DE202008002364U1

DE202008002364U1 - Interface for clamping technology

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Publication number: DE202008002364U1
Application number: DE202008002364U
Authority: DE
Original assignee: Homag Holzbearbeitungssysteme GmbH
Current assignee: Homag GmbH
Priority date: 2008-02-21
Filing date: 2008-02-21
Publication date: 2009-07-02
Anticipated expiration: 2018-02-22
Also published as: EP2093014A1; PL2093014T3; ES2354858T3; EP2093014B1; DE502009000197D1

Abstract

Austauschbarer Adapter (10) zum Anbringen zwischen einer Werkstückhaltevorrichtung (40), die bevorzugt an der Konsole (30) befestigbar ist, und einer Konsole (30) einer Bearbeitungsmaschine für Werkstücke aus vorzugsweise Holz, Holzwerkstoff, Kunststoff oder dergleichen, umfassend:
– einen Hauptkörper (12), der vorzugsweise zumindest in einem Ausmaß geringer als die Konsole (30) ist, so dass die Konsole (30) über den Hauptkörper (12) hervorsteht;
– eine erste Verbindungsschnittstelle (14) an dem Hauptkörper mittels der der Adapter (10) auf der Konsole (30) befestigt wird;
– eine zweite Verbindungsschnittstelle (16) an dem Hauptkörper mittels der die Werkstückhaltevorrichtung (40) auf dem Adapter (10) befestigt wird;
dadurch gekennzeichnet, dass
– der Adapter (10) die Werkstückhaltevorrichtung (40) in eine andere, vorzugsweise höhere Halteebene bringt und unmittelbar nach dem Beenden des Betriebs der Werkstückhaltevorrichtung (40) einfach von der Konsole (30) genommen und gegen einen Adapter (10) mit unterschiedlicher Höhe ausgetauscht werden kann.Exchangeable adapter (10) for mounting between a workpiece holding device (40), which is preferably attachable to the console (30), and a console (30) of a processing machine for workpieces of preferably wood, wood material, plastic or the like, comprising:
- A main body (12), which is preferably at least to an extent less than the console (30), so that the bracket (30) projects beyond the main body (12);
- a first connection interface (14) is attached to the main body by means of the adapter (10) on the bracket (30);
- a second connection interface (16) is attached to the main body by means of the workpiece holding device (40) on the adapter (10);
characterized in that
- The adapter (10) brings the workpiece holding device (40) in a different, preferably higher holding plane and immediately after the termination of the operation of the workpiece holding device (40) simply taken from the console (30) and replaced with an adapter (10) with different heights can be.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft Bearbeitungsmaschinen, insbesondere CNC-Maschinen, die bevorzugt plattenförmige Werkstücke aus Holz, Holzwerkstoffen, Kunststoffen oder dergleichen bearbeiten. Genauer gesagt betrifft die Erfindung einen Adapter, der zwischen eine Konsole und eine Werkstückhaltevorrichtung gesetzt werden kann.The The invention relates to processing machines, in particular CNC machines, the preferred plate-shaped workpieces from wood, wood materials, plastics or the like edit. More specifically, the invention relates to an adapter that intervenes a console and a workpiece holding device can be set.

Stand der TechnikState of the art

Gegenwärtig werden Werkstücke, die an einer CNC-Bearbeitungseinheit bearbeitet werden, von auf die Konsole gesetzten Werkstückhaltevorrichtungen, beispielsweise Saugern, gehalten. Die Bearbeitung erfolgt dann auf der den Saugern abgewandten Seite des Werkstücks und eventuell auch an dessen Rändern.Becoming present Workpieces, on a CNC machining unit are machined from workpiece-holding devices placed on the console, for example, suckers, held. The processing then takes place the suction side facing away from the workpiece and possibly also at the edges.

Da der Einsatz von so genannten Fünf-Achs-Bearbeitungsmaschinen ausgeweitet wird und die gehaltenen Werkstücke somit auch in einem Arbeitsgang von unten bearbeitet werden können, ergibt sich das Problem, dass zwischen der Bearbeitungsmaschine und/oder zwischen einer Konsole, auf die die Sauger gesetzt werden, und dem Werkstück nicht ausreichend Platz für eine Bearbeitung des Werkstücks mittels des Bearbeitungswerkzeugs vorhanden ist.There the use of so-called five-axis processing machines is extended and thus held workpieces in one operation can be worked from below, the problem arises that between the machine tool and / or between a console on which the suckers are placed and the workpiece not enough space for a machining of the workpiece is present by means of the machining tool.

Der gegenwärtige Stand der Technik sieht vor, höhere Werkzeughalteeinheiten (Sauger) bereitzustellen, so dass das gehaltene Werkstück auch von unten bearbeitet werden kann. Ein gravierender Nachteil der hohen Sauger ist, dass diese aufgrund ihrer Größe instabil sind. Das führt dazu, dass das Werkstück während der Bearbeitung nicht ausreichend an der Bearbeitungsmaschine bzw. der Konsole der Bearbeitungsmaschine befestigt ist und verrutschen kann, was wiederum zu Beschädigungen am Werkstück führen würde. Außerdem ist die Herstellung von wenigen, in der Größe abgeänderten Werkstückhaltevorrichtungen kostspielig.Of the current Prior art provides higher To provide tool holding units (suckers) so that the held workpiece can also be edited from below. A serious disadvantage The high teat is that these are unstable due to their size are. Leading to that the workpiece while the processing is not sufficient on the machine or the console of the processing machine is attached and slip can, which in turn damage the workpiece to lead would. Furthermore is the production of a few, resized workpiece holding devices expensive.

Es gibt im Stand der Technik ferner so genannte Schlitten, auf denen Sauger befestigt werden können. Diese Schlitten sind jedoch weder zum Austauschen gedacht, noch ermöglichen sie eine nennenswerte Höhenverschiebung der Werkstückhaltevorrichtungen. Vielmehr ist der Zweck dieser Schlitten, dass die Werkstückhaltevorrichtung beweglich auf der Konsole befestigt wird. Insofern müssen auch auf diesen Schlitten große Werkstückhaltevorrichtungen angebracht werden, damit die erforderliche Höhe für die Bearbeitung des Werkstücks mit einer Fünf-Achs-Maschine erreicht wird. Darüber hinaus müssen diese Schlitten gleitbar auf der Konsole befestigt sein.It in the prior art also called so called slide on which Sucker can be attached. However, these sledges are not intended for replacement, nor enable they are a significant height shift the workpiece holding devices. Rather, the purpose of this slide is that the workpiece holding device movably mounted on the console. In that respect also have to this sled big Workpiece holding devices be attached so that the required height for machining the workpiece with a five-axis machine is reached. About that have to go out These sleds are slidably mounted on the console.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, eine einfache, kostengünstige und flexible Möglichkeit bereitzustellen, vorhandene Bearbeitungsmaschinen umzurüsten. So kann eine größere Bandbreite an Bearbeitungen an Werkstücken durchgeführt werden.task The invention is a simple, inexpensive and flexible way to retrofit existing machinery. So can have a larger bandwidth on machining on workpieces carried out become.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Hauptanspruchs 1 gelöst. Weitere, die Erfindung ausgestaltende Merkmale sind in den jeweiligen Unteransprüchen enthalten.According to the invention this Task solved by the features of the main claim 1. Further, the Invention ausgestaltende features are included in the respective subclaims.

Ein erfindungsgemäßer austauschbarer Adapter zum Anbringen einer Werkstückhaltevorrichtung an einer Konsole umfasst einen Hauptkörper, der zumindest in einem Ausmaß geringer als die Konsole sein kann, so dass die Konsole über den Hauptkörper hervorsteht. Ferner eine erste und zweite Verbindungsschnittstelle, mittels denen der Adapter auf der Konsole, bzw. die Werkstückhaltevorrichtung auf dem Adapter befestigt werden, wobei der Adapter die Werkstückhaltevorrichtung in eine andere, bevorzugt höhere Halteebene bringt und unkompliziert und schnell von der Konsole genommen und gegen einen Adapter mit unterschiedlicher Höhe ausgetauscht werden kann. Dadurch ergibt sich die Möglichkeit, auch für unterschiedliche Bearbeitungsarten dieselben Werkstückhaltevorrichtungen zu verwenden, wodurch die Notwendigkeit entfällt, kostenintensiv eine geringe Stückzahl an speziell ausgestalteten Werkstückhaltevorrichtungen zu erzeugen. Ferner können die Werkstücke aufgrund des Adapters stabil in großer Höhe gehalten werden. Durch die Universalität des Adapters ist weiterhin gewährleistet, dass nahezu jede Bearbeitungsmaschine mit diesem ausgerüstet werden kann.One interchangeable according to the invention Adapter for attaching a workpiece holding device to a Console includes a main body, the at least to a lesser extent as the console can be so that the console protrudes over the main body. Furthermore, a first and second connection interface, by means of which the adapter on the console, or the workpiece holding device on the Adapters are attached, the adapter, the workpiece holding device in another, preferably higher Holding plane brings and uncomplicated and fast from the console taken and replaced with an adapter with different height can be. This results in the possibility, even for different Machining types to use the same workpiece holding devices, eliminating the need for costly a small number to produce specially designed workpiece holding devices. Furthermore, can the workpieces be kept stable at a high altitude due to the adapter. By the universality the adapter is still guaranteed that almost every machine tool is equipped with it can.

Bevorzugt ist die erste Verbindungsschnittstelle des Adapters formschlüssig befestigbar, was eine bessere Stabilisierung der Werkstückhaltevorrichtung ermöglicht. Durch die bessere Stabilisierung wird eine präzisere Bearbeitung ermöglicht, insbesondere auch bei Bearbeitungsschritten, bei denen Querkräfte auf das Werkstück wirken, wie beispielsweise bei einer Seitenbearbeitung oder auch einer Bearbeitung von unten durch eine 5-Achs-Bearbeitungsmaschine.Prefers the first connection interface of the adapter can be fastened in a form-fitting manner, which allows a better stabilization of the workpiece holding device. Better stabilization allows more precise machining especially in processing steps in which lateral forces on the workpiece act, such as in a page editor or even a machining from below through a 5-axis processing machine.

Vorzugsweise umfasst der lösbare Formschluss der ersten Schnittstelle einen Hebel und/oder einen Stift, wodurch eine mechanische Erhöhung des Kraftschlusses erreicht werden kann, was wiederum die Befestigung des Adapters an der Konsole sicherer und fester macht.Preferably includes the detachable Formschluss the first interface a lever and / or a Pin, whereby a mechanical increase of the adhesion is achieved can be, which in turn attach the adapter to the console makes it safer and firmer.

Ferner umfasst der Adapter bevorzugt eine Kraftübertragungseinheit zum Übertragen einer Haltekraft, mit der die Werkstückhaltevorrichtung ein Werkstück halten kann. Außerdem ist es weiter bevorzugt, dass eine Kraftübertragungseinheit zum Halten der Werkstückhaltevorrichtung vorgesehen ist, und/oder die Werkstückhaltevorrichtung formschlüssig auf dem Adapter befestigbar ist. Der Vorteil einer solchen Ausgestaltung liegt darin, dass auf externe Krafteinleitungsvorrichtungen, wie beispielsweise Schläuche für ein Vakuum oder ähnliches, verzichtet werden kann. Dadurch entsteht zum einen mehr Platz für die Bearbeitung des Werkstücks, zum anderen wird auch die Komplexität der Bearbeitungsmaschine selbst reduziert.Furthermore, the adapter preferably comprises a power transmission unit for transmitting a Hal tekraft, with which the workpiece holding device can hold a workpiece. Moreover, it is further preferred that a force transmission unit is provided for holding the workpiece holding device, and / or the workpiece holding device can be fastened in a form-fitting manner on the adapter. The advantage of such a configuration is that it can be dispensed with external force introduction devices, such as hoses for a vacuum or the like. On the one hand, this creates more space for processing the workpiece and, on the other hand, reduces the complexity of the processing machine itself.

Die Kraftübertragungseinheit weist vorzugsweise eine Unterdruckkraft auf, mit der weiter bevorzugt auch das Werkstück gehalten wird, da eine solche Kraft besonders Werkstück schonend ist. Ferner ist es bevorzugt, dass der Adapter eine Befestigungssicherung aufweist, die die Befestigung des Adapters auf der Konsole, insbesondere im Betrieb der Werkzeughaltevorrichtung verstärkt. Dadurch wird abgesichert, dass sobald die Maschine in Betrieb ist, bzw. wenn sich ein Werkstück auf der Haltevorrichtung befindet, der Adapter äußerst fest und unverrückbar auf der Konsole sitzt.The Power transmission unit preferably has a negative pressure, with the further preferred also the workpiece is held, because such a force particularly gentle workpiece is. Furthermore, it is preferred that the adapter has a securing device having the attachment of the adapter on the console, in particular reinforced during operation of the tool holder. This ensures that as soon as the machine is in operation, or when a workpiece on the Holding device, the adapter extremely firmly and immovably on the Console sits.

Weiter vorzugsweise umfasst die Befestigungssicherung einen Kolben, der einen Durchgangskanal aufweisen kann. Ein Kolben selbst ist ein relativ einfach herzustellendes Element, in den ebenfalls recht einfach ein Durchgangskanal eingebracht werden kann.Further Preferably, the attachment lock comprises a piston which may have a passageway. A piston itself is a relative one easy to produce element, in the also quite simple a passageway can be introduced.

Die Befestigungssicherung verstärkt den Formschluss vorzugsweise mittels eines Druckstiftes, da ein mechanischer Kraftschluss einfach zu realisieren, und dennoch äußerst sicher ist.The Reinforced mounting fuse the positive connection preferably by means of a pressure pin, as a mechanical adhesion is easy to implement, yet extremely safe is.

Bevorzugt weist der Adapter ferner einen Druckstift und einen Kolben mit einer Aussparung auf, die derart ausgebildet ist, dass im Betrieb der Werkstückhaltevorrichtung über den Druckstift auf einen Hebel, den die erste Schnittstelle umfasst, eine Kraft wirkt. Auf diese Weise werden verschiedene Elemente des Adapters miteinander kombiniert, so dass mehrere verschiedene Elemente funktional miteinander gekoppelt werden. Eine solche Befestigungssicherung ist aufgrund der einfachen Elemente vergleichsweise leicht und günstig herzustellen.Prefers the adapter further comprises a pressure pin and a piston with a Recess, which is designed such that during operation of the workpiece holding device on the Push pin on a lever that includes the first interface a force acts. In this way, different elements of the Adapters combined with each other, so that several different elements be functionally coupled with each other. Such a securing device is due to the simple elements comparatively easy and inexpensive to manufacture.

Bevorzugt weist der Bolzen in dem Adapter eine Rückstelleinrichtung auf, die vorzugsweise Federn umfasst. Die Rückstelleinrichtung ermöglicht es, den Bolzen automatisch in die Ausgangsposition zurückkehren zu lassen, so dass sich die Handhabung des Adapters für den Benutzer vereinfacht. Die Federn sind dafür gut geeignete und günstige Rückstellelemente.Prefers the bolt in the adapter on a restoring device, the preferably comprises springs. The reset device allows the Bolt to automatically return to the starting position, so that the handling of the adapter is simplified for the user. The springs are for that good and cheap Reset elements.

Weiter bevorzugt sind die Schnittstellen des Adapters derart ausgestaltet, dass die Adapter aufeinander stapelbar sind. Dadurch können in einer stabilen Konstruktion dennoch große Höhen auf der Konsole erreicht werden.Further Preferably, the interfaces of the adapter are designed such that that the adapters are stackable on each other. This can be done in a sturdy construction yet reaches high heights on the console become.

Die Adapter sind bevorzugt derart an der Konsole befestigt, dass sie ohne entlang der Konsole bewegt zu werden und/oder in Befestigungsrichtung von der Konsole lösbar sind. Dadurch spart der Benutzer beim Austauschen der Adapter viel Zeit, da die Adapter direkt und ohne weitere Vorbereitung für eventuell nebenstehende Adapter, Werkstückhalteeinrichtungen, Endbefestigungen der Konsole, usw., abgenommen werden können.The Adapters are preferably attached to the console so that they without being moved along the console and / or in the attachment direction of detachable from the console are. This saves the user a lot when replacing the adapters Time, since the adapters directly and without further preparation for eventually adjoining adapters, workpiece holding devices, End attachments of the console, etc., can be removed.

Die erfindungsgemäßen Verfahren stellen im Wesentlichen die gleichen Vorteile wie die Produktansprüche bereit. Ein erfindungsgemäßes Verfahren umfasst das Bearbeiten eines Werkstücks, das von der Werkstückhaltevorrichtung in einer Halteebene gehalten wird, das Beenden der Bearbeitung des Werkstücks und das Befestigen eines ersten Adapters, so dass die Haltevorrichtung das Werkstück in einer anderen, bevorzugt höheren Ebene bearbeiten kann. Diese schnelle und einfache Montage des Adapters bedeutet eine enorme Zeitersparnis für den Benutzer der Bearbeitungsmaschine. Die Bearbeitungsmaschine muss nicht mehr umständlich umgerüstet werden, es reicht aus, dass nur noch eine baugleiche Werkstückhaltevorrichtung vorhanden ist und dennoch verschiedene Bearbeitungsarbeiten ausgeführt werden können. Dieselbe Flexibilität ist selbstverständlich auch vorhanden, wenn bereits ein Adapter auf der Konsole befestigt ist.The inventive method provide essentially the same benefits as the product claims. A method according to the invention comprises the machining of a workpiece, that of the workpiece holding device is held in a holding plane, stopping the machining of the workpiece and attaching a first adapter so that the holding device the workpiece in another, preferably higher Edit level. This quick and easy installation of the adapter means a huge time savings for the user of the processing machine. The processing machine no longer needs to be converted cumbersome, it is sufficient that only one identical workpiece holding device is present and yet various editing work is performed can. The same flexibility is self-evident Also available if an adapter already attached to the console is.

Vorzugsweise können die Adapter unmittelbar nach Beendigung der Bearbeitung abgenommen werden, ohne umständliche Vorbereitungen treffen zu müssen. Dies verkürzt weiter die Umrüstzeit.Preferably can the adapters are removed immediately after completion of the processing, without complicated To be prepared. This shortens continue the changeover time.

Ferner ist der Adapter dazu geeignet, dass er auch entfernt werden kann, wenn die Werkstückhaltevorrichtung noch auf ihm befestigt ist oder gleichzeitig mit ihm entfernt wird. Dadurch kann in einigen Fällen, in denen andere Adapter mit jeweiligen Werkstückhaltevorrichtungen schon bereitgestellt sind, die Umrüstzeit weiter verkürzt werden.Further if the adapter is suitable for being removed, when the workpiece holding device is still attached to it or removed simultaneously with it. This may, in some cases, in which other adapters with respective workpiece holding devices already are provided, the changeover time further shortened become.

Kurze Beschreibung der FigurenBrief description of the figures

1 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung in einer montierten Anordnung, d. h. an der Konsole befestigt und eine Werkstückhaltevorrichtung befestigend. 1 shows a preferred embodiment of the invention in a mounted arrangement, that is attached to the console and attaching a workpiece holding device.

Beschreibung der bevorzugten AusführungsformDescription of the preferred embodiment

Bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung und Anregungen zu deren Ausgestaltung werden nachfolgend gegeben.Preferred embodiments of the present invention and suggestions for their excellence will be given below.

Im Folgenden werden die Richtungsbezeichnungen x, y, z eines kartesischen Koordinatensystems verwendet. Die x-Richtung geht dabei quer zur Konsole 30, die y-Richtung längs der Konsole 30 und die z-Richtung senkrecht zu den beiden ersten Richtungen (siehe 1).In the following, the directional designations x, y, z of a Cartesian coordinate system are used. The x-direction is transverse to the console 30 , the y-direction along the console 30 and the z-direction perpendicular to the first two directions (see 1 ).

Bevorzugt werden die erfindungsgemäßen Adapter an CNC-Bearbeitungsmaschinen eingesetzt, die eine oder mehrere Konsolen 30 aufweisen. Eine Konsole 30 ist dabei ein an der Bearbeitungsmaschine vorgesehenes Grundelement, auf der verschiedene Vorrichtungen, wie beispielsweise Werkstückhaltevorrichtungen, an verschiedenen Stellen längs der Konsole 30 (y-Richtung) befestigt werden können.The adapters according to the invention are preferably used on CNC processing machines which have one or more consoles 30 exhibit. A console 30 is a provided on the machine base element on the various devices, such as workpiece holding devices, at various locations along the console 30 (Y direction) can be attached.

Ein erfindungsgemäßer Adapter 10, der in 1 gezeigt ist, besteht im Wesentlichen aus einem Hauptkörper 12, einer ersten Schnittstelle 14 und einer zweiten Schnittstelle 16. Der Hauptkörper 12 ist vorzugsweise aus Metall, kann aber auch aus Kunststoff hergestellt sein und ist weiter vorzugsweise einstückig mit den Schnittstellen 14, 16 ausgebildet. Der Hauptkörper 12 des Adapters kann eine beliebige Geometrie haben, ist bevorzugt jedoch derart ausgestaltet, dass er in y-Richtung wesentlich kürzer ausgebildet ist, als die Breite der Bearbeitungsmaschine, und somit auch als die Konsole 30, da diese in der Regel über die Gesamtbreite der Bearbeitungsmaschine geht. Im Beispiel aus 1 ist der Adapter im Wesentlichen rechtwinklig ausgebildet, allerdings kann jede beliebige geometrische Formgestaltung gegeben sein, solange die Stabilität des Adapters darunter nicht leidet.An inventive adapter 10 who in 1 is shown essentially consists of a main body 12 , a first interface 14 and a second interface 16 , The main body 12 is preferably made of metal, but may also be made of plastic and is further preferably integral with the interfaces 14 . 16 educated. The main body 12 of the adapter may have any geometry, but is preferably designed such that it is formed in the y-direction substantially shorter than the width of the processing machine, and thus as the console 30 as this usually goes over the total width of the processing machine. In the example off 1 the adapter is formed substantially rectangular, but any geometric shape design can be given as long as the stability of the adapter does not suffer.

Die Schnittstellen 14, 16 müssen grundsätzlich nur auf die Konsole 30 bzw. zu der Werkstückhaltevorrichtung passen. D. h. es ist keinerlei geometrische Vorgabe gemacht, wie die Schnittstellen auszubilden sind. Vorzugsweise weist aber eine erste Schnittstelle 14 einfach nur eine glatte Fläche 14' auf, mit der der Adapter auf der Konsole 30 liegen kann und dieser beispielsweise mittels eines Vakuums an die Konsole 30 gesaugt wird, so dass er an ihr haften bleibt. Auch eine magnetische Befestigung einer bevorzugt glatten Fläche 14' ist denkbar. Weiter vorzugsweise ist die Schnittstelle 14 jedoch derart ausgebildet, dass ein Formschlussabschnitt 14'' vorhanden ist, der beispielsweise ein Schwalbenschwanzprofil hat.The interfaces 14 . 16 basically only need to be on the console 30 or fit to the workpiece holding device. Ie. there is no geometric specification made as to how the interfaces are to be formed. Preferably, however, has a first interface 14 just a smooth surface 14 ' on, with the adapter on the console 30 can lie and this example, by means of a vacuum to the console 30 is sucked so that it sticks to her. Also a magnetic attachment of a preferably smooth surface 14 ' is conceivable. More preferably, the interface 14 However, formed such that a positive connection section 14 '' is present, for example, has a dovetail profile.

Wie in 1 zu sehen ist, ist die glatte Fläche 14' der Schnittstelle 14 durch Dichtungen 29 abgetrennt. Dabei ist es vorzugsweise so, dass der Bereich auf der rechten Seite (in x-Richtung) mit dem Bereich auf der linken Seite des Adapters verbunden ist, so dass eine Kraft, wie beispielsweise der Unterdruck aus dem Kanal 31, auf eine möglichst große Fläche der Unterseite des Adapters 10, genauer gesagt auf die Schnittstelle 14, einwirken kann. Die Verbindung der beiden Bereiche kann bei Dichtungen 29, die längs der Außenkante des Adapters (x-y-Richtung) laufen und die einzelnen Bereiche in x-Richtung trennen (d. h. die Dichtungen laufen entlang der y-Richtung), durch einen Bypass geschehen. Diese Lösung nutzt die größtmögliche Fläche eines rechteckigen Adapters 10 am besten aus, so dass eine größere Kraft auf den Adapter wirkt. Eine andere Möglichkeit ist, dass die Dichtungen 29 kreisförmig ausgebildet sind, so dass die beiden Bereiche rechts und links eigentlich ein Bereich sind, der einen Kreisring um den zentralen Kreis an dem Kanal 32 ausbildet.As in 1 The smooth surface is visible 14 ' the interface 14 through seals 29 separated. In this case, it is preferable that the region on the right side (in the x direction) is connected to the region on the left side of the adapter, so that a force, such as the negative pressure from the channel 31 , on the largest possible area of the underside of the adapter 10 , more precisely to the interface 14 , can act. The connection of the two areas can be with seals 29 , which run along the outer edge of the adapter (xy direction) and separate the individual areas in the x-direction (ie the seals run along the y-direction), done by a bypass. This solution uses the largest possible area of a rectangular adapter 10 best, so that a larger force acts on the adapter. Another possibility is that the seals 29 are circular, so that the two areas right and left are actually an area that forms a circular ring around the central circle on the channel 32 formed.

Die erste und die zweite Schnittstelle sind bevorzugt komplementär ausgebildet, d. h., dass sie derart ausgebildet sind, dass mehrere gleiche Adapter aufeinander gestapelt werden können und, im Idealfall, formschlüssig aufeinander befestigbar sind.The first and the second interface are preferably formed complementary, d. h., that they are designed such that several identical adapters can be stacked on top of each other and, in the ideal case, positive fit can be fastened on each other.

Die zweite Schnittstelle 16 kann grundsätzlich auch einfach aus einer glatten Fläche 16' bestehen, besitzt bevorzugt jedoch auch einen Formschlussabschnitt 16'', der einen Formschluss mit der Werkstückhaltevorrichtung ermöglicht.The second interface 16 In principle, it can also be simply made from a smooth surface 16 ' However, preferably also has a positive connection portion 16 '' , which allows a positive connection with the workpiece holding device.

Der Formschluss zwischen erster Schnittstelle und Konsole 30 ist zumindest während der Bearbeitung fest, d. h. unbewegbar, vorzugsweise geschieht die unbewegliche Befestigung aber unmittelbar nach dem aufsetzen des Adapters auf die Konsole 30. Ein Verstellen des ausgerichteten Adapters wird dadurch verhindert.The positive connection between the first interface and the console 30 is fixed at least during processing, ie immovable, but preferably the immovable attachment happens immediately after placing the adapter on the console 30 , An adjustment of the aligned adapter is thereby prevented.

Eine formschlüssige Verbindung mit der Konsole 30 ist bevorzugt so ausgestaltet, dass sie einfach zu lösen ist. Einfach bedeutet in diesem Zusammenhang beispielsweise das Drücken eines Knopfes, das Herausziehen eines Stifts, das Lösen eines Unterdrucks, das Drehen eines Reglers, das Verschieben eines Knopfes oder dergleichen mehr. Es ist sozusagen eine Ein-Handgriff-Lösung. Die formschlüssige Befestigung durch Verschrauben ist somit eher nachteilig, sofern es sich nicht um einen Schnellschraubverschluss handelt, der mit einem einfachen Handgriff zu lösen wäre.A positive connection with the console 30 is preferably designed so that it is easy to solve. In this context, simply means, for example, pressing a button, pulling out a pin, releasing a negative pressure, rotating a regulator, moving a button, or the like. It is, so to speak, a one-handle solution. The positive fastening by screwing is therefore rather disadvantageous, as long as it is not a Schnellschraubverschluss that would be solved with a simple handle.

In den Hauptkörper 12 sind bevorzugt zumindest ein oder zwei Kraftübertragungseinheiten eingebracht. Diese Kraftübertragungseinheiten können elektrische, mechanische oder auch magnetische Kraftübertragungseinheiten sein. Im bevorzugten Beispiel, das in 1 gezeigt ist, sind die Kraftübertragungseinheiten 13 und 15 jeweils zwei Durchgangskanäle, durch die ein Unterdruck oder auch ein Überdruck übertragen werden kann. Die in der Konsole 30 angeordneten Saug/Druckleitungen 31, 32 können dann ihre Saugkraft an die jeweiligen Durchgangskanäle 13, 15 weitergeben. Die erste Kraftübertragungseinheit 15 überträgt die Kraft, mit der die Werkstückhaltevorrichtung 40 das Werkstück halten kann, während die zweite Kraftübertragungseinheit 13 eine Kraft überträgt, mit der die Werkstückhaltevorrichtung auf dem Adapter gehalten wird. In den beiden Ausgangsstücken 13', 15' können Vorrichtungen vorgesehen sein, die eine Kraftübertragung erst dann erlauben, wenn sie auch notwendig ist. Im vorliegenden Beispiel wäre dies beispielsweise ein Ventil, bevorzugt ein Magnetventil, welches den Kanalausgang 13', 15' solange verschließt, bis eine Werkstückhaltevorrichtung auf den Adapter gesetzt ist. Die Magnetventile öffnen die jeweiligen Kanalausgänge 15', 13' wenn ein magnetischer Werkstoff, wie beispielsweise Metall, an der Schnittstelle 16 anliegt. Ebensolche Vorrichtungen wie das genannte Ventil können an den Auslassöffnungen der Kanäle 31, 32 im Adapter vorgesehen sein, oder es kann auch an den Kanaleingängen des Adapters jeweils eine Vorrichtung vorgesehen sein, die ein Ventil in den Kanälen 31, 32 der Konsole 30 öffnen kann. Eine elektrische Kraftübertragungseinheit wird im Wesentlichen einen Strom zur Erzeugung einer Magnetkraft, oder ein Signal zur Steuerung von bspw. elektro-mechanischen Bauteilen in der Werkstückhaltevorrichtung, wie einen Stellmotor, sein.In the main body 12 are preferably at least one or two power transmission units introduced. These power transmission units can be electrical, mechanical or even magnetic power transmission units. In the preferred example, which is in 1 shown are the power transmission units 13 and 15 two passageways, through which a negative pressure or an overpressure can be transmitted. The in the console 30 arranged suction / discharge lines 31 . 32 can then their suction power to the respective through channels 13 . 15 pass on. The first power transmission unit 15 transfers the force with which the workpiece holding device 40 can hold the workpiece while the second power transmission unit 13 transmits a force with which the workpiece holding device is held on the adapter. In the two starting pieces 13 ' . 15 ' may be provided devices that allow power transmission only when it is necessary. In the present example, this would be, for example, a valve, preferably a solenoid valve, which controls the channel output 13 ' . 15 ' as long as closes until a workpiece holding device is placed on the adapter. The solenoid valves open the respective channel outputs 15 ' . 13 ' if a magnetic material, such as metal, at the interface 16 is applied. Equally such devices as said valve may be at the outlet openings of the channels 31 . 32 be provided in the adapter, or it can also be provided at the channel inputs of the adapter in each case a device having a valve in the channels 31 . 32 the console 30 can open. An electric power transmission unit will essentially be a current for generating a magnetic force, or a signal for controlling, for example, electro-mechanical components in the workpiece holding device, such as a servomotor.

In der vorliegenden Ausführungsform wird der Formschluss durch einen Hebel 21 erreicht. Dieser Hebel kann an seinem in z-Richtung oberen Ende in den Adapter gedrückt werden, so dass sich um einen Drehpunkt auf seinem in z-Richtung unten liegenden Ende von der Konsole 30 wegbewegt und den Formschluss löst. Dieser Hebel ist bevorzugt nur auf einer Seite des Adapters vorgesehen, geht jedoch über die gesamte Breite des Formschlusses auf der jeweiligen Seite.In the present embodiment, the positive connection by a lever 21 reached. This lever can be pressed at its upper end in z-direction into the adapter, so that around a pivot point on its lying in the z-direction end of the console 30 moved away and solves the positive connection. This lever is preferably provided only on one side of the adapter, but goes over the entire width of the positive connection on the respective side.

Der Hebel 21 hat ebenfalls eine Rückstelleinrichtung, wie beispielsweise eine, an seinem in z-Richtung oben liegenden Ende befindliche Feder (nicht gezeigt).The lever 21 also has a return device, such as a, located at its top in the z direction end spring (not shown).

In dem Hauptkörper 12 des Adapters kann ferner ein Kolben 18 vorgesehen sein, der eine Kraftübertragungseinheit besitzen kann, im vorliegenden Fall einen Durchgangskanal 19. Der Kolben 18 ist in der vorliegenden Ausführungsform in der zweiten Kraftübertragungseinheit 15 vorgesehen und wird vorzugsweise in einer Ausführungsform verwendet, die mit Unterdruck arbeitet. Der Kolben 18 besitzt zwei Hauptteile 18', 18'', die bevorzugt einstückig, aber auch mehrstückig ausgeführt werden können.In the main body 12 the adapter may further include a piston 18 be provided, which may have a power transmission unit, in the present case a passage 19 , The piston 18 is in the present embodiment in the second power transmission unit 15 and is preferably used in an embodiment which operates with negative pressure. The piston 18 has two main parts 18 ' . 18 '' , which can preferably be made in one piece, but also in several pieces.

Ein unterer Teil des Kolbens 18' ist bevorzugt im Querschnitt symmetrisch ausgestaltet. Weiter besitzt er vorzugsweise auch eine Durchgangsaussparung für den ersten Durchgangskanal 13. Prinzipiell kann die Geometrie des untern Kolbenteils 18' aber beliebig gestaltet werden, solange eine ausreichend große Saugkraft auf die nach unten gerichtete Fläche wirken kann. Darauf wird bei der Erläuterung der Funktionsweise noch einmal eingegangen.A lower part of the piston 18 ' is preferably designed symmetrically in cross section. Further, it preferably also has a passage recess for the first passageway 13 , In principle, the geometry of the lower piston part 18 ' but can be designed arbitrarily, as long as a sufficiently large suction force can act on the downward surface. This will be discussed again in the explanation of the operation.

Ferner kann der untere Teil 18' des Kolbens 18 auch derart ausgebildet sein, dass er keinen Durchgangskanal für den Durchgangskanal 13 bereitstellt, d. h., dass der untere Teil des Kolbens zum Beispiel schmaler ist, als in 1 gezeigt. In einer anderen bevorzugten Ausführungsform des Kolbens ist der untere Teil 18' des Kolbens 18 Kreisförmig ausgestaltet, so dass bei einem rechteckigen Adapter ein oder auch mehrere Durchgangskanäle 13 in den Ecken (in einer x-y-Ebene) des Adapters vorgesehen sein können, ohne den Kolben zu beeinträchtigen.Furthermore, the lower part 18 ' of the piston 18 also be designed such that it does not have a passage for the passageway 13 ie that the lower part of the piston is narrower, for example, than in 1 shown. In another preferred embodiment of the piston is the lower part 18 ' of the piston 18 Circular designed so that in a rectangular adapter one or more passageways 13 in the corners (in an xy plane) of the adapter can be provided without affecting the piston.

In der Kolbenstange 18'' kann ferner eine Aussparung 17 vorgesehen sein, die derart ausgebildet ist, dass sie es in einer ersten Stellung einem Metallstift 22 erlaubt, in die Aussparung 17 hineinzuragen, und in einer zweiten Stellung der Metallstift 22 aus der Aussparung 17 heraus geschoben wird. Vorzugsweise besitzen sowohl die Aussparung 17 als auch der Metallstift 22 dazu jeweils abgeschrägte Flächen, die aneinander abgleiten können, so dass der Stift 22 nach außen geschoben wird. Der Stift 22 sitzt in einem bevorzugt horizontalen Kanal 22, durch den auch alleine hydraulisch oder pneumatisch eine Kraft auf den Hebel aufgebracht werden kann. Der Metallstift 22 ist lediglich die bevorzugte Lösung.In the piston rod 18 '' can also have a recess 17 be provided, which is designed such that it in a first position a metal pin 22 allowed in the recess 17 in order, and in a second position the metal pin 22 from the recess 17 is pushed out. Preferably, both have the recess 17 as well as the metal pin 22 to each beveled surfaces that can slide off each other, leaving the pin 22 pushed to the outside. The pencil 22 sits in a preferably horizontal channel 22 , through which a force can be applied hydraulically or pneumatically alone to the lever. The metal pin 22 is just the preferred solution.

Im unteren Kolbenteil 18' ist eine Rückstelleinrichtung 23 vorgesehen, die im vorliegenden Beispiel als Federn 23 ausgeführt sind. Um bei der Bewegung des Kolbens 18 so wenig Leckage wie möglich entstehen zu lassen, sind die Berührungsflächen des Kolbens mit den Innenwänden des Hauptkörpers 12 mittels Dichtungsringen 25 versiegelt. Im vorliegenden Beispiel sind in dem breiten unteren Teil 18' des Kolbens 18 ein Dichtungsring und in dem Durchgangskanal 15 jeweils über und unter der Aussparung Dichtungsringe 25 vorgesehen.In the lower part of the piston 18 ' is a reset device 23 provided in the present example as springs 23 are executed. To move the piston 18 To create as little leakage as possible, are the contact surfaces of the piston with the inner walls of the main body 12 by means of sealing rings 25 sealed. In the present example are in the broad lower part 18 ' of the piston 18 a sealing ring and in the passageway 15 each above and below the recess sealing rings 25 intended.

Im Folgenden wird die Funktion des Adapters 10 erst allgemein erklärt und dann anhand des speziellen Ausführungsbeispiels in 1.The following is the function of the adapter 10 first explained in general and then with reference to the specific embodiment in 1 ,

Wenn der Adapter 10 auf die Konsole 30 aufgesetzt wird, wird er an der Konsole 30, vorzugsweise mittels eines Formschlusses und/oder eines Unterdrucks, befestigt. Solange noch keine Werkstückhaltevorrichtung auf dem Adapter sitzt, überträgt weder die erste noch die zweite Kraftübertragungseinheit eine Kraft an die Werkstückhaltevorrichtung. Wenn die Werkstückhaltevorrichtung 40 auf den Adapter 10 gesetzt wird, überträgt die zweite Kraftübertragungseinheit 13 eine Kraft an die Werkstückhaltevorrichtung 40, so dass diese auf dem Adapter festsitzt. Die erste Kraftübertragungseinheit 15 kann (aber muss nicht) schon jetzt eine Kraft übertragen, obwohl noch kein Werkstück auf der Werkstückhaltevorrichtung liegt. Es ist allerdings bevorzugt, dass der Kanal 32 erst dann eine Kraft, bzw. einen Unterdruck an die Kraftübertragungseinheit 15 abgeben kann, wenn sich auch ein Werkstück auf der Werkzeughaltevorrichtung befindet. Spätestens wenn ein Werkstück von der Werkstückhaltevorrichtung 40 gehalten werden soll, überträgt die erste Kraftübertragungseinheit 15 eine Kraft an die Werkstückhaltevorrichtung 40, so dass das Werkstück gehalten werden kann. Nach Beendigung der Bearbeitung des Werkstücks wird die Werkstückhaltevorrichtung 40 von dem Adapter genommen und dann der Adapter 10 von der Konsole 30, oder die Werkstückhaltevorrichtung 40 zusammen mit dem Adapter 10 von der Konsole 30 entfernt. Es können auch Adapter mit unterschiedlichen Größen vorgesehen sein, so dass ein Werkstück oder unterschiedliche Werkstücke durch den Austausch von Adaptern mit verschiedenen Größen auch in verschiedenen Höhen (z-Richtung) nacheinander zügig bearbeitet werden können.If the adapter 10 on the console 30 he gets on the console 30 , preferably by means of a positive connection and / or a negative pressure attached. As long as no workpiece holding device is seated on the adapter, neither the first nor the second power transmission unit transmits a force to the workpiece holding device. When the workpiece holding device 40 on the adapter 10 is set, transmits the second power transmission unit 13 a force on the workpiece stops contraption 40 so that it fits tightly on the adapter. The first power transmission unit 15 can (but does not have to) transmit a force even now, even though there is no workpiece on the workpiece holder. However, it is preferred that the channel 32 only then a force, or a negative pressure to the power transmission unit 15 can deliver, even if a workpiece is on the tool holder. At the latest when a workpiece from the workpiece holding device 40 is to be held transmits the first power transmission unit 15 a force on the workpiece holding device 40 so that the workpiece can be held. After completion of the machining of the workpiece, the workpiece holding device 40 taken from the adapter and then the adapter 10 from the console 30 , or the workpiece holding device 40 together with the adapter 10 from the console 30 away. It can also be provided with different sizes adapter, so that a workpiece or different workpieces by exchanging adapters with different sizes in different heights (z-direction) can be processed quickly one after the other.

Die Vorgehensweise in 1 ist analog dazu folgendermaßen. Der Hebel 21 wird an seinem oberen Ende eingedrückt, um den Adapter formschlüssig auf die Konsole 30 setzen zu können. Die Saugkanäle 31, 32 sind mit den jeweiligen Durchgangskanälen 13, 15 verbunden, und deren Ausgänge werden vorzugsweise durch Ventile blockiert. Sobald nun eine Saugkraft in den Saugkanälen 31, 32 aufgebracht wird, wird der Kolben 18 nach unten gezogen. Bei der konstruktiven Gestaltung des Kolbens 18 ist darauf zu achten, dass die Summe der Kräfte, die den Kolben 18 nach unten ziehen (bspw. Unterdruckkraft in der Kammer 27), größer ist, als die Summe der Kräfte, die den Kolben nach oben ziehen (bspw. Unterdruck am Kanalausgang 15' und Federkraft der Feder 23) In den über dem Kolbenteil 18' befindlichen Abschnitt der Kammer 27 kann Luft aus der Atmosphäre über einen Kanal (nicht gezeigt) ein- und ausfließen.The procedure in 1 is analogous to the following. The lever 21 is pressed in at its upper end to form fit the adapter on the console 30 to be able to sit down. The suction channels 31 . 32 are with the respective passageways 13 . 15 connected, and their outputs are preferably blocked by valves. As soon as a suction force in the suction channels 31 . 32 is applied, the piston is 18 pulled down. In the structural design of the piston 18 Care should be taken that the sum of the forces affecting the piston 18 Pull down (for example, negative pressure in the chamber 27 ), is greater than the sum of the forces pulling the piston upwards (eg negative pressure at the duct outlet 15 ' and spring force of the spring 23 ) In the above the piston part 18 ' located section of the chamber 27 For example, air from the atmosphere may flow in and out through a duct (not shown).

Durch das Nachuntenziehen des Kolbens wird der Stift 22 an der Schräge der Aussparung 17 außen gedrückt durch Abgleiten nach außen gedrückt und schiebt gegen das obere Ende des Hebels 21, der sich um seinen Drehpunkt dreht und den Formschluss mit der Konsole 30 mit großer Kraft absichert. Wenn nun die Werkstückhaltevorrichtung auf den Adapter gesetzt wird, öffnet sich der zweite Druckkanal 13, um die Werkstückhalteeinrichtung durch Unterdruck zu befestigen, d. h. an den Adapter anzusaugen. Auch die Kraftübertragungseinheit 15 bzw. der Druckkanal 15 überträgt seinen Unterdruck an die Werkstückhaltevorrichtung 40, kann dies aber auch erst zu dem Zeitpunkt, an dem das Werkstück von der Werkstückhaltevorrichtung gehalten werden soll. Weiterhin kann der Unterdruckkanal 32 auch erst dann eingeschaltet werden, wenn das Werkstück aufgelegt wird, so dass die Verstärkungswirkung des Hebels 21 auch erst beim Halten des Werkstücks auftritt.By pulling down the piston, the pin becomes 22 at the slope of the recess 17 pushed outward by sliding outwards and pushing against the upper end of the lever 21 , which rotates about its pivot point and the positive connection with the console 30 secured with great force. If now the workpiece holding device is placed on the adapter, the second pressure channel opens 13 to attach the workpiece holding device by vacuum, ie to suck on the adapter. Also the power transmission unit 15 or the pressure channel 15 transmits its negative pressure to the workpiece holding device 40 but this can also only at the time at which the workpiece is to be held by the workpiece holding device. Furthermore, the vacuum channel 32 also be turned on only when the workpiece is placed so that the reinforcing effect of the lever 21 also occurs only when holding the workpiece.

Die Werkstückhaltevorrichtung sollte bzw. muss eine sein, die selbstständig funktionierend ist, und die bevorzugt auch selbst auf die Konsole 30 befestigt werden kann. So besteht ein Sauger beispielsweise aus einem Hauptkörper und einer oben liegenden Dämpfungsmatte aus Gummi, die dafür sorgt, dass die Werkstücke während des Haltens bzw. Ansaugens nicht beschädigt werden. Diese Gummimatte kann jedoch selbst nicht auf der Konsole 30 befestigt werden und ist auch nicht geeignet, ohne den Hauptkörper des Saugers ein Werkstück zu Halten oder Anzusaugen. Ferner können verschiedene Werkstückhaltevorrichtungen vorgesehen sein, wie beispielsweise eine mechanische Klemme, die auch mit Druck oder Unterdruck, oder über elektrische Signale eine mechanische Kraft erzeugen kann. Auch magnetische Halteeinheiten für Werkstücke aus Metall sind denkbar.The workpiece holding device should or must be one that works independently, and preferably also on the console itself 30 can be attached. For example, a sucker is made up of a main body and an overhead rubber cushioning mat which ensures that the workpieces are not damaged during holding or suction. However, this rubber mat can not itself on the console 30 be attached and is also not suitable without holding the main body of the nipple a workpiece or suction. Furthermore, various workpiece holding devices may be provided, such as a mechanical clamp, which can also generate a mechanical force with pressure or negative pressure, or via electrical signals. Also magnetic holding units for workpieces made of metal are conceivable.

In den folgenden Abschnitten werden bevorzugte Verfahren beschrieben, die mit der voliegenden Erfindung ausgeführt werden können, die aber schon alleine den Erfindungsgedanken widerspiegeln:

1. Verfahren zum Befestigen oder zum Austausch von Adaptern (10), die zwischen einer Werkstückhaltevorrichtung (40), die bevorzugt an der Konsole (30) befestigbar ist, und einer Konsole (30) angeordnet sind und die eine Höhenverstellung einer Werkstückhaltevorrichtung (40) zum Halten eines Werkstücks aus vorzugsweise Holz, Holzwerkstoff, Kunststoff oder dergleichen ermöglicht, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: – Bearbeiten eines Werkstücks, das von der Werkstückhaltevorrichtung (40) in einer Halteebene gehalten wird; – Beenden der Bearbeitung des Werkstücks; – Befestigen eines ersten Adapters (10), so dass die Haltevorrichtung das Werkstück in einer anderen, bevorzugt höheren Ebene Bearbeiten kann.
2. Verfahren nach Abschnitt 1, in dem vor dem Befestigen des ersten Adapters (10) das Entfernen eines zweiten Adapters von der Konsole (30) erfolgt;
3. Verfahren nach Abschnitt 2, in dem das Abnehmen des Adapters (10) unmittelbar nach Beendigung der Bearbeitung erfolgen kann.
4. Verfahren nach einem der Abschnitte 1 bis 3, in dem vor dem Abnehmen des Adapters (10) die Werkstückhaltevorrichtung (40) von dem Adapter entfernt wird oder die Werkstückhaltevorrichtung gleichzeitig mit dem Adapter entfernt wird.

The following sections describe preferred methods which can be carried out with the present invention, but which alone reflect the inventive idea:

1. Method for attaching or exchanging adapters ( 10 ) between a workpiece holding device ( 40 ), preferably on the console ( 30 ) and a console ( 30 ) are arranged and a height adjustment of a workpiece holding device ( 40 ) for holding a workpiece preferably made of wood, wood-based material, plastic or the like, the method comprising the following steps: - machining a workpiece, which of the workpiece holding device ( 40 ) is held in a holding plane; - terminate the machining of the workpiece; - Attaching a first adapter ( 10 ), so that the holding device can work the workpiece in another, preferably higher level.
2. Method according to Section 1, in which prior to attaching the first adapter ( 10 ) removing a second adapter from the console ( 30 ) he follows;
3. Procedure according to section 2, in which the removal of the adapter ( 10 ) can be done immediately after completion of the processing.
4. The method according to any one of sections 1 to 3, in which prior to removal of the adapter ( 10 ) the workpiece holding device ( 40 ) is removed from the adapter or the workpiece holding device is removed simultaneously with the adapter.

Claims

Replaceable adapter ( 10 ) for mounting between a workpiece holding device ( 40 ), preferably on the console ( 30 ) and a console ( 30 ) a processing machine for workpieces of preferably wood, wood material, plastic or the like, comprising: - a main body ( 12 ), which is preferably at least to a lesser extent than the console ( 30 ), so that the console ( 30 ) over the main body ( 12 ) protrudes; A first connection interface ( 14 ) on the main body by means of the adapter ( 10 ) on the console ( 30 ) is attached; A second connection interface ( 16 ) on the main body by means of the workpiece holding device ( 40 ) on the adapter ( 10 ) is attached; characterized in that - the adapter ( 10 ) the workpiece holding device ( 40 ) brings in another, preferably higher holding plane and immediately after the termination of the operation of the workpiece holding device ( 40 ) simply from the console ( 30 ) and against an adapter ( 10 ) can be exchanged with different height.

Adapter according to claim 1, in which the first connection interface ( 14 ) is positively fastened.

Adapter according to claim 2, in which the releasable positive connection ( 14 '' ) the first interface a lever ( 21 ) and / or pin.

Adapter according to one of the preceding claims, further comprising a first power transmission unit ( 15 ) for transmitting a holding force, by means of which the workpiece holding device ( 40 ) can hold a workpiece.

Adapter according to one of the preceding claims, comprising a second power transmission unit ( 13 ) for holding the workpiece holding device ( 40 ) and / or the workpiece holding device ( 40 ) in a form-fitting manner on the adapter ( 10 ) is attachable.

Adapter according to one of claims 4 or 5, in which at least one power transmission unit ( 13 . 15 ) has a vacuum force.

An adapter as claimed in any one of the preceding claims, further comprising a securing means securing the attachment of the adapter (10). 10 ) on the console ( 30 ), in particular during operation of the workpiece holding device ( 40 ), reinforced.

An adapter according to claim 7, in which the securing means comprise a piston ( 18 ), which preferably has a through-channel ( 19 ) having.

An adapter according to claim 7 or 8 in conjunction with claim 2, further comprising a pressure pin ( 22 ) and securing the fastening by means of this pressure pin ( 22 ) the positive locking ( 14 '' ).

An adapter according to claim 8 or 9 in conjunction with claim 3, further comprising a pressure channel (16). 22 ) and in the piston, a recess is formed such that during operation of the fastening fuse via the pressure channel ( 22 ) a force on the lever ( 21 ) acts.

Adapter according to one of claims 8 to 10, in which the bolt has a return device, preferably springs ( 23 ) having.

Adapter according to one of the preceding claims, in which the first and second connection interfaces ( 14 . 16 ) are designed such that two or more adapters ( 10 ) are stackable.

Adapter according to one of the preceding claims, which can be detached without being moved along the console ( 30 ) to be moved.

Adapter according to one of the preceding claims, which in fastening direction from the console ( 30 ) is solvable.