DE202004009601U1 - Work piece clamping sheet, attached to base on turntable with two parallel joints and connecting element - Google Patents

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Abstract

The sheet (1), used for holding a work piece in particular during a welding operation performed by a robot is joined to a base (4) positioned on top of a turntable (8, 10). The upper area of the sheet (1) is directly joined to the base (4) with a bolt serving as a rotation axle (5). The lower area is movable joined to a bar (7) which is connected to the lower area of the base (4) with its opposite end. Sheets (1) of various sizes can be combined with bars (7) of different lengths. Several bases (4) can be attached to a turntable (8, 10), facilitating a simultaneous clamping and processing of different work pieces.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Aufnahme von ein oder mehreren Werkzeugplatten zur, vorzugsweise Aufnahme, Montage, Handhabung und Bearbeitung von Werkstücken durch eine Bedienungsperson oder einen Roboter.The Invention relates to a device for receiving a or several tool plates for, preferably receiving, mounting, handling and machining of workpieces an operator or a robot.

Die erwähnten Werkzeugplatten kommen vorzugsweise bei der Kraftfahrzeugherstellung zum Einsatz. In der Regel sind auf diesen Werkzeugplatten bestimmte Spannvorrichtungen angeordnet, mit denen Werkstücke für die weitere Bearbeitung gehalten und positioniert werden. Diese Werkstücke können von einer Bedienungsperson oder auch von einem Roboter auf der Werkzeugplatte angebracht und anschließend z. B. mit weiteren Teilen insbesondere durch Schweißen verbunden oder in sonstiger Weise bearbeitet werden. Nach der Bearbeitung kann die Bedienungsperson oder insbesondere der Roboter das Werkstück nach Lösen der Spannvorrichtung von der Werkzeugplatte entnehmen. Bislang werden die Werkzeugplatten und die Vorrichtungen zur Aufnahme dieser Werkzeugplatten jeweils projektspezifisch konstruiert und gefertigt, wobei für verschieden große Werkzeugplatten die Vorrichtung zur Aufnahme dieser Werkzeugplatten entsprechend angepaßt wird. Dabei wird auch die genaue Lage der Arbeitsfläche entsprechend den optimalen Arbeitsbedingungen der Bedienungsperson oder den Erfordernissen des Handhabungsroboters angepaßt. Wegen der zum Teil erheblichen Kräfte, die bei der Bearbeitung auf das Werkstück und die Werkzeugplatte ausgeübt werden, haben sowohl die Werkzeugplatte als auch die Vorrichtung zur Aufnahme dieser Platte eine relativ stabile Konstruktion, die sehr aufwendig herzustellen ist.The mentioned Tool plates are preferred for automotive manufacturing for use. As a rule, certain are on these tool plates Clamping devices arranged with which workpieces are held for further processing and be positioned. These workpieces can be handled by an operator or attached by a robot on the tool plate and then z. B. connected to other parts in particular by welding or in other Edited way. After processing, the operator can or in particular the robot removes the workpiece from the clamping device remove from the tool plate. So far, the tool plates and the devices for receiving these tool plates, respectively designed and manufactured on a project-specific basis, whereby for different sized tool plates the device for receiving these tool plates accordingly is adjusted. The exact location of the work surface is also optimal Working conditions of the operator or the requirements of the Handling robot adapted. Because of the sometimes considerable forces involved in machining the workpiece and the tool plate are exercised have both the tool plate and the fixture this plate has a relatively stable construction, which is very complex is to be produced.

Zum Stand der Technik gehört es außerdem, daß die Werkzeugplatten auf einem Drehtischoberbau mit senkrechter Drehachse angeordnet werden, um die Werkzeugplatte taktweise von einer Aufnahme- bzw. Abgabestation in ein oder mehrere Bearbeitungsstationen zu drehen.To the State of the art belongs it also that the tool plates arranged on a turntable superstructure with a vertical axis of rotation to the tool plate from a receiving or Turn the delivery station into one or more processing stations.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine einfach herzustellende Vorrichtung zur Aufnahme von Werkzeugplatten vorzuschlagen, die die o. g. Nachteile des Standes der Technik möglichst weitgehend beseitigt.The The invention is based on the object of being easy to manufacture Propose device for receiving tool plates that the above Disadvantages of the prior art largely eliminated.

Die Lösung dieser Aufgabe ist im Anspruch 1 wiedergegeben. Die Unteransprüche 2 bis 7 enthalten sinnvolle Ausführungsformen dazu.The solution this object is given in claim 1. The sub-claims 2 to 7 contain useful embodiments to.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß an einer Konsole mindestens ein oberes und ein unteres Befestigungsgelenk für die Werkzeugplatte mit jeweils zumindest einer waagerechten oder im Wesentlichen waagerechten Drehachse befestigt ist und das oder die oberen oder das oder die unteren Befestigungsgelenke direkt mit der Werkzeugplatte und das jeweils andere Befestigungsgelenk über ein Zwischenstück gelenkig mit der Konsole verbindbar ist.According to the invention, that at a console at least an upper and a lower fastening joint for the Tool plate with at least one horizontal or in each Essentially horizontal axis of rotation is attached and that or that upper or that or the lower fastening joints directly with the tool plate and the other fastening joint via one connecting piece is articulated to the console.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß die Werkzeugplatten auswechselbar mit der Vorrichtung verbindbar sind und daß gleichzeitig die Arbeitsebene der Werkzeugplatte auf einfache Weise in ihrer Winkellage, vorzugsweise zur Senkrechten über auswechselbare Zwischenstücke verändert werden kann. In der normalen Anordnung sind die Befestigungsgelenke an der Konsole senkrecht übereinander angeordnet, wobei es vorzugsweise zwei obere und zwei untere Befestigungsgelenke gibt, die sich jeweils auf gleicher Höhe befinden. Zur Veränderung der Lage der Werkzeugplatte können insbesondere an den unteren Befestigungsgelenken längenveränderliche Zwischenstücke angeordnet sein. Diese Zwischenstücke können aber auch auf einfache Weise gegen Zwischenstücke anderer Länge ausgetauscht werden. Die Konsole zur Aufnahme der Werkzeugplatten ist zweckmäßigerweise auf einem Drehtischoberbau mit vorzugsweise senkrechter Drehachse angeordnet, wobei zwei oder mehrere Konsolen an diesem Drehtischoberbau vorhanden sind.The device according to the invention is characterized in that the Tool plates are interchangeably connectable to the device and that at the same time the working level of the tool plate in its simple way Angular position, preferably to be changed to the vertical via interchangeable spacers can. In the normal arrangement, the mounting joints are on the console vertically one above the other arranged, preferably two upper and two lower fastening joints there, which are each at the same height. To change the position of the tool plate especially variable in length at the lower fastening joints spacers be arranged. These intermediate pieces can also be simple Way against spacers different length be replaced. The console for holding the tool plates is convenient on a turntable superstructure with preferably a vertical axis of rotation arranged, with two or more consoles on this turntable superstructure available.

Die Erfindung wird anhand der beigefügten 1 – 5 beispielsweise näher erläutert. Es zeigtThe invention will be more apparent from the accompanying 1 - 5 for example explained in more detail. It shows

1 in der Seitenansicht eine Konsole 4 mit einer daran befestigten Werkzeugplatte 1, 1 in the side view a console 4 with a tool plate attached to it 1 .

2 in der Seitenansicht zwei gegenüberliegende Konsolen 4 an einem Drehtischoberbau 8 2 in the side view two opposite consoles 4 on a turntable superstructure 8th

3 in perspektivischer Ansicht einen Drehtischoberbau 8 für zwei Werkzeugplatten 3 in perspective view a turntable superstructure 8th for two tool plates

4 in perspektivischer Ansicht einen Drehtischoberbau 8 für drei Werkzeugplatten und 4 in perspective view a turntable superstructure 8th for three tool plates and

5 in perspektivischer Ansicht einen Drehtischoberbau 8 für vier Werkzeugplatten. 5 in perspective view a turntable superstructure 8th for four tool plates.

In 1 ist auf einem teilweise dargestellten Drehtischoberbau 8 eine Konsole 4 durch Verschrauben oder Schweißen befestigt, die ein oberes Befestigungsgelenk 2 mit einer waagerechten Drehachse 5 und ein unteres Befestigungsgelenk 3 mit einer waagerechten Drehachse 6 besitzt. Am oberen Befestigungsgelenk 2 ist die Werkzeugplatte 1 direkt befestigt, während sie am unteren Befestigungsgelenk 3 unter Zwischenschaltung des Zwischenstückes 7 gelenkig befestigt ist. Das freie Ende des Zwischenstückes 7 ist mit dem Befestigungsgelenk 11 der Werkzeugplatte verbunden. Die Länge des Zwischenstückes 7 bestimmt den Winkel W zwischen der Arbeitsebene der Werkzeugplatte 1 und der Senkrechten. Die Befestigungsgelenke 2 und 3 der Konsole 4 sind in der Grundstellung jeweils senkrecht übereinander angeordnet.In 1 is on a partially shown turntable superstructure 8th a console 4 attached by screwing or welding, which is an upper mounting joint 2 with a horizontal axis of rotation 5 and a lower mounting hinge 3 with a horizontal axis of rotation 6 has. On the upper fastening joint 2 is the tool plate 1 directly attached while on the lower mounting hinge 3 with the interposition of the intermediate piece 7 is articulated. The free end of the adapter 7 is with the mounting joint 11 connected to the tool plate. The length of the adapter 7 determines the angle W between the working plane of the tool plate 1 and the vertical. The fastening joints 2 and 3 the console 4 are arranged vertically one above the other in the basic position.

In 2 ist eine Bedienungsperson 12 schematisch derart dargestellt wie sie der Arbeitsfläche der Werkzeugplatte 1 in der üblichen Arbeitsposition gegenübersteht. Die beiden gegenüberliegenden Konsolen 4 sind an einem gemeinsamen Drehtischoberbau 8 starr befestigt, wobei dieser durch einen Drehtisch 10 um eine senkrechte Drehachse 9 gedreht werden kann. Dieser Drehtisch 10 ist in dieser Figur gestrichelt dargestellt.In 2 is an operator 12 schematically shown as the work surface of the tool plate 1 faces in the usual working position. The two opposite consoles 4 are on a common turntable superstructure 8th rigidly attached, this by a turntable 10 about a vertical axis of rotation 9 can be rotated. This turntable 10 is shown in dashed lines in this figure.

Die Anordnung der Konsolen auf einem Drehtischoberbau 8 ermöglicht es, daß z. B. auf der einen Seite von der Bedienungsperson die Werkstücke auf der Werkzeugplatte befestigt werden, die dann von nicht dargestellten Spanneinrichtungen festgehalten werden. Gleichzeitig kann auf der gegenüberliegenden Seite, vorzugsweise ein Roboter die Werkstücke bearbeiten. Diese Bearbeitung kann insbesondere in einem Schweißvorgang bestehen. Nach Beendigung der Bearbeitung kann dann der Roboter oder auch eine Bedienungsperson das bearbeitete Werkstück von der Werkzeugplatte abnehmen. Beladung einerseits und Bearbeitung sowie Entladung andererseits können in diesem Fall gleichzeitig erfolgen. Nach einem Arbeitsvorgang wird bei zwei vorhandenen Werkzeugplatten der Drehtischoberbau 8 um 180° gedreht (vgl. 2 und 3).The arrangement of the consoles on a turntable superstructure 8th allows z. B. on one side of the operator the workpieces are attached to the tool plate, which are then held by clamping devices, not shown. At the same time, preferably a robot can machine the workpieces on the opposite side. This processing can consist in particular of a welding process. After completion of the machining, the robot or an operator can then remove the machined workpiece from the tool plate. In this case, loading on the one hand and processing and unloading on the other hand can take place simultaneously. After one work process, the turntable superstructure is used for two existing tool plates 8th rotated by 180 ° (cf. 2 and 3 ).

Bei Anordnung von drei Werkzeugplatten auf dem Drehtischoberbau 8 (vgl. 4) wird zweckmäßigerweise der Drehtischoberbau jeweils um 120° gedreht, so daß an den drei verschiedenen Werkzeugplatten gleichzeitig gearbeitet werden kann, wobei an einer Platte die Beladung, an der nächsten Platte die Bearbeitung und an der dritten Platte die Entladung stattfinden könnte.When three tool plates are arranged on the turntable superstructure 8th (see. 4 ) the turntable superstructure is expediently rotated by 120 ° so that work can be carried out on the three different tool plates at the same time, loading on one plate, processing on the next plate and unloading on the third plate.

Bei Anordnung von vier Werkzeugplatten auf einem Drehtischoberbau könnten beispielsweise auf den gegenüberliegenden Werkzeugplatten jeweils Werkstücke für zwei verschiedene Fahrzeugtypen bearbeitet werden. Der Drehtischoberbau würde dann jeweils um 180° gedreht werden.at Arrangement of four tool plates on a turntable superstructure could, for example on the opposite Tool plates each workpieces for two different vehicle types can be processed. The turntable superstructure would then rotated by 180 ° each become.

Die erfindungsgemäße Konstruktion zeichnet sich insbesondere dadurch aus, daß sie modular aufgebaut ist. Die Befestigungsgelenke 2, 3 haben jeweils einheitliche Abstände zueinander, so daß ohne weiteres verschieden große Werkzeugplatten entsprechend den jeweiligen Erfordernissen eingesetzt werden können. Es ist nicht erforderlich, wie beim Stand der Technik, jeweils bei einem derartigen Wechsel den gesamten Drehtischoberbau auszutauschen. Die erfindungsgemäßen Zwischenstücke 7 sind in verschiedenen vorgegebenen Längen als Reserve vorhanden. Bei einer erforderlichen Änderung des Neigungswinkels der Werkzeugplatte können auf einfache Weise diese Zwischenstücke gegen Zwischenstücke mit anderer Länge ausgetauscht werden. Dabei bleibt die Werkzeugplatte 1 an den oberen Befestigungsgelenken 2 gelenkig befestigt und die Werkzeugplatte kann am unteren Ende mit relativ wenig Kraftaufwand während des Wechsels der Zwischenstücke 7 gehalten bzw. hoch oder runter geschwenkt werden.The construction according to the invention is characterized in particular by the fact that it is modular. The fastening joints 2 . 3 each have uniform distances from each other, so that differently sized tool plates can be used according to the respective requirements. It is not necessary, as in the prior art, to replace the entire turntable superstructure in each case with such a change. The intermediate pieces according to the invention 7 are available as reserves in various specified lengths. If it is necessary to change the angle of inclination of the tool plate, these intermediate pieces can easily be exchanged for intermediate pieces with a different length. The tool plate remains 1 on the upper fastening joints 2 hinged and the tool plate can be used at the lower end with relatively little effort while changing the intermediate pieces 7 held or swiveled up or down.

11
Werkzeugplattetool plate
22
oberes Befestigungsgelenkupper attachment link
33
unteres Befestigungsgelenklower attachment link
44
Konsoleconsole
55
Drehachse von 2 Axis of rotation of 2
66
Drehachse von 3 Axis of rotation of 3
77
Zwischenstückconnecting piece
88th
DrehtischoberbauTurntable superstructure
99
Drehachse von 8 und 10 Axis of rotation of 8th and 10
1010
Drehtischturntable
1111
Befestigungsgelenk an 1, 7 Fastening joint 1 . 7
1212
Bedienungspersonoperator
WW
Winkel zwischen 1 und der Senkrechtenangle between 1 and the vertical

Claims (7)

Vorrichtung zur Aufnahme von ein oder mehreren Werkzeugplatten (1) zur, vorzugsweise Aufnahme, Montage, Handhabung und Bearbeitung von Werkstücken durch eine Bedienungsperson oder einen Roboter, dadurch gekennzeichnet, daß an einer Konsole (4) mindestens ein oberes (2) und ein unteres (3) Befestigungsgelenk für die Werkzeugplatte (1) mit jeweils zumindest einer waagerechten oder im Wesentlichen waagerechten Drehachse (5, 6) befestigt ist und das oder die oberen (2) oder das oder die unteren (3) Befestigungsgelenke direkt mit der Werkzeugplatte (1) und das jeweils andere Befestigungsgelenk (2, 3) über ein Zwischenstück (7) gelenkig mit der Konsole (4) verbindbar ist.Device for receiving one or more tool plates ( 1 ) for, preferably picking up, assembling, handling and processing workpieces by an operator or a robot, characterized in that on a console ( 4 ) at least one upper ( 2 ) and a lower one ( 3 ) Fixing joint for the tool plate ( 1 ) with at least one horizontal or essentially horizontal axis of rotation ( 5 . 6 ) is attached and the one or more ( 2 ) or that or the lower ( 3 ) Fastening joints directly with the tool plate ( 1 ) and the other fastening joint ( 2 . 3 ) via an intermediate piece ( 7 ) articulated with the console ( 4 ) is connectable. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die oberen (2) und unteren (3) an der Konsole (4) angeordneten Befestigungsgelenke senkrecht oder im Wesentlichen senkrecht übereinander angeordnet sind.Device according to claim 1, characterized in that the upper ( 2 ) and lower ( 3 ) on the console ( 4 ) arranged fastening joints are arranged vertically or essentially vertically one above the other. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß an der Konsole (4) zwei obere (2) und zwei untere (3) Befestigungsgelenke angeordnet sind.Device according to claim 1 or 2, characterized in that on the console ( 4 ) two upper ( 2 ) and two lower ( 3 ) Fastening joints are arranged. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Veränderung der Lage der Werkzeugplatte (1) die Zwischenstücke (7) längenveränderlich und/oder durch Zwischenstücke (7) anderer Länge austauschbar sind.Device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that for changing the position of the tool plate ( 1 ) the intermediate pieces ( 7 ) variable in length and / or by means of intermediate pieces ( 7 ) other lengths are interchangeable. Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Konsole (4) auf einem Drehtischoberbau (8) angeordnet ist.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the console ( 4 ) on a turntable superstructure ( 8th ) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachse des Drehtisches (10) senkrecht (9) und/oder waagerecht angeordnet ist.Apparatus according to claim 5, characterized in that the axis of rotation of the turntable ( 10 ) vertical ( 9 ) and / or is arranged horizontally. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Drehtischoberbau (8) zwei oder mehrere Konsolen (4) zur Aufnahme jeweils einer Werkzeugplatte (1) angeordnet sind.Apparatus according to claim 5, characterized in that on the turntable superstructure ( 8th ) two or more consoles ( 4 ) to hold one tool plate at a time ( 1 ) are arranged.
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WO2014029690A1 (en) * 2012-08-24 2014-02-27 Thyssenkrupp System Engineering Gmbh Device for providing retaining and/or processing apparatuses and system
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Legal Events

Date Code Title Description
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R150 Term of protection extended to 6 years

Effective date: 20070712

R151 Term of protection extended to 8 years

Effective date: 20100719

R152 Term of protection extended to 10 years
R152 Term of protection extended to 10 years

Effective date: 20120629

R071 Expiry of right