träger-Zustellrichtung (20 ) verlaufenden Zustell-Hubrichtung (28 ) zustellbar ist. - Maschinelle Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubvorrichtung (
30 ) ein Aushebeelement (13 ) umfasst, über welches der Düsenhalter (12 ) mittels eines Hubantriebes (23 ) der Hubvorrichtung (30 ) aus seiner Lagerung an dem Düsenhalterträger (9 ) aushebbar und in der Zustell-Hubrichtung (28 ) zustellbar ist. - Maschinelle Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Aushebeelement (
13 ) schaftartig ausgebildet ist. - Maschinelle Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Aushebeelement (
13 ) mit dem Düsenhalter (12 ) verbunden ist. - Maschinelle Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubvorrichtung (
30 ) einen Heber (26 ) umfasst, welcher den in die Hub-Bereitschaftsposition zugestellten Düsenhalter (12 ) hintergreift und der mittels eines Hubantriebes (23 ) der Hubvorrichtung (30 ) gemeinsam mit dem in die Hub-Bereitschaftsposition zugestellten Düsenhalter (12 ) in der Zustell-Hubrichtung (28 ) zustellbar ist. - Maschinelle Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der in der Zustell-Hubrichtung (
28 ) zugestellte Düsenhalter (12 ) mittels eines Drehantriebes (36 ) um eine Düsenhalter-Drehachse (15 ) in einer Montage-Drehrichtung und/oder in einer Demontage-Drehrichtung antreibbar ist. - Maschinelle Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der in der Zustell-Hubrichtung (
28 ) zugestellte Düsenhalter (12 ) über das Aushebeelement (13 ) der Hubvorrichtung (30 ) mittels des Drehantriebes (36 ) um die Düsenhalter-Drehachse (15 ) in der Montage-Drehrichtung oder in der Demontage-Drehrichtung antreibbar ist. - Maschinelle Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Düsenmagazin (
8 ) als Revolvermagazin ausgebildet ist und als solches einen Düsenhalterträger (9 ) in Form eines Magazinrevolvers aufweist, der mittels des Träger-Zustellantriebes (19 ) gemeinsam mit dem an dem Magazinrevolver gelagerten Düsenhalter (12 ) um eine Revolver-Drehachse (11 ) in der Träger-Zustellrichtung (20 ) zustellbar ist. - Laserbearbeitungsmaschine zum Bearbeiten von Werkstücken, insbesondere von Blechen (
6 ), mit einer Düsenaufnahme (3 ) für eine Laserdüse (2 ), gekennzeichnet durch eine maschinelle Vorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 zur Montage und/oder zur Demontage einer Laserdüse (2 ) an der Düsenaufnahme (3 ).
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EP08000520A EP2078583B1 (de) | 2008-01-12 | 2008-01-12 | Maschinelle Vorrichtung zur Montage und/oder zur Demontage einer Laserdüse sowie Laserbearbeitungsmaschine mit einer derartigen maschinellen Vorrichtung |
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DE202008010576U1 true DE202008010576U1 (de) | 2008-10-30 |
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ID=39917810
Family Applications (1)
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DE202008010576U Expired - Lifetime DE202008010576U1 (de) | 2008-01-12 | 2008-01-12 | Maschinelle Vorrichtung zur Montage und/oder zur Demontage einer Laserdüse sowie Laserbearbeitungsmaschine mit einer derartigen maschinellen Vorrichtung |
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DE (1) | DE202008010576U1 (de) |
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-
2008
- 2008-01-12 DE DE202008010576U patent/DE202008010576U1/de not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification |
Effective date: 20081204 |
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R150 | Term of protection extended to 6 years |
Effective date: 20110131 |
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R079 | Amendment of ipc main class |
Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B23K0026420000 Ipc: B23K0026700000 |
|
R151 | Term of protection extended to 8 years | ||
R079 | Amendment of ipc main class |
Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B23K0026420000 Ipc: B23K0026700000 Effective date: 20140203 |
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R151 | Term of protection extended to 8 years |
Effective date: 20140203 |
|
R152 | Term of protection extended to 10 years | ||
R071 | Expiry of right |