DE202008009413U1 - Drehrichtungs-Steuerschaltung für einen einphasigen bürstenlosen Motor - Google Patents
Drehrichtungs-Steuerschaltung für einen einphasigen bürstenlosen Motor Download PDFInfo
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- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
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- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/26—Arrangements for controlling single phase motors
Abstract
Drehrichtungs-Steuerschaltung
für einen
einphasigen bürstenlosen
Motor, der aus einem Stator (10) und einem Rotor (20) besteht, wobei
der Stator (10) mehrere Magnetspulen (12) mit Wicklungen (13) aufweist, wobei
zwischen dem Rotor (20) und dem Stator (10) ein Spalt (14) vorhanden
ist und die den Permanentmagneten (22) gegenüberliegenden Polflächen (15)
der Magnetspulen (12) eine unterschiedliche Polarität haben,
und wobei eine Steuerschaltung mit dem Stator (10) verbunden ist, um
die Drehrichtung des Rotors (20) zu steuern, umfassend:
eine Schaltungsplatte (30), die an einer Seite des Rotors (20) angeordnet ist,
einen Mikroprozessor (32), der auf der Schaltungsplatte (30) angeordnet ist, welcher mit einer Steuereinheit (321) verbunden ist und ein Vorwärtsdrehsignal (a) oder ein Rückwärtsdrehsignal (b) aussenden kann,
eine Logikeinheit (33), die auf der Schaltungsplatte (30) angeordnet ist, welche mit dem Mikroprozessor (32) verbunden ist und das Vorwärtssignal (a) oder Rückwärtssignal (b) aus dem Mikroprozessor (32) empfangen und ein Vorwärtsdreh-Ansteuersignal (c)...
eine Schaltungsplatte (30), die an einer Seite des Rotors (20) angeordnet ist,
einen Mikroprozessor (32), der auf der Schaltungsplatte (30) angeordnet ist, welcher mit einer Steuereinheit (321) verbunden ist und ein Vorwärtsdrehsignal (a) oder ein Rückwärtsdrehsignal (b) aussenden kann,
eine Logikeinheit (33), die auf der Schaltungsplatte (30) angeordnet ist, welche mit dem Mikroprozessor (32) verbunden ist und das Vorwärtssignal (a) oder Rückwärtssignal (b) aus dem Mikroprozessor (32) empfangen und ein Vorwärtsdreh-Ansteuersignal (c)...
Description
- Das vorliegende Gebrauchsmuster betrifft eine Drehrichtungs-Steuerschaltung für einen einphasigen bürstenlosen Motor.
- Die grundlegende Aufgabe des vorliegenden Gebrauchsmusters liegt in der Bereitstellung einer Drehrichtungs-Steuerschaltung für einen einphasigen bürstenlosen Motor, die eine Schaltungsplatte, einen Mikroprozessor, eine Logikeinheit, eine Antriebseinheit und einen Sensor umfasst, wobei der Sensor am Rand der Schaltungsplatte befestigt ist, um die Polaritätsänderung eines Rotors des einphasigen bürstenlosen Motors zu erfassen und ein Signal an die Logikeinheit zurückzusenden, wodurch die Antriebseinheit einen Strom durch Magnetspulen eines Stators des einphasigen bürstenlosen Motors steuert, die ein entsprechendes Magnetfeld erzeugen, so dass sich der Rotor kontinuierlich vorwärts oder rückwärts dreht.
- Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
- Eine Ausführungsform der Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnungen beispielshalber beschrieben. Dabei zeigen:
-
1 eine Blockschaltung der Erfindung, -
2 eine Draufsicht der Erfindung, -
3 eine Schnittdarstellung der Erfindung, -
4 eine Blockschaltung eines weiteren Ausführungsbeispiels der Erfindung, -
5 eine Draufsicht eines nochmals weiteren Ausführungsbeispiels der Erfindung, und -
6 eine Schnittdarstellung eines nochmals weiteren Ausführungsbeispiels der Erfindung. - In den
1 bis3 wird die Erfindung auf einen einphasigen bürstenlosen Außenläufermotor angewendet, der aus einem Stator10 und einem Rotor20 besteht. Der Stator10 weist ein Mittelloch11 und mehrere an der Umfangsseite gleichmäßig verteilte Magnetspulen12 auf. Jede Magnetspule12 enthält einen Kern121 , ein Polblech122 am Ende des Kerns121 und eine Wicklung13 um den Kern121 . Der Rotor20 weist in der Mitte eine Welle21 , die durch das Mittelloch11 des Stators10 geführt ist, und mehrere Permanentmagnete22 auf, deren Anzahl gleich der Anzahl der Magnetspulen12 entspricht. Die Permanentmagnete22 sind an der Innenwand des Rotorkörpers23 angeordnet, dessen Oberseite geschlossen ist. Zwischen den Permanentmagneten22 und dem Stator10 ist ein Spalt14 vorhanden. Die den Permanentmagneten22 gegenüberliegenden Polflächen15 der Magnetspulen12 haben eine unterschiedliche Polarität. Die Steuerschaltung ist mit dem Stator10 verbunden, um die Drehrichtung des Rotors20 zu steuern. Die Drehrichtungs-Steuerschaltung umfasst eine Schaltungsplatte30 , einen Mikroprozessor32 , eine Logikeinheit33 , eine Antriebseinheit34 und einen Sensor35 . - Die Schaltungsplatte
30 ist in der unteren Öffnung eines Rotorkörpers23 des Rotors20 angeordnet. - Der Mikroprozessor
32 ist mit einer Steuereinheit321 verbunden und kann ein Vorwärtsdrehsignal a oder ein Rückwärtsdrehsignal b aussenden. - Die Logikeinheit
33 ist mit dem Mikroprozessor32 verbunden und kann das Vorwärtsdrehsignal a oder Rückwärtsdrehsignal b aus dem Mikroprozessor32 empfangen und ein Vorwärtsdreh-Ansteuersignal c oder ein Rückwärtsdreh-Ansteuersignal d aussenden. - Die Antriebseinheit
34 ist mit dem Mikroprozessor32 und der Logikeinheit33 verbunden und kann das Vorwärtsdreh- Ansteuersignal c oder Rückwärtsdreh-Ansteuersignal d aus der Logikeinheit33 empfangen und durch die Steuereinheit321 die Polarität der Magnetspulen12 ändern, damit sich der Rotor20 vorwärts oder rückwärts dreht. - Der Sensor
35 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Hall-IC, ist am Rand der Schaltungsplatte30 befestigt und befindet sich im Spalt14 zwischen den Permanentmagneten22 und den Polflächen15 der Magnetspulen12 . Der Sensor35 weist einen Ausgang für ein Vorwärtsdreh-Koppelsignal e und einen Ausgang für ein Rückwärtsdreh-Koppelsignal f auf, wobei am Ausgang für das Rückwärtsdreh-Koppelsignal f ein Inverter351 angeordnet ist. Der Ausgang für das Vorwärtsdreh-Koppelsignal e und der Ausgang für das Rückwärtsdreh-Koppelsignal f sind mit der Logikeinheit33 verbunden, um die Polaritätsänderung des Rotors20 zu erfassen. - Wie aus den
1 bis3 ersichtlich ist, sendet der Mikroprozessor32 , wenn der einphasige bürstenlose Motor vorwärts gedreht werden soll, durch die Steuereinheit321 ein Vorwärtsdrehsignal a an die Logikeinheit33 , die dann ein Vorwärtsdreh-Ansteuersignal c an die Antriebseinheit34 sendet, die somit durch die Steuereinheit321 die Polarität der Magnetspulen12 entsprechend ändert, um eine Vorwärtsdrehung des Rotors20 anzusteuern. Dabei kann der Sensor35 die Polaritätsänderung des Rotors20 erfassen und sendet durch den Ausgang für das Vorwärtsdreh-Koppelsignal e ein Signal an die Logikeinheit33 , wodurch die Antriebseinheit34 den Strom durch die Magnetspulen12 steuert, die ein entsprechendes Magnetfeld erzeugen, so dass sich der Rotor20 kontinuierlich vorwärts dreht. Wenn der einphasige bürstenlose Motor rückwärts gedreht werden soll, sendet der Mikroprozessor32 durch die Steuereinheit321 ein Rückwärtsdrehsignal b an die Logikeinheit33 , die dann ein Rückwärtsdreh-Ansteuersignal d an die Antriebseinheit34 sendet, die somit durch die Steuereinheit321 die Polarität der Magnetspulen12 entsprechend ändert, um eine Rückwärtsdrehung des Rotors20 anzusteuern. Dabei kann der Sensor35 die Polaritätsänderung des Rotors20 erfassen, und er sendet durch den Ausgang für das Rückwärtsdreh-Koppelsignal f und den Inverter351 ein Signal an die Logikeinheit33 , wodurch die Antriebseinheit34 den Strom durch die Magnetspulen12 steuert, die ein entsprechendes Magnetfeld erzeugen, so dass sich der Rotor20 kontinuierlich rückwärts dreht. -
4 zeigt eine Blockschaltung eines weiteren Ausführungsbeispiels der Erfindung, das sich von dem oben genannten Ausführungsbeispiel nur dadurch unterscheidet, dass die Schaltungsplatte30 zwei Sensoren36 ,37 aufweist, die jeweils einen Ausgang für den positiven Pol, der den Ausgang für das Vorwärtsdreh-Koppelsignal e bildet, und einen Ausgang für den negativen Pol, der den Ausgang für das Rückwärtsdreh-Koppelsignal f bildet, besitzen, die mit der Logikeinheit33 verbunden sind, um die Polaritätsänderung des Rotors20 zu erfassen. -
5 zeigt eine Draufsicht eines nochmals weiteren Ausführungsbeispiels der Erfindung, das auf einen einphasigen bürstenlosen Innenläufermotor angewendet wird, wobei ein Stator40 einen Rotor50 umgibt. Der Stator40 weist an der Innenseite des Statorkörpers41 vier gleichmäßig verteilte Magnetspulen42 auf. Jede Magnetspule42 enthält eine Wicklung43 . Der Rotor50 weist in der Mitte eine Welle51 auf, um welche Permanentmagnete52 angeordnet sind, deren Anzahl gleich der Anzahl der Magnetspulen42 entspricht. Zwischen den Permanentmagneten52 und dem Stator40 ist ein Spalt44 vorhanden. Die den Permanentmagneten52 gegenüberliegenden Polflächen421 der Magnetspulen42 haben eine unterschiedliche Polarität. Eine Schaltungsplatte30 ist in der unteren Öffnung eines Statorkörpers41 angeordnet und weist zwei Sensoren36 ,37 auf, die am Rand der Schaltungsplatte30 befestigt sind und sich im Spalt44 zwischen den Permanentmagneten52 und den Polflächen421 der Magnetspulen42 befinden. -
6 zeigt ein nochmals weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung, das auch auf einen einphasigen bürstenlosen Innenläufermotor angewendet wird, wobei ein Stator60 einen Rotor70 umgibt. Der Rotor70 weist eine Welle71 auf, die durch ein Gehäuse80 mit einem Aufnahmeraum81 geführt und von einem ringförmigen Magnet72 umschlossen ist. Der Stator60 ist im Aufnahmeraum81 angeordnet und weist mehrere U-förmige Siliziumblechpakete61 und Wicklungen62 um die Siliziumblechpakete61 auf. Zwischen den Siliziumblechpaketen61 und dem Rotor70 ist ein Spalt82 vorhanden. Die Innenseiten der Siliziumblechpakete61 sind entsprechend dem Rotor70 bogenförmig ausgebildet. Die Schaltungsplatte30 ist im oberen Bereich des Aufnahmeraums81 angeordnet und liegt der Öffnung der U-förmigen Siliziumblechpakete61 gegenüber. Die Schaltungsplatte30 weist zwei Sensoren36 ,37 auf, die sich zwischen dem Rotor70 und dem Stator60 befinden.
Claims (7)
- Drehrichtungs-Steuerschaltung für einen einphasigen bürstenlosen Motor, der aus einem Stator (
10 ) und einem Rotor (20 ) besteht, wobei der Stator (10 ) mehrere Magnetspulen (12 ) mit Wicklungen (13 ) aufweist, wobei zwischen dem Rotor (20 ) und dem Stator (10 ) ein Spalt (14 ) vorhanden ist und die den Permanentmagneten (22 ) gegenüberliegenden Polflächen (15 ) der Magnetspulen (12 ) eine unterschiedliche Polarität haben, und wobei eine Steuerschaltung mit dem Stator (10 ) verbunden ist, um die Drehrichtung des Rotors (20 ) zu steuern, umfassend: eine Schaltungsplatte (30 ), die an einer Seite des Rotors (20 ) angeordnet ist, einen Mikroprozessor (32 ), der auf der Schaltungsplatte (30 ) angeordnet ist, welcher mit einer Steuereinheit (321 ) verbunden ist und ein Vorwärtsdrehsignal (a) oder ein Rückwärtsdrehsignal (b) aussenden kann, eine Logikeinheit (33 ), die auf der Schaltungsplatte (30 ) angeordnet ist, welche mit dem Mikroprozessor (32 ) verbunden ist und das Vorwärtssignal (a) oder Rückwärtssignal (b) aus dem Mikroprozessor (32 ) empfangen und ein Vorwärtsdreh-Ansteuersignal (c) oder ein Rückwärtsdreh-Ansteuersignal (d) aussenden kann, eine Antriebseinheit (34 ), die auf der Schaltungsplatte (30 ) angeordnet ist, welche mit dem Mikroprozessor (32 ) und der Logikeinheit (33 ) verbunden ist und das Vorwärtsdreh-Ansteuersignal (c) oder Rückwärtsdreh-Ansteuersignal (d) aus der Logikeinheit (33 ) empfangen kann und durch die Steuereinheit (321 ) die Polarität der Magnetspulen (12 ) ändern kann, um eine Vorwärts- oder Rückwärtsdrehung des Rotors (20 ) anzusteuern, und einen Sensor (35 ), der am Rand der Schaltungsplatte (30 ) befestigt ist, welcher sich im Spalt (14 ) zwischen den Permanentmagneten (22 ) und den Polflächen (15 ) der Magnetspulen (12 ) befindet und einen Ausgang für ein Vorwärtsdreh-Koppelsignal (e) und einen Ausgang für ein Rückwärtsdreh-Koppelsignal (f) aufweist, die mit der Logikeinheit (33 ) verbunden sind, um die Polaritätsänderung des Rotors (20 ) zu erfassen und ein Signal an die Logikeinheit (33 ) zurückzusenden, wodurch die Antriebseinheit (34 ) den Strom durch die Magnetspulen (12 ). steuert, die ein entsprechendes Magnetfeld erzeugen, so dass sich der Rotor (20 ) kontinuierlich vorwärts oder rückwärts dreht. - Drehrichtungs-Steuerschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (
35 ) ein Hall-IC ist. - Drehrichtungs-Steuerschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (
35 ) einen Ausgang für das Vorwärtsdreh-Koppelsignal (e) und einen Ausgang für das Rückwärtsdreh-Koppelsignal (f) aufweist, wobei am Ausgang für das Rückwärtsdreh-Koppelsignal (f) ein Inverter (351 ) angeordnet ist. - Drehrichtungs-Steuerschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltungsplatte (
30 ) zwei Sensoren (36 ,37 ) aufweist, die jeweils einen Ausgang für den positiven Pol, der den Ausgang für das Vorwärtsdreh-Koppelsignal (e) bildet, und einen Ausgang für den negativen Pol, der den Ausgang für das Rückwärtsdreh-Koppelsignal (f) bildet, besitzen, die mit der Logikeinheit (33 ) verbunden sind, um die Polaritätsänderung des Rotors (20 ) zu erfassen. - Drehrichtungs-Steuerschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerschaltung auf einen einphasigen bürstenlosen Außenläufermotor angewendet ist, wobei der Rotor (
20 ) den Stator (10 ) umgibt, wobei der Stator (10 ) ein Mittelloch (11 ) und an der Umfangsseite gleichmäßig verteilte Magnetspulen (12 ) aufweist, wobei jede Magnetspule (12 ) einen Kern (121 ), ein Polblech (122 ) am Ende des Kerns (121 ) und ei ne Wicklung (13 ) um den Kern (121 ) enthält, wobei der Rotor (20 ) in der Mitte eine Welle (21 ), die durch das Mittelloch (11 ) des Stators (10 ) geführt ist, und mehrere Permanentmagnete (22 ) aufweist, deren Anzahl gleich der Anzahl der Magnetspulen (12 ) entspricht, wobei die Permanentmagnete (22 ) an der Innenwand des Rotorkörpers (23 ) angeordnet sind, dessen Oberseite geschlossen ist, wobei zwischen den Permanentmagneten (22 ) und dem Stator (10 ) ein Spalt (14 ) vorhanden ist, und wobei die den Permanentmagneten (22 ) gegenüberliegenden Polflächen (15 ) der Magnetspulen (12 ) eine unterschiedliche Polarität haben. - Drehrichtungs-Steuerschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerschaltung auf einen einphasigen bürstenlosen Innenläufermotor angewendet ist, wobei ein Stator (
40 ) einen Rotor (50 ) umgibt, wobei der Stator (40 ) an der Innenseite eines Statorkörpers (41 ) vier gleichmäßig verteilte Magnetspulen (42 ) aufweist, wobei jede Magnetspule (42 ) eine Wicklung (43 ) enthält, wobei der Rotor (50 ) in der Mitte eine Welle (51 ) aufweist, um welche Permanentmagnete (52 ) angeordnet sind, deren Anzahl gleich der Anzahl der Magnetspulen (42 ) entspricht, wobei zwischen den Permanentmagneten (52 ) und dem Stator (40 ) ein Spalt (44 ) vorhanden ist, und wobei die den Permanentmagneten (52 ) gegenüberliegenden Polflächen (421 ) der Magnetspulen (42 ) eine unterschiedliche Polarität haben. - Drehrichtungs-Steuerschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerschaltung auf einen einphasigen bürstenlosen Innenläufermotor angewendet ist, wobei ein Stator (
60 ) einen Rotor (70 ) umgibt, wobei der Rotor (70 ) eine Welle (71 ) aufweist, die durch ein Gehäuse (80 ) mit einem Aufnahmeraum (81 ) geführt und von einem ringförmigen Magneten (72 ) umschlossen ist, wobei der Stator (60 ) im Aufnahmeraum (81 ) angeordnet ist und mehrere U-förmigen Siliziumblechpakete (61 ) und Wicklungen (62 ) um die Siliziumblechpakete (61 ) aufweist, wobei zwischen den Siliziumblechpaketen (61 ) und dem Rotor (70 ) ein Spalt (82 ) vorhanden ist, und wobei die Innenseiten der Siliziumblechpakete (61 ) entsprechend dem Rotor (70 ) bo genförmig ausgebildet sind.
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DE202008009413U DE202008009413U1 (de) | 2008-07-12 | 2008-07-12 | Drehrichtungs-Steuerschaltung für einen einphasigen bürstenlosen Motor |
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DE202008009413U1 true DE202008009413U1 (de) | 2008-10-02 |
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ID=39810050
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DE202008009413U Expired - Lifetime DE202008009413U1 (de) | 2008-07-12 | 2008-07-12 | Drehrichtungs-Steuerschaltung für einen einphasigen bürstenlosen Motor |
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DE (1) | DE202008009413U1 (de) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE102009032169A1 (de) * | 2009-07-07 | 2011-01-27 | Hans-Hubert Kreuzer | Elektrische Zusatzantriebsvorrichtung in einem Fahrrad |
CN104980068A (zh) * | 2015-03-11 | 2015-10-14 | 刘飞宏 | 同步电动机异步低转速稳定运行控制方法和装置 |
CN107552598A (zh) * | 2017-09-28 | 2018-01-09 | 海目星(江门)激光智能装备有限公司 | 一种极片展平机构 |
EP3739745A4 (de) * | 2018-01-09 | 2021-02-24 | Bosch Power Tools (China) Co., Ltd. | Einphasiger bürstenloser gleichstrommotor sowie steuergerät und steuerverfahren dafür |
-
2008
- 2008-07-12 DE DE202008009413U patent/DE202008009413U1/de not_active Expired - Lifetime
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