DE202007017069U1

DE202007017069U1 - Tool for sheet punching and embossing machine

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Publication number: DE202007017069U1
Application number: DE202007017069U
Authority: DE
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 2007-06-26
Filing date: 2007-06-26
Publication date: 2008-05-29
Anticipated expiration: 2017-06-27

Abstract

Ausbrechvorrichtung zum Ausbrechen von Abfällen (11) aus plattenartigen Werkstücken (6) aus Papier, Pappe und dergleichen, insbesondere für eine Bogenstanz- und -prägemaschine (100), mit einem Ausbrechbrett (24) und einem Universal-Ausbrechwerkzeug (20) umfassend mindestens eine Bestückungsplatte (21) und einer Arbeitsplatte (22), welche je mit einer Vielzahl von auf ihrer Fläche verteilten Löchern (23) durchbohrt und welche parallel zueinander in der Horizontalen angebracht sind, einer Vielzahl von Stiften (25), welche in die Löcher (23) der Platten (21, 22) steckbar sind, wobei ein Stift (25) je einem Loch (23) in der mindestens einen Bestückungsplatte (21) und je einem Loch (23) der mindestens einen Arbeitsplatte (22) zugeordnet ist, und wobei das Ausbrechbrett (24) Ausnahmen besitzt und parallel zu den Platten (21, 22) befestigt ist dadurch gekennzeichnet, dass die Platten (21, 22) bezüglich des Ausbrechbrettes (24) getrennt höhenverstellbar sind und je einen Arretierungsmechanismus (26, 27) zum Klemmen der Stifte (25) aufweisen wobei durch Höhenverstellen der Platten...stripping for breaking up waste (11) from plate-like workpieces (6) made of paper, cardboard and the like, in particular for a sheet punching and embossing machine (100), with a breaking board (24) and a universal stripping tool (20) comprising at least a mounting plate (21) and a worktop (22), which ever with a variety of distributed on its surface Holes (23) pierced and which parallel to each other mounted in the horizontal, a variety of pens (25), which in the holes (23) of the plates (21, 22) pluggable are, wherein a pin (25) each have a hole (23) in the at least a mounting plate (21) and a respective hole (23) of the at least one worktop (22) is assigned, and wherein the Breakout board (24) has exceptions and parallel to the plates (21, 22) is fastened, characterized in that the plates (21, 22) with respect to the stripping board (24) separately adjustable in height are and each have a locking mechanism (26, 27) for clamping the Having pins (25) wherein by height adjustment of the plates ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Ausbrechvorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 oder Anspruch 7 und eine Nutzentrennvorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 2 oder Anspruch 8, insbesondere für eine Bogenstanz- und -prägemaschine.The The invention relates to a breakout device according to the A preamble of claim 1 or claim 7 and a depaneling device according to the preamble of claim 2 or claim 8, in particular for a sheet punching and embossing machine.

Als Stanzen wird das Schneiden mit in sich geschlossenen geometrischen Zuschnittsformen bezeichnet, die kreisförmig, oval oder mehreckig sowie Phantasieformen aller Art sein können. Auch die in der Druckweiterverarbeitung geübten Praktiken, wie Stanzen mit Locheisen, Eckenabstoßen und Registerstanzen werden zu diesem Bereich gezählt. Die Stanzung erfolgt gegen eine Stanzunterlage oder gegen Stempel, teilweise sind es auch Schervorgänge. Verpackungsmaterialien aus Papier, Karton, Pappe oder Wellpappe werden hauptsächlich im Bogenformat gestanzt. Beim Stanzvorgang können zusätzlich aber auch Rilllinien oder Blindprägungen in den Nutzen eingebracht werden. Dieser komplexe Prozess macht es unabdingbar, die Bogen einzeln zu stanzen. Da es sich bei den Endprodukten um anspruchsvolle Verpackungen hinsichtlich technischer und graphischer Ausführung handelt (etwa Verpackungen für Kosmetik, Zigaretten, Pharmazie, Lebensmittel, etc.), werden besondere Anforderungen nicht nur an die Verpackungsmaterialien selbst gestellt, sondern es sind für optimale Resultate auch Stanzwerkzeuge mit geringsten Toleranzen und äußerst präzise und zuverlässig arbeitende Stanzmaschinen erforderlich. Diesen Ansprüchen wird das Flachbettstanzen am besten gerecht. Dabei werden die gedruckten und auf einer Palette gestapelten Bogen der Stanzmaschine zugeführt. In der Maschine werden in einer Ausrichteinrichtung die zu stanzenden Bogen passgenau ausgerichtet, von einem Greiferwagen übernommen und exakt in der Stanzeinrichtung zwischen einem fest gelagerten Untertisch und einem über einen Kniehebel oder Exzentergetriebe vertikal bewegbaren Obertisch positioniert.When Punching becomes cutting with self-contained geometric Designated blank shapes that are circular, oval or can be polygonal as well as fantasy forms of all kinds. Also the practices practiced in post-press, such as punching with perforated iron, corner punching and register punching are counted to this area. The punching takes place against a punching pad or against stamp, partly it is also shearing. Paper packaging materials, Cardboard, cardboard or corrugated cardboard are mainly in sheet format punched. In addition, during the punching process Rilllines or blind embossing introduced into the benefits become. This complex process makes it indispensable to the bows to punch individually. Because the end products are sophisticated packaging in terms of technical and graphical execution (such as packaging for cosmetics, cigarettes, pharmacy, Food, etc.), not only special requirements the packaging materials themselves, but it is for Optimal results also punching tools with the smallest tolerances and extremely precise and reliable working punching machines required. These claims Flatbed punching is the best way to do it. Here are the printed and fed on a pallet stacked sheet of the punching machine. In the machine to be punched in an alignment device Sheet precisely aligned, taken over by a gripper carriage and exactly in the punching device between a fixed bearing Under table and one over a toggle or eccentric gear vertically movable upper table positioned.

In bekannten Bogenstanz- und Prägemaschinen, die zum Stanzen, Ausbrechen, Prägen und Ablegen von Bögen aus Papier, Pappe und der gleichen eingesetzt werden, ist es bekannt die Bögen mittels Greiferwagen durch die einzelnen Stationen der Maschine zu bewegen. An den Greiferwagen sind Greifer befestigt, die die Bögen an einem vorderen Ende ergreifen, wobei die Greiferwagen selbst an endlosen Ketten durch die Maschine bewegt werden. Durch diese Art der Bewegung der Bögen durch die Maschine wird ein kontinuierliches Arbeiten in den einzelnen hintereinander angeordneten Stationen der Maschine ermöglicht.In known sheet punching and embossing machines for punching, Breaking out, embossing and depositing sheets of paper, Cardboard and the same are used, it is known the bows by means Move gripper carriage through the individual stations of the machine. On the gripper carriage grippers are attached, which are the bows take at a front end, the gripper carriage itself to be moved through the machine on endless chains. Through this Type of movement of the bows through the machine becomes one continuous work in the individual arranged one behind the other Stations of the machine allows.

Eine derartige Flachbettstanze ist beispielsweise aus der DE 30 44 083 A1 bekannt. Die beiden Tische sind mit Schneid- und Rillwerkzeugen bzw. entsprechenden Gegenwerkzeugen bestückt, mit denen aus dem taktweise zwischen die Tischfläche geführten Bögen die Nutzen ausgestanzt und gleichzeitig die zum sauberen Falten notwendigen Rillen eingedrückt werden. In der nachfolgenden Ausbrecheinrichtung wird der Abfall über Ausbrechwerkzeuge maschinell entfernt. Je nach Ausstattung der Maschine können schließlich die gestanzten Nutzen in einer hierfür vorgesehenen Nutzentrenneinrichtung separiert werden.Such a flat bed punch is for example from the DE 30 44 083 A1 known. The two tables are equipped with cutting and scoring tools or corresponding counter tools with which punched out of the cyclically guided between the table surface sheets the benefits and at the same time pressed the necessary for clean folding grooves. In the subsequent breakout the waste is removed by machine tools. Depending on the equipment of the machine finally the punched benefits can be separated in a designated Nutzentrenneinrichtung.

Ein Ausbrechwerkzeug besteht dabei in der Regel aus einem Oberwerkzeug und einem Unterwerkzeug, die jeweils mit Ausbrechstiften bestückt sind. Dabei ergreifen die Stifte des Oberwerkzeuges und die deckungsgleich dazu angeordneten Stifte des Unterwerkzeuges die Zuschnittabfälle zwischen sich und drücken sie durch eine Ausbrechbrett, auf der die abfallfreien Zonen ungelocht und die Abfallzonen durch entsprechende Ausnehmungen ausgespart sind. Dadurch reißen die Haltepunkte zwischen Zuschnittabfällen und Nutzen ab. Die Anzahl der notwendigen Ausbrechstifte variiert dabei in Abhängigkeit vom Stanzmuster der Nutzenanordnung zwischen unter 10 und mehr als 500. Bei einer großen Anzahl von Ausbrechstiften ist der Zeitaufwand zum Einrichten des Werkzeugs sehr hoch, was die Produktivität der Bogenstanz- und -prägemaschine beeinträchtigt.One Stripping tool is usually made of an upper tool and a lower tool, which are each equipped with Ausbrechstiften. The pins of the upper tool and the congruent take For this purpose, arranged pins of the lower tool the blank waste between them and push through a breaking board, on the waste-free zones unperforated and the waste zones through corresponding recesses are recessed. Tear it the breakpoints between blank trimmings and benefits. The number of necessary Ausbrechstifte varies depending on from the punch pattern of the utility arrangement between under 10 and more than 500. For a large number of stripping pins is the Time to set up the tool very high, what productivity the sheet punching and embossing machine affected.

Auch das Nutzentrennwerkzeug muss individuell entsprechend der Stanzform und der Nutzenaufteilung erstellt werden. Im Gegensatz zum Ausbrechwerkzeug kommen hier in der Regel keine Ausbrechstifte, sondern Ausstoßkörper zum Einsatz. Diese Ausstoßkörper drücken aus dem Kartonbogen die einzelnen Nutzen durch ein gitterartiges Widerlager und lösen dabei die Kartonbrücken zwischen Bogen und Nutzen, d. h. die sogenannten Haltepunkte.Also The blanking tool must be individually according to the cutting die and the benefit distribution are created. In contrast to the stripping tool Here come usually no Ausbrechstifte, but ejection body for use. Press this ejector body from the cardboard sheet the individual benefits through a grid-like Abutment and thereby solve the cardboard bridges between Bow and use, d. H. the so-called breakpoints.

Die DE 600 12 833 T2 beschreibt ein Universalausbrechwerkzeug, welches zwei parallele Platten besitzt, die mit einer Vielzahl von gleichmäßig auf ihrer gesamten Fläche verteilten Löchern durchbohrt sind. In die Löcher können speziell ausgeformte Ausbrechstifte gesteckt werden, welche durch Federkraft in den Platten gehalten werden. Dieser Aufbau ermöglicht, dass das Universalausbrechwerkzeug mit einfachen Handgriffen ohne den zusätzlichen Einsatz von Werkzeugen verändert und an den Stanzauftrag angepasst werden kann. Bei einer hohen Anzahl von Ausbrechstiften im Werkzeug ist jedoch trotzdem ein großer Zeitaufwand fürs Einrichten notwendig, was die Produktivität der Bogenstanz- und -prägemaschine beeinträchtigt.The DE 600 12 833 T2 describes a universal breakout tool having two parallel plates pierced with a plurality of holes distributed uniformly throughout its surface. In the holes specially shaped Ausbrechstifte be plugged, which are held by spring force in the plates. This design allows the universal breakout tool to be modified and adjusted to the punching job with a simple operation without the additional use of tools. However, with a high number of stripping pins in the tool, a great deal of time is required for setting up, which affects the productivity of the sheet punching and embossing machine.

Die DE 40 24 137 A1 zeigt ein Ausbrechwerkzeug, bei dem die Ausbrechstifte mit Hilfe eines Dauermagneten an mit dem Rahmen des Ausbrechwerkzeugs verbundenen Trägern angebracht werden können. Weiter beschreibt die DE 40 24 137 A1 eine Vorrichtung zur Bestückung des Unterwerkzeugs eines Ausbrechwerkzeugs, wobei dazu das bereits erstellte Oberwerkzeug als Vorlage herangezogen wird. Beide Maßnahmen dienen dazu, die Rüstzeiten zu reduzieren und die Produktivität zu erhöhen. Bei einer großen Anzahl von Ausbrechstiften ist aufgrund des manuellen Positionierens der Ausbrechstifte im Oberwerkzeug jedoch weiterhin ein hoher Zeitaufwand gegeben.The DE 40 24 137 A1 shows a stripping tool, wherein the Ausbrechstifte using a permanent magnet on with the frame of Ausbrech tool-connected carriers can be attached. Next describes the DE 40 24 137 A1 a device for equipping the lower tool of a stripping tool, wherein the already created upper tool is used as a template for this purpose. Both measures serve to reduce set-up times and increase productivity. However, with a large number of breakout pins, due to the manual positioning of the breakout pins in the upper tool, a high amount of time is still required.

Auf dem gleichen Prinzip basiert das in der DE 198 60 899 A1 beschriebene Nutzentrennwerkzeug: Ausstoßkörper sind magnetisch oder elektromagnetisch mit einer plattenförmigen Trageinrichtung verbindbar. Die Ausstoßkörper können so schnell zu verschiedenen Konturen zusammengefügt und an das Stanzmuster angepasst werden. Aufgrund der Abmaße der Ausstoßkörper ist jedoch keine beliebig genaue Anpassung des Nutzentrennwerkzeugs an die Stanzform und die Nutzenaufteilung möglich.This is based on the same principle in the DE 198 60 899 A1 blanking tool described: ejector bodies are magnetically or electromagnetically connectable to a plate-shaped support means. The ejector body can be quickly assembled into different contours and adapted to the punching pattern. Due to the dimensions of the ejection body, however, no arbitrary exact adaptation of the Nutzentrennwerkzeugs to the die and the benefit distribution is possible.

Nachteilig an allen aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen ist der trotz Verbesserungsversuchen immer noch hohe Zeitaufwand beim Einrichten der Werkzeuge. Der Zeitaufwand wird noch weiter erhöht, wenn das Unterwerkzeug mit Unterstiften, welche relativ zu den Oberstiften ausgerichtet werden müssen, bestückt ist. Der hohe Zeitaufwand beim Einrichten der Werkzeuge beeinträchtigt die Produktivität einer Bogenstanz- und -prägemaschine immens. Weiter nachteilig an den Werkzeugen gemäß dem Stand der Technik ist, dass die Lagerhaltung der auftragsspezifischen Werkzeuge aufwendig und kostenintensiv ist.adversely in all known from the prior art solutions the despite improvement attempts still high expenditure of time Setting up the tools. The time required is increased even further, when the lower tool with lower pins, which relative to the upper pins must be aligned, is equipped. Of the high time spent setting up the tools impaired the productivity of a sheet punching and embossing machine immense. Next disadvantageous to the tools according to the The state of the art is that the storage of the order-specific Tools consuming and expensive.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, die Nachteile der aus dem Stand der Technik bekannten Werkzeuge zu vermeiden und die Maschinenproduktivität durch Einsatz von Werkzeugen mit kurzen Rüstzeiten zu erhöhen. Gelöst wird diese Aufgabe durch Vorrichtungen mit Universalwerkzeugen gemäß dem kennzeichnenden Teil von Anspruch 1 und 2 und Anspruch 7 und 8.task The present invention is therefore the disadvantages of To avoid the prior art known tools and machine productivity by using tools with short set-up times to increase. This problem is solved by devices with universal tools according to the characterizing part of claim 1 and 2 and claims 7 and 8.

Die erfindungsgemäße Ausbrechvorrichtung mit Ausbrechbrett und Universal-Ausbrechwerkzeug dient dem Ausbrechen von Abfällen aus plattenartigen Werkstücken aus Papier, Pappe, Kunststoff, Folien, Dünnblech und dergleichen. Die erfindungsgemäße mit Nutzentrenngitter und Universal-Nutzentrennwerkzeug dient dem Nutzentrennen und Ablegen von Produkten aus plattenartigen Werkstücken. Beide Vorrichtungen kommen insbesondere in Bogenstanz- und -prägemaschinen zum Einsatz. Die Universalwerkzeuge der erfindungsgemäßen Vorrichtungen können einen Werkzeugrahmen besitzen, welcher beispielsweise in der Ausbrechstation und der Nutzentrennstation einer Bogenstanz- und -prägemaschine aufgenommen werden kann, oder sie können rahmenlos ausgeführt sein und direkt in der Ausbrechstation und der Nutzentrennstation einer Bogenstanz- und -prägemaschine aufgenommen werden. In dem Werkzeugrahmen der Universalwerkzeuge sind mindestens eine Bestückungsplatte und eine Arbeitsplatte gelagert. Diese besitzen jeweils eine Vielzahl von auf ihrer gesamten Fläche verteilten Löchern und eine Vielzahl von Stiften, welche in die Löcher der Platten steckbar sind. Die Platten eines Universalwerkzeugs sind parallel zueinander in der Horizontalen im Werkzeugrahmen angebracht, wobei ein Stift je einem Loch der mindestens einen Bestückungsplatte und je einem Loch der mindestens einen Arbeitsplatte zugeordnet ist. Beispielsweise kann die Mittellinie je eines Loches der Bestückungsplatte mit der Mittellinie eines Loches der Arbeitsplatte fluchten. Die Platten sind getrennt höhenverstellbar und besitzen je einen Arretierungsmechanismus zum Klemmen der Stifte in den Löchern. Um die Platten spielfrei höhenverstellen zu können, sind die Platten idealerweise in ihren vier Ecken in einer Rundführung geführt. Bei den Universalwerkzeugen handelt es sich jeweils um Oberwerkzeuge.The inventive stripping with Ausbrechbrett and universal stripping tool is used to break up waste from plate-like workpieces made of paper, cardboard, plastic, Foils, thin sheet and the like. The inventive with Nutzentrenngitter and universal Nutzentrennwerkzeug serves the Separating and depositing products from plate-like workpieces. Both Devices are used in particular in sheet punching and embossing machines for use. The universal tools of the invention Devices may have a tool frame which for example, in the stripping station and the Nutzentrennstation a sheet punching and embossing machine are added may or may be frameless and directly in the stripping station and the depaneling station of a sheet punching and embossing machine are recorded. In the tool frame The universal tools are at least one mounting plate and a worktop stored. These each have a variety of holes distributed over their entire area and a variety of pins, which in the holes of the Plates are pluggable. The plates of a universal tool are mounted parallel to each other in the horizontal in the tool frame, wherein a pin each a hole of the at least one mounting plate and each associated with a hole of the at least one worktop is. For example, the center line of each hole of the mounting plate aligned with the center line of a hole in the worktop. The Plates are separately height adjustable and have each a locking mechanism for clamping the pins in the holes. To be able to adjust the height of the plates without play, the plates are ideally in their four corners in a round guide guided. The universal tools are each around upper tools.

Dem Universal-Ausbrechwerkzeug der Ausbrechvorrichtung ist unterhalb der Bogentransportebene und parallel dazu ein Ausbrechbrett zugeordnet. Dem Universal-Nutzentrennwerkzeug der Nutzentrennvorrichtung ist unterhalb der Bogentransportebene und parallel dazu ein Nutzentrenngitter zugeordnet. Bei Ausbrechbrett und Nutzentrenngitter handelt es sich jeweils um unbewegte Werkzeuge.the Universal stripping tool of the stripping device is below associated with the sheet transport plane and parallel to a breakout board. The universal blanking tool of the blanking device is below the sheet transport plane and parallel to a Nutzentrenngitter assigned. When breaking board and Nutzentrenngitter is each about stationary tools.

In einer vorteilhaften und daher bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung besitzen die Stifte zumindest im Bereich ihres Kopfes Anteile paramagnetischer Werkstoffe. Die Arretierungsmechanismen der Platten wiederum besitzen elektromagnetische Wirkelemente, so dass die Stifte durch die magnetische Wirkung temporär mit den Platten verbunden werden können. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Universalwerkzeuge sind die Stifte als Rundeisenstifte ausgeführt. Diese besitzen die notwendigen paramagnetischen Eigenschaften, um in Wechselwirkung mit den elektromagnetischen Wirkelementen der Arretierungsmechanismen der Platten treten zu können. Darüber hinaus sind Rundeisenstifte kostengünstig herzustellen.In an advantageous and therefore preferred embodiment the device according to the invention have the Pins at least in the area of their head proportions of paramagnetic Materials. The locking mechanisms of the plates in turn have electromagnetic active elements, so that the pins through the magnetic Effect can be temporarily connected to the plates. In a further advantageous embodiment of the universal tools the pins are designed as round iron pins. Own this the necessary paramagnetic properties to interact with the electromagnetic active elements of the locking mechanisms to be able to kick the plates. In addition, are Produce round iron pins inexpensively.

In einer alternativen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Universalwerkzeuge besitzen die Arretierungsmechanismen der Platten mechanische Wirkelemente. Die Stifte können beispielsweise durch den Einsatz von Klemmblechen temporär mit den Platten verbunden werden.In an alternative embodiment of the invention Universal tools have the locking mechanisms of the plates mechanical active elements. The pins can be through, for example The use of clamping plates temporarily connected to the plates become.

Teil der Erfindung ist auch eine alternative Ausführungsform eines Universalwerkzeuges, welche mit nur einer Platte und einer einfachen Höhenverstellung des Universalwerkzeuges auskommt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung dient insbesondere dem Einsatz in einer Bogenstanz- und -prägemaschine. Die Ausbrechvorrichtung dient dem Ausbrechen von Abfällen aus plattenartigen Werkstücken aus Papier, Pappe und dergleichen und besitzt ein Ausbrechbrett. Die Nutzentrennvorrichtung dient dem Nutzentrennen und Ablegen von Produkten aus Papier, Pappe und dergleichen und besitzt ein Nutzentrenngitter. Die Vorrichtungen besitzen weiterhin jeweils ein Universalwerkzeug mit mindestens einer Arbeitsplatte, welche mit einer Vielzahl von auf ihrer Fläche verteilten Löchern durchbohrt ist. Die Arbeitsplatte ist in der Horizontalen parallel zur Bogentransportebene angebracht. Eine Vielzahl von Stiften ist durch die Löcher der Arbeitsplatte steckbar. Das Ausbrechbrett der Ausbrechvorrichtung bzw. das Nutzentrenngitter der Nutzentrennvorrichtung ist parallel zur Arbeitsplatte befestigt. Das Universalwerkzeug ist höhenverstellbar und besitzt einen Arretierungsmechanismus zum Klemmen der Stifte. Durch Höhenverstellen des Universalwerkzeugs und durch Aktivieren und Deaktivieren des Arretierungsmechanismus kann die Kontur des Ausbrechbretts bzw. des Nutzentrenngitters durch die Stifte abgebildet werden.part The invention is also an alternative embodiment a universal tool, which with only one plate and a easy height adjustment of the universal tool manages. The device according to the invention is used in particular for Use in a sheet punching and embossing machine. The stripping device serves to break out waste from plate-like workpieces made of paper, cardboard and the like and has a breakout board. The Nutzentrennvorrichtung serves the Nutzentrennen and dropping Products made of paper, cardboard and the like and has a Nutzentrenngitter. The devices also each have a universal tool with at least one worktop, which with a variety of holes drilled on their surface pierced is. The worktop is in the horizontal parallel to the sheet transport plane appropriate. A variety of pens is through the holes the worktop pluggable. The stripping board of the stripping device or the Nutzentrenngitter the Nutzentrennvorrichtung is parallel attached to the worktop. The universal tool is height adjustable and has a locking mechanism for clamping the pins. By adjusting the height of the universal tool and activating and disabling the locking mechanism can change the contour of the Stripping boards or the Nutzentrenngitters represented by the pins become.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Vorrichtung wird der Arretierungsmechanismus durch einen magnetorheologischen Arretierungsmechanismus gebildet. Dieser besitzt magnetorheologische Wirkelemente, wie eine magnetorheologische Flüssigkeit, welche Teile der Stifte umgibt, und eine Einrichtung zur Erzeugung eines magnetischen Feldes. Die Flüssigkeit befindet sich in einem Gehäuse. Wird ein magnetisches Feld erzeugt, so werden die Stifte durch die magnetorheologische Flüssigkeit fixiert.In an advantageous embodiment of the device is the locking mechanism by a magnetorheological locking mechanism educated. This has magnetorheological active elements, such as a magnetorheological fluid, which parts of the pins surrounds, and means for generating a magnetic field. The liquid is in a housing. Becomes generates a magnetic field, so the pins by the magnetorheological Liquid fixed.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform besitzt die Vorrichtung einen elektrorheologischen Arretierungsmechanismus, welcher elektrorheologische Wirkelemente, wie elektrorheologische Flüssigkeit und eine Einrichtung zur Erzeugung eines elektrischen Feldes besitzt. Teile der Stifte des Universalwerkzeuges sind von der elektrorheologischen Flüssigkeit umgeben, welche sich in einem Gehäuse befindet. Wird ein elektrisches Feld angelegt, so werden die Stifte des Universalwerkzeuges durch die elektrorheologische Flüssigkeit fixiert.In a further advantageous embodiment has the Device an electrorheological locking mechanism, which electrorheological active elements, such as electrorheological fluid and has means for generating an electric field. Parts of the pins of the universal tool are of electrorheological fluid surrounded, which is located in a housing. Becomes a applied electric field, so are the pins of the universal tool fixed by the electrorheological fluid.

In einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind die Stifte überwiegend aus einem leichten Material, wie beispielsweise Aluminium oder Kunststoff, gefertigt. Dadurch wird das Gewicht reduziert, welches auf den Platten lastet und welches zu einer Verformung der Platten führen kann. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Universalwerkzeuge sind die Stifte so ausgeformt, dass sie im Bereich ihres Kopfes einen größeren Durchmesser aufweisen als im Bereich ihres unteren Endes. Weiter vorteilhaft ist es, wenn die Löcher der Bestückungsplatte denselben Durchmesser haben wie die Köpfe der Stifte und die Löcher der Arbeitsplatte denselben Durchmesser haben wie die Füße der Stifte.In a preferred embodiment of the invention Device, the pins are mostly made of a light weight Material, such as aluminum or plastic, made. This reduces the weight on the plates and which can lead to deformation of the plates. In a particularly preferred embodiment of the universal tools The pins are shaped to fit in the area of their head have a larger diameter than in the area their lower end. It is also advantageous if the holes the mounting plate have the same diameter as the Heads of pins and holes of worktop have the same diameter as the feet of the pins.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Universal-Nutzentrennwerkzeugs der Nutzentrennvorrichtung besitzen die Stifte im Bereich ihres unteren Endes elastische Elemente und/oder sind elastisch ausgeführt. Beispielsweise können die Stifte mit Gummistempeln versehen sein. Eine Beschädigung der Nutzen wird dadurch verhindert.In an advantageous embodiment of the universal Nutzentrennwerkzeugs the Nutzentrennvorrichtung possess the pins in the area of their lower end elastic elements and / or are elastic. For example, the pins can be provided with rubber stamps be. Damage to the benefits is thereby prevented.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung besitzen die Platten Rippen zu ihrer Versteifung. Die Rippen tragen dazu bei, dass die Platten bessere Festigkeitseigenschaften besitzen, d. h. insbesondere, dass die Platten durch das Gewicht der Stifte keine Verformung erfahren, und dazu, dass Schwingungen vermieden werden.In an advantageous embodiment of the invention Device have the plates ribs to their stiffening. The Ribs contribute to the plates having better strength properties, d. H. in particular, that the plates by the weight of the pins experience no deformation, and to avoid vibrations become.

Ein Universalwerkzeug zum Ausbrechen von Abfällen aus plattenartigen Werkstücken aus Papier, Pappe und dergleichen muss auf die Stanzform eines jeweiligen Stanzauftrags angepasst sein, um die Abfälle sicher aus den Werkstücken ausbrechen zu können. Dazu wird ein Universalwerkzeug gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren in mehreren Schritten eingerichtet: In einem ersten Schritt wird eine mit einer Vielzahl von Stiften bestückte Bestückungsplatte von ihrer oberen Position in einem Werkzeugrahmen abgesenkt bis in einem zweiten Schritt die unteren Enden der Stifte in die Löcher einer zweiten, zur Bestückungsplatte parallelen Platte, einer Arbeitsplatte, einfahren. Bis hierher werden die Stifte an ihren Köpfen vom Arretierungsmechanismus der Bestückungsplatte gehalten. In einem dritten Schritt wird der Arretierungsmechanismus der Bestückungsplatte außer Wirkung gebracht und die Köpfe der Stifte werden dadurch freigegeben. Dies ermöglicht, dass die Stifte in einem vierten Schritt in die Löcher der Arbeitsplatte fallen, so dass die Stifte mit ihren Köpfen auf der Plattenoberseite der Arbeitsplatte aufliegen. In einem fünften Schritt wird die Arbeitsplatte abgesenkt, so dass die unteren Enden der Stifte an das sich parallel und unterhalb der Arbeitsplatte befindliche Ausbrechbrett stoßen oder in Aussparungen im Ausbrechbrett eintauchen. Die Stifte bilden so die Kontur des Ausbrechbretts nach. In einem sechsten Schritt wird die Bestückungsplatte abgesenkt bis die Köpfe eines Teils der Stifte, nämlich all diejenigen Stifte, die mit ihrem unteren Ende an das Ausbrechbrett stoßen, in die Löcher der Bestückungsplatte einfahren. In einem siebten Schritt wird der Arretierungsmechanismus der Bestückungsplatte aktiviert, die Köpfe des einen Teils der Stifte geklemmt und die Bestückungsplatte abgehoben. In einem letzten Schritt wird der Arretierungsmechanismus der Arbeitsplatte aktiviert, um die verbleibenden Stifte zu klemmen, welche nicht vom Arretierungsmechanismus der Bestückungsplatte geklemmt sind. Damit ist das Universalwerkzeug eingerichtet und die mit Stiften bestückte Arbeitsplatte kann zur Bearbeitung der plattenartigen Werkstücke eingesetzt werden.A universal tool for breaking up waste from plate-like workpieces made of paper, cardboard and the like must be adapted to the punching of a respective punching order to safely break the waste out of the workpieces can. In a first step, a populated with a plurality of pins mounting plate is lowered from its upper position in a tool frame to a second step, the lower ends of the pins in the holes of a second, to the assembly plate parallel plate, a worktop, retract. So far, the pins are held to their heads by the locking mechanism of the mounting plate. In a third step, the locking mechanism of the mounting plate is brought out of action and the heads of the pins are thereby released. This allows the pins to fall into the holes of the worktop in a fourth step so that the pins rest with their heads on the top of the worktop. In a fifth step, the worktop is lowered so that the lower ends of the pins abut the breakout board located parallel to and underneath the worktop or dip into recesses in the breakout board. The pins simulate the contour of the stripping board. In a sixth step, the mounting plate is lowered until the heads of a part of the pins, namely all those pins that come with their lower end to the breaking board, retract into the holes of the mounting plate. In a seventh step, the locking mechanism of the mounting plate is activated, the heads of the clamped some of the pins and lifted the mounting plate. In a final step, the working plate locking mechanism is activated to clamp the remaining pins which are not clamped by the locking mechanism of the mounting plate. Thus, the universal tool is set up and equipped with pins countertop can be used to edit the plate-like workpieces.

Ein Universalwerkzeug zum Nutzentrennen von plattenartigen Werkstücken aus Papier, Pappe und dergleichen, insbesondere in einer Bogenstanz- und -prägemaschine, wird entsprechend eingerichtet. Im fünften Schritt wird analog zur obigen Beschreibung die Arbeitsplatte abgesenkt, so dass die unteren Enden der Stifte an das sich parallel und unterhalb der Arbeitsplatte befindliche Nutzentrenngitter stoßen oder in freie Räume des Nutzentrenngitters eintauchen. So wird die Kontur des Nutzentrenngitters abgebildet.One Universal tool for the benefit separation of plate-like workpieces of paper, cardboard and the like, in particular in a Bogenstanz- and embossing machine, is set up accordingly. In the fifth Step is lowered analogously to the above description, the worktop, so the lower ends of the pins attach to the parallel and underneath the worktop located Nutzentrenngitter encounter or dipping into clear spaces of the utility grid. This shows the contour of the blanking grid.

Hinsichtlich weiterer vorteilhafter Ausgestaltungen der Erfindung wird auf die Unteransprüche sowie die Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen verwiesen.Regarding Further advantageous embodiments of the invention is based on the Subclaims and the description of an embodiment below With reference to the accompanying drawings.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll an Hand eines Ausführungsbeispiels noch näher erläutert werden. Es zeigen in schematischer DarstellungThe Invention is still to hand of an embodiment be explained in more detail. It show in more schematic presentation

1 eine Bogenstanz- und -prägemaschine 1 a sheet punching and embossing machine

2 eine Ausbrechvorrichtung in ihrer Arbeitsposition 2 a breakout in its working position

3a–e die einzelnen Schritte zur Erstellung des Universal-Ausbrechwerkzeuges 3a -E the individual steps to create the universal stripping tool

4 ein Universalwerkzeug mit magnetorheologischer Arretriervorrichtung 4 a universal tool with magnetorheological locking device

5 ein Universalwerkzeug mit elektrorheologischer Arretriervorrichtung 5 a universal tool with an electrorheological locking device

In 1 ist der prinzipielle Aufbau einer Bogenstanz- und -prägemaschine 100 zum Stanzen, Ausbrechen und Ablegen von Bögen aus Papier, Pappe und dergleichen dargestellt. Die Stanz- und Prägemaschine 100 besitzt einen Anleger 1, eine Stanzstation 2, eine Ausbrechstation 3 und einen Ausleger 4, die von einem gemeinsamen Maschinengehäuse 5 getragen und umschlossen werden.In 1 is the basic structure of a sheet punching and embossing machine 100 shown for punching, breaking and depositing sheets of paper, cardboard and the like. The punching and embossing machine 100 owns a feeder 1 , a punching station 2 , a breakout station 3 and a boom 4 coming from a common machine body 5 be worn and enclosed.

Die Bögen 6 werden durch einen Anleger 1 von einem Stapel vereinzelt, dem Bogentransportsystem 7 zugeführt und von an Greiferwagen 8 befestigten Greifern an ihrer Vorderkante ergriffen und in Bogentransportrichtung B in der Bogentransportebene E intermittierend durch die verschiedenen Stationen 2, 3 und 4 der Stanz- und Prägemaschine 100 hindurchgezogen.The bows 6 be through an investor 1 isolated from a pile, the sheet transport system 7 fed and on gripper carriage 8th gripped grippers taken at its front edge and in the sheet transport direction B in the sheet transport plane E intermittently through the various stations 2 . 3 and 4 the punching and embossing machine 100 pulled.

Die Stanzstation 2 besteht aus einem Untertisch 9 und einem Obertisch 10. Der Untertisch 9 ist fest im Maschinengestell gelagert und mit einer Gegenplatte zum Stanzmesser versehen. Der Obertisch 10 ist vertikal hin- und her bewegbar gelagert.The punching station 2 consists of a sub-table 9 and a top table 10 , The undercounter 9 is firmly mounted in the machine frame and provided with a counter plate to the punching knife. The upper table 10 is mounted vertically movable back and forth.

Der Greiferwagen 8 transportiert den Bogen 6 von der Stanz- und Prägestation 2 in die nachfolgende Ausbrechstation 3, die mit Ausbrechwerkzeugen 20 ausgestattet ist. In der Ausbrechstation 3 werden mit Hilfe der Ausbrechwerkzeuge 20 die nicht benötigten Abfallstücke aus dem Bogen 6 nach unten herausgestoßen, wodurch die Abfallstücke 11 in einen unter der Station eingeschobenen behälterartigen Wagen 12 fallen.The gripper carriage 8th transports the bow 6 from the punching and embossing station 2 in the following stripping station 3 that with breakout tools 20 Is provided. In the stripping station 3 be using the stripping tools 20 the unwanted pieces of waste from the sheet 6 pushed out to the bottom, causing the waste pieces 11 in a container-like cart pushed in under the station 12 fall.

Von der Ausbrechstation 3 gelangt der Bogen 6 in den Ausleger 4, wo der Bogen 6 ausgestattet ist. In der Ausbrechstation 3 werden mit Hilfe der Ausbrechwerkzeuge 20 die nicht benötigten Abfallstücke aus dem Bogen 6 nach unten herausgestoßen, wodurch die Abfallstücke 11 in einen unter der Station eingeschobenen behälterartigen Wagen 12 fallen.From the breakout station 3 the bow comes 6 in the boom 4 where the bow 6 Is provided. In the stripping station 3 be using the stripping tools 20 the unwanted pieces of waste from the sheet 6 pushed out to the bottom, causing the waste pieces 11 in a container-like cart pushed in under the station 12 fall.

Von der Ausbrechstation 3 gelangt der Bogen 6 in den Ausleger 4, wo der Bogen 6 20 die nicht benötigten Abfallstücke aus dem Bogen 6 nach unten herausgestoßen, wodurch die Abfallstücke 11 in einen unter der Station eingeschobenen behälterartigen Wagen 12 fallen.From the breakout station 3 the bow comes 6 in the boom 4 where the bow 6 20 the unwanted pieces of waste from the sheet 6 pushed out to the bottom, causing the waste pieces 11 in a container-like cart pushed in under the station 12 fall.

Von der Ausbrechstation 3 gelangt der Bogen 6 in den Ausleger 4, wo der Bogen 6 die nicht benötigten Abfallstücke aus dem Bogen 6 nach unten herausgestoßen, wodurch die Abfallstücke 11 in einen unter der Station eingeschobenen behälterartigen Wagen 12 fallen.From the breakout station 3 the bow comes 6 in the boom 4 where the bow 6 the unwanted pieces of waste from the sheet 6 pushed out to the bottom, causing the waste pieces 11 in a container-like cart pushed in under the station 12 fall.

Von der Ausbrechstation 3 gelangt der Bogen 6 in den Ausleger 4, wo der Bogen 6 6 in den Ausleger 4, wo der Bogen 6 entweder abgelegt wird und gleichzeitig eine Trennung der einzelnen Nutzen mittels eines Nutzentrennwerkzeuges 20 erfolgt. Der Ausleger 4 kann auch eine Palette 13 enthalten, auf der die einzelnen Bögen 6 in Form eines Stapels 14 aufgestapelt werden, so dass nach Erreichen einer bestimmten Stapelhöhe die Paletten 14 mit den aufgestapelten Bögen 6 aus dem Bereich der Stanz- und Prägemaschine 100 weggefahren werden können.
in den Ausleger 4, wo der Bogen 6 entweder abgelegt wird und gleichzeitig eine Trennung der einzelnen Nutzen mittels eines Nutzentrennwerkzeuges 20 erfolgt. Der Ausleger 4 kann auch eine Palette 13 enthalten, auf der die einzelnen Bögen 6 in Form eines Stapels 14 aufgestapelt werden, so dass nach Erreichen einer bestimmten Stapelhöhe die Paletten 14 mit den aufgestapelten Bögen 6 aus dem Bereich der Stanz- und Prägemaschine 100 weggefahren werden können.
6 entweder abgelegt wird und gleichzeitig eine Trennung der einzelnen Nutzen mittels eines Nutzentrennwerkzeuges 20 erfolgt. Der Ausleger 4 kann auch eine Palette 13 enthalten, auf der die einzelnen Bögen 6 in Form eines Stapels 14 aufgestapelt werden, so dass nach Erreichen einer bestimmten Stapelhöhe die Paletten 14 mit den aufgestapelten Bögen 6 aus dem Bereich der Stanz- und Prägemaschine 100 weggefahren werden können.
entweder abgelegt wird und gleichzeitig eine Trennung der einzelnen Nutzen mittels eines Nutzentrennwerkzeuges 20 erfolgt. Der Ausleger 4 kann auch eine Palette 13 enthalten, auf der die einzelnen Bögen 6 in Form eines Stapels 14 aufgestapelt werden, so dass nach Erreichen einer bestimmten Stapelhöhe die Paletten 14 mit den aufgestapelten Bögen 6 aus dem Bereich der Stanz- und Prägemaschine 100 weggefahren werden können.
und gleichzeitig eine Trennung der einzelnen Nutzen mittels eines Nutzentrennwerkzeuges 20 erfolgt. Der Ausleger 4 kann auch eine Palette 13 enthalten, auf der die einzelnen Bögen 6 in Form eines Stapels 14 aufgestapelt werden, so dass nach Erreichen einer bestimmten Stapelhöhe die Paletten 14 mit den aufgestapelten Bögen 6 aus dem Bereich der Stanz- und Prägemaschine 100 weggefahren werden können.
gleichzeitig eine Trennung der einzelnen Nutzen mittels eines Nutzentrennwerkzeuges 20 mittels eines Nutzentrennwerkzeuges 20 erfolgt. Der Ausleger 4 kann auch eine Palette 13 enthalten, auf der die einzelnen Bögen 6 in Form eines Stapels 14 aufgestapelt werden, so dass nach Erreichen einer bestimmten Stapelhöhe die Paletten 14 mit den aufgestapelten Bögen 6 aus dem Bereich der Stanz- und Prägemaschine 100 weggefahren werden können.
erfolgt. Der Ausleger 4 kann auch eine Palette 13 enthalten, auf der die einzelnen Bögen 6 6 in Form eines Stapels 14 aufgestapelt werden, so dass nach Erreichen einer bestimmten Stapelhöhe die Paletten 14 mit den aufgestapelten Bögen 6 aus dem Bereich der Stanz- und Prägemaschine 100 weggefahren werden können.
in Form eines Stapels 14 aufgestapelt werden, so dass nach Erreichen einer bestimmten Stapelhöhe die Paletten 14 mit den aufgestapelten Bögen 6 aus dem Bereich der Stanz- und Prägemaschine 100 weggefahren werden können.
6 aus dem Bereich der Stanz- und Prägemaschine 100 weggefahren werden können.
aus dem Bereich der Stanz- und Prägemaschine 100 weggefahren werden können.From the breakout station 3 the bow comes 6 in the boom 4 where the bow 6 6 in the boom 4 where the bow 6 is either filed and at the same time a separation of the individual benefits by means of a Nutzentrennwerkzeuges 20 he follows. The boom 4 can also do a palette 13 included on the individual bows 6 in the form of a stack 14 be stacked, so that after reaching a certain stack height, the pallets 14 with the piled sheets 6 from the field of punching and embossing machine 100 can be driven away.
in the boom 4 where the bow 6 is either filed and at the same time a separation of the individual benefits by means of a Nutzentrennwerkzeuges 20 he follows. The boom 4 can also do a palette 13 included on the individual bows 6 in the form of a stack 14 be stacked, so that after reaching a certain stack height, the pallets 14 with the piled sheets 6 from the field of punching and embossing machine 100 can be driven away.
6 is either filed and at the same time a separation of the individual benefits by means of a Nutzentrennwerkzeuges 20 he follows. The boom 4 can also do a palette 13 included on the individual bows 6 in the form of a stack 14 be stacked, so that after reaching a certain stack height, the pallets 14 with the piled sheets 6 from the field of punching and embossing machine 100 can be driven away.
is either filed and at the same time a separation of the individual benefits by means of a Nutzentrennwerkzeuges 20 he follows. The boom 4 can also do a palette 13 included on the individual bows 6 in the form of a stack 14 be stacked, so that after reaching a certain stack height, the pallets 14 with the piled sheets 6 from the field of punching and embossing machine 100 can be driven away.
and at the same time a separation of the individual benefits by means of a Nutzentrennwerkzeuges 20 he follows. The boom 4 can also do a palette 13 included on the individual bows 6 in the form of a stack 14 be stacked, so that after reaching a certain stack height, the pallets 14 with the piled sheets 6 from the field of punching and embossing machine 100 can be driven away.
at the same time a separation of the individual benefits by means of a Nutzentrennwerkzeuges 20 by means of a blanking tool 20 he follows. The boom 4 can also do a palette 13 included on the individual bows 6 in the form of a stack 14 be stacked, so that after reaching a certain stack height, the pallets 14 with the piled sheets 6 from the field of punching and embossing machine 100 can be driven away.
he follows. The boom 4 can also do a palette 13 included on the individual bows 6 6 in the form of a stack 14 be stacked, so that after reaching a certain stack height, the pallets 14 with the piled sheets 6 from the field of punching and embossing machine 100 can be driven away.
in the form of a stack 14 be stacked, so that after reaching a certain stack height, the pallets 14 with the piled sheets 6 from the field of punching and embossing machine 100 can be driven away.
6 from the field of punching and embossing machine 100 can be driven away.
from the field of punching and embossing machine 100 can be driven away.

Wie zu erkennen ist, besitzt das Bogentransportsystem 7 mehrere Greiferwagen 8, so dass mehrere Bögen 6 gleichzeitig in den verschiedenen Stationen 2, 3 und 4 bearbeitet werden können.
, besitzt das Bogentransportsystem 7 mehrere Greiferwagen 8, so dass mehrere Bögen 6 gleichzeitig in den verschiedenen Stationen 2, 3 und 4 bearbeitet werden können. besitzt das Bogentransportsystem 7 mehrere Greiferwagen 8, so dass mehrere Bögen 6 gleichzeitig in den verschiedenen Stationen 2, 3 und 4 bearbeitet werden können. 7 mehrere Greiferwagen 8, so dass mehrere Bögen 6 gleichzeitig in den verschiedenen Stationen 2, 3 und 4 bearbeitet werden können.
wagen 8, so dass mehrere Bögen 6 gleichzeitig in den verschiedenen Stationen 2, 3 und 4 bearbeitet werden können.
8, so dass mehrere Bögen 6 gleichzeitig in den verschiedenen Stationen 2, 3 und 4 bearbeitet werden können.As can be seen, owns the sheet transport system 7 several gripper carriages 8th so that several bows 6 at the same time in different stations 2 . 3 and 4 can be edited.
, owns the sheet transport system 7 several gripper carriages 8th so that several bows 6 at the same time in different stations 2 . 3 and 4 can be edited. owns the sheet transport system 7 several gripper carriages 8th so that several bows 6 at the same time in different stations 2 . 3 and 4 can be edited. 7 several gripper carriages 8th so that several bows 6 at the same time in different stations 2 . 3 and 4 can be edited.
dare 8th so that several bows 6 at the same time in different stations 2 . 3 and 4 can be edited.
8th so that several bows 6 at the same time in different stations 2 . 3 and 4 can be edited.

2 zeigt eine erfindungsgemäße Ausbrechvorrichtung mit Universal-Ausbrechwerkzeug 20 und Ausbrechbrett 24 in seiner Arbeitsposition. Das Ausbrechbrett 24 befindet sich parallel und unterhalb der Bogentransportebene E. Das Universalwerkzeug 20 besteht dabei aus einer Bestückungsplatte 21, einer Arbeitsplatte 22, einer Vielzahl von Stiften 25, einem Arretierungsmechanismus 26 (nicht dargestellt) und einer Einrichtung (nicht dargestellt) zum getrennten Höhenverstellen der Bestückungsplatte 21 und der Arbeitsplatte 22. Diese Elemente sind alle in einem Werkzeugrahmen (nicht dargestellt) angebracht. Sowohl Bestückungsplatte 21 als auch Arbeitsplatte 22 besitzen eine Vielzahl von Löchern 23, wobei der Durchmesser der Löcher 23 in der Bestückungsplatte 21 dem Durchmesser im Kopfbereich eines Stiftes 25 entspricht und wobei der Durchmesser der Löcher 23 in der Arbeitsplatte 22 dem Durchmesser im Fußbereich eines Stiftes 25 entspricht. Bestückungsplatte 21 und Arbeitplatte 22 sowie Ausbrechbrett bzw. Nutzentrenngitter 24 parallel zueinander und parallel zur Bogentransportebene E angeordnet. Die wiederum Mittellinie eines Lochs 23 in der Bestückungsplatte 21 fluchtet mit der Mittellinie sind eines Loches 23 der Arbeitsplatte 22.
zeigt eine erfindungsgemäße Ausbrechvorrichtung mit Universal-Ausbrechwerkzeug 20 und Ausbrechbrett 24 in seiner Arbeitsposition. Das Ausbrechbrett 24 befindet sich parallel und unterhalb der Bogentransportebene E. Das Universalwerkzeug 20 besteht dabei aus einer Bestückungsplatte 21, einer Arbeitsplatte 22, einer Vielzahl von Stiften 25, einem Arretierungsmechanismus 26 (nicht dargestellt) und einer Einrichtung (nicht dargestellt) zum getrennten Höhenverstellen der Bestückungsplatte 21 und der Arbeitsplatte 22. Diese Elemente sind alle in einem Werkzeugrahmen (nicht dargestellt) angebracht. Sowohl Bestückungsplatte 21 als auch Arbeitsplatte 22 besitzen eine Vielzahl von Löchern 23, wobei der Durchmesser der Löcher 23 in der Bestückungsplatte 21 dem Durchmesser im Kopfbereich eines Stiftes 25 entspricht und wobei der Durchmesser der Löcher 23 in der Arbeitsplatte 22 dem Durchmesser im Fußbereich eines Stiftes 25 entspricht. 2 shows a stripping device according to the invention with universal stripping tool 20 and breaking board 24 in his working position. The breaking board 24 is parallel and below the sheet transport plane E. The universal tool 20 consists of an assembly plate 21 , a worktop 22 , a variety of pens 25 , a locking mechanism 26 (Not shown) and means (not shown) for the separate height adjustment of the mounting plate 21 and the worktop 22 , These elements are all mounted in a tool frame (not shown). Both mounting plate 21 as well as worktop 22 have a lot of holes 23 where the diameter of the holes 23 in the assembly plate 21 the diameter in the head area of a pen 25 corresponds and where the diameter of the holes 23 in the worktop 22 the diameter in the foot area of a pen 25 equivalent. mounting plate 21 and worktop 22 as well as stripping board or Nutzentrenngitter 24 arranged parallel to each other and parallel to the sheet transport plane E. The turn center line of a hole 23 in the assembly plate 21 Aligns with the center line are a hole 23 the worktop 22 ,
shows a stripping device according to the invention with universal stripping tool 20 and breaking board 24 in his working position. The breaking board 24 is parallel and below the sheet transport plane E. The universal tool 20 consists of an assembly plate 21 , a worktop 22 , a variety of pens 25 , a locking mechanism 26 (Not shown) and means (not shown) for the separate height adjustment of the mounting plate 21 and the worktop 22 , These elements are all mounted in a tool frame (not shown). Both mounting plate 21 as well as worktop 22 have a lot of holes 23 where the diameter of the holes 23 in the assembly plate 21 the diameter in the head area of a pen 25 corresponds and where the diameter of the holes 23 in the worktop 22 the diameter in the foot area of a pen 25 equivalent.

Bestückungsplatte 21 und Arbeitplatte 22 sowie Ausbrechbrett bzw. Nutzentrenngitter 24 parallel zueinander und parallel zur Bogentransportebene E angeordnet. Die wiederum Mittellinie eines Lochs 23 in der Bestückungsplatte 21 fluchtet mit der Mittellinie sind eines Loches 23 der Arbeitsplatte 22.mounting plate 21 and worktop 22 as well as stripping board or Nutzentrenngitter 24 arranged parallel to each other and parallel to the sheet transport plane E. The turn center line of a hole 23 in the assembly plate 21 Aligns with the center line are a hole 23 the worktop 22 ,

In 2 ist der Einsatz eines Universalwerkzeugs 20 zum Ausbrechen von Abfallstücken 11 aus einem Bogen 6 dargestellt. Zur Bearbeitung eines Bogens 6 bewegt sich die Arbeitsplatte 22 in Bewegungsrichtung b auf den Bogen 6 zu. Die in der Arbeitsplatte 22 geklemmten Stifte 25 treffen mit ihren Füßen auf den Bogen 6, brechen Abfallstücke 11 aus dem Bogen 6 aus und drücken diese durch Ausnahmen im Ausbrechbrett 24 hindurch.In 2 is the use of a universal tool 20 for breaking up pieces of waste 11 from a bow 6 shown. To edit a sheet 6 the worktop moves 22 in the direction of movement b on the bow 6 to. The in the worktop 22 clamped pins 25 meet with their feet on the bow 6 , break up pieces of rubbish 11 out of the bow 6 and press them through exceptions in the breaking board 24 therethrough.

In den 3a bis 3e ist der Einrichtevorgang eines Universalwerkzeugs dargestellt. Wie in 3a dargestellt, sind zu Beginn alle Stifte 25 vom Arretierungsmechanismus 26 der Bestückungsplatte 21 geklemmt. Der Arretierungsmechanismus 27 der Arbeitsplatte 22 ist außer Funktion. Bei den Arretierungsmechanismen 26 und 27 handelt es sich, wie hier schematisch dargestellt, um Elektromagnete. Unterhalb der Arbeitsplatte 22 befindet sich ein Ausbrechbrett 24 mit einer Ausnahme. Ausgehend von dieser Ausgangssituation wird das Ausbrechwerkzeug eingerichtet. In 3b wurde der Arretierungsmechanismus 26 der Bestückungsplatte 21 außer Funktion gebracht. Dadurch wurden die Stifte 25 freigegeben und konnten tiefer in die Löcher 23 der Arbeitsplatte 22 eintauchen. Mit ihren Köpfen liegen die Stifte 25 auf der Oberfläche der Arbeitsplatt 22 auf. Die Arbeitsplatte 22 senkt sich in der Bewegungsrichtung b abwärts auf das Ausbrechbrett 24 zu. 3c zeigt eine Momentaufnahme zu einem etwas späteren Zeitpunkt. Die Arbeitsplatte 22 wurde weiter abgesenkt und befindet sich in ihrem tiefsten Punkt und manche Stifte 25 stoßen mit ihren Füßen an das Ausbrechbrett 24 an. Andere Stifte 25 liegen weiterhin mit ihrem Kopf auf der Arbeitsplatte 22 auf. Die Füße dieser Stifte 25 sind in Ausnahmen des Ausbrechbretts 24 eingetaucht. Die Bestückungsplatte 21 wird in Bewegungsrichtung a abgesenkt. 3d ist eine Darstellung zu einem etwas späteren Zeitpunkt. Die Bestückungsplatte 21 wurde weiter abgesenkt und befindet sich in ihrem tiefsten Punkt und die mit ihren Füßen auf dem Ausbrechbrett 24 aufliegenden Stifte 25 tauchen mit ihren Köpfen in die Löcher 23 der Bestückungsplatte 21 ein. Der Arretierungsmechanismus 26 der Bestückungsplatte 21 wird aktiviert, um die Stifte 25 zu klemmen. Der Bestückungsrahmen 21 wird, wie in 3e dargestellt, in Bewegungsrichtung a abgehoben. Mit der Bestückungsplatte 21 werden diejenigen Stifte 25 mit abgehoben, welche zum Ausbrechen von Abfallstücken 11 (nicht dargestellt) aus dem Bogen 6 (nicht dargestellt) nicht benötigt werden. Der Arretierungsmechanismus 27 der Arbeitsplatte 22 wird aktiviert, um die Stifte 25 zu klemmen, welche zum Ausbrechen der Abfallstücke 11 (nicht dargestellt) aus dem Bogen 6 (nicht dargestellt) benötigt werden. Das so eingerichtete Universalwerkzeug 20 kann nun, wie in 2 dargestellt, eingesetzt werden.In the 3a to 3e the setup process of a universal tool is shown. As in 3a shown are all pins at the beginning 25 from the locking mechanism 26 the assembly plate 21 clamped. The locking mechanism 27 the worktop 22 is out of action. In the locking mechanisms 26 and 27 it is, as shown schematically here, to electromagnets. Below the worktop 22 there is a breaking board 24 with one exception. Based on this initial situation, the stripping tool is set up. In 3b became the locking mechanism 26 the assembly plate 21 disabled. This made the pins 25 released and were able to get deeper into the holes 23 the worktop 22 plunge. With their heads are the pins 25 on the surface of the worktop 22 on. The worktop 22 descends in the direction of movement b down on the breaking board 24 to. 3c shows a snapshot at a later date. The worktop 22 was lowered further and is in its lowest point and some pens 25 bump their feet on the breaking board 24 at. Other pens 25 lie still with her head on the countertop 22 on. The feet of these pins 25 are in exceptions to the stripping board 24 immersed. The assembly plate 21 is lowered in the direction of movement a. 3d is a representation at a later date. The assembly plate 21 was lowered further and is in her lowest point and with her feet on the breaking board 24 resting pins 25 dive with their heads in the holes 23 the assembly plate 21 one. The locking mechanism 26 the assembly plate 21 is activated to the pins 25 to pinch. The assembly frame 21 will, as in 3e shown, lifted in the direction of movement a. With the mounting plate 21 be those pens 25 with lifted, which for breaking up pieces of waste 11 (not shown) from the bow 6 (not shown) are not needed. The locking mechanism 27 the worktop 22 is activated to the pins 25 to clamp, which for breaking out the pieces of waste 11 (not shown) from the bow 6 (not shown) are needed. The universal tool set up this way 20 can now, as in 2 shown used.

4 zeigt ein Universal-Ausbrechwerkzeug 20 und ein Ausbrechbrett 24, welche parallel zueinander angeordnet sind. Das Universalwerkzeug 20 besitzt eine Arbeitsplatte 22, welche von Löchern 23 durchsetzt ist. In den Löchern werden Stifte 25 geführt. Zwischen Löchern 23 und Stiften 25 befinden sich Dichtungen, z. B. O-Ringdichtungen, welche nicht dargestellt sind. Oberhalb der Arbeitsplatte 22 befindet sich ein magnetorheologischer Arretierungsmechanismus 30. Der Arretierungsmechanismus 30 besitzt ein Gehäuse 33, in welchem sich magnetorheologische Flüssigkeit 31 befindet. Die Köpfe der Stifte 25 sind von der Flüssigkeit 31 umgeben. Am Rand des Gehäuses 33 befindet sich eine Einrichtung zur Erzeugung eines Magnetfeldes 32. Wenn sich das Universalwerkzeug 20 in abgesenktem Zustand befindet und die Stifte 25 die Kontur des Ausbrechbretts 24 abbilden, wird durch die Einrichtung zur Felderzeugung 32 ein Magnetfeld erzeugt, welches auf die magnetorheologische Flüssigkeit 31 wirkt. Die Flüssigkeit 31 verfestigt sich, umschließt die Köpfe der Stifte 25 und fixiert damit die Stifte 25. 4 shows a universal stripping tool 20 and a breaking board 24 which are arranged parallel to each other. The universal tool 20 has a worktop 22 , which of holes 23 is interspersed. In the holes are pins 25 guided. Between holes 23 and pins 25 are seals, z. B. O-ring seals, which are not shown. Above the worktop 22 there is a magnetorheological locking mechanism 30 , The locking mechanism 30 has a housing 33 in which there is magnetorheological fluid 31 located. The heads of the pens 25 are from the liquid 31 surround. At the edge of the case 33 there is a device for generating a magnetic field 32 , When the universal tool 20 in lowered state and the pins 25 the contour of the stripping board 24 Imaging is by the device for field generation 32 generates a magnetic field which is due to the magnetorheological fluid 31 acts. The liquid 31 solidifies, enclosing the heads of the pins 25 and fixes the pins with it 25 ,

5 zeigt ein Universalausbrechwerkzeug 20 und ein Ausbrechbrett 24. Im Gegensatz zu 4 ist der Arretierungsmechanismus als elektrorheologischer Arretierungsmechanismus 40 ausgebildet. Dieser besitzt – analog zur magnetorheologischen Lösung – ein Gehäuse 43, in welchem sich eine elektrorheologische Flüssigkeit 41 befindet, welche die Stifte 25 umgibt. Durch eine Einrichtung zur Erzeugung eines elektrischen Feldes 42 lässit sich ein elektrisches Feld erzeugen, welches auf die elektrorheologische Flüssigkeit einwirkt, so dass diese erstarrt und die Stifte 25 fixiert. 5 shows a universal breakout tool 20 and a breaking board 24 , In contrast to 4 is the locking mechanism as an electrorheological locking mechanism 40 educated. This has - analogous to the magnetorheological solution - a housing 43 , in which there is an electrorheological fluid 41 which is the pins 25 surrounds. By a device for generating an electric field 42 To create an electric field that acts on the electrorheological fluid, so that it solidifies and the pins 25 fixed.

11: Anlegerinvestor
22: Stanzstationpunching station
33: Ausbrechstationstripping
44: Auslegerboom
55: Maschinengehäusemachine housing
66: Bogenbow
77: BogentransportsystemSheet transport system
88th: Greiferwagengripper carriages
99: Untertischunder table
1010: Obertischovertable
1111: Abfallstücketrimmings
1212: Wagendare
1313: Palettepalette
1414: Auslagestapeldelivery pile
1515: Steuerung mit Interface und Eingabegerätencontrol with interface and input devices
1616: Zuführtischfeed
2020: UniversalwerkzeugUniversal tool
2121: Bestückungsplattemounting plate
2222: Arbeitsplattecountertop
2323: Lochhole
2424: Ausbrechbrett oder Nutzentrenngitterstripping board or blanking grid
2525: Stiftpen
2626: Arretierungsmechanismus (Elektromagnet) der Bestückungsplattelocking mechanism (Electromagnet) of the mounting plate
2727: Arretierungsmechanismus (Elektromagnet) der Arbeitsplattelocking mechanism (Electromagnet) of the worktop
3030: magnetorheologischer Arretierungsmechanismusmagnetorheological locking mechanism
3131: magnetorheologische Flüssigkeitmagnetorheological liquid
3232: Magnetfelderzeugermagnetic field generator
3333: Gehäusecasing
4040: elektrorheologischer Arretierungsmechanismuselectrorheological locking mechanism
4141: elektrorheologische Flüssigkeitelectrorheological liquid
4242: E-FelderzeugerE-field generator
4343: Gehäusecasing
100100: Bogenstanz- und -prägemaschinesheet punching and embossing machine
aa: Bewegungsrichtung Bestückungsplattemovement direction mounting plate
bb: Bewegungsrichtung Arbeitsplattemovement direction countertop
BB: BogentransportrichtungSheet transport direction
Ee: BogentransportebeneSheet transport plane

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 3044083 A1 [0004]
- DE 60012833 T2 [0007]
- DE 4024137 A1 [0008, 0008]
- DE 19860899 A1 [0009]

Claims

Stripping device for breaking up waste ( 11 ) of plate-like workpieces ( 6 ) of paper, cardboard and the like, in particular for a sheet-punching and embossing machine ( 100 ), with a breakout board ( 24 ) and a universal stripping tool ( 20 ) comprising at least one mounting plate ( 21 ) and a worktop ( 22 ), each with a plurality of distributed on its surface holes ( 23 ) and which are mounted parallel to each other in the horizontal, a plurality of pins ( 25 ), which in the holes ( 23 ) of the plates ( 21 . 22 ) are pluggable, with a pen ( 25 ) one hole each ( 23 ) in the at least one mounting plate ( 21 ) and one hole each ( 23 ) of at least one worktop ( 22 ), and wherein the breakout board ( 24 ) Has exceptions and parallel to the disks ( 21 . 22 ) is characterized in that the plates ( 21 . 22 ) with regard to the break-out board ( 24 ) are vertically adjustable and each have a locking mechanism ( 26 . 27 ) for clamping the pins ( 25 ) by height adjustment of the plates ( 21 . 22 ) and by activating and deactivating the locking mechanisms ( 26 . 27 ) the contour of the stripping board ( 24 ) through the pins ( 25 ) is mapped.

Depaneling device for depaneling and depositing products ( 6 ) of paper, cardboard and the like, in particular for a sheet-punching and embossing machine ( 100 ), with a Nutzentrenngitter ( 24 ) and a universal blanking tool ( 20 ), comprising at least one mounting plate ( 21 ) and a worktop ( 22 ), each with a plurality of distributed on its surface holes ( 23 ) and which are mounted parallel to each other in the horizontal, a plurality of pins ( 25 ), which in the holes ( 23 ) of the plates ( 21 . 22 ) are pluggable, with a pen ( 25 ) one hole each ( 23 ) in the at least one mounting plate ( 21 ) and one hole each ( 23 ) of at least one worktop ( 22 ), and wherein the Nutzentrenngitter ( 24 ) parallel to the plates ( 21 . 22 ) is characterized in that the plates ( 21 . 22 ) with respect to the blanking grid ( 24 ) are vertically adjustable and each have a locking mechanism ( 26 . 27 ) for clamping the pins ( 25 ) by height adjustment of the plates ( 21 . 22 ) and by activating and deactivating the locking mechanisms ( 26 . 27 ) the contour of the Nutzentrenngitters ( 24 ) through the pins ( 25 ) is mapped.

Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the pins ( 25 ) automatically into the holes ( 23 ) of the worktop ( 22 ) are pluggable.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pins ( 25 ) have at least in the region of their head proportions of paramagnetic materials and the locking mechanisms ( 26 . 27 ) of the plates ( 21 . 22 ) have electromagnetic active elements.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the locking mechanisms ( 26 . 27 ) of the plates ( 21 . 22 ) have mechanical active elements.

Device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the pins ( 25 ) deals with round iron pins.

Stripping device for breaking up waste ( 11 ) of plate-like workpieces ( 6 ) of paper, cardboard and the like, in particular for a sheet-punching and embossing machine ( 100 ), with a breakout board ( 24 ) and a universal stripping tool ( 20 ) with at least one worktop ( 22 ), which are provided with a multiplicity of holes distributed on their surface ( 23 ) and which is mounted in the horizontal, a plurality of pins ( 25 ), which in the holes ( 23 ) of the worktop ( 22 ) are pluggable, wherein the breakout board ( 24 ) Has exceptions and parallel to the worktop ( 22 ) is characterized in that the universal tool ( 20 ) is height adjustable and a locking mechanism ( 30 ) for clamping the pins ( 25 ) wherein by height adjustment of the universal tool ( 20 ) and by activating and deactivating the locking mechanism ( 30 ) the contour of the stripping board ( 24 ) through the pins ( 25 ) is mapped.

Depaneling device for depaneling and depositing products ( 6 ) of paper, cardboard and the like, in particular for a sheet-punching and embossing machine ( 100 ), with a Nutzentrenngitter ( 24 ) and a universal blanking tool ( 20 ), with at least one worktop ( 22 ), which are provided with a multiplicity of holes distributed on their surface ( 23 ) and which is mounted in the horizontal, a plurality of pins ( 25 ), which in the holes ( 23 ) of the worktop ( 22 ) are pluggable, wherein the Nutzentrenngitter 24 ) parallel to the worktop ( 22 ) is characterized in that the universal tool ( 20 ) is height adjustable and a locking mechanism ( 30 ) for clamping the pins ( 25 ) wherein by height adjustment of the universal tool ( 20 ) and by activating and deactivating the locking mechanism ( 30 ) the contour of the Nutzentrenngitters ( 24 ) through the pins ( 25 ) is mapped.

Device according to one of claims 7 or 8, characterized in that the locking mechanism ( 30 ) of the universal tool ( 20 ) magnetorheological active elements ( 31 . 32 ) owns.

Device according to one of claims 7 or 8, characterized in that the locking mechanism ( 40 ) of the universal tool ( 20 ) electrorheological active elements ( 41 . 42 ) owns.

Device according to one of claims 1 to 5 or 7 to 10, characterized in that the pins ( 25 ) are mainly made of a lightweight material, such as aluminum or plastic.

Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the pins ( 25 ) have a larger diameter in the region of their head than in the region of their lower end.

Device according to claim 2, characterized in that the pins ( 25 ) are designed to be elastic in the region of its lower end and / or have elastic elements.

Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the at least one plate ( 21 . 22 ) Have ribs for stiffening.

Universal tool ( 20 ) for breaking down waste ( 11 ) of plate-like workpieces ( 6 ) of paper, cardboard and the like, in particular in a sheet-punching and embossing machine ( 100 ), this being set up as follows: a) lowering one with a plurality of pins ( 25 ) equipped plate ( 21 ), a mounting plate b) retracting the lower ends of the pins ( 25 ) in the holes ( 23 ) a second to the mounting plate ( 21 ) parallel plate ( 22 ), a worktop c) Disabling the locking mechanism ( 26 ) of the mounting plate ( 21 ) for releasing the heads of the pens ( 25 ) d) case of the pens ( 25 ) in the holes ( 23 ) of the worktop ( 22 ), so that they rest with their heads on the upper side of the board e) Lowering of the worktop ( 22 ), so that the lower ends of the pins ( 25 ) parallel to and below the worktop ( 22 ) located Ausbrechbrett ( 24 ) or in recesses in the breaking board ( 24 ) and so the contour of the Ausbrechbretts ( 24 ) f) Lowering of the mounting plate ( 21 ) until the heads of part of the pins ( 25 ) in the holes ( 23 ) of the mounting plate ( 21 ) g) activation of the locking mechanism ( 26 ) of the mounting plate ( 21 ) for clamping the heads of the pins ( 25 ) and lifting the mounting plate ( 21 ) h) activating the locking mechanism ( 27 ) of the worktop ( 22 ) for clamping the pins ( 25 ).

Universal tool ( 20 ) for Nutzentrennen of plate-like workpieces ( 6 ) of paper, cardboard and the like, in particular in a sheet-punching and embossing machine ( 100 ), this being set up as follows: a) lowering one with a plurality of pins ( 25 ) equipped plate ( 21 ), a mounting plate b) retracting the lower ends of the pins ( 25 ) in the holes ( 23 ) a second to the mounting plate ( 21 ) parallel plate ( 22 ), a worktop c) Disabling the locking mechanism ( 26 ) of the mounting plate ( 21 ) for releasing the heads of the pens ( 25 ) d) case of the pens ( 25 ) in the holes ( 23 ) of the worktop ( 22 ), so that they rest with their heads on the upper side of the board e) Lowering of the worktop ( 22 ), so that the lower ends of the pins ( 25 ) parallel to and below the worktop ( 22 ) located Nutzentrenngitter ( 24 ) or in free spaces of the Nutzentrenngitters ( 24 ) and so the contour of the Nutzentrenngitters ( 24 ) f) Lowering of the mounting plate ( 21 ) until the heads of part of the pins ( 25 ) in the holes ( 23 ) of the mounting plate ( 21 ) g) activation of the locking mechanism ( 26 ) of the mounting plate ( 21 ) for clamping the heads of the pins ( 25 ) and lifting the mounting plate ( 21 ) h) activating the locking mechanism ( 27 ) of the worktop ( 22 ) for clamping the pins ( 25 ).