DE2613764C3 - Torque setting and display device - Google Patents

Torque setting and display device

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DE2613764C3
DE2613764C3 DE19762613764 DE2613764A DE2613764C3 DE 2613764 C3 DE2613764 C3 DE 2613764C3 DE 19762613764 DE19762613764 DE 19762613764 DE 2613764 A DE2613764 A DE 2613764A DE 2613764 C3 DE2613764 C3 DE 2613764C3
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Klemens 4230 Wesel Milde
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Milde Brigitta 46485 Wesel De
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Individual
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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H21/00Switches operated by an operating part in the form of a pivotable member acted upon directly by a solid body, e.g. by a hand
    • H01H21/02Details
    • H01H21/18Movable parts; Contacts mounted thereon
    • H01H21/22Operating parts, e.g. handle
    • H01H21/24Operating parts, e.g. handle biased to return to normal position upon removal of operating force
    • H01H21/28Operating parts, e.g. handle biased to return to normal position upon removal of operating force adapted for actuation at a limit or other predetermined position in the path of a body, the relative movement of switch and body being primarily for a purpose other than the actuation of the switch, e.g. door switch, limit switch, floor-levelling switch of a lift
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H35/00Switches operated by change of a physical condition
    • H01H35/006Switches operated by mechanical overload condition, e.g. transmitted force or torque becoming too high

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Drehmomenteinstell- und -anzeigeeinrichtung für einen Stellantrieb, der ein Schneckengetriebe umfaßt, dessen Schnecke mittels Federkraft im wesentlichen mittig zum Schneckenrad gehalten wird, mit einem den axialen Wanderbewegungen der Schnecke folgenden, schwenkbar gelagerten und der Betätigung von Endschaltern dienenden Drehmomenttaster, der an einer drehbar gelagerten Welle befestigt ist, welche einen zweiarmigen Kipphebel trägt.The invention relates to a torque setting and display device for an actuator, the comprises a worm gear, the worm of which is essentially centered on the worm wheel by means of spring force is held, with one of the axial movements of the screw following, pivotally mounted and the actuation of limit switches serving torque button on a rotatably mounted Shaft is attached, which carries a two-armed rocker arm.

Eine derartige Einrichtung ist durch den Siemens-Katalog MP 35 »Elektrische Stellantriebe«, August 1975, S. 4 und 9, bekannt Bei diesen Stellantrieben dienen vorgespannte Tellerfedern dazu, die Schnecke des Schneckengetriebes mittig zum Schneckenrad zu halten, wobei die Schnecke nach beiden Seiten entgegen der Kraft der Tellerfedern axial verschiebbar ist. Wenn an der Antriebswelle ein Lastmoment auftritt, das größer ist als das durch die Vorspannung der Tellerfedern eingestellte Moment, so wird die Schneckenwelle durch die Umfangskraft am Schneckenrad aus ihrer Mittellage herausbewegt, wobei ein in eine Umfangsnut der Schnecke eingreifender Drehmomenttaster ver·· schwenkt wird, der an einer drehbar gelagerten Welle befestigt ist, welche den zweiarmigen Kipphebel trägt. Der Kipphebel umfaßt zwei Nockenscheiben, die bei Verschwenken des Drehmomentlasters aus der Mittellage den Endschalter betätigen, und die für unterschiedliche Drehmomente durch Einstellknöpfe und Exzenter stufenweise unabhängig voneinander einstellbar sind. Strichmarkierungen und eine Skala sind für die Einstellung vorgesehen.Such a device is known from the Siemens catalog MP 35 "Electrical actuators", August 1975, pp. 4 and 9. In these actuators, prestressed disc springs are used to keep the worm of the worm gear in the center of the worm wheel, with the worm on both sides is axially displaceable against the force of the disc springs. If a load torque occurs on the drive shaft that is greater than the torque set by the pretensioning of the disc springs, the worm shaft is moved out of its central position by the circumferential force on the worm wheel, whereby a torque button engaging in a circumferential groove of the worm is pivoted, which is attached to a rotatably mounted shaft which carries the two-armed rocker arm. The rocker arm comprises two cam disks which actuate the limit switch when the torque switch is pivoted from the central position, and which can be set independently of one another in stages for different torques by means of adjusting knobs and eccentrics. Line markings and a scale are provided for the setting.

Die Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Einrichtung so zu gestalten, daß eine stufenlose exakte Einstellung der Drehmomente möglich istThe invention is based on the object of designing the device so that a stepless exact Adjustment of the torques is possible

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß an den Enden des Kipphebels je eine Achse unter Reibungsschluß drehbar gelagert ist und daß auf jeder Adise eineThis object is achieved in that at the ends of the rocker arm each one axis is rotatably mounted with frictional engagement and that on each Adise one

ίο Anzeigescheibe und eine mit je einem der Endschalter zusammenwirkende Exzenterscheibe starr befestigt sind.ίο Indicator disc and one with one of the limit switches each cooperating eccentric are rigidly attached.

Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung ist unter Verwendung einfachster Fertigungsteile und ohne Schwierigkeiten eine exakt stufenlose Einstellung der gleichzeitig auch ablesbaren Drehmomente für beide Stellrichtungen möglich. Auch wenn die maximalen Drehmomente von Absperrorganen vorher nicht bekannt sind, können mit der in Serienproduktion hergestellten erfindungsgemäßen Einrichtung die maximalen Drehmomente für jedes Absperrorgan individuell eingestellt werden. Wenn man diese Einstellmöglichkeiten nicht hat, müßten die einzelnen Antriebe, die jeweils verschiedene maximale Drehmomente haben, mittels Meßdosen bzw. Meßwerkzeugen justiert und eingestellt werden, was sehr umständlich ist Die erfindungsgemäße Einrichtung ermöglicht daher eine vereinfachte Einstellung.
In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Anzeigescheibe an der Vorderseite des Kipphebels und die Exzenterscheibe auf der Rückseite des Kipphebels angeordnet sind und daß sich zwischen der Exzenterscheibe und der Kipphebelrückseite eine den Reibungsschluß erzeugende Tellerfeder befindet
In the device according to the invention, using the simplest of production parts and without difficulty, an exactly stepless setting of the torques, which can also be read at the same time, is possible for both directions of adjustment. Even if the maximum torques of shut-off devices are not known beforehand, the maximum torques for each shut-off device can be set individually with the device according to the invention, which is manufactured in series production. If one does not have these setting options, the individual drives, each having different maximum torques, would have to be adjusted and set by means of load cells or measuring tools, which is very cumbersome. The device according to the invention therefore enables a simplified setting.
In an embodiment of the invention it is provided that the indicator disc are arranged on the front side of the rocker arm and the eccentric disc on the rear side of the rocker arm and that a plate spring producing the frictional engagement is located between the eccentric disc and the rear side of the rocker arm

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnungen näher beschrieben.
Es zeigt
The invention is described in more detail below with reference to the drawings.
It shows

F i g. 1 eine Vorderansicht,
Fig.2 teilweise im Schnitt eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Einrichtung.
F i g. 1 a front view,
2 shows a side view, partially in section, of the device according to the invention.

Die erfindungsgemäße Drehmomenteinstell- und -anzeigeeinrichtung enthält ein Lager 8, das mittels Schrauben 9 an einer Gehäusewandung 10 befestigt ist. In dem Lager 8 ist eine Welle 5a drehbar gelagert, an der ein die Form eines Hebelarmes aufweisender Drehmomenttaster 11 starr befestigt ist, der an seinem freien Ende einen Zapfen 12 trägt, der in eine Umfangsnut der nicht dargestellten Schnecke bzw. Schneckenwelle des Stellantriebes eingreift Bei Auftreten eines Lastmoment«, das größer ist als das durch die Vorspannung der Tellerfedern eingestellte Moment, führt die Schnecke bzw. Schneckenwelle eine Wanderbewegung in axialer Richtung durch, wodurch der Drehmomenttaster in der einen oder anderen Richtung verschwenkt wird. Diese Schwenkbewegung des Drehmomenttasters 11 überträgt sich auf die Welle 5a, die einen vorderen verdickten Wellenabschnitt 5 aufweistThe torque setting and display device according to the invention contains a bearing 8, which means Screws 9 is attached to a housing wall 10. A shaft 5a is rotatably mounted in the bearing 8 the one in the form of a lever arm having torque button 11 is rigidly attached to his free end carries a pin 12 which is inserted into a circumferential groove of the screw, not shown, or The worm shaft of the actuator engages when a load torque «occurs that is greater than that caused by the Pre-tension of the disc springs set torque, the worm or worm shaft performs a traveling movement in the axial direction, causing the torque switch in one direction or the other is pivoted. This pivoting movement of the torque button 11 is transmitted to the shaft 5a, which has a front thickened shaft section 5

Auf diesem Wellenabschnitt 5 ist ein zweiarmiger Kipphebel 6 festgeklemmt, der an seinen beiden Enden Lagerbohrungen zur Aufnahme von zwei Achsen 7 aufweist. An der Vorderseite jeder Achse 7 ist mittels Sprengringen 13 jeweils eine Anzeigeseheibe 3 befestigt, die mittels Nut und Feder od. dgl. gegen eine Drehung relativ zur Achse 7 gesichert ist An der Rückseite des Kipphebels 6 ist auf jedef Achse 7, ebenfalls gegen eine Drehung relativ zu der Achse gesichert, mittels eines Sprengringes 14 eine Exzenter* scheibe 2 befestigt Zwischen jeder Exzenterscheibe 2On this shaft section 5, a two-armed rocker arm 6 is clamped, which at both ends Has bearing bores for receiving two axles 7. At the front of each axis 7 is means Snap rings 13 each attached a display disc 3, which od by means of tongue and groove. Like. Against a Rotation relative to axis 7 is secured On the back of the rocker arm 6 is on each axis 7, also secured against rotation relative to the axis, by means of a snap ring 14 an eccentric * disk 2 attached between each eccentric disk 2

und der Rückseite des Kipphebels befindet sich eine Tellerfeder 4, wodurch ein unbeabsichtigtes Drehen der jeweiligen Achse und der daran befestigten Anzeigescheibe 3 und Exzenterscheibe 2 verhindert wird.and the back of the rocker arm is a plate spring 4, which prevents unintentional turning of the respective axis and the attached display disc 3 and eccentric disc 2 is prevented.

Jede Achse 7 ist an ihrem vorderen Ende mit einem Schlitz 15 zum Ansetzen eines Schraubendrehers od. dgl. versehen.Each axis 7 is at its front end with a slot 15 for attaching a screwdriver or the like. Provided.

An der Gehäusewand 10 sind außerdem zwei Schalter 1 befestigt, und jeder Schalter ist mit einer stationär eingespannten, federnden Kontaktbetätigungszunge 16 versehen. Das freie Ende jeder Kontaktbetätigungszunge 16 liegt in der in Fig. 1 dargestellten Weise an der zugeordneten Exzenterscheibe 2 an.Two switches 1 are also attached to the housing wall 10, and each switch is stationary with one clamped, resilient contact actuation tongue 16 is provided. The free end of each contact actuation tongue 16 is in the manner shown in Fig. 1 on the associated eccentric disk 2.

Jede Anzeigescheibe 3 ist mit einer Skala versehen.Each indicator disc 3 is provided with a scale.

ίαία

und jeder Anzeigescheibe ist eine auf dem Kipphebel 6 angeordnete Anzeigemarkierung 17 zugeordnetand an indicator marking 17 arranged on the rocker arm 6 is assigned to each indicator disc

Das maximale Last- oder Drehmoment in Öffnungsoder Schließstellung wird so gestellt, daß durch Drehen der entsprechenden Achse 7 ein bestimmter Abschnitt der Exzenterscheibe 2 an der zugeordneten Kontaktbetätigungszunge 16 anliegt. Wenn in Abhängigkeit von dem jeweiligen Drehmoment der Drehmomenttaster 11 und damit der Kipphebel 6 beispielsweise in Uhrzeigerrichtung verschwenkt werden, wird die untere Kontaktbetätigungszunge 16 von der zugeordneten Exzenterscheibe 2 nach links gedrückt, so daß der untere Schalter 1 betätigt wird. Das maximale Drehmoment hängt von der jeweiligen Drehstellung der Exzenterscheibe 2 ab.The maximum load or torque in the open or closed position is set so that by turning the corresponding axis 7 a certain section of the eccentric 2 on the associated contact actuation tongue 16 is present. If, depending on the respective torque, the torque button 11 and so that the rocker arm 6 can be pivoted, for example, in a clockwise direction, the lower contact actuation tongue 16 pressed by the associated eccentric 2 to the left, so that the lower switch 1 is operated. The maximum torque depends on the respective rotational position of the eccentric disk 2.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Drehmomenteinstell- und -anzeigeeinrichtung für einen Stellantrieb, der ein Schneckengetriebe umfaßt, dessen Schnecke mittels Federkraft im wesentlichen mittig zum Schneckenrad gehalten wird, mit einem den axialen Wanderbewegungen der Schnecke folgenden, schwenkbar gelagerten und der Betätigung von Endschaltern dienenden Drehmomenttaster, der an einer drehbar gelagerten Welle befestigt ist, weiche einen zweiarmigen Kipphebel trägt, dadurch gekennzeichnet, daß an den Enden des Kipphebels (6) je eine Achse (7) unter Reibungsschluß drehbar gelagert ist und daß auf Jeder Achse (7) eine Anzeigescheibe (3) und eine mit je einem der Endschalter (1) zusammenwirkende Exzenterscheibe (2) starr befestigt sind.1. Torque setting and display device for an actuator using a worm gear includes, the worm held by means of spring force essentially centrally to the worm wheel is, with one of the axial movements of the screw following, pivotably mounted and the Actuation of limit switches serving torque button on a rotatably mounted shaft is attached, which carries a two-armed rocker arm, characterized in that on the ends of the rocker arm (6) each have an axis (7) rotatably mounted under frictional engagement and that on Each axis (7) has an indicator disc (3) and one that interacts with one of the limit switches (1) Eccentric disc (2) are rigidly attached. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Anzeigescheibe (3) auf dem Kipphebel (6) eine Anzeigemarkierung (17) zugeordnet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that each display disc (3) on the An indicator mark (17) is assigned to the rocker arm (6). 3. Einrichtung nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigescheibe (3) an der Vorderseite des Kipphebels (6) und die Exzenterscheibe (2) auf der Rückseite des Kipphebels (6) angeordnet sind und daß sich zwischen der Exzenterscheibe (2) und der Kipphebelrückseite eine den Reibungsschluß erzeugenae Tellerfeder (4) befindet3. Device according to claim 1, characterized in that that the indicator disc (3) on the front of the rocker arm (6) and the eccentric disc (2) are arranged on the back of the rocker arm (6) and that between the Eccentric disk (2) and the back of the rocker arm a plate spring (4) which creates the friction fit is located 4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Exzenterscheibe (2) eine stationär eingespannte, federnde Kontaktbetätigungszunge (loj zugeordnet ist, die mit ihrem freien Ende an der Exzenterbalm der Ixzenterscheibe (2) anliegt4. Device according to claim 1, characterized in that each eccentric disc (2) has one stationary clamped, resilient contact actuation tongue (loj is assigned, which with its free End on the eccentric balm of the eccentric disc (2)
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Owner name: MILDE, BRIGITTA, 46485 WESEL, DE

8381 Inventor (new situation)

Free format text: MILDE, KLEMENS, 46485 WESEL, DE

R082 Change of representative

Representative=s name: BAUER WAGNER PELLENGAHR SROKA PATENT- & RECHTS, DE