DE102008038550A1 - Method for controlling / regulating a drive load of a motor driving a roll of a rolling joint, control and / or regulating device, machine-readable program code, storage medium and industrial plant - Google Patents

Method for controlling / regulating a drive load of a motor driving a roll of a rolling joint, control and / or regulating device, machine-readable program code, storage medium and industrial plant Download PDF

Info

Publication number
DE102008038550A1
DE102008038550A1 DE200810038550 DE102008038550A DE102008038550A1 DE 102008038550 A1 DE102008038550 A1 DE 102008038550A1 DE 200810038550 DE200810038550 DE 200810038550 DE 102008038550 A DE102008038550 A DE 102008038550A DE 102008038550 A1 DE102008038550 A1 DE 102008038550A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
role
control
drive load
regulating device
roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE200810038550
Other languages
German (de)
Inventor
Hans-Joachim Felkl
Ralf Smukalski
Wilfried Dr. Tautz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to DE200810038550 priority Critical patent/DE102008038550A1/en
Priority to PCT/EP2009/059127 priority patent/WO2010020488A1/en
Publication of DE102008038550A1 publication Critical patent/DE102008038550A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D1/00—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
    • B21D1/05—Stretching combined with rolling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
    • B65H23/188—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web
    • B65H23/1888—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web and controlling web tension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/48—Tension control; Compression control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
    • B21B39/08—Braking or tensioning arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/31—Features of transport path
    • B65H2301/312—Features of transport path for transport path involving at least two planes of transport forming an angle between each other
    • B65H2301/3123—S-shaped
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/173—Metal

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Industrieanlage, eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung, einen maschinenlesbaren Programmcode, ein Speichermedium und ein Verfahren zur Steuerung oder Regelung einer Antriebslast eines eine Rolle (3) eines Rollenverbunds (2) antreibenden Motors (5), wobei mittels des Rollenverbunds (2) eine Bandspannung eines von dem Rollenverbund (2) geführten Bands (B), insbesondere Metallbands, eingestellt wird. Indem ein Maß für eine Abweichung zwischen einer einlaufseitig und einer auslaufseitig an der Rolle (3) anliegenden Bandspannung, insbesondere Zugspannung, bestimmt (23) wird, dass aus dem Abweichungsmaß eine Soll-Antriebslast des Motors (5) ermittelt (26, 27) wird, und dass eine Ist-Antriebslast in Richtung der Soll-Antriebslast geändert (28) wird, wird es ermöglicht, Bandrutschen in Industrieanlagen besser zu vermeiden.The invention relates to an industrial plant, a control and / or regulating device, a machine-readable program code, a storage medium and a method for controlling or regulating a drive load of a roller (3) of a roller assembly (2) driving motor (5), wherein by means of the roller assembly (2) a belt tension of a of the roller assembly (2) guided band (B), in particular metal bands adjusted. In that a measure of a deviation between a belt tension, in particular tension, applied to the inlet side and a runout side is determined (23), a desired drive load of the motor (5) is determined (26, 27) from the deviation measure and that an actual drive load is changed (28) in the direction of the target drive load, it is possible to better avoid belt slippage in industrial plants.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung/oder Regelung einer Antriebslast eines eine Rolle eines Rollenverbunds antreibenden Motors. Ferner betrifft die Erfindung eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung, einen maschinenlesbaren Programmcode, ein Speichermedium und eine Industrieanlage zur Durchführung des Verfahrens.The The invention relates to a method for controlling or regulating a Drive load of a role of a roller composite driving Engine. Furthermore, the invention relates to a control and / or regulating device, a machine-readable program code, a storage medium and a Industrial plant for implementation of the procedure.

Rollenverbunde, auch Spannrollensatz genannt, wie sie für die Erfindung zum Einsatz kommen, werden bspw. beim Walzen von Metallband, insbesondere beim Kaltwalzen, und bei Behandlungslinien, wie z. B. beim Beschichten, Beizen, Erwärmen oder ähnlichen Prozessen von Metallbändern, eingesetzt. Diese Rollenverbunde werden dazu verwendet, um die Bandspannung für ein zu bearbeitendes Metallband einzustellen. Die Bandspannung beeinflusst bspw. wesentlich den Bearbeitungsprozess, etwa die Dickenabnahme beim Walzen eines Walzguts.Role composites, Also called the tension roller set, as used for the invention come, for example, when rolling metal strip, especially when Cold rolling, and treatment lines, such. When coating, Pickling, heating or similar Processes of metal bands, used. These roller assemblies are used to tighten the tape for a To set to edit metal band. The tape tension affects For example, essentially the machining process, such as the thickness decrease when rolling a rolling stock.

Jedoch können diese Rollenverbunde ebenfalls in der Textilindustrie bspw. für Textilbänder oder in der Kunststoffindustrie oder sonstigen Branchen, in welchen bandförmiges Gut bearbeitet wird, zum Einsatz kommen und damit auch das im Rahmen dieser Anmeldung offenbarte Verfahren.however can This role also associations in the textile industry, for example, for textile belts or in the plastics industry or other industries, in which band-shaped Good is processed, used and therefore also in the context This method disclosed in this application.

Durch Verschmutzung der Rollenoberflächen der Rollen des Rollenverbunds, durch Überlast oder durch ungünstige Lastverteilungen der Antriebe des Rollenverbunds können bspw. einzelne oder mehrere Rollen dieses Rollenverbunds unter dem Band hindurchrutschen. Es kommt somit zu einer unerwünschten Relativbewegung zwischen Rollenoberfläche einer oder mehrerer Rollen und dem vom Rollenverbund bzw. von den Rollen des Rollenverbunds geführten Band.By Pollution of the roll surfaces the roles of the role composite, by overload or by unfavorable load distributions The drives of the roller assembly can, for example, single or multiple Roll this role composite slip under the tape. It thus comes to an undesirable Relative movement between roller surface of one or more rollers and the guided by the role of composite or by the roles of the role composite band.

Im Falle von Bandrutschen bei Metallbänder bearbeitenden Anlagen, etwa einer Walzstraße, sind die Bediener der Walzstraße und Wartungspersonal erfahrungsgemäß nicht in der Lage, ein Bandrutschen anhand entsprechender Meldungen seitens der Anlage zu erkennen und die dadurch auftretenden Effekte, z. B. rückwärts laufende Anlage, Metallbandrissmeldung oder hohe Überzüge im Metallband, in der Walzstraße zu erklären. Auch optisch vor Ort am Rollenverbund ist für das Personal eine rutschende Rolle nur sehr schwer zu erkennen.in the Trap of belt chutes on metal strip processing equipment, about a rolling mill, are the operators of the rolling mill and maintenance personnel experience has shown that it is not possible to slip a belt to recognize by means of appropriate messages from the system and the resulting effects, eg. B. reverse running system, metal band breakage message or high coatings in the metal band, in the rolling mill to explain. Also optically on-site at the Rollenverbund is a slipping for the staff Role very difficult to recognize.

Das Rutschen des Metallbandes bei dessen Bearbeitung bringt jedoch neben den auftretenden Prozessfehlern beim Walzen weitere Nachteile mit sich. Rutscht etwa ein Metallband unentdeckt für einen längeren Zeitraum über eine Rolle, kann es zu einem Abschleifen der in der Regel vorhandenen Spezialbeschichtung der Rolle kommen. Dadurch wird der Reibungskoeffizient der Rollenmantelfläche reduziert und die auftretenden Probleme im Walzprozess werden noch verstärkt. Ferner muss die beschädigte Rolle – nach Entdeckung – ausgetauscht werden. Dies führt zusätzlichen Kosten, da ggf. zum Wechsel der beschädigten Rolle ein Anlagenstillstand erforderlich ist.The However, slippage of the metal strip during its processing brings along the occurring process errors during rolling further disadvantages. For example, a metal band slips undetected over a long period of time Role, it can be a grinding of the usually existing Special coating of the roll come. This will change the coefficient of friction the roller shell surface reduced and the problems occurring in the rolling process are still strengthened. Furthermore, the damaged must Roll - after Discovery - to be exchanged. this leads to additional Costs, because if necessary to change the damaged roll a plant shutdown is required.

Auch können rutschende Rollen zu starken Qualitätseinbußen beim hergestellten oder behandelten bzw. zu behandelnden Metallband führen. Durch das Rutschen des Metallbandes über eine Rolle, kann dessen Oberfläche beschädigt werden, was ggf. zu Produktionsausschuss führt.Also can Slipping rollers cause severe loss of quality when manufactured or lead treated or treated metal band. By slipping the Metal band over a role, its surface can be damaged which may lead to a production committee.

All diese Effekte sind für einen wirtschaftlichen Betrieb einer Anlage zum Bearbeiten von Band, insbesondere Metallband, unerwünscht.Alles these effects are for an economical operation of a system for processing tape, in particular Metal band, unwanted.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren, Programmcode und eine Vorrichtung bereitzustellen, mittels derer ein Bandrutschen in einer Anlage vermieden werden kann.task The invention is a method, program code and apparatus to provide, by means of which a band slipping in a plant can be avoided.

Der verfahrensmäßige Teil der Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur Steuerung/oder Regelung einer Antriebslast ei nes eine Rolle eines Rollenverbunds antreibenden Motors, wobei mittels des Rollenverbunds eine Bandspannung eines von dem Rollenverbund geführten Bands, insbesondere Metallbands, eingestellt wird, wobei ein Maß für eine Abweichung zwischen einer einlaufseitig und einer auslaufseitig an der Rolle anliegenden Bandspannung, insbesondere Zugspannung, bestimmt wird, dass aus dem Abweichungsmaß eine Soll-Antriebslast des Motors ermittelt wird, und dass eine Ist-Antriebslast in Richtung der Soll-Antriebslast geändert wird.Of the procedural part the task is solved by a method for controlling / regulating a drive load ei a role of a roller composite driving motor, wherein by means of the roller assembly a belt tension one of the roller assembly out Bands, especially metal bands, is adjusted, with a measure of a deviation between an inlet side and an outlet side on the roller applied belt tension, in particular tensile stress, is determined that from the deviation measure a Target drive load of the engine is determined, and that an actual drive load is changed in the direction of the target drive load.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren kann erreicht werden, dass die Antriebslast auf die an der jeweiligen Rolle anliegenden Bandspannung abgestimmt ist, wodurch einerseits eine Überlast des die Rolle antreibenden Antriebs bzw. Motors und andererseits ein Rutschen des Bandes auf der betreffenden Rolle vermieden werden kann.By the inventive method can be achieved that the drive load on the at the respective Roll adjoining belt tension is tuned, which on the one hand an overload of the roller driving drive or motor and on the other hand slipping of the tape on the relevant role can be avoided can.

Dies ist insbesondere dann von erhöhter Bedeutung, wenn ein Wechsel des Prozesses von einem ersten prozessierten Band mit einem ersten Parametersatz auf ein zweites zu prozessierendes Band mit einem vom ersten Parametersatz verschiedenen zweiten Parametersatz. Hier ist die Gefahr des Auftretens von Bandrutschen besonders groß. Durch das erfindungsgemäße Verfahren können jedoch die Antriebslasten der die Rollen antreibenden Antriebe bzw. Motoren des Rollenverbunds an die durch den geänderten Bandparametersatz bedingten Prozessänderungen angepasst werden.This is especially of increased Meaning, if a change of process from a first processed Band with a first parameter set to a second band to be processed with a second parameter set different from the first parameter set. Here is the risk of the appearance of band slides especially large. By the inventive method can However, the drive loads of the rollers driving drives or Motors of the roller assembly to those due to the changed band parameter set process changes be adjusted.

Führt man das Verfahren für alle Rollen eines Rollenverbundes aus, so erhält man eine besonders vorteilhafte Lastverteilung für die die Rollen des Rollenverbundes antreibenden Antriebe bzw. Motoren, welche ein Bandrutschen vermeidet.If you perform the procedure for all roles of a Roll composite, so we obtain a particularly advantageous load distribution for the rollers of the roller assembly driving drives or motors, which avoids a belt slipping.

Unter Rollenverbund, auch Spannrollensatz genannt, wird in der Regel eine räumlich benachbarte Anordnung bzw. Ansammlung von mindestens zwei Rollen verstanden, welche im Regelbetrieb der Anlage alle Bandeingriff haben und mittels derer die Bandspannung eines zu prozessierenden Bandes eingestellt wird.Under Roller assembly, also called the tension roller set, is usually a spatial adjacent arrangement or accumulation of at least two roles understood, which in the normal operation of the system all belt intervention and by means of which the band tension of one to be processed Bandes is set.

Die Rollen des Rollenverbundes weisen im Regelbetrieb jeweils einen Umschlingungswinkel von mindestens 30° auf. Die Einwirkung der Rollen auf das Band führt zu keiner plastischen Verformung des Bandes, wie dies etwa beim Walzen erfolgt. Auch erfolgt ein Bandeingriff in der Regel an einer bestimmten Stelle des Bandes nur von einer Seite und nicht von beiden Seiten des Bandes, wie es etwa beim Walzen geschieht.The Rolls of the roll composite have one in normal operation Wrap angle of at least 30 °. The impact of the roles leads to the band to no plastic deformation of the band, as in the case of Rolling takes place. Also a band intervention usually takes place at one specific location of the band only from one side and not both Pages of the tape, as it happens when rolling.

Unter Abweichungsmaß wird im Rahmen dieser Anmeldung jedes Maß verstanden, welches verwendet werden kann, um eine Abweichung einer einlaufseitig an der Rolle anliegenden Bandspannung und einer auslaufseitig an der Rolle anliegenden Bandspannung zu beschreiben. Im einfachsten Fall kann dies beispielsweise die Differenz des Bandzugs zwischen einlaufseitig und auslaufseitig an der Rolle anliegenden Bandspannung sein. Jedoch kann der Fachmann ein beliebiges anderes Maß für die Abweichung der einlaufseitigen und der auslaufseitigen Bandspannung verwenden.Under Deviation measure is in the context of this application understood any measure which uses can be a deviation of an inlet side on the roll adjacent belt tension and an outlet side adjacent to the roller Describe belt tension. For example, in the simplest case the difference of the strip tension between inlet side and outlet side be on the roll applied tape tension. However, the skilled artisan can any other measure of deviation use the inlet side and the outlet side belt tension.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist insbesondere gut geeignet zur Modernisierung von Altanlagen, ohne einen wesentlichen vorrichtungsmäßigen Mehraufwand zu verursachen.The inventive method is particularly well suited for the modernization of old plants, without causing substantial overhead expense.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird als Bandspannung eine Zugspannung des Bandes verwendet. In der Regel ist die Zugspannung bei dem vorgestellten Verfahren in der Regel die maßgebliche, für das Rutschen des Bandes relevante Spannung des Bandes, deren Berücksichtigung in der Regel zum besten Ergebnis für die Einstellung der Antriebslast des die Rolle antreibenden Antriebs bzw. Motors führt. Insbesondere ist die Zugspannung des Bandes eine bekannte und gut erfassbare Größe.In An advantageous embodiment of the invention is as a belt tension used a tension of the tape. In general, the tension is usually the relevant, for the Slipping of the tape relevant tension of the tape, their consideration usually the best result for adjusting the drive load of the roller driving drive or motor leads. Especially the tension of the band is a familiar and well-grasped one Size.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird als Abweichungsmaß eine Zugspannungsdifferenz verwendet.In a further advantageous embodiment of the invention is as Deviation measure a Tensile difference used.

Dies ist insbesondere dahingehend vorteilhaft, da die Zugspannungsdifferenz mit der von der Rolle aufzunehmenden Kraft korreliert, welche wiederum Einfluss auf die Antriebslast des die Rolle antreibenden Antriebs bzw. Motors hat. Insofern ist dies eine besonders direkte und einfache Möglichkeit, mit Hilfe der Zugspannungsdifferenz eine besonders genaue und gut geeignete Soll-Antriebslast des die Rolle antreibenden Antriebs bzw. Motors zu ermitteln.This is particularly advantageous in that the tension difference correlates with the force to be absorbed by the roll, which in turn Influence on the drive load of the drive driving the roller or Motors has. So this is a particularly direct and simple one Possibility, with the help of the tension difference a particularly accurate and good suitable target drive load of the drive driving the roller or to determine the engine.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird für den Rollenverbund einlaufseitig und auslaufseitig die Zugspannung erfasst und daraus an der Rolle anliegende Zuspannungen und/oder eine daraus an der Rolle anliegende Zugspannungsdifferenz mittels der Eytelweinschen Gleichung berechnet wird. Häufig ist einem Rollenverbund in einer Industrieanlage eine Bandspannungsmesseinrichtung vor- und nachgeordnet, um die einlaufseitige Zugspannung und die auslaufseitige Zugspannung am Rollenverbund zu erfassen. Durch die Anwendung der Eytelweinschen Gleichung, u. a. auch Euler-Eytelwein-Formel genannt, ist es nun möglich anhand der erfassten einlaufseitigen und auslaufseitigen Zugspannungen für den Rollenverbund die einlaufseitigen und auslaufseitigen Zugspannungen bzw. die Zugspannungsdifferenzen für die einzelnen Rollen des Rollenverbunds zu bestimmen. Es bedarf hierzu keiner Messung der einlaufseitigen und auslaufseitigen Zugspannungen für die jeweilige Rolle, welche technisch ggf. nicht oder nur schwierig bewerkstelligt werden könnte. Durch die Anwendung der Eytelweinschen Gleichung kann das Verfahren ohne bzw. mit vernachlässigbarem vorrichtungsmäßigen Mehraufwand verglichen mit den derzeit verfügbaren Lösungen für eine Anlage eingesetzt werden, wodurch die erfindungsgemäßen Vorteile realisiert werden können.In A further advantageous embodiment of the invention is for the roller assembly On the inlet side and outlet side the tension is detected and therefrom applied to the roll Zuspannungen and / or a result of the Roll applied tension difference using the Eytelweinschen Equation is calculated. Often is a roller assembly in an industrial plant a belt tension measuring device upstream and downstream to the inlet side tension and the to detect outgoing tension on the roller assembly. By the application the Eytelwein equation, u. a. Also called Euler Eytelwein formula, it is now possible based the detected inlet side and outlet side tensile stresses for the Roller assembly the inlet side and outlet side tensile stresses or the tension differences for the individual roles of To determine role composite. It requires this no measurement of inlet side and outlet side tensile stresses for the respective Role, which technically possibly not or only accomplished difficult could be. By applying the equation of Eytelwein the method without or with negligible device overhead compared to currently available solutions for one Plant are used, whereby the advantages of the invention can be realized.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird die Soll-Antriebslast aus einem vom Abweichungsmaß abhängigen Moment des die Rolle antreibenden Motors ermittelt. Da die über die Rolle abfallende Zugspannung und damit abfallende Kraft ein Moment vorgibt, mit welchem die Rolle zu be aufschlagen ist, kann hierdurch besonders vorteilhaft eine genaue Einstellung der Antriebslast des die Rolle antreibenden Antriebs bzw. Motors vorgenommen werden. Besonders vorteilhaft ist die Verwendung eines relativen Moments, bei welchem das vom Abweichungsmaß in der Regel direkt abhängige absolute Moment in Beziehung gesetzt wird mit dem Normierungsmoment des Antriebs bzw. Motors, welches bspw. das maximale zulässige Drehmoment an der Motorwelle eines Rollenantriebs ist.In a further advantageous embodiment of the invention is the Target drive load from a dependent on the deviation measure moment of the role determined driving motor. Since the falling over the roller tension and thus declining force prescribes a moment with which the role Be auf pitch to be, this can be a particularly advantageous Precise adjustment of the drive load of the drive driving the roller or motors are made. Particularly advantageous is the use a relative moment in which that of the deviation in the Usually directly dependent absolute moment is related to the normalization moment the drive or motor, which, for example, the maximum permissible torque on the motor shaft of a roller drive.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist der Rollenverbund eine führende Rolle zur Vorgabe einer Umfangsgeschwindigkeit und wenigstens einer der vorgegebenen Umfangsgeschwindigkeit folgende Rolle auf, wobei anhand eines für eine folgende Rolle bestimmten Abweichungsmaßes ein Moment des diese folgende Rolle antreibenden Motors ermittelt wird, wobei mittels dieses Moments durch Vergleich mit einem Moment eines die führende Rolle antreibenden Motors eine Soll-Antriebslast des für die folgende Rolle antreibenden Motors ermittelt wird. Dies ist besonders vorteilhaft einsetzbar für den Regelbetrieb eines Rollenverbunds, insbesondere in einer Behandlungslinie und/oder einem Walzwerk, in welcher stets führende und folgende Rollen in einem Rollenverbund vorliegen. Dadurch wird eine im Hinblick auf das Bandrutschen verbesserte Verteilung der Antriebslasten der die folgenden Rollen des Rollenverbunds antreibenden Motoren bzw. Antriebe möglich, wodurch die Gefahr des Auftretens von Bandrutschen weiter verringert wird. Insbesondere erfolgt eine dynamische Anpassung der Antriebslasten im Hinblick beispielsweise auf Änderungen des zu verarbeitenden Materials.In a further advantageous embodiment of the invention, the roller assembly on a leading role for specifying a peripheral speed and at least one of the predetermined peripheral speed following role, wherein on the basis of a determined for a following role deviation measure a moment of this following role driving motor is determined, by means of this torque by comparison with a moment of the leading role driving motor, a target drive load of the motor driving for the following role is determined. This can be used particularly advantageously for the regular operation of a roller assembly, in particular in a treatment line and / or a rolling mill, in which there are always leading and following rollers in a roller assembly. As a result, an improved in terms of the belt slippage distribution of the drive loads of the following roles of the roller assembly driving motors or drives is possible, whereby the risk of the occurrence of belt chutes is further reduced. In particular, there is a dynamic adaptation of the drive loads with regard, for example, to changes in the material to be processed.

Der vorrichtungsmäßige Teil der Aufgabe wird gelöst durch eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung für eine Industrieanlage, insbesondere Walzwerk und/oder Behandlungslinie, mit einem maschinenlesbaren Programmcode, welcher Steuerbefehle umfasst, welche bei deren Ausführung die Steuer- und/oder Regeleinrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5 veranlassen.Of the device part the task is solved by a control and / or regulating device for an industrial plant, in particular rolling mill and / or treatment line, with machine-readable program code, which includes control commands, which in their execution the Control and / or regulating device for carrying out the method according to one the claims 1 to 5 cause.

Die Aufgabe wird ebenfalls gelöst durch Programmcode für eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung für eine Industrieanlage, insbesondere Walzwerk und/oder Behandlungslinie, welcher Steuerbefehle umfasst, welche bei deren Ausführung die Steuer- und/oder Regeleinrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5 veranlassen.The Task is also solved by program code for a control and / or regulating device for an industrial plant, in particular Rolling mill and / or treatment line comprising control commands, which in their execution the control and / or regulating device for performing the method after a the claims 1 to 5 cause.

Der vorrichtungsmäßige Teil der Aufgabe wird auch gelöst durch ein Speichermedium mit einem darauf gespeicherten maschinenlesbaren Programmcode gemäß Anspruch 7.Of the device part the task is also solved by a storage medium having a machine-readable one stored thereon Program code according to claim 7th

Schließlich wird der vorrichtungsmäßige Teil der Aufgabe gelöst durch eine Industrieanlage, insbesondere Walzwerk und/oder Behandlungslinie, mit einem wenigstens zwei Rollen aufweisenden Rollenverbund zur Einstellung einer Bandspannung eines von dem Rollenverbund geführten Bandes, mit die wenigstens zwei Rollen antreibenden Motoren, mit einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung nach Anspruch 6, wobei die Steuer- und/oder Regeleinrichtung mit dem Rollenverbund zur Steuerung und/oder Regelung der die wenigstens zwei Rollen des Rollenverbundes antreibenden Motoren wirkverbunden ist. Die die Rollen des Rollenverbunds antreibenden Motoren bzw. Antriebe werden im Rahmen dieser Anmeldung als funktionaler Bestandteil des Rollenverbunds angesehen.Finally will the device part of the Task solved by an industrial plant, in particular rolling mill and / or treatment line, with a roller assembly having at least two rollers for Adjustment of a belt tension of a belt guided by the roller assembly, with the at least two rollers driving motors, with a control and / or regulating device according to claim 6, wherein the control and / or regulating device with the roller assembly for controlling and / or regulating the at least two rollers of the Roller composite driving motors is operatively connected. The the Rolling the roller assembly driving motors or drives are in the context of this application as a functional part of the role group considered.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus einem Ausführungsbeispiel, welches anhand schematischer Zeichnungen nachfolgend genauer erläutert wird. Es zeigen:Further Advantages of the invention will become apparent from an embodiment, which is explained in more detail below with reference to schematic drawings. Show it:

1 einen Abschnitt einer Industrieanlage zum Bearbeiten von Metallband geeignet zur Durchführung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens, 1 a section of an industrial plant for processing metal strip suitable for carrying out an embodiment of the method according to the invention,

2 ein Ablaufdiagramm zur Darstellung des schematischen Ablaufs einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 a flowchart illustrating the schematic sequence of an embodiment of the method according to the invention.

1 zeigt einen Ausschnitt aus einer Industrieanlage 1, welche im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Behandlungslinie für Metallband B ausgebildet ist. 1 shows a section of an industrial plant 1 which is formed in the present embodiment as a treatment line for metal strip B.

Die Industrieanlage 1 zeigt einen Rollenverbund 2 bzw. einen Spannrollensatz 2, aufweisend vier einzelne Rollen 3 zur Einstellung einer Bandspannung eines die Behandlungslinie 1 durchlaufenden Metallbands B.The industrial plant 1 shows a role composite 2 or a tensioning roller set 2 , comprising four single rollers 3 for adjusting a belt tension of a treatment line 1 continuous metal bands B.

Jede der Rollen 3 des Rollenverbunds 2 ist ein die jeweilige Rolle antreibender Antrieb 5, umfassend einen Motor und ggf. ein Getriebe, zugeordnet. Mittels der Antriebe 5 werden die zugehörigen Rollen 3 angetrieben.Each of the roles 3 of the role composite 2 is a drive driving the respective role 5 comprising an engine and possibly a transmission, associated. By means of the drives 5 become the associated roles 3 driven.

Die Antriebe 5 weisen einen nicht dargestellten Motor mit einer Motorwelle auf. Das maximale zulässige Drehmoment an der Motorwelle eines Rollenantriebs 5 wird als Normierungsmoment bezeichnet.The drives 5 have a motor, not shown, with a motor shaft. The maximum permissible torque on the motor shaft of a roller drive 5 is called the normalization moment.

Bei herkömmlichen Anlagen dieser Art, wird in der Regel kein dynamischer Lastausgleich zwischen den Antriebslasten der die Rollen 3 antreibenden Antriebe 5 vorgenommen. Sondern es findet eine statische Festlegung der Lastverteilung statt, welche sich in der Regel an einer erwarteten bzw. angenommenen Gesamtzugdifferenz über den Rollenverbund 2 orientiert.In conventional systems of this type, there is usually no dynamic load balancing between the drive loads of the rollers 3 driving drives 5 performed. Instead, there is a static determination of the load distribution, which is usually due to an expected or assumed total train difference over the role group 2 oriented.

Kommt es jedoch zu Abweichungen von diesem erwarteten bzw. angenommenen Differenzzug über den Rollenverbund 2, so können die Antriebe der einzelnen Rollen darauf nicht reagieren. Dies begünstigt in hohem Maße eine Rutschbewegung des Metallbandes B relativ zu den einzelnen Rollen 3 aufgrund der veränderten Gesamtzugdifferenz über den Rollenverbund 2.However, if there are deviations from this expected or assumed differential train via the role combination 2 , so the drives of each role can not respond. This greatly encourages a sliding movement of the metal strip B relative to the individual rollers 3 due to the changed overall train difference over the roller network 2 ,

Die Industrieanlage 1 umfasst eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung 6 zur dynamischen Lastverteilung der Antriebslasten auf die einzelnen Antriebe 5 der den Rollen 3 des Rollenverbunds 2 zugeordneten Antriebe 5. Der Steuer und/oder Regeleinrichtung 6 wurde mittels eines auf einem Speichermedium 7 gespeicherten ein Programmcode 8 zugeführt, welcher in der Steuer- und/oder Regeleinrichtung 6 hinterlegt wurde. Der hinterlegte Programmcode 8 weist Steuerbefehle auf, die bei deren Ausführung die Steuer- und/oder Regeleinrichtung 6 zur Ausführung eines Verfahrens zur dynamischen Lastverteilung der Antriebslasten der die Rollen 3 antreibenden Antriebe 5 veranlassen.The industrial plant 1 includes a control and / or regulating device 6 for the dynamic load distribution of the drive loads on the individual drives 5 the roles 3 of the role composite 2 associated drives 5 , The control and / or regulating device 6 was using one on a storage medium 7 stored a program code 8th Trains leads, which in the control and / or regulating device 6 was deposited. The stored program code 8th has control commands that when executed the control and / or regulating device 6 for carrying out a method for dynamic load distribution of the drive loads of the rollers 3 driving drives 5 cause.

Hierzu ist die Steuer- und/oder Regeleinrichtung 6 einerseits mit Bandspannungsmesseinrichtungen 4 wirkverbunden, welche dem Rollenbund 2 in Massenflussrichtung vorgelagert und nachgelagert sind. Diese erlauben eine kontinuierliche Messung der Bandspannung am Eingang und Ausgang des Rollenverbunds 2 und damit eine Bestimmung der Gesamtzugdifferenz über den Rollenverbund 2.For this purpose, the control and / or regulating device 6 on the one hand with belt tension measuring devices 4 actively connected, which the role federation 2 upstream and downstream of the mass flow direction. These allow a continuous measurement of the belt tension at the entrance and exit of the roller assembly 2 and thus a determination of the total train difference over the role composite 2 ,

Ferner ist die Steuer- und/oder Regeleinrichtung 6 mit den Antrieben 5 der Rollen 3 wirkverbunden, so dass durch gezieltes Ansteuern der Antriebe 5 durch die Steuer- und/oder Regeleinrichtung 6 eine dynamische Lastaufteilung der Antriebslasten erfolgen kann.Furthermore, the control and / or regulating device 6 with the drives 5 the roles 3 operatively connected, so that by targeted control of the drives 5 by the control and / or regulating device 6 a dynamic load distribution of the drive loads can be done.

In der Regel weist ein Rollenverbund 2 für eine Behandlungslinie zum Bearbeiten von Metallband B eine eine Umfangsgeschwindigkeit und damit Bandgeschwindigkeit vorgebende führende Rolle auf sowie mindestens eine der Umfangsgeschwindigkeit der führenden Rolle 3 folgende Rolle 3 auf. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind drei folgende Rollen 3 in dem Rollenverbund 2 vorhanden. Die führende Rolle 3 und die folgenden Rollen 3 sind in ihren Bezugszeichen nicht unterschieden.Usually has a role composite 2 for a treatment line for processing metal strip B, a leading roller which predetermines a peripheral speed and thus belt speed and at least one of the peripheral speed of the leading roller 3 following role 3 on. In the present embodiment, three following roles 3 in the role group 2 available. The leading role 3 and the following roles 3 are not distinguished in their reference numerals.

Nachfolgend wird mittels des in 2 dargestellten schematischen Ablaufdiagramms das Verfahren erläutert, dessen Ausführung auf der Industrieanlage 1 durch die Steuereinrichtung 6 – durch den entsprechenden Programmcode 8 veranlasst – eine dynamische Lastaufteilung für die Antriebe der Rollen des Rollenverbunds bewirkt.Subsequently, by means of the in 2 illustrated schematic flow diagram explains the method, its execution on the industrial plant 1 by the control device 6 - by the appropriate program code 8th causes a dynamic load distribution for the drives of the rollers of the roller assembly.

Das in 2 dargestellte Verfahren geht davon aus, dass zum Zeitpunkt des ersten Verfahrensschritts 20 bzw. 21 bereits Metallband in den Rollenverbund eingefädelt ist und dieses nicht rutschend durch den Rollenverbund 2 hindurchläuft.This in 2 The method described assumes that at the time of the first process step 20 respectively. 21 already metal band is threaded into the roller assembly and this is not slipping through the roller assembly 2 passes.

In einem ersten und zweiten Verfahrensschritt 20 bzw. 21 wird die einlaufseitige und die auslaufseitige Bandspannung, d. h. Zugspannung, mittels der Bandspannungserfassungseinrichtungen 4 aus 1, erfasst.In a first and second process step 20 respectively. 21 becomes the inlet side and the outlet side tape tension, ie, tensile stress, by means of the tape tension detecting means 4 out 1 , detected.

Aus diesen wird in einem Verfahrensschritt 22 eine Zugspannungsdifferenz ermittelt, welche über den Rollenverbund anliegt. Diese Zugspannungsdifferenz ist Grundlage für die Berechnung der über jede einzelne Rolle des Rollenverbunds anliegenden Zugspannung, welche mittels der Eytelweinschen Gleichung bestimmt wird.These are in one process step 22 determines a tension difference, which rests on the roller assembly. This tension difference is the basis for the calculation of the tension applied over each individual roller of the roller assembly, which is determined by means of the Eytelwein equation.

Die Eytelweinsche Gleichung lautet:

Figure 00100001
wobei αi der Umschlingungswinkel der Rolle i, μ der Reibungskoeffizient der Rolle, σi der Bandzug des von der Rolle i weglaufenden Bandabschnitts, und σi-1 der Bandzug des auf die Rolle i zulaufenden Bandabschnitts ist. Die Reibung wird idealerweise als konstant angenommen. Dies entspricht in guter Näherung der Realität, da die Rollen im Regelbetrieb in etwa gleiche Reibungskoeffizienten aufweisen. Das Vorzeichen plus im Exponenten der Gleichung wird verwendet bei Zugaufbau. Das Vorzeichen minus im Exponenten der Gleichung wird verwendet bei Zugabbau.The Eytelwein equation is:
Figure 00100001
where α i is the angle of wrap of the roller i, μ is the coefficient of friction of the roller, σ i is the strip tension of the belt section running away from the roller i, and σ i-1 is the strip tension of the belt section running on the roller i. The friction is ideally assumed to be constant. This corresponds to a good approximation of reality, since the rollers have approximately the same coefficient of friction in normal operation. The sign plus in the exponent of the equation is used in train construction. The sign minus in the exponent of the equation is used in train depletion.

Mittels der Eytelweinschen Gleichung lässt sich aus der Gesamtzugdifferenz über den Rollenverbund die anliegende Zugspannung für jede Rolle bzw. die über diese abfallende Zuspannungsdifferenz berechnen. Dies geschieht in einem Verfahrensschritt 23.By means of the Eytelwein equation it is possible to calculate the applied tensile stress for each roller or the difference in the applied tension across the roller assembly. This happens in one process step 23 ,

Aus dieser im Verfahrensschritt 23 ermittelten an einer bestimmten Rolle anliegenden Bandzugdifferenz bzw. Zugspannungsdifferenz lässt sich nun eine mit der über der Rolle abfallenden Zugspannungsdifferenz korrespondierende Kraft ermitteln.Out this determined in step 23 on a specific role adjoining strip tension difference or tension difference can be now one with the over the role of falling tension difference corresponding force determine.

Dies erfolgt, indem die ermittelte Zugspannungsdifferenz für die jeweilige Rolle E mit der Breite und Höhe des Bandes multipliziert wird. Vom Differenzzug über der Rolle ausgehend, wird nun das für den Differenzzug erforderliche absolute Motormoment errechnet.This takes place by the determined tension difference for the respective Roll E with the width and height of the tape is multiplied. Starting from the differential train over the role, becomes now that for the Differential train required absolute engine torque calculated.

Das absolute Motormoment ergibt sich aus dem Produkt von Radius der Rolle mit der der Zugdifferenz über der Rolle entsprechenden Kraft. Gegebenenfalls ist ein Getriebefaktor an dieser Stelle zu berücksichtigen.The absolute engine torque results from the product of radius of Roll over with the train difference the role corresponding force. Optionally, a gear factor to take into account at this point.

Aus diesem absoluten Moment wird nun ein relatives Motormoment berechnet, indem das absolute Motormoment mit dem Normierungsmoment, welches als maximales Drehmoment an der zugehörigen Motorwelle definiert ist, in Beziehung gesetzt wird.Out this absolute moment is now calculated a relative engine torque, by the absolute motor torque with the normalization moment, which defined as maximum torque at the associated motor shaft is, is related.

Die Ermittlung des relativen Motormoments für eine folgende Rolle des Rollenverbunds, wird in einem Verfahrensschritt 25 durchgeführt, die Ermittlung des relativen Motormoments für die führende Rolle wird in einem Verfahrensschritt 26 vorgenommen.The determination of the relative engine torque for a following role of the roller assembly, is in one step 25 performed, the determination of the relative engine torque for the leading role is in one step 26 performed.

Durch Vergleich des relativen Motormoments einer folgenden Rolle mit dem relativen Motormoment einer führenden Rolle kann ein Lastverteilungsfaktor ermittelt werden, mit dem die Antriebslast des Antriebs der entsprechenden folgenden Rolle, für welchen dieses relative Motormoment ermittelt wurde, eingestellt wird. Insbesondere wird der I-Anteil der führenden Rolle mit diesem Lastverteilungsfaktor multipliziert und das Ergebnis wird zur Einstellung der Antriebslast des entsprechenden Antriebs der folgenden Rolle verwendet. Die Ermittlung des Lastverteilungsfaktors, und damit die Ermittlung der Soll-Antriebslast für den jeweiligen Antrieb erfolgt in einem Verfahrensschritt 27.By comparing the relative engine torque of a following roller with the relative motor torque of a leading roller, a load distribution factor can be determined with which the drive load of the drive of the corresponding following roller for which this relative motor torque was determined is set. In particular, the I-part of the leading roller is multiplied by this load distribution factor and the result is used to adjust the drive load of the corresponding drive of the following roller. The determination of the load distribution factor, and thus the determination of the target drive load for the respective drive takes place in a method step 27 ,

In einem Verfahrensschritt 28 wird die Antriebslast des entsprechenden Antriebs durch Eingriff der Steuer- und/oder Regeleinrichtung 6 aus 1 in Richtung des Sollwertes der Antriebslast geändert.In one process step 28 is the drive load of the corresponding drive by engagement of the control and / or regulating device 6 out 1 changed in the direction of the setpoint of the drive load.

Das Verfahren wird vorzugsweise gleichzeitig für alle folgenden Rollen des Rollenverbunds durchgeführt, wodurch eine dynamische, ein Bandrutschen vermeidende Einstellung der Lastverteilung für die Antriebe eines Rollenverbunds abhängig von der über den Rollenverbund anliegenden dynamischen Zugdifferenz erfolgt.The Method is preferably used simultaneously for all subsequent roles of Role group performed, whereby a dynamic, a belt-slip-avoiding attitude the load distribution for the drives of a roller assembly depend on the over the Roller network adjacent dynamic train difference occurs.

Claims (9)

Verfahren zur Steuerung/oder Regelung einer Antriebslast eines eine Rolle (3) eines Rollenverbunds (2) antreibenden Motors (5), wobei mittels des Rollenverbunds (2) eine Bandspannung eines von dem Rollenverbund (2) geführten Bands (B), insbesondere Metallbands, eingestellt wird, wobei ein Maß für eine Abweichung zwischen einer einlaufseitig und einer auslaufseitig an der Rolle (3) anliegenden Bandspannung, insbesondere Zugspannung, bestimmt (23) wird, dass aus dem Abweichungsmaß eine Soll-Antriebslast des Motors (5) ermittelt (26, 27) wird, und dass eine Ist-Antriebslast in Richtung der Soll-Antriebslast geändert (28) wird.Method for controlling / regulating a drive load of a roller ( 3 ) of a role group ( 2 ) driving engine ( 5 ), whereby by means of the role composite ( 2 ) a belt tension one of the roller assembly ( 2 ) guided bands (B), in particular metal bands, is adjusted, wherein a measure of a deviation between an inlet side and an outlet side of the roll ( 3 ) applied band tension, in particular tensile stress determined ( 23 ) that from the deviation measure a target drive load of the engine ( 5 ) ( 26 . 27 ), and that an actual drive load is changed in the direction of the target drive load ( 28 ) becomes. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Bandspannung eine Zugspannung und als Abweichungsmaß eine Zugspannungsdifferenz verwendet (21, 22, 23) wird.Method according to Claim 1, characterized in that a tensile stress is used as band tension and a tensile stress difference is used as deviation measure ( 21 . 22 . 23 ) becomes. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass für den Rollenverbund (2) einlaufseitig und auslaufseitig die Zugspannung erfasst (21, 22) wird, und daraus an der Rolle (3) anliegende Zuspannungen und/oder eine daraus an der Rolle (3) anliegende Zugspannungsdifferenz mittels der Eytelweinschen Gleichung berechnet (23) wird.A method according to claim 2, characterized in that for the roller assembly ( 2 ) detects the tension on the inlet side and the outlet side ( 21 . 22 ), and from it to the role ( 3 ) applied voltages and / or one of them on the roll ( 3 ) is calculated using the Eytelwein equation ( 23 ) becomes. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Soll-Antriebslast aus einem vom Abweichungsmaß abhängigen Moment des die Rolle (3) antreibenden Motors (5) ermittelt (25, 26) wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the target drive load from a dependent on the deviation measure moment of the role ( 3 ) driving engine ( 5 ) ( 25 . 26 ) becomes. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rollenverbund (2) eine führende Rolle (3) zur Vorgabe einer Umfangsgeschwindigkeit und wenigstens eine der vorgegebenen Umfangsgeschwindigkeit folgende Rolle (3) aufweist, wobei anhand eines für eine folgende Rolle (3) bestimmtes Abweichungsmaßes ein Moment des diese folgende Rolle (3) antreibenden Motors (5) ermittelt (25) wird, wobei mittels dieses Moments durch Vergleich mit einem Moment eines die führende Rolle (3) antreibenden Motors (5) eine Soll-Antriebslast des die folgende Rolle (3) antreibenden Motors (5) ermittelt (27) wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the roller composite ( 2 ) a leading role ( 3 ) for specifying a peripheral speed and at least one of the predetermined peripheral speed following role ( 3 ), whereby one of a following role ( 3 ) certain deviation measure a moment of this following role ( 3 ) driving engine ( 5 ) ( 25 ), whereby by means of this moment by comparison with a moment of a leading role ( 3 ) driving engine ( 5 ) a target drive load of the following roll ( 3 ) driving engine ( 5 ) ( 27 ) becomes. Steuer- und/oder Regeleinrichtung (6) für eine Industrieanlage (1), insbesondere Walzwerk und/oder Behandlungslinie, mit maschinenlesbarem Programmcode, welcher Steuerbefehle umfasst, welche bei deren Ausführung die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (6) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5 veranlassen.Control and / or regulating device ( 6 ) for an industrial plant ( 1 ), in particular rolling mill and / or treatment line, with machine-readable program code, which comprises control commands which, when executed, the control and / or regulating device ( 6 ) for carrying out the method according to one of claims 1 to 5 cause. Maschinenlesbarer Programmcode (8) für eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung (6) für eine Industrieanlage (1), insbesondere Walzwerk und/oder Behandlungslinie, mit, welcher Steuerbefehle umfasst, welche bei deren Ausführung die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (6) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5 veranlassen.Machine-readable program code ( 8th ) for a control and / or regulating device ( 6 ) for an industrial plant ( 1 ), in particular rolling mill and / or treatment line, with which comprises control commands which, when executed, the control and / or regulating device ( 6 ) for carrying out the method according to one of claims 1 to 5 cause. Speichermedium (7) mit einem darauf gespeicherten maschinenlesbaren Programmcode (8) gemäß Anspruch 7.Storage medium ( 7 ) with a machine-readable program code ( 8th ) according to claim 7. Industrieanlage (1), insbesondere Walzwerk und/oder Behandlungslinie, mit einem wenigstens zwei Rollen (3) aufweisenden Rollenverbund (2) zur Einstellung einer Bandspannung eines von dem Rollenverbund (2) geführten Bandes (B), mit einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung (6) nach Anspruch 6, wobei die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (6) mit dem Rollenverbund (2) zu dessen Steuerung und/oder Regelung, insbesondere zur Steuerung und/oder Regelung der die wenigstens zwei Rollen (3) des Rollenverbundes (2) antreibenden Motoren (5), wirkverbunden ist.Industrial plant ( 1 ), in particular rolling mill and / or treatment line, having at least two rollers ( 3 ) ( 2 ) for adjusting a belt tension of one of the roller assembly ( 2 ) guided band (B), with a control and / or regulating device ( 6 ) according to claim 6, wherein the control and / or regulating device ( 6 ) with the role composite ( 2 ) for its control and / or regulation, in particular for the control and / or regulation of the at least two roles ( 3 ) of the role network ( 2 ) driving motors ( 5 ), is operatively connected.
DE200810038550 2008-08-20 2008-08-20 Method for controlling / regulating a drive load of a motor driving a roll of a rolling joint, control and / or regulating device, machine-readable program code, storage medium and industrial plant Withdrawn DE102008038550A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200810038550 DE102008038550A1 (en) 2008-08-20 2008-08-20 Method for controlling / regulating a drive load of a motor driving a roll of a rolling joint, control and / or regulating device, machine-readable program code, storage medium and industrial plant
PCT/EP2009/059127 WO2010020488A1 (en) 2008-08-20 2009-07-16 Method for controlling or regulating a drive load of a motor driving a roller of a roller combination, control and/or regulating device, machine-readable program code, storage medium, and industrial plant

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200810038550 DE102008038550A1 (en) 2008-08-20 2008-08-20 Method for controlling / regulating a drive load of a motor driving a roll of a rolling joint, control and / or regulating device, machine-readable program code, storage medium and industrial plant

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102008038550A1 true DE102008038550A1 (en) 2010-02-25

Family

ID=41138738

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200810038550 Withdrawn DE102008038550A1 (en) 2008-08-20 2008-08-20 Method for controlling / regulating a drive load of a motor driving a roll of a rolling joint, control and / or regulating device, machine-readable program code, storage medium and industrial plant

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102008038550A1 (en)
WO (1) WO2010020488A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013135688A1 (en) * 2012-03-15 2013-09-19 Sms Siemag Ag Apparatus for straightening metal strip

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103537487B (en) * 2013-10-31 2016-04-20 中冶南方工程技术有限公司 A kind of control method of two interstand tensions in end of multi-set of rolling mill
CN106180494A (en) * 2016-08-30 2016-12-07 马克菲尔（天津）柔性支挡有限公司 The cable tensioner of wire netting braider

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1426137A (en) * 1964-07-03 1966-01-28 Loire Atel Forges Improvements to devices intended for continuous tensioning of metal bands
DE2118051C3 (en) * 1971-04-14 1975-10-23 Ungerer Geb. Dollinger, Irma, 7530 Pforzheim Stretch straightener
DE2305777C3 (en) * 1973-02-07 1980-04-03 Ungerer Geb. Dollinger, Irma, 7530 Pforzheim Method and device for regulating the drive or the braking of power-driven or braked rollers, in particular in stretch leveling systems
JPS6120622A (en) * 1984-07-10 1986-01-29 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Controlling method of tension leveler

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013135688A1 (en) * 2012-03-15 2013-09-19 Sms Siemag Ag Apparatus for straightening metal strip

Also Published As

Publication number Publication date
WO2010020488A1 (en) 2010-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1896200B1 (en) Process and device for intentionally influencing the geometry of roughed-down strips in a roughing-down stand
EP2119514B1 (en) Method for straightening a metal strip
DE102007049062B3 (en) Operating method for introducing a rolling stock into a rolling stand of a rolling mill, control device and rolling mill for rolling a strip-shaped rolling stock
EP2315636B1 (en) Method for adjusting a tensile stress of a strip, control and/or regulation device, storage medium, program code for carrying out said method, and industrial plant for processing strips
EP1278606B1 (en) Method and device for reeling up in the proper position a hot-rolled strip in a reeling installation
EP3210681A1 (en) Device and method for rolling a strip of material with variable thickness
EP1908534B1 (en) Rolling mill and method for flexible cold or hot one-way or reverse rolling of a metal strip
EP2328696B1 (en) Method for controlling and/or regulating a slipping motion of a roller relative to a strip, controller and/or regulator, machine-readable program code, storage medium and industrial plant
DE102008038550A1 (en) Method for controlling / regulating a drive load of a motor driving a roll of a rolling joint, control and / or regulating device, machine-readable program code, storage medium and industrial plant
EP2621645B1 (en) Method for actuating a tandem roll train, control and/or regulating device for a tandem roll train, machine-readable program code, storage medium and tandem roll train
DE102005055106A1 (en) A method and rolling line for improving the threading of a metal strip rolling whose rolled strip end expires at rolling speed
WO2013167366A1 (en) Method for processing rolling stock and rolling mill
EP1786577B1 (en) Method for milling a metal strip
EP2268427B1 (en) Operating method for a cold-rolling line with improved dynamics
EP2258492A1 (en) Method for producing a milling product with a mill train, control and/or regulating device for a mill assembly for producing milled products, mill assembly for producing milled products, machine readable program code and storage medium
EP0734795B1 (en) Method for feedforward thickness control in rolling of foils
EP0088347B1 (en) Apparatus for keeping the tension of metal strips at a constant level
DE102010062199B4 (en) Concept for setting process parameters of a rolling process by means of a measured bearing slip
DE102004022334A1 (en) Process for rolling a rolling stock with transition area
EP2353742A1 (en) Heat rolling train for rolling hot rolled strips, method for operating same to roll hot rolled strips, control and/or regulating device
DE19881709B4 (en) Method for cutting a metal strip that runs out of a hot rolling line, and device for carrying out the method
DE102019006788A1 (en) Process for determining the flatness of a strip as well as system for carrying out the process and strip treatment plant
EP3538291A1 (en) Method and device for the stretch-bend leveling of a metal strip
DE19828575A1 (en) Metal strip forming method using hot strip mill

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20110301