DE202007014292U1

DE202007014292U1 - switching device

Info

Publication number: DE202007014292U1
Application number: DE202007014292U
Authority: DE
Original assignee: Fernsteuergeraete Kurt Oelsch GmbH
Current assignee: Fernsteuergeraete Kurt Oelsch GmbH
Priority date: 2006-10-26
Filing date: 2007-10-11
Publication date: 2008-03-20
Anticipated expiration: 2017-10-12

Abstract

Schaltvorrichtung (10) mit einem Gehäuse und/oder Rahmen (18) als Grundmodul (12), in dem ein Schaltelement (20) zum Einstellen von elektrischen und/oder mechanischen Schaltzuständen vorgesehen ist, gekennzeichnet durch Kupplungsmittel (48) zum Kuppeln des Grundmoduls (12) mit wenigstens einem zu schaltenden Modul (14, 16, 110, 112, 114), welches über das Schaltelement (20) mittels der Kupplungsmittel (48) betätigbar ist.switching device (10) with a housing and / or frame (18) as a basic module (12) in which a switching element (20) provided for adjusting electrical and / or mechanical switching states characterized by coupling means (48) for coupling the base module (12) with at least one module (14, 16, 110, 112, 114), which over the switching element (20) by means of the coupling means (48) is actuated.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft eine Schaltvorrichtung mit einem Gehäuse und/oder Rahmen als Grundmodul, in dem ein Schaltelement zum Einstellen von elektrischen und/oder mechanischen Schaltzuständen vorgesehen ist.The The invention relates to a switching device with a housing and / or Frame as a basic module in which a switching element for adjusting electrical and / or mechanical switching states is provided.

Stand der TechnikState of the art

Es sind Fahr- bzw. Steuerungsschalter bekannt, die ein Gehäuse aufweisen, in dem alle Schaltelemente angeordnet sind. Solche Schaltvorrichtungen werden beispielsweise in Triebwagen von U-Bahnen verwendet. Diese Schaltvorrichtungen verfügen vorzugsweise über einen Hebel, der durch einen Schlitz in das Gehäuse geführt wird. Der Hebel ist um eine in dem Gehäuse gelagerte Achse bis zu einem Anschlag schwenkbar. In dem Gehäuse befinden sich beispielsweise ein Getriebe und ein Stellungsabnehmer, welcher die jeweilige Stellung des Hebels erfasst. Auf diese Weise wandelt ein Geberelement die Stellung des Schalthebels, welche durch den Stellungsabnehmer erfasst wird, in ein entsprechendes Signal um.It Driving or control switches are known, which have a housing, in which all the switching elements are arranged. Such switching devices are used for example in railcars of subways. These Have switching devices preferably over a lever which is guided through a slot in the housing. The lever is around one in the case mounted axle swiveled to a stop. Located in the housing For example, a gear and a position taker, which the respective position of the lever detected. That's how it works a donor element, the position of the shift lever, which by the Position sensor is detected, in a corresponding signal.

Dabei wird je nach Stellung des Hebels ein Schaltsignal übermittelt. Das Signal kann mechanischer Natur sein, indem z.B. ein Untersetzungsgetriebe die Stellung auf einen mechanischen Schalter überträgt. Das Signal kann aber auch elektrisch bzw. magnetisch und/oder optisch ausgestaltet sein. Im Fall eines elektrischen Signals kann der, um die Achse bewegte Hebel insbesondere z.B. ein Potentiometer steuern. Dieses liefert ein der Schalterstellung entsprechendes elektrisches Signal, welches zur Steuerung einer Maschine oder eines Gerätes verwendet werden kann.there Depending on the position of the lever, a switching signal is transmitted. The signal may be mechanical in nature, e.g. a reduction gear transmits the position to a mechanical switch. But the signal can also be electrically or magnetically and / or optically designed. In the case an electrical signal may be the lever moved about the axis in particular e.g. control a potentiometer. This one delivers the switch position corresponding electrical signal, which can be used to control a machine or a device.

Diese Schaltvorrichtungen sind starr und insbesondere unflexibel für Veränderungen ausgebildet. Sofern Reparaturen oder Wartungsarbeiten an einer solchen Schaltvorrichtungen anstehen, muss das ganze Gehäuse geöffnet werden oder die komplette Schaltvorrichtung ausgewechselt werden. Dies ist für den Monteur umständlich und damit zeitaufwendig. Die Gehäuse und Hebel der Schaltvorrichtungen sind üblicherweise nur für eine Maschine vorgesehen und lassen sich nicht in verschiedenen Typen einsetzen. Die Schaltvorrichtungen müssen somit für jede Maschine kostenintensiv angepasst werden.These Switching devices are rigid and in particular inflexible for changes educated. Unless repairs or maintenance work on such Switching devices pending, the whole housing must be opened or the entire switching device be replaced. This is for the Fitter cumbersome and thus time consuming. The housing and levers of the switching devices are usually only for one machine and can not be used in different types. The Switching devices must thus for every machine can be costly adapted.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es daher, die Nachteile der Technik zu vermeiden und eine Schaltvorrichtung zu schaffen, die flexibel einsetzbar und bei Wartungs- bzw. Reparaturarbeiten einfach zu handhaben ist.task The invention is therefore to avoid the disadvantages of the art and to provide a switching device that can be used flexibly and easy to handle during maintenance or repair work.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass bei einer Schaltvorrichtung der eingangs genannten Art Kupplungsmittel zum Kuppeln des Grundmoduls mit wenigstens einem zu schaltenden Modul vorgesehen sind, wobei das zu schaltende Modul über das Schaltelement mittels der Kupplungsmittel betätigbar ist.According to the invention Task solved by that in a switching device of the type mentioned coupling agent for coupling the basic module with at least one module to be switched are provided, wherein the module to be switched on the switching element by means of the coupling agent actuated is.

Die Erfindung beruht auf dem Prinzip, die Schaltvorrichtung modulartig aufzubauen. Hierdurch ist die Schaltvorrichtung sehr flexibel einsetzbar, weil die Module je nach Bedarf mit den Kupplungsmitteln zusammengesetzt sind. Weiterhin muss bei der Wartung bzw. Reparatur nicht die ganze Schaltvorrichtung bearbeitet wird. Es reicht aus, immer nur ein Modul zu warten oder ggf. auszutauschen. Dies spart Kosten, weil nicht alle Module gleich wartungsintensiv sind. Als Schaltelement in dem Grundmodul wirkt in einer bevorzugten Ausbildung ein um eine Achse schwenkbarer Schalthebel, der bis zu einem Anschlag betätigt werden kann. Alternativ zum Schalthebel lässt sich als Schaltelement auch ein Schaltrad verwenden, welches um eine Achse gedreht wird. Je nach Stellung des Schalthebels bzw. Schaltrades erfolgt die Schaltung. Durch den modularen Aufbau lässt die Schaltvorrichtung ferner kostengünstig und unkompliziert an Vorgaben, wie beispielsweise eine bestimmte Schalthebel- oder Schaltradform, anpassen.The Invention is based on the principle, the switching device modular build. As a result, the switching device is very flexible, because the modules are assembled with the coupling means as needed are. Furthermore, during maintenance or repair not the whole Switching device is processed. It is enough, always only one Module to wait or replace if necessary. This saves costs because not all modules are equally maintenance intensive. As a switching element in the basic module acts in a preferred embodiment to a Axle swiveling lever, which are operated up to a stop can. Alternatively to the shift lever can be used as a switching element also use a ratchet, which is rotated about an axis. Depending on the position of the shift lever or switching wheel, the circuit is done. Due to the modular construction lets the switching device also inexpensive and uncomplicated Specifications, such as a particular shift lever or ratchet wheel shape, to adjust.

Eine bevorzugte Ausbildung der erfindungsgemäßen Schaltvorrichtung wird dadurch erreicht, dass ein Getriebe in dem Grundmodul und/oder einem separaten Getriebemodul vorgesehen ist. Durch diese Maßnahme erreicht man nicht nur eine geeignete Untersetzung zur Krafteinsparung, sondern sie kann auch dafür sorgen, dass z.B. die Achse eine Drehung von 360° vollzieht, obwohl der Schalthebel nur einen Winkel von 90° vollzieht. Hier kann mit einem Getriebe die Drehung vervielfältigt werden. Andersherum kann zur Feineinstellung auch die Drehung reduziert werden, beispielsweise dreht sich die Achse anstelle von 90°, die der Schalthebel vollzieht, nur um 45°. Die Über- bzw. Untersetzung ist abhängig von der Wahl des jeweiligen Getriebes und kann bei dem modulartigen Ausbau durch Austausch bei Bedarf schnell variiert werden.A preferred embodiment of the switching device according to the invention is achieved in that a transmission in the base module and / or a is provided separate transmission module. Achieved by this measure not only a suitable reduction to save energy, but she can do it too take care that e.g. the axle makes a 360 ° turn, though the shift lever only makes an angle of 90 °. Here, the rotation can be multiplied with a gear. On the other hand, the fine adjustment can also reduce the rotation For example, the axis rotates instead of 90 °, the Shift lever executes, only by 45 °. The above- or reduction is dependent from the choice of the respective transmission and can be in the modular Expansion can be quickly varied by replacing if necessary.

Die Kupplungsmittel enthalten in einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Schaltvorrichtung eine Umlenkvorrichtung zum Ansteuern bzw. Antreiben des zu schaltenden Moduls. Das zu schaltende Modul lässt sich somit nicht nur in Richtung der Achse des Schaltelements sondern auch in einem anderen Winkel zur Achse an das Grundmodul montieren bzw. kuppeln. Damit lässt sich die Schaltvorrichtung unkompliziert und flexibel in einen vorgegebenen Einsatzort einpassen. Beispielsweise kann das zu schaltende Modul je nach vorhandenem Raum am Einsatzort vor, unter oder seitlich an das Grundmodul mit dem Schalterelement montiert werden. Die Schaltvorrichtung ist universell einsetzbar und lässt sich ohne großen Aufwand an Kundenwünsche anpassen.The coupling means comprise in an advantageous embodiment of the switching device according to the invention a deflection device for driving or driving the module to be switched. The module to be switched can thus be mounted or coupled not only in the direction of the axis of the switching element but also at a different angle to the axis of the base module. Thus, the switching device can be easily and flexibly fit into a given location. at For example, the module to be switched depending on the available space at the site before, under or laterally to the base module with the switch element are mounted. The switching device is universally applicable and can be adapted to customer requirements without much effort.

Vorzugsweise ist die Umlenkvorrichtung in einer Ausbildung der erfindungsgemäßen Schaltvorrichtung als Kegelradgetriebe ausgebildet. Kegelradgetriebe sind bewährte Umlenkvorrichtungen für Drehbewegungen und Drehmomente. Sie ermöglichen eine zuverlässige und präzise Umlenkung mit geringem Materialaufwand.Preferably is the deflection device in an embodiment of the switching device according to the invention designed as bevel gear. Bevel gearboxes are proven deflection devices for rotational movements and torques. they allow a reliable one and precise Deflection with low material costs.

In einer vorteilhaften Ausbildung der Erfindung ist ein Rastmechanismus für Rastpunkte des Schaltelements vorgesehen. Mit Rastpunkten werden Stellungen des Schaltelements vorgegeben und somit ein exaktes Schalten in diese Stellungen ermöglicht. Für einen Benutzer wird ein Schalten von diskreten Schaltzuständen wesentlich erleichtert. Bei kontinuierlichen Schaltvorgängen lassen sich bestimmte Positionen des Schaltelements und entsprechende Schaltzustände hervorheben. Weiterhin sind durch ein Einrasten in Rastpunkte die entsprechenden Schaltzustände gegen unbeabsichtigtes Verstellen, beispielsweise durch Erschütterungen oder Vibrationen, geschützt. Mit dem Rastmechanismus eignet sich die erfindungsgemäße Schaltvorrichtung auch für Anwendungen, welche Rastpunkte vorsehen.In An advantageous embodiment of the invention is a latching mechanism for resting points provided the switching element. With detents become positions predetermined the switching element and thus an exact switching in allows these positions. For one User becomes a switching of discrete switching states essential facilitated. With continuous switching operations can be certain Highlight positions of the switching element and corresponding switching states. Furthermore, by engaging in locking points, the corresponding switching states against unintentional adjustment, for example due to vibrations or vibrations, protected. With the locking mechanism, the switching device according to the invention is also suitable for applications, which rest points provide.

Die Rastpunkte des Rastmechanismus sind in einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Schaltvorrichtung einstellbar ausgebildet. Dies kann beispielsweise durch eine unkompliziert und schnell austauschbare Rastscheibe mit Ausnehmungen für Rastpunkte erfolgen. Dadurch ist die erfindungsgemäße Schaltvorrichtung flexibel und unkompliziert bei verschiedenen Anwendungen mit jeweils unterschiedlichen Rastpunkten einsetzbar. Zudem ist eine Anpassung der Rastpunkte je nach verwendeten, angekoppelten Modulen möglich. Ferner wird auch ein Nachstellen von Rastpunkten bei veränderten Vorgaben für Rastpunkte einfach und ohne Austausch der Schaltvorrichtung oder des Grundmoduls ermöglicht.The Rest points of the locking mechanism are in a preferred embodiment the switching device according to the invention adjustable trained. This can be done, for example, by an uncomplicated and quickly exchangeable locking disc with recesses for locking points respectively. As a result, the switching device according to the invention is flexible and straightforward for different applications with different ones Detentable points can be used. In addition, an adjustment of the locking points depending on used, coupled modules possible. Furthermore, a Adjustment of locking points with changed specifications for locking points easy and without replacement of the switching device or the basic module allows.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausbildung der erfindungsgemäßen Schaltvorrichtung ist eine Bremsvorrichtung für die Betätigung des Schaltelements vorgesehen. Mit der Bremsvorrichtung wird der Kraftaufwand für eine Betätigung des Schaltelements genau festgelegt. Einerseits wird so ein unbeabsichtigtes Verstellen des Schaltelements, z.B. durch Erschütterungen oder Vibrationen, vermieden. Andererseits wird eine optimale Handhabung des Schaltelements mit einem entsprechenden Schaltgefühl erzielt. Vorzugsweise ist die Bremsvorrichtung justierbar ausgeführt. Dadurch lässt sich die Bremswirkung je nach Anwendungen unterschiedlich einstellen. Auch wird ein Nachstellen einer Bremswirkung ohne Austausch der Schaltvorrichtung einfach durchführbar.at a further advantageous embodiment of the switching device according to the invention is a braking device for the operation provided the switching element. With the brake device is the Effort for an operation the switching element is precisely defined. On the one hand, such an unintentional Adjusting the switching element, e.g. due to vibrations or vibrations, avoided. On the other hand, an optimal handling of the switching element achieved with a corresponding shift feeling. Preferably the brake device made adjustable. This can be done adjust the braking effect differently depending on the application. Also, an adjustment of a braking effect without replacing the Switching device easy to carry out.

Vorzugsweise ist die Bremsvorrichtung bei einer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Schaltvorrichtung federbelastet ausgebildet, wobei die Bremsvorrichtung aus zwei gegeneinander laufenden Bremsscheiben besteht. Durch diese Maßnahme wird eine gleichmäßige Bremswirkung und somit ein gleichmäßiger Kraftaufwand über einen gesamten Schwenkbereich eines Schaltelements erreicht. Weiterhin ist die Bremsvorrichtung durch den unkomplizierten Aufbau sehr wartungsfreundlich ausgeführt.Preferably is the braking device in one embodiment of the switching device according to the invention designed spring-loaded, wherein the braking device of two against each other running brake discs exists. By this measure, a uniform braking effect and thus a uniform effort over a entire pivoting range of a switching element achieved. Farther the braking device is very easy to maintain due to the uncomplicated design executed.

Dabei ist bei einer Ausbildung der erfindungsgemäßen Schaltvorrichtung vorteilhaft ein Federelement austauschbar zwischen Gehäusewand bzw. einem Gehäusedeckel und einer Bremsscheibe angeordnet. Das Federelement drückt die eine Bremsscheibe gegen die andere Bremsscheibe. Je nach eingesetztem Federelement wird eine Bremswirkung der Bremsscheiben exakt festgelegt. Ein Ändern der Bremswirkung je nach Verwendung der Schaltvorrichtung oder eine Wartung bei einem verschleißbedingten Nachlassen der Bremswirkung ist durch einen einfachen Austausch des Federelements unproblematisch möglich. Vorzugsweise ist zusätzlich ein Vorspannen des Federelements durch ein Stellelement, beispielsweise eine Justierschraube, möglich. Damit lässt sich eine Bremswirkung sehr einfach und exakt einstellen oder bei einer Wartung nachstellen.there is advantageous in an embodiment of the switching device according to the invention a spring element interchangeable between the housing wall and a housing cover and a brake disc arranged. The spring element presses the one brake disc against the other brake disc. Depending on the used Spring element, a braking effect of the brake discs is set exactly. A change the braking effect depending on the use of the switching device or a Maintenance with a wear-related Slackening of the braking effect is by a simple replacement the spring element problem-free possible. Preferably, an additional Biasing of the spring element by an actuating element, for example an adjustment screw, possible. Leave it To set a braking effect very easy and accurate or at adjust a maintenance.

Als vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Schaltvorrichtung hat sich erwiesen, wenn die Kupplungsmittel gleichzeitig mehrere zu schaltende Module miteinander zum Betätigen der Module verbindet. Durch diese Maßnahme ist es möglich, beliebig viele zu schaltende Module über ein Schaltelement zu betätigen.When advantageous embodiment of the switching device according to the invention has proved when the coupling agent simultaneously several to be switched Modules together to operate the module connects. By this measure, it is possible, as desired many modules to switch over to operate a switching element.

Vorzugsweise enthalten die Kupplungsmittel eine drehbar gelagerte Welle. Die Welle dient zur Übertragung der Kraft von einem Modul auf das andere. Dabei wird je nach Lage der Welle ein Schaltvorgang hervorgerufen. Die Welle ist nämlich direkt oder indirekt, beispielsweise über ein Getriebe und/oder eine Umlenkvorrichtung, mit dem Schalthebel bzw. mit dem Schaltrad gekoppelt. Damit können alle Module gleichzeitig angesteuert werden.Preferably the coupling means comprise a rotatably mounted shaft. The Wave is for transmission the power from one module to the other. It will depending on the location the shaft caused a switching operation. The wave is direct or indirectly, for example via a gear and / or a deflection device, with the shift lever or coupled to the ratchet wheel. This allows all modules simultaneously be controlled.

Eine weitere bevorzugte Ausbildung der erfindungsgemäßen Schaltvorrichtung ergibt sich, indem wenigstens ein Modul als Schaltmodul ausgebildet ist. In dem Schaltmodul können ein oder mehrere Schalter vorgesehen sein, die je nach Stellung des Schaltelements die Schalter schaltet. Das Schaltmodul wird über die Kupplung der Kupplungsmittel mit dem Grundmodul gekoppelt. Vorzugsweise sind die Schalter des Schaltmoduls als elektrische Schalter ausgebildet. Dadurch lassen sich bequem elektrische Komponenten einer Maschine steuern. Es sind aber, je nach Verwendungsbedarf, auch andere Schalter, wie Ventile für beispielsweise mechanische, hydraulische und/oder pneumatische Anwendungen denkbar.A further preferred embodiment of the switching device according to the invention results by at least one module is designed as a switching module. In the switching module, one or more switches may be provided, depending on the position of the Switching element switches the switch. The switching module is coupled via the coupling of the coupling means with the base module. Preferably, the switches of the switching module are designed as electrical switches. This makes it easy to control electrical components of a machine. But there are, depending on the need for use, other switches, such as valves for example for mechanical, hydraulic and / or pneumatic applications conceivable.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Schaltvorrichtung wird dadurch erzielt, dass wenigstens ein Gebermodul vorgesehen ist, wobei das Gebermodul eine Messeinrichtung zur Erfassung der Drehbewegung der Welle enthält. Die Messeinrichtung erzeugt wiederum ein der Drehbewegung der Welle entsprechendes elektrisches Signal. Dieses Signal entspricht beispielsweise einem Winkel der Stellung des Schalterelements. Mit diesem Signal lassen sich somit Geräte oder Maschinen entsprechend der Winkelstellung des Schaltelements steuern.A further advantageous embodiment of the switching device according to the invention is achieved by providing at least one encoder module, wherein the encoder module comprises a measuring device for detecting the rotational movement the wave contains. The measuring device in turn generates a rotational movement of the shaft corresponding electrical signal. This signal corresponds for example an angle of the position of the switch element. With this signal can thus be devices or control machines according to the angular position of the switching element.

Eine besonders bevorzugte Ausbildung der erfindungsgemäßen Schaltvorrichtung besteht darin, dass die Kupplungsmittel Mittel zum Zu- und/oder Auskuppeln wenigstens eines Moduls enthalten. Damit lässt sich im Betrieb ein einzelnes Modul zu- bzw. wegkoppeln. Wenn ein Modul benötigt wird, wird es entsprechend zugeschaltet und wenn es nicht mehr gebraucht wird, kann es von dem Grundmodul abgekoppelt werden. Auch bei der Wartung ist es wünschenswert, dass ein Modul auch einmal abgekoppelt werden kann. Dabei kann der Kopplungs- bzw. Entkopplungsvorgang automatisch oder manuell erfolgen.A Particularly preferred embodiment of the switching device according to the invention is that the coupling agent means for coupling and / or disengaging contain at least one module. This can be a single in operation Coupling or coupling the module. If a module is needed, it will work accordingly switched on and when it is no longer needed, it can by be decoupled from the basic module. It is also desirable during maintenance that a module can also be decoupled once. It can the Coupling or decoupling process automatically or manually.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Schaltvorrichtung ergibt sich ferner dadurch, dass das Schaltelement als Schalthebel oder Schaltrad ausgebildet ist, welcher aus dem Gehäuse und/oder dem Rahmen herausgeführt ist. Durch diese Maßnahme kann das Schaltelement auf einfache Weise bedient werden.A advantageous embodiment of the switching device also results in that the switching element is designed as a shift lever or ratchet wheel which is out of the case and / or the frame led out is. By this measure can the switching element can be operated in a simple manner.

In einer weiteren vorteilhaften Ausbildung der Schaltvorrichtung weisen die einzelnen angekoppelten Module jeweils ein Gehäuse und/oder Rahmen auf. Hierdurch wird dem Gebilde eine ausreichende statische Stabilität verliehen, so dass die Schaltvorrichtung auch bei extremen Bedingungen einsetzbar ist. Denn der Rahmen bzw. das Gehäuse dienen auch als Schutz vor äußeren Einflüssen.In have a further advantageous embodiment of the switching device the individual coupled modules each have a housing and / or Frame up. As a result, the structure is a sufficient static stability lent, so that the switching device can be used even in extreme conditions is. Because the frame or the housing also serve as protection against external influences.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Schaltvorrichtung ergibt sich auch dadurch, dass die Welle wenigstens einen Nocken und/oder ein Nockenrad zur Betätigung eines elektrischen Schalters aufweist, wobei der elektrische Schalter in einem Modul angeordnet ist. Der Nocken auf der Welle schaltet beispielsweise den elektrischen Schalter jedes Mal beim Vorbeilaufen. Durch diese Maßnahme lässt sich somit eine einfache Schaltung vornehmen.A advantageous embodiment of the switching device according to the invention results also by the fact that the shaft at least one cam and / or a cam wheel for actuation an electrical switch, wherein the electrical switch is arranged in a module. The cam on the shaft switches For example, the electrical switch each time when passing. By this measure let yourself thus make a simple circuit.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung der erfindungsgemäßen Schaltvorrichtung wird dadurch erzielt, dass die Kupplungsmittel eine Kreuzscheibenkupplung enthalten. Auf diese Weise lassen sich die Module bequem miteinander koppeln, ohne großen technischen Aufwand betreiben zu müssen.A further advantageous embodiment of the switching device according to the invention is achieved in that the coupling means a cross-plate clutch contain. In this way, the modules can be easily with each other Pair without great technical To have to spend effort.

Eine bevorzugte Variante der Schaltvorrichtungen ergibt sich dadurch, dass wenigstens ein zweites Modul an das Grundmodul angekoppelt ist, wobei das erste und das zweite Modul im Wesentlichen rechtwinkelig zueinander angeordnet sind. Auf diese Weise lassen sich mehrere Module gleichzeitig unmittelbar an dem Grundmodul der Schaltvorrichtung anbringen. Mehrere Module werden damit direkt von dem Grundmodul angesteuert.A preferred variant of the switching devices results from that at least a second module is coupled to the base module is, wherein the first and the second module is substantially rectangular are arranged to each other. In this way, several can be Module simultaneously directly to the base module of the switching device Attach. Several modules are thus directly from the basic module driven.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung ergibt sich dadurch, dass ein Modul als Adapter zum Koppeln unterschiedlicher Module ausgebildet ist. Mit dieser Maßnahme ist es möglich, Module verschiedener Hersteller miteinander zu koppeln. Hierfür muss lediglich die Kopplungsschnittstelle standardisiert werden oder jeweils das geeignete Adaptermodul verwendet werden.A Further preferred embodiment of the invention results from that a module as an adapter for coupling different modules is trained. With this measure Is it possible, Couple modules from different manufacturers together. This only needs the coupling interface can be standardized or the respective suitable adapter module can be used.

Ein bevorzugter Aspekt der erfindungsgemäßen Schaltvorrichtung ergibt sich, indem die Schaltvorrichtung als Fahrschalter ausgebildet ist. Die Schaltvorrichtung erhält somit ein optimales Nutzungsgebiet, in welchem der Fahrschalter eingesetzt werden kann. Dieser Fahrschalter lässt sich somit beispielsweise zur Steuerung einer Bahn, Strassen- oder U-Bahn verwenden.One preferred aspect of the switching device according to the invention results itself, by the switching device is designed as a drive switch. The switching device receives thus an optimal area of use, in which the driver can be used. This travel switch can thus be, for example to control a train, street or subway use.

Weitere Ausgestaltungen und Vorteile ergeben sich aus dem Gegenstand der Unteransprüche, sowie den Zeichnungen mit den dazugehörigen Beschreibungen.Further Embodiments and advantages emerge from the subject matter of Subclaims, as well the drawings with the corresponding Descriptions.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

1 zeigt in einer ersten perspektivischen Ansicht eine erfindungsgemäße Schaltvorrichtung. 1 shows a first perspective view of a switching device according to the invention.

2 zeigt in einer zweiten perspektivischen Ansicht eine Schaltvorrichtung. 2 shows in a second perspective view a switching device.

3 zeigt in einer Frontansicht eine erfindungsgemäße Schaltvorrichtung. 3 shows a front view of a switching device according to the invention.

4 zeigt in einem Schnitt eine erfindungsgemäße Schaltvorrichtung, welche modulartig aufgebaut ist. 4 shows a section of a switching device according to the invention, which is constructed in a modular manner.

5 zeigt in einer Seitenansicht ein Gebermodul, welches für eine erfindungsgemäße Schaltvorrichtung vorgesehen ist. 5 shows a side view of an encoder module, which is provided for a switching device according to the invention.

6 zeigt eine Schnittansicht des Gebermoduls, wie es in 5 dargestellt ist, wobei der Schnitt durch die Linie A-A gemäß 5 geführt ist. 6 shows a sectional view of the encoder module, as shown in 5 is shown, wherein the section through the line AA according to 5 is guided.

7 zeigt eine Schnittansicht des Gebermoduls, wie es in 5 dargestellt ist, wobei der Schnitt durch die Linie B-B gemäß 5 geführt ist. 7 shows a sectional view of the encoder module, as shown in 5 is shown, wherein the section through the line BB according to 5 is guided.

8 zeigt eine Schnittansicht des Gebermoduls, wie es in 5 dargestellt ist, wobei der Schnitt durch die Linie C-C gemäß 5 geführt ist. 8th shows a sectional view of the encoder module, as shown in 5 is shown, wherein the section through the line CC according to 5 is guided.

9 zeigt in einer Seitenansicht ein Grundmodul einer erfindungsgemäßen Schaltvorrichtung mit einem Getriebe. 9 shows a side view of a basic module of a switching device according to the invention with a transmission.

10 zeigt in einer Frontansicht ein Grundmodul einer erfindungsgemäßen Schaltvorrichtung gemäß 9 mit einem Getriebe. 10 shows in a front view of a basic module of a switching device according to the invention according to 9 with a gear.

11 zeigt in einer Schnittansicht des Grundmoduls, wobei der Schnitt durch die Linie A-A gemäß 9 geführt ist. 11 shows in a sectional view of the basic module, wherein the section through the line AA according to 9 is guided.

12 zeigt in einer Schnittansicht des Grundmoduls, wobei der Schnitt durch die Linie B-B gemäß 10 geführt ist 12 shows in a sectional view of the basic module, wherein the section through the line BB according to 10 is guided

13 zeigt in einer Schnittansicht des Grundmoduls, wobei der Schnitt durch die Linie C-C gemäß 10 geführt ist. 13 shows in a sectional view of the basic module, wherein the section through the line CC according to 10 is guided.

14 zeigt in einer Schnittansicht des Grundmoduls, wobei der Schnitt durch die Linie D-D gemäß 10 geführt ist 14 shows in a sectional view of the basic module, wherein the section through the line DD according to 10 is guided

15 zeigt in Rückansicht das Schaltmodul einer erfindungsgemäßen Schaltvorrichtung. 15 shows in rear view the switching module of a switching device according to the invention.

16 zeigt in Seitenansicht ein Schaltmodul einer erfindungsgemäßen Schaltvorrichtung. 16 shows a side view of a switching module of a switching device according to the invention.

17 zeigt in einer perspektivischen Ansicht ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Schaltvorrichtung. 17 shows in a perspective view, another embodiment of a switching device according to the invention.

18 zeigt in Seitenansicht ein Schnitt eines Grundmoduls einer erfindungsgemäßen Schaltvorrichtung mit einer Umlenkvorrichtung für die Kupplungsmittel. 18 shows a side view of a section of a basic module of a switching device according to the invention with a deflection device for the coupling means.

19 zeigt in Seitenansicht ein Schnitt eines Grundmoduls einer erfindungsgemäßen Schaltvorrichtung mit einer Umlenkvorrichtung für die Kupplungsmittel gemäß 18, jedoch um 90° um die vertikale Achse gedreht. 19 shows a side view of a section of a basic module of a switching device according to the invention with a deflection device for the coupling means according to 18 , but rotated by 90 ° about the vertical axis.

20 zeigt in einer perspektivischen Ansicht eine Schaltvorrichtung mit einer Umlenkvorrichtung und einer Bremsvorrichtung. 20 shows in a perspective view a switching device with a deflection device and a braking device.

Bevorzugtes AusführungsbeispielPreferred embodiment

In 1 wird mit 10 eine modulartige Schaltvorrichtung bezeichnet. Die Schaltvorrichtung 10 ist im Schnitt dargestellt. Die Schaltvorrichtung 10 besteht im vorliegenden Ausführungsbeispiel aus einem Grundmodul 12, einem Gebermodul 14 und einem Schaltmodul 16. Das Grundmodul 12 verfügt über ein Gehäuse 18, aus dem ein Schaltelement 20 herausragt. Das Schaltelement 20 ist als Schalthebel 22 mit einem Knauf 24 ausgebildet. Der Schalthebel 22 lässt sich um eine Achse bis zu einem Anschlag 25 in zwei Richtungen schwenken.In 1 will with 10 denotes a modular switching device. The switching device 10 is shown in section. The switching device 10 consists in the present embodiment of a basic module 12 , a transmitter module 14 and a switching module 16 , The basic module 12 has a housing 18 from which a switching element 20 protrudes. The switching element 20 is as a shift lever 22 with a pommel 24 educated. The shifter 22 lets itself around an axis up to a stop 25 swing in two directions.

Das Gebermodul 14 weist ebenfalls ein Gehäuse 26 auf. Das Schaltmodul 16 verfügt über einen geeigneten Rahmen 28. Die Module 12, 14, 16 lassen sich mit Stiften 30 bzw. Schrauben zusammenstecken oder zusammenschrauben. Die Module 12, 14 weisen auf der jeweils gegenüberliegenden Seite dazu entsprechende Öffnungen 32 auf, wie sich insbesondere in 2 besser sehen lässt, an Seitenteilen 34, 36 auf.The encoder module 14 also has a housing 26 on. The switching module 16 has a suitable frame 28 , The modules 12 . 14 . 16 can be with pins 30 or screw together or screw together. The modules 12 . 14 have on the opposite side to corresponding openings 32 on how in particular in 2 better to see on side panels 34 . 36 on.

Mit 38 wird ein Schalterblock bezeichnet. Der Schalterblock 38 besteht aus mehreren einzelnen Schaltern 38a bis 38d (vgl. auch 3 und 15). Der Schalterblock 38 ist in dem Schaltmodul 16 angeordnet. Über dieses Schaltmodul 16 können verschiedene Geräte oder Maschinen je nach Bedarf und Einstellung des Schaltelements 20 geschaltet werden. An den Schaltern 38a bis 38d sind Steckverbindungen 40 für Flachstecker vorgesehen, um entsprechende elektrische Leitungen an die Schalter 38a bis 38d zum Verschalten anschließen zu können.With 38 a switch block is called. The switch block 38 consists of several individual switches 38a to 38d (see also 3 and 15 ). The switch block 38 is in the switch module 16 arranged. About this switching module 16 can use different devices or machines as needed and setting the switching element 20 be switched. At the counters 38a to 38d are plug connections 40 provided for tabs to appropriate electrical lines to the switch 38a to 38d to connect for interconnection.

Jedes der Module 12, 14 und 16 weist, wie in 4 zu sehen ist, jeweils eine zentrale Welle 42, 44 und 46 auf. Die Module 12, 14 und 16 werden über Kupplungsmittel 48 miteinander gekoppelt. Beim Zusammensetzen der Module 12, 14 und 16 werden dazu diese Wellen 42, 44 und 46 über Kreuzscheiben-Kupplungen 50 und 52 miteinander gekoppelt.Each of the modules 12 . 14 and 16 points as in 4 one can see, one central wave each 42 . 44 and 46 on. The modules 12 . 14 and 16 be via coupling agents 48 coupled together. When assembling the modules 12 . 14 and 16 become these waves 42 . 44 and 46 via cross-plate couplings 50 and 52 coupled together.

Das Gebermodul 14 weist eine Schnittstelle 54 auf, an die elektrische und/oder optische Leitungen angeschlossen oder durchgeführt werden. Über die Leitungen können entsprechende elektrische und/oder optische Signale zur Steuerung von Maschinen vorgesehen sein.The encoder module 14 has an interface 54 on, connected to the electrical and / or optical lines or performed. Corresponding electrical and / or optical signals for controlling machines can be provided via the lines.

In den 1 bis 3 ist immer derselbe Gegenstand, nämlich die Schaltvorrichtung 10, abgebildet, nur aus unterschiedlichen Perspektiven.In the 1 to 3 is always the same object, namely the switching device 10 , pictured, only from different perspectives.

4 zeigt die Schaltvorrichtung 10 detaillierter im Schnitt. Durch das Grundmodul 12 ragt das Schaltelement 20. Das Schaltelement 20 ist an einer Achse 58 befestigt, welche im Gehäuse 18 schwenkbar gelagert ist. Der Schalthebel 22 des Schaltelements 20 ist rohrförmig ausgebildet. In dem rohrförmigen Schalthebel 22 ist ein Schaltstößel 60 vorgesehen, der über den Knauf 24 betätigt werden kann. Der Knauf 24 ist dazu mit dem Schaltstößel 60 federbelastet gekoppelt. Die Welle 42 ragt an der Seite des Grundmoduls 12 heraus in eine Aussparung 62 des Gehäuses 18. Die Welle 42 wird mit der Welle 44 des Gebermoduls 14 mit der Kreuzscheiben-Kupplung 50 gekoppelt. Die Kreuzscheiben-Kupplung 50 befindet sich drehbar mit einem Teil in der Aussparung 62 des Gehäuses 18 vom Grundmodul 12, mit dem anderen Teil in einer gegenüberliegenden Aussparung 64 des Gehäuses 26 des Gebermoduls 14. Die Welle 42 des Grundmoduls 12 wird durch Betätigung des Schalthebels 22 angetrieben. 4 shows the switching device 10 detail lier on average. Through the basic module 12 protrudes the switching element 20 , The switching element 20 is on an axis 58 attached, which in the housing 18 is pivotally mounted. The shifter 22 of the switching element 20 is tubular. In the tubular shift lever 22 is a switch plunger 60 provided, over the pommel 24 can be operated. The knob 24 is to do so with the switch plunger 60 coupled spring loaded. The wave 42 protrudes at the side of the basic module 12 out into a recess 62 of the housing 18 , The wave 42 will with the wave 44 of the encoder module 14 with the cross-disc clutch 50 coupled. The cross disc clutch 50 is rotatably with a part in the recess 62 of the housing 18 from the basic module 12 , with the other part in an opposite recess 64 of the housing 26 of the encoder module 14 , The wave 42 of the basic module 12 is by pressing the lever 22 driven.

Mit der Drehbewegung der Welle 44, welche durch das Gehäuse 26 ragt, wird eine Messung einer Messeinrichtung 66 ausgelöst. Ein Messwertgeber 68 liefert ein der Drehbewegung, insbesondere Winkelgeschwindigkeit oder Winkelbeschleunigung, entsprechendes Signal. Auch die eingestellte Winkelstellung und/oder Anzahl der Umdrehungen der Welle 44 lassen sich erfassen und als geeignete analoge oder digitale Signalwerte ausgeben. Die Welle 44 mündet auf der gegenüberliegenden Seite des Gebermoduls (14) ebenfalls in einer Aussparung 70. Mit der Kreuzscheiben-Kupplung 52 wird die Welle 44 mit der Welle 46 des Schaltmoduls 16 gekoppelt. Das Schaltmodul 16 weist auf der Kopplungsseite ebenfalls eine entsprechende Aussparung 72 auf. Die Kreuzscheiben-Kupplung 52 bewegt sich im zusammengesetzten Zustand in dem Raum, der durch die Aussparungen 70, 72 gebildet wird. Die Aussparungen 62, 64 und 70, 72, sind so ausgebildet, dass eine Seite eine Zentrieraufnahme und die gegenüberliegende Seite eine Zentrierbuchse aufweist.With the rotation of the shaft 44 passing through the housing 26 stands out, becomes a measurement of a measuring device 66 triggered. A transmitter 68 provides a rotational movement, in particular angular velocity or angular acceleration, corresponding signal. Also the set angular position and / or number of revolutions of the shaft 44 can be captured and output as appropriate analog or digital signal values. The wave 44 opens on the opposite side of the encoder module ( 14 ) also in a recess 70 , With the cross-disc clutch 52 becomes the wave 44 with the wave 46 of the switching module 16 coupled. The switching module 16 also has a corresponding recess on the coupling side 72 on. The cross disc clutch 52 moves in the assembled state in the space passing through the recesses 70 . 72 is formed. The recesses 62 . 64 and 70 . 72 , Are formed so that one side has a centering and the opposite side has a centering.

Die Welle 46 wird in dem Gehäuse 28 des Schaltmoduls 16 gelagert. Das dem Gebermodul 14 gegenüberliegende Ende der Welle 46 ragt wieder in einer Aussparung 74. Hier können weitere Module mit Kupplungsmitteln, wie der Kreuzscheiben-Kupplung 50, 52, angekoppelt werden. Auf der Welle 46 sind Nockenscheiben 76 vorgesehen. Die Nockenscheiben 76 bewegen sich mit der Welle 46. Je nach Lage der Nockenscheiben 76 werden die Schalter 38a bis 38d geschaltet. Durch Versatz der Nocken der Nockenscheiben 76 können die Schalter 38a bis 38d unterschiedlich geschaltet werden.The wave 46 is in the case 28 of the switching module 16 stored. That the encoder module 14 opposite end of the shaft 46 sticks out again in a recess 74 , Here are more modules with coupling means, such as the cross-plate clutch 50 . 52 to be docked. On the wave 46 are cams 76 intended. The cams 76 move with the wave 46 , Depending on the position of the cams 76 become the switches 38a to 38d connected. By displacement of the cams of the cams 76 can the switches 38a to 38d be switched differently.

5, 6, 7 und 8 zeigen das einzelne Gebermodul 14 in verschiedenen Ansichten. 5 zeigt dabei eine Seitenansicht, 6 zeigt eine Schnittansicht des Gebermoduls 14, wobei der Schnitt durch die Linie A-A gemäß 5 geführt ist. Die 7 zeigt eine Schnittansicht des Gebermoduls 14, wobei der Schnitt durch die Linie B-B gemäß 5 geführt ist. Entsprechend zeigt 8 zeigt eine Schnittansicht des Gebermoduls, wobei der Schnitt durch die Linie C-C gemäß 5 geführt ist. 5 . 6 . 7 and 8th show the single encoder module 14 in different views. 5 shows a side view, 6 shows a sectional view of the encoder module 14 , wherein the section through the line AA according to 5 is guided. The 7 shows a sectional view of the encoder module 14 , wherein the section through the line BB according to 5 is guided. According to shows 8th shows a sectional view of the encoder module, wherein the section through the line CC according to 5 is guided.

In 5 sind die Öffnungen 32 deutlich zu sehen. In die Öffnungen 32 werden die Stifte 30 eines anderen Moduls, beispielsweise des Grundmoduls 12, zur Verbindung dieser Module 12, 14 geführt. In dieser Abbildung ist auch die kreisrunde Aussparung 64 für die Kreuzscheiben-Kupplung und 50 und die Welle 44 zu sehen.In 5 are the openings 32 clear to see. In the openings 32 be the pins 30 another module, for example the basic module 12 , to connect these modules 12 . 14 guided. In this illustration is also the circular recess 64 for the cross-plate clutch and 50 and the wave 44 to see.

Auch das Gebermodul 14 verfingt über ein Getriebe 80, welches über die Welle 44 angetrieben wird, wie aus 6, 7 und 8 besser deutlich wird. Eine Platine ist mit Fixierschrauben 82 am Gehäuse 26 des Gebermoduls 14 befestigt. Über das Getriebe 80 wird die Messeinrichtung 66 angesteuert. Die Messeinrichtung 66 verfügt dazu über geeignete Sensoren 81 zur Aufnahme von Drehbewegungen, die als analoge oder digitale Signale ausgegeben, zur Steuerung einer geeigneten Einheit werden können. Die Öffnungen 32 verfügen über Zentrierbohrungen 84, in die geeignete Zentrierzapfen 86 des jeweils zu kombinierenden Moduls eingreifen.Also the encoder module 14 caught on a gear 80 which is about the wave 44 is driven, how out 6 . 7 and 8th becomes clearer. A circuit board is with fixing screws 82 on the housing 26 of the encoder module 14 attached. About the transmission 80 becomes the measuring device 66 driven. The measuring device 66 has suitable sensors 81 for recording rotational motions output as analog or digital signals, for controlling an appropriate unit. The openings 32 have center holes 84 , in the appropriate centering pin 86 to intervene in each case to be combined module.

In den 9 bis 14 wird das Grundmodul 12 in verschiedenen Ansichten dargestellt. Dabei zeigte die 9 eine Seitenansicht und die 10 eine Frontansicht. 11 zeigt dabei einen Schnitt in der Linie A-A der 9. Die 12 zeigt weiterhin einen Schnitt in der Linie B-B und 13 einen Schnitt in der Linie C-C der 10. 14 ist ein Schnitt in der Linie D-D der 10.In the 9 to 14 becomes the basic module 12 shown in different views. It showed the 9 a side view and the 10 a front view. 11 shows a section in the line AA the 9 , The 12 further shows a section in the line BB and 13 a section in the line CC the 10 , 14 is a section in the line DD the 10 ,

In der Seitenansicht gemäß 9 sind die Öffnungen 32 mit den Zentrierbohrungen 84 zu sehen. Die Welle 42 ragt in die kreisrunde Aussparung 62 in der Seitenwand des Gehäuses 18. Das Schaltelement 20 lässt sich um die Achse 58 bewegen.In the side view according to 9 are the openings 32 with the center holes 84 to see. The wave 42 protrudes into the circular recess 62 in the side wall of the housing 18 , The switching element 20 settles around the axis 58 move.

Die Frontansicht gemäß 10 entspricht im Wesentlichen dem Grundmodul 12, wie es beispielsweise zum Teil im Schnitt auch in der 4 dargestellt ist. Gleiche Bestandteile werden daher mit den entsprechenden Bezugszeichen bezeichnet, was auch für die übrigen Figuren gilt. Der Schnitt von 11 zeigt insbesondere, wie der Schaltstößel 60 zum Schalten auf einen Druckschalter 88 auftrifft. Die Welle 42 des Grundmoduls 12 ist in dem Gehäuse 18 gelagert. Sie ist, wie im vorliegenden Ausführungsbeispiel, dabei vollständig durch das Gehäuse 18 geführt. Alternativ kann die Welle 42 auch nur an einer Seite des Gehäuses 18 gelagert sein.The front view according to 10 essentially corresponds to the basic module 12 , as for example partly on average in the 4 is shown. The same components are therefore denoted by the corresponding reference numerals, which also applies to the other figures. The cut of 11 in particular, shows how the switch plunger 60 for switching to a pressure switch 88 incident. The wave 42 of the basic module 12 is in the case 18 stored. It is, as in the present embodiment, thereby completely through the housing 18 guided. Alternatively, the wave 42 also only on one side of the housing 18 be stored.

Aus 12 wird ersichtlich, wie das Schaltelement 20 die Welle 42 antreibt. Dazu weist die Achse 58, um die der Schalthebel 22 geschwenkt werden kann, einen Zahnkranz 90 auf. Der Zahnkranz 90 greift in ein Zahnrad 92, welches auf der Welle 42 angeordnet ist. Durch Schwenken des Schalthebels 22 wird durch Zusammenwirken des Zahnkranzes 90 und des Zahnrad 92 die Welle 42 bewegt, wie besonders gut in 13 zu sehen ist. Der Zahnkranz 90 und das Zahnrad 92 bilden ein Getriebe 94. Das Schaltelement 20 kann in verschiedenen Positionen einrasten. Wie in 14 dargestellt ist, ist in dem Gehäuse 18 eine Blattfeder 96 vorgesehen, die mit einem Rastelement 98 das Schaltelement in Raststellungen hält. Das Rastelement 98 bildet zusammen mit der Blattfeder einen Rastmechanismus. Das Getriebe 94 kann ggf. so ausgebildet sein, dass es Versatz ausgleichen kann oder zum Schalten mit verschiedenen Gängen geeignet ist.Out 12 becomes apparent as the switching element 20 the wave 42 drives. This is indicated by the axis 58 to the the shifter 22 be panned can, a sprocket 90 on. The sprocket 90 engages in a gear 92 which is on the shaft 42 is arranged. By pivoting the lever 22 is due to interaction of the sprocket 90 and the gear 92 the wave 42 moves as well as in 13 you can see. The sprocket 90 and the gear 92 form a gear 94 , The switching element 20 can snap into different positions. As in 14 is shown in the housing 18 a leaf spring 96 provided with a locking element 98 the switching element holds in locking positions. The locking element 98 forms together with the leaf spring a locking mechanism. The gear 94 may optionally be designed so that it can compensate for offset or is suitable for switching with different gears.

In den 15 und 16 wird das Schaltmodul 16 separat dargestellt. Dabei ist es in der 15 von der Rückseite zu sehen und in 16 in einer Seitenansicht. Auf der Welle 46 sind Nockenscheiben 76 vorgesehen. In 15 ist der Rahmen 28 so ausgestaltet, dass die Welle 46 von einer Seite auf die andere Seite geführt und im Rahmen 28 gelagert wird. Die Nockenscheiben 76 bewegen sich mit der Welle 46. Je nach Lage der Nockenscheiben 76 werden die Schalter 38a bis 38d geschaltet. Durch Versatz der Nocken der Nockenscheiben 76 können die Schalter 38a bis 38d unterschiedlich geschaltet werden. Weiterhin weisen die Nockenscheiben 76 einen einstellbaren Öffnungswinkel auf. Damit kann auch die Schaltdauer reguliert werden. In der Seitenansicht gemäß 16 sind auch besonders gut die Öffnungen 32 zu sehen.In the 15 and 16 becomes the switching module 16 shown separately. It is in the 15 from the back to see and in 16 in a side view. On the wave 46 are cams 76 intended. In 15 is the frame 28 designed so that the shaft 46 led from one side to the other side and in the frame 28 is stored. The cams 76 move with the wave 46 , Depending on the position of the cams 76 become the switches 38a to 38d connected. By displacement of the cams of the cams 76 can the switches 38a to 38d be switched differently. Furthermore, the cams 76 an adjustable opening angle. This can also be used to regulate the switching time. In the side view according to 16 are also very good the openings 32 to see.

Durch die modulare Ausgestaltung der Schaltvorrichtung 10 kann diese mit beliebigen Modulen 12, 14, 16 zusammengesetzt werden. Dadurch erhält sie eine extrem hohe Flexibilität. Durch die einheitlichen Kupplungsmittel 48, die vorgesehen sind, können die Module verschiedenartig für ihren speziellen Einsatz kombiniert werden.Due to the modular design of the switching device 10 can this with any modules 12 . 14 . 16 be assembled. This gives it an extremely high flexibility. By the uniform coupling agent 48 When provided, the modules can be variously combined for their particular application.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel, gemäß 17, wird in einer perspektivischen Ansicht das Grundmodul 12 dargestellt. Sofern die Bestandteile dieser Figur den vorherigen Abbildungen entsprechen, werden dieselben Bezugszeichen verwendet. Das Schaltelement 20 ist auch in diesem Grundmodul 12 als Schalthebel 22 mit dem Knauf 24 ausgebildet. Der Schalthebel 22 lässt sich um eine Achse bis zu einem Anschlag 25 in zwei Richtungen schwenken. An das würfelförmige Gehäuse 26 kann hier jedoch von jeder Seite 100, 102, 104, 106 und 108 Module 110, 112, und 114 zum Schalten angekoppelt werden. Sowohl die Module 110 bis 114, als auch das Grundmodul 12 weisen dazu geeignete Kopplungsmittel 116 auf. Die Kopplung der Module 12, 110 bis 114 erfolgt bei dieser Variante, wie zuvor bei den vorherigen Figuren beschrieben. Die an das Grundmodul 12 gekoppelten Module 110 bis 114 sind an dem würfel- bzw. quaderförmigen Gehäuse 26 im Wesentlichen senkrecht zueinander angeordnet.In a further embodiment, according to 17 , becomes the basic module in a perspective view 12 shown. If the components of this figure correspond to the previous figures, the same reference numerals are used. The switching element 20 is also in this basic module 12 as a shift lever 22 with the knob 24 educated. The shifter 22 lets itself around an axis up to a stop 25 swing in two directions. To the cube-shaped housing 26 but here can be from any page 100 . 102 . 104 . 106 and 108 modules 110 . 112 , and 114 be coupled for switching. Both the modules 110 to 114 , as well as the basic module 12 have suitable coupling agents 116 on. The coupling of the modules 12 . 110 to 114 takes place in this variant, as previously described in the previous figures. The to the basic module 12 coupled modules 110 to 114 are on the cubic or cuboid housing 26 arranged substantially perpendicular to each other.

Dabei ist das Modul 112 als ein Adaptermodul ausgebildet, welches geeignet ist beliebige andere Module anzukoppeln. Dies hatte den Vorteil, dass auch Module fremder Hersteller mit dem das Grundmodul 12 zum Schalten verbunden werden können.Here is the module 112 designed as an adapter module which is suitable to couple any other modules. This had the advantage that also modules of foreign manufacturers with the basic module 12 can be connected for switching.

Aus dem Gehäuse 26 des Grundmoduls 12 ragende Achsen 118, 120 sind in dieser Abbildung gemäß 17 sichtbar. Die Achsen 118, 120 zeigen zu jeder Seite 100, 102, 104, 106, 108 aus dem Gehäuse 26 des Grundmoduls 12. In dem Grundmodul 12 ist ein hier nicht sichtbares Getriebe vorgesehen, welches die Achsen 118, 120 antreibt. Das Getriebe veranlasst, dass die Achsen 118, 120 sich bei Betätigung des Schalthebels 22 drehen. Das Getriebe sitzt dazu die entsprechende Bewegungen des Schalthebels 22 um. Durch die Rotation der Achsen 118, 120 können angekoppelte Module 110 bis 114 geschaltet werden.From the case 26 of the basic module 12 protruding axles 118 . 120 are in this picture according to 17 visible, noticeable. The axes 118 . 120 show to every page 100 . 102 . 104 . 106 . 108 out of the case 26 of the basic module 12 , In the basic module 12 a not visible here gear is provided, which axes 118 . 120 drives. The gearbox causes the axles 118 . 120 on actuation of the shift lever 22 rotate. The gear sits to the appropriate movements of the shift lever 22 around. By the rotation of the axes 118 . 120 can be connected modules 110 to 114 be switched.

In 18 wird in einer Seitenansicht ein Schnitt eines Grundmoduls 12 einer erfindungsgemäßen Schaltvorrichtung 10 dargestellt. Den vorherigen Ausführungen entsprechende Bestandteile werden mit denselben Bezugszeichen bezeichnet. Wiederum ist ein Schaltelement 20 bei diesem Grundmodul 12 als Schalthebel 22 mit einem Knauf 24 ausgebildet. Der Schalthebel 22 lässt sich um eine Achse 58 bis zu einem Anschlag 25 in zwei Richtungen schwenken. Eine Schwenkbewegung des Schalthebels 22 wird über ein Getriebe 94 auf eine Welle 42 als Drehbewegung übertragen, wie es bei der Ausführung nach 12 und 13 beschrieben wird. Die Welle 42 weist ein Kegelrad 130 auf, welches in ein weiteres Kegelrad 132 einer zweiten Welle 134 eingreift. Die Kegelräder 130, 132 bilden ein Kegelradgetriebe 136 als Umlenkvorrichtung zum Umlenken einer Drehbewegung der Welle 42 auf die senkrecht zu dieser angeordneten Welle 134. Die Welle 134 wird über Kupplungsmittel 48 mit einer Welle eines angekoppelten Schaltmoduls 16 verbunden.In 18 is a side view of a section of a basic module 12 a switching device according to the invention 10 shown. Components corresponding to the previous embodiments are designated by the same reference numerals. Again, a switching element 20 at this basic module 12 as a shift lever 22 with a pommel 24 educated. The shifter 22 can be around an axis 58 up to a stop 25 swing in two directions. A pivoting movement of the shift lever 22 is about a gearbox 94 on a wave 42 transmitted as a rotary motion, as in the execution of 12 and 13 is described. The wave 42 has a bevel gear 130 which is in another bevel gear 132 a second wave 134 intervenes. The bevel gears 130 . 132 form a bevel gear 136 as a deflecting device for deflecting a rotational movement of the shaft 42 on the perpendicular to this shaft 134 , The wave 134 is via coupling agent 48 with a shaft of a coupled switching module 16 connected.

Weiterhin ist eine erste Bremsscheibe 138 mit der Welle 42 verbunden und dreht sich mit dieser Welle 42 mit. Eine zweite Bremsscheibe 140 wird von einem Gehäusedeckel 142 gehalten und mit einem austauschbaren Federelement 144 gegen die erste Bremsscheibe 138 gedrückt. Die Bremsscheiben 138, 140 bewegen sich bei einem Schwenken des Schaltelements 20 gegenläufig und bilden zusammen mit dem Federelement 144 eine Bremsvorrichtung 145. Die Bremsvorrichtung 145 wirkt somit der Schwenkbewegung entgegen. Mit dem austauschbaren Federelement 144 und/oder einem in 18 nicht aufgezeigten Stellmechanismus zum Einstellen der Federkraft des Federelements 144 auf die Bremsscheibe 140 ist der Kraftaufwand zum Schwenken des Schaltelements 20 präzise einstellbar.Furthermore, a first brake disc 138 with the wave 42 connected and turns with this wave 42 With. A second brake disc 140 comes from a housing cover 142 held and with a replaceable spring element 144 against the first brake disc 138 pressed. The brake discs 138 . 140 move with a pivoting of the switching element 20 in opposite directions and form together with the spring element 144 a braking device 145 , The brake device 145 thus counteracts the pivoting movement. With the replaceable spring element 144 and / or an in 18 not shown adjusting mechanism for adjusting the spring force of the spring element 144 on the brake disc 140 is the effort required to pivot the switching element 20 precisely adjustable.

19 zeigt die Ausführung der Schaltvorrichtung 10 nach 18 in einer um 90° um die vertikale Achse gedrehten Seitenansicht mit einem Schnitt des Grundmoduls 12. Gleiche Bestandteile werden daher mit entsprechenden Bezugszeichen bezeichnet. Deutlich sind ist neben dem Kegelrad 132 der zweiten Welle 134 noch ein weiteres Kegelrad 148 zu erkennen, welches an einer dritten Welle 150 befestigt ist. Die Kegelräder 132 und 148 greifen in das Kegelrad 130 der Welle 42 ein. Die Welle 42 wird über das Getriebe 94 (siehe 18) von dem Schaltelement 20 angetrieben. Die Kegelräder 130, 132 und 148 bilden ein Kegelradgetriebe 136 als Umlenkvorrichtung. Über das Kegelradgetriebe 136 werden die Wellen 134, 150 und damit verbundene Module bei einem Schwenken des Schaltelements 20 gleichzeitig angetrieben. In alternativen Ausführungen sind weitere Wellen mit daran befestigten Kegelrädern in dem Grundmodul 12 möglich. 19 shows the embodiment of the switching device 10 to 18 in a 90 ° rotated around the vertical axis side view with a section of the basic module 12 , The same components are therefore designated by corresponding reference numerals. It is clear is next to the bevel gear 132 the second wave 134 yet another bevel gear 148 to recognize which on a third wave 150 is attached. The bevel gears 132 and 148 grab in the bevel gear 130 the wave 42 one. The wave 42 is about the gearbox 94 (please refer 18 ) of the switching element 20 driven. The bevel gears 130 . 132 and 148 form a bevel gear 136 as a deflection device. About the bevel gear 136 become the waves 134 . 150 and associated modules upon pivoting of the switching element 20 driven simultaneously. In alternative embodiments, further shafts with bevel gears fixed thereto are in the basic module 12 possible.

In 20 wird eine perspektivischen Ansicht eine Schaltvorrichtung 10 nach 18 und 19 aufgezeigt. Wiederum sind gleiche Bestandteile mit entsprechenden Bezugszeichen bezeichnet. Der Gehäusedeckel 142 wird ebenso wie die zweite Bremsscheibe 140 zur besseren Veranschaulichung separat bzw. nicht montiert dargestellt. In einer alternativen Ausführung kann ein Rastmechanismus, wie beispielsweise ein mit Bezug auf 14 beschriebenen Rastmechanismus, auch auf eine der Bremsscheiben 138, 140 vorgesehen sein. Durch Austausch der Bremsscheibe 138, 140 ist somit eine einfach und schnelle Änderung der Rastpunkte oder eine Wartung des Rastmechanismus möglich. Auch ist eine Verwendung des Gehäusedeckels 142 als Bremsscheibe denkbar.In 20 Fig. 12 is a perspective view of a switching device 10 to 18 and 19 demonstrated. Again, the same components are denoted by corresponding reference numerals. The housing cover 142 will as well as the second brake disc 140 shown separately or not mounted for better illustration. In an alternative embodiment, a latching mechanism, such as with reference to FIG 14 described latching mechanism, also on one of the brake discs 138 . 140 be provided. By replacing the brake disc 138 . 140 Thus, a simple and quick change of the locking points or maintenance of the locking mechanism is possible. Also is a use of the housing cover 142 conceivable as a brake disc.

Claims

Switching device ( 10 ) with a housing and / or frame ( 18 ) as a basic module ( 12 ), in which a switching element ( 20 ) is provided for setting electrical and / or mechanical switching states, characterized by coupling means ( 48 ) for coupling the basic module ( 12 ) with at least one module to be switched ( 14 . 16 . 110 . 112 . 114 ), which via the switching element ( 20 ) by means of the coupling agent ( 48 ) is operable.

Switching device ( 10 ) according to claim 1, characterized in that a transmission ( 94 ) in the basic module ( 12 ) and / or a transmission module is provided.

Switching device ( 10 ) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the coupling agent ( 48 ) a deflection device ( 136 ) for driving or driving the module to be switched ( 14 . 16 . 110 . 112 . 114 ) contain.

Switching device ( 10 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the deflection device ( 136 ) as a bevel gear ( 136 ) is trained.

Switching device ( 10 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that a latching mechanism ( 96 . 98 ) for latching points of the switching element ( 20 ) is provided.

Switching device ( 10 ) according to claim 5, characterized in that the locking points of the locking mechanism ( 96 . 98 ) are formed adjustable.

Switching device ( 10 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that a braking device ( 145 ) for the actuation of the switching element ( 20 ) is provided.

Switching device ( 10 ) according to claim 7, characterized in that the braking device ( 145 ) is spring-loaded, wherein the braking device ( 145 ) of two mutually running brake discs ( 138 . 140 ) consists.

Switching device ( 10 ) according to claim 8, characterized in that a spring element ( 144 ) exchangeable between the housing wall or a housing cover ( 142 ) and a brake disc ( 138 . 140 ) is arranged, wherein the spring element ( 144 ) one brake disc ( 140 ) against the other brake disc ( 138 ) presses.

Switching device ( 10 ) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the coupling agents ( 48 ) simultaneously several modules to be switched ( 14 . 16 ) with each other for actuating the modules ( 14 . 16 ) connect.

Switching device ( 10 ) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the coupling agent ( 48 ) a rotatably mounted shaft ( 42 . 44 . 46 ) contain.

Switching device ( 10 ) according to one of claims 1 to 11, characterized in that a module as a switching module ( 16 ) is trained.

Switching device ( 10 ) according to claim 12, characterized in that the switching module ( 16 ) at least one electrical switch ( 38a . 38b . 38c . 38d ) having.

Switching device ( 10 ) according to one of claims 11 to 13, characterized by at least a transmitter module ( 14 ), whereby the encoder module ( 14 ) a measuring device ( 66 ) for detecting the rotational movement of the shaft ( 42 . 44 . 46 ) for generating one of the rotational movement of the shaft ( 42 . 44 . 46 ) corresponding electrical signal.

Switching device ( 10 ) according to one of claims 1 to 14, characterized in that the coupling agents ( 48 ) Means for coupling and / or disengaging ( 50 . 52 ) at least one module ( 12 . 14 . 16 ) contain.

Switching device ( 10 ) according to one of claims 1 to 15, characterized in that the switching element ( 20 ) as a shift lever ( 22 ) or switching wheel is formed, which from the housing ( 18 ) and / or the frame ( 28 ) is led out.

Switching device ( 10 ) according to one of claims 1 to 16, characterized in that the coupled modules ( 14 . 16 ) one housing each ( 26 ) and / or frames ( 28 ) exhibit.

Switching device ( 10 ) according to one of claims 11 to 17, characterized in that the shaft ( 46 ) at least one cam and / or a cam disc ( 76 ) for actuating an electrical switch ( 38a . 38b . 38c . 38d ), wherein the electrical switch ( 38a . 38b . 38c . 38d ) in a module ( 16 ) is arranged.

Switching device ( 10 ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the coupling agent ( 48 ) a cross-disc clutch ( 50 . 52 ) contain.

Switching device ( 10 ) according to one of claims 1 to 19, characterized in that at least one second module ( 112 . 114 ) to the basic module ( 12 ), the first ( 110 ) and the second module ( 112 . 114 ) are arranged substantially perpendicular to each other.

Switching device ( 10 ) according to one of claims 1 to 20, characterized in that a module ( 112 ) is designed as an adapter for coupling different modules.

Switching device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the switching device ( 10 ) is designed as a travel switch, in particular for a railcar of the railway or road or subway.