DE202007002442U1

DE202007002442U1 - Rotatably driven servo tool support for computer numerically controlled turning lathe, has servo motor driving transmission pole, transmission gear and ring gear wheel to allow tool holders to rotate around preset degrees

Info

Publication number: DE202007002442U1
Application number: DE200720002442
Authority: DE
Original assignee: KUO CHING HUI; Kuo Ching-Hui Tornluo
Current assignee: KUO CHING HUI; Kuo Ching-Hui Tornluo
Priority date: 2007-02-19
Filing date: 2007-02-19
Publication date: 2007-07-19
Anticipated expiration: 2017-02-20

Abstract

The support has tool holders (30) attached to a side surface of a turret (20) and provided with multiple tools. A tool holder rotation device (50) is attached to a turret base (10). A servo motor of the rotation device drives a transmission pole, a transmission gear wheel, a ring gear wheel, a pinion gear drive and a connecting set to allow the tool holders to rotate around 360 degrees in a machining area.

Description

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

1. Erfindungsgebiet1. Field of the invention

Die vorliegende Erfindung bezieht sich ganz allgemein auf einen Werkzeugsupport einer Drehbank und insbesondere auf einen drehbaren, angetriebenen Servo-Werkzeugsupport, der mehrere Werkzeughalter aufweist, die sich frei um 360° drehen lassen, um ein Werkstück aus verschiedenen Winkeln zu bearbeiten.The The present invention relates generally to tool support a lathe and in particular a rotatable, driven Power-tool support, which has several tool holders that rotate freely 360 °, around a workpiece edit from different angles.

2. Stand der Technik2. Stand the technology

Eine CNC-Drehbank ist eine angetriebene Maschine zur Durchführung verschiedener präziser Bearbeitungen, beispielsweise Schneiden, Schleifen oder Bohren. Die CNC-Drehbank verwendet eine Vielzahl von Schneidwerkzeugen, beispielsweise einen Drehstahl, einen Fräser, einen Gewindeschneider usw., um das Werkstück zu schneiden, und ein Computersteuerer liest Anweisungen und treibt die Maschinenwerkzeuge an, um Einzelteile durch das selektive Entfernen von Metall oder anderen Materialien herzustellen.A CNC lathe is a powered machine for performing various precise edits, for example, cutting, grinding or drilling. The CNC lathe uses a variety of cutting tools, such as a Turning steel, a milling cutter, a tap, etc., to cut the workpiece, and a computer controller reads instructions and drives the machine tools to items by selectively removing metal or other materials manufacture.

Während der maschinellen Bearbeitung bearbeitet eine Vielzahl von Schneidwerkzeugen das Werkstück, so daß die Werkzeuge häufig gewechselt werden müssen, um die maschinelle Bearbeitung auszuführen. Deshalb wurde ein Revolverkopf mit mehreren Werkzeughaltern, die eine Reihe Werkzeuge aufnehmen, entwickelt, der von einem Motor in Drehung versetzt wird. Wenn eines dieser Werkzeuge den Schneidvorgang beendet, dreht sich der Revolverkopf um einen eingestellten Winkel, so daß ein anderes Werkzeug in den Arbeitsbereich gelangt, um die Verarbeitung fortzusetzen. Der motorgetriebene Revolverkopf kann sich jederzeit, wenn dies notwendig ist, drehen, um die Arbeitswerkzeuge zu wechseln, so daß die Effizienz der Bearbeitung vergrößert wird. Der herkömmliche Revolverkopf hat jedoch den Nachteil, daß die Werkzeughalter auf dem Revolverkopf festliegen. Obgleich sich der Revolverkopf in eine vorgegebene Stellung dreht, ist der Werkzeughalter, der das Werkzeug festhält, auf dem Revolverkopf fixiert und kann sich nicht drehen. Daher können die Werkzeuge das Werkstück nur von einer Richtung aus bearbeiten. D. h., der Bearbeitungsbereich des Werkzeugs ist be grenzt, wodurch die Verwendbarkeit und die Vorteile, die die Maschine bietet, erheblich gemindert werden. Daher kann ein Werkzeugsupport, der einen Revolverkopf, mehrere Werkzeughalter, die auf einer seitlichen Oberfläche des Revolverkopfes drehbar gelagert sind, und einen Drehmechanismus aufweist, um die Werkzeughalter zu drehen, den Schneidbearbeitungsbereich vergrößern, um dadurch den herkömmlichen Revolverkopf zu verbessern.During the Machining processes a variety of cutting tools the workpiece, So that the Tools frequently have to be changed to do the machining. That's why it became a turret with multiple tool holders holding a set of tools, developed, which is rotated by a motor in rotation. If one When these tools finish cutting, the turret rotates by a set angle, so that another tool in the Work area to continue processing. The motorized turret can at any time, if necessary, turn to the work tools to change so that the Efficiency of processing is increased. The conventional one However, the turret has the disadvantage that the tool holder on the Turret firmly. Although the turret turned into a predetermined position turns, is the tool holder, which is the tool holds, fixed on the turret and can not turn. Therefore, the Tools the workpiece only edit from one direction. That is, the processing area of the Tool is limited, whereby the usability and advantages, which the machine offers to be significantly reduced. Therefore, can a tool support containing a turret, several tool holders, those on a side surface the turret are rotatably mounted, and a rotating mechanism has, in order to rotate the tool holder, the cutting processing area enlarge to thereby the conventional one To improve the turret.

Zusammenfassung der ErfindungSummary the invention

Ein herkömmlicher motorgetriebener Revolverkopf weist Werkzeughalter auf, die auf ihm befestigt sind. Die Werkzeughalter bewegen sich zusammen mit dem gedrehten Revolverkopf in eine vorgegebene Stellung, können sich jedoch nicht selbst drehen. Somit ist der Schneidbearbeitungsbereich begrenzt und die Bearbeitungseffektivität gemindert. Die Hauptaufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, diesen Nachteil des herkömmlichen Revolverkopfes zu überwinden. Die vorliegende Erfindung schlägt zu diesem Zweck einen drehbar angetriebenen Servo-Werkzeugsupport vor, der sich frei um 360° drehen kann. Wenn sich der Revolverkopf des Werkzeugsupports um den vorgegebenen Winkel dreht, kann sich der Werkzeughalter in dem Bearbeitungsbereich in einen speziellen Bearbeitungswinkel drehen, um dadurch den Umfang der Bearbeitung und die Möglichkeiten des Fräsens, Schneidens, Schleifens zu steigern. Daher kann die Drehbank in einer größeren Vielzahl von Richtungen das Werkstück maschinell bearbeiten, wodurch die praktische Anwendbarkeit und die Vorteile sich erhöhen.One conventional Motor-driven turret has tool holder on the attached to it. The tool holders move together with the rotated turret in a predetermined position, can but do not turn yourself. Thus, the cutting processing area is limited and reduced the processing efficiency. The main task The object of the present invention is to overcome this disadvantage of the conventional one Overcome the turret. The present invention proposes For this purpose, a rotatably driven servo tool support in front, which rotate freely 360 ° can. When the tool support turret is about the specified Angle turns, the tool holder can be in the editing area rotate to a special machining angle, thereby reducing the circumference the editing and the possibilities milling, Cutting, grinding to increase. Therefore, the lathe in one bigger variety of directions the workpiece machine, thereby reducing the practicality and the benefits increase.

Zur Lösung der o. g. Aufgabe schlägt die vorliegende Erfindung einen drehbar angetriebenen Werkzeugservosupport vor, der eine Revolverkopfbasis, einen Revolverkopf, mehrere Werkzeughalter mit den benötigten Werkzeugen, eine Werkzeughalterdreheinrichtung sowie eine Werkzeugdreheinrichtung aufweist. Wenigstens ein Werkzeughalter ist auf einer Seitenoberfläche des Revolverkopfes gelagert, und jeder Werkzeughalter ist mit einer Vielzahl von entsprechenden Werkzeugen versehen. Der Werkzeughalter ist in eine Befestigungsbohrung auf der Seitenoberfläche des Revolverkopfes eingesetzt und mit einer Anschlußgarnitur versehen. Der Revolverkopf weist einen Revolverkopfhauptkörper und einen Rückhaltering auf. Der Rückhaltering ist mit mehreren angetriebenen Zahnrädern drehbar verbunden, die mit der Anschlußgarnitur in Verbindung stehen. Die angetriebenen Zahnräder sind auch mit dem Revolverkopfhauptkörper drehbar verbunden. Somit können sich die angetriebenen Zahnräder zwischen dem Revolver kopfhauptkörper und dem Rückhaltering drehen. Darüber hinaus sind die angetriebenen Zahnräder auch in den Befestigungsbohrungen drehbar gelagert. Wenn sich ein Werkzeughalter mit dem Revolverkopf in den vorher eingestellten Bearbeitungsbereich dreht, treibt ein Servomotor der Werkzeughalterdreheinrichtung eine Übertragungsstange an, die mit dem Servomotor in Verbindung steht und in den Revolverkopf eingeführt ist. Die Übertragungsstange treibt ein mit ihr verbundenes Übertragungszahnrad an. Das Übertragungszahnrad steht mit einem Ringzahnrad in Eingriff und treibt es an. Das Ringzahnrad ist exzentrisch gelagert, so daß es mit einem der angetriebenen Zahnräder in Eingriff kommt, um dadurch das angetriebene Zahnrad innerhalb des Bearbeitungsbereiches anzutreiben. Das angetriebene Zahnrad steht mit der Anschlußgarnitur des Werkzeughalters in Verbindung, um dadurch den Werkzeughalter in dem Bearbeitungsbereich zu drehen. Gleichzeitig kann eine Werkzeugdreheinrichtung das benötigte Werkzeug antreiben, um es zu drehen. Die Werkzeugdreheinrichtung weist einen Antriebsmotor, einen Werkzeugdrehzahnradsatz, der mit dem Antriebsmotor in Verbindung steht, eine Antriebsstange, die in den Revolverkopf eingesetzt und mit dem Drehzahnradsatz verbunden ist, und ein Kegelzahnrad auf, das mit der Antriebsstange in Verbindung und mit einem Antriebszahnrad in Eingriff steht, um dadurch das Antriebszahnrad zur Ausführung der Bearbeitungen mit dem Werkzeug zu verbinden und es in Drehung zu versetzen. Deshalb können sich der Werkzeughalter und das Werkzeug in dem Bearbeitungsbereich gemäß den Bearbeitungserfordernissen frei drehen, und das Werkzeug ist richtungsungebunden, um das Werkstück zu bearbeiten.To achieve the above object, the present invention proposes a rotatably driven tool servo support having a turret base, a turret, a plurality of tool holders with the required tools, a tool holder rotator and a tool turning device. At least one tool holder is mounted on a side surface of the turret, and each tool holder is provided with a plurality of corresponding tools. The tool holder is inserted into a mounting hole on the side surface of the turret and provided with a connection fitting. The turret has a turret main body and a retaining ring. The retaining ring is rotatably connected to a plurality of driven gears, which are in communication with the Anschlußgarnitur. The driven gears are also rotatably connected to the turret main body. Thus, the driven gears between the turret head body and the retaining ring can rotate. In addition, the driven gears are also rotatably mounted in the mounting holes. When a tool holder with the turret rotates within the preset machining range, a servomotor of the tool holder rotator drives a transmission rod, which communicates with the servomotor and is inserted in the turret. The transmission rod drives a transmission gear connected to it. The transmission gear engages and drives a ring gear. The ring gear is mounted eccentrically so that it with one of the driven gears engages to thereby drive the driven gear within the machining area. The driven gear communicates with the terminal fitting of the tool holder to thereby rotate the tool holder in the machining area. At the same time, a tool turning device can drive the tool needed to rotate it. The tool turning device includes a drive motor, a tool rotation gear set communicating with the drive motor, a drive rod inserted into the turret and connected to the rotation gear set, and a bevel gear engaged with the drive rod in engagement with a drive gear to thereby connect the drive gear to the tool to make the machining and to rotate it. Therefore, the tool holder and the tool can freely rotate in the machining area according to the machining requirements, and the tool is unbound to machine the workpiece.

Wenn sich ein Werkzeughalter mit dem Revolverkopf in den vorher eingestellten Bearbeitungsbereich bewegt, können sich der Werkzeughalter und die Werkzeuge frei drehen, um dadurch das Werkstück von unterschiedlichen Winkeln aus zu bearbeiten. Der Bearbeitungsbereich und die Bearbeitungsverfahren werden somit gesteigert. Der Wirkungsgrad und die Anwendbarkeit einer mit dem drehbaren, angetriebenen Servowerkzeugsupport gemäß der vorliegenden Erfindung ausgestatteten Drehbank werden ebenfalls erhöht. Da der Revolverkopf mit mehreren Werkzeughaltern versehen sein kann, die eine Vielfalt von Werkzeugen aufweisen, läßt sich das benötigte Werkzeug leicht wechseln, ohne die Werkzeuge während des Bearbeitungsvorgangs von Hand zu wechseln. Dies erspart Arbeitszeit und erhöht die industrielle Ausbeute.If a tool holder with the turret in the previously set Machining area can move The tool holder and the tools rotate freely to thereby the workpiece from different angles to edit. The editing area and the processing methods are thus increased. The efficiency and the applicability of one with the rotatable, powered servo tool support according to the present Invention equipped lathe are also increased. Since the Turret may be provided with several tool holders, the one Variety of tools, can be the required tool easy to change without the tools during the machining process to change by hand. This saves working time and increases the industrial Yield.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenShort description the drawings

Die vorliegende Erfindung wird dem auf diesem Gebiet tätigen Fachmann durch Lesen der folgenden detaillierten Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen offenkundig, in denen zeigen:The The present invention will become apparent to those skilled in the art by reading the following detailed description of a preferred embodiment of the invention with reference to the accompanying drawings, in which show:

1 eine perspektivische Ansicht eines drehbaren, angetriebenen Servowerkzeugsupports gemäß der Erfindung; 1 a perspective view of a rotatable, powered servo tool support according to the invention;

2 eine auseinandergezogene Ansicht des drehbaren, angetriebenen Servowerkzeugsupports gemäß der Erfindung; und 2 an exploded view of the rotatable, powered servo tool support according to the invention; and

3 eine schematische Ansicht eines Arbeitszustandes des drehbaren, angetriebenen Servowerkzeugsupports gemäß der vorliegenden Erfindung. 3 a schematic view of a working condition of the rotatable, powered servo tool support according to the present invention.

Detaillierte Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformdetailed Description of the preferred embodiment

Gemäß den 1 und 2 weist ein drehhbarer, angetriebener Servowerkzeugsupport gemäß der vorliegenden Erfindung eine Revolverkopfbasis 10, einen Revolverkopf 20, wenigstens einen Werkzeughalter 30, eine Werkzeugdreheinrichtung 40 und eine Werkzeughalterdreheinrichtung 50 auf. Jeder Werkzeughalter 30 ist auf der Seitenoberfläche des Revolverkopfes 30 angebracht und mit einer Vielfalt von benötigten Werkzeugen 31 ausgestattet. Wie aus 3 ersichtlich, bewegt sich ein Werkzeughalter 30 mit dem gedrehten Revolverkopf 20 zu einem vorher eingestellten Bearbeitungsbereich W. Ein Servomotor 51 der Werkzeughalterdreheinrichtung 50 treibt diesbezügliche Körper an, um den Werkzeughalter 30 in dem Bearbeitungsbereich W um 360° drehbar zu machen. Ein Antriebsmotor 51 der Werkzeugdreheinrichtung 40 treibt entsprechende Körper an, um das Werkzeug 31 des Werkzeughalters 30 frei um 360° drehbar zu machen und dadurch während der Bearbeitung des Werkstückes in alle Richtungen einstellbar.According to the 1 and 2 For example, a rotatable powered servo tool support in accordance with the present invention includes a turret base 10 , a turret 20 , at least one tool holder 30 , a tool turning device 40 and a tool holder rotator 50 on. Every tool holder 30 is on the side surface of the turret 30 attached and with a variety of required tools 31 fitted. How out 3 As can be seen, moves a tool holder 30 with the twisted turret 20 to a previously set processing area W. A servomotor 51 the tool holder turning device 50 drives related bodies to the tool holder 30 in the processing area W to make 360 ° rotatable. A drive motor 51 the tool turning device 40 drives appropriate bodies to the tool 31 of the tool holder 30 freely rotatable through 360 ° and thus adjustable during machining of the workpiece in all directions.

Die Revolverkopfbasis 10 ist mit einem vorstehenden Anschlußteil 11 verbunden, und das andere Ende der sich drehenden Welle 12 ist mit einem zentralen Teil des Revolverkopfes 20 verbunden, um den Revolverkopf 20 zu drehen. Wie aus 3 ersichtlich, erstreckt sich der vorstehende Anschlußteil 11 exzentrisch in Richtung auf den Bearbeitungsbereich W und ist mit einer ersten Durchgangsbohrung 111 ausgestattet, um die entsprechenden Körper der Werkzeugdreheinrichtung 40 zu halten und dadurch das Werkzeug 31 in dem vorher eingestellten Bearbeitungsbereich zu drehen. Die Revolverkopfbasis 10 ist mit einer zweiten Durchgangsbohrung 101 ausgestattet, um die entsprechenden Körper der Werkzeughalterdreheinrichtung 50 festzuhalten und dadurch den Werkzeughalter 30 zu drehen. Auf diese Weise können sich sowohl die Werkzeughalter 30 als auch die Werkzeuge 31 frei drehen, um von verschiedenen Winkeln aus Schneidbearbeitungsvorgänge durchzuführen.The turret base 10 is with a protruding connector 11 connected, and the other end of the rotating shaft 12 is with a central part of the turret 20 connected to the turret 20 to turn. How out 3 as can be seen, the protruding connecting part extends 11 eccentric in the direction of the processing area W and is provided with a first through hole 111 equipped to the appropriate body of the tool turning device 40 to hold and thereby the tool 31 to rotate in the previously set machining area. The turret base 10 is with a second through hole 101 equipped to the corresponding body of the tool holder turning device 50 hold and thereby the tool holder 30 to turn. In this way, both the tool holders can 30 as well as the tools 31 rotate freely to perform cutting operations from different angles.

Der Revolverkopf 20 ist mit der Revolverkopfbasis 10 durch eine Gelenkwelle 12 verschwenkbar verbunden. Die Gelenkwelle 12 sieht mit einem Motor in Verbindung (in der Zeichnung nicht dargestellt), um den Revolverkopf 20 in Drehung zu versetzen. Der Revolverkopf 20 weist einen Revolverkopfhauptkörper 21 und einen Rückhaltering 22 auf. Eine Seitenoberfläche des Revolverkopfhauptkörpers 21 ist mit mehreren Befestigungslöchern 211 versehen, die eine Vielzahl von Werkzeughaltern 30 mit einer Vielfalt von Werkzeugen 31 festhalten. Eine Stirnoberfläche des Revolverkopfhauptkörpers 21 ist mit mehreren Rückhaltelöchern 23 ausgestattet, die den Befestigungslöchern 211 entsprechen. Rückhalteteile 24 werden in die entsprechenden Rückhaltelöcher 23 eingesteckt, um die Werkzeughalter 30, die von den Befestigungslöchern 211 gehalten werden, zu befestigen. Der Rückhaltering 22 weist mehrere Montagelöcher 221 auf, die den Befestigungslöchern 211 entsprechen. Der Revolverkopf 20 ist des weiteren mit mehreren antreibenden Zahnrädern 222 ausgestattet. Das eine Ende des antreibenden Zahnrads 222 ist in den Montagelöchern 221 des Rückhalterings 22 drehbar gelagert, während das andere Ende des antreibenden Zahnrads 222 in dem Halterungsloch 211 des Revolverkopfhauptkörpers 21 drehbar gelagert ist. Auf diese Weise können die angetriebenen Zahnräder 222 sich zwischen dem Revolverkopfhauptkörper 21 und dem Rückhaltering 22 frei drehen. Darüber hinaus kann der Revolverkopf 20 in Form eines Polygons vorliegen oder andere Formen aufweisen, solange die Werkzeughalter 30, die auf ihm in geeigneter Weise angebracht sind, sich nicht gegenseitig stören. Die Form des Revolverkopfes 20 ist nicht auf die der bevorzugten Ausführungsform beschränkt.The turret 20 is with the turret base 10 through a propeller shaft 12 pivotally connected. The PTO shaft 12 sees with a motor (not shown in the drawing) to the turret 20 to turn. The turret 20 has a turret main body 21 and a retaining ring 22 on. A side surface of the turret main body 21 is with several mounting holes 211 provided with a variety of tool holders 30 with a Variety of tools 31 hold tight. An end surface of the turret main body 21 is with several retention holes 23 fitted the fixing holes 211 correspond. Retainers 24 be in the appropriate retention holes 23 plugged in to the tool holder 30 coming from the mounting holes 211 be held, fasten. The retaining ring 22 has several mounting holes 221 on top of the mounting holes 211 correspond. The turret 20 is furthermore with several driving gears 222 fitted. The one end of the driving gear 222 is in the mounting holes 221 of the retaining ring 22 rotatably supported while the other end of the driving gear 222 in the mounting hole 211 of the turret main body 21 is rotatably mounted. In this way, the driven gears 222 between the turret main body 21 and the retaining ring 22 rotate freely. In addition, the turret can 20 in the form of a polygon or have other shapes, as long as the tool holder 30 that are appropriate on him, do not disturb each other. The shape of the turret 20 is not limited to that of the preferred embodiment.

Die Werkzeughalter 30 sind in den Befestigungslöchern 211 des Revolverkopfes 20 gelagert, und jeder Werkzeughalter kann eine Vielfalt von Werkzeugen 31 gemäß den benötigten Arbeitsgängen, die bei der Bearbeitung auszuführen sind, aufweisen. Jeder der Werkzeughalter 30 weist eine Anschlußgarnitur 32 und ein Antriebszahnrad 33 auf. Die Anschlußgarnitur 32 ist mit einem Verbindungszahnradsatz 321, einer Schnecke 322 und einem Schneckenrad 323 versehen. Der Verbindungszahnradsatz 321 enthält ein erstes Verbindungszahnrad 3211, ein zweites Verbindungszahnrad 3212 und ein drittes Verbindungszahnrad 3213, die miteinander in Eingriff stehen. Das angetriebene Zahnrad 222 steht mit dem ersten Verbindungszahnrad 3211 in Eingriff und treibt es an. Das dritte Verbindungszahnrad 3213 steht mit der Schnecke 322 in Eingriff und treibt sie an. Die Schnecke 322 kämmt mit dem Schneckenrad 323 und treibt es an, um es in Umdrehung zu versetzen. Der Werkzeughalter 30 weist mehrere Bohrungen auf, die dem Schneckenrad 323 entsprechen, um das Schneckenrad 323 auf dem Werkzeughalter 30 zu fixieren. Somit treibt die Schnecke 322 das Schneckenrad 323 an, und dann dreht das Schneckenrad 323 den Werkzeughalter 30. Wenn der Strom eingeschaltet ist, treibt das Antriebszahnrad 222 die Anschlußgarnitur 32 an, die Schnecke 322 treibt das Schneckenrad 323 an, und dann kann das Schneckenrad 323 die Werkzeughalter frei um 360° drehen. Das Antriebszahnrad 33 steht mit den Werkzeugen 31 in Verbindung und treibt sie an, so daß sie sich drehen. Sobald der Werkzeughalter 30 sich zusammen mit dem Revolverblock 20 zum Bearbeitungsbereich W dreht, treibt die Werkzeugdreheinrichtung 40 das Werkzeug 31 an, um es zu drehen und dadurch das Werkstück von verschiedenen Winkeln aus zu bearbeiten. Die Zahl der Verbindungszahnräder der Anschlußzahnradgarnitur 321 und wie die diesbezüglichen Körper verbunden sind, ist nicht auf jenes der bevorzugten Ausführungsform beschränkt. Die vorliegende Erfindung kann mit jedem beliebigen Mechanismus arbeiten, der die Werkzeughalter 30 und Werkzeuge 31 drehen kann.The tool holders 30 are in the mounting holes 211 of the turret 20 stored, and each tool holder can be a variety of tools 31 according to the required operations to be performed during machining. Each of the tool holders 30 has a connection set 32 and a drive gear 33 on. The connection set 32 is with a connecting gear set 321 , a snail 322 and a worm wheel 323 Mistake. The connecting gear set 321 contains a first connecting gear 3211 , a second connecting gear 3212 and a third connecting gear 3213 that engage each other. The driven gear 222 stands with the first connecting gear 3211 engage and drive it. The third connecting gear 3213 stands with the snail 322 engage and drive them. The snail 322 combs with the worm wheel 323 and push it to turn it around. The tool holder 30 has several holes that the worm wheel 323 correspond to the worm wheel 323 on the tool holder 30 to fix. Thus drives the snail 322 the worm wheel 323 and then the worm wheel turns 323 the tool holder 30 , When the power is on, the drive gear drives 222 the connection set 32 on, the snail 322 drives the worm wheel 323 on, and then the worm wheel can 323 turn the tool holders freely 360 °. The drive gear 33 stands with the tools 31 connect and drive them so that they turn. Once the tool holder 30 together with the revolver block 20 to the machining area W rotates, drives the tool turning device 40 the tool 31 to rotate it and thereby process the workpiece from different angles. The number of connecting gears of the Anschlußzahnradgarnitur 321 and how the related bodies are connected is not limited to that of the preferred embodiment. The present invention can operate with any mechanism that supports the toolholders 30 and tools 31 can turn.

Die Werkzeugdreheinrichtung 40, die auf der Revolverkopfbasis 10 angeordnet ist, treibt die entsprechenden Körper an, um die Werkzeuge 31 zu drehen. Die Werkzeugdreheinrichtung 40 weist einen Antriebsmotor 41 auf, dessen Welle mit einem Werkstückdrehzahnradsatz 42 in Drehverbindung steht. Ein Ende einer Antriebsstange 43 erstreckt sich durch das erste Durchgangsloch 111 und ist mit dem Werkzeugdrehzahnradsatz 42 verbunden. Das andere Ende der Antriebsstange 42 ist mit einem Verriegelungsteil 431 versehen und in den Revolverkopf 20 eingeführt. Das eine Ende einer entsprechenden Verriegelungsstange 432 verbindet den Verriegelungsteil 431, während das andere Ende der Verriegelungsstange 432 mit einem Stirnzahnrad 433 in Verbindung steht. Da die erste Durchgangsbohrung 111 auf einer Seite der Werkzeugbasis 10 liegt, die gegen den Bearbei tungsbereich W gerichtet ist, steht das Stirnzahnrad 34 mit dem Antriebszahnrad 33 des Werkzeughalters 30 in Eingriff, der in den Bearbeitungsbereich W gedreht ist. Wenn der Werkzeughalter 30 mit dem benötigten Werkzeug 31 in den Bearbeitungsbereich W gedreht wird, treibt der Antriebsmotor 41 den Werkzeugdrehzahnradsatz 42 an, der Werkzeugdrehzahnradsatz 42 treibt die Antriebsstange 43 an, die Antriebsstange 43 treibt das Stirnzahnrad 433 an, das Stirnzahnrad 433 treibt das Antriebszahnrad 33 an und das Antriebszahnrad 33 wiederum treibt das Werkzeug 31 an. Somit wird das Werkzeug 31 in verschiedene Winkel gedreht, um den Schneidbearbeitungsvorgang auszuführen. Darüber hinaus weist der Werkzeugdrehzahnradsatz 42 vier Zahnräder 421, 422, 423 und 424 auf, die miteinander in Eingriff stehen. Das Zahnrad 424 steht mit der Antriebsstange 43 in Verbindung. Die Antriebsstange 43 treibt dann das Stirnzahnrad 433 an, das mit ihr verbunden ist. Das Stirnzahnrad 433 kämmt mit dem Antriebszahnrad 33, um das Werkzeug 31 in Drehung zu versetzen. Die Anzahl der Zahnräder des Zahnradsatzes 42 und der Verbindungsmechanismus sind nicht auf diejenigen der bevorzugten Ausführungsform beschränkt. Jeder beliebige Mechanismus, der die Werkzeuge 31 drehen kann, ist für die vorliegende Erfindung verwendbar.The tool turning device 40 on the turret base 10 is arranged, drives the appropriate body to the tools 31 to turn. The tool turning device 40 has a drive motor 41 on whose shaft with a workpiece gearset 42 is in rotary connection. One end of a drive rod 43 extends through the first through hole 111 and is with the tool turning gear set 42 connected. The other end of the drive rod 42 is with a locking part 431 provided and in the turret 20 introduced. The one end of a corresponding locking bar 432 connects the locking part 431 while the other end of the locking bar 432 with a spur gear 433 communicates. Because the first through hole 111 on one side of the tool base 10 is located, which is directed against the machining area W, is the spur gear 34 with the drive gear 33 of the tool holder 30 engaged, which is rotated in the processing area W. When the tool holder 30 with the required tool 31 is rotated in the processing area W drives the drive motor 41 the tool turning gear set 42 on, the tool turning gear set 42 drives the drive rod 43 on, the drive rod 43 drives the spur gear 433 on, the spur gear 433 drives the drive gear 33 on and the drive gear 33 in turn drives the tool 31 at. Thus, the tool becomes 31 rotated at different angles to perform the cutting processing operation. In addition, the tool turning gear set 42 four gears 421 . 422 . 423 and 424 on, which are engaged with each other. The gear 424 stands with the drive rod 43 in connection. The drive rod 43 then drives the spur gear 433 connected to it. The spur gear 433 meshes with the drive gear 33 to the tool 31 to turn. The number of gears of the gear set 42 and the connection mechanism are not limited to those of the preferred embodiment. Any mechanism that uses the tools 31 can be used for the present invention.

Die Werkzeughalterdreheinrichtung 50, die auf der Revolverkopfbasis 10 angebracht ist, dreht die Werkzeughalter 30, die in den Bearbeitungsbereich W gedreht werden. Die Werkzeughalterdreheinrichtung 50 weist einen Servomotor 51, einen Übertragungsstab 52, ein Übertragungszahnrad 53 und ein Ringzahnrad 54 auf. Das eine Ende des Übertragungsstabs 52 erstreckt sich durch die zweite Durchgangsbohrung 101 der Revolverkopfbasis 10 und steht mit dem Servomotor 51 in Verbindung. Das andere Ende des Übertragungstabs 52 ist in den Rovolverkopf 20 eingesteckt und verbindet das Übertragungszahnrad 53. Das Übertragungszahnrad 53 steht mit dem Ringzahnrad 54 in Eingriff, und das Ringzahnrad 54 ist exzentrisch angeordnet, um mit einem der Antriebszahnräder 222 zu kämmen. Das Antriebszahnrad 222 steht mit der Anschlußgarnitur 32 des Werkzeughalters 30 in Verbindung, um den Werkzeughalter 30 innerhalb des Bearbeitungsbereiches W zu drehen. Deshalb treibt der Servomotor 51 den Übertragungsstab 52 an; der Übertragungsstab 52 treibt das Übertragungszahnrad 53 an; das Übertragungszahnrad 53 treibt das Ringzahnrad 54 an; das Ringzahnrad 54 treibt das Antriebszahnrad 222 an; das Antriebszahnrad 222 treibt die Anschlußgarnitur 32 an; und die Anschlußgarnitur dreht den Werkzeughalter 30 innerhalb des Bearbeitungsbereiches W. Der Werkzeughalter 30 kann sich also dem Werkstück aus unterschiedlichen Winkeln nähern, so wie dies den Prozeßerfordernissen entspricht.The tool holder turning device 50 on the turret base 10 attached, the tool holder rotates 30 which are rotated in the processing area W. The tool holder rotating direction 50 has a servomotor 51 , a transmission rod 52 , a transmission gear 53 and a ring gear 54 on. The one end of the transmission rod 52 extends through the second through-hole 101 the turret base 10 and stands with the servomotor 51 in connection. The other end of the transfer rod 52 is in the Rovolver head 20 plugged in and connects the transmission gear 53 , The transmission gear 53 stands with the ring gear 54 engaged, and the ring gear 54 is eccentric to engage with one of the drive gears 222 to comb. The drive gear 222 stands with the connection set 32 of the tool holder 30 in connection to the tool holder 30 within the processing area W to rotate. That's why the servomotor drives 51 the transmission rod 52 at; the transmission rod 52 drives the transmission gear 53 at; the transmission gear 53 drives the ring gear 54 at; the ring gear 54 drives the drive gear 222 at; the drive gear 222 drives the connection set 32 at; and the connector turns the tool holder 30 within the processing area W. The tool holder 30 So can approach the workpiece from different angles, as this corresponds to the process requirements.

Zurückkommend auf die 2 und 3, ist festzustellen, daß dann, wenn der Werkzeugsupport zusammengebaut wird, die Antriebsquellen, der Antriebsmotor 51 und der Servomotor 51, zunächst auf der Revolverkopfbasis 10 angebracht und dann die entsprechenden Körper zusammengebaut werden. Im Hinblick auf den Zusammenbau der Werkzeugdreheinrichtung 40 ist festzustellen, daß der Werkzeugdrehzahnradsatz 42 mit der Welle des Antriebsmotors 41 verbunden wird; die Zahnräder 421, 422, 423 und 424 des Werkzeugdrehzahnradsatzes 42 sind so angeordnet, daß die Zahnräder 421, 422, 423 und 424 miteinander in Eingriff kommen; das eine Ende des Antriebsstabs 43 erstreckt sich durch die erste Durchgangsbohrung 111 und steht mit dem Zahnrad 424 in Verbindung; das andere Ende des Antriebsstabs 43 ist in den Revolverkopf 20 eingesteckt, und der Verriegelungsteil 431 des Antriebsstabs 43 steht mit dem Verriegelungsstab 432 in Verbindung; der Verriegelungsstab 432 ist mit dem Stirnzahnrad 433 verbunden; das Stirnzahnrad 433 steht des weiteren mit dem Antriebszahnrad 33 in Eingriff, das mit dem Werkzeug 31 verbunden ist, wodurch der Antriebsmotor 41 die entsprechenden Körper antreibt, um das Werkzeug 31 in dem Arbeitsbereich W zu drehen. Was den Zusammenbau der Werkzeughalterdreheinrichtung 50 anbelangt, so erstreckt sich das eine Ende des Übertragungsstabes 52 durch die zweite Durchgangsbohrung 101 der Revolverkopfbasis 10 und steht mit der Welle des Servomotors 51 in Verbindung; das andere Ende des Übertragungsstabs 52 ist in den Revolverkopf 20 eingesteckt und an das Übertragungszahnrad 53 angeschlossen; der vorstehende Verbindungsteil 11 wird in ein Lager 55 eingesteckt und das Lager 55 daraufhin in das Ringzahnrad 54 eingeführt, wodurch das Übertragungszahnrad 53 mit dem Ringzahnrad 54 in Eingriff kommt; da das Ringzahnrad 54 in Bezug auf den Arbeitsbereich W exzentrisch angeordnet ist, greift das Ringzahnrad 54 nur in das Antriebszahnrad 222 ein, das sich in dem Arbeitsbereich W befindet; das Antriebszahnrad 222 im Arbeitsbereich W steht mit der Anschlußgarnitur 32 im Werkzeughalter 30 in Verbindung. Daher kann sich der Werkzeughalter 30 frei in einem verlangten Winkel drehen, und das Werkzeug 31 kann sich ebenfalls frei drehen, um sich dem Werkstück aus verschiedenen Richtungen anzunähern und die Bearbeitung auszuführen.Coming back to the 2 and 3 , It should be noted that when the tool support is assembled, the drive sources, the drive motor 51 and the servomotor 51 , first on the turret base 10 attached and then the appropriate bodies are assembled. With regard to the assembly of the tool turning device 40 it should be noted that the tool turning gear set 42 with the shaft of the drive motor 41 is connected; the gears 421 . 422 . 423 and 424 of the tool turning gear set 42 are arranged so that the gears 421 . 422 . 423 and 424 engage with each other; one end of the drive rod 43 extends through the first through hole 111 and stands with the gear 424 in connection; the other end of the drive rod 43 is in the turret 20 plugged in, and the locking part 431 of the drive rod 43 stands with the locking bar 432 in connection; the locking bar 432 is with the spur gear 433 connected; the spur gear 433 also stands with the drive gear 33 engaged with the tool 31 connected, causing the drive motor 41 the appropriate body drives to the tool 31 in the work area W to rotate. As for the assembly of the tool holder turning device 50 As far as the one end of the transmission rod extends 52 through the second through-hole 101 the turret base 10 and stands with the shaft of the servomotor 51 in connection; the other end of the transmission rod 52 is in the turret 20 plugged in and to the transmission gear 53 connected; the above connecting part 11 will be in a warehouse 55 plugged in and the warehouse 55 then in the ring gear 54 introduced, whereby the transmission gear 53 with the ring gear 54 engages; because the ring gear 54 is arranged eccentrically with respect to the work area W, engages the ring gear 54 only in the drive gear 222 a located in the work area W; the drive gear 222 in the work area W stands with the connection set 32 in the tool holder 30 in connection. Therefore, the tool holder can 30 rotate freely at a required angle, and the tool 31 can also rotate freely to approach the workpiece from different directions and perform the machining.

Danach sind mehrere Werkzeughalter 30 mit vielfältigen Werkzeugen 31 auf der Seitenoberfläche des Revolverkopfes 20 angebracht. Wenn der Werkzeughalter 30 mit den benötigten Werkzeugen 31 zusammen mit dem Revolverkopf 20 in den Arbeitsbereich W gedreht wird, treibt der Servomotor 51 den Übertragungsstab 52 an. Der Übertragungsstab 52 treibt das Übertragungszahnrad 53 an; das Übertragungszahnrad 53 treibt das Ringzahnrad 54 an; das Ringzahnrad 54, das exzentrisch zum Arbeitsbereich W liegt, treibt das Antriebszahnrad 222 im Arbeitsbereich W an; das Antriebszahnrad 222 treibt die Anschlußgarnitur 32 im Werkzeughalter 30 innerhalb des Arbeitsbereiches W an. Somit ist der Werkzeughalter 30 im Arbeitsbereich W in der Lage, sich in verschiedene Winkel zu drehen. Gleichzeitig treibt der Antriebsmotor 41 den Zahnradsatz 42 an; der Zahnradsatz 42 treibt den Antriebsstab 43 an; der Antriebsstab 43 treibt das eckige Zahnrad 433 an; das eckige Zahnrad 433 treibt dann das Antriebszahnrad 33 an; das Antriebszahnrad 33 treibt das Werkzeug 31. Somit wird das Werkzeug 31 im Arbeitsbereich in Drehung versetzt, um das Werkstück aus unterschiedlichen Winkeln heraus zu bearbeiten.After that are several tool holders 30 with a variety of tools 31 on the side surface of the turret 20 appropriate. When the tool holder 30 with the needed tools 31 together with the turret 20 is rotated in the work area W, drives the servomotor 51 the transmission rod 52 at. The transmission rod 52 drives the transmission gear 53 at; the transmission gear 53 drives the ring gear 54 at; the ring gear 54 , which is eccentric to the work area W drives the drive gear 222 in the work area W on; the drive gear 222 drives the connection set 32 in the tool holder 30 within the work area W on. Thus, the tool holder 30 in the work area W able to turn in different angles. At the same time drives the drive motor 41 the gear set 42 at; the gear set 42 drives the drive rod 43 at; the drive rod 43 drives the angular gear 433 at; the angular gear 433 then drives the drive gear 33 at; the drive gear 33 drives the tool 31 , Thus, the tool becomes 31 rotated in the work area to process the workpiece from different angles.

Obgleich die vorliegende Erfindung unter Bezug auf die bevorzugte Ausführungsform beschrieben wurde, versteht es sich für den auf diesem Gebiet tätigen Fachmann, daß vielfältige Abänderungen und Wechsel vorgenommen werden können, ohne vom Schutzumfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen, der durch die beigefügten Ansprüche definiert werden soll.Although the present invention with reference to the preferred embodiment It is understood by those skilled in the art, that various modifications and Change can be made without departing from the scope of the present invention, the through the attached claims should be defined.

Drehbarer, angetriebener Servo-Werkzeugsupport mit mehreren drehbaren Werkzeughaltern, die frei um 360° drehbar sind, um ein Werkstück aus verschiedenen Winkeln zu bearbeiten. Der drehbare, angetriebene Servo-Werkzeugsupport ist mit einer Revolverkopfbasis, einem Revolverkopf, Werkzeughaltern, die auf einer Seitenoberfläche des Revolverkopfes angebracht sind und eine Vielzahl erforderliche Werkzeuge aufweisen, ferner mit einer Werkzeughalterdreheinrichtung und einer Werkzeugdreheinrichtung versehen. Wenn sich der Werkzeughalter mit dem benötigten Werkzeug zusammen mit dem Revolverkopf in den vorgesehenen Bereich dreht, treibt ein Servomotor der Werkzeughalterdreheinrichtung die entsprechenden Körper an, um den Werkzeughalter frei um 360° gemäß den Erfordernissen der maschinellen Bearbeitung zu drehen. Die Werkzeugantriebseinrichtung treibt dann das Werkzeug an, um dadurch das Werkstück aus verschiedenen Winkeln heraus zu bearbeiten.Rotatable, powered servo tool support with multiple rotatable tool holders that are freely rotatable through 360 ° to machine a workpiece from different angles. The rotatable, powered servo tool support is provided with a turret base, a turret, tool holders mounted on a side surface of the turret and having a plurality of required tools, further comprising a tool holder rotator and a tool rotation furnished. When the tool holder with the required tool rotates together with the turret into the designated area, a servomotor of the tool holder rotator drives the respective bodies to rotate the tool holder freely 360 ° according to the requirements of machining. The tool driving device then drives the tool to thereby machine the workpiece from various angles.

Claims

Rotatable, powered servo tool support, comprising a turret base; a turret, with the Turret base is rotatably connected by a rotary shaft and a turret main body having a plurality of mounting holes on a side surface; and a retaining ring with multiple drive gears, the fixing holes correspond and rotatably connected to an edge of the retaining ring are; the other ends of the drive gears corresponding in the mounting holes are rotatably mounted; further comprising at least one tool holder, which is inserted into the mounting hole, each tool holder at least has a tool and a connection set, which with the drive gear is engaged; further comprising a tool holder rotator, which is mounted on the turret base and a servomotor, a transmission rod, a transmission gear, that with the transmission rod is connected and has a ring gear, which is connected to the transmission gear engaged, wherein the transmission rod connected to the servo motor and inserted into the turret is; and the eccentric ring gear engages with one of the drive gears stands and drives it; and the drive gear the Anschlußgarnitur in the tool holder drives to thereby the tool holder in To turn.

Tool support according to claim 1, characterized in that that the Connecting accessory a Verbindungszahnradsatz has and one with the connection set engaged worm and a tool holder mounted on the Worm wheel, wherein the driven gears the connecting gear set drive and this drives the worm, in turn, the worm wheel drives to thereby rotate the tool holder.

Tool support according to claim 1, characterized in that that the Turret base further comprising a protruding connecting part, which is rotatably connected to the rotary shaft and on which a bearing sleeve which is arranged eccentrically to the drive shaft and in the ring gear sits.

Tool support according to claim 1, further characterized by a tool turning device, wherein each tool holder a Has drive gear, which is connected to the tool and the tool turning device is connected to the drive gear, to thereby rotate the tool.

Tool support according to claim 4, characterized in that that the Tool turning device comprises a drive motor, a tool turning gear set, which is connected to the drive motor and has a drive rod, which is in communication with the Werkzeugdrehzahnradsatz, wherein the Drive rod is inserted in the turret and with a spur gear communicating with the drive gear to thereby turning the tool.