DE202007005283U1 - Schwingungserreger - Google Patents
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Abstract
Schwingungserreger,
insbesondere für
eine Vibrationsramme, umfassend wenigstens zwei parallel zueinander
angeordnete Achsen, sowie wenigstens zwei Unwuchtmassen, die auf
einer oder auf mehreren der Achsen befestigt sind, wobei Mittel
zur Verstellung der relativen Drehposition der Unwuchtmassen zueinander
vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel mindestens
einen Drehflügelschwenkmotor
(6) mit einer Rotorwelle (61) und einem Statorgehäuse (62)
umfassen, wobei die Rotorwelle (61) Bestandteil einer der Achsen
ist und die Drehstellung des Statorgehäuses (62) relativ zur Rotorwelle
(61) veränderbar
ist und wobei der Drehflügelschwenkmotor
(6) Mittel (65) zur Arretierung des Statorgehäuses (62) mit der Rotorwelle
(61) aufweist.
Description
- Die Erfindung betrifft einen Schwingungserreger nach dem Oberbegriff des Schutzanspruchs 1. Die Erfindung betrifft weiterhin einen Schwenkmotor zum Einsatz in einem Schwingungserreger nach dem Oberbegriff des Schutzanspruchs 9.
- Im Bauwesen werden Schwingungserzeuger wie Vibratoren, Rüttler oder Vibrationsbären verwendet, um Profile in den Boden einzubringen oder zu ziehen oder auch um Bodenmaterial zu verdichten. Der Boden wird durch Vibration angeregt und erreicht so einen „pseudoflüssigen" Zustand. Durch statische Auflast kann das Rammgut dann in den Baugrund gedrückt werden. Die Vibration ist gekennzeichnet durch eine lineare Bewegung und wird durch paarweise gegenläufig rotierende Unwuchten innerhalb eines Vibratorgetriebes ge neriert. Schwingungserzeuger werden charakterisiert durch die installierte Unwucht (in Fachkreisen als „statisches Moment" bezeichnet) und die maximale Drehzahl.
- Um in Abhängigkeit von Rammgut und Bodeneigenschaften einen optimalen Vortrieb bzw. eine gute Verdichtung zu erreichen, ist es wünschenswert, Amplitude, Frequenz oder Kraftrichtung des Schwingungserzeugers zu regeln. Die Einstellung der Vibration erfolgt sinnvollerweise über eine Veränderung des statischen Moments oder der Phasenlage der Unwuchten. Beim Anfahren des Schwingungserregers wird der Eigenfrequenzbereich des Bodens durchfahren. Wird der Boden im Resonanzbereich angeregt, wird die Amplitude der Bodenschwingung sehr groß, was zu Schäden angrenzender Bebauung führen kann. Daher ist es erforderlich, das beim Anfahren des Schwingungserregers keine Unwuchten wirken.
- Bekannte Lösungen wie Planetengetriebe oder schwenkbare Räderzüge erfordern viel Platz, sind für hohe Drehzahlen wenig geeignet und erzeugen auf Grund zusätzlicher Zahnräder einen hohen Lärmpegel.
- Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen Schwingungserreger zu schaffen, bei dem die wirksame Unwucht und damit die Vibration einstellbar ist und der darüber hinaus eine kompakte Bauweise aufweist. Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Schutzanspruchs 1 gelöst.
- Mit der Erfindung ist ein Schwingungserreger geschaffen, bei dem die wirksame Unwucht und damit die Vibration einstellbar ist und der darüber hinaus eine kompakte Bauweise aufweist. Der Einsatz des Drehflügelschwenkmotors ermöglicht eine relative Verstellung der Unwuchtmassen zueinander, ohne das eine Umwandlung einer linearen Bewegung in eine Drehbewegung erforderlich ist, wodurch eine kompakte Bauweise erzielt ist. Durch die Mittel zur Arretie rung des Statorgehäuses mit der Rotorwelle wird eine Positionsveränderung durch interne Leckage vermieden. Da im arretierten Zustand des Statorgehäuses der Hydraulikdruck gesenkt werden kann, werden die Dichtungen deutlich weniger beansprucht, was einen geringeren Verschleiß der Dichtungen zur Folge hat, da im drucklosen Zustand die Anpresskräfte deutlich geringer sind. Weiterhin wird eine Energieeinsparung bewirkt, da über den Zeitraum des Betriebs des Vibrators keine Verstellung bzw. Nachstellung des Schwenkmotors erforderlich ist. Weiterhin ist die erforderliche Regelung des Schwenkmotors vereinfacht.
- In Ausgestaltung der Erfindung ist zwischen Rotorwelle und Statorgehäuse wenigstens eine Wellendichtung angeordnet, die mit einem Stützelement versehen ist. Hierdurch werden externe Undichtigkeiten an den Wellendichtungen unter einem Betriebszustand mit niedrigem Betriebsdruck vermieden. Durch das Stützelement wird ein Abheben der Dichtkante der Wellendichtung bei hohen Drehzahlen bzw. Vibrationen mechanisch verhindert. Bevorzugt ist die Wellendichtung hydraulisch vorgespannt.
- In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist das Statorgehäuse wenigstens einen Verschlussdeckel auf, der zur radialen und axialen Lagerung des Statorgehäuses gegenüber der Rotorwelle zumindest partiell mit einer Gleitlegierung unlösbar vergossen ist. Hierdurch ist eine dünnwandige Beschichtung erzielt, die gegenüber eingepressten Gleitlagern, die unter starken Vibrationen zum Lösen neigen, vibrationsbeständig ist. Alternativ kann zur Erzielung dieses Vorteils die Rotorwelle zumindest partiell mit einer Gleitlegierung unlösbar vergossen sein. Vorteilhaft ist die Gleitlegierung eine Blei-Bronze-Legierung.
- In Weiterbildung der Erfindung ist der Statorflügel des Statorgehäuses an der der Rotorwelle zugewandten Seite des Zahnrades angeformt. Hierdurch ist eine effektivere Ausnutzung des Bauraums erzielt. Weiterhin kann unter Ausnutzung des Zahnradkörpers bei gleichem Achsabstand das Drehmoment des Schwenkmotors gesteigert werden. Eine vibrationsbelastete Trennstelle wird vermieden, die Anzahl der Einzelteile reduziert.
- In vorteilhafter Ausgestaltung ist das Mittel zu Arretierung des Statorgehäuses mit der Rotorwelle hydraulisch betätigbar. Hierdurch ist das Bremssystem an die bestehende Hydraulik anschließbar.
- Bevorzugt ist das Mittel zur Arretierung des Statorgehäuses mit der Rotorwelle durch eine Federdruck-Lamellenbremse gebildet. Derartige Lamellenbremsen beanspruchen lediglich einen geringen Bauraum.
- Der Erfindung liegt weiterhin die Aufgabe zu Grunde, einen Schwenkmotor zum Einsatz in einem Schwingungserreger zu schaffen, der im Arbeitsbetrieb des Schwingungserregers eine konstante Stellung der Unwuchten bei gleichzeitiger Entlastung des Hydrauliksystems ermöglicht. Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe durch den kennzeichnenden Teil des Schutzanspruchs 9 gelöst.
- Mit der Erfindung ist ein Schwenkmotor zum Einsatz in einem Schwingungserreger geschaffen, der im Arbeitsbetrieb des Schwingungserregers eine konstante Stellung der Unwuchten bei gleichzeitiger Entlastung des Hydrauliksystems ermöglicht.
- Vorteilhaft ist das Mittel zur Arretierung hydraulisch betätigbar. Hierdurch ist der Anschluss des Bremssystems an die bestehende Hydraulik ermöglicht.
- Bevorzugt ist das Mittel zur Arretierung durch eine Federdruck-Lamellenbremse gebildet. Hierdurch ist eine kompakte Bauweise ermöglicht.
- In Weiterbildung der Erfindung ist zwischen Rotorwelle und Statorgehäuse wenigstens eine Wellendichtung angeordnet, die mit einem Stützelement versehen ist. Hierdurch werden externe Undichtigkeiten an den Wellendichtungen unter einem Betriebszustand mit niedrigem Betriebsdruck vermieden. Durch das Stützelement wird ein Abheben der Dichtkante der Wellendichtung bei hohen Drehzahlen bzw. Vibrationen mechanisch verhindert.
- In Ausgestaltung der Erfindung ist auf dem Statorgehäuse ein Zahnrad angeordnet, das auf seiner der Rotorwelle zugewandten Innenseite als Stator mit Statorflügel ausgebildet ist. Hierdurch wird eine effektive Ausnutzung des Bauraums bewirkt. Darüber hinaus kann unter Ausnutzung des Zahnradkörpers bei gleichem Achsabstand das Drehmoment des Schwenkmotors gesteigert werden. Eine möglicherweise vibrationsbelastete Trennstelle wird vermieden und die Anzahl der Einzelteile wird reduziert.
- In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist das Statorgehäuse wenigstens einen Verschlussdeckel auf, der zur radialen und axialen Lagerung des Statorgehäuses gegenüber der Rotorwelle zumindest partiell mit einer Gleitlegierung unlösbar vergossen ist. Hierdurch ist eine dünnwandige Beschichtung erzielt, die gegenüber eingepressten Gleitlagern, die unter starken Vibrationen zum Lösen neigen, vibrationsbeständig ist. Zudem ist die dünnwandige Beschichtung geeignet, die aus Wellendurchbiegung und Massekräften resultierenden Belastungen auf Grund der hohen Festigkeit des Grundmaterials des Deckels bei gleichzeitig guten Gleiteigenschaften aufzunehmen. Die Bearbeitbarkeit der Lagerstelle ermöglicht gegenüber einzupressenden Lagern ein sehr geringes Lagerspiel, was wiederum eine geringe Relativbewegung zwischen Welle mit Rotor und Gehäuse mit Stator gewährleistet. Aus dem geringen Lagerspiel resultieren geringere Massenkräfte, die zwischen Welle mit Rotor und Gehäuse mit Stator wirken. Alternativ kann zur Erzielung dieses Vorteils die Rotorwelle zumindest partiell mit einer Gleitlegierung unlösbar vergossen sein.
- Andere Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung sind in den übrigen Unteransprüchen angegeben. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird nachfolgend im Einzelnen beschrieben. Es zeigen:
-
1 die Darstellung eines Vibratorgetriebes im Längsschnitt; -
2 eine Prinzipdarstellung einer schwenkmotorindizierten Unwuchtverstellung mit einer unwuchtbelasteten Achse; -
3 eine Prinzipdarstellung einer schwenkmotorindizierten Unwuchtverstellung mit zwei unwuchtbelasteten Achsen zur Einstellung der Kraftrichtung; -
4 die Prinzipdarstellung einer schwenkmotorindizierten Unwuchtverstellung mit paarweise angeordneten unwuchtbelasteten Wellen; -
5 die Darstellung eines Drehflügelschwenkmotors mit Federdruck-Lamellenbremse im Längsschnitt; -
6 die Darstellung des Schwenkmotors aus5 im Querschnitt entlang der Linie VI-VI und -
7 die Detailansicht des Ausschnitts VII aus5 . - Der als Ausführungsbeispiel gewählte Schwingungserzeuger ist als Vibratorgetriebe ausgeführt (vgl.
1 ). Er besteht im Wesentlichen aus einem Gehäuse1 , in dem zwei mit Zahnrädern31 ,32 ,33 bzw.51 ,52 ,53 versehene Wellen3 ,5 drehbar gelagert sind, sowie einem Schwenkmotor6 , dessen Rotorwelle61 mit Zahnrädern613 ,614 und dessen Statorgehäuse62 mit einem Zahnrad621 versehen ist. - Die Welle
3 ist in Lagern11 des Gehäuses1 drehbar gelagert. Auf der Welle3 ist ein äußeres Zahnrad31 drehbar gelagert angeordnet, das gegenüberliegende äußere Zahnrad33 ist drehfest mit der Welle3 verbunden. Die Zahnräder31 ,33 sind jeweils mit Unwuchtmassen311 ,331 versehen. Mittig zwischen den Zahnrädern31 ,33 ist weiterhin ein Zahnrad32 auf der Welle3 drehbar gelagert angeordnet. Auch das Zahnrad32 ist mit einer Unwuchtmasse321 versehen. Im Ausführungsbeispiel ist die Welle3 mit einem Antrieb2 verbunden. Der Welle3 gegenüberliegend ist in dem Gehäuse1 weiterhin eine Welle5 mittels Lagern12 drehbar gelagert. Die Welle5 ist in gleicher Weise wie die Welle3 mit drei Zahnrädern51 ,52 ,53 versehen, an denen Unwuchtmas sen511 ,521 ,531 befestigt sind. Im Gegensatz zur Welle3 sind an der Welle5 jedoch die äußeren Zahnräder51 ,53 drehbar mit der Welle5 verbunden; das zwischen den Zahnrädern51 ,53 angeordnete Zahnrad52 ist drehfest an der Welle5 befestigt. Im Ausführungsbeispiel ist die Welle5 mit einem Antrieb4 verbunden. - Zwischen den Wellen
3 ,5 ist eine Welle61 über Lager13 in dem Gehäuse1 drehbar gelagert. Die Welle61 ist gleichsam die Rotorwelle eines mittig auf dieser angeordneten Schwenkmotors6 . Beidseitig des Schwenkmotors6 sind auf der Welle61 Zahnräder613 ,614 drehfest angeordnet. Die Zahnräder613 ,614 sind derart auf der Welle61 positioniert, dass sie mit den Zahnrädern31 ,51 bzw.33 ,53 der Wellen3 ,5 im Eingriff sind. Weiterhin ist an dem Statorgehäuse62 des Schwenkmotors6 ein Zahnrad621 drehfest angeordnet. Das Zahnrad621 ist derart auf dem Statorgehäuse62 positioniert, dass es mit den Zahnrädern32 ,52 der Wellen3 ,5 im Eingriff steht. Die Welle61 ist weiterhin mit einer Drehdurchführung615 verbunden, die aus dem Gehäuse1 hinausragt. - Der Schwenkmotor
6 ist im Wesentlichen gebildet durch die Rotorwelle61 und ein diese umgebendes Statorgehäuse62 , sowie zwei beidseitig des Statorgehäuses angeordnete Verschlussdeckel63 . Zwischen der Rotorwelle61 und dem Statorgehäuse62 ist ein Zwischenraum gebildet, der durch einen an der Rotorwelle61 angeformten Rotorflügel611 sowie durch einen an dem Statorgehäuse62 angeformten Statorflügel622 unterteilt ist, so dass zwei Arbeitsräume64a ,64b gebildet sind. Im Ausführungsbeispiel ist der Statorflügel622 direkt auf der Innenseite des Zahnrades621 angeformt, so dass das Statorgehäuse62 mit Zahnrad621 und Statorflügel622 einstückig ausgebildet sind. Zur Realisierung einer druckabhängigen Vorspannkraft der inneren Dichtungen631 des Schwenkmotors6 ist in dem Statorflügel622 ein Wechselventil623 angeordnet, dessen Steuerkanäle beidseitig des Statorflügels in die Arbeitsräume64a ,64b münden (vgl.6 ). Weiterhin sind längs in der Welle61 Kanä- le612 zur Medienversorgung der Arbeitskammern und der Lamellenbremse65 durch das Hydrauliksystem eingebracht. - Im Ausführungsbeispiel gemäß
5 ist der Schwenkmotor mit einer Lamellenbremse65 versehen. Die Lamellenbremse65 besteht aus einem am Deckel63 des Statorgehäuses62 befestigten Gehäuse630 , einer an der Welle61 befestigten Nabe616 und einem Kupplungsscheibenpaket65 . Werden die mit dem Gehäuse630 kämmenden Kupplungsscheiben mechanisch durch Federkraft (oder alternativ hydraulisch) gegen die mit der Rotorwelle61 verbundenen Nabe kämmenden Kupplungsscheiben gepresst, so ist eine Arretierung des Statorgehäuses62 mit der Rotorwelle61 bewirkt. - Das Statorgehäuse
62 ist gegenüber der Rotorwelle61 mittels Dichtungen631 abgedichtet. Die Dichtungen631 sind mit elastischen Elementen mechanisch vorgespannt und werden durch das im Schwenkmotor integrierte Wechselventil623 nur bei Druckbeaufschlagung der Arbeitskammern64a ,64b zusätzlich mit Druck an die entsprechenden Gegenlaufflächen gepresst. Somit wird über den Zeitraum der Verstellung, das heißt im druckbeaufschlagten Zustand, eine hohe Dichtheit und somit ein hoher volumetrischer Wirkungsgrad erzielt. Im drucklosen Zustand entfällt die hydraulische Anpresskraft vollständig mit dem Vorteil einer Verschleißreduzierung. - Zur Vermeidung von externen Undichtigkeiten an den Wellendichtungen
631 unter einem Betriebszustand mit niedrigem Betriebsdruck sind diese zusätzlich mit einem Stützelement632 versehen. Das Stützelement632 verhindert ein Abheben der Dichtkante bei hohen Drehzahlen. Zur Unterstützung der Dichtwirkung der Dichtungen631 sind in dem Deckel63 Hydraulikkanäle634 eingebracht. - Zur axialen und radialen Lagerung der Rotorwelle in den Deckeln
63 des Statorgehäuses62 ist an den Deckeln63 eine Gleitlegierung633 angebracht, die mit den Deckeln63 unlösbar vergossen ist. Hierdurch ist eine dünnwandige, vibrationsbeständige Beschichtung gebildet, die geeignet ist, die aus Wellendurchbiegung und Massenkräften resultierenden Belastungen bei gleichzeitig guten Gleiteigenschaften aufzunehmen. Im Ausführungsbeispiel ist die Gleitlegierung633 eine Blei-Bronze-Legierung, die aufgrund der dünnwandigen Ausführung die hohen mechanischen Eigenschaften des Grundmaterials des Deckels63 mit der hervorragenden Gleitfähigkeit der Legierungskomponenten vereint. - In der Anlaufphase des Vibrators sind die Unwuchtmassen
311 und331 gegenüber der Unwuchtmasse321 derart ausgerichtet, dass die resultierende Unwucht gleich Null ist. Das Zahnrad33 wird über die Welle3 , die mit dem Antrieb2 in Verbindung steht, angetrieben und treibt das Zahnrad614 der Welle61 an, wodurch der mit der Welle61 verbundene Schwenkmotor6 rotiert wird. Über die Welle61 wird das Zahnrad613 und gleichermaßen das Zahnrad31 angetrieben. - Über den – synchrongesteuerten – Antrieb
4 wird die Welle5 mit dem auf dieser drehfest angeordneten Zahnrad52 in Rotation versetzt, welches wiederum mit dem Zahnrad621 des Statorgehäuses62 im Eingriff steht. Über das Zahnrad621 des Statorgehäuses62 wird das Zahnrad32 der Welle3 rotiert, welches auf der Welle3 drehbar gelagert ist. Am Ende der Anlaufphase wird eine der Arbeitskammern64a ,64b über die Hydraulikkanäle612 , geregelt über ein externes Wegeventil mit Überdruck beaufschlagt, so dass das Zahnrad621 relativ zur Rotorwelle61 und somit auch zu den mit der Rotorwelle61 drehfest verbundenen Zahnrädern613 ,614 verdreht wird. - Gleichermaßen werden die mit dem Zahnrad
621 des Statorgehäuses62 im Eingriff stehenden Zahnräder32 ,52 in ihrer Drehposition verändert, so dass die Unwuchtmassen321 ,521 gegenüber den Unwuchtmassen311 ,331 ,511 ,531 außer Gleichgewicht gebracht werden, wodurch eine resultierende Un- wucht bewirkt ist. Durch den Grad der Verdrehung des Zahnrads621 gegenüber den Zahnrädern613 ,614 der Rotorwelle61 ist der Grad der Vibration stufenlos einstellbar. - Ist der gewünschte Vibrationsgrad erreicht, wird die Lamellenbremse
65 bei hydraulischer Druckentlastung mechanisch durch Federkraft aktiviert, wodurch das Statorgehäuse62 mit der Rotorwelle61 arretiert wird. Nach Arretierung ist die weitere Regelung der Position des Schwenkmotors über die Hydraulik nicht mehr erforderlich, so dass die Druckbeaufschlagung nunmehr abgeschaltet werden kann, wodurch die Dichtungen entlastet werden. Nachfolgend kann der eigentliche Rammvorgang durchgeführt werden. - Da der Schwenkmotor
6 nunmehr nur noch im lastfreien Zustand des Vibrators betrieben wird und durch die Arretierung mittels der Lamellenbremse65 während des Rammprozesses entlastet ist, ist eine deutlich geringere Baugröße des Schwenkmotors ermöglicht. - Zur Verdeutlichung der Unwuchtregelung mittels Drehflügelschwenkmotor gemäß vorliegender Erfindung sind in den
2 bis4 unterschiedliche Wellen- und Unwuchtmasseanordnungen schematisch dargestellt. Selbstverständlich ist die vorliegende Erfindung nicht auf die beispielhaft dargestellte Anordnung beschränkt. -
3 zeigt eine Möglichkeit der Verstellung der Kraftrichtung. Bei Bodenverdichtern, beispielsweise Rüttelplatten, kann auf diese Weise eine Bewegungsrichtung erzielt werden. Dabei verändert der Schwenkmotor6 über die Zahnräder613 und621 die Winkelstellung der Unwuchten zueinander.
Claims (15)
- Schwingungserreger, insbesondere für eine Vibrationsramme, umfassend wenigstens zwei parallel zueinander angeordnete Achsen, sowie wenigstens zwei Unwuchtmassen, die auf einer oder auf mehreren der Achsen befestigt sind, wobei Mittel zur Verstellung der relativen Drehposition der Unwuchtmassen zueinander vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel mindestens einen Drehflügelschwenkmotor (
6 ) mit einer Rotorwelle (61 ) und einem Statorgehäuse (62 ) umfassen, wobei die Rotorwelle (61 ) Bestandteil einer der Achsen ist und die Drehstellung des Statorgehäuses (62 ) relativ zur Rotorwelle (61 ) veränderbar ist und wobei der Drehflügelschwenkmotor (6 ) Mittel (65 ) zur Arretierung des Statorgehäuses (62 ) mit der Rotorwelle (61 ) aufweist. - Schwingungserreger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Rotorwelle (
61 ) und Statorgehäuse (62 ) wenigstens eine Wellendichtung (631 ) angeordnet ist, die mit einem Stützelement versehen ist. - Schwingungserreger nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Wellendichtung (
631 ) hydraulisch vorgespannt ist. - Schwingungserreger nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Statorgehäuse (
62 ) wenigstens einen Verschlussdeckel (63 ) aufweist, der zur radialen und axialen Lagerung der Rotorwelle (61 ) zumindest partiell mit einer Gleitlegierung (633 ) unlösbar beschichtet ist. - Schwingungserreger nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotorwelle (
61 ) zumindest partiell mit einer Gleitlegierung (633 ) unlösbar beschichtet ist. - Schwingungserreger nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Statorgehäuse
62 ein Zahnrad621 angeordnet ist, das auf seiner der Rotorwelle (61 ) zugewandten Innenseite als Stator mit mindestens einem Statorflügel (622 ) ausgebildet ist. - Schwingungserreger nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel (
65 ) zur Arretierung des Statorgehäuses (62 ) mit der Rotorwelle (61 ) hydraulisch betätigbar ist. - Schwingungserreger nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel zur Arretierung des Statorgehäuses (
62 ) mit der Rotorwelle (61 ) durch eine Federdruck-Lamellenbremse (65 ,616 ,630 ) gebildet ist. - Schwenkmotor, geeignet zum Einsatz in einem Schwingungserreger nach einem der vorgenannten Ansprüche, umfassend eine Rotorwelle (
61 ) und ein Statorgehäuse (62 ), zwischen denen Arbeitskammern (64a ,64b ) gebildet sind, wobei das Statorgehäuse (62 ) um die Rotorachse (61 ) drehbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel (65 ) zur Arretierung des Statorgehäuses (62 ) relativ zur Rotorwelle (61 ) vorgesehen sind. - Schwenkmotor nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel zur Arretierung hydraulisch betätigbar ist.
- Schwenkmotor nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel zur Arretierung durch eine Federdruck-Lamellenbremse (
65 ,616 ,630 ) gebildet ist. - Schwenkmotor nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Rotorwelle (
61 ) und Statorgehäuse (62 ) wenigstens eine Wellendichtung (631 ) angeordnet ist, die mit einem Stützelement (632 ) versehen ist. - Schwenkmotor nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Statorgehäuse (
62 ) eine Zahnrad (621 ) angeordnet ist, das auf seiner der Rotorwelle (61 ) zugewandten Innenseite als Stator mit Statorflügeln (622 ) ausgebildet ist. - Schwenkmotor nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Statorgehäuse (
62 ) wenigstens einen Verschlussdeckel (63 ) aufweist, der zur radialen und axialen Lagerung des Statorgehäuses (62 ) gegenüber der Rotorwelle (61 ) zumindest partiell mit einer Gleitlegierung (633 ) unlösbar vergossen ist. - Schwenkmotor nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotorwelle (
61 ) zur radialen und axialen Lagerung des Statorgehäuses (62 ) gegenüber der Rotorwelle (61 ) zumindest partiell mit einer Gleitlegierung (633 ) unlösbar vergossen ist.
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