DE202008003923U1

DE202008003923U1 - System for accurate alignment of wound dough pieces

Info

Publication number: DE202008003923U1
Application number: DE200820003923
Authority: DE
Original assignee: Fritsch GmbH
Current assignee: Fritsch GmbH
Priority date: 2007-06-25
Filing date: 2008-03-19
Publication date: 2008-10-16
Anticipated expiration: 2018-03-20

Abstract

Verfahren zum schlusslagengenauen Ausrichten von gewickelten Teigstücken (3), mit folgenden Merkmalen oder Schritten:
a) das jeweilige Teigstück (3) wird mittels einem oder mehreren Fördermitteln (2) in einer Förderrichtung (1) zu einer Teigstück-Ausrichteinrichtung geführt und mit dieser in Eingriff gebracht;
b) es wird eine Ausrichteinrichtung verwendet, die zum Drehen und/oder Rollen des Teigstücks (3) vorzugsweise gegenüber den Fördermitteln (2) ausgebildet ist;
c) mit der Ausrichteinrichtung und dem oder den gegenüber liegenden Fördermitteln (2) wird ein Ausricht-Durchgang (7) gebildet;
d) das Teigstück (3) wird zunächst mittels der Ausrichteinrichtung um eine Körperachse in eine Richtung (29) gedreht oder gerollt, welche der Förderrichtung (1) entgegen wirkt und/oder entgegen gerichtet ist;
e) das Teigstück (3) wird solange gedreht oder gerollt, bis eine vorbestimmte Drehstellung eines aufgewickelten Teigstück-Schlusses (5) auf dem Teigstück-Außenmantel mittels einer Sensorik (8) detektiert wird;
f) aus der Sensorik (8) wird ein mit der Detektion zusammen...Method for precise alignment of wound dough pieces (3), having the following features or steps:
a) the respective dough piece (3) is guided by means of one or more conveying means (2) in a conveying direction (1) to a dough piece alignment device and brought into engagement therewith;
b) an alignment device is used, which is designed for turning and / or rolling the dough piece (3), preferably with respect to the conveying means (2);
c) an alignment passage (7) is formed with the alignment device and the one or more opposite conveying means (2);
d) the dough piece (3) is first rotated or rolled by means of the alignment device about a body axis in a direction (29) which counteracts the conveying direction (1) and / or is directed counter to;
e) the dough piece (3) is rotated or rolled until a predetermined rotational position of a wound dough piece closure (5) on the dough piece outer shell by means of a sensor (8) is detected;
f) from the sensor (8) is combined with the detection ...

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung entsprechend den ersten Teilen/Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 11. Bei diesem Ausrichtsystem wird das jeweilige Teigstück mittels einem oder mehrerer Fördermittel in eine Förderrichtung bewegt und zu einer Teigstück-Ausrichteinrichtung geführt und mit dieser in Eingriff gebracht. Die Ausrichteinrichtung ist zum Drehen oder Rollen des Teigstücks ausgebildet. Die Ausrichteinrichtung liegt dem oder den Fördermitteln gegenüber, wobei ein Ausrichtdurchgang für das jeweilige Teigstück gebildet wird. Das Teigstück wird zunächst mit der Ausrichteinrichtung um eine Körperachse gedreht oder gerollt, welche der von den Fördermitteln ausgelösten Förderrichtung entgegen wirkt und/oder entgegen gerichtet ist. Das Drehen oder Rollen erfolgt solange, bis eine vorbestimmte Drehstellung eines aufgewickelten Teigstück-Schlusses, der auf dem Teigstück-Außenmantel aufliegt, mittels einer Sensorik detektiert wird. Dazu ist die Sensorik dem Eingriffsbereich der Ausrichteinrichtung für das Teigstück zugeordnet oder zugewandt. Die Ausrichteinrichtung ist mit einer Antriebseinheit gekoppelt, deren Steuerung mit dem Sensorik-Ausgang verbunden ist. Ein von der Detektion eines Teigstück-Schlusses ausgelöstes Sensoriksignal wird über die Steuerung zur Freigabe und/oder Lösen des Teigstücks durch die bzw. von der Ausrichteinrichtung zwecks seiner Weiterbeförderung verwendet. Dabei wird abhängig von der Detektion des Teigstücks-Schlusses die Dreh- oder Rollrichtung des Teigstücks und/oder der Ausrichteinrichtung so umgekehrt, dass die Dreh- oder Rollrichtung in die Förderung wirkt und/oder gerichtet ist.The The invention relates to a method and a device accordingly the first part / preamble of claims 1 and 11. In this alignment system, the respective dough piece moved by means of one or more funding in a conveying direction and guided to a dough piece aligner and engaged with this. The alignment device is designed to rotate or roll the dough piece. The Alignment device is opposite to the conveyor or conveyors, wherein an alignment passage for the respective dough piece is formed. The dough piece is first with the alignment device rotated about a body axis or rolled, which of the conveying direction triggered by the funding counteracts and / or counteracts. Turning or Rolling takes place until a predetermined rotational position of a wrapped dough piece close on the dough piece outer jacket rests, is detected by means of a sensor. This is the sensor technology the engagement area of the aligner for the dough piece assigned or facing. The alignment device is with a Drive unit coupled, whose control with the sensor output connected is. One from the Detection of a Dough Piece Final Triggered sensor signal is via the controller for releasing and / or releasing the dough piece the or from the alignment device for the purpose of its further transport used. It depends on the detection of the dough piece conclusion the direction of rotation or rolling of the dough piece and / or the Alignment device so reversed that the rotation or rolling direction works in the promotion and / or is directed.

Ein Ausrichtsystem etwa dieser Art ist aus EP 1 747 724 A2 bekannt. Dort wird vorgeschlagen, das Teigstück entlang einer Transportstrecke zwischen einem unteren, das Teigstück tragenden Förderband und mehreren darüber befindlichen Förderriemen in eine Förderrichtung zu bewegen. Zunächst sind das untere Förderband und das obere Förderriemensystem zueinander auf Gleichlauf geschaltet. Gerät das (noch unverdrehte) Teigstück mit zunehmenden Vorschub in den Beobachtungsbereich einer Kamera, wird der Antrieb für das obere Förderriemensystem entweder auf Stillstand, jedenfalls langsamer als die Vorschubgeschwindigkeit des unteren Förderbandes, gesetzt, oder es wird mit einer Vorschubgeschwindigkeit betrieben, welche der des unteren Förderbandes entgegengesetzt ist. Das Teigstück wird dabei in eine Rotation um seine quer zur Förderrichtung verlaufende Längsachse versetzt, da es an den beispielsweise entgegen laufenden, oberen Förderriemen abrollt. Sobald mittels der Kamera und Auswertung über digitale Bildverarbeitung die korrekte Lage des Teigstückschlusses erkannt wird, werden das untere Förderband und die oberen Förderriemen wieder auf Gleichlauf zueinander geschaltet und somit die Rotation des Teigstücks beendet.An alignment system of this kind is over EP 1 747 724 A2 known. There it is proposed to move the dough piece along a transport path between a lower, the dough piece carrying conveyor belt and a plurality of conveyor belts located above it in a conveying direction. First, the lower conveyor belt and the upper conveyor belt system are connected to each other to synchronism. If the (still unrotated) dough piece with increasing feed in the observation area of a camera, the drive for the upper conveyor belt system is either at a standstill, at least slower than the feed rate of the lower conveyor belt, set, or it is operated at a feed rate, which of the lower Conveyor belt is opposite. The dough piece is thereby offset in a rotation about its longitudinal axis extending transversely to the conveying direction, since it rolls on the upper conveyor belt running counter to, for example. As soon as the correct position of the dough piece closure is detected by means of the camera and evaluation via digital image processing, the lower conveyor belt and the upper conveyor belts are switched back to synchronism with each other and thus the rotation of the dough piece is terminated.

Bei diesem vorbekannten Ausrichtsystem erfordert die zwischen dem unteren Förderband und den oberen Förderriemen gebildete, lang gestreckte Transportstrecke einen relativ hohen Platzbedarf. Zudem wird der Ausrichtablauf wesentlich über die Kamera-Sensorik gesteuert, die zunächst den Eintritt eines Teigstücks in den Abtastbereich sensieren und einer Antriebssteuerung melden muss, die erst daraufhin den Antrieb des oberen Förderriemensystems zur Herbeiführung einer Relativgeschwindigkeit zwischen unteren und oberen Fördermitteln und damit einer Teigstück-Verdrehung ansteuert.at this known alignment system requires the between the lower Conveyor belt and the upper conveyor belt formed, long stretched transport route requires a relatively large amount of space. In addition, the alignment process is essential over the camera sensors controlled, the first entry of a piece of dough Sensing into the scanning area and report to a drive control which only then the drive of the upper conveyor belt system for Inducing a relative speed between lower and upper funding and thus a dough piece twist controls.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Ausrichtsystem mit erhöhter Effizienz zu schaffen. Zur Lösung wird auf das im Anspruch 1 angegebene Ausrichtverfahren und die im Anspruch 11 angegebene Ausrichtvorrichtung verwiesen. Zweckmäßige, vorteilhafte, optionale Ausbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.Of the Invention is based on the object, an alignment with elevated Efficiency. The solution is to that in the claim 1 specified alignment method and specified in claim 11 Aligned alignment device. Expedient, advantageous, optional embodiments of the invention will become apparent from the dependent Claims.

Erfindungsgemäß lässt sich mit der Realisierung der Ausrichteinrichtung durch eine steuerbar angetriebene Richtwalze die im Stand der Technik bekannte Ausricht-Transportstrecke erheblich auf einen Ausrichtspalt verkürzen. Damit lassen sich Vorteile sowohl der Verringerung des Platzbedarfs als auch der Zeitersparnis erzielen. Letztere resultiert nicht nur aus der Vermeidung einer längeren Ausricht-Transportstrecke (die erst durchfahren werden muss), sondern auch aus der erheblich höheren Bewegungsdynamik, die mit einem rotationssymmetrischen Drehkörper in Form der Richtwalze im Vergleich zu länglichen Förderriemen oder dergleichen erzielt werden kann. Um in dieser Hinsicht für die Richtwalze hohe Winkelbeschleunigungen und -geschwindigkeiten erzielen zu können, ist der Einsatz von Servomotoren zum Antrieb der Richtwalze zweckmäßig. Servomotoren sind dazu durch ihre schnellen Stellzeiten sowie ihre hohe Betriebssicherheit besonders geeignet. Ebenso führt der erfindungsgemäße Einsatz der Richtwalze, die sich als rotationssymmetrischer Körper einfach und kostengünstig herstellen lässt, zu einer Vereinfachung und Erhöhung der Betriebszuverlässigkeit der Ausrichteinrichtung.According to the invention with the realization of the alignment by a controllable driven Straightening roll the known in the art alignment-transport path significantly shorten to an alignment gap. Leave it advantages of both the reduction of space requirements as well save time. The latter does not only result from the Avoiding a longer alignment transport route (the must first be passed), but also from the much higher Movement dynamics, with a rotationally symmetric rotary body in the form of straightening roller in comparison to elongated conveyor belt or the like can be achieved. To be in this regard for the straightening roller has high angular accelerations and speeds To be able to achieve is the use of servomotors for Drive the straightening roller appropriate. servomotors are due to their fast positioning times as well as their high operational reliability particularly suitable. Likewise, the inventive leads Use of straightening roller, which is a rotationally symmetrical body easy and inexpensive to produce, too a simplification and increase of operational reliability the alignment device.

Ein weiterer, mit der Erfindung erzielbarer Vorteil besteht darin, dass die Richtwalze für das von den Fördermitteln angelieferte Teigstück zunächst eine Barriere bildet, an der es anstößt und abrollen kann. Damit ist die optionale, zweckmäßige Verfahrensweise eröffnet, dass die Fördergeschwindigkeit und/oder die Förderrichtung der Fördermittel konstant gehalten werden kann, insbesondere ohne Beeinträchtigung der spezifischen Teigstückform.One Further, achievable with the invention advantage is that the straightening roller for the delivered by the funding Dough piece first forms a barrier at the it can kick and roll. This is the optional, appropriate procedure is in place, that the conveying speed and / or the conveying direction the funding can be kept constant, in particular without affecting the specific dough piece shape.

Während des Ausrichtprozesses ist ein stabiles Abrollen des Teigstücks an der Richtwalze anzustreben, damit der Teigstückschluss zuverlässig in eine von der Sensorik detektierbare Stellung drehbar ist. Dem dient eine Erfindungsausbildung, wonach vor der Detektion des Teigstück-Schlusses das Teigstück und/oder die Ausrichteinrichtung mit einer (Winkel-)Geschwindigkeit bewegt werden, deren Betrag kleiner als der der Fördergeschwindigkeit der Fördermittel ist. Als zweckmäßig hat es sich erwiesen, wenn die Differenz etwa 10% beträgt. Die Differenz kann aber auch bis zu 25% betragen.During the alignment process, a sta biles rolling the dough piece to aim at the straightening roller, so that the Teigstückschluss is reliably rotatable in a position detectable by the sensor. This is an invention training, after which the dough piece and / or the alignment are moved with an (angular) speed, the amount of which is smaller than that of the conveying speed of the conveyor before the detection of the dough piece conclusion. It has proved to be expedient if the difference is about 10%. The difference can also be up to 25%.

Bei Antrieb der Richtwalze durch einen Servomotor ist davon auszugehen, dass sich die Drehrichtungsumkehr im Zusammenhang mit der Detektion des Teigstückschlusses zweckmäßig entsprechend Rampenfunktionen erfolgt: Sowohl beim Abbremsen als auch beim erneuten Anfahren wird eine gewisse Abbrems- bzw. Anlaufzeit benötigt, bis der Servomotor oder ein anderer Antrieb die volle Geschwindigkeit erreichen können. Dies lässt sich im Rahmen eines Erfindungsbeispiels verfahrenstechnisch dadurch ausnutzen, dass der Teigstückschluss nach seiner Detektion von seiner detektierten Drehstellung aus weiter verstellt wird, nämlich zunächst während der Bremsrampe entgegen und dann mit Einsetzen der Anlauframpe in bzw. entsprechend der Förderrichtung. Bei richtiger Einstellung bzw. Programmierung der einen oder beiden Rampenfunktionen (Abbremsen und/oder Anfahren bzw. Anlaufen) lässt sich dadurch erreichen, dass der Teigstückschluss in die vielfach bevorzugte Stellung unmittelbar auf der Oberfläche der Fördermittel aufliegend versetzt werden kann.at Drive the straightening roller by a servo motor is assumed that the direction of rotation reversal in connection with the detection the Teigstückschlusses appropriate accordingly Ramp functions are carried out: both when braking and when renewed Starting a certain braking or start-up time is needed until the servomotor or another drive is at full speed reachable. This can be done as part of a Exploitation of the method of the invention by exploiting that the dough piece closure after its detection of its detected Rotary position is further adjusted, namely initially during the brake ramp and then with the onset of the ramp in or according to the conveying direction. With the right attitude or programming the one or both ramp functions (deceleration and / or starting up) can be achieved by that the Teigstückschluss in the much preferred position directly on the surface of the conveyor can be placed on the floor.

Zur Erhöhung der Anwendungsflexibilität kann eine Erfindungsausbildung zweckmäßig sein, nach der das Teigstück nach dem Lösen von der Richtwalze in Eingriff mit einer Nachstelleinrichtung zum weiteren Verstellen der Drehstellung des Teigstückschlusses gebracht wird. Mit der nachgeordneten Nachstelleinrichtung lässt sich der Bereich für den nach Drehrichtungsumkehr der Richtwalze noch erfolgenden Nachversatz des Teigstückschlusses erheblich erweitern. Dies lässt sich vorteilhaft mit einer in der Nachstelleinrichtung ausgebildeten, zweckmäßig längeren Transportstrecke realisieren, die einerseits von dem oder den Fördermitteln oder einem Teil davon und andererseits von einem oder mehreren Gegenfördermitteln begrenzt wird. Zum nachträglichen Ausrichten kann das Verhältnis der Fördergeschwindigkeiten von Förder- und Gegenfördermitteln zueinander entsprechend den spezifischen Anwendungsanforderungen eingestellt werden. Auch die Länge der Transportstrecke lässt sich als einstellbarer Parameter zum nachträglichen Verstellen des Teigstückschlusses in seiner Winkelstellung variieren. Es liegt auch im Rahmen der Erfindung, die Nachstelleinrichtung einfach nur als Transporteinrichtung zu verwenden, um das Teigstück unverdreht weiter zu befördern und die mit der Richtwalze eingestellte Position des Teigstückschlusses bei einem Transport zu einer weiteren Teig-Bearbeitungsstation (z. B. Biegestation) konstant beizubehalten. Dazu sind die Fördergeschwindigkeiten der Förder- und Gegenfördermittel auf Gleichlauf zueinander einzustellen.to Increasing the application flexibility can be a Invention training be appropriate, according to the the dough piece after loosening from the straightening roll in engagement with an adjusting device for further adjustment the rotational position of the Teigstückschlusses is brought. With the downstream adjusting device can be the range for the direction of rotation reversal of the straightening roller still occurring Nachversatz the Teigstückschlusses considerably expand. This can be advantageous with a in the Adjusted trained, appropriate realize longer transport route, on the one hand of the funding or a part of it or otherwise is limited by one or more counter-promotional funds. For later alignment, the ratio the conveying speeds of conveying and counter-conveying means to each other set according to the specific application requirements become. Also the length of the transport route leaves as an adjustable parameter for subsequent adjustment vary the Teigstückschlusses in its angular position. It is also within the scope of the invention, the adjusting device easy to use only as a transport device to the dough piece continue to convey undiluted and with the straightening roller set position of Teigstückschlusses during transport to another dough processing station (eg bending station) to maintain constant. These are the conveyor speeds the conveying and counter-conveying means for synchronization to adjust to each other.

Mit dem erfindungsgemäßen Einsatz der Richtwalze und der damit verbundenen Verkürzung zu lediglich einem Ausrichtspalt lässt sich vorteilhaft die Notwendigkeit vermeiden, eine Erkennungssensorik wie z. B. ein Kamerasystem entsprechend der Förderbewegung des Teigstücks mit verfahren zu müssen. Es ist nämlich der Weg zu der Erfindungsausbildung eröffnet, wonach die Sensorik zur Erkennung bzw. Detektion des Teigstücks bzw. Teigstückschlusses stationär beziehungsweise dauerhaft ortsfest angeordnet ist und – in Förderrichtung gesehen – mit ihren Erkennungs- bzw. Detektionsbereich vor der Richtwalze und/oder deren Drehachse positioniert ist. Damit ist vermieden, dass die Sensorik in ihrer Wirkungsweise durch zwischen ihr und dem Teigstück liegende bzw. verlaufende Fördermittel beeinträchtigt wird. In der Praxis ist die Sensorik mit einem solchen Versatz gegenüber der Ausrichtwalze vorgelagert, dass sie berührungslos ohne weiteres den Teigstück-Außenmantel abtasten und den Teigstückschluss zuverlässig detektieren kann, während das Teigstück an der sich entgegen der Förderrichtung drehenden Ausrichtwalze abrollt. Wird die Sensorik gleichzeitig oberhalb der Ausrichtwalze und/oder direkt senkrecht über der Teigstück-Längsmittelachse liegend befestigt, definiert der Teigstückschluss-Detektionszeitpunkt den oberen Totpunkt des Teigstückschlusses (oberste Position des Teigstückschlusses).With the use according to the invention of the straightening roller and the associated shortening to only one alignment gap can be advantageous to avoid the need for a Detection sensors such. B. a camera system according to the conveying movement to have to proceed with the dough piece. It is namely, the path to invention education opens, after which the sensors for detecting or detecting the dough piece or Teigstückschlusses stationary or permanently fixed in place and - in the conveying direction Seen - with their detection or detection area is positioned in front of the straightening roller and / or its axis of rotation. In order to is avoided that the sensors in their mode of action by between her and the dough piece lying or extending funding is impaired. In practice, the sensors with preceded by such an offset relative to the alignment roller, that they readily contact the dough piece outer casing without further ado palpate and the Teigstückschluss reliable can detect while the dough piece on the Alignment roller rotating counter to the direction of conveyance rolls. Is the sensor at the same time above the registration roller and / or lying directly perpendicular to the dough piece longitudinal central axis attached, defines the dough piece detection time the top dead center of the Teigstückschlusses (top position the dough piece closure).

Um nach dem Abrollen des Teigstücks an der Richtwalze und nach der Detektion des Teigstückschlusses das Teigstück durch den Ausrichtspalt über Drehrichtungsumkehr der Richtwalze gleichsam hindurch schubsen zu können, ist eine Höhenverstellbarkeit der Richtwalze oder Richtwalzen zweckmäßig. Damit lässt sich eine flexible Anpassung an Teigstücke unterschiedlicher Dicke und Durchmesser, beispielsweise unterschiedlich große Croissants, erreichen. Insbesondere lässt sich so die Höhe bzw. Durchlassbreite des Ausrichtspaltes komfortabel so bemessen, dass das Teigstück einerseits bei entgegen der Förderrichtung sich drehender Richtwalze stabil abrollt und bei umgekehrter Drehrichtung von der Richtwalze kraft- und/oder formschlüssig ergriffen und durch den Ausrichtspalt hindurch geschubst bzw. geschoben wird.Around after unrolling the dough piece on the straightening roller and after detection of the dough piece closure, the dough piece through the alignment gap on reversal of direction of the straightening roller to be able to push through it, is a height adjustment the straightening roller or straightening rollers appropriate. In order to allows a flexible adaptation to dough pieces different thickness and diameter, for example, different big croissants, reach. In particular, lets so the height or passage width of the alignment gap comfortably sized so that the dough piece on the one hand in the opposite direction to the conveying direction rotating straightening roller stable unrolls and, in the reverse direction of rotation of the straightening roller force and / or positively engaged and through the alignment gap is pushed or pushed through.

In diesem Zusammenhang ergibt sich eine zweckmäßige Erfindungsausbildung dahingehend, dass die Richtwalze mit Mitteln zum Reib- bzw. Kraftschluss und/oder Formschluss mit einem auszurichtenden Teigstück gestaltet ist. Dies lässt sich konkret beispielsweise mit Gummielementen, insbesondere in Form von die Richtwalze umfassenden Gummiringen, oder sonstigen Reibschlussmitteln realisieren, die auf den Außenmantel der Richtwalze aufgebracht sind.In this context, a useful invention education results in that the straightening roller is designed with means for frictional or force fit and / or positive engagement with a piece of dough to be aligned. This is concrete for example, with rubber elements, in particular in the form of the straightening roller comprehensive rubber rings, or realize other Reibschlussmitteln, which are applied to the outer surface of the straightening roller.

Das erfindungsgemäße Ausrichtsystem lässt sich besonders vorteilhaft auf Teigstücke anwenden, die in Croissantform mit einer mittigen Ausbauchung bzw. Querschnittserweiterung gestaltet sind. In dieser Hinsicht besteht eine zweckmäßige Erfindungsausbildung darin, die Richtwalze mit einem zu ihrer mittleren Querschnittsebene hin sich verjüngenden Durchmesser zu gestalten. Dieser kann sich dann mit der mittig ausgebauchten Croissantform komplementär ergänzen.The alignment system according to the invention can be particularly advantageous to apply dough pieces in croissant form designed with a central bulge or cross-sectional enlargement are. In this regard, there is an expedient Invention education therein, the straightening roller with a to its middle Cross-sectional plane towards tapered diameter shape. This can then with the central bulging croissant shape complementarily complement.

Weitere Einzelheiten, Merkmale, Merkmalskombinationen, Wirkungen und Vorteile auf der Basis der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung beispielhafter Ausführungsformen der Erfindung sowie aus den beigefügten Figuren. Von diesen zeigen:Further Details, features, feature combinations, effects and benefits on the basis of the invention will become apparent from the following description exemplary embodiments of the invention and from the attached figures. From these show:

1 eine schematisch skizzierte Längsseitenansicht auf ein erfindungsgemäßes Ausrichtsystem, 1 a schematic sketched longitudinal side view of an inventive alignment system,

2 eine Draufsicht auf das Ausrichtsystem gemäß 1; 2 a plan view of the alignment system according to 1 ;

3 eine perspektivische Ansicht auf die Einlaufseite des erfindungsgemäßen Ausrichtsystems und 3 a perspective view of the inlet side of the alignment system according to the invention and

4 eine perspektivische Schrägseitenansicht auf das erfindungsgemäße Ausrichtsystem. 4 a perspective oblique view of the alignment system according to the invention.

Gemäß 1 und 2 werden in Förderrichtung 1 auf einem Förderband 2 einzelne, in sich zusammengerollte Teigstücke 3, im konkreten Beispiel Teigrohlinge in ungebogener Croissantform, einer Richtwalze 4 zugeführt. Wie an sich bekannt, werden die rohen, für Croissants vorgesehenen Teigstücke 3 aus einem flachen Teig-Dreieck vorzugsweise mit einer abgestumpften Spitze oder einem flachen Teigtrapez in sich aufgewickelt, wobei das Croissant von der Basis des dreieckförmigen Teigstücks her beginnend gewickelt wird, und das stumpfe Ende einen außenliegenden Teigstückschluss 5 bildet, der mittig zwischen den Schenkeln oder Wickelenden 6 der noch ungebogenen Croissantform liegt.According to 1 and 2 be in the conveying direction 1 on a conveyor belt 2 single, rolled-up pieces of dough 3 , in the concrete example dough blanks in unbent croissant form, a straightening roll 4 fed. As is known, the raw, intended for croissants dough pieces 3 from a flat triangle of dough, preferably with a truncated tip or a flat trapezoid wrapped in it, the croissant being wound starting from the base of the triangular dough piece, and the blunt end an outer dough piece closure 5 forms, the middle between the thighs or winding ends 6 the still unbent croissant form lies.

Gemäß 1 bildet die Richtwalze 4 mit dem darunter verlaufenden Förderband 2 einen Ausricht-Durchgangsspalt 7 der Höhe h. In Förderrichtung 1 vor der Richtwalze 4 ist noch ein Sensor 8 angeordnet. Der Versatz v des Sensors 8 von der mittleren Längsebene bzw. Drehachse 9 der Richtwalze 4 ist der Förderrichtung 1 entgegen gerichtet und etwa so bemessen, dass die Abtaststrahlen 10 des Sensors 8, welcher beispielsweise als Laser-Licht emittierender Entfernungsmesser oder auf Lichtschrankenbasis ausgebildet sein kann, etwa auf die mittlere Längsachse oder Wickelachse 27 des Teigstücks 3 gerichtet sind, wie aus der Draufsicht gemäß 2 erkennbar. Dadurch lässt sich ein Teigstückschluss 5 eines auf dem Förderband 2 und am Umfang der Richtwalze 4 abrollenden Teigstücks 3 dann detektieren, wenn der Teigstückschluss 5 sich auf dem etwa höchsten Punkt bzw. oberen Totpunkt des Außenumfangs des Teigstücks 3 befindet. Dadurch kann der Sensor 8 eine definierte Drehstellung des Teigstückschlusses 5 sensieren und anzeigen.According to 1 forms the straightening roller 4 with the conveyor belt running underneath 2 an alignment passage gap 7 the height h. In conveying direction 1 in front of the straightening roller 4 is still a sensor 8th arranged. The offset v of the sensor 8th from the middle longitudinal plane or axis of rotation 9 the straightening roller 4 is the direction of delivery 1 directed against and approximately sized so that the scanning beams 10 of the sensor 8th which can be designed, for example, as a laser light-emitting rangefinder or on a light barrier base, for example on the central longitudinal axis or winding axis 27 of the dough piece 3 are directed, as shown in the plan view 2 recognizable. This allows a Teigstückschluss 5 one on the conveyor belt 2 and on the circumference of the straightening roller 4 rolling dough piece 3 then detect when the dough piece closure 5 on the approximately highest point or top dead center of the outer circumference of the dough piece 3 located. This allows the sensor 8th a defined rotational position of the Teigstückschlusses 5 to sense and to show.

Gemäß 1 und 2 ist der Richtwalze 4 und dem damit gebildeten Ausricht-Durchgangsspalt 7 eine Nachstelleinrichtung 11 nachgeschaltet. Diese weist als Ausrichtdurchgang eine längliche Förderpassage 12 auf, die einerseits von dem unteren, mit der Richtwalze 4 gemeinsamen Förderband 2 und andererseits von oberen Gegenförderriemen 13 mit Umlenkrollen 14 begrenzt wird. Der Antrieb der Gegenförderriemen erfolgt über eine Antriebsrolle 15, die von einer Gegenförder-Antriebswelle 16 durchsetzt ist. Letztere ist an ihrem Ende mit einem Zahnrad 17 versehen, welches über Zahnriemen, Getriebe oder dergleichen mit einer Antriebseinheit gekoppelt sein kann (letzteres jeweils nicht gezeichnet). Ebenso ist die Richtwalzen-Antriebswelle 18 am freien Ende mit einem Zahnrad 17 versehen, das ebenfalls mit einer (nicht gezeichneten) Antriebseinheit über Zahnriemen, Getriebe usw. gekoppelt sein kann. Alternativ lässt sich auch ein Direktantrieb einsetzen, bei welcher die Welle eines Antriebsmotors direkt mit der Richtwalzenwelle 18 verbunden ist. Zweckmäßig sind die Antriebseinheiten für die Richtwalze 4 und/oder die Nachstelleinrichtung 11 mit Servomotoren ausgerüstet, welche vorteilhaft Steuerungs- und Regelungseinrichtungen aufweisen.According to 1 and 2 is the straightening roller 4 and the alignment passageway formed therewith 7 an adjustment device 11 downstream. This has as an alignment passage an elongated conveying passage 12 on, on the one hand, from the lower, with the straightening roller 4 common conveyor belt 2 and on the other hand, upper counter-conveyor belts 13 with pulleys 14 is limited. The counter-conveyor belt is driven by a drive roller 15 that by a counter-drive shaft 16 is interspersed. The latter is at its end with a gear 17 provided, which can be coupled via toothed belt, gear or the like with a drive unit (the latter each not drawn). Likewise, the straightening rollers drive shaft 18 at the free end with a gear 17 provided, which can also be coupled with a (not shown) drive unit via timing belt, gear, etc. Alternatively, a direct drive can be used in which the shaft of a drive motor directly with the straightening roller shaft 18 connected is. Appropriately, the drive units for the straightening roller 4 and / or the adjusting device 11 equipped with servomotors, which advantageously have control and regulating devices.

Gemäß 3 ist die Einlaufseite des Ausrichtsystems mit einer schüsselartigen Mulde oder sonstigen Vertiefung 19 im Förderband 2 gestaltet. Diese kann beispielsweise mit beidseitigen Keilen 20 vorzugsweise aus Kunststoff realisiert sein, die gemäß 3 von den beiden Längsrändern aus unter das Förderband 2 geschoben sind und sich dabei zur Förderbandmitte hin verjüngen. Dadurch wird eine Anpassung an die typische (noch ungebogene) Croissantform mit mittiger Ausbauchung 21 (siehe 2) erreicht. Es lässt sich ein Schonen bzw. Beibehalten dieser spezifizierten Teigstückform erzielen. Dieser vorteilhafte Effekt wird noch weiter durch den komplementär angepassten Querschnittsverlauf der Richtwalze 4 gefördert, der sich durch eine kontinuierliche, gewölbeartige Verjüngung von den beiden Enden aus jeweils zur Mitte hin auszeichnet. Diese mittige Querschnittsverjüngung 22 ist auch in der Draufsicht der 2 erkennbar. Zur Erhöhung der Griffigkeit und des Reibschlusses mit Teigstücken 3 ist gemäß 3 die Richtwalze 4 in ihrem verjüngten Querschnittsbereich 22 mit zwei im Abstand nebeneinander umlaufenden Reibgummiringen 23 versehen, welche den Außenumfang bzw. Außenmantel der Richtwalze 4 darauf anliegend umfassen.According to 3 is the inlet side of the alignment system with a bowl-like depression or other depression 19 in the conveyor belt 2 designed. This can, for example, with two-sided wedges 20 preferably be made of plastic, according to 3 from the two longitudinal edges under the conveyor belt 2 are pushed and thereby taper towards the center of the conveyor belt. This is an adaptation to the typical (still unbroken) croissant shape with a central bulge 21 (please refer 2 ) reached. It can be a skinning or maintaining this specified Teigstückform achieve. This advantageous effect is further enhanced by the complementary adapted cross-sectional profile of the straightening roller 4 promoted, which is characterized by a continuous, arch-like taper from the two ends of each to the center. This central cross-sectional taper 22 is also in the Top view of 2 recognizable. To increase the grip and the frictional engagement with dough pieces 3 is according to 3 the straightening roller 4 in their tapered cross-sectional area 22 with two circumferentially spaced circumferential rubber rings 23 provided, which the outer circumference or outer jacket of the straightening roller 4 covering it.

Gemäß 4 ist in Förderrichtung 1 der Richtwalze 4 der Sensor 8 unmittelbar vorgelagert bzw. funktionell vorgeschaltet. Dazu ist er an einer Halteplatte 24 befestigt, die an einem Maschinenrahmen 25 fixiert ist. Gemäß 4 ist die Halteplatte 24 mit einem solchen Abstand 26 zur mittleren Längsebene der Richtwalze 4 angeordnet, dass der Sensor-Abstrahl- und Abtastbereich 10 etwa auf den (oberen) Scheitelbereich des rundlichen Teigstücks 3 auftrifft, wenn das Teigstück wie in 1 und 2 gezeigt, an der Richtwalze 4 und auf dem Förderband 1 abrollt.According to 4 is in the conveying direction 1 the straightening roller 4 the sensor 8th immediately upstream or functionally upstream. He is on a holding plate 24 attached to a machine frame 25 is fixed. According to 4 is the holding plate 24 with such a distance 26 to the middle longitudinal plane of the straightening roller 4 arranged that the sensor emission and scanning 10 for example, on the (top) vertex area of the round dough piece 3 hits when the dough piece as in 1 and 2 shown on the straightening roller 4 and on the conveyor belt 1 rolls.

Gemäß 4 ist der Richtwalze 4 in Förderrichtung 1 die Nachrichtstation bzw. Nachstelleinrichtung 11 unmittelbar nachgeordnet. Sie dient zum kontrollierten Transport der Teigstücke in eine nächste Arbeitsstation (nicht gezeichnet). Ein Satz paralleler Gegenförderriemen 13 ist über die Umlenkrolle 14 gezogen, die in nächster Nähe parallel zur Richtwalze 4 bzw. quer zur Förderrichtung 1 verläuft. Wie bereits ausgeführt, können die Gegenförderriemen 13 mit dem unteren Förderband 2 zur weiteren Drehung des bereits über die Richtwalze 4 ausgerichteten Teigstücks zusammenwirken.According to 4 is the straightening roller 4 in the conveying direction 1 the message station or adjusting device 11 immediately downstream. It is used for the controlled transport of the dough pieces in a next workstation (not shown). A set of parallel counter-conveyor belts 13 is over the pulley 14 pulled in close proximity parallel to the straightening roller 4 or transversely to the conveying direction 1 runs. As already stated, the Gegenförderriemen 13 with the lower conveyor belt 2 for further rotation of the already over the straightening roller 4 cooperate aligned dough piece.

Zur Funktions- und Wirkungsweise des in den 1 bis 4 dargestellten Ausrichtsystems sei noch folgendes ausgeführt:
Wie aus 1 ersichtlich, werden die Teigstücke 3 der Richtwalze 4 mit noch nicht ausgerichteter, unregelmäßiger Winkellage der außen aufgewickelten Teigstückenden 5 zugeführt. Die Ausrichtung erfolgt dann, wenn das jeweilige Teigstück 3 vom Förderband 2 in Anlage an die Richtwalze 4 bewegt ist. Dabei kommt es zum reibschlüssigen Eingriff zwischen der Richtwalze 4 bzw. deren Außenmantel nebst diese umfassenden Gummiringen 23 und dem freien Außenmantel des in sich gerollten Teigstücks 3, einschließlich des Teigstückschlusses 5. Damit ein befriedigender Reib- bzw. Kraftschluss erzielt wird, ist es zweckmäßig, die Verbindungslinie 26a von der Drehachse 9 zur mittleren Längs- bzw. Wickel- bzw. Symmetrieachse 27 des Teigstücks 3 in einem Winkel 28 zur Oberfläche des Förderbandes 2 verlaufen zu lassen, der beispielsweise zwischen 40° und 55° beträgt. Zum Ausrichten des Teigstückschlusses 5 wird das Teigstück zunächst in eine Richtung 29 gedreht oder gerollt, welche der Förderrichtung 1 entgegen gerichtet ist beziehungsweise entgegen wirkt. Dazu wird die Richtwalze 4 in eine Rotation im bezüglich der Förderrichtung 1 Gegen-Uhrzeiger-Drehsinn 30 versetzt. Mit zunehmender Drehung gerät der Teigstückschluss 5 des jeweiligen Teigstücks 3 zwangsläufig in den Bereich des oberen Tot- oder Scheitelpunkts und der Sensor-Abtaststrahlen 10. Dies kann über eine Entfernungsmessung, indem die Dicke des Teigstückschlusses 5 bzw. der sich entsprechend verändernde Abstand des Teigstück-Außenmantels erfasst wird, mittels des Sensors 8 detektiert werden. Dieser gibt ein entsprechendes Steuersignal an die Antriebseinrichtung der Richtwalze 4 aus, worauf die Antriebssteuerung die Drehrichtung der Richtwalze 4 umkehrt. Für die Richtwalze 4 ergibt sich dann gemäß gezeichnetem Beispiel eine Uhrzeiger-Drehrichtung 31 im Uhrzeigersinn bezüglich der Förderrichtung 1. Aufgrund des noch vorherrschenden Reibschlusses zwischen der Richtwalze 4 und dem Teigstück 3 wird letzterem wegen dem nun vorherrschenden Uhrzeiger-Drehsinn 31 ein Schub in Förderrichtung 1 durch den Durchgangsspalt 7 in den Wirkungsbereich der Nachstelleinrichtung 11 erteilt. Mit Eingang des ausgerichteten Teigstücks in die Förderpassage 12 der Nachstelleinrichtung 11 besitzt der Teigstückschluss 5 eine Winkelstellung, die gemäß gezeichnetem Beispiel einem Versatz von der oberen Scheitel- bzw. Detektionslage um 45° nach unten entspricht. Mit anderen Worten, der Teigschluss 5 liegt bei Eintritt in die Förderpassage 12 in einer mittleren Höhenlage zwischen dem Förderband 2 und dem Gegenförderriemen 13. Indem mittels einer (nicht gezeichneten) Steuerung beim Antrieb der Nachstelleinrichtung 11 eine Relativgeschwindigkeit zwischen dem unteren Förderband 2 und den oberen Gegenförderriemen 13 eingestellt wird, lässt sich noch eine weitere Verstellung bzw. ein weiterer winkelmäßiger Versatz des Teigstückschlusses 5 gegenüber der Winkelstellung bei Eintritt herbeiführen. Dieser kann kundenspezifisch über die Antriebsssteuerung durch dortige Eingabe letztlich von Relativgeschwindigkeiten bestimmt werden. Gemäß gezeichnetem Beispiel wird am Ausgang der Förderpassage 12 der Teigstückschluss 5 nun unmittelbar in Anlage auf das Förderband 2 verstellt.For function and effect of the in the 1 to 4 The following alignment system is described:
How out 1 As can be seen, the dough pieces 3 the straightening roller 4 with not yet aligned, irregular angular position of the externally wound dough piece ends 5 fed. The alignment takes place when the respective dough piece 3 from the conveyor belt 2 in contact with the straightening roller 4 is moved. This results in the frictional engagement between the straightening roller 4 or their outer shell together with these comprehensive rubber rings 23 and the free outer shell of the rolled dough piece 3 including dough piece closure 5 , For a satisfactory frictional or positive connection is achieved, it is appropriate to the connecting line 26a from the axis of rotation 9 to the middle longitudinal or winding or symmetry axis 27 of the dough piece 3 at an angle 28 to the surface of the conveyor belt 2 run, for example, between 40 ° and 55 °. For aligning the dough piece closure 5 The dough piece is first in one direction 29 rotated or rolled, which the conveying direction 1 is directed against or counteracts. This is the straightening roller 4 in a rotation with respect to the conveying direction 1 Counter-clockwise-rotation 30 added. With increasing rotation, the Teigstückschluss 5 of the respective dough piece 3 inevitably in the area of the top dead center and the sensor scanning beams 10 , This can be done by measuring the distance by taking the thickness of the dough piece closure 5 or the correspondingly varying distance of the dough piece outer jacket is detected by means of the sensor 8th be detected. This gives a corresponding control signal to the drive means of the straightening roller 4 from where the drive control the direction of rotation of the straightening roller 4 reverses. For the straightening roller 4 then results according to the example drawn clockwise direction of rotation 31 clockwise with respect to the conveying direction 1 , Due to the prevailing frictional engagement between the straightening roller 4 and the dough piece 3 The latter is due to the now prevailing clockwise rotation 31 a thrust in the conveying direction 1 through the passage gap 7 in the sphere of action of the adjusting device 11 granted. With input of the aligned dough piece in the conveying passage 12 the adjusting device 11 owns the dough piece conclusion 5 an angular position corresponding to a drawn example of an offset from the upper vertex or detection position by 45 ° down. In other words, the dough closure 5 is on entry into the conveyor passage 12 at a medium altitude between the conveyor belt 2 and the counter-belt 13 , By means of a (not shown) control when driving the adjusting device 11 a relative speed between the lower conveyor belt 2 and the upper Gegenförderriemen 13 is set, can still be another adjustment or a further angular offset of Teigstückschlusses 5 bring about the angular position when entering. This can be determined customer-specific via the drive control by local input ultimately from relative speeds. According to the drawn example, the output of the delivery passage 12 the dough piece closure 5 now immediately in contact with the conveyor belt 2 adjusted.

11: Förderrichtungconveying direction
22: Förderbandconveyor belt
33: Teigstückdough
44: Richtwalzestraightening roll
55: TeigstückschlussTeigstückschluss
66: Schenkelendenleg ends
77: Ausricht-DurchgangsspaltAlignment passage gap
hH: Höheheight
88th: Sensorsensor
vv: Versatzoffset
99: Drehachseaxis of rotation
1010: Abtaststrahlenscanning
1111: Nachstelleinrichtungreadjustment
1212: Förderpassagefeed passage
1313: GegenförderriemenAgainst conveyor belt
1414: Umlenkrolleidler pulley
1515: Antriebsrollecapstan
1616: GegenförderantriebswelleAgainst conveyor drive shaft
1717: Zahnradgear
1818: Richtwalzen-AntriebswelleStraightening roller drive shaft
1919: Muldetrough
2020: Keilwedge
2121: Ausbauchungbulge
2222: mittige Querschnittsverjüngungcenter Cross-sectional narrowing
2323: ReibgummiringReibgummiring
2424: HalteplatteRetaining plate
2525: Maschinenrahmenmachine frame
2626: Abstanddistance
26a26a: Verbindungslinieconnecting line
2727: Wickelachsewinding axis
2828: Winkelangle
2929: Rollrichtungrolling direction
3030: Gegenuhrzeiger-DrehrichtungCounterclockwise direction of rotation
3131: Uhrzeiger-DrehrichtungThe clockwise direction of rotation

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- EP 1747724 A2 [0002]

Claims

Method for precise alignment of wound dough pieces ( 3 ), having the following characteristics or steps: a) the respective dough piece ( 3 ) by means of one or more subsidies ( 2 ) in a conveying direction ( 1 ) is guided to and engaged with a dough piece aligner; b) an alignment device is used, which is used for turning and / or rolling the dough piece ( 3 ) preferably in relation to the conveying means ( 2 ) is trained; c) with the alignment device and the conveyor (s) ( 2 ), an alignment pass ( 7 ) educated; d) the piece of dough ( 3 ) is first by means of the alignment device about a body axis in one direction ( 29 ) is rotated or rolled, which of the conveying direction ( 1 ) counteracts and / or counteracts; e) the piece of dough ( 3 ) is rotated or rolled until a predetermined rotational position of a wound dough piece conclusion ( 5 ) on the dough piece outer casing by means of a sensor system ( 8th ) is detected; f) from the sensor system ( 8th ) a signal associated with the detection is derived and for releasing and / or releasing the dough piece ( 3 ) used by or from the alignment device for the purpose of its further transport; g) depending on the detection of the dough piece conclusion ( 5 ) the direction of rotation or rolling of the dough piece ( 3 ) and / or the alignment so reversed that the rotational or rolling direction ( 31 ) in the conveying direction ( 1 ) acts and / or is directed; h) characterized in that at least one straightening wheel and / or a straightening roller ( 4 ) and by means of a controllable rotary drive in the two opposite rotational or rolling directions ( 30 . 31 ) is moved; i) the rotary drive is triggered by the signal of the sensor system triggered by the dough piece detection ( 8th ) to reverse the direction.

A method according to claim 1, characterized in that the conveying speed and / or the conveying direction ( 1 ) of the funding ( 2 ) are kept constant.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the dough piece ( 3 ) and / or the alignment device before the detection of the dough piece closure ( 5 ) are moved at a speed whose magnitude is less than that of the conveying speed of the conveying means ( 2 ).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the dough piece closure ( 5 ) after its detection from its detected rotational position preferably to the conveying direction ( 1 ) and / or into a grant ( 2 ) immediately opposite position and / or is placed in contact with this.

Method according to claim 4, characterized in that that for the realization of the rotational position offset of the rotary drive on the Teigstückschluss detection with a Speed course is controlled or operated, the one rising or falling ramp function corresponds.

A method according to claim 5, characterized in that the ramp function for the rotary drive is set such that the Teigstückschluss ( 5 ) into a grant ( 2 ) immediately opposite position and / or is placed in contact with this.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the dough piece ( 3 ) after release from the straightening roller ( 4 ) in engagement with an adjusting device ( 11 ) for further adjusting the rotational position of the Teigstückschlusses ( 5 ) is brought.

Method according to claim 7, characterized in that the dough piece ( 3 ) in the adjustment device ( 11 ) along a transport route or conveying passage ( 12 ), on the one hand, by the grant or funds ( 2 ) or part thereof and, on the other hand, one or more countervailing funds ( 13 ) is limited.

A method according to claim 8, characterized in that for the subsequent alignment of the rotational or angular position of the Teigstückschlusses ( 5 ) the ratio of the conveying speeds of conveying and counter-conveying means ( 2 . 13 ) is adjusted to each other accordingly.

A method according to claim 8 or 9, characterized in that for the subsequent alignment of the rotational or angular position of the Teigstückschlusses ( 5 ) the length of the transport route or conveying passage ( 12 ) is adjusted accordingly.

Device for precise alignment of wound dough pieces ( 3 ), in particular for carrying out the method according to one of the preceding claims, having the following features: a) one or more conveying means ( 2 ) for transporting pieces of dough ( 3 ) run in a conveying direction ( 1 ) to a motor-driven dough piece alignment device; b) the alignment device is for engagement with the Dough piece ( 3 ) and designed to rotate or roll the dough piece; c) the alignment device is located on the conveyor (s) ( 2 ) to form an alignment passage ( 7 ) for the respective dough piece ( 3 ) across from; d) for detecting a wound dough piece finish ( 5 ) in the engagement region of the alignment device is a sensor system ( 8th ) arranged; e) one or more outputs of the sensor system ( 8th ) are connected to one or more control and / or regulating components of a drive device, with which the alignment device for rotating or rolling the dough piece ( 3 ) is coupled; f) the control and / or regulating components are set up in terms of programming and / or circuitry, depending on the detection of the dough piece conclusion ( 5 ) signaling sensor ( 8th ) to reverse the drive direction for the alignment device, so that the direction of rotation or rolling of the piece of dough detected by the alignment device (FIG. 3 ) in the conveying direction ( 1 ) acts and / or is directed; g) characterized in that as alignment means one or more straightening wheels or straightening rollers ( 4 ) the funding (s) ( 2 ) are arranged opposite one another such that they jointly define an alignment gap ( 7 ) as the alignment passage for the dough pieces ( 3 ) is limited; h) and that the one or more straightening rollers ( 4 ) are coupled to the drive device.

Device according to claim 11, characterized in that the sensors ( 8th ) in the conveying direction ( 1 ) opposite the straightening roller ( 4 ) and / or its axis of rotation ( 9 ) is aligned upstream or pre-offset on the dough piece outer jacket.

Device according to claim 11 or 12, characterized in that the sensor system ( 8th ) above the funding ( 2 ) and / or the straightening roller (s) ( 4 ) or wheels is arranged.

Device according to one of the preceding claims, characterized by a height adjustability of the straightening roller (s) ( 4 ) or wheels.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the height (h) or passage width of the alignment gap ( 7 ) are dimensioned such that the dough piece ( 3 ) at its conveying direction ( 1 ) counteracting or set movement ( 29 ) on the straightening roller ( 4 ) rolls and in its due to the Teigstückschluss detection inverse movement in the conveying direction ( 1 ) through the alignment gap ( 7 ) passes through.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the straightening roller ( 4 ) for friction or frictional connection and / or positive connection with a piece of dough to be aligned ( 3 ) is designed.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that on the outer shell of the straightening roller ( 4 ) one or more rubber elements, for example, the straightening roll comprehensive rubber rings ( 23 ), or other frictional means are applied.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the angle ( 28 ), which has a connecting line ( 26 ) from a central longitudinal axis ( 9 ) of the straightening roller ( 4 ) to the central longitudinal axis ( 27 ) of the dough piece ( 3 ) with the surface of the conveyor (s) ( 2 ) or with a normal on it, is dimensioned such that the dough piece ( 3 ) from the straightening roller ( 4 ) with frictional engagement through the alignment gap ( 7 ) can be pushed through.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the straightening roller ( 4 ) with a diameter tapering towards its middle cross-sectional plane ( 22 ), preferably complementary to a centrally bulged ( 21 ) Croissant form.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensors ( 8th ) comprises at least one rangefinder.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive device with the straightening roller ( 4 ) coupled servomotor comprises.

Device according to one of the preceding claims, characterized by an adjusting device downstream of the straightening wheel or straightening roller ( 11 ) with the funding (s) ( 2 ) counter-conveying means ( 13 ) for rotating a dough piece caught therebetween ( 3 ).

Apparatus according to claim 22, characterized in that the adjusting device ( 11 ) independent of the straightening roller ( 4 ) is driven or driven.