Die Erfindung betrifft eine Richtmaschine zum Planrichten von metallischem Gut, insbesondere von Metallbändern und Blechen, das die Richtmaschine in einer Förderrichtung entlang eines Förderwegs durchläuft. Die Erfindung richtet sich insbesondere auf die Verstellung der Stützrollenträger, die in derartigen Richtmaschinen eingesetzt werden.The invention relates to a straightening machine for planarizing metallic material, in particular metal strips and sheets, which passes through the straightening machine in a conveying direction along a conveying path. The invention is particularly directed to the adjustment of the support roller carriers which are used in such straightening machines.
Unplanes metallisches Gut, insbesondere Metallbänder und Bleche, das beispielsweise mit Rand-, Mitten- und/oder Längswellen versehen ist, muss plangerichtet werden, bevor es beispielsweise durch Stanzen, Ätzen oder Biegen weiterverarbeitet wird. Das Planrichten geschieht in einer Richtmaschine. Sie umfasst mehrere Richtwalzen, die zusammen einen Förderweg definieren, auf dem ein zu richtendes metallisches Gut zum Planrichten an den Richtwalzen vorbeiführbar ist, wobei es wechselweise gebogen wird. Anstelle von ”Planrichten” wird in der Literatur zuweilen auch der Begriff ”Walzrichten” verwendet. Während der Begriff des ”Planrichtens” das Ergebnis des Richtvorgangs, nämlich ein planes, ebenes Gut betont, weist der Begriff des ”Walzrichtens” darauf hin, dass dieser Vorgang mittels Richtwalzen durchgeführt wird. Im Rahmen der vorliegenden Anmeldung sind die beiden Begriffe synonym.Unplaned metallic material, in particular metal strips and sheets, which is provided for example with edge, center and / or longitudinal shafts, must be planed before it is further processed, for example by punching, etching or bending. The leveling happens in a straightening machine. It comprises a plurality of straightening rollers which together define a conveying path on which a metallic material to be straightened for planarizing can be guided past the straightening rollers, wherein it is bent alternately. The term "rolling" is sometimes used in the literature instead of "planar". While the term "leveling" emphasizes the result of the straightening process, namely, a flat, flat good, the term "rolling straightening" indicates that this process is performed by straightening rolls. In the context of the present application, the two terms are synonymous.
Beim Richten von metallischem Gut wie Metallbändern müssen die eigentlich schon planen Zonen so weit in Längsrichtung des Metallbandes gedehnt werden, bis sie die Länge der welligen Zonen erreicht haben. Erst wenn alle Teilbreiten des Gesamtbandes dieselbe Länge haben, kann das Band auch plan liegen. Dies wird erreicht, indem das Metallband in einer Durchlaufrichtung durch eine Richtmaschine läuft und dabei wechselweise um Richtwalzen gebogen wird.When straightening metallic material such as metal strips, the zones already planned must be stretched so far in the longitudinal direction of the metal strip until they have reached the length of the wavy zones. Only when all sections of the entire band have the same length, the band can also be flat. This is achieved by the metal strip running in a direction of passage through a straightening machine and is alternately bent around straightening rolls.
Man unterscheidet zwischen angetriebenen Richtmaschinen, bei denen eine oder mehrere Richtwalzen angetrieben werden, um so das zu richtende Gut in Durchlaufrichtung zu fördern, und geschleppten (nicht angetriebenen) Richtmaschinen, bei denen das zu richtende Gut mittels einer Schleppvorrichtung entlang des Förderwegs zwischen den Richtwalzen hindurchgezogen wird. Bei angetriebenen Richtmaschinen wird das zu richtende Gut mittels der Richtwalzen Schubkräften ausgesetzt, mit denen es zwischen den Richtwalzen hindurchbewegt wird. Dünne Metallbänder, insbesondere Metallbänder mit einer Stärke von weniger als 1,2 mm, weisen hierfür in der Regel eine unzureichende Festigkeit auf, sodass sie zumeist nur mit geschleppten Richtmaschinen plangerichtet werden können. Dicke Bänder werden somit in angetriebenen Richtmaschinen plangerichtet, wogegen bei dünnen oder sehr dünnen Bändern das Planrichten nur noch mit Richtanlagen bzw. Streck-Biege-Richtanlagen möglich ist, bei denen das Band unter hohem Zug durch die nicht angetriebene Richtmaschine gezogen wird. Die vorliegende Erfindung eignet sich sowohl für angetriebene als auch für geschleppte Richtmaschinen.A distinction between driven straightening machines, in which one or more straightening rollers are driven so as to promote the material to be straightened in the direction of passage, and towed (non-driven) straightening machines in which the material to be straightened pulled by means of a towing device along the conveying path between the straightening rollers becomes. In driven straightening machines, the material to be straightened is subjected to shear forces by means of straightening rollers, with which it is moved between the straightening rollers. Thin metal strips, in particular metal strips with a thickness of less than 1.2 mm, generally have an insufficient strength for this, so that they can usually only be faced with towed straightening machines. Thick tapes are thus planed in driven straightening machines, whereas with thin or very thin tapes, planing is only possible with straightening machines or stretch-bending straightening machines in which the belt is pulled under high tension through the non-driven straightening machine. The present invention is suitable for both driven and trailed straightening machines.
Je nach Anwendungsfall wird eine unterschiedlich große Anzahl von Richtwalzen benötigt. Im Allgemeinen werden zum Planrichten von dickem Walzgut weniger Richtwalzen benötigt als bei dünnerem metallischem Gut. Zum Planrichten besitzt eine Richtmaschine zwei Sätze Richtwalzen, einen oberen Satz und einen unteren. Der obere Satz hat dabei meistens eine Richtwalze weniger als der untere, in seltenen Fällen sind oben mehr Richtwalzen eingesetzt. Die oberen Richtwalzen sind auf Mittenteilung zu den unteren angeordnet bzw. umgekehrt. Werden die oberen Richtwalzen so tief abgesenkt, dass sie zwischen die unteren Richtwalzen eintauchen oder höchstens um die Dicke des Metallbandes (der Blechdicke) über den unteren Richtwalzen liegen, erfährt das Band beim Durchlaufen des Förderwegs zwischen den Richtwalzensätzen eine Wechselbiegung.Depending on the application, a different number of straightening rollers is required. In general, flat straightening rolls are required for planarizing thick stock rather than thinner metallic stock. For leveling, a straightening machine has two sets of straightening rolls, an upper set and a lower set. The upper set usually has a straightening roller less than the lower one, in rare cases more straightening rollers are used at the top. The upper straightening rollers are arranged on center division to the lower or vice versa. If the upper straightening rollers are lowered so low that they dip between the lower straightening rollers or lie at most by the thickness of the metal strip (the sheet thickness) on the lower straightening rollers, the band undergoes an alternating bending when passing through the conveying path between the straightening roller sets.
Eine vor dem Planrichten in dem Metallband vorhandene Krümmung führt dazu, dass es bei einer Biegung in Richtung seiner Krümmung eine geringere Dehnung, bei einer Biegung entgegen seiner Krümmungsrichtung eine größere Dehnung erfährt. Auf diese Weise wird beim Planrichten eine vorhandene Krümmung oder Welligkeit durch eine Folge von Wechselbiegungen entfernt. Entsprechend werden Richtmaschinen auch als Walz- oder Rollenrichtmaschinen oder, wenn das Metallband während des Richtens mit Zug beaufschlagt ist, als Streck-Biege-Richtmaschinen bezeichnet.A curvature present in the metal strip prior to planarizing results in a lower elongation at a bend in the direction of its curvature, and a greater elongation at a bend counter to its curvature direction. In this way, in planing an existing curvature or waviness is removed by a series of alternating bends. Accordingly, straightening machines are also referred to as rolling or roller straightening machines or, when the metal strip is subjected to tension during straightening, as stretch-bending straightening machines.
Durch die Wechselbiegung in der Richtmaschine, ggf. mit überlagertem Zug, werden bei dünnen Metallbändern plastische Zustände über die gesamte Banddicke und damit ein Richteffekt erreicht. Ein weiterer Effekt dabei ist, dass die Spannungsverteilung der Eigenspannungen im Metallband über den Querschnitt sehr niedrig und gleichförmig wird. Bei parallel angeordneten Richtwalzen ergibt sich diese gleichmäßige Spannungsverteilung auch über die gesamte Breite des Metallbandes.Due to the alternating bending in the straightening machine, possibly with superposed tension, plastic states over the entire strip thickness and thus a straightening effect are achieved with thin metal straps. Another effect is that the stress distribution of the residual stresses in the metal strip over the cross section is very low and uniform. In parallel straightening rollers results in this uniform distribution of stress over the entire width of the metal strip.
Die beim Richten auftretenden Richtkräfte versuchen, die Richtwalzen von der Materialbahn weg durchzubiegen. Aus diesem Grund sind die Richtwalzen auf ihrer Länge in zumeist regelmäßigen Abständen mit sogenannten Stützrollen, die kürzer bzw. wesentlich kürzer als die Richtwalzen sind, abgelagert. Während die oberen Richtwalzen in der Regel parallel (ungebogen) zum Metallband angeordnet sind, können die unteren Richtwalzen zur Unterstützung und Verstärkung des Richtprozesses mit verstellbaren Stützrollen durchgebogen werden. In seltenen Fällen sind die unteren Richtwalzen parallel (ungebogen) zum Metallband angeordnet und die oberen Richtwalzen lassen sich mit verstellbaren Stützrollen durchbiegen.The straightening forces occurring during straightening try to deflect the straightening rolls away from the material web. For this reason, the straightening rollers are deposited on their length in mostly regular intervals with so-called support rollers which are shorter or substantially shorter than the straightening rollers. While the upper straightening rolls are usually arranged parallel (unbent) to the metal strip, the lower straightening rolls can be bent to support and enhance the straightening process with adjustable support rolls. In rare cases, the lower straightening rollers arranged parallel (unbent) to the metal band and the upper straightening rollers can be bent with adjustable support rollers.
Das Durchbiegen der Richtwalzen erfolgt dadurch, dass die zugehörigen Stützrollen entweder angehoben oder abgesenkt werden. Wenn z. B. die mittigen Stützrollen der unteren Richtwalzen angestellt werden, sodass die unteren Richtwalzen einen Bogen nach oben annehmen, tauchen die unteren Richtwalzen auch unterschiedlich stark zwischen die oberen Richtwalzen ein. Hierdurch erfahren die mittleren Bahnen des zu richtenden Gutes eine höhere Biegebeanspruchung und stärkere Richtwirkung. Dies basiert auf folgenden zwei Faktoren. Zum einen wird der Weg der Bahnen länger, den sie im Gegensatz zu den benachbarten Bahnen um die Richtwalzen herum zurücklegen müssen, sodass sie durch den längeren Weg einer höheren Streckung unterliegen. Zum anderen entsteht durch das tiefere Eintauchen der Richtwalzen in dem mittleren Bereich eine größere Biegung. Das Metallband wird an diesen Stellen stärker zwischen den oberen und unteren Richtwalzen gespannt und legt sich somit auch stärker an die Richtwalzen an.The deflection of the straightening rolls takes place in that the associated support rollers are either raised or lowered. If z. B. the central support rollers of the lower straightening rollers are employed, so that the lower straightening rollers take a bow up, the lower straightening rollers dive also different degrees between the upper straightening rollers. As a result, the middle tracks of the material to be straightened experience a higher bending load and stronger directivity. This is based on the following two factors. On the one hand, the path of the tracks is longer, they have to travel around the straightening rollers in contrast to the adjacent tracks, so that they are subject by the longer path of a higher extension. On the other hand, the deeper immersion of the straightening rolls in the central area results in a larger bend. The metal strip is stretched at these points more strongly between the upper and lower straightening rollers and thus also places more strongly on the straightening rollers.
Ein weiterer Grund für diese Art der Anstellung der Richtwalzen mittels Stützrollen ist der, dass das Metallband wie oben erwähnt wechselseitige Biegungen erfährt. Die im Metallband verbleibende Restspannung ist nach gängiger Theorie umso größer, je stärker die in der Richtmaschine stattfindende letzte Biegung ist bzw. je größer die Differenzen zwischen den einzelnen Wechselbiegungen beim Planrichten sind. Bemerkbar macht sich diese nach dem Planrichten in dem metallischen Gut verbleibende Restspannung beim mechanischen Trennen des gerichteten Metallbandes oder beim Ätzen der Oberfläche durch Abweichungen von der Ebenheit.Another reason for this type of employment of the straightening rolls by means of support rollers is that the metal strip undergoes mutual bends as mentioned above. The residual stress remaining in the metal strip is, according to common theory, the greater, the stronger the final bending taking place in the leveler, or the greater the differences between the individual alternating bends during planishing. This residual tension, which remains in the metallic material after planarizing, becomes apparent during mechanical separation of the directed metal strip or during etching of the surface due to deviations from the flatness.
Nach dem Stand der Technik werden die Richtmaschinen mit Stützrollenträgern ausgeführt, in denen mittels Stützrollenlagerungen die Stützrollen zum Abstützen der Richtwalzen gelagert sind. Die Stützrollen sind wesentlich kürzer als die Richtwalzen, gemessen quer zum Metallband bzw. quer zur Förderrichtung des Metallbandes. So können mehrere Stützrollenträger nebeneinander unter den Richtwalzen, rechtwinklig zu den Richtwalzen und parallel zur Längsrichtung des Metallbandes bzw. in Förderrichtung des Metallbandes, angeordnet werden. Diese Stützrollenträger sind so lang, dass von einem Stützrollenträger jeweils alle Richtwalzen von der Richtmaschineneinlaufseite bis zur Richtmaschinenauslaufseite gemeinsam von einem Stützrollenträger unterstützt werden. Die oberen Stützrollenträger sind in der Regel fest montiert. Die unteren Stützrollenträger lassen sich zum Durchbiegen der unteren Richtwalzen hydraulisch, elektromotorisch oder manuell in der Höhe verstellen. In seltenen Fällen lassen sich die oberen Stützrollenträger verstellen, während die unteren fest sind.According to the prior art, the straightening machines are carried out with support roller carriers, in which by means of support roller bearings, the support rollers are mounted for supporting the straightening rollers. The support rollers are much shorter than the straightening rollers, measured transversely to the metal strip or transversely to the conveying direction of the metal strip. Thus, a plurality of support roller carriers can be arranged side by side under the leveling rolls, at right angles to the leveling rolls and parallel to the longitudinal direction of the metal strip or in the conveying direction of the metal strip. These support roller carriers are so long that each of the straightening rollers from the straightening machine inlet side to the straightening machine outlet side are jointly supported by a support roller carrier by a support roller carrier. The upper support roller carriers are usually firmly mounted. The lower support roller carriers can be adjusted hydraulically, electromotively or manually to deflect the lower straightening rollers. In rare cases, the upper support roller carriers can be adjusted while the lower ones are fixed.
Die Stützrollenanstellung, d. h. die Verstellung der Stützrollenträger, erfolgt beispielsweise mit einem hydraulisch betätigten Keilschieber. Dabei werden die Stützrollenträger mit Führungen in Längsrichtung in ihrer Position gehalten, damit sie sich beim Anstellen über z. B. einem Keil oder unter einem Materialzug nicht verschieben, und der Stützrollenträger wird immer senkrecht zum Metallband verstellt und damit werden auch alle Stützrollen eines Stützrollenträgers immer senkrecht zum Metallband verstellt und die Richtwalzen werden senkrecht zum Metallband durchgebogen.The support roller adjustment, d. H. the adjustment of the support roller carrier, for example, with a hydraulically actuated wedge slide. In this case, the support roller carrier are held with guides in the longitudinal direction in their position so that they can be used when hitching over z. B. a wedge or move under a material train, and the support roller carrier is always adjusted perpendicular to the metal strip and thus all support rollers of a support roller carrier are always adjusted perpendicular to the metal strip and the straightening rollers are bent perpendicular to the metal strip.
Das Durchbiegen der unteren Richtwalzen geschieht somit nach dem Stand der Technik für alle unteren Richtwalzen von der Richtmaschineneinlaufseite bis zur Richtmaschinenauslaufseite um denselben Betrag, der von dem Verstellweg des Stützrollenträgers vorgegebenen wird. Dies ist nachteilig, denn es bedeutet, dass das Metallband beim Verlassen der Richtmaschine eine über die Bandbreite unterschiedliche Verformung erfährt, und folglich sind auch die Materialeigenschaften über die Bandbreite unterschiedlich.The bending of the lower straightening rolls thus happens according to the prior art for all lower straightening rollers from the straightening machine inlet side to the straightening machine outlet side by the same amount, which is predetermined by the displacement of the support roller carrier. This is disadvantageous because it means that when leaving the leveler the metal strip experiences a different deformation over the bandwidth, and consequently the material properties are also different across the bandwidth.
Bisher waren die Anforderungen an die Planheit und die gleichmäßigen Spannungen und Eigenschaften gerichteter Metallbänder zumeist noch nicht so hoch, daher war das Planrichten mit herkömmlichen Richtmaschinen ausreichend. Die zunehmenden Qualitätsanforderungen an plangerichtete Metallbänder mit sehr gleichmäßigen Eigenschaften nach dem Richten lassen sich jedoch mit gebräuchlichen Richtmaschinen nicht mehr erfüllen. Mit den bisher gebräuchlichen Ausführungen von Richtmaschinen ist es demnach nicht möglich, sehr hohen Anforderungen an die Ebenheit und die sehr gleichmäßigen Eigenschaften des plangerichteten Metallbandes zu entsprechen.So far, the flatness requirements and the uniform stresses and properties of metal straightening straps have not usually been so high, so planing with conventional straightening machines was sufficient. However, the increasing quality requirements for metal strips with directional properties, which have very uniform properties after straightening, can no longer be met with conventional straightening machines. With the hitherto customary versions of leveling machines, it is therefore not possible to meet very high demands on the flatness and the very uniform properties of the plan-oriented metal strip.
In dem Dokument DE 10 2009 012 929 B3 wurde eine Richtwalzenanlage vorgeschlagen, die zwei Richtmaschinen umfasst, wobei die zweite Richtmaschine in der Durchlaufrichtung des Metallbandes hinter der ersten Richtmaschine angeordnet ist, sodass das mit der Richtwalzenanlage zu richtende Gut zuerst die erste Richtmaschine und anschließend die zweite Richtmaschine durchläuft. Die erste Richtmaschine ist mit einer Stützrollenverstellung versehen und damit für das Planrichten zuständig, die zweite besitzt bevorzugt keine Stützrollenverstellung, d. h. bei der zweiten sind die Richtwalzen bevorzugt stets parallel (ungebogen) zum Metallband ausgerichtet. Damit lässt sich der oben beschriebene Nachteil vermeiden und den sehr hohen Anforderungen an die Ebenheit und die sehr gleichmäßigen Eigenschaften des plangerichteten Metallbandes können entsprochen werden. Die Metallbänder werden in der ersten Richtmaschine gerichtet und können in der zweiten Richtmaschine eine wesentlich gleichmäßigere Zug- und Biegebeanspruchung als in der ersten Richtmaschine erfahren, insbesondere eine absolut gleiche Zug- und Biegebeanspruchung in der Ausführungsform ohne Stützrollenverstellung in der zweiten Richtmaschine, daher kann damit auch eine gleichmäßigere Spannungsverteilung über den Querschnitt erzielt werden. Dadurch wird die Genauigkeit des Planrichtens erhöht und die Toleranzen der Materialparameter des gerichteten Metallbandes nach dem Richten werden verkleinert. Die gesamte Richtwalzenanlage ist aber durch die Hintereinanderreihung von zwei Richtmaschinen lang und aufwendig.In the document DE 10 2009 012 929 B3 has been proposed a straightening roller system comprising two straightening machines, the second straightening machine is arranged in the direction of passage of the metal strip behind the first straightening machine, so that the straightened with the straightening roll Good first passes through the first straightening machine and then the second straightening machine. The first leveler is provided with a support roller adjustment and thus responsible for the leveling, the second preferably has no support roller adjustment, ie in the second, the straightening rollers are preferably always aligned parallel (unbent) to the metal strip. Thus, the disadvantage described above can be avoided and the very high demands on the flatness and the very uniform properties of the plan-oriented metal strip can be met. The metal bands are directed in the first straightening machine and can experience a much more uniform tensile and bending stress in the second straightening machine than in the first straightening machine, in particular an absolutely equal tensile and bending stress in the embodiment without support roller adjustment in the second straightening machine, therefore it can also a more uniform stress distribution over the cross section can be achieved. As a result, the accuracy of the plane straightening is increased and the tolerances of the material parameters of the straightened metal strip after straightening are reduced. However, the entire straightening roller system is long and expensive due to the series of two straighteners.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine kompakte Richtmaschine zu schaffen, mit der zunehmend hohen Anforderungen an die Planheit von gerichtetem Metallband mit sehr gleichmäßigen Eigenschaften nach dem Richten entsprochen werden kann.Based on this prior art, the present invention seeks to provide a compact straightening machine can be met with the increasingly high demands on the flatness of straightened metal strip with very uniform properties after straightening.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Richtmaschine mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung mit zugehörigen Zeichnungen.This object is achieved by a leveler with the features of claim 1. Preferred embodiments and developments of the invention will become apparent from the dependent claims and the following description with accompanying drawings.
Eine erfindungsgemäße Richtmaschine zum Planrichten von metallischem Gut, insbesondere von Metallbändern und Blechen, das die Richtmaschine in einer Förderrichtung entlang eines Förderwegs durchläuft, wobei die Richtmaschine einen oberen Richtwalzensatz mit mehreren oberen Richtwalzen, der oberhalb des Förderwegs angeordnet ist, und einen unteren Richtwalzensatz mit mehreren unteren Richtwalzen, der unterhalb des Förderwegs gegenüberliegend zu dem oberen Richtwalzensatz angeordnet ist, aufweist, die Richtwalzen jeweils eines Richtwalzensatzes sich quer zur Förderrichtung erstreckend und in der Förderrichtung hintereinander folgend angeordnet sind, gegenüberliegend zu einem Zwischenraum zwischen nebeneinander liegenden Richtwalzen eines Richtwalzensatzes jeweils eine Richtwalze des jeweils anderen Richtwalzensatzes angeordnet ist, das zu richtende Gut auf dem von den Richtwalzen definierten, zwischen dem oberen und unteren Richtwalzensatz verlaufenden Förderweg in der Förderrichtung an den Richtwalzen vorbeiführbar ist, wobei es wechselweise durch die Richtwalzen gebogen wird, die Richtmaschine obere und/oder untere Stützrollen aufweist, auf denen Richtwalzen des oberen bzw. unteren Richtwalzensatzes mit ihrer Lauffläche gelagert sind, wobei die Stützrollen in oberen bzw. unteren Stützrollenlagerungen gelagert sind, die Richtmaschine obere und/oder untere verstellbare Stützrollenträger aufweist, in denen obere bzw. untere Stützrollen mit oberen bzw. unteren Stützrollenlagerungen gelagert sind, wobei jeweils in Förderrichtung hintereinander liegende Stützrollen mit ihren Stützrollenlagerungen gemeinsam in einem verstellbaren Stützrollenträger gelagert sind, und die verstellbaren Stützrollenträger mit den von ihnen gelagerten Stützrollen zum Durchbiegen der jeweils darauf gelagerten Richtwalzen durch Anheben und/oder Absenken mittels einer Stützrollenträgerverstelleinrichtung in einer Stützrollenträgerverstellrichtung zu dem metallischen Gut oder weg von dem metallischen Gut verstellbar sind, weist die Besonderheit auf, dass die Richtmaschine verstellbare Stützrollenträger aufweist, die derart ausgebildet sind, dass ihr Verstellen mittels Stützrollenträgerverstelleinrichtungen, die als Stützrollenträgerneigungsverstelleinrichtungen ausgebildet sind, in einem von der Senkrechten abweichenden Winkel zu dem metallischen Gut durchführbar ist, wobei die Stützrollenträgerneigungsverstelleinrichtungen derart ausgebildet sind, dass durch ihr Verstellen die Richtwalzen in der Weise durchbiegbar sind, dass die Größe der Durchbiegung der Richtwalzen in der Förderrichtung des metallischen Gutes abnimmt.A straightening machine according to the invention for planarizing metallic material, in particular metal strips and sheets, which passes through the straightening machine in a conveying direction along a conveying path, the straightening machine having an upper straightening roller set with a plurality of upper straightening rollers, which is arranged above the conveying path, and a lower straightening roller set with a plurality lower straightening rollers, which is arranged below the conveying path opposite to the upper straightening roller set, the straightening rollers each of a straightening roller set extending transversely to the conveying direction and arranged successively in the conveying direction, opposite to a gap between juxtaposed straightening rollers of a straightening roller each a straightening roller of each other set of straightening rollers is arranged to be straightened Good on the defined by the straightening rollers, extending between the upper and lower straightening roller conveyor in the Förd erection is guided past the straightening rollers, wherein it is alternately bent by the straightening rollers, the straightening machine has upper and / or lower support rollers on which straightening rollers of the upper or lower straightening roller set are mounted with their running surface, wherein the support rollers in upper and lower support roller bearings are stored, the straightening machine upper and / or lower adjustable support roller carrier, in which upper and lower support rollers are mounted with upper and lower support roller bearings, each in the conveying direction one behind the other support rollers are mounted together with their support roller bearings in an adjustable support roller support, and the adjustable support roller carrier with the support rollers mounted by them for bending the respectively mounted straightening rollers by lifting and / or lowering by means of a Stützrollenträgerverstelleinrichtung in a Stützrollenträgerverstellrichtung to the metallic Well or away from the metallic Good are adjustable, has the peculiarity that the leveler has adjustable support roller carrier, which are designed such that their adjustment means Stützstützenträgerverstelleinrichtungen, which are designed as Stützrollenträgerneigungsverstelleinrichtungen at an angle deviating from the vertical angle to the metallic Is well feasible, the Stützrollenträgerneigungsverstelleinrichtungen are designed such that their adjustment the straightening rollers are deflectable in such a way that the size of the deflection of the straightening rolls decreases in the conveying direction of the metallic material.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass es vorteilhaft ist, die Stützrollenträgerverstelleinrichtungen derart auszubilden, dass das Verstellen der zugeordneten verstellbaren Stützrollenträger nicht mittels einer Stützrollenträgerhubverstelleinrichtung senkrecht zu dem metallischen Gut, sondern mittels einer Stützrollenträgerneigungsverstelleinrichtung in einem von der Senkrechten abweichenden Winkel hierzu durchführbar ist, wobei die Stützrollenträgerneigungsverstelleinrichtungen derart ausgebildet sind, dass durch ihr Verstellen die Richtwalzen in der Weise durchbiegbar sind, dass die Größe der Durchbiegung der Richtwalzen in der Förderrichtung des metallischen Gutes abnimmt.The invention is based on the finding that it is advantageous to design the support roller support adjustment devices in such a way that the adjustment of the associated adjustable support roller supports can not be carried out by means of a support roller support stroke adjustment device perpendicular to the metallic material, but by means of a support roller support adjustment device at an angle deviating from the perpendicular, wherein the Stützrollenträgerneigungsverstelleinrichtungen are designed such that the straightening rollers are deflectable by their adjustment in such a way that the size of the deflection of the straightening rolls decreases in the conveying direction of the metallic material.
Die Erfindung hat den Vorteil, dass damit in einer kompakten Richtmaschine eine Stützrollenträgerverstellung in der Weise möglich ist, dass das metallische Gut, z. B. ein Metallband, im Bereich des Maschineneinlaufs wie bisher auch mit einer größeren Durchbiegung der Richtwalzen gerichtet werden kann, und im Maschinenauslauf mit einer gegenüber dem Maschineneinlauf geringeren Durchbiegung der Richtwalzen eine absolut gleiche Zug- und Biegebeanspruchung des gerichteten Gutes und damit auch eine gleichmäßigere Spannungsverteilung über den Querschnitt des Metallbandes erhalten werden kann, sodass die Toleranzen der Materialparameter des metallischen Gutes nach dem Richten verkleinert werden können.The invention has the advantage that in a compact straightening machine, a support roller support adjustment is possible in such a way that the metallic Good, z. As a metal strip, in the area of the machine inlet as before can also be directed with a greater deflection of the straightening rollers, and in the machine outlet with a relative to the machine inlet lower deflection of the straightening rollers an absolutely equal tensile and bending stress of the directed material and thus a more even stress distribution can be obtained over the cross section of the metal strip, so that the tolerances of the material parameters of the metallic material can be reduced after straightening.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand in den Figuren dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Die darin beschriebenen Besonderheiten können einzeln oder in Kombination miteinander eingesetzt werden, um bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung zu schaffen. Gleiche oder gleich wirkende Teile werden in den verschiedenen Figuren mit denselben Bezugszeichen bezeichnet und gewöhnlich nur einmal beschrieben, auch wenn sie bei anderen Ausführungsformen vorteilhaft eingesetzt werden können. Es zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to embodiments shown in the figures. The peculiarities described therein may be used individually or in combination with each other used to provide preferred embodiments of the invention. Identical or equivalent parts are denoted by the same reference numerals in the various figures and usually described only once, although they can be used advantageously in other embodiments. Show it:
1 einen schematischen Längsschnitt durch einen oberen und einen unteren Richtwalzensatz einer Richtmaschine mit der Wechselbiegung eines metallischen Gutes, 1 a schematic longitudinal section through an upper and a lower leveling roll set of a leveler with the alternating bending of a metallic material,
2 in einer Einzelheit zu 1 das Biegen des metallischen Gutes über eine untere Richtwalze, 2 in a detail too 1 the bending of the metallic material over a lower straightening roller,
3 einen Schnitt durch das metallische Gut von 2, 3 a section through the metallic good of 2 .
4 in einer Einzelheit zu 1 das Biegen des metallischen Gutes über eine obere Richtwalze, 4 in a detail too 1 the bending of the metallic material over an upper straightening roller,
5 einen Schnitt durch das metallische Gut von 4, 5 a section through the metallic good of 4 .
6 eine perspektivische Ansicht eines Beispiels eines Metallbandes mit Randwellen, 6 a perspective view of an example of a metal strip with edge waves,
7 die Biegelinien der oberen und unteren Richtwalzen einer Richtmaschine zum Korrigieren eines Metallbandes mit Randwellen gemäß 7, 7 the bending lines of the upper and lower straightening rollers of a straightening machine for correcting a metal strip with edge waves according to 7 .
8 einen Querschnitt durch eine Richtmaschine mit verstellbaren unteren Stützrollen, 8th a cross section through a straightening machine with adjustable lower support rollers,
9 einen Teillängsschnitt durch eine Richtmaschine mit verstellbaren unteren Stützrollen nach dem Stand der Technik, und 9 a partial longitudinal section through a leveler with adjustable lower support rollers according to the prior art, and
10 einen Teillängsschnitt durch eine erfindungsgemäße Richtmaschine mit verstellbaren unteren Stützrollen. 10 a partial longitudinal section through a straightening machine according to the invention with adjustable lower support rollers.
Die 1 zeigt einen schematischen Längsschnitt durch eine Richtmaschine 1. Diese Darstellung gilt gleichermaßen für eine Richtmaschine nach dem Stand der Technik wie auch für eine erfindungsgemäße Richtmaschine. Die oberen Richtwalzen 2 bilden einen oberen Richtwalzensatz 4 und die unteren Richtwalzen 3 bilden einen unteren Richtwalzensatz 5. Der obere Richtwalzensatz 4 hat in der Regel eine Richtwalze 2 weniger als der untere Richtwalzensatz 5, in seltenen Fällen werden aber in dem oberen Richtwalzensatz 4 mehr Richtwalzen 2 eingesetzt als in dem unteren Richtwalzensatz 5.The 1 shows a schematic longitudinal section through a straightening machine 1 , This illustration applies equally to a straightening machine according to the prior art as well as for a straightening machine according to the invention. The upper straightening rollers 2 form an upper leveling set 4 and the lower straightening rollers 3 form a lower leveling set 5 , The upper leveler set 4 usually has a straightening roller 2 less than the lower leveling roll set 5 , in rare cases, but in the upper leveling roll set 4 more straightening rollers 2 used as in the lower leveler set 5 ,
Die Richtwalzen 2, 3 jeweils eines Richtwalzensatzes 4, 5 sind nebeneinander liegend angeordnet. Der obere Richtwalzensatz 4 und der untere Richtwalzensatz 5 sind gegenüberliegend angeordnet, wobei gegenüberliegend zu einem Zwischenraum zwischen nebeneinander liegenden Richtwalzen 2, 3 eines Richtwalzensatzes 4, 5 jeweils eine Richtwalze 3, 2 des jeweils anderen Richtwalzensatzes 5, 4 angeordnet ist. Die oberen Richtwalzen 2 sind üblicherweise auf Mittenteilung zu den unteren Richtwalzen 3 angeordnet.The straightening rollers 2 . 3 each of a straightening roller set 4 . 5 are arranged side by side. The upper leveler set 4 and the lower leveler set 5 are arranged opposite one another, being opposite to a gap between juxtaposed straightening rollers 2 . 3 a straightening roller set 4 . 5 in each case a straightening roller 3 . 2 the other set of straightening rollers 5 . 4 is arranged. The upper straightening rollers 2 are usually at the center of the lower straightening rollers 3 arranged.
Beim Planrichten durchläuft das metallischem Gut 6, beispielsweise ein Metallband oder ein Blech, die Richtmaschine 1 in einer Förderrichtung 7 entlang eines Förderwegs. Die Richtwalzen 2, 3 jeweils eines Richtwalzensatzes 4, 5 sind sich quer zur Förderrichtung 7 erstreckend und in der Förderrichtung 7 hintereinander folgend angeordnet. Der obere Richtwalzensatz 4 umfasst mehrere obere Richtwalzen 2 und ist oberhalb des Förderwegs angeordnet. Der unteren Richtwalzensatz 5 umfasst ebenfalls mehrere untere Richtwalzen 3, die unterhalb des Förderwegs gegenüberliegend zu dem oberen Richtwalzensatz 4 angeordnet sind. Zwischen dem oberen Richtwalzensatz 4 und dem unteren Richtwalzensatz 5 verläuft der Förderweg. Beim Durchlaufen der Richtmaschine 1 auf dem Förderweg wird das metallische Gut 6 auf dem von den Richtwalzen 2, 3 definierten, zwischen dem oberen und unteren Richtwalzensatz 4, 5 verlaufenden Förderweg in der Förderrichtung 7 an den Richtwalzen 2, 3 vorbeigeführt, wobei es eine Wechselbiegung erfährt, d. h. wechselweise durch die Richtwalzen 2, 3 gebogen wird. Das zu richtende Gut 6 kann mittels einer oder mehrerer angetriebener Richtwalzen 2, 3 und/oder mittels einer nicht dargestellten Schleppvorrichtung entlang des Förderwegs zwischen den Richtwalzen 2, 3 transportiert bzw. gefördert werden.When planing passes through the metallic good 6 For example, a metal strip or a sheet, the straightening machine 1 in a conveying direction 7 along a conveyor route. The straightening rollers 2 . 3 each of a straightening roller set 4 . 5 are transversely to the conveying direction 7 extending and in the conveying direction 7 arranged one after the other. The upper leveler set 4 includes several top straightening rollers 2 and is located above the conveying path. The lower leveler set 5 also includes several lower straightening rollers 3 , which are below the conveying path opposite to the upper leveling roller set 4 are arranged. Between the upper leveling set 4 and the lower leveler set 5 runs the conveyor. When passing through the leveler 1 on the conveyor is the metallic good 6 on the straightening rollers 2 . 3 defined, between the upper and lower leveler set 4 . 5 extending conveying path in the conveying direction 7 on the straightening rollers 2 . 3 passed, where it undergoes a bending change, ie alternately through the straightening rollers 2 . 3 is bent. The good to be judged 6 can by means of one or more driven straightening rollers 2 . 3 and / or by means of a towing device, not shown, along the conveying path between the straightening rollers 2 . 3 be transported or promoted.
Der Abstand zwischen gegenüberliegenden Richtwalzen 2, 3 nimmt in der Förderrichtung 7 kontinuierlich zu und damit nimmt die Biegung des metallischen Gutes 6 in Förderrichtung 7 kontinuierlich ab. Das zu richtende Metallband 6 wird also auf der Einlaufseite 8 des Förderwegs stärker gebogen als auf der Auslaufseite 9. Werden die oberen Richtwalzen 2 so tief abgesenkt, dass sie zwischen die unteren Richtwalzen 3 eintauchen oder höchstens um die Dicke des Metallbandes 6, also die Blechdicke über den unteren Richtwalzen 3 liegen, erfährt das Metallband 6 beim Durchlaufen des Förderweges zwischen den beiden Richtwalzensätzen 4, 5 eine Folge von Wechselbiegungen mit zunehmendem Krümmungsradius. Auf diese Weise wird beim Planrichten eine im Gut 6 vorhandene Krümmung oder Welligkeit durch eine Folge von Wechselbiegungen um Richtwalzen 2, 3 entfernt.The distance between opposing straightening rollers 2 . 3 takes in the conveying direction 7 continuously increases and thus decreases the bending of the metallic material 6 in the conveying direction 7 continuously off. The metal band to be straightened 6 So it's on the inlet side 8th the conveying path bent more than on the outlet side 9 , Be the top leveling rollers 2 lowered so low that they are between the lower straightening rollers 3 immerse or at most the thickness of the metal strip 6 So the sheet thickness over the lower leveling rolls 3 lie, learns the metal band 6 when passing through the conveying path between the two straightening roller sets 4 . 5 a series of alternating bends with increasing radius of curvature. In this way, when planing one in the good 6 existing curvature or waviness through a series of alternating bends to straightening rolls 2 . 3 away.
Dieser Prozess ist in den 2 und 3 für eine untere Richtwalze 3 dargestellt. Die 2 zeigt in einer Einzelheit zu 1 das Biegen des metallischen Gutes 6 über eine untere Richtwalze 3 und die 3 zeigt einen Schnitt durch das metallische Gut 6 von 2. Beim Biegen über eine untere Richtwalze 3 erfährt die von der Richtwalze 3 gesehen äußere Randzone 10 des zu richtenden Metallbandes 6, die in diesem Fall die obere Randzone 11 des metallischen Gutes 6 ist, eine Zugbeanspruchung +σ, und die von der Richtwalze 3 gesehen innere Randzone 12, die in diesem Fall die untere Randzone 13 des metallischen Gutes 6 ist, erfährt eine Druckbeanspruchung –σ. Dazwischen liegt die neutrale Faser 14. Ist die äußere Zugbeanspruchung +σ so stark, dass sie die Elastizitätsgrenze Re des Materials des metallischen Gutes 6 überschreitet, führt dies zu einer plastischen Verformung des metallischen Gutes 6 in der äußeren Randzone 10 durch Dehnung, wobei in der neutralen Faser 14 nur eine elastische Verformung stattfindet.This process is in the 2 and 3 for a lower straightening roller 3 shown. The 2 shows in a detail 1 the bending of the metallic material 6 over a lower straightening roller 3 and the 3 shows a section through the metallic good 6 from 2 , When bending over a lower straightening roller 3 learns of the straightening roller 3 seen outer edge zone 10 of the metal band to be straightened 6 , which in this case the upper edge zone 11 of the metallic good 6 is a tensile stress + σ, and that of the straightening roller 3 seen inner edge zone 12 , which in this case is the lower edge zone 13 of the metallic good 6 is, undergoes a compressive stress -σ. In between lies the neutral fiber 14 , Is the external tensile stress + σ so strong that it is the elastic limit R e of the material of the metallic material 6 exceeds, this leads to a plastic deformation of the metallic material 6 in the outer edge zone 10 by stretching, being in the neutral fiber 14 only elastic deformation takes place.
An der nächsten Richtwalze wird das Metallband in die andere Richtung gebogen und somit auf seiner anderen Seite auf Zug beansprucht und gedehnt. Dieser Prozess ist in den 4 und 5 für eine obere Richtwalze 2 dargestellt. Die 4 zeigt in einer Einzelheit zu 1 das Biegen des metallischen Gutes 6 über eine obere Richtwalze 2 und die 5 zeigt einen Schnitt durch das metallische Gut 6 von 4. Beim Biegen über eine obere Richtwalze 2 erfährt die von der Richtwalze 2 gesehen äußere Randzone 10 des zu richtenden Metallbandes 6, die in diesem Fall die untere Randzone 13 des metallischen Gutes 6 ist, eine Zugbeanspruchung +σ, und die von der Richtwalze 2 gesehen innere Randzone 11, die in diesem Fall die obere Randzone 12 des metallischen Gutes 6 ist, erfährt eine Druckbeanspruchung –σ. Dazwischen liegt die neutrale Faser 14. Ist die äußere Zugbeanspruchung +σ so stark, dass sie die Elastizitätsgrenze Re des Materials des metallischen Gutes 6 überschreitet, führt dies zu einer plastischen Verformung des metallischen Gutes 6 in der äußeren Randzone 10 durch Dehnung, wobei in der neutralen Faser 14 nur eine elastische Verformung stattfindet.At the next straightening roll, the metal strip is bent in the other direction and thus stressed and stretched on its other side to train. This process is in the 4 and 5 for an upper straightening roller 2 shown. The 4 shows in a detail 1 the bending of the metallic material 6 over an upper straightening roller 2 and the 5 shows a section through the metallic good 6 from 4 , When bending over an upper straightening roller 2 learns of the straightening roller 2 seen outer edge zone 10 of the metal band to be straightened 6 , which in this case is the lower edge zone 13 of the metallic good 6 is a tensile stress + σ, and that of the straightening roller 2 seen inner edge zone 11 , which in this case the upper edge zone 12 of the metallic good 6 is, undergoes a compressive stress -σ. In between lies the neutral fiber 14 , Is the external tensile stress + σ so strong that it is the elastic limit R e of the material of the metallic material 6 exceeds, this leads to a plastic deformation of the metallic material 6 in the outer edge zone 10 by stretching, being in the neutral fiber 14 only elastic deformation takes place.
Die kürzeren Bahnen des unplanen Metallbandes 6 legen sich dabei enger an die Richtwalzen 2, 3 als die welligen Bahnen. Bei den kürzeren Bahnen erfolgt deshalb auch eine stärkere Biegung und damit auch eine stärkere Dehnung. Somit dehnen sich die kurzen Bahnen des metallischen Gutes 6 bei wechselseitigem bzw. wechselweisem Biegen um Richtwalzen 2, 3 so lange, bis sie die Länge der welligen, unplanen Bahnen erreicht haben. Das Band des metallischen Gutes 6 ist dann plan. Man spricht bei diesem Prozess vom ”Richten” oder ”Planrichten”.The shorter lanes of the unplaned metal band 6 lay closer to the straightening rollers 2 . 3 as the wavy tracks. With the shorter webs, therefore, there is also a greater bending and thus also a greater elongation. Thus, the short paths of the metallic material stretch 6 in reciprocal or alternating bending around straightening rolls 2 . 3 until they reach the length of the undulating, uneven paths. The band of the metallic good 6 is then plan. This process is called "judging" or "planning".
Die 6 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Beispiels eines metallischen Gutes 6 in Form eines Metallbandes 6 mit Randwellen vor dem Planrichten mit einer Richtmaschine 1, durch die es in der Förderrichtung 7 gefördert und dabei plangerichtet wird. Diese Darstellung gilt gleichermaßen für eine Richtmaschine 1 nach dem Stand der Technik wie auch für eine erfindungsgemäße Richtmaschine 1.The 6 shows a perspective view of an example of a metallic material 6 in the form of a metal band 6 with edge waves before leveling with a leveler 1 through which it is in the conveying direction 7 promoted and thereby planned. This illustration applies equally to a leveler 1 according to the prior art as well as for a straightening machine according to the invention 1 ,
Die 7 zeigt die Biegelinien der oberen Richtwalzen 2 eines oberen Richtwalzensatzes 4 und der unteren Richtwalzen 3 eines unteren Richtwalzensatzes 5 einer Richtmaschine 1 zum Korrigieren bzw. Planrichten eines solchen Metallbandes mit Randwellen gemäß 6. Diese Darstellung gilt gleichermaßen für eine Richtmaschine nach dem Stand der Technik wie auch für eine erfindungsgemäße Richtmaschine. Die oberen Richtwalzen 2 sind in diesem Beispiel nicht durchgebogen. Die Biegung der unteren Richtwalzen 3 ist zur Verdeutlichung überhöht dargestellt. Die unteren Richtwalzen 3 sind in der Mitte, d. h. im Bereich der mittleren Bahnen des metallischen Gutes 6, in einer Richtung hin zu dem metallischen Gut 6 angehoben und außen, d. h. im Bereich der Randbahnen des metallischen Gutes 6, in einer Richtung weg von dem metallischen Gut 6 abgesenkt. Dadurch tauchen die unteren Richtwalzen 3 im Bereich der mittleren Bahnen des metallischen Gutes 6 tiefer in die Zwischenräume zwischen den oberen Richtwalzen 2 ein als im Bereich der Randbahnen des metallischen Gutes 6. Das Durchbiegen der unteren Richtwalzen 3 wird durch verstellbare Stützrollen bewirkt, die im Zusammenhang mit den folgenden Figuren erläutert werden.The 7 shows the bending lines of the top straightening rollers 2 an upper leveling set 4 and the lower straightening rollers 3 a lower leveling set 5 a leveler 1 for correcting or planing such a metal strip with edge waves according to 6 , This illustration applies equally to a straightening machine according to the prior art as well as for a straightening machine according to the invention. The upper straightening rollers 2 are not bent in this example. The bend of the lower straightening rollers 3 is shown exaggerated for clarity. The lower straightening rollers 3 are in the middle, ie in the region of the middle tracks of the metallic material 6 , in a direction to the metallic good 6 raised and outside, ie in the region of the edge tracks of the metallic material 6 , in a direction away from the metallic good 6 lowered. As a result, the lower straightening rollers dip 3 in the region of the middle tracks of the metallic material 6 deeper into the spaces between the top straightening rollers 2 as in the area of the edge tracks of the metallic material 6 , The bending of the lower straightening rollers 3 is effected by adjustable support rollers, which are explained in connection with the following figures.
In 8 ist ein Querschnitt durch eine Richtmaschine 1 mit einem oberen und einem unteren Richtwalzensatz 4, 5 mit oberen und unteren, vorteilhafterweise waagrecht angeordneten Richtwalzen 2, 3 dargestellt. Diese Darstellung gilt gleichermaßen für eine Richtmaschine nach dem Stand der Technik wie auch für eine erfindungsgemäße Richtmaschine 1. Sie zeigt eine Richtkassette mit unteren verstellbaren Stützungen für die unteren Richtwalzen 3 im Schnitt quer zur Anlagenachse.In 8th is a cross section through a straightening machine 1 with an upper and lower leveler set 4 . 5 with upper and lower, advantageously horizontally arranged straightening rollers 2 . 3 shown. This illustration applies equally to a straightening machine according to the prior art as well as for a straightening machine according to the invention 1 , It shows a straightening cassette with lower adjustable supports for the lower straightening rollers 3 in section across the system axis.
Die unteren Richtwalzen 3 sind an ihren Enden in einem oder mittels eines beidseits des Förderwegs angeordneten unteren Lagerrahmens 15 und die oberen Richtwalzen 2 entsprechend in einem oberen Lagerrahmen 16 drehbar gelagert. Die eine Seite der Richtwalzen 2, 3 wird in der Regel als Antriebseite und die andere als Bedienseite bezeichnet. Dabei sind in der Regel die Lagerungen jeder Seite eines Richtwalzensatzes 4, 5 in einem gemeinsamen Lagerrahmen zusammengefasst. Zusammengefasst in diesem Sinne bedeutet, dass sie gemeinsam als funktionelle Einheit dienen und/oder auf einer gemeinsamen Bodenplatte 17, 18 befestigt sind. Jeder Lagerrahmen 15, 16 ist in der Regel auf der zugehörigen Bodenplatte 17, 18 befestigt.The lower straightening rollers 3 are at their ends in or by means of a arranged on both sides of the conveying path lower bearing frame 15 and the upper straightening rollers 2 accordingly in an upper bearing frame 16 rotatably mounted. One side of straightening rollers 2 . 3 is usually referred to as the drive side and the other as the operator side. These are usually the bearings of each side of a leveling set 4 . 5 summarized in a common storage framework. To summarize in this sense means that they serve together as a functional unit and / or on a common floor slab 17 . 18 are attached. Every storage frame 15 . 16 is usually on the associated floor plate 17 . 18 attached.
Um die beim Planrichten des auf dem Förderweg in der Förderrichtung 7 zwischen den oberen Richtwalzen 2 und unteren Richtwalzen 3 hindurchbewegten metallischen Gutes auftretenden Kräfte auf die Richtwalzen 2, 3 abzufangen und ein Durchbiegen der Richtwalzen 2, 3 zu verhindern oder das Durchbiegen der Richtwalzen 2, 3 gezielt einzustellen, sind die Richtwalzen 2, 3 über ihre Länge auf mehreren kürzeren Stützrollen 20, 19 gelagert. Es können obere Stützrollen 20 für die oberen Richtwalzen 2, untere Stützrollen 19 für die unteren Richtwalzen 3 oder obere und untere Stützrollen 20, 19 vorgesehen sein. In der Laufrichtung des Metallbandes entlang des Förderwegs, d. h. quer zu den Richtwalzen 2, 3, sind die unteren Stützrollen 19 in unteren Stützrollenlagerungen 21 und die oberen Stützrollen 20 in oberen Stützrollenlagerungen 22 gelagert. Die Richtmaschine 1 weist somit obere Stützrollen 20 und/oder untere Stützrollen 19 auf, auf denen Richtwalzen 2, 3 des oberen Richtwalzensatzes 4 bzw. des unteren Richtwalzensatzes 5 mit ihrer Lauffläche gelagert sind, wobei die Stützrollen 20, 19 in oberen Stützrollenlagerungen 22 bzw. unteren Stützrollenlagerungen 21 gelagert sind. In dem Ausführungsbeispiel von 8 sind sowohl obere Stützrollen 20 als auch untere Stützrollen 19 vorgesehen. Oftmals befinden sich zwischen den Richtwalzen 2, 3 und ihren zugeordneten Stützrollen 20, 19 noch hier nicht dargestellte Zwischenwalzen, die verhindern, dass sich die Laufbahnen der Stützrollen 20, 19 in die Richtwalzen 2, 3 einprägen.To that when planing the on the conveyor in the conveying direction 7 between the upper straightening rollers 2 and bottom straightening rollers 3 moving metallic material occurring forces the straightening rollers 2 . 3 intercept and a bending of the straightening rollers 2 . 3 to prevent or bending the straightening rollers 2 . 3 targeted to adjust, are the straightening rollers 2 . 3 over its length on several shorter support rollers 20 . 19 stored. There may be upper support rollers 20 for the upper straightening rollers 2 , lower support rollers 19 for the lower straightening rollers 3 or upper and lower support rollers 20 . 19 be provided. In the direction of the metal strip along the conveying path, ie transverse to the straightening rollers 2 . 3 , are the lower support rollers 19 in lower support roller bearings 21 and the upper support rollers 20 in upper support roller bearings 22 stored. The leveler 1 thus has upper support rollers 20 and / or lower support rollers 19 on which leveling rolls 2 . 3 of the upper straightening roller set 4 or the lower leveling set 5 are stored with their tread, with the support rollers 20 . 19 in upper support roller bearings 22 or lower support roller bearings 21 are stored. In the embodiment of 8th are both upper support rollers 20 as well as lower support rollers 19 intended. Often there are between the straightening rollers 2 . 3 and their associated support rollers 20 . 19 intermediate rollers not shown here, which prevent the raceways of the support rollers 20 . 19 in the straightening rollers 2 . 3 memorize.
Die Kombination aus einem Richtwalzensatz 4 bzw. 5 mit Richtwalzen 2 bzw. 3, ggf. einschließlich der Stützrollen 20 bzw. 19 und eventuellen Zwischenwalzen mit seinen zugehörigen beidseitigen Lagerrahmen 15, 16 und der zugehörigen Bodenplatte 17, 18 wird auch als Richtwalzenkassette bezeichnet. Die obere und untere Richtwalzenkassette werden gemeinsam auch als Richtkassette bezeichnet.The combination of a straightening roller set 4 respectively. 5 with straightening rollers 2 respectively. 3 , if necessary including the support rollers 20 respectively. 19 and any intermediate rollers with its associated two-sided bearing frame 15 . 16 and the associated bottom plate 17 . 18 is also called a straightening roller cartridge. The upper and lower straightening roll cassette are collectively referred to as straightening cassette.
Die in 8 dargestellte Richtkassette kann Bestandteil einer Richtmaschine 1 zum Planrichten von metallischem Gut 6, insbesondere von Blechen und Metallbändern sein. Eine solche Richtmaschine 1 kann neben den beschriebenen Komponenten noch eine Reihe weiterer, für den Betrieb notwendiger Teile umfassen, die aber im Übrigen nach dem Stand der Technik ausgebildet sind und deshalb nicht näher beschrieben werden. Zu diesen können beispielsweise eine Schleppvorrichtung für das zu richtende Gut 6, ein oder mehrere Antriebe für eine oder mehrere Richtwalzen 2, 3 oder auch eine Zustelleinrichtung, mit der der Abstand zwischen den beiden Richtwalzensätzen 4, 5 entsprechend der Blechstärke eingestellt werden kann, gehören.In the 8th illustrated straightening cassette can be part of a straightening machine 1 for planning metallic goods 6 , in particular of sheet metal and metal bands. Such a leveler 1 may in addition to the described components still include a number of other necessary for the operation parts, but which are otherwise formed according to the prior art and therefore not described in detail. To these, for example, a towing device for the good to be judged 6 , one or more drives for one or more straightening rollers 2 . 3 or also a delivery device, with the distance between the two sets of leveling rolls 4 . 5 according to the plate thickness can be adjusted include.
Die Richtmaschine 1 kann allgemein obere verstellbare Stützrollenträger und/oder untere verstellbare Stützrollenträger 23 aufweisen, in die obere Stützrollenlagerungen 22 bzw. untere Stützrollenlagerungen 21 für obere Stützrollen 20 bzw. untere Stützrollen 19 zum Abstützen der oberen Richtwalzen 2 bzw. der unteren Richtwalzen 3 integriert sind, wobei jeweils in Förderrichtung 7 hintereinander liegende Stützrollen 19, 20 mit ihren Stützrollenlagerungen 21, 22 gemeinsam in einem verstellbaren Stützrollenträger 23 gelagert sind, und die verstellbaren Stützrollenträger 23 mit den von ihnen gelagerten Stützrollen 19 und den integrierten Stützrollenlagerungen 21, wobei die Stützrollen 19 mittels der Stützrollenlagerungen 21 in den verstellbaren Stützrollenträgern 23 gelagert sind, zum Durchbiegen der jeweils darauf gelagerten Richtwalzen 3 durch Anheben und/oder Absenken mittels einer Stützrollenträgerverstelleinrichtung in einer Stützrollenträgerverstellrichtung 25 zu dem metallischen Gut oder weg von dem metallischen Gut verstellbar sind. Die Richtwalzen 2, 3 sind also mittels der Stützrollen 19, 20 auf den verstellbaren Stützrollenträgern 23 gelagert, und zwar bei Richtmaschinen 1 ohne Zwischenwalzen 26 unmittelbar und bei Richtmaschinen 1 mit Zwischenwalzen 26 mittelbar über die Zwischenwalzen 26. In der Regel werden die unteren Richtwalzen 3 und nicht die oberen Richtwalzen 2 mittels verstellbarer Stützrollen 19 durchgebogen. Entsprechend sind in dem Ausführungsbeispiel von 8 nur untere verstellbare Stützrollenträger 23 für die unteren Richtwalzen 3 bzw. für die unteren Stützrollen 19 und unteren Stützrollenlagerungen 21 vorgesehen, aber keine oberen verstellbaren Stützrollenträger für die oberen Richtwalzen 2 bzw. für die oberen Stützrollen 20 und oberen Stützrollenlagerungen 22. In anderen Ausführungsformen kann das gerade umgekehrt sein, d. h. es können nur obere verstellbare Stützrollenträger für die oberen Richtwalzen 2 bzw. für die oberen Stützrollen 20 und oberen Stützrollenlagerungen 22 vorgesehen, aber keine unteren verstellbaren Stützrollenträger 23 für die unteren Richtwalzen 3 bzw. für die unteren Stützrollen 19 und unteren Stützrollenlagerungen 21 vorgesehen sein, oder es können sowohl obere als auch untere verstellbare Stützrollenträger vorgesehen sein.The leveler 1 may generally be upper adjustable support roller carriers and / or lower adjustable support roller carriers 23 in the upper support roller bearings 22 or lower support roller bearings 21 for upper support rollers 20 or lower support rollers 19 for supporting the upper straightening rollers 2 or the lower straightening rollers 3 are integrated, each in the conveying direction 7 consecutive support rollers 19 . 20 with their support roller bearings 21 . 22 together in an adjustable support roller carrier 23 are stored, and the adjustable support roller carrier 23 with the support rollers mounted by them 19 and the integrated support roller bearings 21 , where the support rollers 19 by means of the support roller bearings 21 in the adjustable support roller carriers 23 are stored, for bending the respective straightening rollers mounted thereon 3 by lifting and / or lowering by means of a Stützrollenträgerverstelleinrichtung in a Stützrollenträgerverstellrichtung 25 to the metallic material or away from the metallic material are adjustable. The straightening rollers 2 . 3 So are by means of the support rollers 19 . 20 on the adjustable support roller carriers 23 stored, in straightening machines 1 without intermediate rollers 26 directly and with leveling machines 1 with intermediate rollers 26 indirectly via the intermediate rollers 26 , As a rule, the lower straightening rollers 3 and not the top straightening rollers 2 by means of adjustable support rollers 19 flexed. Accordingly, in the embodiment of 8th only lower adjustable support roller carrier 23 for the lower straightening rollers 3 or for the lower support rollers 19 and lower support roller bearings 21 provided, but no upper adjustable support roller carrier for the top straightening rollers 2 or for the upper support rollers 20 and upper support roller bearings 22 , In other embodiments, this may be just the reverse, ie only upper adjustable support roller carriers for the upper straightening rollers 2 or for the upper support rollers 20 and upper support roller bearings 22 provided, but no lower adjustable support roller carrier 23 for the lower straightening rollers 3 or for the lower support rollers 19 and lower support roller bearings 21 be provided, or it can be provided both upper and lower adjustable support roller carrier.
In dem Ausführungsbeispiel von 8 sind die oberen Stützrollen 20 somit starr, also nicht verstellbar, d. h. die oberen Stützrollenlagerungen 22 der oberen Stützrollen 20 sind beispielsweise an der oberen Bodenplatte 18 oder an einem nicht verstellbaren oberen Stützrollenträger befestigt. Die unteren Stützrollen 19 sind verstellbar, d. h. die unteren Stützrollenlagerungen 21 der unteren Stützrollen 19 sind in einen verstellbaren unteren Stützrollenträger 23 integriert. Die Integration einer Stützrollenlagerung in einen Stützrollenträger bedeutet, dass die Stützrolle mittels einer Stützrollenlagerung auf einem Stützrollenträger gelagert bzw. befestigt ist. Dies kann beispielsweise dadurch realisiert sein, dass die Stützrolle mittels eines von dem Stützrollenträger aufgenommenen Lagers in dem Stützrollenträger drehbar gelagert ist, oder dass die Stützrolle auf einer feststehenden Achse, die von dem Stützrollenträger aufgenommen wird, drehbar gelagert ist. In beiden Fällen ist die Stützrollenlagerung in den Stützrollenträger integriert, weil das Stützrollenlager von dem Stützrollenträger gehalten wird bzw. der Stützrollenträger die von der Stützrolle auf das Stützrollenlager ausgeübten Kräfte aufnimmt, d. h. die Stützrolle ist mittels der in den Stützrollenträger integrierten Stützrollenlagerung im Stützrollenträger gelagert. Die Stützrollenlagerungen, hier die unteren Stützrollenlagerungen 21, können in verstellbare oder in nicht verstellbare Stützrollenträger, hier in die unteren verstellbaren Stützrollenträger 23, integriert sein. Ferner können Führungen für die verstellbaren Stützrollenträger, hier untere Führungen 24 für die unteren verstellbaren Stützrollenträger 23, vorgesehen sein.In the embodiment of 8th are the upper support rollers 20 thus rigid, so not adjustable, ie the upper support roller bearings 22 the upper support rollers 20 are for example on the upper base plate 18 or attached to a non-adjustable upper support roller carrier. The lower support rollers 19 are adjustable, ie the lower support roller bearings 21 the lower support rollers 19 are in an adjustable lower support roller carrier 23 integrated. The integration of a support roller bearing in a support roller support means that the support roller is mounted or fixed by means of a support roller bearing on a support roller carrier. This can be realized, for example, in that the support roller is rotatably mounted in the support roller carrier by means of a bearing received by the support roller carrier, or that the support roller is rotatably mounted on a stationary axle which is received by the support roller carrier. In both cases, the support roller bearing is in the support roller carrier integrated, because the support roller bearing is held by the support roller carrier and the support roller carrier receives the force exerted by the support roller on the support roller bearings forces, ie the support roller is mounted by means of integrated in the support roller support roller bearing in the support roller carrier. The support roller bearings, here the lower support roller bearings 21 , can be used in adjustable or in non-adjustable support roller carrier, here in the lower adjustable support roller carrier 23 be integrated. Furthermore, guides for the adjustable support roller carrier, here lower guides 24 for the lower adjustable support roller carrier 23 , be provided.
Die oberen oder unteren Stützrollen 20, 19 sind mittels verstellbarer Stützrollenträger, hier die unteren Stützrollen 19 mittels der unteren verstellbaren Stützrollenträger 23, verstellbar, d. h. sie können mittels einer in der 8 nicht dargestellten Stützrollenträgerverstelleinrichtung in einer Stützrollenträgerverstellrichtung 25 senkrecht zur Achse der Richtwalzen 2, 3, bezogen auf nicht durchgebogene Richtwalzen 2, 3, verstellt werden, indem die zugehörigen Stützrollenträger verstellt werden. Bei Metallbändern gemäß dem Beispiel von 6 und einer Biegelinie gemäß 7 werden die mittleren Stützungen der unteren Richtwalzen 3, d. h. die mittleren unteren Stützrollen 19, durch Verstellung der unteren verstellbaren Stützrollenträger 23 in der Stützrollenträgerverstellrichtung 25 stärker angehoben als die äußeren.The upper or lower support rollers 20 . 19 are by means of adjustable support roller carrier, here the lower support rollers 19 by means of the lower adjustable support roller carrier 23 , adjustable, ie you can use one in the 8th Stützrollenenträgerverstelleinrichtung not shown in a Stützrollenträgerverstellrichtung 25 perpendicular to the axis of straightening rolls 2 . 3 , based on non-straightened straightening rollers 2 . 3 , are adjusted by the associated support roller carriers are adjusted. For metal bands according to the example of 6 and a bend line according to 7 become the middle supports of the lower straightening rollers 3 ie the middle lower support rollers 19 , by adjusting the lower adjustable support roller carrier 23 in the Stützrollenträgerverstellrichtung 25 raised higher than the outer ones.
Die Erfindung richtet sich insbesondere auf die Stützrollenträgerverstelleinrichtung zum Verstellen der verstellbaren Stützrollenträger. Um dies zu erläutern, ist in 9 ein Teillängsschnitt durch eine Richtmaschine 1 mit verstellbaren unteren Stützrollen 19 bzw. einem verstellbaren unteren Stützrollenträger 23 dargestellt. Die 9 zeigt eine untere Richtwalzenkassette mit unteren Richtwalzen 3, unteren Stützrollen 19, zwischen den unteren Richtwalzen 3 und den unteren Stützrollen 19 angeordneten Zwischenwalzen 26 und einem unteren verstellbaren Stützrollenträger 23 nach dem Stand der Technik. Der verstellbare untere Stützrollenträger 23 ist derart ausgebildet, dass sein Verstellen mittels einer Stützrollenträgerverstelleinrichtung, die als Stützrollenträgerhubverstelleinrichtung ausgebildet ist, in einer Stützrollenträgerverstellrichtung 25 senkrecht zu dem metallischen Gut 6 durchführbar ist.The invention is particularly directed to the Stützrollenträgerverstelleinrichtung for adjusting the adjustable support roller carrier. To explain this, is in 9 a partial longitudinal section through a straightening machine 1 with adjustable lower support rollers 19 or an adjustable lower support roller carrier 23 shown. The 9 shows a lower straightening roller cassette with lower straightening rollers 3 , lower support rollers 19 , between the lower straightening rollers 3 and the lower support rollers 19 arranged intermediate rolls 26 and a lower adjustable support roller carrier 23 According to the state of the art. The adjustable lower support roller carrier 23 is formed such that its adjustment by means of a Stützrollenträgerverstelleinrichtung, which is designed as Stützrollenträgerhubverstelleinrichtung, in a Stützrollenträgerverstellrichtung 25 perpendicular to the metallic material 6 is feasible.
In dem Beispiel von 9 ist die Stützrollenträgerhubverstelleinrichtung als Keilschieber 27 mit Hydraulikzylinder 28 ausgebildet, wobei mittels des Keilschiebers 27 der verstellbare untere Stützrollenträger 23 in Führungen 29 des Stützrollenträgers 23 in der Stützrollenträgerverstellrichtung 25 angehoben oder abgesenkt werden kann. Die Stützrollenträgerverstellrichtung 25 ist dabei immer senkrecht zu dem metallischen Gut 6, d. h. die unteren Stützrollen 19 und somit die unteren Richtwalzen 3 werden beim Verstellen des unteren verstellbaren Stützrollenträgers 23 von der Richtmaschineneinlaufseite 8 bis zur Richtmaschinenauslaufseite 9 um denselben Betrag angehoben oder abgesenkt. Der untere verstellbare Stützrollenträger 23 wird bei seiner Verstellung immer parallel zum metallischen Gut 6 bzw. zum Förderweg bewegt, sodass die Reihe der unteren Stützrollen 19 parallel zu der Reihe der unteren Richtwalzen 3 bleibt. Eine hier nicht dargestellte Verstelleinrichtung nach dem Stand der Technik zum Verstellen der oberen Richtwalzen bzw. der oberen Stützrollen wäre entsprechend zu der in 9 dargestellten Stützrollenträgerhubverstelleinrichtung ausgebildet.In the example of 9 is the Stützrollenträgerhubverstelleinrichtung as a wedge slide 27 with hydraulic cylinder 28 formed, wherein by means of the wedge slide 27 the adjustable lower support roller carrier 23 in guides 29 of the support roller carrier 23 in the Stützrollenträgerverstellrichtung 25 can be raised or lowered. The support roll carrier adjustment direction 25 is always perpendicular to the metallic material 6 ie the lower support rollers 19 and thus the lower straightening rollers 3 when adjusting the lower adjustable support roller carrier 23 from the straightening machine inlet side 8th until straightener outlet side 9 raised or lowered by the same amount. The lower adjustable support roller carrier 23 is always parallel to the metallic material when adjusted 6 or moved to the conveying path, so that the series of lower support rollers 19 parallel to the row of lower straightening rolls 3 remains. A not shown here adjusting device according to the prior art for adjusting the upper straightening rollers or the upper support rollers would be according to the in 9 illustrated Stützrollenträgerhubverstelleinrichtung formed.
Die 10 zeigt einen Teillängsschnitt durch eine erfindungsgemäße Richtmaschine 1 mit verstellbaren unteren Stützrollen 19 bzw. einem verstellbaren unteren Stützrollenträger 23. Dargestellt ist eine untere Richtwalzenkassette mit einem unteren Lagerrahmen 15, unteren Richtwalzen 3, unteren Stützrollen 19, zwischen den unteren Richtwalzen 3 und den unteren Stützrollen 19 angeordneten Zwischenwalzen 26 und einem unteren verstellbaren Stützrollenträger 23. Der verstellbare untere Stützrollenträger 23 ist derart ausgebildet, dass sein Verstellen nicht wie bei 9 mittels einer Stützrollenträgerverstelleinrichtung, die als Stützrollenträgerhubverstelleinrichtung ausgebildet ist, senkrecht zu dem metallischen Gut 6 durchführbar ist, sondern mittels einer Stützrollenträgerverstelleinrichtung, die als Stützrollenträgerneigungsverstelleinrichtung ausgebildet ist, in einem von der Senkrechten abweichenden Winkel zu dem metallischen Gut 6 durchführbar ist, sodass die Stützrollenträgerverstellrichtung 25 in einem von der Senkrechten abweichenden Winkel zu dem metallischen Gut 6 verläuft. Dabei ist die Stützrollenträgerneigungsverstelleinrichtung derart ausgebildet, dass durch ihr Verstellen die unteren Richtwalzen 3 in der Weise durchbiegbar sind, dass die Größe der Durchbiegung der unteren Richtwalzen 3 in der Förderrichtung 7 des metallischen Gutes 6, d. h. von der Richtmaschineneinlaufseite 8 zur Richtmaschinenauslaufseite 9 hin abnimmt.The 10 shows a partial longitudinal section through a straightening machine according to the invention 1 with adjustable lower support rollers 19 or an adjustable lower support roller carrier 23 , Shown is a lower straightening roller cassette with a lower bearing frame 15 , bottom straightening rollers 3 , lower support rollers 19 , between the lower straightening rollers 3 and the lower support rollers 19 arranged intermediate rolls 26 and a lower adjustable support roller carrier 23 , The adjustable lower support roller carrier 23 is designed such that its adjustment not as in 9 by means of a Stützrollenträgerverstelleinrichtung which is designed as Stützrollenträgerhubverstelleinrichtung, perpendicular to the metallic Good 6 is feasible, but by means of a Stützrollenträgerverstelleinrichtung, which is designed as a Stützrollenträgerneigungsverstelleinrichtung, in a deviating from the vertical angle to the metallic Good 6 is feasible, so that the Stützrollenträgerverstellrichtung 25 in an angle deviating from the vertical angle to the metallic material 6 runs. The Stützrollenträgerneigungsverstelleinrichtung is designed such that the lower straightening rollers by their adjustment 3 be deflected in such a way that the size of the deflection of the lower straightening rollers 3 in the conveying direction 7 of the metallic good 6 , ie from the straightening machine inlet side 8th to straightener outlet side 9 decreases.
In dem Beispiel von 10 wird der untere verstellbare Stützrollenträger 23 mittels einer Gelenkanstellung verstellt. Hierzu umfasst die Stützrollenträgerneigungsverstelleinrichtung eine Einlaufanstellvorrichtung 30 mit einem Anstellantrieb 31, die zum Anheben und/oder Absenken des zugeordneten Stützrollenträgers, hier des unteren Stützrollenträgers 23, nur im Bereich der Einlaufseite 8 der Richtmaschine 1 ausgebildet ist. In anderen Ausführungsformen könnte die Stützrollenträgerneigungsverstelleinrichtung auch alternativ oder zusätzlich eine entsprechende Auslaufanstellvorrichtung umfassen, die zum Anheben und/oder Absenken der zugeordneten verstellbaren Stützrollenträger nur im Bereich der Auslaufseite 9 der Richtmaschine 1 ausgebildet ist.In the example of 10 becomes the lower adjustable support roller carrier 23 adjusted by a joint adjustment. For this purpose, the Stützrollenträgerneigungsverstelleinrichtung includes a Einlaufanstellvorrichtung 30 with a positioning drive 31 for lifting and / or lowering the associated support roller carrier, here the lower support roller carrier 23 , only in the area of the inlet side 8th the leveler 1 is trained. In other embodiments, the Stützrollenenträgerneigungsverstelleinrichtung could alternatively or additionally include a corresponding Auslaufanstellvorrichtung that for raising and / or lowering the associated adjustable support roller carrier only in Area of the outlet side 9 the leveler 1 is trained.
Die Richtmaschine 1 kann verstellbare Stützrollenträger aufweisen, die mittels einer Stützrollenträgerneigungsverstelleinrichtung verstellbar sind, wobei die verstellbaren Stützrollenträger im Bereich der Auslaufseite 9 der Richtmaschine 1 mittels eines Gelenks schwenkbar gelagert sind. In dem Ausführungsbeispiel von 10 weist die Richtmaschine 1 einen unteren verstellbaren Stützrollenträger 23 auf, der mittels einer Stützrollenträgerneigungsverstelleinrichtung, nämlich der Einlaufanstellvorrichtung 30 verstellbar ist, wobei der untere verstellbare Stützrollenträger 23 im Bereich der Auslaufseite 9 der Richtmaschine 1 mittels eines Gelenks 32 schwenkbar gelagert ist. In bevorzugten Ausführungsformen kann das Gelenk 32 eine Drehachse aufweisen, um die der verstellbare Stützrollenträger 23 geschwenkt werden kann, wobei die Drehachse quer zur Förderrichtung 7 und zu dem metallischen Gut 6, d. h. parallel zu den Längsachsen der Richtwalzen 3 verläuft.The leveler 1 may comprise adjustable support roller carrier, which are adjustable by means of a Stützrollenträgerneigungsverstelleinrichtung, wherein the adjustable support roller carrier in the region of the outlet side 9 the leveler 1 are pivotally mounted by means of a hinge. In the embodiment of 10 has the straightener 1 a lower adjustable support roller carrier 23 on, by means of a Stützrollenträgerneigungsverstelleinrichtung, namely the Einlaufanstellvorrichtung 30 is adjustable, the lower adjustable support roller carrier 23 in the area of the outlet side 9 the leveler 1 by means of a joint 32 is pivotally mounted. In preferred embodiments, the joint 32 have an axis of rotation about which the adjustable support roller carrier 23 can be pivoted, the axis of rotation transverse to the conveying direction 7 and to the metallic good 6 , ie parallel to the longitudinal axes of the leveling rolls 3 runs.
Wird das auslaufseitige Gelenk 32 des Stützrollenträgers 23 ebenfalls mit einer Verstelleinrichtung bzw. Anstellvorrichtung versehen, kann die Durchbiegung der Richtwalzen 3 auch auf der Auslaufseite 9 geregelt werden. Dies kann abhängig oder unabhängig von der Durchbiegung an der Einlaufseite 8 erfolgen. In bevorzugten Ausführungsformen umfassen die Stützrollenträgerneigungsverstelleinrichtungen jedoch keine Auslaufanstellvorrichtung, die zum Anheben und/oder Absenken eines zugeordneten verstellbaren Stützrollenträgers im Bereich der Auslaufseite 9 der Richtmaschine 1 ausgebildet ist, sodass die mittels der Stützrollenträgerneigungsverstelleinrichtungen verstellbaren Stützrollenträger im Bereich der Auslaufseite 9 der Richtmaschine 1 mittels des Gelenks 32 in einer festen Position relativ zu dem zu richtenden Gut 6 schwenkbar gelagert sind.Will the outlet side joint 32 of the support roller carrier 23 also provided with an adjustment or adjusting, the deflection of the straightening rollers 3 also on the outlet side 9 be managed. This can be dependent or independent of the deflection on the inlet side 8th respectively. However, in preferred embodiments, the support roll support pitch adjustment devices do not include a run-out adjustment device for raising and / or lowering an associated adjustable support roll support in the region of the exit side 9 the leveler 1 is formed so that the adjustable by means of Stützrollenenträgerneigungsverstelleinrichtungen support roller carrier in the region of the outlet side 9 the leveler 1 by means of the joint 32 in a fixed position relative to the material to be straightened 6 are pivotally mounted.
Mittels der Einlaufanstellvorrichtung 30 kann der verstellbare untere Stützrollenträger 23 auf der Einlaufseite 8 der Richtmaschine 1 angehoben oder abgesenkt werden, wobei er auf der Auslaufseite 9 der Richtmaschine 1 verschwenkbar in dem Gelenk 32 gelagert ist. Die Stützrollenträgerverstellrichtung 25 verläuft damit nicht senkrecht zu dem metallischen Gut 6, sondern schräg bzw. kurvig, wie durch den Bogenpfeil veranschaulicht ist. Die unteren Stützrollen 19 und somit die unteren Richtwalzen 3 werden in diesem Ausführungsbeispiel beim Verstellen des unteren verstellbaren Stützrollenträgers 23 nur auf der Richtmaschineneinlaufseite 8 angehoben oder abgesenkt, nicht aber auf der Richtmaschinenauslaufseite 9. Der untere verstellbare Stützrollenträger 23 wird somit bei seiner Verstellung nicht parallel zum metallischen Gut 6 bzw. zum Förderweg bewegt, sodass die Reihe der unteren Stützrollen 19 nicht parallel zu der Reihe der unteren Richtwalzen 3 bleibt, sondern der untere verstellbare Stützrollenträger 23 wird in einer Stützrollenträgerverstellrichtung 25 um einen Winkel verschwenkt, wobei Stützrollenträgerverstellrichtung 25 in einer Ebene verläuft bzw. der Winke in einer Ebene liegt, die sich einerseits in der Förderrichtung 7 und andererseits senkrecht zu dem metallischen Gut 6, d. h. senkrecht zu den Richtwalzen 3 erstreckt.By means of the inlet adjustment device 30 can the adjustable lower support roller carrier 23 on the inlet side 8th the leveler 1 being raised or lowered, being on the outlet side 9 the leveler 1 pivoted in the joint 32 is stored. The support roll carrier adjustment direction 25 thus does not run perpendicular to the metallic material 6 but oblique or curvy, as illustrated by the bow arrow. The lower support rollers 19 and thus the lower straightening rollers 3 be in this embodiment, when adjusting the lower adjustable support roller carrier 23 only on the straightening machine inlet side 8th raised or lowered, but not on the straightener exit side 9 , The lower adjustable support roller carrier 23 is thus not parallel to the metallic material in its adjustment 6 or moved to the conveying path, so that the series of lower support rollers 19 not parallel to the row of bottom straightening rollers 3 remains, but the lower adjustable support roller carrier 23 becomes in a Stützrollenträgerverstellrichtung 25 pivoted at an angle, wherein Stützrollenträgerverstellrichtung 25 runs in a plane or the angle is in a plane, on the one hand in the conveying direction 7 and on the other hand perpendicular to the metallic material 6 ie perpendicular to the straightening rollers 3 extends.
Um den eingangs beschriebenen Nachteil zu eliminieren und gerichtetes Metallband mit sehr gleichmäßigen Eigenschaften herstellen zu können, werden die verstellbaren Stützrollenträger 23 erfindungsgemäß nicht mehr senkrecht zur Materialbahn des metallischen Gutes 6 verstellt. Vielmehr ist jeder verstellbare Stützrollenträger 23 beispielsweise an der Auslaufseite 9 der Richtmaschine 1 mit einem Gelenk 32, typischerweise mit einer Drehachse, versehen. Durch Anheben oder Absenken des verstellbaren Stützrollenträgers 23 an der Maschineneinlaufseite 8 mittels einer erläuterten Anstellvorrichtung werden die Richtwalzen 3 verbogen. Diese Anstellung kann mittels einer Spindel-, einer Keil- oder einer anderen in der Technik gängigen Einrichtung zur Wegverstellung erfolgen, beispielsweise hydraulisch, elektromotorisch oder manuell. So ist diese Durchbiegung der Richtwalzen 3 nun an der Einlaufseite 8 am stärksten und nimmt zur Auslaufseite 9 hin ab. Im Idealfall sind die letzten Richtwalzen 3 an der Auslaufseite 9 stets parallel und ohne Durchbiegung ausgerichtet.In order to eliminate the disadvantage described above and to be able to produce directional metal strip with very uniform properties, the adjustable support roller carrier 23 According to the invention no longer perpendicular to the material web of the metallic material 6 adjusted. Rather, each is adjustable support roller carrier 23 for example, at the outlet side 9 the leveler 1 with a joint 32 typically provided with a rotation axis. By raising or lowering the adjustable support roller carrier 23 at the machine inlet side 8th by means of an illustrated adjusting the straightening rollers 3 bent. This employment can be done by means of a spindle, a wedge or other common in the art device for path adjustment, for example hydraulically, by electric motor or manually. Such is the deflection of the straightening rolls 3 now at the inlet side 8th strongest and takes to the outlet side 9 down. Ideally, the last straightening rollers 3 at the outlet side 9 always aligned in parallel and without deflection.
Eine hier nicht dargestellte Stützrollenträgerneigungsverstelleinrichtung zum Verstellen der oberen Richtwalzen 2 bzw. der oberen Stützrollen 20 wäre entsprechend zu der in 10 dargestellten Stützrollenträgerneigungsverstelleinrichtung ausgebildet, d. h. die beschriebenen erfindungsgemäßen Merkmale können sowohl beim unteren Richtwalzensatz 5 als auch beim oberen Richtwalzensatz 4 angewendet werden. In vorteilhaften Ausführungsformen erfindungsgemäßer Richtmaschinen 1 weisen entweder die oberen Richtwalzen 2 keine oder nur starre, nicht verstellbare Stützrollen 20 und die unteren Richtwalzen 3 eine Stützrollenträgerneigungsverstelleinrichtung auf, oder die unteren Richtwalzen 3 weisen keine oder nur starre, nicht verstellbare Stützrollen 19 und die oberen Richtwalzen 2 eine Stützrollenträgerneigungsverstelleinrichtung auf.A Stützrollenträgerneigungsverstelleinrichtung not shown here for adjusting the upper straightening rollers 2 or the upper support rollers 20 would be according to the in 10 formed Stützrollenträgerneigungsverstelleinrichtung formed, ie the described inventive features can both at the lower leveling set 5 as well as the upper leveling roller set 4 be applied. In advantageous embodiments of inventive straightening machines 1 have either the top straightening rollers 2 no or only rigid, non-adjustable support rollers 20 and the lower straightening rollers 3 a Stützrollenträgerneigungsverstelleinrichtung on, or the lower straightening rollers 3 have no or only rigid, non-adjustable support rollers 19 and the upper straightening rollers 2 a Stützrollenträgerneigungsverstelleinrichtung on.
Die Anstellung der verstellbaren Stützrollenträger 23 kann mit einer Kraftmessung versehen werden, mittels der die Anstellkraft je Stützrollenträger 23 gemessen und geregelt werden kann. Hierzu kann die Richtmaschine 1 mindestens eine Stützrollenträgerneigungsverstelleinrichtung umfassen, die eine Kraftmesseinrichtung 33 zum Messen der von der zugehörigen Anstellvorrichtung 30 auf den zugeordneten verstellbaren Stützrollenträger 23 ausgeübten Anstellkraft aufweist. In 10 ist diese Kraftmesseinrichtung 33 in die Einlaufanstellvorrichtung 30 integriert. Diese Anstellkraft setzt sich zusammen aus der Gewichts- und eventuellen Verformungskraft der Richtwalzen 2, 3 und der von den Richtwalzen 2, 3 auf das metallische Gut 6 ausgeübten Richtkraft.The employment of the adjustable support roller carrier 23 can be provided with a force measurement, by means of the contact force per support roller carrier 23 can be measured and regulated. For this purpose, the straightening machine 1 at least one Stützrollenträgerneigungsverstelleinrichtung comprising a force measuring device 33 for measuring the of the associated adjusting device 30 on the associated adjustable support roller carrier 23 having applied force. In 10 is this force measuring device 33 in the inlet adjustment device 30 integrated. This contact force is composed of the weight and possible deformation force of the straightening rollers 2 . 3 and the straightening rollers 2 . 3 on the metallic good 6 applied straightening force.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Richtmaschine 1 eine Regeleinrichtung umfasst, mit der mittels der Kraftmesseinrichtung 33 das Anstellen der verstellbaren Stützrollenträger 23 mit den Stützrollenträgerneigungsverstelleinrichtungen regelbar ist. Dabei kann die Regeleinrichtung zum Regeln der Stützrollenträgerneigungsverstelleinrichtungen in der Weise ausgebildet sein, dass eine minimale, von der Anstellvorrichtung 30 auf den zugeordneten verstellbaren Stützrollenträger 23 ausgeübte Anstellkraft (und somit Richtkraft) nicht unterschritten und/oder eine maximale, von der Anstellvorrichtung 30 auf den zugeordneten verstellbaren Stützrollenträger 23 ausgeübte Anstellkraft (und somit Richtkraft) nicht überschritten wird und/oder dass automatisch eine maximale Planheit des metallischen Gutes 6 erzielt wird. Durch die Bestimmung bzw. Messung der Anstellkraft je Stützrollenträger 23 kann nämlich auch genau bestimmt werden, wann die Stützrollen 19 nicht mehr an den Richtwalzen 3 darüber anliegen. Dies ist logischerweise der Fall, wenn die Anstellkraft bzw. die Richtkraft sehr klein oder null wird. Dies ist deshalb wichtig, weil bei zu schwacher Anstellung die Stützrollen 19 nicht mehr von den darüber liegenden Richtwalzen 3 angetrieben werden, zum Stillstand kommen oder einen zu großen Schlupf, d. h. eine zu große Differenzgeschwindigkeit zu den anderen Stützrollen 19 bzw. Richtwalzen 3 haben. Die Folge wären Beschädigungen der Oberfläche der Richtwalzen 3, die wiederum auf das zu richtende Gut 6 übertragen werden und dort ebenfalls zu Defekten führen. Dies kann mit einer Kraftmessung bzw. einer automatischen Regelung verhindert werden. Zudem kann die Kraftmessung der Stützungen bzw. Anstellvorrichtungen aktiv in eine automatische Planheitsregelung der Richtmaschine 1 eingebunden werden.In a further advantageous embodiment can be provided that the straightening machine 1 a control device comprises, with the means of the force measuring device 33 the employment of the adjustable support roller carrier 23 with the Stützrollenträgerneigungsverstelleinrichtungen is adjustable. In this case, the control device for controlling the Stützrollenträgerneigungsverstelleinrichtungen be formed in such a way that a minimum, of the adjusting device 30 on the associated adjustable support roller carrier 23 applied contact force (and thus straightening force) does not fall below and / or a maximum, of the adjusting device 30 on the associated adjustable support roller carrier 23 applied contact force (and thus straightening force) is not exceeded and / or automatically a maximum flatness of the metallic material 6 is achieved. By determining or measuring the contact force per support roller carrier 23 Namely, can also be determined exactly when the support rollers 19 no longer at the straightening rollers 3 about it. This is logically the case when the contact force or the straightening force becomes very small or zero. This is important because in too weak employment, the support rollers 19 no longer from the overlying straightening rollers 3 be driven, come to a standstill or too much slippage, ie a too large differential speed to the other support rollers 19 or straightening rolls 3 to have. The consequence would be damage to the surface of the straightening rollers 3 , in turn, on the good to be addressed 6 be transmitted and there also lead to defects. This can be prevented with a force measurement or an automatic control. In addition, the force measurement of the supports or Anstellvorrichtungen active in an automatic flatness control of the leveler 1 be involved.
Eine erfindungsgemäße Richtmaschine 1 kann angetriebene und/oder geschleppte Richtwalzen 2, 3 umfassen. Ferner kann es vorteilhaft sein, wenn die Richtmaschine 1 eine Streck-Biege-Richtmaschine ist.A straightening machine according to the invention 1 can be driven and / or towed straightening rollers 2 . 3 include. Furthermore, it may be advantageous if the straightening machine 1 is a stretch-bending leveler.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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11
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Richtmaschinestraightener
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22
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obere Richtwalzeupper straightening roller
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33
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untere Richtwalzelower straightening roller
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44
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oberer RichtwalzensatzUpper leveling set
-
55
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unterer Richtwalzensatzlower leveling set
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66
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metallisches Gutmetallic good
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77
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Förderrichtungconveying direction
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88th
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Einlaufseiteinlet side
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99
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Auslaufseiteoutlet side
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1010
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äußere Randzoneouter edge zone
-
1111
-
obere Randzoneupper edge zone
-
1212
-
innere Randzoneinner border zone
-
1313
-
untere Randzonelower edge zone
-
1414
-
neutrale Faserneutral fiber
-
1515
-
unterer Lagerrahmenlower bearing frame
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1616
-
oberer Lagerrahmenupper bearing frame
-
1717
-
untere Bodenplattelower floor plate
-
1818
-
obere Bodenplatteupper floor plate
-
1919
-
untere Stützrollelower support roller
-
2020
-
obere Stützrolleupper support roller
-
2121
-
untere Stützrollenlagerunglower support roller bearing
-
2222
-
obere Stützrollenlagerungupper support roller bearing
-
2323
-
unterer verstellbarer StützrollenträgerLower adjustable support roller carrier
-
2424
-
untere Führungbottom guide
-
2525
-
StützrollenträgerverstellrichtungStützrollenträgerverstellrichtung
-
2626
-
Zwischenwalzeintermediate roll
-
2727
-
Keilschieberwedge slide
-
2828
-
Hydraulikzylinderhydraulic cylinders
-
2929
-
Führungguide
-
3030
-
EinlaufanstellvorrichtungEinlaufanstellvorrichtung
-
3131
-
Anstellantriebadjusting drive
-
3232
-
Gelenkjoint
-
3333
-
KraftmesseinrichtungForce measuring device
-
Re R e
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Elastizitätsgrenzeelastic limit
-
+σ+ σ
-
Zugtrain
-
–σ-σ
-
Druckprint
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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DE 102009012929 B3 [0015] DE 102009012929 B3 [0015]
