CH620608A5

CH620608A5 - Apparatus for maintaining a defined tensile stress exerted on a metal strip during a levelling operation

Info

Publication number: CH620608A5
Application number: CH763677A
Authority: CH
Inventors: Hat Auf Nennung Verzichtet Erfinder
Original assignee: Voest Alpine Ag
Priority date: 1976-06-25
Filing date: 1977-06-22
Publication date: 1980-12-15
Also published as: IT1080943B; DE2723720C3; DE2723720B2; AT345063B; DE2723720A1; FR2355584B1; ATA469176A; FR2355584A1; GB1550291A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Aufrechterhalten einer während eines Richtvorganges auf ein Metallband ausgeübten, bestimmten Zugspannung zwischen zwei den Richtrollen vor- und nachgeordneten Fördereinrichtungen mit beidseitig auf das Band einwirkenden, umlaufenden Mitnehmern, wobei die Zugspannung durch eine entsprechende Messeinrichtung erfassbar ist. The invention relates to a device for maintaining a certain tensile stress exerted on a metal strip during a straightening process between two conveying devices upstream and downstream of the straightening rollers, with circumferential drivers acting on the strip on both sides, the tensile stress being detectable by a corresponding measuring device.

Um den Richtbereich zu kleineren Banddicken und zu höheren Streckgrenzen zu erweitern und grössere Unplanhei-ten beseitigen zu können, wird das Metallband nicht nur einer Wechselbiegebeanspruchung durch die Richtrollen, sondern auch gleichzeitig einer Zugspannung unterworfen, die zwischen zwei den Richtrollen vor- und nachgeordneten Fördereinrichtungen aufgebaut wird, indem die den Richtrollen nachgeordnete Fördereinrichtung das Band mit einer grösseren Geschwindigkeit als die den Richtrollen vorgeordnete Fördereinrichtung bewegt. Wesentlich für den Aufbau der Zugspannung im Band ist dabei natürlich, dass das Band von den Fördereinrichtungen schlupffrei mitgenommen wird. Um dies zu gewährleisten, werden üblicherweise als Fördereinrichtungen Gerüste mit zwei mit Abstand voneinander angeordneten Treiberollen verwendet, um die das Band S-förmig geschlungen wird. Die S-förmige Führung des Bandes ergibt einen entsprechenden Umschlingungswinkel, der neben dem Reibungskoeffizienten zwischen dem Band und den Treiberrollen massgebend für die auf das Band ausübbare Zugkraft ist. Da der Umschlingungswinkel bei einer Treiberrolle aus konstruktiven Gründen nicht höher als etwa 240° gewählt werden kann, sind zur Erreichung höherer Zugspannungen in der Regel vier und mehr Treiberrollen notwendig, was aber eine vergleichsweise grosse Baulänge der Fördereinrichtungen bedingt. Dazu kommt noch, dass der Reibungskoeffizient nicht als konstant angesehen werden darf, weil beispielsweise geringste Feuchtigkeit bereits den Reibungskoeffizienten gebräuchlicher Werkstoffpaarungen stark vermindert. Ist auf Grund der Walz-, Lager- und Verarbeitungsbedingungen der Metallbänder der Reibungskoeffizient von vornherein klein, so kann unter Umständen der gewünschte Zug durch die Fördereinrichtungen gar nicht mehr erreicht werden. Ausserdem ist es kaum möglich, die zwischen den beiden Fördereinrichtungen aufgebauten Zugspannungen auf einen konstanten Wert zu regeln, wenn der Reibungskoeffizient in weiten Grenzen schwankt. Schliesslich kann mit einfachen S-Rollen-Gerüsten keine Zugspannung aufgebaut werden, wenn die Eingangsspannung des Metallbandes verschwindend gering ist, was ebenfalls eine Einschränkung des Anwendungsbereiches solcher Fördereinrichtungen ergibt. In order to expand the straightening range to smaller strip thicknesses and higher yield limits and to be able to eliminate larger unplannedness, the metal strip is not only subjected to an alternating bending stress by the straightening rollers, but also at the same time to a tensile stress that is built up between two conveyor devices upstream and downstream of the straightening rollers is that the conveyor downstream of the straightening rollers moves the belt at a greater speed than the conveyor upstream of the straightening rollers. It is of course essential for the build-up of the tensile stress in the belt that the belt is taken up by the conveyors without slippage. To ensure this, scaffolds with two driving rollers arranged at a distance from one another, around which the belt is wound in an S-shape, are usually used as conveying devices. The S-shaped guidance of the belt results in a corresponding wrap angle which, in addition to the coefficient of friction between the belt and the drive rollers, is decisive for the tensile force that can be exerted on the belt. Since the wrap angle of a driver roller cannot be chosen to be higher than approximately 240 ° for design reasons, four or more driver rollers are generally necessary to achieve higher tensile stresses, but this requires a comparatively large overall length of the conveyor devices. In addition, the coefficient of friction must not be regarded as constant because, for example, the slightest moisture already greatly reduces the coefficient of friction of common material combinations. If, due to the rolling, storage and processing conditions of the metal strips, the coefficient of friction is small from the outset, the desired tension can no longer be achieved by the conveyors. In addition, it is hardly possible to regulate the tensile stresses built up between the two conveying devices to a constant value if the coefficient of friction fluctuates within wide limits. Finally, with simple S-roll stands, no tensile stress can be built up if the input tension of the metal strip is negligibly low, which likewise results in a restriction of the application area of such conveying devices.

Die Konstruktion der Fördereinrichtungen wird aber nicht nur von der Forderung nach einer möglichst grossen Zugspannungsübertragung auf das zu fördernde Band, sondern auch von der Forderung bestimmt, dass nach dem Richtvorgang in der Fördereinrichtung das Band keiner plastischen Deformation ausgesetzt werden soll. Dies ist für Bänder mit geringer Dicke und hoher Streckgrenze mit vergleichsweise kleinen Treiberrollendurchmessern zu erreichen. Für dickere Bänder mit niedriger Streckgrenze, beispielsweise für ein Band mit einer Dicke grösser als 1 mm und einer Streckgrenze kleiner als 150 N/mm2, ergeben sich aus der Forderung, plastische Deformationen zu vermeiden, sehr grosse Treiberrollendurchmesser, die 1000 mm weit übersteigen können. The design of the conveyor is not only determined by the requirement for the greatest possible tension transmission to the belt to be conveyed, but also by the requirement that after the straightening process in the conveyor, the belt should not be subjected to any plastic deformation. This can be achieved for tapes with low thickness and high yield strength with comparatively small drive roller diameters. For thicker strips with a low yield strength, for example for a strip with a thickness greater than 1 mm and a yield strength less than 150 N / mm2, the requirement to avoid plastic deformations results in very large drive roller diameters, which can exceed 1000 mm.

Der Erfindung liegt demnach die Aufgabe zugrunde, diese Mängel zu vermeiden und eine Vorrichtung der eingangs geschilderten Art so zu verbessern, dass der bisher auf Metallbänder mit geringer Dicke und hoher Streckgrenze beschränkte Anwendungsbereich von Streckbiegerichtmaschinen auch auf Bänder mit vergleichsweise grosser Dicke und niedriger Streckgrenze ausgedehnt werden kann und dass der ungünstige Einfluss niedriger und sich ändernder Reibungskoeffizienten zwischen dem Richtgut und der Fördereinrichtung weitgehend ausgeschaltet wird. The invention is therefore based on the object to avoid these deficiencies and to improve a device of the type described in such a way that the range of application of stretch bending straighteners previously limited to metal strips with a small thickness and high yield strength is also extended to strips with a comparatively large thickness and low yield strength can and that the unfavorable influence of low and changing coefficients of friction between the material to be straightened and the conveyor is largely eliminated.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, dass die umlaufenden Mitnehmer jeder Fördereinrichtung das Band zwischen sich einer Druckbelastung unterwerfen und die Anpresskraft der Mitnehmer an das Band in Abhängigkeit von der gemessenen Zugspannung regelbar ist. Da die Mitnehmkraft der Fördereinrichtungen nach der erfindungsgemässen Konstruktion einerseits vom Reibungskoeffizienten zwischen den Mitnehmern und dem Richtgut und anderseits von der Anpresskraft der Mitnehmer an das Richtgut abhängt, kann ohne weiteres eine konstante Mitnehmkraft und damit eine konstante Zugspannung im Band trotz eines sich ändernden Reibungskoeffizienten erzielt werden. Es braucht nämlich lediglich die Anpresskraft der Mitnehmer an das Richtgut in Abhängigkeit von dem sich ändernden Reibungskoeffizienten geregelt zu werden. Da der sich ändernde Reibungskoeffizient sich unmittelbar in einer Zugspannungsänderung im Band auswirkt, kann auch die Änderung des Reibungskoeffizienten ohne Schwierigkeiten durch Messung der Zugspannung des Bandes erfasst werden. Für diese Aufgabe ist jede Messeinrichtung brauchbar, die die Zugspannungen im Band mit einer ausreichenden Genauigkeit bestimmt. Es sind daher Messeinrichtungen, die auf zugspannungsbedingten Änderungen der magnetischen Eigenschaften des Werkstoffes ansprechen, genauso denkbar wie die für die Zugspannungsmessung übliche Messung der Lagerkräfte der Mitnehmer. Es ist aber auch möglich, die beiden Fördereinrichtungen relativ gegeneinander beweglich zu lagern und gegenseitig abzustützen, wobei für die Belastung dieser Abstützung eine Messeinrichtung vorgesehen The invention achieves the object in that the rotating drivers of each conveyor device subject the belt between them to a pressure load and the pressing force of the drivers on the belt can be regulated as a function of the measured tensile stress. Since the driving force of the conveyor devices according to the construction according to the invention depends on the one hand on the coefficient of friction between the drivers and the target material and on the other hand on the pressing force of the driver on the target material, a constant driving force and thus a constant tension in the belt can be achieved in spite of a changing coefficient of friction . It is only necessary to regulate the pressing force of the drivers on the straightening material as a function of the changing coefficient of friction. Since the changing coefficient of friction has an immediate effect on a change in tension in the belt, the change in the coefficient of friction can also be detected without difficulty by measuring the tension of the belt. Any measuring device that determines the tensile stresses in the belt with sufficient accuracy can be used for this task. Measuring devices that respond to changes in the magnetic properties of the material due to tensile stress are therefore just as conceivable as the measurement of the bearing forces of the drivers, which is customary for tensile stress measurement. However, it is also possible to mount the two conveying devices such that they can move relative to one another and to support one another, a measuring device being provided for loading this support

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ist. Die zufolge der im Band aufgebauten Zugspannungen auf die Fördereinrichtungen wirkenden Kräfte, die als Mass für die Zugspannungen genommen werden können, sind nämlich aus der Belastung der Abstützung ablesbar. is. The forces acting on the conveyor devices due to the tensile stresses built up in the belt, which can be taken as a measure of the tensile stresses, can be read from the load on the support.

Durch eine Regelung der Anpresskraft der Mitnehmer an das Band in Abhängigkeit von der gemessenen Zugspannung kann somit der unangenehme Einfluss des niedrigen und sich ändernden Reibungskoeffizienten kompensiert und ausgeschaltet werden. Die Konstruktion der Fördereinrichtungen kann dabei eine geringe Baulänge aufweisen, weil jeweils nur zwei Mitnehmer erforderlich sind. Diese Mitnehmer brauchen aber auch keine besonders grossen Durchmesser aufzuweisen, weil das Band nicht um sie geschlungen, sondern zwischen ihnen mit Anpressdruck gefördert wird. The uncomfortable influence of the low and changing coefficient of friction can thus be compensated for and eliminated by regulating the pressing force of the drivers on the belt as a function of the measured tensile stress. The construction of the conveyor devices can have a short overall length because only two drivers are required in each case. However, these drivers do not need to have a particularly large diameter, because the belt is not wrapped around them, but is conveyed between them with contact pressure.

Es sind zwar bereits Fördereinrichtungen mit Treibwalzen bekannt, deren Anpressdruck an das zu fördernde Metallband geregelt werden kann (FR-PS 2 163 949), doch soll durch diese Regelung eine Schlupfmöglichkeit für das Band geschaffen werden, was gerade im Gegensatz zur erfindungsgemässen Lösung steht. Bei der bekannten Vorrichtung werden nämlich sowohl die Richtwalzen als auch das nachgeordnete Treibgerüst von einem gemeinsamen Motor angetrieben, so dass stets ein konstantes Drehzahlenverhältnis zwischen den Richtwalzen und den Treibwalzen vorhanden ist. Sich durch verschiedene Welligkeiten ergebende Längenänderungen des Bandes zwischen Richteinrichtung und Treibgerüst werden durch die Schlupfmöglichkeit im Bereich des Treibgerüstes berücksichtigt, was die Verwendung eines einzigen Antriebsmotors erst ermöglicht. Die bekannte Vorrichtung kann aber aus diesem Grund keine Lehre zur Lösung der der Erfindung zugrundeliegenden Aufgabe geben, weil mit Hilfe der Erfindung ja ein möglicher Schlupf verhindert werden soll. Although conveyor devices with drive rollers are already known, the contact pressure of which can be regulated against the metal belt to be conveyed (FR-PS 2 163 949), this regulation is intended to create a possibility of slipping for the belt, which is in contrast to the solution according to the invention. In the known device, namely both the straightening rollers and the downstream driving stand are driven by a common motor, so that there is always a constant speed ratio between the straightening rollers and the driving rollers. Changes in length of the belt between straightening device and driving frame resulting from different ripples are taken into account by the possibility of slipping in the area of the driving frame, which enables the use of a single drive motor. For this reason, however, the known device cannot provide any teaching for solving the problem on which the invention is based, since the invention is intended to prevent possible slippage.

Wird nur die Zugspannung zwischen den beiden Fördereinrichtungen gemessen, so kann aus dieser Messung noch nicht abgelesen werden, bei welcher der beiden Fördereinrichtungen gegebenenfalls eine Erhöhung der Anpresskraft erforderlich ist. Zu diesem Zweck kann vorgesehen werden, dass die Stelleinrichtungen für die Anpresskraft der Mitnehmer der beiden Fördereinrichtungen in Abhängigkeit von der durch entsprechende Messeinrichtungen erfassten Drehmomentbelastung der zugehörigen Mitnehmer von der Regeleinrichtung ansteuerbar ist. Sinkt die Drehmomentbelastung eines Mitnehmers nämlich ab, so muss bei konstantem Antrieb dieses Mitnehmers eine Änderung der Reibungsverhältnisse zwischen dem Mitnehmer und dem Band eingetreten sein. Der sich ändernde Reibungskoeffizient wird also über die Drehmomentbelastung der Mitnehmer erfasst und dazu verwendet, der Regeleinrichtung anzuzeigen, welche der beiden Fördereinrichtungen beim Absinken der Zugspannung im Sinne einer Erhöhung der Anpresskraft angesteuert werden muss. Die Drehmomentbelastung, die der Mitnehmkraft gleichzusetzen ist, kann dabei beispielsweise über die Belastung des Antriebsmotors oder über eine Drehmomentmesswelle erfasst werden. If only the tension between the two conveying devices is measured, it cannot yet be determined from this measurement which of the two conveying devices may require an increase in the contact pressure. For this purpose it can be provided that the control devices for the contact pressure of the drivers of the two conveying devices can be controlled by the control device as a function of the torque load on the associated drivers detected by corresponding measuring devices. If the torque load on a driver drops, then a constant change in the friction conditions between the driver and the belt must have occurred with constant driving of this driver. The changing coefficient of friction is thus recorded via the torque load on the drivers and used to indicate to the control device which of the two conveying devices must be activated in the sense of an increase in the pressing force when the tension drops. The torque load, which is equivalent to the driving force, can be detected, for example, by the load on the drive motor or by a torque measuring shaft.

Besonders einfache Verhältnisse können sich ergeben, Particularly simple relationships can arise

wenn die Mitnehmer als Walzen ausgebildet sind, wobei zumindest eine Walze eines zusammenwirkenden Walzenpaares in verstellbaren Lagern gelagert ist. Die Walzen-Mitnehmer sind nämlich vergleichsweise einfach aufgebaute Konstruktionselemente, deren Lagerung keinerlei Schwierigkeiten bereitet. Mit Hilfe der Walzen lassen sich aber nur sehr schmale, streifenförmige Anpressflächen bei einer rein elastischen Deformation des Richtgutes erreichen, was die mögliche Anpresskraft je nach den Materialeigenschaften beschränken könnte. Um höhere Anpresskräfte aufbringen zu können, können die Mitnehmer als endlose Bänder, wie Glieder- oder Raupenbänder, ausgebildet sein, die entweder auf einer die Anpresskräfte übertragenden Umlaufbahn gelagert oder um Umlenkrollen geführt und mit Hilfe von zwischen den Umlenkrollen angeordneten Druckkörpern gegen das Metallband pressbar sind. Diese endlosen Bänder können im Anpressbereich parallel zum Richtgut geführt werden, so dass sich vergleichsweise grosse Auflageflächen ergeben und grosse Anpresskräfte erzielt werden können. if the drivers are designed as rollers, at least one roller of a cooperating pair of rollers being mounted in adjustable bearings. The roller drivers are namely comparatively simple construction elements, the storage of which presents no difficulties. With the help of the rollers, however, only very narrow, strip-shaped contact surfaces can be achieved with a purely elastic deformation of the material to be straightened, which could limit the possible contact pressure depending on the material properties. In order to be able to apply higher contact forces, the drivers can be designed as endless belts, such as link or caterpillar belts, which are either mounted on an orbit that transmits the contact forces or guided around deflection rollers and can be pressed against the metal strip with the aid of pressure elements arranged between the deflection rollers . These endless belts can be guided parallel to the leveling material in the pressing area, so that comparatively large contact surfaces result and large pressing forces can be achieved.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand in einem Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt. Es zeigen: In the drawing, the subject of the invention is shown schematically in one embodiment. Show it:

Fig. 1 eine erfindungsgemässe Vorrichtung zum Aufrechterhalten einer während eines Richtvorganges auf ein Metallband ausgeübten Zugspannung zwischen zwei den Richtrollen vor- und nachgeordneten Fördereinrichtungen in Seitenansicht, 1 shows a device according to the invention for maintaining a tensile stress exerted on a metal strip during a straightening process between two conveyor devices upstream and downstream of the straightening rollers, in a side view,

Fig. 2 ein Blockschaltbild dieser Vorrichtung und Fig. 2 is a block diagram of this device and

Fig. 3 und 4 verschiedene Ausführungsformen von Mitnehmern in Seitenansicht. 3 and 4 different embodiments of carriers in side view.

Die dargestellte Vorrichtung besteht im wesentlichen aus einer die Richtrollen 1 aufweisenden Richtmaschine 2 und zwei dieser Richtmaschine bezüglich der Durchlaufrichtung des Metallbandes 3 vor- und nachgeordneten Fördereinrichtungen 4 und 5, zwischen denen auf das Band 3 eine Zugspannung ausgeübt wird, die sich der durch die Richtrollen bedingten Wechselbiegespannung überlagert. Die Fördereinrichtungen 4 und 5 weisen Mitnehmer 6 auf, die mit Hilfe von Antriebsmotoren 7 in Umdrehungen versetzt werden können und das zwischen ihnen einer Druckbelastung ausgesetzte Band 3 weiterfördern. Da die Mitnehmer 6 der der Richtmaschine 2 nachgeordneten Fördereinrichtung 5 das Band 3 kontinuierlich mit höherer Geschwindigkeit vortreiben als die Mitnehmer der vorgeordneten Fördereinrichtung 4, entsteht zwischen den beiden Fördereinrichtungen 4 und 5 eine elastische Materialverlängerung mit entsprechenden Zugspannungen. Durch die Überlagerung der Biegespannungen in der Richtmaschine 2 wird zusätzlich eine plastische Deformation erreicht, die den gewünschten Richteffekt ergibt. Wesentlich für den gewünschten Richteffekt ist dabei, dass die für ein bestimmtes Band entsprechend vorwählbare Zugspannung unabhängig von äusseren Einflüssen konstant gehalten werden kann. Die von den Mitnehmern 6 auf das Band 3 wirkende Mitnehmkraft muss folglich konstant gehalten werden können. Zu diesem Zweck kann der Anpressdruck der Mitnehmer 6 an das Band verändert werden. Nach dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 und 2 ist jeweils der untere Mitnehmer eines Mitnehmerpaares fest und der obere Mitnehmer verschiebbar gelagert, wobei der verschiebbare Mitnehmer mit Hilfe von auf die Lagerkörper 8 einwirkenden Hydraulikzylindern 9 verstellt werden kann. Die Anpresskraft der Mitnehmer 6 an das Band 3 kann somit über die Hydraulikzylinder 9 geändert werden, wenn sich der Reibungskoeffizient zwischen dem Mitnehmer 6 und dem Band 3 ändern sollte. Die Mitnehmkraft wird ja bei sinkendem Reibungskoeffizienten durch eine steigende Anpresskraft konstant gehalten. The device shown consists essentially of a straightening machine 1 having straightening rollers 1 and two upstream and downstream conveying devices 4 and 5 with respect to the direction of travel of the metal strip 3, between which a tension is exerted on the band 3 which is caused by the straightening rollers conditional alternating bending voltage superimposed. The conveyors 4 and 5 have drivers 6 which can be rotated by means of drive motors 7 and which further convey the belt 3 which is subjected to a pressure load between them. Since the drivers 6 of the conveyor 5 arranged downstream of the straightening machine 2 continuously advance the belt 3 at a higher speed than the drivers of the upstream conveyor 4, an elastic material extension with corresponding tensile stresses occurs between the two conveyor devices 4 and 5. By superimposing the bending stresses in the straightening machine 2, a plastic deformation is additionally achieved, which results in the desired straightening effect. It is essential for the desired straightening effect that the tension that can be preselected for a specific strip can be kept constant regardless of external influences. The driving force acting on the belt 3 by the drivers 6 must consequently be kept constant. For this purpose, the contact pressure of the carriers 6 on the belt can be changed. According to the embodiment of FIGS. 1 and 2, the lower driver of a pair of drivers is fixed and the upper driver is mounted displaceably, wherein the displaceable driver can be adjusted with the aid of hydraulic cylinders 9 acting on the bearing body 8. The pressing force of the drivers 6 on the belt 3 can thus be changed via the hydraulic cylinders 9 if the coefficient of friction between the driver 6 and the belt 3 should change. The driving force is kept constant by a rising contact force when the coefficient of friction drops.

Um nun die Mitnehmkraft bzw. die Zugspannungen im Band auf einem konstanten Wert halten zu können, ist eine Regeleinrichtung 10 vorgesehen, über die die Hydraulikzylinder 9 entsprechend beaufschlagt werden. Die zu regelnde Zugspannung wird im Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 durch auf die Lagerkräfte ansprechende Kraftmesselemente 11 gemessen und die Messergebnisse der Regeleinrichtung 10 zugeführt, wo sie mit einem Sollwert verglichen werden. In order to be able to keep the driving force or the tensile stresses in the belt at a constant value, a control device 10 is provided, via which the hydraulic cylinders 9 are acted upon accordingly. The tension to be controlled is measured in the exemplary embodiment according to FIG. 2 by force measuring elements 11 which respond to the bearing forces and the measurement results are fed to the control device 10, where they are compared with a desired value.

Weicht der gemessene Istwert von dem der Regeleinrichtung vorgegebenen Sollwert ab, so werden über die Regeleinrichtung 10 Steuerventile 12 in den Hydraulikleitungen zu den Zylindern 9 entsprechend angesteuert, so dass über die Hydraulikzylinder 9 der Anpressdruck der Mitnehmer 6 geändert wird, bis die Sollzugspannung wieder erreicht ist. If the measured actual value deviates from the setpoint specified by the control device, control valves 12 in the hydraulic lines to the cylinders 9 are actuated accordingly via the control device 10, so that the contact pressure of the drivers 6 is changed via the hydraulic cylinders 9 until the setpoint tension is reached again .

Damit von der Regeleinrichtung 10 klar erkannt werden kann, welche der beiden Fördereinrichtungen angesteuert So that the control device 10 can clearly recognize which of the two conveying devices is controlled

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werden muss, wird zusätzlich die Belastung der Antriebsmotoren 7, beispielsweise über deren Stromaufnahme, gemessen und das Messergebnis der Regeleinrichtung 10 über Messleitungen 13 zugeführt. Über die Motorbelastung wird nämlich die Mitnehmkraft des zugeordneten Mitnehmers 6 erfasst, so dass bei konstantem Antrieb des Mitnehmers die Belastung des Motors als Mass für die Reibungsverhältnisse im Bereich der Mitnehmer 6 genommen werden kann. Die von einem Normalwert abweichende Motorbelastung zeigt somit an, dass sich die Reibungsverhältnisse bei dem zugehörigen Mitnehmer geändert haben und dass die entsprechende Fördereinrichtung über die als Hydraulikzylinder 9 ausgebildete Stelleinrichtung angesteuert werden muss. must be measured, the load on the drive motors 7 is also measured, for example via their current consumption, and the measurement result is supplied to the control device 10 via measuring lines 13. The driving force of the associated driver 6 is recorded via the motor load, so that with constant driving of the driver the load on the motor can be taken as a measure of the frictional conditions in the area of the driver 6. The engine load deviating from a normal value thus indicates that the friction conditions in the associated driver have changed and that the corresponding conveying device must be controlled via the actuating device designed as a hydraulic cylinder 9.

Die Mitnehmer 6 können im einfachsten Fall als Walzen 14 ausgebildet sein, wie dies in Fig. 1 und 2 angedeutet ist. In Fig. 3 ist eine andere Möglichkeit einer Mitnehmerkonstruktion dargestellt. Die Mitnehmer 6 bestehen dabei aus Tragrollen 15, die paarweise verbunden sind und auf denen jeweils eine Klemmplatte 16 befestigt ist. Die so gebildeten Glieder stehen über Riemen oder Ketten 17 miteinander in Verbindung und stützen sich auf einer Umlaufbahn 18 ab, wobei ein Teil dieser Umlaufbahn 18 parallel zum Band 3 verläuft, so dass stets mehrere Druckplatten 16 auf das Band 3 einwirken können. In the simplest case, the drivers 6 can be designed as rollers 14, as is indicated in FIGS. 1 and 2. Another possibility of a driver construction is shown in FIG. 3. The drivers 6 consist of support rollers 15 which are connected in pairs and on each of which a clamping plate 16 is attached. The links formed in this way are connected to one another via belts or chains 17 and are supported on an orbit 18, part of this orbit 18 running parallel to band 3, so that a plurality of pressure plates 16 can always act on band 3.

Nach Fig. 4 werden die Mitnehmer 6 durch ein als Zahnoder Lochriemen ausgebildetes Druckband 19 gebildet, das s endlos über Umlenkrollen 20 geführt ist und mit Hilfe von zwischen den Umlenkrollen angeordneten Druckkörpern 21 gegen das Metallband 3 gepresst werden kann. Zur schonenderen Bandbeanspruchung ist es zweckmässig, die Druckkörper 21 mit Belägen geringer Reibung zu versehen oder Gliederket-io ten zwischenzuschalten, die sich ihrerseits auf einen Zylinderrollenumlaufschuh abstützen. 4, the drivers 6 are formed by a pressure belt 19 designed as a toothed or perforated belt, which is guided endlessly over deflection rollers 20 and can be pressed against the metal strip 3 with the aid of pressure elements 21 arranged between the deflection rollers. To protect the belt more gently, it is expedient to provide the pressure element 21 with low-friction linings or interpose link chains, which in turn are supported on a cylindrical roller circulating shoe.

Die dargestellte Stelleinrichtung für den Anpressdruck der Mitnehmer kann natürlich durch andere Stelleinrichtungen ersetzt werden. So könnten beispielsweise nicht auf die Lager-15 körper 8 wirkende Stelltriebe, sondern auf den Mantel der Walze 14 wirkende Anstellelemente, Stützwalzen, Andrückrollen od. dgl. vorgesehen sein, über die ein entsprechender Druck auf die Walzen 14 ausgeübt werden kann. Die Mitnehmer können je nach Anwendungsfall volle oder hohle Stahl-, 20 Stahlguss-, Aluminium-, Verbund- oder Sinterwerkstoffwalzen sein. In Sonderfällen sind auch Kunststoff- oder Gummiwalzen bzw. Luft- oder Vollgummireifen denkbar. The adjusting device shown for the contact pressure of the drivers can of course be replaced by other adjusting devices. For example, actuating elements, support rollers, pressure rollers or the like acting on the jacket of the roller 14 could not be provided on the bearing 15 bodies 8, but via which a corresponding pressure can be exerted on the rollers 14. Depending on the application, the drivers can be full or hollow steel, 20 cast steel, aluminum, composite or sintered material rollers. In special cases, plastic or rubber rollers or pneumatic or solid rubber tires are also conceivable.

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2 Blatt Zeichnungen 2 sheets of drawings

Claims

620 608

1.Device for maintaining a certain tensile stress exerted on a metal strip during a straightening process between two conveying devices upstream and downstream of the straightening rollers with circumferential drivers acting on the strip on both sides, the tensile stress being detectable by a corresponding measuring device, characterized in that the Circumferential drivers (6) of each conveyor (4, 5) subject the belt (3) between them to a pressure load and that the pressing force of the drivers (6) on the belt (3) can be regulated as a function of the measured tensile stress.

2. Device according to claim 1, characterized in that the adjusting devices (9) for the contact pressure of the drivers (6) of the two conveying devices (4, 5) as a function of the torque loading of the associated drivers (6) detected by corresponding measuring devices the control device (10) can be controlled.

2nd

PATENT CLAIMS

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the drivers (6) are designed as endless belts.

4. The device according to claim 3, characterized in that the endless belts are guided on an orbit (18) transmitting the contact forces.

5. The device according to claim 3, characterized in that the endless belts are guided around deflection rollers (20) and can be pressed against the metal strip (3) with the aid of pressure elements (21) arranged between the deflection rollers (20).

6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the endless belts are designed as link belts.

7. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the endless belts are designed as caterpillars.