DE202007013563U1 - Multifunctional grinding machine - Google Patents

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Abstract

Vielfunktionale Schleifmaschine, auf deren Maschinenbett (10) eine Plattform (12) angeordnet ist, auf der zwei in der Richtung der Z-Achse verlaufende Kolonnen (40, 50) vorgesehen sind, wobei am Ende der Kolonne (40) ein erster Schleifkopf (42) und am Ende der anderen Kolonne (50) ein zweiter Schleifkopf (52) vorgesehen ist, und wobei die beiden Kolonnen (40, 50) und die Plattform (12) in den Richtungen der X, Y und Z-Achse bewegt werden können, dadurch gekennzeichnet, dass
der erste Schleifkopf (42) um die Z-Achse und der zweite Schleifkopf (52) um die Y-Achse gedreht wird, auf der Plattform (12) eine Drehtischeinrichtung vorgesehen ist, die einen Drehtisch (22), einen Servomotor (23) und ein Befestigungselement umfaßt, wobei der Servomotor (23) den Drehtisch (23) um die Y-Achse drenantreiben kann, wobei das Befestigungselement zur Befestigung des Werkstücks (A) dient, wodurch der erste Schleifkopf (42) an dem Werkstück (A) Planflächen (A2) und der zweite Schleifkopf (52) an dem...Multi-functional grinding machine, on the machine bed (10) a platform (12) is arranged, on which two in the direction of the Z-axis extending columns (40, 50) are provided, wherein at the end of the column (40) a first grinding head (42 ) and at the end of the other column (50) a second grinding head (52) is provided, and wherein the two columns (40, 50) and the platform (12) can be moved in the X, Y and Z axis directions, characterized in that
the first grinding head (42) about the Z-axis and the second grinding head (52) is rotated about the Y-axis, on the platform (12) is provided a turntable device comprising a turntable (22), a servomotor (23) and a fastener, wherein the servomotor (23) can drive the turntable (23) about the Y-axis, the fastener for fixing the workpiece (A), whereby the first grinding head (42) on the workpiece (A) A2) and the second grinding head (52) on the ...

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Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft eine vielfunktionale Schleifmaschine, die automatisch und kontinuierlich an einem Werkstück Planflächen und Krummflächen präzis herausarbeiten kann.The The invention relates to a multifunctional grinding machine that automatically and continuously work out plan surfaces and curved surfaces precisely on a workpiece can.

Stand der TechnikState of the art

1 zeigt ein Werkstück (A), das eine Deckscheibe für Handy-Display ist, die reckteckig ausgebildet ist und eine Krummfläche (A1) und zwei parallele Planflächen (A2) aufweist, die durch Schleifen herausgearbeitet werden. Beim Stand der Technik werden zunächst die beiden Planflächen (A2) mit einer Flachschleifmaschine geschliffen. Anschließend wird die Krummfläche (A1) mit einer anderen geeigneten Schleifmaschine geschliffen. Dadurch muß das Werkstück (A) zweimal befestigt werden, so dass die Krummfläche (A1) und die Planflächen (A2) nicht kontinuierlich mit einer Schleifmaschine herausgearbeitet werden können. Daher ist die Bearbeitung zeit- und kraftaufwendig. 1 shows a workpiece (A), which is a cover plate for mobile phone display, which is formed rectangular and a curved surface (A1) and two parallel planar surfaces (A2), which are worked out by grinding. In the prior art, first the two flat surfaces (A2) are ground with a surface grinding machine. Subsequently, the curved surface (A1) is ground with another suitable grinding machine. As a result, the workpiece (A) must be fixed twice, so that the curved surface (A1) and the flat surfaces (A2) can not be worked out continuously with a grinding machine. Therefore, the processing time consuming and consuming.

Aus diesem Grund hat der Erfinder in Anbetracht der Nachteile herkömmlicher Lösungen, basierend auf langjähriger Erfahrung in diesem Bereich, nach langem Studium, zahlreichen Versuchen und unentwegten Verbesserungen die vorliegende Erfindung entwickelt.Out For this reason, in view of the disadvantages of the present inventor Solutions, based on longtime Experience in this area, after a long study, numerous experiments and unceasing improvements to the present invention.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine vielfunktionale Schleifmaschine, die automatisch und kontinuierlich an einem Werkstück Planflächen und Krummflächen präzis herausarbeiten kann.Of the Invention is based on the object, a multifunctional grinding machine, which automatically and continuously on a workpiece flat surfaces and Krumm surfaces accurate can work out.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung in Verbindung mit den anliegenden Zeichnungen.Further Details, features and advantages of the invention will become apparent the following detailed description in conjunction with the adjacent drawings.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 eine perspektivische Darstellung des Werkstücks, 1 a perspective view of the workpiece,

2 eine perspektivische Darstellung der Erfindung, 2 a perspective view of the invention,

3 eine Frontansicht der Erfindung, 3 a front view of the invention,

4 eine Seitenansicht der Erfindung, 4 a side view of the invention,

5 eine Draufsicht der Erfindung, 5 a top view of the invention,

6 eine Frontansicht der Drehtischeinrichtung, 6 a front view of the turntable device,

7 eine Seitenansicht der Drehtischeinrichtung, 7 a side view of the turntable device,

8 eine Draufsicht der Drehtischeinrichtung, 8th a top view of the turntable device,

9 eine perspektivische Darstellung der Drehtischeinrichtung, 9 a perspective view of the turntable device,

10 eine vergrößerte Darstellung der Drehtischeinrichtung. 10 an enlarged view of the turntable device.

Wege zur Ausführung der ErfindungWays to execute the invention

Wie aus den 2 bis 5 ersichtlich ist, besteht die Erfindung aus
einem Maschinenbett (10), das zwei in der Richtung der X-Achse verlaufende parallele Schienen (11) aufweist, auf denen eine Plattform (12) vorgesehen ist, die in der Richtung der X-Achse gleiten kann und unter der ein Servomotor (13) vorgesehen ist, der eine Gewindestange drehantreiben kann, die mit einer Mutter auf der Unterseite der Plattform (12) verschraubt ist, wodurch der Servomotor (13) die Plattform (12) in der Richtung der X-Achse bewegen kann, wobei auf der Plattform (12) eine Brücke vorgesehen ist, die durch zwei Säulen (14) und ein Balken (15) zwischen den beiden Säulen (14) gebildet ist,
einer Drehtischeinrichtung, die auf der Plattform (12) angeordnet ist, wie es in den 6 bis 10 dargestellt ist, und eine Grundplatte (21), einen Drehtisch (22), einen Servomotor (23) und ein Befestigungselement umfaßt, wobei die Grundplatte (21) auf der Plattform (12) befestigt ist und den Drehtisch (22) und den Servomotor (23) trägt, wobei die Drehachse des Drehtisches (22) parallel zu der Y-Achse verläuft und der Drehtisch (22) von dem Servomotor (23) drehangetrieben wird, wodurch der Drehtisch (23) um die Y-Achse gedreht werden kann, wobei das Befestigungselement eine parallel zu der Plattform (12) verlaufende Befestigungsplatte (24) an dem Drehtisch (12) befestigt, die zwei in der Richtung der Z-Achse verlaufende Zylinder (25) trägt, die einen Winkel von 90° einschließen und zwischen denen ein Haftnapf (26) vorgesehen ist, der ein Werkstück (A) ansaugen kann, wobei die unterste Position der Kolbenstangen der Zylinder (25) unter dem Haftnapf (26) und die oberste Position der Kolbenstangen der Zylinder (25) über dem Haftnapf (26) liegt, wobei wenn die Kolbenstangen der Zylinder (25) angehoben werden, das Werkstück (4) in der Mitte des Drehtisches (22) positioniert werden kann, und wenn die Kolbenstangen der Zylinder (25) unter den Haftnapf (26) abgesenkt werden, das Werkstück (4) bearbeitet werden kann,
einem Schlitten (30), der an einer Seite des Balkens (15) angeordnet ist und in der Richtung der Y-Achse gegenüber dem Balken (15) gleiten kann, wobei der Balken (15) mit einem Servomotor (16) versehen ist, der eine Gewindestange (17) drehantreiben kann, die mit einer Mutter des Schlittens (30) verschraubt ist, wodurch der Servomotor (16) den Schlitten (30) in der Richtung der Y-Achse bewegen kann, und
zwei Kolonnen (40), (50), die parallel auf dem Schlitten (30) angeordnet sind und in der Richtung der Z-Achse gegenüber dem Schlitten (30) gleiten können, wobei der Schlitten (3) mit zwei Servomotoren (41), (51) versehen ist, die jeweils eine Gewindestange drehantreiben kann, wodurch die Servomotoren (41), (51) die Kolonnen (40), (50) in der Richtung der Z-Achse bewegen können, wobei am Ende der Kolonne (40) ein erster Schleifkopf (42), dessen Achse parallel zu der Z-Achse verläuft, und am Ende der anderen Kolonne (50) ein zweiter Schleifkopf (52) vorgesehen ist, dessen Achse parallel zu der Y-Achse verläuft.Like from the 2 to 5 it can be seen, the invention consists of
a machine bed ( 10 ), which has two parallel rails (in the direction of the X-axis) (FIG. 11 ) on which a platform ( 12 ) which can slide in the direction of the X-axis and under which a servomotor ( 13 ), which can rotate a threaded rod, which with a nut on the underside of the platform ( 12 ), whereby the servomotor ( 13 ) the platform ( 12 ) in the direction of the X-axis, wherein on the platform ( 12 ) a bridge is provided by two columns ( 14 ) and a bar ( 15 ) between the two columns ( 14 ) is formed,
a turntable device mounted on the platform ( 12 ) is arranged as it is in the 6 to 10 is shown, and a base plate ( 21 ), a turntable ( 22 ), a servomotor ( 23 ) and a fastening element, wherein the base plate ( 21 ) on the platform ( 12 ) and the turntable ( 22 ) and the servomotor ( 23 ), wherein the axis of rotation of the turntable ( 22 ) runs parallel to the Y-axis and the turntable ( 22 ) from the servomotor ( 23 ) is rotated, whereby the turntable ( 23 ) can be rotated about the Y axis, wherein the fastener one parallel to the platform ( 12 ) extending mounting plate ( 24 ) on the turntable ( 12 ), the two cylinders running in the direction of the Z-axis ( 25 ), which enclose an angle of 90 ° and between which an adhesive cup ( 26 ) is provided, which can suck a workpiece (A), wherein the lowest position of the piston rods of the cylinder ( 25 ) under the adhesive cup ( 26 ) and the topmost position of the piston rods of the cylinders ( 25 ) above the adhesive cup ( 26 ), wherein when the piston rods of the cylinder ( 25 ), the workpiece ( 4 ) in the middle of the turntable ( 22 ), and when the piston rods of the cylinders ( 25 ) under the adhesive cup ( 26 ), the workpiece ( 4 ) can be edited
a sledge ( 30 ) on one side of the bar ( 15 ) and in the direction of the Y-axis relative to the beam ( 15 ), whereby the beam ( 15 ) with a servomotor ( 16 ), a threaded rod ( 17 ), who can drive with a mother of the sled ( 30 ), whereby the servomotor ( 16 ) the sled ( 30 ) in the Y-axis direction, and
two columns ( 40 ) 50 ) parallel to the carriage ( 30 ) and in the direction of the Z-axis relative to the carriage ( 30 ), the carriage ( 3 ) with two servomotors ( 41 ) 51 ), each of which rotates a threaded rod, whereby the servomotors ( 41 ) 51 ) the columns ( 40 ) 50 ) in the direction of the Z-axis, wherein at the end of the column ( 40 ) a first grinding head ( 42 ), whose axis is parallel to the Z-axis, and at the end of the other column ( 50 ) a second grinding head ( 52 ) is provided, whose axis is parallel to the Y-axis.

Beim Schleifen wird das Werkstück (A) auf den Haftnapf (26) gelegt. Anschließend werden die Kolbenstangen der Zylinder (25), die einen Winkel von 90° einschließen, angehoben, um das Werkstück (A) zu positionieren. Danach wird das Werkstück (A) von dem Haftnapf (26) angesaugt und gleichzeitig werden die Kolbenstangen der Zylinder (25) unter den Saufnapf (26) abgesenkt, um die Schleifarbeit nicht zu beeinträchtigen.During grinding, the workpiece (A) is placed on the adhesive cup ( 26 ) placed. Subsequently, the piston rods of the cylinder ( 25 ), which include an angle of 90 °, raised to position the workpiece (A). Thereafter, the workpiece (A) from the adhesive cup ( 26 ) and at the same time the piston rods of the cylinder ( 25 ) under the drinking bowl ( 26 ) lowered so as not to affect the grinding work.

Durch ein geeignetes Programm können die beiden Schleifköpfe (42), (52) das Werkstück schleifen, wodurch eine gewüschte Form und Abmessung erhalten werden kann.By a suitable program, the two grinding heads ( 42 ) 52 ) grind the workpiece, whereby a desired shape and dimension can be obtained.

Das Merkmal der Erfindung besteht darin, dass das Sandrad des ersten Schleifkopfs (42), der um die Z-Achse gedreht wird und in allen Richtungen bewegt werden kann, an dem Werkstück (A) zwei Planflächen (A2) herausarbeiten kann, und
das Sandrad des zweiten Schleifkopfs (52), der um die Y-Achse gedreht wird und in allen Richtungen bewegt werden kann, an dem Werkstück (A) eine Krummfläche (A1) herausarbeiten kann, wobei durch den Winkelverstellung des Drehtisches die Krümmung der Krummfläche (A1) verstellt werden kann.The feature of the invention is that the sand wheel of the first grinding head ( 42 ), which is rotated about the Z-axis and can be moved in all directions, on the workpiece (A) can work out two flat surfaces (A2), and
the sand wheel of the second grinding head ( 52 ), which is rotated about the Y-axis and can be moved in all directions, on the workpiece (A) can work out a curved surface (A1), by the angular displacement of the turntable, the curvature of the curved surface (A1) can be adjusted.

Zusammenfassend ist festzustellen, dass die Erfindung automatisch und kontinuierlich an dem Werkstück (A) Planflächen (A2) und Krummflächen (A1) präzis herausarbeiten kann, wodurch die Bearbeitungsgeschwindigkeit erhöht wird und die Ausschußquote reduziert wird.In summary It should be noted that the invention is automatic and continuous on the workpiece (A) plane surfaces (A2) and curved surfaces (A1) accurate can work out, which increases the processing speed and the committee rate is reduced.

Die vorstehende Beschreibung stellt nur ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung dar und soll nicht als Definition der Grenzen und des Bereiches der Erfindung dienen. Alle gleichwertige Änderungen und Modifikationen gehören zum Schutzbereich dieser Erfindung.The The above description represents only a preferred embodiment of the invention and should not be used as a definition of boundaries and serve the scope of the invention. All equivalent changes and modifications are included to the scope of this invention.

Claims (3)

Vielfunktionale Schleifmaschine, auf deren Maschinenbett (10) eine Plattform (12) angeordnet ist, auf der zwei in der Richtung der Z-Achse verlaufende Kolonnen (40, 50) vorgesehen sind, wobei am Ende der Kolonne (40) ein erster Schleifkopf (42) und am Ende der anderen Kolonne (50) ein zweiter Schleifkopf (52) vorgesehen ist, und wobei die beiden Kolonnen (40, 50) und die Plattform (12) in den Richtungen der X, Y und Z-Achse bewegt werden können, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Schleifkopf (42) um die Z-Achse und der zweite Schleifkopf (52) um die Y-Achse gedreht wird, auf der Plattform (12) eine Drehtischeinrichtung vorgesehen ist, die einen Drehtisch (22), einen Servomotor (23) und ein Befestigungselement umfaßt, wobei der Servomotor (23) den Drehtisch (23) um die Y-Achse drenantreiben kann, wobei das Befestigungselement zur Befestigung des Werkstücks (A) dient, wodurch der erste Schleifkopf (42) an dem Werkstück (A) Planflächen (A2) und der zweite Schleifkopf (52) an dem Werkstück (A) Krummflächen (A1) herausarbeiten kann.Multifunctional grinding machine on whose machine bed ( 10 ) a platform ( 12 ) is arranged on the two running in the direction of the Z-axis columns ( 40 . 50 ) are provided, wherein at the end of the column ( 40 ) a first grinding head ( 42 ) and at the end of the other column ( 50 ) a second grinding head ( 52 ), and the two columns ( 40 . 50 ) and the platform ( 12 ) can be moved in the directions of the X, Y and Z axes, characterized in that the first grinding head ( 42 ) about the Z-axis and the second grinding head ( 52 ) is rotated about the Y-axis, on the platform ( 12 ) a turntable device is provided which comprises a turntable ( 22 ), a servomotor ( 23 ) and a fastener, wherein the servomotor ( 23 ) the turntable ( 23 ) can drenatreiben about the Y-axis, wherein the fastening element for fastening the workpiece (A) is used, whereby the first grinding head ( 42 ) on the workpiece (A) plane surfaces (A2) and the second grinding head ( 52 ) on the workpiece (A) Krummflächen (A1) can work out. Vielfunktionale Schleifmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Maschinenbett (10) zwei in der Richtung der X-Achse verlaufende parallele Schienen (11) aufweist, auf denen die Plattform (12) angeordnet ist, die von einem Servomotor (13) in der Richtung der X-Achse bewegt werden kann, wobei auf der Plattform (12) eine Brücke vorgesehen ist, die durch zwei Säulen (14) und ein Balken (15) zwischen den beiden Säulen (14) gebildet ist, wobei an einer Seite des Balkens (15) ein Schlitten (30) vorgesehen ist, der von einem Servomotor (16) in der Richtung der Y-Achse gegenüber dem Balken (15) bewegt werden kann, wobei die beiden Kolonnen (40), (50) parallel auf dem Schlitten (30) angeordnet sind, der mit zwei Servomotoren (41), (51) versehen ist, die die Kolonnen (40), (50) in der Richtung der Z-Achse bewegen können.Multi-functional grinding machine according to claim 1, characterized in that the machine bed ( 10 ) two parallel rails running in the direction of the X-axis ( 11 ) on which the platform ( 12 ) is arranged by a servomotor ( 13 ) can be moved in the direction of the X-axis, wherein on the platform ( 12 ) a bridge is provided by two columns ( 14 ) and a bar ( 15 ) between the two columns ( 14 ) is formed, wherein on one side of the bar ( 15 ) a sleigh ( 30 ) provided by a servomotor ( 16 ) in the direction of the Y-axis relative to the bar ( 15 ), whereby the two columns ( 40 ) 50 ) parallel to the carriage ( 30 ) arranged with two servomotors ( 41 ) 51 ), the columns ( 40 ) 50 ) in the Z-axis direction. Vielfunktionale Schleifmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehtischeinrichtung eine Grundplatte (21), einen Drehtisch (22), einen Servomotor (23) und ein Befestigungselement umfaßt, wobei die Grundplatte (21) auf der Plattform (12) befestigt ist und den Drehtisch (22) und den Servomotor (23) trägt, und das Befestigungselement eine parallel zu der Plattform (12) verlaufende Befestigungsplatte (24) an dem Drehtisch (12) befestigt, die zwei in der Richtung der Z-Achse verlaufende Zylinder (25) trägt, die einen Winkel von 90° einschließen und zwischen denen ein Haftnapf (26) vorgesehen ist, der das Werkstück (A) ansaugen kann, wobei die unterste Position der Kolbenstangen der Zylinder (25) unter dem Haftnapf (26) und die oberste Position der Kolbenstangen der Zylinder (25) über dem Haftnapf (26) liegt.Multi-functional grinding machine according to claim 2, characterized in that the turntable device comprises a base plate ( 21 ), a turntable ( 22 ), a servomotor ( 23 ) and a fastening element, wherein the base plate ( 21 ) on the platform ( 12 ) and the turntable ( 22 ) and the servomotor ( 23 ), and the fastener one parallel to the platform ( 12 ) extending mounting plate ( 24 ) on the turntable ( 12 ), the two cylinders running in the direction of the Z-axis ( 25 ), which enclose an angle of 90 ° and between which an adhesive cup ( 26 ) is provided, which can suck the workpiece (A), wherein the lowest position of the piston rods of the cylinder ( 25 ) under the adhesive cup ( 26 ) and the uppermost position of the piston rods of the cylinders ( 25 ) above the adhesive cup ( 26 ) lies.
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