DE202008005033U1

DE202008005033U1 - mobile crane

Info

Publication number: DE202008005033U1
Application number: DE200820005033
Authority: DE
Original assignee: Liebherr Werk Ehingen GmbH
Current assignee: Liebherr Werk Ehingen GmbH
Priority date: 2008-04-11
Filing date: 2008-04-11
Publication date: 2009-08-20
Anticipated expiration: 2018-04-12
Also published as: JP2009256102A; EP2119663A2; EP2119663A3; EP2119663B1

Abstract

Mobilkran mit einem Unterwagen mit Fahrgestell, einem auf dem Unterwagen um eine vertikale Drehachse drehbaren Oberwagen, einem am Oberwagen um eine horizontale Wippachse aufwippbaren Ausleger, insbesondere einem Teleskopausleger, und einer gemeinsamen Fahrerkabine für die Straßenfahrt und den Kranbetrieb, wobei die Fahrerkabine über einen teleskopierbaren Kabinenarm am Oberwagen angeordnet ist und wobei die Fahrerkabine für die Straßenfahrt mit dem Unterwagen in einer Verfahrposition lösbar verbindbar ist.Mobile crane with an undercarriage with chassis, one on the undercarriage rotatable about a vertical axis of rotation superstructure, a superstructure aufippbaren on a superstructure about a horizontal rocker boom, in particular a telescopic boom, and a common cab for road travel and crane operation, the cab via a telescopic cabin arm is arranged on the superstructure and wherein the driver's cab for road travel with the undercarriage in a travel position is detachably connectable.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Mobilkran mit einem Unterwagen mit Fahrgestell, einem auf dem Unterwagen um eine vertikale Drehachse drehbaren Oberwagen und einem am Oberwagen um eine horizontale Wippachse aufwippbaren Ausleger, insbesondere einem Teleskopausleger.The The present invention relates to a mobile crane with an undercarriage with chassis, one on the undercarriage rotatable about a vertical axis of rotation Superstructure and one on the superstructure about a horizontal rocking axis gewippbaren Boom, in particular a telescopic boom.

Solche Mobilkrane haben üblicherweise eine am Oberwagen angeordnete Kabine, über welche der Mobilkran im Kranbetrieb bedient wird. Um den Mobilkran auf der Straße verfahren zu können, ist in der Regel ein separates Fahrerhaus vorgesehen, um für die Straßenfahrt bessere Sichtbedingungen bereitzustellen. Es gibt jedoch auch Konstruktionen, bei welchen für die Straßenfahrt und den Kranbetrieb eine gemeinsame Kabine verwendet wird, welche fest am Oberwagen befestigt ist.Such Mobile cranes usually have a car arranged on the upper car, over which the mobile crane in Crane operation is operated. To move the mobile crane on the street to be able to is usually a separate cab provided to drive for the road to provide better visibility. However, there are also constructions at which for the road trip and the crane operation a common cabin is used, which firmly attached to the superstructure.

Je nach Lage des Auslegers bezüglich der Kabine ist jedoch die Sicht für den Fahrer durch den Vorbau des Auslegers sehr stark beeinträchtigt, ein Effekt, der insbesondere bei Konstruktionen mit nur einer Kabine besonders stark ausgeprägt ist.ever according to the location of the boom However, the cab is the driver's view through the stem of the boom severely impaired, an effect, especially in constructions with only one cabin particularly pronounced is.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, einen Mobilkran zur Verfügung zu stellen, bei welchem sich insbesondere für die Straßenfahrt eine verbesserte Sicht des Fahrers ergibt.task Therefore, it is the object of the present invention to provide a mobile crane provide, in particular for the road trip improved visibility of the driver results.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe von einem Mobilkran gemäß den Ansprüchen 1 und 11 gelöst.According to the invention this Object of a mobile crane according to claims 1 and 11 solved.

Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Mobilkrans sind dabei Gegenstand der Unteransprüche.advantageous Further developments of the mobile crane according to the invention are the subject matter the dependent claims.

Die vorliegende Erfindung umfasst dabei einen Mobilkran mit einem Unterwagen mit Fahrgestell, einem auf dem Unterwagen um eine vertikale Drehachse drehbaren Oberwagen, einem am Oberwagen um eine horizontale Wippachse aufwippbaren Ausleger, insbesondere einem Teleskopausleger, und einer gemeinsamen Fahrerkabine für die Straßenfahrt und den Kranbetrieb, wobei die Fahrerkabine über einen teleskopierbaren Kabinenarm am Oberwagen angeordnet ist und wobei die Fahrerkabine für die Straßenfahrt mit dem Unterwagen in einer Verfahrposition lösbar verbindbar ist. Bei einem solchen Mobilkran lässt sich über den erfindungsgemäßen Kabinenarm, welcher die Fahrerkabine trägt, die Fahrerkabine problemlos von der Arbeitsposition in die Verfahrposition verbringen und dort mit dem Unterwagen so verbinden, dass die Anforderungen im Straßenverkehr erfüllt werden. Hierdurch ergibt sich sowohl während der Straßenfahrt als auch während des Kranbetriebs eine gut Sicht des Kranfahrers, wobei über den Kabinenarm eine besonders einfache Lösung vorliegt. Zudem kann die Fahrerkabine vorteilhafterweise über den Kabinenarm auch in ihrer Arbeitsposition verstellt werden.The The present invention comprises a mobile crane with an undercarriage with chassis, one on the undercarriage about a vertical axis of rotation rotatable superstructure, one on the superstructure about a horizontal rocking axis bewickbaren boom, in particular a telescopic boom, and a common driver's cabin for the road trip and the crane operation, wherein the driver's cab via a telescopic Cabin arm is arranged on the uppercarriage and wherein the driver's cab for the road travel detachably connectable to the undercarriage in a travel position. At a such mobile crane leaves over the cabin arm according to the invention, which carries the driver's cab, the driver's cab easily from the working position to the travel position spend and connect there with the undercarriage so that the requirements in traffic Fulfills become. This results both during the road trip as well as during the Crane operation a good view of the crane operator, taking over the crane Cabin arm is a particularly simple solution. In addition, the Cabin advantageously over the cabin arm can also be adjusted in its working position.

Vorteilhafterweise ist dabei in der Verfahrposition der Fahrerkabine eine sichere, insbesondere mechanische Lenkverbindung zwischen einer Lenkhandhabe, insbesondere einem Lenkrad und der Lenkung des Unterwagens herstellbar. Hierdurch kann der Mobilkran während der Straßenfahrt auch bei hohen Geschwindigkeiten betrieben werden. Soweit zulässig, ist jedoch auch eine elektronische Lenkverbindung z. B. mit einer Lenkung über einer Joystick möglich.advantageously, is in the traveling position of the driver's cab a safe, in particular mechanical steering connection between a steering handle, in particular a steering wheel and the steering of the undercarriage manufacturable. This allows the mobile crane during the road trip also be operated at high speeds. Insofar as is permissible However, an electronic steering link z. B. with a steering over a joystick possible.

Vorteilhafterweise ist der Kabinenarm des erfindungsgemäßen Mobilkrans dabei wippbar am Oberwagen angelenkt. Insbesondere ist der Kabinenarm dabei um eine horizontale Achse auf- und abwippbar angelenkt, so dass sich die Bewegbarkeit der Fahrerkabine erhöht. Die Fahrerkabine kann hierdurch einerseits in der Arbeitsposition optimal an den jeweiligen Hub angepasst werden, in dem die Höhe der Fahrerkabine in der Arbeitsposition verändert wird. Weiterhin kann die Wippbarkeit des Kabinenarms dazu verwendet werden, mehrere Verfahrpositionen mit unterschiedlicher Höhe anzufahren.advantageously, the cabin arm of the mobile crane according to the invention is tiltable hinged on the superstructure. In particular, the cabin arm is around a horizontal axis hinged up and tipped off, so that increases the mobility of the driver's cab. The cab can thereby on the one hand in the working position optimally to the respective stroke be adjusted in which the height the driver's cab is changed in the working position. Furthermore, can The rocker arm of the cabin arm can be used to several travel positions with different height to approach.

Vorteilhafterweise weist die Fahrerkabine dabei mindestens zwei Verfahrpositionen auf, wobei sie aus der ersten Verfahrposition, in welcher vorteilhafterweise eine sichere, insbesondere mechanische Lenkverbindung zwischen einer Lenkhandhabe, insbesondere einem Lenkrad und der Lenkung des Unterwagens herstellbar ist, eine zweite, niedrigere Verfahrposition absenkbar ist. Die höhere erste Verfahrposition erlaubt dabei eine gute Sicht des Fahrers, insbesondere über den neben der Fahrerkabine abgelegten Ausleger hinüber. In dieser ersten höheren Verfahrposition, welche für Straßenfahrten eingesetzt werden kann, ist dann auch die erfindungsgemäße sichere Lenkverbindung herstellbar, so dass hier mit hohen Geschwindigkeiten gefahren werden kann. Soll jedoch ein Hindernis unterfahren werden, für welches die Fahrerkabine in der ersten Verfahrposition zu hoch angeordnet wäre, kann diese in die zweite, niedrigere Verfahrposition abgesenkt werden. In dieser zweiten, niedrigeren Verfahrposition ist die Sicht des Fahrers zwar weniger gut als in der ersten Verfahrposition, reicht jedoch immer noch für ein sicheres Verfahren des Mobilkrans aus.advantageously, the driver's cab has at least two travel positions, being from the first travel position, in which advantageously a secure, in particular mechanical steering connection between a Steering handle, in particular a steering wheel and the steering of the undercarriage can be produced, a second, lower travel position lowered is. The higher one first movement position allows a good view of the driver, especially on the across from the driver's cabin. In this first higher travel position, which for road trips can be used, then the invention is safe Steering connection manufacturable, so here with high speeds can be driven. If, however, an obstacle to be driven under, for which the driver's cab in the first traversing position arranged too high would, can these are lowered to the second, lower travel position. In this second, lower travel position is the driver's view Although less good than in the first traversing position, but sufficient still for a safe method of mobile crane.

In weiterhin vorteilhafter Weise ist die Fahrerkabine auch in der zweiten Verfahrposition mit dem Unterwagen verbindbar. Hierdurch ergibt sich eine stabile Anordnung der Fahrerkabine auch in der zweiten Verfahrposition.In Furthermore, advantageously, the driver's cab is also in the second Traversing position connectable to the undercarriage. This results a stable arrangement of the driver's cab also in the second Traversing.

In weiterhin vorteilhafter Weise ist auch in der zweiten Verfahrposition eine sichere, insbesondere mechanische Lenkverbindung zwischen einer Lenkhandhabe, insbe sondere einem Lenkrad und der Lenkung des Unterwagens herstellbar. Hierdurch ist es möglich, auch in der zweiten Verfahrposition wenn nötig mit hohen Geschwindigkeiten zu fahren.In a further advantageous manner, a safe, in particular in the second movement position dere mechanical steering connection between a steering handle, in particular special a steering wheel and the steering of the undercarriage manufacturable. This makes it possible to drive at high speeds, if necessary, even in the second travel position.

Bei dem erfindungsgemäßen Mobilkran mit zwei unterschiedlichen Verfahrpositionen der Fahrerkabine ist dabei vorteilhafterweise der Ausleger während einer Straßenfahrt in einer Transportposition auf dem Unterwagen ablegbar. Der Ausleger ist in dieser Transportposition vorteilhafterweise möglichst niedrig angeordnet, um so eine gute Sicht des Fahrers über den Ausleger hinweg zu ermöglichen und zudem die Durchfahrtshöhe nicht durch den Ausleger zu erhöhen.at the mobile crane according to the invention with two different travel positions of the driver's cab while advantageously the boom during a road trip can be stored in a transport position on the undercarriage. The boom is advantageously possible in this transport position placed low so as to give the driver a good view over the Boom to allow and also the headroom not by raising the boom.

Vorteilhafterweise ist dabei der Ausleger so auf dem Unterwagen ablegbar, dass sich der Augenpunkt des Fahrers in der Verfahrposition der Fahrerkabine, in welcher vorteilhafterweise eine sichere, insbesondere mechanische Lenkverbindung zwischen einer Lenkhandhabe, insbesondere einem Lenkrad und der Lenkung des Unterwagens herstellbar ist, oberhalb des sich vom Augenpunkt des Fahrers nach vorne erstreckenden Teils des Ausleger befindet. Während der Straßenfahrt blickt der Fahrer damit über den Ausleger hinweg auf die Straße und hat so ein ungestörtes Sichtfeld über 180° in Fahrtrichtung.advantageously, is the boom so on the undercarriage deductible that the eye point of the driver in the movement position of the driver's cab, in which advantageously a safe, in particular mechanical Steering connection between a steering handle, in particular a steering wheel and the steering of the undercarriage is produced, above the itself From the driver's point of view forwardly extending part of the boom located. While the road trip looks over the driver with it the boom on the road and thus has an undisturbed field of view over 180 ° in the direction of travel.

In weiterhin vorteilhafter Weise ist auch in der zweiten niedrigeren Verfahrposition der Fahrerkabine der Augenpunkt des Fahrers noch oberhalb des Auslegers angeordnet, wobei die Sicht nun jedoch durch den geringeren Abstand als in der ersten Verfahrposition eingeschränkter ist.In furthermore advantageous way is also in the second lower one Movement position of the driver's eye point of the driver still arranged above the boom, the view is now, however, by the smaller distance than in the first traversing position is limited.

Vorteilhafterweise ist dabei erfindungsgemäß die Durchfahrtshöhe des Mobilkrans in der ersten Verfahrposition der Fahrerkabine von der Oberkante der Fahrerkabine bestimmt, während sie in der zweiten Verfahrposition der Fahrerkabine von der Oberkante der Drehbühne, an welcher der Ausleger angelenkt ist, bestimmt ist.advantageously, is according to the invention the passage height of the mobile crane in the first movement position of the driver's cab from the upper edge the driver's cabin determines while in the second movement position of the driver's cab from the upper edge the revolving stage, at which the boom is articulated is determined.

Vorteilhafterweise ist dabei erfindungsgemäß im oder am Kabinenarm eine Energieführungskette angeordnet. Über diese Kette werden die Daten, Signale und die Energie übertragen. Insbesondere können dabei u. a. elektrische, pneumatische und hydraulische Übertragungsleitungen in dem Kabinenarm integriert werden.advantageously, is according to the invention in or at the cabin arm an energy chain arranged. about this chain will transmit the data, signals and energy. In particular, you can thereby u. a. electrical, pneumatic and hydraulic transmission lines be integrated in the cabin arm.

In weiterhin vorteilhafter Weise sind erfindungsgemäß Zentrierungen, insbesondere Zentrierzapfen, zur schnellen Arretierung der Fahrerkabine in der oder den Verfahrpositionen vorgesehen. Hierdurch ist ein einfaches Zentrieren der Fahrerkabine in der Verfahrposition bzw. in den Verfahrpositionen möglich, so dass diese schnell angefahren werden können.In Further advantageously, according to the invention are centering, in particular Centering pin, for quick locking of the cab in the or the travel positions provided. This is a simple one Centering of the driver's cab in the travel position or in the travel positions possible, so that they can be approached quickly.

Anschließend erfolgt dann vorteilhafterweise die sichere Lenkungsverbindung zwischen der Lenkhandhabe, z. B. einem Lenkrad, und Lenkgetriebe, so dass auch die Anforderungen im Straßenverkehr erfüllt sind. Erst nachdem diese aber vollkommen abgeschlossen sind, wird von der Steuerung die höhere Fahrgeschwindigkeit freigegeben.Then done then advantageously the safe steering connection between the steering handle, z. As a steering wheel, and steering gear, so that also the requirements in the traffic are met. But only after these are completely completed, is from the controller the higher speed Approved.

In der beschriebenen ersten alternativen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wurde dabei eine gute Sicht des Fahrers mit einer wenn nötig niedrigen Durchfahrtshöhe dadurch realisiert, dass die Fahrerkabine in unterschiedlich hohen Verfahrpositionen positioniert werden konnte. In der ersten Verfahrposition war dabei die Fahrerkabine so angeordnet, dass sich eine gute Sicht über den auf dem Unterwagen abgelegten Ausleger hinweg ergab, wobei hierdurch die Fahrerkabine die größte Höhe des Mobilkrans darstellt und damit die Durchfahrtshöhe bestimmt. In der zweiten Verfahrposition ergab sich dagegen eine eingeschränkte Sicht über den Ausleger hinweg, wobei nun jedoch die Anlenkung des Auslegers an der Drehbühne die größte Höhe des Mobilkrans darstellte und damit die Durchfahrtshöhe bestimmte.In the described first alternative embodiment of the present invention Invention was doing a good view of the driver with a if necessary low Headroom realized by the fact that the driver's cab in different heights Traversing positions could be positioned. In the first travel position The cab was arranged so that a good view of the on the undercarriage laid away boom, whereby thereby the cab the largest height of the mobile crane represents and thus determines the passage height. In the second Movement position, however, gave a limited view of the Jib away, but now on the articulation of the boom the revolving stage the largest height of the mobile crane represented and thus the headroom certain.

Alternativ für Veränderung der Verfahrposition der Fahrerkabine kann erfindungsgemäß jedoch die Transportposition des Teleskopauslegers verändert werden, um eine gute Sicht des Fahrers mit einer niedrigen Durchfahrtshöhe zu kombinieren.alternative for change the movement position of the driver's cab according to the invention, however, the Transport position of the telescopic boom to be changed to a good View of the driver with a low headroom to combine.

Die vorliegende Erfindung umfaßt dementsprechend einen Mobilkran mit einem Unterwagen mit Fahrgestell, einem auf dem Unterwagen um eine vertikale Drehachse drehbaren Oberwagen und einem am Oberwagen um eine horizontale Wippachse aufwippbaren Ausleger, insbesondere einen Teleskopausleger. Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass der Ausleger für die Straßenfahrt in einer ersten Transportposition ablegbar ist und zum Verringern der Gesamthöhe des Mobilkrans aus der ersten Transportposition in mindestens eine zweite Transportposition absenkbar ist. Durch den während der Straßenfahrt in der erhöhten ersten Transportposition abgelegten Ausleger ergibt sich für den Fahrer durch die vorliegende Erfindung eine erheblich verbesserte Sicht. Um niedrige Hindernisse wie z. B. Toreinfahrten unterfahren zu können, kann jedoch erfindungsgemäß der Ausleger in die zweite, niedrigere Transportposition abgesenkt werden. Hierdurch wird erfindungsgemäß die verbesserte Sicht durch die erste Transportposition mit der Möglichkeit verbunden, wenn nötig die Gesamthöhe des Mobilkrans für niedrige Durchfahrten zu verringern. Vorteilhafterweise ist der Ausleger dabei auch in der zweiten Transportposition ablegbar.The present invention accordingly a mobile crane with an undercarriage with chassis, one on the undercarriage about a vertical axis of rotation rotatable superstructure and one on the superstructure about a horizontal rocking axis gewippbaren Boom, in particular a telescopic boom. According to the invention is provided that the boom for the road trip can be stored in a first transport position and to reduce the total height of the mobile crane from the first transport position in at least one second transport position is lowered. By the during the road trip in the elevated first transport position stored boom results for the driver by the present invention, a considerably improved visibility. To low obstacles such. B. can go under gate entrances, can however, according to the invention, the boom be lowered into the second, lower transport position. hereby is improved according to the invention View through the first transport position with the possibility connected, if necessary the total height of the mobile crane for to reduce low passages. Advantageously, the Outrigger can also be stored in the second transport position.

Erfindungsgemäß ist vorteilhafterweise ein Auslegerablagebock vorgesehen, auf welchem der Ausleger zumindest in der ersten Transportposition ablegbar ist. Der Auslegerablagebock ist dabei vorteilhafterweise auf dem Unterwagen des Mobilkrans angeordnet, so dass der Ausleger während des Transports auf dem Unterwagen abgestützt ist.According to the invention is advantageously a boom storage stand provided on which the boom at least can be stored in the first transport position. The boom storage rack is advantageously arranged on the undercarriage of the mobile crane, so that the boom during the transport is supported on the undercarriage.

Weiterhin vorteilhafterweise weist der erfindungsgemäße Mobilkran einen Auslegerablagebock mit verstellbarer Ablagehöhe und/oder mindestens zwei unterschiedlichen Ablagehöhen auf. Hierdurch ist es möglich, den erfindungsgemäßen Ausleger sowohl in der ersten als auch in der zweiten Transportposition auf dem Auslegerablagebock abzulegen.Farther Advantageously, the mobile crane according to the invention has a jib bearing block adjustable storage height and / or at least two different storage heights. This makes it possible the boom according to the invention both in the first and in the second transport position store the boom storage rack.

Die vorliegende Erfindung kommt dabei vorteilhafterweise bei Mobilkranen zum Einsatz, bei welchen der Ausleger während der Straßenfahrt seitlich neben der Fahrerkabine angeordnet ist. Insbesondere bei solchen Mobilkranen ist die erfin dungsgemäße erhöhte erste Transportposition von besonders großem Vorteil, da durch die erhöhte Position des Auslegers bei der Straßenfahrt die Sicht aus der neben dem Ausleger angeordneten Fahrerkabine nicht mehr wie im Stand der Technik, in welchem aufgrund der Gesamthöhe eine niedrige Transportposition vorgesehen war, durch den Ausleger behindert wird.The The present invention advantageously comes in mobile cranes used in which the boom during the road trip is arranged laterally next to the driver's cab. Especially at Such mobile cranes is the inven tion proper increased first transport position of a particularly big one Advantage, because of the increased Position of the jib during road driving the view from the next to the boom arranged cab no longer as in the state the technology in which due to the overall height of a low transport position was provided, is hampered by the boom.

Weiterhin vorteilhafterweise kommt die vorliegende Erfindung dabei bei einem Mobilkran zum Einsatz, welcher eine gemeinsame Fahrerkabine für die Straßenfahrt und den Kranbetrieb aufweist. Insbesondere bei solchen Mobilkranen ist die Fahrerkabine üblicherweise relativ hoch angeordnet, so dass die im Stand der Technik verwendete niedrige Ablageposition des Auslegers besonders störend ist und sich durch die erfindungsgemäße erhöhte erste Transportposition des Auslegers besondere Sichtvorteile ergeben.Farther Advantageously, the present invention comes with a Mobile crane is used, which is a common driver's cab for driving on the road and the crane operation. Especially with such mobile cranes is the cab usually relatively high, so that used in the prior art low storage position of the boom is particularly disturbing and by the inventive increased first transport position of the boom give special visual advantages.

Vorteilhafterweise ist die Fahrerkabine dabei von einer Arbeitsposition in eine Verfahrposition bewegbar. Hierdurch ergeben sich jeweils verbesserte Sichtverhältnisse für den Kranbetrieb sowie für die Straßenfahrt. Hierfür ist vorteilhafterweise eine Verstellanordnung mit einem Verstellantrieb vorgesehen, über welche die Fahrerkabine von der Verfahrposition für die Straßenfahrt in die Arbeitsposition für den Kranbetrieb bewegbar ist.advantageously, the driver's cab is from a working position to a travel position movable. This results in improved visibility for the Crane operation as well as for the road trip. Therefor is advantageously an adjustment with an adjustment provided over which the driver's cab from the traveling position for the road trip into the working position for the Crane operation is movable.

Vorteilhafterweise ist dabei vorgesehen, dass die Fahrerkabine für die Straßenfahrt mit dem Unterwagen in der Verfahrposition lösbar verbindbar ist, wobei vorteilhafterweise eine sichere, insbesondere mechanische Lenkverbindung zwischen einer Lenkhandhabe, insbesondere einem Lenkrad und der Lenkung des Unterwagens herstellbar ist. Hierdurch ist in der Verfahrposition eine Schnellfahrt des Mobilkrans möglich, für welche eine sichere, insbesondere mechanische Lenkung vorgeschrieben ist. Die Fahrerkabine wird dabei in der Verfahrposition gemäß den Anforderungen, welchem im Straßenverkehr gültig sind, arretiert. Anschließend kann die Lenkungsverbindung zwischen Lenkrad und Lenkgetriebe formschlüssig hergestellt werden. Auch eine andere sichere Lenkungsübertragung kann vorgesehen sein.advantageously, is provided that the driver's cab for road travel with the undercarriage detachable in the travel position is connectable, advantageously a safe, in particular mechanical steering connection between a steering handle, in particular a steering wheel and the steering of the undercarriage can be produced. hereby is in the travel position a high-speed travel of the mobile crane possible, for which a safe, especially mechanical steering is prescribed. The The driver's cab is moved in the travel position according to the requirements which in traffic valid are locked. Subsequently can the steering connection between the steering wheel and steering gear made positive fit become. Another secure steering transmission can be provided.

Erst nachdem diese sichere, insbesondere mechanische Lenkungsverbindung hergestellt ist, wird die höhere Fahrgeschwindigkeit von der Steuerung freigegeben. Eine elektrische und/oder hydraulische Lenkung ist natürlich immer möglich, insbesondere auch, wenn die Fahrerkabine wieder in der Arbeitsstellung für den Kranbetrieb angeordnet ist. Für den Kranbetrieb wird dabei die Fahrerkabine dann vom Unterwagen gelöst und ist mit dem Oberwagen mitdrehbar.First after this safe, especially mechanical steering connection is made, the higher is Travel speed released by the controller. An electric and / or hydraulic steering is of course always possible, in particular even if the cab is back in the working position for crane operation is arranged. For The crane operation is then the cab from the undercarriage solved and is mitdrehbar with the superstructure.

Vorteilhafterweise ist dabei die Fahrerkabine über einen teleskopierbaren Kabinenarm am Oberwagen angeordnet. Im einteleskopierten Zustand des Kabinenarms ist die Krankabine dabei vorteilhafterweise in der normalen Arbeitsposition für den Kranbetrieb positioniert. Für den Fahrbetrieb auf der Straße wird der Kabinenarm austeleskopiert, so dass die Fahrerkabine in ihre Verfahrposition verbracht werden kann. Vorteilhafterweise wird die Fahrerkabine dann in dieser Verfahrposition mit dem Unterwagen verbunden. Der erfindungsgemäße Kabinenarm ermöglicht dabei eine einfache Positionierung der erfindungsgemäßen Kabine.advantageously, is the driver's cab over arranged a telescopic cabin arm on the superstructure. Im a telescope Condition of the cabin arm, the crane cab is advantageously positioned in the normal working position for crane operation. For the Driving on the road the cabin arm is telescoped out so that the driver's cab is in their travel position can be spent. Advantageously the cab then connected in this position with the undercarriage. The cabin arm according to the invention allows while a simple positioning of the cabin according to the invention.

Vorteilhafterweise ist der Kabinenarm dabei schwenkbar am Oberwagen angelenkt. Insbesondere ist der Kabinenarm dabei um eine horizontale Drehachse wippbar am Oberwagen angelenkt. Hierdurch ist es durch den erfindungsgemäßen Kabinenarm möglich, die Fahrerkabine nicht nur von der Verfahrposition in eine einzige Arbeitsposition zu verstellen, sondern zudem die Arbeitsposition durch Aufschwenken des Kabinenarms optimal an die Arbeitsbedingungen anzupassen. Vorteilhafterweise kann hierbei die Fahrerkabine entsprechend geneigt werden. Der Kabinenarm wird damit sowohl für eine bessere Sicht bei Hubarbeiten, als auch für eine verbesserte Sicht bei der Straßenfahrt eingesetzt.advantageously, the cabin arm is pivotally hinged to the superstructure. Especially the cabin arm is tiltable about a horizontal axis of rotation Articulated to the uppercarriage. This is the cabin arm according to the invention possible, the driver's cab not only from the travel position into a single Working position, but also the working position by swiveling the cabin arm optimally to the working conditions adapt. Advantageously, in this case the driver's cab accordingly be inclined. The cabin arm will do so for both a better View during lifting, as well as for improved visibility the road trip used.

Weiterhin vorteilhafterweise ist erfindungsgemäß im oder am Kabinenarm eine Energieführungskette angeordnet. Über diese Kette werden die Daten, Signale und die Energie übertragen. Insbesondere können dabei u. a. elektrische, pneumatische und hydraulische Übertragungsleitungen in den Kabinenarm integriert werden.Farther Advantageously, according to the invention in or on the cabin arm a Power supply chain arranged. about this chain will transmit the data, signals and energy. In particular, you can thereby u. a. electrical, pneumatic and hydraulic transmission lines be integrated into the cabin arm.

Weiterhin vorteilhafterweise sind erfindungsgemäß Zentrierungen, insbesondere Zentrierzapfen, zur schnellen Arretierung der Fahrerkabine in der Verfahrposition vorgesehen. Hierdurch kann die Fahrerkabine durch Bewegen in die Verfahrposition leicht zentriert und dort arretiert werden. Anschließend erfolgt dann vorteilhafterweise die sichere Lenkungsverbindung zwischen Lenkhandhabe, insbesondere Lenkrad, und Lenkgetriebe, so dass auch die Anforderungen im Straßenverkehr erfüllt sind. Erst nachdem diese Arbeiten vollkommen abgeschlossen sind, wird von der Steuerung die höhere Fahrgeschwindigkeit freigegeben.Further advantageously, according to the invention are centering, in particular centering, for quick locking of the cab in the Moving position provided. As a result, the driver's cab can be easily centered by moving into the travel position and locked there. Then then advantageously the secure steering connection between the steering handle, in particular steering wheel, and steering gear, so that the requirements are met in road traffic. Only after this work is completely completed, the higher speed is released by the controller.

Vorteilhafterweise ist bei dem erfindungsgemäßen Mobilkran dabei der Ausleger in der ersten Transportposition so angeordnet, dass sich der Augenpunkt des Fahrers in einer Verfahrposition der Fahrerkabine unterhalb des sich vom Augenpunkt des Fahrers nach vorne erstreckenden Teils des Auslegers befindet. In dieser ersten Transportposition des Auslegers blickt der Fahrer damit unterhalb des Auslegers auf die Straße und hat somit einen ungehinderten Blick über 180° nach vorne. Vorteilhafterweise handelt es sich bei der Verfahrposition der Fahrerkabine dabei um eine Position, in welcher die Fahrerkabine für die Straßenfahrt mit dem Unterwagen verbindbar ist und in welcher vorteilhafterweise eine sichere, insbesondere mechanische Lenkverbindung zwischen dem Lenkrad und der Lenkung des Unterwagens herstellbar ist, so dass entsprechende Geschwindigkeiten gefahren werden können.advantageously, is in the mobile crane according to the invention while the boom in the first transport position arranged so that the eye point of the driver is in a traveling position of the driver's cab below the front of the driver's eye point Part of the boom is located. In this first transport position of the Outrigger the driver looks so below the boom on the Street and thus has an unobstructed view over 180 ° to the front. advantageously, this is the traveling position of the driver's cab a position in which the driver's cab for road driving with the undercarriage is connectable and in which advantageously a safe, in particular mechanical steering connection between the steering wheel and the steering the undercarriage is manufacturable, so that corresponding speeds can be driven.

In weiterhin vorteilhafter Weise ist der Ausleger dagegen in der zweiten Transportposition so angeordnet, dass sich der Augenpunkt des Fahrers in einer Verfahrposition der Fahrerkabine oberhalb des sich vom Augenpunkt des Fahrers nach vorne erstreckenden Teils des Auslegers befindet. Der Fahrer blickt damit über den Ausleger nach vorne und zur Seite, während damit in der ersten Transportposition des Mobilkranes der Auslegerkopf die größte Höhe des Mobilkrans darstellt und damit die Durchfahrtshöhe bestimmt, ist in der zweiten Transportposition vorteilhafterweise die größte Höhe im Bereich des Anlenkpunkt des Auslegers an der Drehbühne gegeben, so dass diese die Durchfahrtshöhe bestimmt.In Furthermore, advantageously, the boom is in the second Transport position arranged so that the eye point of the driver in a traveling position of the driver's cab above the Eye point of the driver forwardly extending part of the boom located. The driver looks ahead over the boom and aside while so that in the first transport position of the mobile crane, the boom head the largest height of the mobile crane represents and thus determines the headroom, is in the second Transport position advantageously the greatest height in the region of the articulation point of the boom on the revolving stage given so that this determines the headroom.

Die Fahrerkabine ist dabei vorteilhafterweise wie bereits dargestellt, in der Verfahrposition im Unterwagen arretierbar, wobei vorteilhafterweise eine sichere Lenkverbindung herstellbar ist. Weiterhin kann die Ausführung mit zwei unterschiedlichen Transporthöhen des Auslegers auch mit unterschiedlichen Verfahrpositionen der Fahrerkabine kombiniert werden, wobei z. B. die Fahrerkabine dann, wenn der Ausleger zur Verminderung der Durchfahrtshöhe in die zweite, niedrigere Transportposition abgelegt wurde, in eine leicht erhöhte Verfahrposition angehoben werden kann, um die Sicht über den Ausleger zu verbessern. Dabei sollte diese Verfahrposition der Fahrerkabine jedoch so gewählt werden, dass hierdurch die Durchfahrtshöhe des Mobilkrans nicht wieder erhöht wird. Insbesondere kann dabei die größte Höhe der Fahrerkabine der größten Höhe der Drehbühne entsprechen. Bei einer solchen Anordnung ist dann vorteilhafterweise die Fahrerkabine zumindest in der niedrigeren Verfahrposition am Unterwagen arretierbar.The Cab is advantageously as already shown, can be locked in the traveling position in the undercarriage, advantageously a secure steering connection can be produced. Furthermore, the execution with two different transport heights of the boom also with different travel positions of the driver's cab are combined, where z. For example, the cab when the boom to reduce the headroom was placed in the second, lower transport position, in a slightly increased Movement position can be raised to the view over the Boom boom to improve. This movement position of the driver's cab should be but so chosen become, that thereby the passage height of the mobile crane not again elevated becomes. In particular, the greatest height of the driver's cab may correspond to the greatest height of the revolving stage. In such an arrangement is then advantageously the driver's cab lockable at least in the lower position on the lower carriage.

Erfindungsgemäß wird durch die vorliegende Erfindung ein Mobilkran zur Verfügung gestellt, welcher gerade bei der Straßenfahrt eine optimale Sicht für den Fahrer gewährleistet. Weiterhin wird eine Schnellfahrt des Mobilkrans ermöglicht, ohne dass eine separate Fahrerkabine für die Straßenfahrt vorgesehen werden müßte.According to the invention the present invention provides a mobile crane which is straight on the road trip an optimal view for Ensures the driver. Furthermore, a fast ride of the mobile crane is made possible without providing a separate driver's cab for driving on the road would.

Die vorliegende Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels sowie Zeichnungen näher beschrieben. Dabei zeigen:The The present invention will now be described with reference to an embodiment and drawings described in more detail. Showing:

1: ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Mobilkrans, 1 : a first embodiment of the mobile crane according to the invention,

2: ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Mobilkrans, wobei der Ausleger in der ersten Transportposition abgelegt ist, 2 a second embodiment of the mobile crane according to the invention, wherein the boom is stored in the first transport position,

3: das zweite Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Mobilkrans, wobei der Ausleger aus der ersten Transportposition in die zweite Transportposition abgesenkt ist, 3 the second embodiment of the mobile crane according to the invention, wherein the boom is lowered from the first transport position to the second transport position,

4: ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Mobilkrans, wobei sich die Fahrerkabine in einer Arbeitsposition mit einteleskopiertem Kabinenarm befindet, 4 : An embodiment of the mobile crane according to the invention, wherein the driver's cab is in a working position with a telescoped cabin arm,

5a: ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Mobilkrans, wobei sich die Fahrerkabine in einer Position mit einteleskopiertem und aufgeschwenktem Kabinenarm befindet, und 5a : An embodiment of the mobile crane according to the invention, wherein the driver's cab is in a position with einteleskopiertem and swiveled cabin arm, and

5b: ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Mobilkrans, wobei sich die Fahrerkabine in einer Position mit austeleskopiertem und aufgeschwenktem Kabinenarm befindet, 5b : An embodiment of the mobile crane according to the invention, wherein the driver's cab is in a position with telescoped and pivoted cabin arm,

Die 1 bis 5 zeigen Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Mobilkrans mit einem Unterwagen 1, an welchem das Fahrgestell angeordnet ist. Das Fahrgestell umfasst dabei die vordere Lenkachse 6 sowie mindestens eine weitere Achse, im Ausführungsbeispiel die beiden hinteren Achsen 17 und 18. Alternativ können auch mehrere gelenkte Achsen, insbesondere mehrere gelenkte Vorderachsen, eingesetzt werden. Auf dem Unterwagen 1 ist um eine vertikale Drehachse 11 drehbar der Oberwagen 2 des Mobilkrans angeordnet. Am Oberwagen 2 ist der Ausleger 3 um die horizontale Wippachse 7 aufwippbar angelenkt, wobei es sich bei dem Ausleger 3 um einen Teleskopausleger handelt. Dieser Teleskopausleger weist einen Anlenkschuss auf, über welchen der Ausleger am Oberwagen angelenkt ist, sowie mehrere aus dem Anlenkschuss austeleskopierbare Teleskopschüsse. Der Ausleger ist dabei über den Wippzylinder 12, welcher zwischen dem Anlenkschuss und dem Oberwagen angeordnet ist, um die Wippachse 7 aufwippbar. Ebenso ist ein Drehantrieb vorgesehen, mit welchem der Oberwagen zusammen mit dem Teleskopausleger um die vertikale Drehachse gegenüber dem Unterwagen 1 gedreht werden kann. Am Unterwagen 1 sind dabei weiterhin Abstützelemente 9 und 10 vorgesehen, über welche der Unterwagen abgestützt werden kann.The 1 to 5 show embodiments of the mobile crane according to the invention with an undercarriage 1 on which the chassis is arranged. The chassis includes the front steering axle 6 and at least one further axis, in the embodiment, the two rear axes 17 and 18 , Alternatively, several steered axles, in particular several steered front axles, can be used. On the undercarriage 1 is about a vertical axis of rotation 11 rotatable the superstructure 2 arranged the mobile crane. At the superstructure 2 is the boom 3 around the horizontal rocking axis 7 pivoted aufippbar, where it is at the boom 3 is about a telescopic boom. This teles Cantilever has a pivoting joint, over which the boom is articulated on the superstructure, and several austeleskopierbare from the pivoting telescopic telescopic shots. The boom is above the luffing cylinder 12 , which is arranged between the pivoting joint and the superstructure, about the rocking axis 7 luffed up. Likewise, a rotary drive is provided, with which the superstructure together with the telescopic boom about the vertical axis of rotation relative to the undercarriage 1 can be turned. On the undercarriage 1 are still supporting elements 9 and 10 provided over which the undercarriage can be supported.

Weiterhin weist der erfindungsgemäße Mobilkran eine gemeinsame Fahrerkabine 5 für die Straßenfahrt und den Kranbetrieb auf. Erfindungsgemäß ist damit nur eine Fahrerkabine 5 nötig, um den erfindungsgemäßen Mobilkran auf der Straße zu fahren sowie während des Kranbetriebs zu bedienen. Durch die Einsparung einer zusätzlichen Kabine können erhebliche Kostenvorteile erzielt werden, da eine einzige Baugruppe für zwei Einsatzzwecke verwendet wird. Durch die Einsparung einer weiteren Kabine werden dabei auch wesentlichen Gewichtsvorteile erzielt, welche in die Leistungsfähigkeit bzw. Traglast des Krans investiert werden können. Zudem wird durch den Wegfall des üblichen getrennten Fahrerhauses das Fahrgestell maßgeblich verkürzt, und hierdurch eine wesentliche Verbesserung der Wendigkeit erreicht.Furthermore, the mobile crane according to the invention has a common driver's cab 5 for road travel and crane operation. According to the invention is thus only a driver's cab 5 necessary to drive the mobile crane according to the invention on the road and to operate during crane operation. By saving an additional cabin, significant cost advantages can be achieved because a single assembly is used for two purposes. The saving of another cabin while significant weight advantages are achieved, which can be invested in the performance and load of the crane. In addition, the chassis is significantly shortened by the elimination of the usual separate cab, and thereby achieved a significant improvement in maneuverability.

Die Fahrerkabine 5 ist dabei über einen teleskopierbaren Kabinenarm 6 am Oberwagen 2 angeordnet. Durch Ein- und Austeleskopieren des Kabinenarms 6 kann die Fahrerkabine 5 so von ihrer Verfahrposition, wie sie in 3 dargestellt ist, in die in 4 dargestellte Arbeitsposition verfahren werden. Hierdurch wird auch die Wendigkeit des Mobilkrans auf der Baustelle verbessert, da der Unterwagen auf der Baustelle um die Länge des Fahrerhauses verkürzt wird.The driver's cab 5 is via a telescopic cabin arm 6 on the superstructure 2 arranged. By telescoping and telescoping the cabin arm 6 can the driver's cab 5 so from their traversing position, as in 3 is shown in the in 4 shown working position to be moved. This also improves the maneuverability of the mobile crane on the construction site, since the undercarriage on the construction site is shortened by the length of the driver's cab.

Der Kabinenarm 6 ist dabei am Oberwagen 2 schwenkbar angelenkt. Die Verschwenkachse 27 verläuft dabei waagrecht, so dass der Kabinenarm 6 mit der Fahrerkabine 5 auf und ab gewippt werden kann. Im Ausführungsbeispiel liegen dabei die Verschwenkachse 27 des Kabinenarms und die Wippachse 7 des Auslegers 3 in einer Flucht, wobei hier jedoch auch alternative Anordnungen möglich sind. Im oder am Kabinenarm ist weiterhin eine Energieführungskette vorgesehen, über welche die Daten, Signale und die Energie übertragen werden.The cabin arm 6 is doing the superstructure 2 hinged pivotally. The pivot axis 27 runs horizontally, so that the cabin arm 6 with the driver's cab 5 can be rocked up and down. In the exemplary embodiment are the pivot axis 27 of the cabin arm and the teetering axle 7 of the jib 3 in an escape, but here also alternative arrangements are possible. In or on the cabin arm, an energy guiding chain is furthermore provided, via which the data, signals and the energy are transmitted.

In 1 ist dabei ein erstes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung gezeigt, bei welchem die Fahrerkabine für die Straßenfahrt mit dem Unterwagen in einer Verfahrposition verbindbar ist. Dabei ist in der Verfahrposition eine sichere, insbesondere mechanische Lenkverbindung zwischen dem Lenkrad und der Lenkung des Unterwagens herstellbar. Bei der in 1 gezeigten Verfahrposition der Fahrerkabine 5 ist der Kabinenarm 6 austeleskopiert und befindet sich damit an der Vorderseite des Unterwagens 1. In dieser Verfahrposition kann die Fahrerkabine 5 gemäß den Anforderungen, die im Straßenverkehr gültig sind, am Unterwagen 1 arretiert werden. Damit die Arretierung schnell erfolgt, sind Zentrierungen mit entsprechenden Zapfen vorgesehen. Nach Arretierung der Fahrerkabine 5 kann die sichere Lenkungsverbindung zwischen Lenkrad und Lenkgetriebe hergestellt werden, um so die für den Schnellfahrbetrieb erforderliche sichere Lenkverbindung herzustellen. Die sichere Lenkverbindung erfolgt dabei vorteilhafterweise mechanisch durch Formschluss.In 1 In this case, a first exemplary embodiment of the present invention is shown in which the driver's cab for road travel can be connected to the undercarriage in a travel position. In this case, a safe, in particular mechanical steering connection between the steering wheel and the steering of the undercarriage can be produced in the travel position. At the in 1 shown movement position of the driver's cab 5 is the cabin arm 6 telescoped and thus located on the front of the undercarriage 1 , In this movement position, the driver's cab 5 according to the requirements, which are valid on the road, on the undercarriage 1 be arrested. So that the locking takes place quickly, centerings are provided with corresponding pins. After locking the driver's cab 5 The secure steering connection between the steering wheel and the steering gear can be made so as to produce the required for the high-speed operation safe steering connection. The secure steering connection is advantageously carried out mechanically by positive engagement.

Erst nachdem diese sichere Lenkverbindung hergestellt ist, wird von der Steuerung des Mobilkrans die höhere Fahrgeschwindigkeit freigegeben. Ein Baustellenverkehr mit hydraulischer und/oder elektrischer bzw. elektronischer Lenkung und entsprechend geringerer Geschwindigkeit ist natürlich auch mit der Fahrerkabine in einer anderen Position, z. B. in der in 4 gezeigten Arbeitsstellung, möglich.Only after this safe steering connection is made, the higher speed is released by the control of the mobile crane. A site traffic with hydraulic and / or electrical or electronic steering and correspondingly lower speed is of course with the cab in a different position, eg. B. in the in 4 shown working position, possible.

Erfindungsgemäß ist der Augenpunkt des Fahrers in der Verfahrposition der Fahrerkabine bezüglich des Auslegers so angeordnet, dass sich ein ungestörtes Sichtfeld auf 180° in Fahrtrichtung ergibt. Insbesondere ist der Augenpunkt dabei oberhalb des sich vom Augenpunkt des Fahrers nach vorne erstreckenden Teils des Auslegers angeordnet, so dass der Fahrer über den Ausleger hinweg nach vorne und zur Seite blickt. Hierzu ist die Höhe der Krankabine in der Verfahrposition und damit die Verbindungselemente zum Unterwagen entsprechend gewählt.According to the invention Eye point of the driver in the movement position of the driver's cab with respect to the Outrigger arranged so that an undisturbed field of view at 180 ° in the direction of travel results. In particular, the eye point is above it from the driver's point of view forwardly extending part of the boom arranged so that the driver over looking forward and sideways across the boom. This is the height the crane cab in the travel position and thus the fasteners for Undercarriage selected accordingly.

Vorteilhafterweise kann nun die Fahrerkabine in zwei verschiedenen Höhen am Unterwagen positioniert werden, wobei eine sichere Lenkungsverbindung vorteilhafterweise an der zumindest der für die Straßenfahrt vorgesehenen Höhe vorgesehen ist. Insbesondere handelt es sich bei dieser Position, in welcher eine sichere Lenkungsverbindung vorgesehen ist, um eine erste, höhere Verfahrposition der Kabine. Anhand von 1 kann dabei erläutert werden, wie die Fahrerkabine 5 hierdurch bei Bedarf so weit abgesenkt werden kann, dass die Durchfahrtshöhe nicht mehr von der Fahrerkabine 5, sondern von der Drehbühne 2 bestimmt wird. In der ersten, höheren Verfahrposition der Fahrerkabine 5 ist dabei die größte Höhe L_K der Fahrerkabine größer als die größte Höhe L_D der Drehbühne bzw. der Anlen kung des Auslegers an der Drehbühne. Hierdurch wird die Durchfahrtshöhe des Mobilkrans durch die größte Höhe L_K der Fahrerkabine bestimmt. Wird die Fahrerkabine nun aus der ersten Verfahrposition in die zweite Verfahrposition abgesenkt, so dass die größte Höhe L_K der Fahrerkabine kleiner oder gleich der größten Höhe L_D der Drehbühne ist, so wird die Durchfahrtshöhe des Mobilkrans von dieser größten Höhe L_D der Drehbühne bestimmt, die ohnehin nicht weiter unterschritten werden kann. Für die normale Straßenfahrt wird damit durch die erhöhte Position der Fahrerkabine eine bessere Sicht ermöglicht, hierdurch jedoch auch die Durchfahrtshöhe des Mobilkrans erhöht. Zum Unterfahren von Hindernissen kann dann die Fahrerkabine abgesenkt werden, wobei eine etwas schlechtere Sicht in Kauf genommen wird.Advantageously, the driver's cab can now be positioned at two different heights on the undercarriage, wherein a secure steering connection is advantageously provided at the at least the height intended for road driving. In particular, this position, in which a secure steering connection is provided, is a first, higher travel position of the car. Based on 1 can be explained as the driver's cab 5 This can be lowered so far if necessary, that the headroom is no longer from the driver's cab 5 but from the revolving stage 2 is determined. In the first, higher travel position of the driver's cab 5 is the largest height L _{K of} the cab greater than the maximum height L _{D of} the revolving stage or the Anlen effect of the boom on the revolving stage. As a result, the headroom of the mobile crane is determined by the maximum height L _{K of} the driver's cab. Will the cab now from the first traversing position in the two te moved down position so that the maximum height L _{K of} the driver's cab is less than or equal to the maximum height L _{D of} the revolving stage, the headroom of the mobile crane is determined by this maximum height L _{D of} the revolving stage, which can not be exceeded anyway. For normal driving on the road, a better view is made possible by the raised position of the driver's cab, but this also increases the vertical clearance of the mobile crane. To drive under obstacles then the cab can be lowered, with a slightly worse view is accepted.

In 2 und 3 ist nun ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Mobilkrans gezeigt, bei welchem der Ausleger 3 für die Straßenfahrt in einer ersten Transportposition ablegbar ist und zum Verringern der Gesamthöhe des Mobilkrans aus der ersten Transportposition in eine zweite Transportposition absenkbar ist. 2 zeigt das erste Ausführungsbeispiel dabei während der Straßenfahrt, bei welcher der Ausleger 3 in einer ersten Transportposition abgelegt ist. Hierfür ist ein Auslegerablagebock 4 vorgesehen, welcher auf dem Unterwagen 1 angeordnet ist und auf welchem der Ausleger in der ersten Transportposition ablegbar ist. Durch diese hohe Anordnung des Auslegers 3 während der Straßenfahrt ergibt sich aus der während der Straßenfahrt neben dem Ausleger angeordneten Fahrerkabine 5 eine hervorragende Sicht auf die Straße. Vom Augenpunkt 14 des Fahrers aus ergibt sich dabei sowohl seitlich als auch nach Vorne eine gute Sicht, da der Ausleger in der ersten Transportposition komplett oberhalb des Augenpunktes 14 angeordnet ist und so die Sicht des Fahrers nicht versperrt.In 2 and 3 Now, a second embodiment of the mobile crane according to the invention is shown, in which the boom 3 can be stored for the road trip in a first transport position and lowered to reduce the overall height of the mobile crane from the first transport position to a second transport position. 2 shows the first embodiment while driving on the road, in which the boom 3 is stored in a first transport position. For this is a boom storage rack 4 provided, which on the undercarriage 1 is arranged and on which the boom in the first transport position can be stored. Due to this high arrangement of the boom 3 during the road trip results from the arranged during road driving next to the boom cab 5 an excellent view of the street. From the eye point 14 From the driver results in both the side and forward a good view, since the boom in the first transport position completely above the eye point 14 is arranged and so the view of the driver is not blocked.

Um die Gesamthöhe des Mobilkrans zu verringern, ist der Ausleger 3 jedoch, wie in 3 dargestellt, in eine zweite Transportposition absenkbar. Während in der ersten Transportposition der Auslegerkopf 13 die maximale Gesamthöhe des Mobilkrans bestimmt, ist der Ausleger in der zweiten Transportposition stärker abge wippt, so dass der Auslegerkopf 13 niedriger angeordnet ist als z. B. die Oberkante der Fahrerkabine 5 und/oder die Oberkante der Drehbühne bzw. des Anlenkbereichs des Auslegers am Oberwagen 2. Durch die in 3 gezeigte zweite Transportposition, in welcher der Auslegerkopf 13 des Auslegers niedriger angeordnet ist als in der ersten Transportposition, ist es erfindungsgemäß möglich, sehr niedrige Hindernisse zu durchfahren. Der Ausleger 3 ist dabei auch in der zweiten Transportposition ablegbar. Hierzu weist der Auslegerablagebock eine verstellbare Ablagehöhe und/oder mindestens zwei unterschiedliche, Ablagehöhen auf.To reduce the overall height of the mobile crane is the boom 3 however, as in 3 shown lowered into a second transport position. While in the first transport position of the boom head 13 determines the maximum total height of the mobile crane, the boom is in the second transport position tilts more abge, so that the boom head 13 is arranged lower than z. B. the top of the cab 5 and / or the upper edge of the turntable or the articulation of the boom on the superstructure 2 , By the in 3 shown second transport position, in which the boom head 13 the boom is arranged lower than in the first transport position, it is possible according to the invention to pass through very low obstacles. The boom 3 is also stored in the second transport position. For this purpose, the boom storage rack on an adjustable storage height and / or at least two different storage levels.

Durch den erfindungsgemäßen Mobilkran wird dabei eine hervorragende Sicht bei der Straßenfahrt erreicht, ohne dass sich die notwendige Durchfahrtshöhe für den Mobilkran vergrößern würde. Dabei wird zur Durchfahrt z. B. durch niedrige Toreinfahrten der Ausleger 3 aus der höheren ersten Transportstellung einfach in die tiefere zweite Transportstellung abgesenkt und dort ggf. abgelegt, so dass auch solche Durchfahrten realisiert werden können. Die Hakenflasche kann dabei sowohl in der ersten als auch in der zweiten Transportposition eingeschert bleiben. Es bleibt dennoch ein ausreichendes Sichtfeld vorhanden, um den Kran im Straßenverkehr mit nur einem Fahrer zu bewegen. Dabei befindet sich der Augenpunkt 14 des Fahrers in der zweiten Transportstellung oberhalb des vorderen Teils des Auslegers, so dass sich eine gegenüber der ersten Transportposition zwar eingeschränkte, aber dennoch noch ausreichende Sicht ergibt.By the mobile crane according to the invention an excellent view is achieved in driving on the road, without the necessary passage height for the mobile crane would increase. This is the passage z. B. by low gate entrances of the boom 3 from the higher first transport position simply lowered into the lower second transport position and stored there if necessary, so that even such transits can be realized. The hook block can remain sheared in both the first and in the second transport position. However, there is still sufficient field of view to move the crane in traffic with only one driver. This is the eye point 14 the driver in the second transport position above the front part of the boom, so that there is a limited compared to the first transport position, but still sufficient visibility results.

Vorteilhafterweise ist dabei auch die Fahrerkabine des zweiten Ausführungsbeispiels für die Straßenfahrt mit dem Unterwagen in einer Verfahrposition verbindbar, in welcher eine sichere, insbesondere mechanische Lenkverbindung zwischen dem Lenkrad und der Lenkung des Unterwagens herstellbar ist, wie dies bereits bezüglich des ersten Ausführungsbeispiels beschrieben wurde.advantageously, is also the cab of the second embodiment of the road connectable to the undercarriage in a travel position, in which a safe, especially mechanical steering connection between the steering wheel and the steering of the undercarriage can be produced, as already in terms of of the first embodiment has been described.

4 zeigt den erfindungsgemäßen Mobilkran nun in seiner Arbeitsposition, in welcher die Fahrerkabine 5 vom Unterwagen 1 gelöst wurde und durch Einteleskopieren des Kabinenarms 6 näher an den Ausleger 3 in ihre Arbeitsposition gefahren wurde. Um eine bessere Sicht auf die Last zu bekommen, kann der Kabinenarm 6 auch um die horizontale Verschwenkachse 27 aufgewippt werden, wie dies auch in 5a gezeigt ist. Die Fahrerkabine ist dabei um die horizontale Achse 15 neigbar am Kabinenarm angelenkt. Hierdurch kann die Fahrerkabine geneigt werden, z. B. um die Fahrerkabine in einer waagrechten Position zu halten. Hierdurch erhält der Fahrer eine noch bessere Sicht. In der Arbeitsposition des Kranes ist dabei der Teleskopausleger 3 ebenfalls aufgewippt und kann zum Heben einer Last verwendet werden. Die Fahrerkabine 5 dreht sich dabei bei einer Drehung des Oberwagens um die horizontale Drehachse mit. 4 shows the mobile crane according to the invention now in its working position, in which the driver's cab 5 from the undercarriage 1 was solved and by Einteleskopieren the cabin arm 6 closer to the boom 3 was driven to their working position. To get a better view of the load, the cabin arm can 6 also around the horizontal swiveling axis 27 be tipped up, as well as in 5a is shown. The driver's cab is around the horizontal axis 15 tilted hinged to the cabin arm. As a result, the driver's cab can be tilted, z. B. to keep the cab in a horizontal position. This gives the driver an even better view. In the working position of the crane is the telescopic boom 3 also tipped up and can be used to lift a load. The driver's cab 5 rotates with a rotation of the upper carriage with the horizontal axis of rotation.

In 5a und 5b ist dabei der Verstellvorgang der Fahrerkabine von der in 4 gezeigten Arbeitsposition in die in 1 bis 3 gezeigten Verfahrpositionen gezeigt, wobei in 5a der Kabinenarm aufgewippt wurde, jedoch noch einteleskopiert ist. Aus dieser Position wird dann der Kabinenarm in die in 5b gezeigte Position austeleskopiert, so dass sich die Fahrerkabine oberhalb ihrer Befestigungsposition am Unterwagen befindet. Daraufhin wird der Kabinenarm wieder abgewippt, bis die Fahrerkabine sich in einer Verfahrposition befindet, in welcher sie am Unterwagen befestigt wird. Dabei ist in 5a und 5b bereits der Kabinenunterbau 16 mit Treppe am Unterwagen montiert. Dieser wird zur Verkürzung des Mobilkrans für die Arbeit auf der Baustelle, wie in 4 gezeigt, demontiert, oder angeklapptIn 5a and 5b is the adjustment process of the driver's cab from the in 4 shown working position in the 1 to 3 shown moving positions, wherein in 5a the cabin arm has been tipped up, but is still telescoped. From this position then the cabin arm in the in 5b shown telescoped position so that the cab is above its mounting position on the undercarriage. The cabin arm is then tipped off again until the driver's cab is in a traveling position in which it is fastened to the undercarriage. It is in 5a and 5b already the cabin substructure 16 with stairs mounted on the undercarriage. This will shorten the mobile crane for work on the construction site, as in 4 shown, dismantled, or folded

In den erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen ist dabei eine über den teleskopierbaren Kabinenarm von einer Arbeitsposition in einer Verfahrposition bewegbare Fahrerkabine, welche dort mit dem Unterwagen verbindbar ist, verwirklicht, wobei eine verbesserte Sicht entweder durch die Absenkbarkeit der Fahrerkabine aus der Verfahrposition oder durch die Absenkbarkeit des Auslegers aus einer ersten in eine zweite Transportposition erreicht wird. Vorteilhafterweise ist dabei in der Verfahrposition eine sichere, insbesondere mechanische Lenkverbindung herstellbar.In the embodiments of the invention is one over the telescopic cabin arm from a working position in one Moving position movable cab, which there with the undercarriage connectable, realized, with an improved view either by the lowering of the cab from the travel position or by the sinkability of the boom from a first to a second Transport position is reached. Advantageously, is in the movement position a safe, especially mechanical steering connection produced.

Selbstverständlich können diese Konzepte jedoch auch getrennt voneinander zur Verbesserung der Sicht und der Verfahrbarkeit eingesetzt werden.Of course, these can Concepts, however, also separated from each other to improve the view and the mobility are used.

Claims

Mobile crane with an undercarriage with chassis, a superstructure rotatable about a vertical axis of rotation on the undercarriage, one on the superstructure about a horizontal rocking whippable boom, in particular a telescopic boom, and a common driver's cab for the road travel and the crane operation, wherein the driver's cab via a telescopic Cabin arm is arranged on the uppercarriage and wherein the driver's cab for the road travel detachably connectable to the undercarriage in a travel position.

Mobile crane according to claim 1, wherein in the travel position a secure, in particular mechanical steering connection between a Steering handle, in particular a steering wheel, and the steering of the undercarriage can be produced.

Mobile crane according to claim 1 or 2, wherein the cabin arm tilted hinged on the superstructure.

Mobile crane according to one of the preceding claims, wherein the driver's cab has at least two travel positions, wherein they from the first position, in which advantageously a secure, in particular mechanical steering connection between a Steering handle, in particular a steering wheel and the steering of the undercarriage can be lowered, lowered into a second, lower travel position is.

Mobile crane according to claim 4, wherein the driver's cab in the second travel position with the undercarriage is connectable.

Mobile crane according to claim 4 or 5, wherein also in the second travel position a safe, especially mechanical steering connection between a steering handle, in particular a steering wheel and the Steering of the undercarriage can be produced.

Mobile crane according to one of the preceding claims, wherein the boom can be placed on the undercarriage, so that the eye point the driver in the traveling position of the driver's cab, in which advantageously a safe, in particular mechanical steering connection between a steering handle, in particular a steering wheel and the steering of the undercarriage can be produced above the eye point the driver is located forwardly extending part of the boom.

Mobile crane according to one of the preceding claims, wherein in or on the cabin arm an energy guiding chain is arranged.

Mobile crane according to one of the claims preceding claims, wherein Centering, in particular centering, for quick locking of the Driver's cab are provided in the or the movement positions.

Mobile crane especially after one of the previous ones Claims, with an undercarriage with chassis, one on the undercarriage a vertical axis of rotation rotatable superstructure and one on the superstructure about a horizontal rocking axis aufippbaren boom, in particular a telescopic boom, wherein the boom for road travel in a first transport position is removable and to reduce the overall height of the mobile crane from the first Transport position lowered into at least one second transport position is.

Mobile crane according to claim 10, with a boom storage rack with adjustable storage height and / or at least two different storage heights.

Mobile crane according to claim 10 or 11, wherein the boom is arranged in the first transport position so that the Eyepoint of the driver in a traveling position of the car below the part extending from the driver's point of view to the front of the boom.

Mobile crane according to one of claims 10 to 12, wherein the boom is arranged in the second transport position so that the Eye point of the driver in a movement position of the cabin above the from the driver's point of view forwardly extending part of the Jib is located.