DE10213778A1

DE10213778A1 - Machine tool with rotatable multiple tool carrier has tool carrier head axis running transversely to plane passing through transverse motion axis and longitudinal motion axis

Info

Publication number: DE10213778A1
Application number: DE2002113778
Authority: DE
Inventors: Ulrich Baumann
Original assignee: Traub Drehmaschinen GmbH and Co KG
Current assignee: Traub Drehmaschinen GmbH and Co KG
Priority date: 2002-03-22
Filing date: 2002-03-22
Publication date: 2003-10-02

Abstract

The machine tool has a tool carrier head (60) with an axis (62) running transversely to a plane (56) passing through the transverse motion axis and the longitudinal motion axis. The tool carrier head carries several tools, which can be brought into their working position by rotating the tool carrier head about its axis relative to the workpiece clamped in the work spindle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine umfassend ein Maschinengestell, eine an dem Maschinengestell gehaltene und um eine Spindelachse drehbare Arbeitsspindel zur Aufnahme eines Werkstücks, einen ersten Werkzeugträger mit einem um eine Achse gegenüber einem Lagergehäuse drehbaren Werkzeugträgerkopf, wobei die Arbeitsspindel und der Werkzeugträgerkopf relativ zueinander mittels einer Steuerung mindestens in Richtung einer X-Achse und einer Z-Achse gesteuert bewegbar sind und die Arbeitsspindel um die Spindelachse als gesteuerte C-Achse drehbar positionierbar ist. The invention relates to a machine tool comprising a machine frame, one held on the machine frame and rotatable about a spindle axis Work spindle for holding a workpiece, a first tool holder with a rotatable about an axis relative to a bearing housing Tool carrier head, with the work spindle and the tool carrier head relative to each other by means of a control at least in the direction of an X axis and a Z-axis can be moved in a controlled manner and the work spindle around the Spindle axis can be rotatably positioned as a controlled C axis.

Derartige Werkzeugmaschinen sind aus dem Stand der Technik bekannt. Such machine tools are known from the prior art.

Bei derartigen Werkzeugmaschinen besteht generell das Problem, Werkstücke in möglichst kurzer Zeit und möglichst komplett zu bearbeiten. The general problem with such machine tools is workpieces to be processed in the shortest possible time and as completely as possible.

Diese Aufgabe wird bei einer Werkzeugmaschine der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Achse, um die der Werkzeugträgerkopf drehbar ist, quer zu einer durch die X-Achse und die Z-Achse aufgespannten X/Z-Ebene verläuft und daß der Werkzeugträgerkopf mehrere Werkzeuge aufweist, die durch Drehen des Werkzeugträgerkopfes um die Achse relativ zum in der Arbeitsspindel aufgenommenen Werkstück in eine Arbeitsstellung bringbar ist. This task is described in a machine tool of the beginning Art solved according to the invention in that the axis around which the Tool carrier head is rotatable, transverse to one through the X-axis and the Z-axis spanned X / Z plane and that the tool carrier head several Has tools that by rotating the tool carrier head around Axis relative to the workpiece held in the work spindle in a Working position can be brought.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung ist darin zu sehen, daß mit dieser in einfacher Weise eine möglichst große Zahl von Werkzeugen in möglichst vielfältiger Weise am Werkstück eingesetzt werden kann. The advantage of the solution according to the invention can be seen in the fact that with this in a simple manner as large a number of tools as possible can be used in many ways on the workpiece.

Insbesondere besteht bei der erfindungsgemäßen Lösung durch geeignete Drehung des Werkzeugträgerkopfes die Möglichkeit, die Werkzeuge an einer Umfangsseite oder einer Stirnseite des Werkstücks einzusetzen. In particular, the solution according to the invention consists of suitable ones Rotation of the tool holder head allows the tools to be attached to one Use the circumferential side or an end face of the workpiece.

Um einerseits möglichst viele Werkzeuge zur Verfügung zu haben, andererseits das Kollisionsrisiko möglichst gering zu halten, ist vorzugsweise vorgesehen, daß der Werkzeugträgerkopf auf mindestens zwei unterschiedlichen Seiten Werkzeugaufnahmen für Werkzeuge trägt. In order to have as many tools as possible on the one hand, on the other hand, keeping the risk of collision as low as possible is preferred provided that the tool carrier head on at least two different Side tool holders for tools carries.

Noch besser ist es, wenn der Werkzeugträgerkopf auf mindestens drei unterschiedlichen Seiten Werkzeugaufnahmen für Werkzeuge trägt. It is even better if the tool carrier head is at least three different sides of tool holders for tools.

Um die Zahl der einsetzbaren Werkzeuge noch weiter zu steigern, ist es noch vorteilhafter, wenn der Werkzeugträgerkopf auf mindestens vier unterschiedlichen Seiten Werkzeugaufnahmen für Werkzeuge trägt. In order to further increase the number of tools that can be used, it is still more advantageous if the tool carrier head on at least four different sides of tool holders for tools.

Die unterschiedlichen Seiten des Werkzeugträgerkopfes werden dabei vorzugsweise durch Seitenflächen des Werkzeugträgerkopfes gebildet, wobei die Seitenflächen so angeordnet sind, daß Flächennormalen derselben in unterschiedliche Richtungen weisen. Die Seitenflächen können dabei gewölbt sein. Besonders günstig ist es jedoch, wenn die Seitenflächen ebene Flächen sind. The different sides of the tool carrier head are preferably formed by side surfaces of the tool carrier head, the Side surfaces are arranged so that their surface normal in point in different directions. The side surfaces can be curved. However, it is particularly favorable if the side surfaces are flat surfaces.

Hinsichtlich der Ausbildung des Werkzeugträgerkopfes sind die unterschiedlichsten geometrischen Formen denkbar. Beispielsweise wäre es denkbar, den Werkzeugträgerkopf kugelförmig oder ellipsoidförmig oder auch konusförmig auszubilden, wobei diese Körperformen auch mit zusätzlichen Abflachungen versehen sein können. With regard to the design of the tool carrier head are the different geometric shapes possible. For example, it would be conceivable that Tool carrier head spherical or ellipsoidal or also conical train, these body shapes also with additional flats can be provided.

Eine für die räumlichen Verhältnisse in einer Werkzeugmaschine besonders günstige Form sieht vor, daß der Werkzeugträgerkopf als prismatischer Körper ausgebildet ist und die Achse den prismatischen Körper parallel zu einer Seitenfläche verlaufend durchsetzt. Vorzugsweise verläuft dabei die Achse parallel zur Mittelachse des prismatischen Körpers. One especially for the spatial conditions in a machine tool Favorable form provides that the tool carrier head as a prismatic body is formed and the axis of the prismatic body parallel to one Side surface interspersed. The axis preferably runs here parallel to the central axis of the prismatic body.

Geometrisch besonders günstig ist es dabei, wenn der prismatische Körper in Richtung der Achse eine Ausdehnung aufweist, die mindestens so groß ist wie in jeder Richtung quer zu der Achse. It is particularly favorable from a geometric point of view if the prismatic body is in Direction of the axis has an extent which is at least as large as in any direction across the axis.

Noch besser ist es, wenn der prismatische Körper in Richtung der Achse eine Ausdehnung aufweist, die mindestens dem 1,5-fachen der maximalen Ausdehnung quer zu der Achse entspricht. It is even better if the prismatic body is one in the direction of the axis Expansion that is at least 1.5 times the maximum Expansion across the axis corresponds.

Die Grundfläche des prismatischen Körpers kann die unterschiedlichsten Formen haben. Beispielsweise kann die Grundfläche auch eine runde oder elliptische Form haben. The base of the prismatic body can be the most varied Have shapes. For example, the base can also be round or have an elliptical shape.

Eine besonders günstige Lösung sieht vor, daß der prismatische Körper als Grundfläche ein Vieleck aufweist. A particularly favorable solution provides that the prismatic body as Base area has a polygon.

Vorzugsweise ist dabei das Vieleck maximal ein Sechseck, noch vorteilhafter sind Grundflächen in Form eines Fünfecks oder eines Vierecks, um einerseits möglichst viele Werkzeugaufnahmen vorsehen zu können und andererseits die Werkzeuge noch mit möglichst geringer Kollisionsgefahr einsetzen zu können. The polygon is preferably a maximum of one hexagon, more advantageously are base areas in the form of a pentagon or a quadrangle, on the one hand to be able to provide as many tool holders as possible and on the other hand the To be able to use tools with the lowest possible risk of collision.

Hinsichtlich der Ausdehnung des Werkzeugträgerkopfes wurden bislang keine näheren Angaben gemacht. Damit der Werkzeugträgerkopf jedoch hinsichtlich seiner Größe die Baugröße der Werkzeugmaschine nicht negativ beeinflußt, ist vorzugsweise vorgesehen, daß der Werkzeugträgerkopf quer zu der Achse eine maximale Ausdehnung aufweist, welche höchstens dem 8-fachen eines maximalen Werkstückdurchmessers entspricht. With regard to the expansion of the tool carrier head, none have so far details given. So that the tool carrier head, however its size does not adversely affect the size of the machine tool preferably provided that the tool carrier head transverse to the axis maximum extent, which is at most 8 times one corresponds to the maximum workpiece diameter.

Noch besser ist es, wenn der Werkzeugträgerkopf quer zur Achse eine maximale Ausdehnung aufweist, welche höchstens dem 6-fachen eines maximalen Werkstückdurchmessers entspricht. It is even better if the tool carrier head is transverse to the axis maximum extent, which is at most 6 times a maximum Corresponds to the workpiece diameter.

Sollte der Werkzeugträgerkopf Seitenflächen aufweisen, so ist vorzugsweise vorgesehen, daß die Seitenflächen in einem Abstand von der Achse angeordnet sind, welcher maximal dem 4-fachen des maximalen Werkstückdurchmessers entspricht. If the tool carrier head has side faces, it is preferred provided that the side faces at a distance from the axis are arranged, which is a maximum of 4 times the maximum Corresponds to the workpiece diameter.

Noch besser ist es, wenn der Abstand der Seitenflächen von der Achse maximal dem 2-fachen des maximalen Werkstückdurchmessers entspricht: It is even better if the distance of the side surfaces from the axis corresponds to a maximum of 2 times the maximum workpiece diameter:

Darüber hinaus sieht eine besonders günstige Form eines erfindungsgemäßen Werkzeugträgerkopfs vor, daß dieser einander gegenüberliegende Seitenflächen aufweist und daß die einander gegenüberliegenden Seitenflächen jeweils einen maximalen Abstand voneinander aufweisen, der höchstens dem 6-fachen des maximalen Werkstückdurchmessers entspricht. In addition, sees a particularly favorable form of an inventive Tool carrier head that this opposite to each other Has side surfaces and that the opposite side surfaces each have a maximum distance from each other that is at most 6 times the maximum workpiece diameter.

Noch besser ist es, wenn dieser maximale Abstand höchstens dem 4-fachen des maximalen Werkstückdurchmessers entspricht, da dann der Werkzeugträgerkopf noch kompakter aufgebaut ist. It is even better if this maximum distance is at most 4 times of the maximum workpiece diameter, since then the Tool carrier head is even more compact.

Hinsichtlich der Ausdehnung des Werkzeugträgerkopfes in Richtung der Achse wurden bislang ebenfalls keine näheren Angaben gemacht. So sieht eine konstruktiv besonders geeignete Lösung vor, daß der Werkzeugträgerkopf in Richtung der Achse eine Ausdehnung aufweist, welche mindestens dem 6-fachen des maximalen Werkstückdurchmessers entspricht. With regard to the expansion of the tool carrier head in the direction of the axis no further details have yet been given. That's how one looks constructively particularly suitable solution before that the tool carrier head in Direction of the axis has an extent which is at least that 6 times the maximum workpiece diameter.

Hinsichtlich der Drehbarkeit des Werkzeugträgerkopfes um die Achse wurden ebenfalls im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Lösung keine näheren Angaben gemacht. So wäre es beispielsweise denkbar, den Werkzeugträgerkopf auf zwei unterschiedlichen Seiten jeweils mit Werkzeugen zu bestücken und eine Drehbarkeit des Werkzeugträgerkopfes von maximal 180° vorzusehen. With regard to the rotatability of the tool carrier head around the axis likewise none in connection with the solution according to the invention details given. So it would be conceivable, for example Tool carrier head on two different sides, each with tools equip and a rotatability of the tool carrier head of maximum 180 ° provided.

Noch vorteilhafter ist es jedoch, insbesondere, um die Werkzeuge optimal einsetzen zu können, wenn der Werkzeugträgerkopf um die Achse um mindestens 270° drehbar ist, so daß auf mehreren Seiten des Werkzeugträgerkopfes Werkzeuge angeordnet werden können, die dann durch Drehung des Werkzeugträgerkopfes in Eingriff mit dem Werkstück gebracht werden können. However, it is even more advantageous, especially to get the tools optimal to be able to use if the tool carrier head around the axis by at least 270 ° is rotatable, so that on several sides of the tool carrier head Tools can be arranged, which can then be rotated by the Tool carrier head can be brought into engagement with the workpiece.

Noch vorteilhafter ist es, wenn der Werkzeugträgerkopf um die Achse um mindestens 360° drehbar ist, so daß eine optimale Flexibilität bei der Bestückung des Werkzeugträgerkopfes mit Werkzeugen und beim Einsatz dieser Werkzeuge gegeben ist. It is even more advantageous if the tool carrier head around the axis is rotatable at least 360 °, so that an optimal flexibility in the assembly the tool carrier head with tools and when using them Tools is given.

Hinsichtlich der Drehbarkeit des Werkzeugträgerkopfes um die Achse sind die unterschiedlichsten Möglichkeiten denkbar. Eine bevorzugte Lösung sieht vor, daß der Werkzeugträgerkopf um die Achse in diskrete Drehstellungen drehbar ist. With regard to the rotatability of the tool carrier head about the axis different possibilities conceivable. A preferred solution provides that the tool carrier head can be rotated about the axis in discrete rotational positions is.

Beispielsweise können die Drehstellungen durch Hauptrichtungen der an dem Werkzeugträgerkopf vorgesehenen Werkzeuge vorgegeben sein und den Hauptrichtungen der Werkzeuge entsprechen, so daß sich jedes Werkzeug mit seiner Hauptrichtung in Arbeitsstellung bringen läßt. For example, the rotational positions by the main directions on the Tool carrier head provided tools are specified and the Main directions of the tools correspond, so that each tool with can bring its main direction into working position.

Besonders günstig ist es hinsichtlich der diskreten Drehstellungen, wenn die diskreten Drehstellungen in demselben Winkelabstand voneinander angeordnet sind, so daß für die Festlegung des Werkzeugträgerkopfes Fixiervorrichtungen mit entsprechender mehrzähliger Symmetrie vorgesehen sein können. With regard to the discrete rotational positions, it is particularly favorable if the discrete rotary positions arranged at the same angular distance from each other are so that fixing devices for fixing the tool carrier head can be provided with a corresponding multiple symmetry.

Noch vorteilhafter ist es, wenn der Werkzeugträgerkopf mehr diskrete Drehstellungen aufweist als Hauptrichtungen, in welche sich in die Werkzeugaufnahmen am Werkzeugträgerkopf einsetzbare Werkzeuge erstrecken können. It is even more advantageous if the tool carrier head is more discrete Has rotational positions as the main directions in which the Tool holders on the tool carrier head can extend usable tools.

Damit besteht die Möglichkeit, die einzelnen Werkzeuge auch in Ausrichtungen einzusetzen, in denen sich die Hauptrichtungen nicht parallel zur X-Achse oder parallel zur Z-Achse erstrecken, sondern auch in mindestens einem Winkel zu diesen. This means that the individual tools can also be aligned to be used in which the main directions are not parallel to the X axis or extend parallel to the Z axis, but also at least at an angle this.

Eine besonders günstige Lösung sieht vor, daß Winkelabstände zwischen den diskreten Drehstellungen des Werkzeugträgerkopfes kleiner als 10° sind. A particularly favorable solution provides that angular distances between the discrete rotational positions of the tool carrier head are less than 10 °.

Noch vorteilhafter ist es, wenn die Winkelabstände ein ganzzahliges Vielfaches von 1,25° betragen, das heißt 1,25° oder 2,5° oder 5°. It is even more advantageous if the angular distances are an integral multiple of 1.25 °, that is 1.25 ° or 2.5 ° or 5 °.

Alternativ oder ergänzend zum Vorsehen diskreter Drehstellungen sieht ein besonders vorteilhaftes Ausführungsbeispiel vor, daß der Werkzeugträgerkopf um die Achse als durch die Steuerung gesteuerte B-Achse drehbar ist und somit die Steuerung die Möglichkeit hat, den Werkzeugträgerkopf in beliebige Drehstellungen zu drehen, um in diesen Drehstellungen analog der bekannten B-Achse das Werkstück bearbeiten zu können. As an alternative or in addition to the provision of discrete rotational positions particularly advantageous embodiment that the tool carrier head is rotatable about the axis as controlled by the control B axis and thus the control has the option of turning the tool carrier head into any Rotate rotary positions to analogous to the known in these rotary positions B axis to be able to machine the workpiece.

Hinsichtlich der Lagerung des Werkzeugträgerkopfes wurden bislang keine näheren Angaben gemacht. So wäre es beispielsweise denkbar, den Werkzeugträgerkopf auf dem Lagergehäuse drehbar zu lagern. With regard to the storage of the tool carrier head, none have so far details given. So it would be conceivable, for example Tool carrier head rotatably on the bearing housing.

Besonders günstig läßt sich jedoch der Werkzeugträgerkopf dann lagern, wenn dieser zwischen Armen einer Haltegabel um die Achse drehbar gelagert ist, so daß eine ausreichend stabile und für eine Werkzeugmaschine raumsparende Bauweise möglich ist. However, the tool carrier head can be stored particularly cheaply if this is rotatably supported between the arms of a holding fork about the axis, so that a sufficiently stable and space-saving for a machine tool Construction is possible.

Dabei ist zweckmäßigerweise vorgesehen, daß der Werkzeugträgerkopf mit montierten Werkzeugen kollisionsfrei gegenüber der Haltegabel drehbar ist. It is advantageously provided that the tool carrier head with mounted tools can be rotated without collision with respect to the holding fork.

Hinsichtlich der Anordnung der Werkzeuge selbst wurden im Zusammenhang mit der bisherigen Erläuterung der einzelnen Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Lösung keinerlei nähere Angaben gemacht. Regarding the arrangement of the tools themselves have been related with the previous explanation of the individual embodiments of the solution according to the invention made no further details.

So können beispielsweise die Werkzeugaufnahmen für die Werkzeuge beliebig am Werkzeugträgerkopf verteilt sein. Eine besonders für die Steuerung und auch die Kollisionsfreiheit beim Einsatz des Werkzeugträgerkopfes günstige Lösung sieht vor, daß der Werkzeugträgerkopf mindestens zwei Aufnahmen für Werkzeuge trägt, die mit ihren Hauptrichtungen in einer gemeinsamen, sich senkrecht zur Achse erstreckenden Werkzeugebene liegen. Mit derart angeordneten Werkzeugaufnahmen lassen sich in besonders günstiger Weise mehrere Werkzeuge anordnen und Kollisionen vermeiden. For example, the tool holders for the tools can be any be distributed on the tool carrier head. One especially for control and Also the freedom from collisions when using the tool carrier head is favorable Solution provides that the tool carrier head for at least two receptacles Carries tools that are common to themselves with their main directions tool plane perpendicular to the axis. With such arranged tool holders can be particularly inexpensive Arrange several tools and avoid collisions.

Noch optimaler lassen sich mehrere Werkzeuge an dem Werkzeugträgerkopf dann anordnen, wenn dieser mindestens zwei, in Richtung der Achse im Abstand voneinander angeordnete Werkzeugebenen aufweist, in welchen sich jeweils die Hauptrichtungen von in die mehreren Werkzeugaufnahmen eingesetzten Werkzeugen erstrecken. Several tools on the tool carrier head can be even more optimally arrange when this at least two, in the direction of the axis in Has spaced tool planes in which the main directions from in the several tool holders tools used.

Dabei ist es, um die Werkzeuge der unterschiedlichen Werkzeugebenen einfach wechseln zu können günstig, wenn der Werkzeugträgerkopf in eine quer zu den Werkzeugebenen verlaufenden Werkzeugwechselrichtung relativ zur X/Z-Ebene bewegbar ist. It is about the tools of different tool levels easy to change cheaply when the tool carrier head is in a cross to the tool planes extending tool change direction relative to X / Z plane is movable.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn dabei die Werkzeugwechselrichtung parallel zu der Achse verläuft, um die der Werkzeugträgerkopf drehbar ist. It is particularly expedient if the tool change direction runs parallel to the axis about which the tool carrier head is rotatable.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn der Werkzeugträgerkopf pro Werkzeugebene auf gegenüberliegenden Seiten der Achse angeordnete Werkzeugaufnahmen aufweist. It is particularly useful if the tool carrier head pro Tool plane located on opposite sides of the axis Has tool holders.

Um beim Einsatz der einzelnen Werkzeuge die Kollisionsgefahr der nicht eingesetzten Werkzeuge mit dem Werkstück oder anderen Werkzeugen oder Werkzeugträgern möglichst gering zu halten, ist vorzugsweise vorgesehen, daß der Werkzeugträgerkopf derart angeordnete Werkzeugaufnahmen aufweist, daß in diesen eingesetzte Werkzeuge in Hauptrichtungen weisen, die in der jeweiligen Werkzeugebene in der Richtung, in der sie zerspanend wirken, einen Winkelabstand bezüglich der Achse von mindestens 60° voneinander aufweisen, so daß durch diesen Winkelabstand ausreichend Raum zum in Azimutalrichtung benachbarten Werkzeug besteht. To avoid the risk of collision when using the individual tools used tools with the workpiece or other tools or To keep tool carriers as low as possible, it is preferably provided that the Tool holder head has such arranged tool holders that in these used tools point in the main directions that in the respective Tool level in the direction in which they have a cutting effect Have an angular distance with respect to the axis of at least 60 ° from one another, so that through this angular distance there is sufficient space for in the azimuthal direction adjacent tool.

Ein derartiger Aufbau hat neben der Reduzierung der Kollisionsgefahr auch den Vorteil, daß dadurch der Werkzeugträgerkopf möglichst klein und kompakt ausgebildet sein kann und somit insgesamt die Werkzeugspitzen möglichst nahe bei der Achse liegen, so daß die bei der Bearbeitung auftretenden Drehmomente um die Achse aufgrund des möglichst kleinen Hebelarms für den Werkzeugträgerkopf vorgesehenen Fixiereinrichtung problemlos aufgenommen werden können. In addition to reducing the risk of collision, such a structure also has the Advantage that the tool carrier head is as small and compact as possible can be formed and thus the tool tips as a whole are close to the axis, so that those occurring during machining Torques around the axis due to the smallest possible lever arm for the fixing device provided for the tool carrier head without any problems can be included.

Noch besser ist es, wenn die Werkzeuge derart am Werkzeugträgerkopf angeordnet sind, daß die Hauptrichtungen in der jeweiligen Werkzeugebene in der Richtung, in der die Werkzeuge zerspanend wirken, einen Winkelabstand von mindestens 90° voneinander aufweisen. It is even better if the tools are on the tool carrier head in this way are arranged that the main directions in the respective tool plane in the Direction in which the tools are cutting, an angular distance of have at least 90 ° from each other.

Im Zusammenhang mit der bisherigen Erläuterung einzelner vorteilhafter Ausführungsbeispiele wurde lediglich auf die Anordnung von Werkzeugen mit derart eingegangen, daß deren Hauptrichtungen in mindestens einer senkrecht zur Achse verlaufenden Werkzeugebene liegen. In connection with the previous explanation of individual more advantageous Exemplary embodiments were only based on the arrangement of tools received in such a way that their main directions are perpendicular in at least one to the axis of the tool plane.

Alternativ oder ergänzend dazu ist es vorteilhaft, wenn der Werkzeugträgerkopf mehrere Werkzeugträgeraufnahmen aufweist, die so angeordnet sind, daß Hauptrichtungen von in diese eingesetzten Werkzeugen in einer sich parallel zur Achse erstreckenden Ausrichtebene liegen. Alternatively or in addition, it is advantageous if the Tool holder head has several tool holder receptacles, which are arranged so that main directions of tools used in these are in one lie parallel to the alignment plane.

Die Ausrichtebene kann dabei in unterschiedlichster Art und Weise verlaufen. The alignment level can run in a wide variety of ways.

So sieht eine vorteilhafte Lösung vor, daß die Ausrichtebene durch die Achse hindurch verläuft. So an advantageous solution provides that the alignment plane through the axis runs through.

Eine andere Lösung sieht vor, daß die Ausrichtebene gegenüber der Achse seitlich versetzt verläuft. Another solution provides that the alignment plane is opposite the axis laterally offset.

Eine besonders vorteilhafte Lösung sieht vor, daß der Werkzeugträgerkopf Werkzeugaufnahmen aufweist, die so angeordnet sind, daß Hauptrichtungen von in diese eingesetzten Werkzeugen in zwei parallel zur Achse und quer zueinander verlaufenden Ausrichtebenen liegen. A particularly advantageous solution provides that the tool carrier head Has tool holders, which are arranged so that main directions of tools used in these in two parallel to the axis and transversely mutually aligned alignment planes.

Damit können die beiden Ausrichtebenen durch die Achse verlaufen oder nicht durch die Achse verlaufen. Eine besonders zweckmäßige Lösung sieht jedoch vor, daß eine erste, parallel zu der Achse verlaufende Ausrichtebene durch diese hindurchverläuft und mindestens eine zweite, parallel zur Achse verlaufende Ausrichtebene quer zu dieser und im Abstand von der Achse verläuft. This means that the two alignment levels may or may not run through the axis run through the axis. However, sees a particularly expedient solution proposes that a first alignment plane running parallel to the axis this runs through and at least a second, parallel to the axis running alignment plane transverse to this and at a distance from the axis.

Dabei kann die zweite Ausrichtebene prinzipiell in beliebigen Winkeln zur ersten Ausrichtebene verlaufen. Besonders günstig ist es, wenn die zweite Ausrichtebene senkrecht zur ersten Ausrichtebene verläuft. In principle, the second alignment plane can be at any angle first alignment level. It is particularly favorable if the second Alignment level is perpendicular to the first alignment level.

Hinsichtlich der Ausbildung der Werkzeugaufnahmen für die Werkzeuge wurden bislang keine näheren Angaben gemacht. So können grundsätzlich die Werkzeugaufnahmen Aufnahmen für stationäre Werkzeuge sein. With regard to the formation of the tool holders for the tools no further details have so far been given. So basically Tool holders are holders for stationary tools.

Da für eine Komplettbearbeitung in vielen Fällen rotierend angetriebene Werkzeuge erforderlich sind, ist vorzugsweise vorgesehen, daß der Werkzeugträgerkopf mit mindestens einer Werkzeugaufnahme für ein rotierend angetriebenes Werkzeug versehen ist. Because in many cases rotating drives are required for complete machining Tools are required, it is preferably provided that the Tool carrier head with at least one tool holder for a rotating driven tool is provided.

Diese Werkzeugaufnahme kann in unterschiedlichster Art und Weise ausgerichtet sein. Besonders günstig ist es, wenn eine Rotationsachse der Werkzeugaufnahme für das rotierend angetriebene Werkzeug in der Arbeitsstellung sich parallel zu der X/Z-Ebene erstreckt. This tool holder can be used in many different ways be aligned. It is particularly favorable if an axis of rotation of the Tool holder for the rotating driven tool in the working position extends parallel to the X / Z plane.

Ferner wurden hinsichtlich der Ausrichtung der Rotationsachse zu der Werkzeugebene keinerlei Angaben gemacht. So ist es besonders günstig, wenn die Rotationsachse in einer Werkzeugebene liegt. Furthermore, regarding the orientation of the axis of rotation to the Tool level made no information. So it is particularly favorable if the Axis of rotation lies in a tool plane.

Als besonders vorteilhaft hat es sich bei erfindungsgemäßen Lösung erwiesen, wenn mindestens eine der rotierend antreibbaren Werkzeugaufnahme als Werkzeugaufnahme für ein Schwerlastwerkzeug ausgebildet ist. Ein derartiges Schwerlastwerkzeug kann beispielsweise ein Werkzeug für Verzahnungsfräsen, Mehrkantfräsen oder ein Schruppfräser sein. In the solution according to the invention, it has proven to be particularly advantageous if at least one of the rotating drivable tool holder as Tool holder is designed for a heavy-duty tool. Such a thing Heavy duty tool can be, for example, a gear milling tool, Polygonal milling or a rough milling cutter.

Besonders günstig läßt sich eine Werkzeugaufnahme für ein rotierend angetriebenes Werkzeug dann realisieren, wenn der Werkzeugträgerkopf eine diesen quer zu der Achse durchsetzende Werkzeugspindel mit mindestens einer Werkzeugaufnahme aufweist. A tool holder for a rotating can be particularly favorable Realize the driven tool when the tool carrier head has a this tool spindle passing through transversely to the axis with at least has a tool holder.

Eine derartige, im Werkzeugträgerkopf gelagerte Spindel ist insbesondere geeignet für Schwerlastwerkzeuge, beispielsweise schwere Fräswerkzeuge, die für eine möglichst schnell auszuführende Komplettbearbeitung von Vorteil sind. Such a spindle, which is mounted in the tool carrier head, is in particular suitable for heavy duty tools, for example heavy milling tools that This is an advantage for complete machining that can be carried out as quickly as possible are.

Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn die Werkzeugspindel an beiden gegenüberliegenden Enden jeweils eine Werkzeugaufnahme aufweist. It is particularly advantageous if the tool spindle on both opposite ends each have a tool holder.

Noch vorteilhafter ist es, insbesondere für eine Komplettbearbeitung, wenn der Werkzeugträgerkopf mehrere Werkzeugaufnahmen für rotierend angetriebene Werkzeuge aufweist, so daß mehrere unterschiedliche rotierend angetriebene Werkzeuge eingesetzt werden können. It is even more advantageous, especially for complete machining, if the Tool holder head several tool holders for rotating driven Has tools so that several different rotating driven Tools can be used.

Die Werkzeugaufnahmen für die mehreren rotierend angetriebenen Werkzeuge könnten prinzipiell durch jeweils eigene Antriebe antrieben werden. The tool holders for the several rotating driven tools could in principle be driven by their own drives.

Um jedoch den Werkzeugträgerkopf möglichst kompakt und möglichst klein ausführen zu können und andererseits eine möglichst hohe Antriebsleistung für den Antrieb der einzelnen Werkzeugaufnahmen zur Verfügung zu haben, ist vorteilhafterweise vorgesehen, daß die mehreren Werkzeugaufnahmen für rotierend angetriebene Werkzeuge durch einen gemeinsamen Antrieb antreibbar sind. However, to make the tool carrier head as compact and small as possible to be able to perform and on the other hand the highest possible drive power to have available for driving the individual tool holders, is advantageously provided that the multiple tool holders for rotating tools through a common drive are drivable.

Dabei kann im einfachsten Fall der Antrieb so ausgebildet sein, daß dieser alle Werkzeugaufnahmen ständig antreibt, wobei allerdings nur das Werkzeug einer der rotierend angetriebenen Werkzeugaufnahmen im Einsatz ist und die anderen Werkzeuge frei mitlaufen. Es ist aber auch denkbar, Werkzeugaufnahmen zu- und abschaltbar auszuführen, wobei in diesem Fall eine lösbare Ankupplung der einzelnen Werkzeugaufnahmen erforderlich ist. In the simplest case, the drive can be designed so that it all Tool holders constantly drives, but only the tool one of the rotating driven tool holders is in use and the other tools run freely. But it is also conceivable Tool holders can be switched on and off, in which case a detachable one Coupling of the individual tool holders is required.

Eine weitere vorteilhafte Lösung sieht vor, daß die einzelnen Werkzeugaufnahmen mit unterschiedlicher Drehzahl angetrieben sind. Dabei wird beispielsweise bei Schwerlastwerkzeugen eine geringere Drehzahl gewählt, als bei üblichen rotierend angetriebenen Werkzeugen, wie beispielsweise üblichen Bohrern und Fräsen. Um diese unterschiedlichen Drehzahlen mit einem gemeinsamen Antrieb realisieren zu können, ist vorzugsweise vorgesehen, daß durch den gemeinsamen Antrieb mindestens eine der Werkzeugaufnahmen mit größerer Untersetzung antreibbar ist als mindestens eine andere der Werkzeugaufnahmen. Another advantageous solution provides that the individual Tool holders are driven at different speeds. Doing so For example, a lower speed is selected for heavy-duty tools than for usual rotatingly driven tools, such as usual Drilling and milling. At these different speeds with one To be able to realize common drive, it is preferably provided that through the common drive with at least one of the tool holders greater reduction can be driven than at least one of the other Tool holders.

Hinsichtlich der Realisierung eines Antriebsmotors wurden bislang keine näheren Angaben gemacht. So wäre es beispielsweise denkbar, auch den Antriebsmotor im Werkzeugträgerkopf anzuordnen. Noch vorteilhafter ist es jedoch, wenn der Antriebsmotor des gemeinsamen Antriebs an dem Lagergehäuse angeordnet ist. Beispielsweise läßt sich dabei der Antriebsmotor an der Haltegabel für den Werkzeugträgerkopf anordnen, so daß ein direkt in den Werkzeugträgerkopf geführter Antriebsstrang koaxial zu der Achse realisierbar ist. With regard to the implementation of a drive motor, none have so far details given. For example, it would also be conceivable Arrange the drive motor in the tool carrier head. It is even more advantageous however, if the drive motor of the common drive on the Bearing housing is arranged. For example, the drive motor can be started arrange the holding fork for the tool carrier head, so that a directly into the Tool carrier head-guided drive train can be implemented coaxially to the axis is.

Hinsichtlich der Bewegbarkeit des Werkzeugträgerkopfes relativ zur Arbeitsspindel wurden bislang keine näheren Angaben gemacht. With regard to the mobility of the tool carrier head relative to No details have so far been given for the work spindle.

So ist es für die bei der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine vorgesehene Komplettbearbeitung von Vorteil, wenn der Werkzeugträgerkopf relativ zur Arbeitsspindel derart bewegbar ist, daß in einer Arbeitsstellung eines der Werkzeuge die diesem zugeordnete Seite des Werkzeugträgerkopfes einer Umfangsseite des Werkstücks zugewandt ist und daß in einer weiteren Arbeitsstellung von einem der Werkzeuge die diesem zugeordnete Seite des Werkzeugträgerkopfes einer Stirnseite des Werkzeuges zugewandt ist, so jeweils das in Arbeitsstellung stehende Werkzeug mit seiner Hauptrichtung so ausgerichtet sein kann, daß dieses quer zur Umfangsseite oder quer zur Stirnseite des Werkstücks verläuft und damit die auf den Werkzeugträgerkopf wirkenden Kräfte zumindest ein geringes Drehmoment um die Achse bewirkt, um welche der Werkzeugträgerkopf drehbar ist. So it is for the provided in the machine tool according to the invention Complete machining is an advantage if the tool carrier head is relative to the Working spindle is movable such that one of the Tools the side of the tool carrier head assigned to this one Facing the peripheral side of the workpiece and that in another Working position of one of the tools the associated side of the Tool carrier head facing one end of the tool, so the tool in its working position with its main direction can be aligned that this is transverse to the circumferential side or transverse to The end face of the workpiece runs and thus on the tool carrier head acting forces causes at least a small torque around the axis, around which the tool carrier head can be rotated.

Eine besonders günstige Lösung sieht dabei vor, daß der Werkzeugträgerkopf relativ zur Arbeitsspindel derart bewegbar ist, daß in einer Arbeitsstellung von einem der Werkzeuge mit quer zur Z-Richtung verlaufender Hauptrichtung das Werkstück umfangsseitig bearbeitet werden kann und daß in einer Arbeitsstellung von einem der Werkzeuge mit quer zur X-Richtung verlaufender Hauptrichtung das Werkstück stirnseitig bearbeitet werden kann. A particularly favorable solution provides that the tool carrier head is movable relative to the work spindle such that in a working position of one of the tools with the main direction transverse to the Z direction Workpiece can be machined circumferentially and that in one Working position of one of the tools with a transverse to the X direction Main direction the workpiece can be machined on the face.

Um besonders vorteilhaft mit dem der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschinen zugeordneten Werkzeugträgerkopf arbeiten zu können, ist vorgesehen, daß der Werkzeugträgerkopf über eine der Spindelachse zugewandte Seite des Lagergehäuses überstehend am Lagerkörper angeordnet ist, so daß keinerlei Kollisionen zwischen Lagergehäuse und Spindelgehäuse entstehen. To be particularly advantageous with that of the invention Tool carrier head assigned to machine tools is able to work provided that the tool carrier head facing one of the spindle axis Side of the bearing housing is arranged projecting on the bearing body, so that there are no collisions between the bearing housing and the spindle housing.

Noch besser ist es, insbesondere um weitere Kollisionen, beispielsweise im Fall einer Gegenspindelmaschine, zu vermeiden, wenn der Werkzeugträgerkopf über eine in dieselbe Richtung wie das Werkstück W mit seiner Stirnseite weisende Seite des Lagergehäuses überstehend angeordnet ist. It is even better, especially for further collisions, for example in the case a counter spindle machine, to avoid when the tool carrier head over one in the same direction as the workpiece W with its end face facing side of the bearing housing is arranged protruding.

Ferner läßt sich vorzugsweise der den Werkzeugträgerkopf aufweisende erste Werkzeugträger besonders günstig dann anordnen, wenn das Lagergehäuse in allen möglichen Stellungen des Werkzeugträgerkopfes relativ zur Arbeitsspindel stets auf derselben Seite einer durch die Spindelachse hindurch und quer zur X/Z-Ebene verlaufenden Mittelebene angeordnet ist. Damit läßt sich die Führung des ersten Werkzeugträgers besonders günstig gestalten. Furthermore, preferably the first one having the tool carrier head Arrange the tool holder particularly cheaply when the bearing housing is in all possible positions of the tool carrier head relative to Working spindle always on the same side and through the spindle axis is arranged transverse to the X / Z plane center plane. So that can make the guidance of the first tool carrier particularly favorable.

Insbesondere ist dabei vorteilhafterweise vorgesehen, daß in allen möglichen Stellungen des Werkzeugträgerkopfes ein den ersten Werkzeugträger tragendes Schlittensystem auf derselben Seite einer durch die Spindelachse hindurch und quer zur X/Z-Ebene verlaufenden Mittelebene angeordnet ist. In particular, it is advantageously provided that in all possible Positions of the tool carrier head on the first tool carrier load-bearing carriage system on the same side of one through the spindle axis and is arranged transverse to the X / Z plane center plane.

Um mit möglichst vielen Werkzeugen am Werkstück arbeiten zu können, ist vorzugsweise vorgesehen, daß das Lagergehäuse des ersten Werkzeugträgers und ein Lagergehäuse eines zweiten Werkzeugträgers auf einander gegenüberliegenden Seiten einer durch die Spindelachse und parallel zur X/Z-Ebene verlaufenden Mittelebene angeordnet sind. To be able to work with as many tools on the workpiece as possible preferably provided that the bearing housing of the first tool carrier and a bearing housing of a second tool carrier on top of each other opposite sides of one through the spindle axis and parallel to the X / Z plane extending center plane are arranged.

Darüber hinaus ist es - um eine möglichst große Präzision bei der Bearbeitung der Werkstücke zu erreichen - von Vorteil, wenn das Maschinengestell einen Maschinenbettkörper umfaßt, an dessen einer Seite die Arbeitsspindel angeordnet ist und an dessen weiterer Seite ein Schlittensystem angeordnet ist, welches den ersten Werkzeugträger mit dem um die Achse drehbaren Werkzeugträgerkopf trägt. In addition, it is - to be as precise as possible when processing of the workpieces - an advantage if the machine frame is one Machine bed body includes, on one side the work spindle is arranged and on the further side of which a slide system is arranged, which the first tool carrier with the rotatable around the axis Tool carrier head carries.

Eine besonders zweckmäßige Lösung bei Vorsehen eines zweiten Werkzeugträgers sieht vor, daß ein Schlittensystem, welches den zweiten Werkzeugträger trägt, an einer der weiteren Seite gegenüberliegenden Seite des Maschinenbettkörpers angeordnet ist. A particularly useful solution if a second is provided Tool carrier provides that a carriage system, which the second Tool carrier carries, on a side opposite the other side of the Machine bed body is arranged.

Vorzugsweise ist dabei der Maschinenbettkörper ein langgestreckter prismatischer Körper, an dessen unterschiedlichen Längsseiten die Arbeitsspindel und das Schlittensystem angeordnet sind. The machine bed body is preferably an elongated one prismatic body, on its different long sides the work spindle and the carriage system are arranged.

Insbesondere beim Vorsehen eines derartigen Maschinenbettkörpers ist zweckmäßigerweise vorgesehen, daß ein die Arbeitsspindel aufnehmendes Spindelgehäuse stationär oder nur in Richtung der Z-Achse bewegbar am Maschinengestell, insbesondere am Maschinenbettkörper, angeordnet ist. In particular when such a machine bed body is provided Expediently provided that a work spindle Spindle housing stationary or only movable in the direction of the Z axis Machine frame, in particular on the machine bed body, is arranged.

Im Zusammenhang mit der bisherigen Beschreibung der erfindungsgemäßen Lösung wurde lediglich davon ausgegangen, daß die Arbeitsspindel und der Werkzeugträgerkopf relativ zueinander in X- und Z-Richtung gesteuert bewegbar sind. Noch vorteilhafter ist es jedoch, wenn die Arbeitsspindel und der Werkzeugträgerkopf relativ zueinander auch noch zusätzlich in Y-Richtung gesteuert bewegbar sind. In connection with the previous description of the invention Solution was only assumed that the work spindle and the Tool carrier head controlled relative to each other in the X and Z directions are movable. However, it is even more advantageous if the work spindle and the Tool carrier head relative to each other also in the Y direction are controllably movable.

Eine derartig gesteuerte Bewegbarkeit in der Y-Richtung läßt vorteilhafterweise die Möglichkeit zu, die Werkzeuge unterschiedlicher Werkzeugebenen durch Verfahren des Werkzeugträgerkopfes in Y-Richtung in Einsatz am Werkstück zu bringen. Such controlled mobility in the Y direction advantageously leaves the opportunity to go through the tools of different tool levels Movement of the tool carrier head in the Y direction in use on the workpiece bring to.

Um die Arbeitsmöglichkeiten mit dem erfindungsgemäßen Werkzeugträgerkopf optimal ausnutzen zu können, ist vorzugsweise vorgesehen, daß die Verfahrwege in der X-Richtung und der Z-Richtung derart groß sind, daß der Werkzeugträgerkopf zur Bearbeitung des Werkstücks auf einer der Arbeitsspindel abgewandten Seite des Werkstücks positionierbar ist und somit in günstiger Art und Weise eine einfache stirnseitige Bearbeitung des Werkstücks möglich ist. To the work options with the tool carrier head according to the invention To be able to make optimal use of it, it is preferably provided that the Travel distances in the X direction and the Z direction are so large that the Tool carrier head for machining the workpiece on one of the work spindles opposite side of the workpiece is positionable and thus cheaper Way a simple end-face machining of the workpiece is possible is.

Besonders vorteilhaft lassen sich Bearbeitungen auf einer erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine dann durchführen, wenn der Arbeitsspindel gegenüberliegend eine Gegenspindel angeordnet ist, so daß eine Bearbeitung des Werkstücks auf einer ersten Seite in der Arbeitsspindel und auf einer zweiten Seite in der Gegenspindel erfolgen kann. Machining on an inventive device can be particularly advantageous Carry out machine tool when the work spindle opposite a counter spindle is arranged so that a processing of the Workpiece on a first side in the work spindle and on a second side can take place in the counter spindle.

Vorzugsweise ist dabei der Werkzeugträgerkopf in X- und Z-Richtung derart verfahrbar, daß er zur Bearbeitung mindestens eines der Werkstücke zwischen der Arbeitsspindel und der Gegenspindel positionierbar ist. The tool carrier head is preferably such in the X and Z directions movable that he for processing at least one of the workpieces between the work spindle and the counter spindle can be positioned.

Noch vorteilhafter ist eine Ausführung der erfindungsgemäßen Lösung, bei welcher sowohl der Arbeitsspindel als auch der Gegenspindel ein erfindungsgemäß angeordneter und ausgebildeter Werkzeugträgerkopf zugeordnet ist. An embodiment of the solution according to the invention is even more advantageous which includes both the work spindle and the counter spindle Tool carrier head arranged and designed according to the invention is assigned.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung sowie der zeichnerischen Darstellung einiger Ausführungsbeispiele. Further features and advantages of the invention are the subject of following description and the graphic representation of some Embodiments.

In der Zeichnung zeigen: The drawing shows:

Fig. 1 eine Frontansicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine mit einem ersten und einem zweiten Werkzeugträger; Figure 1 is a front view of a first embodiment of a machine tool according to the invention with a first and a second tool carrier.

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 1 mit Blickrichtung A in Fig. 1 bei nicht dargestelltem zweiten Werkzeugträger in Fig. 1; FIG. 2 shows a perspective view of the exemplary embodiment according to FIG. 1 with viewing direction A in FIG. 1 with the second tool carrier not shown in FIG. 1;

Fig. 3 einen Schnitt längs Linie 3-3 in Fig. 4; Fig. 3 is a section along line 3-3 in Fig. 4;

Fig. 4 einen Schnitt längs Linie 4-4 in Fig. 3; Fig. 4 is a section along line 4-4 in Fig. 3;

Fig. 5 eine Draufsicht auf das erste Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Drehmaschine in Richtung des Pfeils B in Fig. 1 bei der allerdings lediglich die Arbeitsspindel und die beiden Werkzeugträger dargestellt sind, bei einer ersten Bearbeitungsmöglichkeit; . Fig. 5 is a plan view of the first embodiment, the rotary machine of the invention in the direction of arrow B in Figure 1, however, only the work spindle and the two tool carriers are shown in which, at a first processing option;

Fig. 6 eine Draufsicht entsprechend Fig. 5 bei einer zweiten Bearbeitungsmöglichkeit; Figure 6 is a plan view corresponding to Figure 5 in a second processing option..;

Fig. 7 eine Draufsicht entsprechend Fig. 5 bei einer dritten Bearbeitungsmöglichkeit; Figure 7 is a plan view corresponding to Figure 5 in a third processing option..;

Fig. 8 eine Draufsicht entsprechend Fig. 5 bei einer vierten Bearbeitungsmöglichkeit; FIG. 8 is a top view corresponding to FIG. 5 with a fourth processing option;

Fig. 9 eine Draufsicht entsprechend Fig. 5 bei einer fünften Bearbeitungsmöglichkeit; FIG. 9 is a plan view corresponding to FIG. 5 with a fifth processing option;

Fig. 10 eine Draufsicht entsprechend Fig. 5 bei einer sechsten Bearbeitungsmöglichkeit; FIG. 10 is a top view corresponding to FIG. 5 with a sixth processing option;

Fig. 11 eine perspektivische Ansicht ähnlich Fig. 2 eines zweiten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine; FIG. 11 is a perspective view similar to Figure 2 of a second embodiment of a machine tool according to the invention.

Fig. 12 eine Ansicht in Richtung des Pfeils C in Fig. 11 mit Darstellung der Getriebeverbindung zwischen den einzelnen Spindeln des zweiten Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 11; FIG. 12 is a view in the direction of arrow C in FIG. 11, showing the gear connection between the individual spindles of the second exemplary embodiment according to FIG. 11;

Fig. 13 eine Darstellung ähnlich Fig. 2 eines dritten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine; Fig. 13 is a view similar to Figure 2 of a third embodiment of a machine tool according to the invention.

Fig. 14 eine Ansicht in Richtung des Pfeils D in Fig. 13; FIG. 14 is a view in the direction of arrow D in FIG. 13;

Fig. 15 eine Frontansicht ähnlich Fig. 1 eines vierten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine; FIG. 15 is a front view similar to Figure 1 of a fourth embodiment of a machine tool according to the invention.

Fig. 16 eine Darstellung ähnlich Fig. 5 eines fünften Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine mit Bearbeitungsmöglichkeiten; FIG. 16 is a view similar to Figure 5 of a fifth embodiment of a machine tool according to the invention with processing capabilities.

Fig. 17 eine Darstellung ähnlich Fig. 5 eines sechsten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine mit Bearbeitungsmöglichkeiten; FIG. 17 shows a representation similar to FIG. 5 of a sixth exemplary embodiment of a machine tool according to the invention with machining options;

Fig. 18 eine Darstellung ähnlich Fig. 5 eines siebten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine mit Bearbeitungsmöglichkeiten und FIG. 18 shows a representation similar to FIG. 5 of a seventh exemplary embodiment of a machine tool according to the invention with machining options and

Fig. 19 eine Darstellung ähnliche Fig. 5 eines achten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine mit Bearbeitungsmöglichkeiten. FIG. 19 shows a representation similar to FIG. 5 of an eighth exemplary embodiment of a machine tool according to the invention with machining options.

Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmaschine, dargestellt in Fig. 1 und 2, umfaßt ein Maschinengestell 10 mit einem Maschinenbettkörper 12, welcher beispielsweise als langgestreckter Körper ausgebildet ist und insbesondere eine Basisseite 14, eine dieser gegenüberliegende Spindelträgerseite 16 und sich zwischen der Spindelträgerseite 16 und der Basisseite 14 erstreckende Schlittenträgerseiten 18 und 20 aufweist, wobei sich die Basisseite 14, die Spindelträgerseite 16 und die Schlittenträgerseiten 18 und 20 parallel zu einer Längsrichtung 22 des Maschinenbettkörpers 12 erstrecken. An embodiment of a lathe according to the invention, shown in FIGS. 1 and 2, comprises a machine frame 10 with a machine bed body 12 , which is designed, for example, as an elongated body and in particular a base side 14 , a spindle carrier side 16 opposite this and between the spindle carrier side 16 and the base side 14 has extending slide carrier sides 18 and 20 , the base side 14 , the spindle carrier side 16 and the slide carrier sides 18 and 20 extending parallel to a longitudinal direction 22 of the machine bed body 12 .

Auf der Spindelträgerseite 16 des Maschinenbettkörpers 12 sitzt ein Spindelgehäuse 24, in welchem eine als Ganzes mit 26 bezeichnete Arbeitsspindel um eine Spindelachse 28 drehbar gelagert und antreibbar ist. An der Arbeitsspindel 26 ist eine Werkstückaufnahme 30 versehen, in welche ein als Ganzes mit W bezeichnetes Werkstück zur Bearbeitung einsetzbar ist. A spindle housing 24 is located on the spindle carrier side 16 of the machine bed body 12 , in which a work spindle, designated as a whole by 26, is rotatably mounted and drivable about a spindle axis 28 . A workpiece holder 30 is provided on the work spindle 26 , into which a workpiece designated as a whole with W can be inserted for machining.

Zur Bearbeitung des Werkstücks W sind beispielsweise auf einer Seite einer durch die Spindelachse 28 der Arbeitsspindel 26 und parallel zu einer X-Richtung verlaufenden Mittelebene 31 ein erster Werkzeugträger 32 und auf der gegenüberliegenden Seite der Arbeitsspindel 26 ein zweiter Werkzeugträger 34 vorgesehen, wobei vorzugsweise jeder der Werkzeugträger 32, 34 auf einem in X-Richtung senkrecht zur Spindelachse 28 bewegbaren X-Schlitten 36 bzw. 38 sitzt, der seinerseits vorzugsweise jeweils auf einem Y-Schlitten 40 bzw. 42 sitzt, welcher jeweils parallel zu einer Y-Richtung bewegbar ist, die senkrecht zur Spindelachse 28 und senkrecht zur X-Richtung verläuft. For machining the workpiece W, for example, a first tool carrier 32 is provided on one side of a center plane 31 running through the spindle axis 28 of the work spindle 26 and parallel to an X direction, and a second tool carrier 34 is provided on the opposite side of the work spindle 26 , preferably each of the Tool carrier 32 , 34 is seated on an X-slide 36 or 38 which is movable in the X-direction perpendicular to the spindle axis 28 and which in turn is preferably seated on a Y-slide 40 or 42 which can be moved parallel to a Y-direction, which runs perpendicular to the spindle axis 28 and perpendicular to the X direction.

Hierzu sind die Y-Schlitten 40 und 42 entweder direkt am Maschinenbettkörper 12 geführt oder, wie in Fig. 1 dargestellt, jeweils an Z-Schlitten 44 und 46, die ihrerseits an den Schlittenträgerseiten 18 bzw. 20 des Maschinenbettkörpers 12 in der Längsrichtung 22 und außerdem parallel zu einer in Richtung der Spindelachse 28 verlaufenden Z-Richtung verschiebbar geführt sind. For this purpose, the Y-slides 40 and 42 are either guided directly on the machine bed body 12 or, as shown in FIG. 1, each on Z-slides 44 and 46 , which in turn are on the slide carrier sides 18 and 20 of the machine bed body 12 in the longitudinal direction 22 and are also displaceably guided parallel to a Z direction running in the direction of the spindle axis 28 .

Damit sind die Werkzeugträger 32 und 34 gegenüber dem in der Arbeitsspindel 26 aufgenommenen Werkstück W in X-, Y- und Z-Richtung durch eine programmierbare Steuerung S bewegbar, mit welcher außerdem die Arbeitsspindel 26 um die Spindelachse 28 als gesteuerte C-Achse drehpositionierbar ist. The tool carriers 32 and 34 can thus be moved in relation to the workpiece W accommodated in the work spindle 26 in the X, Y and Z directions by a programmable controller S, with which the work spindle 26 can also be rotated about the spindle axis 28 as a controlled C axis ,

Für den Fall, daß die Y-Schlitten 40 und 42 unmittelbar am Maschinenbettkörper 12, und zwar ebenfalls an dessen Schlittenträgerseiten 18 bzw. 20 in Y- Richtung geführt sind, besteht auch die Möglichkeit, das Spindelgehäuse 24 seinerseits in Z-Richtung verschiebbar an der Schlittenträgerseite 16 des Maschinenbettkörpers zu führen und somit dadurch die Bewegbarkeit in Z- Richtung sicherzustellen. In the event that the Y-carriage 40 and 42 are guided directly on the machine bed body 12 , also on its carriage support sides 18 and 20 in the Y direction, there is also the possibility of the spindle housing 24 itself being displaceable in the Z direction on the To guide slide carrier side 16 of the machine bed body and thus thereby ensure the mobility in the Z direction.

Es besteht aber auch die Möglichkeit, sowohl eine Z-Bewegbarkeit der Werkzeugträger 32 und 34 gegenüber dem Maschinenbettkörper 12 als auch eine Z-Bewegbarkeit des Spindelgehäuses 24 gegenüber dem Maschinenbettkörper 12 vorzusehen, um - wie nachfolgend beschrieben - das Werkstück W in eine Gegenspindel übergeben zu können. However, there is also the possibility of providing both a Z-mobility of the tool carriers 32 and 34 with respect to the machine bed body 12 and a Z-mobility of the spindle housing 24 with respect to the machine bed body 12 in order - as described below - to transfer the workpiece W into a counter spindle can.

Das Grundkonzept der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine ist in der deutschen Patentanmeldung 100 48 291.0-14 offenbart, auf welche hiermit bezüglich der Ausbildung des Maschinenbettkörpers 12 und der Bewegbarkeit der Werkzeugträger 32 und 34 vollinhaltlich Bezug genommen wird. The basic concept of the machine tool according to the invention is disclosed in German patent application 100 48 291.0-14, to which reference is hereby made in full with regard to the design of the machine bed body 12 and the mobility of the tool carriers 32 and 34 .

Ferner ist beispielsweise der Werkzeugträger 34 ein in der genannten Patentanmeldung bereits beschriebener Werkzeugrevolver, umfassend ein Revolvergehäuse 48 und einen Revolverkopf 50 mit Werkzeugen 51, welcher gegenüber dem Revolvergehäuse 48 um eine Revolverachse 52 drehbar ist, wobei die Revolverachse 52 in einer Ebene 54 liegt, die parallel zu einer durch die Z- Richtung und die X-Richtung aufgespannten X-/Z-Ebene 56 verläuft, wobei beide Ebenen sich senkrecht zur Mittelebene 31 erstrecken. Furthermore, the tool carrier 34 is, for example, a tool turret already described in the aforementioned patent application, comprising a turret housing 48 and a turret head 50 with tools 51 , which can be rotated relative to the turret housing 48 about a turret axis 52 , the turret axis 52 lying in a plane 54 which runs parallel to an X / Z plane 56 spanned by the Z direction and the X direction, both planes extending perpendicular to the central plane 31 .

Bei der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine umfaßt der als Kompaktwerkzeugträger ausgebildete Werkzeugträger 32 einen Lagergehäuse 58, an welchem ein Werkzeugträgerkopf 60 um eine Achse 62 drehbar gelagert ist, welche im Gegensatz zum Werkzeugträger 34 quer zur X-/Z-Ebene 56, vorzugsweise senkrecht zu dieser verläuft. In the inventive machine tool, designed as a compact tool carrier tool carrier 32 includes a bearing housing 58, to which a tool head is mounted rotatably about an axis 62 60 which, in contrast to the tool carrier 34 preferably extends transversely to the X / Z plane 56, perpendicular to this.

Zur Lagerung des Werkzeugträgerkopfes 60 ist das Lagergehäuse 58 mit einer Haltegabel 64 versehen, die zwei einen Zwischenraum 66 zwischen sich einschließende Arme 68 und 70 aufweist, zwischen denen der Werkzeugträgerkopf 60 gehalten ist. To support the tool carrier head 60 , the bearing housing 58 is provided with a holding fork 64 which has two arms 68 and 70 enclosing an intermediate space 66 between which the tool carrier head 60 is held.

Vorzugsweise ist dabei der Werkzeugträgerkopf 60 so ausgebildet, daß er eine der Haltegabel 68 zugewandte Oberseite 72 sowie eine der Haltegabel 70 zugewandte Unterseite 74 aufweist, die parallel zueinander und vorzugsweise senkrecht zur Achse 62 verlaufen und Basisflächen eines sich zwischen diesen erstreckenden prismatischen Körpers 76 bilden, der mehrere Seiten, beispielsweise vier Seiten 78a, 78b, 78c und 78d, gebildet durch entsprechende ebene Seitenflächen, aufweist, die vorzugsweise parallel zur Achse 62 verlaufen, wobei vorzugsweise mindestens ein Paar einander gegenüberliegender Seitenflächen, beispielsweise die Seitenflächen 78a und 78c oder die Seitenflächen 78b und 78d, parallel zueinander verlaufen und im Falle eines Quaders als prismatischem Körper 76 paarweise senkrecht zueinander ausgerichtet sind. The tool carrier head 60 is preferably designed such that it has an upper side 72 facing the holding fork 68 and an underside 74 facing the holding fork 70 , which run parallel to one another and preferably perpendicular to the axis 62 and form base surfaces of a prismatic body 76 extending between them. which has a plurality of sides, for example four sides 78 a, 78 b, 78 c and 78 d, formed by corresponding flat side surfaces, which preferably run parallel to axis 62 , preferably at least a pair of opposite side surfaces, for example side surfaces 78 a and 78 c or the side surfaces 78 b and 78 d, run parallel to one another and, in the case of a cuboid as a prismatic body 76, are aligned in pairs perpendicular to one another.

Unabhängig von der Form des prismatischen Körpers 76 sind jedoch einander gegenüberliegende Seiten 78, das heißt beispielsweise die Seitenflächen der Seiten 78a und 78c oder die Seitenflächen der Seiten 78b und 78c, des prismatischen Körpers 76 in einem Abstand A1 bzw. A2 voneinander angeordnet, der kleiner ist als das 6-fache eines maximalen Durchmessers der Werkstückaufnahme 30 und somit kleiner als das 6-fache eines maximalen Durchmessers des Werkstücks W in der Arbeitsspindel 26. Regardless of the shape of the prismatic body 76 , however, opposing sides 78 , that is to say for example the side surfaces of the sides 78a and 78c or the side surfaces of the sides 78b and 78c , of the prismatic body 76 are at a distance A1 or A2 from one another arranged, which is smaller than 6 times a maximum diameter of the workpiece holder 30 and thus smaller than 6 times a maximum diameter of the workpiece W in the work spindle 26 .

Besonders günstig ist es dabei, wenn die Abstände A1, A2 sogar noch kleiner als das 4-fache des maximalen Durchmessers der Werkstückaufnahme 30 und somit des maximalen Durchmessers des Werksticks W sind. It is particularly advantageous if the distances A1, A2 are even smaller than 4 times the maximum diameter of the workpiece holder 30 and thus the maximum diameter of the work stick W.

Vorzugsweise läßt sich die maximale Ausdehnung des prismatischen Körpers quer zur Achse 62 ebenfalls auf Werte eingrenzen, die kleiner als das 8-fache des maximalen Durchmessers der Werkstückaufnahme sind. The maximum extension of the prismatic body transversely to the axis 62 can preferably also be limited to values which are less than 8 times the maximum diameter of the workpiece holder.

Diese Angabe für die Abstände einander gegenüberliegender Seiten 78a und 78c bzw. 78b und 78d und die maximale Ausdehnung gilt nicht nur für die Ausbildung des prismatischen Körpers 76 als Quader sondern auch die Ausbildung des prismatischen Körpers mit jeglicher Form der Unterseite 72 und Oberseite 74, da durch diese Beschränkung der Ausdehnung des prismatischen Körpers 76 quer zur Achse 62 sichergestellt ist, daß der Werkzeugträgerkopf 60 ausreichend kompakt ist. This specification for the distances between sides 78 a and 78 c or 78 b and 78 d and the maximum extension applies not only to the formation of the prismatic body 76 as a cuboid but also the formation of the prismatic body with any shape of the underside 72 and Top side 74 , since this limitation of the extent of the prismatic body 76 transversely to the axis 62 ensures that the tool carrier head 60 is sufficiently compact.

Wie in Fig. 3 dargestellt, können jeder Seitenfläche 78 eines oder mehrere Werkzeuge zugeordnet werden. As shown in FIG. 3, one or more tools can be assigned to each side surface 78 .

Beispielsweise sind der Seiten 78a und 78c Schwerlastwerkzeuge, insbesondere schwere Fräswerkzeuge 80a und 80b zugeordnet, die rotierend angetrieben sind und vorzugsweise um eine gemeinsame Rotationsachse 82 rotieren, wobei zu Aufnahme und Antrieb dieser schweren Fräswerkzeuge 80a und 80b noch weitere Ausführungen folgen. For example, pages 78 a and 78 c are assigned heavy-duty tools, in particular heavy milling tools 80 a and 80 b, which are driven in rotation and preferably rotate about a common axis of rotation 82 , with further designs for receiving and driving these heavy milling tools 80 a and 80 b consequences.

Vorzugsweise liegt die Rotationsachse 82 so, daß sie die Achse 62 schneidet, um welche der Werkzeugträgerkopf 60 gegenüber dem Lagergehäuse 58 drehbar ist. The axis of rotation 82 is preferably such that it intersects the axis 62 about which the tool carrier head 60 can be rotated relative to the bearing housing 58 .

Darüber hinaus ist, wie in Fig. 3 beispielhaft dargestellt, der Seiten 78b ein Bohrwerkzeug 84 zugeordnet, welches ebenfalls rotierend angetrieben ist und somit um eine Rotationsachse 86 rotiert. In addition, as shown by way of example in FIG. 3, a drilling tool 84 is assigned to the sides 78b, which is also driven in rotation and thus rotates about an axis of rotation 86 .

Allerdings ist dabei die Rotationsachse 86 so angeordnet, daß sie die Achse 62 nicht schneidet, sondern in einer parallel zur Achse 62 verlaufenden Ausrichtebene 88 liegt, die im Abstand von der Achse 62 verläuft. However, the axis of rotation 86 is arranged such that it does not intersect the axis 62 , but lies in an alignment plane 88 which runs parallel to the axis 62 and runs at a distance from the axis 62 .

Insbesondere ist dabei im Fall eines quaderförmigen prismatischen Körpers 76 die Ausrichtebene 88 so gelegt, daß sie senkrecht zur Rotationsachse 82 der schweren Fräswerkzeuge verläuft, und somit senkrecht zu einer Ausrichtebene 90, die durch die Achse 62 hindurch verläuft und in welcher die Rotationsachse 82 liegt. In particular, in the case of a cuboid prismatic body 76, the alignment plane 88 is placed so that it runs perpendicular to the axis of rotation 82 of the heavy milling tools, and thus perpendicular to an alignment plane 90 which runs through the axis 62 and in which the axis of rotation 82 lies.

Bei den rotierend angetriebenen Werkzeugen 80a und 80b sowie 84 ist eine Hauptrichtung durch die Rotationsachse 82 bzw. 86 des jeweiligen Werkzeugs 80a, 80b bzw. 84 festgelegt und fällt somit mit dieser Rotationsachse 82a, 82b und 86 zusammen, so daß das Werkzeug 80a die Hauptrichtung 92a, das Werkzeug 80b die Hauptrichtung 92b und das Werkzeug 84 die Hauptrichtung 94 aufweisen. In the case of the rotationally driven tools 80 a and 80 b and 84 , a main direction is defined by the axis of rotation 82 and 86 of the respective tool 80 a, 80 b and 84 and thus coincides with this axis of rotation 82 a, 82 b and 86 , so that the tool 80 a have the main direction 92 a, the tool 80 b the main direction 92 b and the tool 84 have the main direction 94 .

Vorzugsweise besteht noch die Möglichkeit, auch auf der Seitenfläche 78d Werkzeuge, beispielsweise einen Werkzeughalter 96 für stationäre Werkzeuge in Form von Schneidplatten 98a und 98b, vorzusehen, wobei derartige stationäre Werkzeuge eine durch die Schneidengeometrie definierte Hauptrichtung aufweisen. Beispielsweise weisen die Schneidplatten 98a und 98b Hauptrichtungen 100a und 100b auf, die einerseits parallel zueinander ausgerichtet sind und andererseits beispielsweise so verlaufen, daß die Hauptrichtung 100a in der Ausrichtebene 88 oder einer zu dieser parallelen Ebene liegt und die Hauptrichtung 100b in einer Ausrichtebene 102 die parallel und im Abstand zur Achse 62 und vorzugsweise dann auch parallel zur Ausrichtebene 88 verläuft. Preferably, there is also the possibility of also providing tools on the side surface 78 d, for example a tool holder 96 for stationary tools in the form of cutting plates 98 a and 98 b, such stationary tools having a main direction defined by the cutting edge geometry. For example, the inserts 98 a and 98 b have main directions 100 a and 100 b, which on the one hand are aligned parallel to one another and on the other hand, for example, extend in such a way that the main direction 100 a lies in the alignment plane 88 or a plane parallel to this and the main direction 100 b in an alignment plane 102 which runs parallel and at a distance from the axis 62 and then preferably also parallel to the alignment plane 88 .

Eine besonders günstige Lösung sieht dabei vor, daß die Ausrichtebenen 88 und 102 symmetrisch zu einer Werkzeugträgerkopfmittelebene 104 verlaufen, die ihrerseits durch die Achse 62 hindurchverläuft und senkrecht auf der Ausrichtebene 90 steht. A particularly favorable solution provides that the alignment planes 88 and 102 run symmetrically to a tool carrier head center plane 104 , which in turn runs through the axis 62 and is perpendicular to the alignment plane 90 .

Eine hinsichtlich der Ausführung von Bearbeitungszyklen mittels der Steuerung S besonders zweckmäßige Lösung sieht dabei vor, daß die Hauptrichtungen einander gegenüberliegender Werkzeuge, also beispielsweise die Hauptrichtungen 94 und 100a in derselben Ausrichtebene, in diesem Fall der Ausrichtebene 88, liegen. A particularly expedient solution with regard to the execution of machining cycles by means of the control S provides that the main directions of opposing tools, for example the main directions 94 and 100 a, are in the same alignment plane, in this case the alignment plane 88 .

Bei dem vorliegenden, in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel weisen somit die Hauptrichtungen 92a und 92b sowie 94 und 100a sowie 100b der Werkzeuge 80a, 80b, 84, 98a und 98b, die unterschiedlichen Seiten 78a und 78c sowie 78b und 78d zugeordnet sind, in unterschiedliche Richtungen. In the present, in Fig. 3 shown exemplary embodiment, thus, the main directions 92 a and 92 b and 94 and 100 A and 100 80 b of the tools a, 80 b, 84, 98 a and 98 b, the various sides 78 a and 78 c and 78 b and 78 d are assigned in different directions.

Beispielsweise schließen die Hauptrichtungen 92a und 92b der den Seiten 78a und 78c zugeordneten schweren Fräswerkzeuge 80a und 80b mit den Hauptrichtungen 94 oder 100a oder 100b der den Seiten 78b und 78d zugeordneten Werkzeuge 84, 98a, 98b, einen Winkel von 90° miteinander ein, wodurch vermieden werden kann, daß nicht in Arbeitsstellung stehende Werkzeuge mit dem Werkstück W oder Teilen der Arbeitsspindel 26 kollidieren, wenn eines der Werkzeuge des Werkzeugträgerkopfes 60 am Werkstück W im Einsatz ist. For example, the main directions close92a and92b of pages 78a and 78c associated heavy milling tools80a and80b with the main directions94 or100a or100b of the sides78Federation78d assigned tools84.98a,98b, an angle of 90 ° with each other, which can be avoided that not in the working position Tools with the workpiece W or parts of the work spindle26 collide, if one of the tools of the tool carrier head60 on the workpiece W im Use is.

Die Kollisionsgefahr von nicht im Arbeitseinsatz stehenden Werkzeugen läßt sich insbesondere dann verringern, wenn zwischen dem in Arbeitsstellung stehenden Werkzeug und dem in Azimutalrichtung 106 um die Achse 62 nächstfolgendem nicht im Einsatz befindlichen Werkzeug in Richtung einer Schneidwirkung dieses Werkzeugs ein Winkel von mindestens 60° besteht. Das heißt, daß beispielsweise beim Werkzeug 98a dieser Winkel von > 60° nur in Azimutalrichtung 106 zum Werkzeug 80a bestehen muß, da das Werkzeug 98a mit seiner Schneide 99a nur einseitig spanabhebend wirksam ist, während das in Azimutalrichtung 106 dem Werkzeug 80a gegenüberliegende Werkzeug 99b nicht relevant ist, da das Werkzeug 98a keine spanabhebend wirksame Schneide aufweist, die dem Werkzeug 99b zugewandt ist. The risk of collision of tools that are not in use can be reduced in particular if there is an angle of at least 60 ° between the tool in the working position and the next tool that is not in use in the azimuth direction 106 about the axis 62 in the direction of a cutting action of this tool. This means that, for example, with tool 98 a, this angle of> 60 ° only has to exist in the azimuthal direction 106 to the tool 80 a, since the tool 98 a with its cutting edge 99 a has a cutting action only on one side, while that in the azimuth direction 106 the tool 80 a opposite tool 99 b is not relevant, since the tool 98 a has no cutting edge which faces the tool 99 b.

Aus diesem Grund können die Hauptrichtungen 100a und 100b auch parallel zueinander ausgerichtet sein. For this reason, the main directions 100 a and 100 b can also be aligned parallel to one another.

Dagegen ist bei einem rotierend angetriebenen Werkzeug, beispielsweise einem der Werkzeuge 80a oder 80b oder 84 davon auszugehen, daß dieses bezogen auf die Azimutalrichtung 106 in beiden einander entgegengesetzten Richtungen spanabhebend wirkt, so daß der Winkel von > 60° zwischen der Hauptrichtung 94 und der Hauptrichtung 92a oder der Hauptrichtung 92b auch in beiden entgegengesetzten Richtungen bestehen sollte. In contrast, in the case of a rotatingly driven tool, for example one of the tools 80 a or 80 b or 84, it can be assumed that this has a cutting effect in both opposite directions with respect to the azimuthal direction 106 , so that the angle of> 60 ° between the main direction 94 and the main direction 92 a or the main direction 92 b should also exist in both opposite directions.

Um beim Einsatz des erfindungsgemäßen Werkzeugträgerkopfes den Steuerungsaufwand möglichst gering halten zu können, sind die Werkzeuge vorzugsweise so angeordnet, daß deren Hauptrichtungen 92a, b, 94, 100a, b in einer Ebene liegen. In order to keep the control effort as low as possible when using the tool carrier head according to the invention, the tools are preferably arranged so that their main directions 92 a, b, 94 , 100 a, b lie in one plane.

Beispielsweise liegen somit sämtliche in Fig. 3 dargestellten Werkzeuge, das heißt die schweren Fräswerkzeuge 80a und 80b das Bohrwerkzeug 84 und die stationären Werkzeuge 98a und 98b mit ihren Hauptrichtungen 92a und 92b, 94 sowie 100a und 100b in einer gemeinsamen Werkzeugebene 108, die in diesem Fall mit der Zeichenebene identisch ist. For example, all of the tools shown in FIG. 3, ie the heavy milling tools 80 a and 80 b, the drilling tool 84 and the stationary tools 98 a and 98 b with their main directions 92 a and 92 b, 94 and 100 a and 100 b are in a common tool plane 108 , which in this case is identical to the drawing plane.

Damit an dem erfindungsgemäßen Werkzeugträgerkopf 60 eine möglichst große Zahl von Werkzeugen zur Verfügung steht, sind vorzugsweise, wie in Fig. 4 dargestellt, zusätzlich zu der einen Werkzeugebene 108 weitere Werkzeugebenen, beispielsweise eine Werkzeugebene 110, mit beispielsweise mit den Werkzeugen 80a, b, 84, 98a, b ähnlich ausgebildeten Werkzeug und ähnlich verlaufenden Hauptrichtungen vorgesehen, wobei jeweils die Werkzeuge am Werkstück W einsetzbar sind, deren Werkzeugebene 108 oder 110 der Spindelachse 28 am nächsten liegt. So that the largest possible number of tools is available on the tool carrier head 60 according to the invention, preferably, as shown in FIG. 4, in addition to the one tool level 108, further tool levels, for example a tool level 110 , with tools 80 a, b, for example, 84 , 98 a, b similarly designed tool and similar main directions are provided, wherein the tools can be used on the workpiece W, the tool plane 108 or 110 of which is closest to the spindle axis 28 .

Vorzugsweise erfolgt dabei die Anordnung der Werkzeugebenen 108 oder 110 derart, daß auf einer Seite der dem einzusetzenden Werkzeug zugeordneten Werkzeugebene 108 oder 110 die Spindelachse liegt, während die andere Werkzeugebene 110 oder 108 auf der der Spindelachse 28 gegenüberliegenden Seite dieser Werkzeugebene 108 oder 110 verläuft. The tool planes 108 or 110 are preferably arranged such that the spindle axis lies on one side of the tool plane 108 or 110 assigned to the tool to be used, while the other tool plane 110 or 108 runs on the side of this tool plane 108 or 110 opposite the spindle axis 28 .

Wird somit beispielsweise ein Werkzeug aus der Werkzeugebene 108 eingesetzt, beispielsweise das schwere Fräswerkzeug 80a, so wird der Werkzeugträgerkopf 60 derart positioniert, daß die Spindelachse 28 stets auf der der Werkzeugebene 110 gegenüberliegenden Seite der Werkzeugebene 108 verläuft und so, daß die Spindelachse 28 maximal in der Werkzeugebene 108 selbst verläuft. If, for example, a tool from the tool plane 108 is used, for example the heavy milling tool 80 a, the tool carrier head 60 is positioned such that the spindle axis 28 always runs on the side of the tool plane 108 opposite the tool plane 110 and so that the spindle axis 28 is maximal runs in the tool plane 108 itself.

Aus diesem Grund sieht eine besonders kompakte Bauform des erfindungsgemäßen Werkzeugträgerkopfes 60 bei möglichst hoher Flexibilität der einzusetzenden Werkzeuge vor, daß auf jeder Seite des Werkzeugträgerkopfes 60 pro Ausrichtebene 88, 90, 102 Werkzeuge höchstens in zwei in Richtung der Achse 62 im Abstand voneinander angeordneten Werkzeugebenen 108 und 110 angeordnet sind. For this reason, a particularly compact design of the tool carrier head 60 according to the invention with the greatest possible flexibility of the tools to be used provides that tools on each side of the tool carrier head 60 per alignment plane 88 , 90 , 102, at most in two tool planes 108 spaced apart in the direction of the axis 62 and 110 are arranged.

Zur Aufnahme der beiden, an gegenüberliegenden Seiten 78a und 78c des Werkzeugträgerkopfes 60 vorgesehenen schweren Fräswerkzeuge 80a und 80b ist in dem Werkzeugträgerkopf 60 eine von der Seite 78a bis zur Seite 78c sich erstreckende durchgehende Spindel 120 vorgesehen, welche sich von der Seite 78a bis zur Seite 78c erstreckt und jeweils diese durchsetzt und dabei an jedem ihrer Enden 122 und 124 beispielsweise eine Aufnahmebohrung 126 bzw. 128 als Werkzeugaufnahmen für jeweils einen Schaft 130a bzw. 130b des jeweiligen Fräswerkzeugs 80a bzw. 80b aufweist. For receiving the two, on opposite sides 78 a and 78 of the tool carrier head c 60 provided for heavy milling tools 80 a and 80 b is provided in the tool carrier head 60 a from the side 78 a to the side 78 c extending through spindle 120, which extends from extends from side 78 a to side 78 c and passes through each of them, and at each of their ends 122 and 124, for example, a receiving bore 126 or 128 as tool holders for a shaft 130 a or 130 b of the respective milling tool 80 a or 80 b has.

Die Spindel 120 ist dabei vorzugsweise mit nahe deren Enden 122 und 124 angeordneten Drehlagern 132 und 134 in dem Werkzeugträgerkopf 60 drehbar gelagert und trägt jeweils in einem mittigen Bereich 136 ein Kronenrad 138, dessen Verzahnung einer senkrecht zur Rotationsachse 82 liegenden Ebene zugewandt ist, so daß die Verzahnung 140 mit einer umfangsseitigen Verzahnung 142 eines Ritzels 144 in Eingriff stehen kann, dessen Drehachse 146 mit der Achse 62 zusammenfällt. The spindle 120 is preferably rotatably mounted in the tool carrier head 60 with pivot bearings 132 and 134 arranged near its ends 122 and 124 and each carries in a central region 136 a crown wheel 138 , the teeth of which face a plane perpendicular to the axis of rotation 82 , so that the toothing 140 can engage with a peripheral toothing 142 of a pinion 144 , the axis of rotation 146 of which coincides with the axis 62 .

Dieses Ritzel 144 sitzt dabei auf einer koaxial zur Drehachse 146 angeordneten Antriebswelle 148, die in einem Fortsatz 150 des Werkzeugträgerkopfes 60 gelagert ist, der sich in einen der Arme der Haltegabel 64, beispielsweise den oberen Arm 68 derselben hineinerstreckt und seinerseits mittels eines Drehlagers 100 in diesem um die Achse 62 drehbar gelagert ist. This pinion 144 is seated on a drive shaft 148 arranged coaxially to the axis of rotation 146 , which is mounted in an extension 150 of the tool carrier head 60 , which extends into one of the arms of the holding fork 64 , for example the upper arm 68 thereof, and in turn by means of a pivot bearing 100 in this is rotatably mounted about the axis 62 .

Zum Antrieb der Antriebswelle 148 ist diese beispielsweise an ihrem dem Ritzel 144 gegenüberliegenden Ende mit einer Zahnriemenscheibe 154 versehen, die über einen zeichnerisch nicht dargestellten Zahnriemen durch einen im Lagergehäuse 58 angeordneten Antriebsmotor antreibbar ist. To drive the drive shaft 148 , it is provided, for example, at its end opposite the pinion 144 with a toothed belt pulley 154 , which can be driven via a toothed belt, not shown in the drawing, by a drive motor arranged in the bearing housing 58 .

Um nicht nur die in der Werkzeugebene 108 liegende Spindel 120 mittels der Antriebswelle 148 antreiben zu können, sondern auch eine in der Werkzeugebene 110 liegende Spindel 160, welche vorzugsweise mit der Spindel 120 ähnlich oder identisch ausgebildet ist, trägt die Spindel 120 in ihrem mittigen Bereich 126 noch ein Zahnrad 162 mit einer umfangsseitigen Verzahnung 164, die gegenüber der Verzahnung 140 radial zur Rotationsachse 82 nach innen versetzt und axial verschoben ist und diese Verzahnung 164 steht im Eingriff mit einer Verzahnung 166 eines auf der Spindel 160 sitzenden Zahnrades 168, das seinerseits fest auf der Spindel 160 sitzt. In order to not only lying in the tool plane 108 spindle 120 drive by the drive shaft 148 but also a lying in the tool plane 110 spindle 160 which is preferably formed with the spindle 120 similar or identical supports the spindle shaft 120 in its central region 126 another gear 162 with a circumferential toothing 164 which is offset radially inward and axially displaced with respect to the toothing 140 relative to the axis of rotation 82 and this toothing 164 is in engagement with a toothing 166 of a toothed wheel 168 seated on the spindle 160 , which in turn is fixed sits on the spindle 160 .

Im übrigen ist die Spindel 160 ähnlich oder sogar identisch ausgebildet wie die Spindel 120, so daß hinsichtlich weiterer Details auf die Ausführungen zur Spindel 120 verwiesen werden kann. Folglich können in der Spindel 160 ebenfalls Schwerlastwerkzeuge 80a' und 80b' aufgenommen werden, die um eine gemeinsame Rotationsachse 82' rotierend antreibbar sind. For the rest, the spindle 160 is similar or even identical to the spindle 120 , so that reference can be made to the explanations for the spindle 120 for further details. Consequently, heavy-duty tools 80 a 'and 80 b' can also be accommodated in the spindle 160 , which can be driven in rotation about a common axis of rotation 82 '.

Um außerdem von einer der Spindeln 120 oder 160 oder von beiden der Spindeln 120 und 160 einen Antrieb für das Bohrwerkzeug 84 ableiten zu können, ist das Bohrwerkzeug 84 in einem Werkzeughalter 170 angeordnet, dessen Werkzeughalterkörper 172 an dem Werkzeugträgerkopf 60 fixierbar ist und in welchem eine das Bohrwerkzeug 84 als Werkzeugaufnahme aufnehmende Spindel 174 drehbar gelagert ist. In order also to be able to derive a drive for the drilling tool 84 from one of the spindles 120 or 160 or from both of the spindles 120 and 160 , the drilling tool 84 is arranged in a tool holder 170 , the tool holder body 172 of which can be fixed to the tool carrier head 60 and in which one the drilling tool 84 is rotatably mounted as a spindle 174 receiving the tool holder.

Ferner ist der Werkzeughalterkörper 172 noch mit einem Antriebsfinger 176 versehen, in welchem eine Antriebswelle 178 drehbar gelagert ist, wobei die Antriebswelle 178 ein endseitig des Antriebsfingers 176 angeordnetes Antriebsritzel 180 trägt. Der Antriebsfinger 176 ist dabei in eine Aufnahmebohrung 182 des Werkzeugträgerkopfes 60 einsetzbar, die so liegt, daß bei in die Aufnahmebohrung 182 eingesetztem Antriebsfinger 176 das endseitig desselben liegende Antriebsritzel 180 mit der Verzahnung 140 des Kronenrads 138 in Eingriff steht und durch dieses angetrieben werden kann. Furthermore, the tool holder body 172 is also provided with a drive finger 176 , in which a drive shaft 178 is rotatably mounted, the drive shaft 178 carrying a drive pinion 180 arranged at the end of the drive finger 176 . The driving finger 176 is 60 insertable into a receiving bore 182 of the tool carrier head, which is located such that, when inserted into the receiving bore 182 drive fingers 176, the ends thereof facing drive pinion of the face gear 138 is 180 with the teeth 140 in engagement and can be driven by this.

Hierzu ist die Drehachse 184 des Antriebsritzels 180 und der Antriebswelle 178 so anzuordnen, daß diese die Rotationsachse 82 der jeweiligen Spindel 120 oder 160 schneidet und vorzugsweise in der jeweiligen Werkzeugebene 108 oder 110 liegt. For this purpose, the axis of rotation 184 of the drive pinion 180 and the drive shaft 178 is to be arranged such that it intersects the axis of rotation 82 of the respective spindle 120 or 160 and is preferably in the respective tool plane 108 or 110 .

Der Werkzeughalter 170 kann dabei entweder so aufgebaut sein, daß die Drehachse 184 und die Rotationsachse 86 des Bohrwerkzeugs 84 miteinander fluchten oder im Abstand voneinander verlaufen, wie in Fig. 3 dargestellt. The tool holder 170 can either be constructed such that the axis of rotation 184 and the axis of rotation 86 of the drilling tool 84 are flush with one another or run at a distance from one another, as shown in FIG. 3.

In diesem Fall ist zwischen der Antriebswelle 178 und der Spindel 174 ein diese miteinander drehfest verbindendes Übertragungsgetriebe 186 vorgesehen. In this case, a transmission gear 186 is connected between the drive shaft 178 and the spindle 174 in a rotationally fixed manner.

Zur sicheren Fixierung des Werkzeughalters 170 ist dessen Werkzeughalterkörper 172 zusätzlich noch mit einem Fortsatz 188 versehen, welcher in eine Aufnahme 190 im Werkzeugträgerkopf 60 einsetzbar und in dieser fixierbar ist. To securely fix the tool holder 170 , its tool holder body 172 is additionally provided with an extension 188 which can be inserted into a receptacle 190 in the tool carrier head 60 and can be fixed therein.

Vorzugsweise ist dabei der Fortsatz 188 koaxial zur Spindel 174 angeordnet, so daß diese sich in den Fortsatz 188 hineinerstrecken kann und in diesem noch durch ein Drehlager 192 abstützbar ist, das zusätzlich zu einem Drehlager 194 für die Spindel 174 vorgesehen ist, wobei das Drehlager 194 die Spindel 174 in einem auf die Seite 78b aufsetzbaren Aufsetzkörper 196 des Werkzeughalterkörpers 172 lagert, von welchem ausgehend sich der Antriebsfinger 176 und der Fortsatz 188 des Werkzeughalterkörpers 172 erstrecken. The extension 188 is preferably arranged coaxially with the spindle 174 , so that the latter can extend into the extension 188 and can be supported therein by a rotary bearing 192 , which is provided in addition to a rotary bearing 194 for the spindle 174 , the rotary bearing 194 the spindle 174 is supported in a mounting body 196 of the tool holder body 172 which can be placed on the side 78b, from which the drive finger 176 and the extension 188 of the tool holder body 172 extend.

Um den Werkzeugträgerkopf 60 um die Drehachse 62 gesteuert drehen zu können, ist der Werkzeugträgerkopf 60 mit einem Fortsatz 200 versehen, welcher sich in einen Arm, beispielsweise den Arm 70 der Haltegabel 64 hineinerstreckt und in diesem über ein Drehlager 202 drehbar gelagert ist. To be able to rotate the tool head 60 is controlled around the axis of rotation 62, the tool carrier head is provided with an extension 200 60, which is extending into an arm, for example the arm 70 of the retaining fork 64 and rotatably supported in the latter via a pivot bearing 202nd

Ferner trägt der Fortsatz 200 noch ein Schneckenrad 204, das koaxial zur Achse 62 angeordnet ist und mit einer Schnecke 206 in Eingriff steht, die um eine Achse 208 drehbar ist, welche in einer senkrecht zur Drehachse 62 liegenden Ebene liegt. Die Schnecke 206 sitzt dabei auf einer Schwenkantriebswelle 210, welche sich in dem Arm 70 bis zum Lagergehäuse 58 erstreckt und mit einem im Lagergehäuse 58 angeordneten Antriebsmotor zum Verschwenken des Werkzeugträgerkopfes 60 gekoppelt ist. The extension 200 also carries a worm wheel 204 which is arranged coaxially to the axis 62 and is in engagement with a worm 206 which is rotatable about an axis 208 which lies in a plane perpendicular to the axis of rotation 62 . The worm 206 is seated on a swivel drive shaft 210 which extends in the arm 70 to the bearing housing 58 and is coupled to a drive motor arranged in the bearing housing 58 for pivoting the tool carrier head 60 .

Grundsätzlich ist eine sichere Positionierung des Werkzeugträgerkopfes 60 bereits mit einem selbsthemmenden Getriebe, umfassend beispielsweise das Schneckenrad 204 und die Schnecke 206 möglich, insbesondere wenn dieses als spielfreies Getriebe ausgebildet ist. Um jedoch große Drehmomente aufnehmen zu können, ist vorzugsweise eine Festlegung des Werkzeugträgerkopfes 60 in der Haltegabel 64 durch eine Hirth-Verzahnung 212 vorgesehen, umfassend einen hydraulisch in Richtung der Achse 62 bewegbaren Verzahnungsring 214, welcher mit einem koaxial zu diesem angeordneten und fest in dem Arm 68 der Haltegabel 64 vorgesehenen Zahnring 216 und einem ebenfalls koaxial zu diesen angeordneten und fest mit dem Fortsatz 150 verbundenen Zahnring 218 in Eingriff oder außer Eingriff bringbar ist, um somit den Fortsatz 150 relativ zum Arm 68 drehfest festzulegen oder die Festlegung zu lösen. In principle, secure positioning of the tool carrier head 60 is already possible with a self-locking gear, including, for example, the worm wheel 204 and the worm 206 , in particular if this is designed as a backlash-free gear. However, in order to be able to absorb high torques, a fixation of the tool carrier head 60 in the holding fork 64 by means of a Hirth toothing 212 is provided, comprising a toothing ring 214 which can be moved hydraulically in the direction of the axis 62 and which is arranged coaxially with it and firmly in the Arm 68 of the holding fork 64 provided toothed ring 216 and a toothed ring 218 which is likewise arranged coaxially to the latter and is fixedly connected to the extension 150 can be engaged or disengaged, in order thus to fix the extension 150 relative to the arm 68 in a rotationally fixed manner or to release the determination.

Vorzugsweise hat dabei die Hirth-Verzahnung 212 eine Teilung, welche eine drehfeste Festlegung des Werkzeugträgerkopfes 60 relativ zur Haltegabel 64 in 1,25° Schritten oder einem ganzzahligen Vielfachen von 1,25° Schritten zuläßt, so daß nicht nur Drehungen des Werkzeugträgerkopfes 60 relativ zur Haltegabel 64 um Winkel möglich sind, die es erlauben, die Hauptrichtung 92a, b, 94, 100a, b jedes der Werkzeuge parallel zur X-Achse oder parallel zur Z- Achse auszurichten, sondern auch Zwischenstellungen zwischen derartigen Ausrichtungen vorzusehen, um komplexe Werkstücke fertig bearbeiten zu können. Preferably, the Hirth toothing 212 has a division which permits the tool carrier head 60 to be fixed in terms of rotation relative to the holding fork 64 in 1.25 ° steps or an integral multiple of 1.25 ° steps, so that not only rotations of the tool carrier head 60 relative to the Holding fork 64 are possible by angles that allow the main direction 92 a, b, 94 , 100 a, b of each of the tools to be aligned parallel to the X axis or parallel to the Z axis, but also to provide intermediate positions between such alignments in order to provide complex ones To be able to finish workpieces.

Es ist aber auch denkbar, auf die Hirth-Verzahnung 212 zu verzichten und eine durch die Steuerung S ansteuerbare B-Achse zur Drehung des Werkzeugträgerkopfes 60 vorzusehen, die es erlaubt, den Werkzeugträgerkopf 60 relativ zur Haltegabel 64 in beliebigen Winkelstellungen drehfest zu positionieren und somit den höchsten Komplexitätsgrad an Bearbeitungen zu erhalten. However, it is also conceivable to dispense with the Hirth toothing 212 and to provide a B-axis which can be controlled by the control S for rotating the tool carrier head 60 and which allows the tool carrier head 60 to be positioned in any angular position relative to the holding fork 64 in a rotationally fixed manner and thus Get the highest level of complexity in machining.

Mit einem derart mit Werkzeugen versehenen und um die Achse 62 drehbaren Werkzeugträgerkopf 60 lassen sich, wie in den Fig. 5 bis 10 dargestellt, unterschiedlichste Bearbeitungen des Werkstücks VV durchführen, insbesondere, wenn der Werkzeugträgerkopf 60 in X-Richtung und Z-Richtung so bewegbar ist, daß er mit einer Seite 78 einer Umfangsseite 219 des Werkstücks W zugewandt sein kann (Fig. 5 bis 7) oder mit einer Seite 78 einer Stirnseite 220 des Werkstücks W (Fig. 8, 9) zugewandt sein kann. With a tool carrier head 60 provided with tools and rotatable about the axis 62 , as shown in FIGS. 5 to 10, a wide variety of machining operations on the workpiece VV can be carried out, in particular if the tool carrier head 60 is so movable in the X direction and Z direction is that it can face one side 78 of a peripheral side 219 of the workpiece W ( FIGS. 5 to 7) or face 78 of an end face 220 of the workpiece W ( FIGS. 8, 9).

Wie beispielsweise in Fig. 5 und 6 dargestellt, kann mit dem Bohrwerkzeug 84 umfangsseitig des Werkstücks W eine Bohrung in beliebiger Ausrichtung zur X- Achse eingebracht werden, das heißt sowohl eine Bohrung mit einer Ausrichtung der Rotationsachse 86 in X-Richtung als auch eine Bohrung mit einer Ausrichtung der Rotationsachse 76 in einem von 0 verschiedenen Winkel zur X-Richtung. Dabei kann der Winkel so weit variiert werden, daß die Rotationsachse 86 parallel zur Z-Richtung ausgerichtet ist, um beispielsweise stirnseitig des Werkstücks W Bohrungen einzubringen. As shown in FIGS. 5 and 6, for example, the drilling tool 84 can be used to make a hole in the circumference of the workpiece W in any orientation with respect to the X axis, that is to say both a hole with an orientation of the axis of rotation 86 in the X direction and a hole with an orientation of the axis of rotation 76 at an angle different from 0 to the X direction. The angle can be varied so far that the axis of rotation 86 is aligned parallel to the Z direction, for example in order to introduce bores at the front of the workpiece W.

Wie ferner in den Fig. 7 bis 10 dargestellt, lassen sich beispielsweise auch mit den schweren Fräswerkzeugen 80a und 80b unterschiedlichste Bearbeitungen des Werkstücks W durchführen, beispielsweise umfangsseitige Bearbeitungen mit einer Ausrichtung der Rotationsachse 82 parallel zur X-Richtung, wie in Fig. 7 dargestellt oder parallel zur Z-Richtung, wie in Fig. 8 dargestellt. Oder stirnseitige Bearbeitungen des Werkstücks W über dessen gesamte Stirnseite 220, wie in Fig. 9 dargestellt, oder Bearbeitungen des Werkstücks W mit einer Ausrichtung der Rotationsachse 82 in spitzen Winkeln zur X-Richtung und Z- Richtung, wie in Fig. 10 dargestellt. As further shown in FIGS. 7 to 10, a wide variety of machining operations of the workpiece W can also be carried out, for example, with the heavy milling tools 80 a and 80 b, for example peripheral machining operations with an orientation of the axis of rotation 82 parallel to the X direction, as in FIG. 7 or parallel to the Z direction, as shown in Fig. 8. Or end machining of the workpiece W over its entire end face 220 , as shown in FIG. 9, or machining of the workpiece W with an orientation of the axis of rotation 82 at acute angles to the X direction and Z direction, as shown in FIG. 10.

Darüber hinaus ist in den Fig. 5 bis 10 ebenfalls noch ersichtlich, daß gleichzeitig mit der Bearbeitung des Werkstücks W durch eines der Werkzeuge 80 oder 84 des Werkzeugträgerkopfes noch eine Bearbeitung des Werkstücks W durch Werkzeuge 51 des Revolverkopfes 50 erfolgen kann, ohne daß eine Kollision mit den Werkzeugen 80a, b, 84, 98 des Werkzeugträgerkopfes 60 erfolgt. In addition, 5 to 10 also is shown in Figs. Yet seen that at the same time W by one of the tools 80 or 84 of the tool carrier head or a machining of the workpiece W can be carried out by tools 51 of the turret 50 with the machining of the workpiece without a collision with the tools 80 a, b, 84 , 98 of the tool carrier head 60 .

Bei einem zweiten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine, dargestellt in den Fig. 11 und 12 ist der Antrieb der Spindeln 120 und 160 gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel modifiziert. In a second embodiment of a machine tool according to the invention, shown in FIGS. 11 and 12, the drive of the spindles 120 and 160 is modified compared to the first embodiment.

Bei dem ersten Ausführungsbeispiel kämmen zum Koppeln des Antriebs der Spindeln 120 und 160 die auf den Spindeln 120, 160 sitzenden Zahnräder 162 und 168 miteinander, so daß die Drehrichtung der einen Spindel 120, 160 entgegengesetzt zur Drehrichtung der anderen Spindel 160, 120 ist. In the first embodiment, to couple the drive of the spindles 120 and 160, the gear wheels 162 and 168 seated on the spindles 120 , 160 mesh so that the direction of rotation of one spindle 120 , 160 is opposite to the direction of rotation of the other spindle 160 , 120 .

Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel erfolgt der gekoppelte Antrieb der Spindeln 120 und 160 zwar ebenfalls über auf den Spindeln 120 und 160 sitzende Zahnräder 222 und 224, diese sind jedoch mit einem Zwischenrad 226 in Eingriff, so daß die beiden Spindeln 120 und 160 bei dieser Lösung mit derselben Drehrichtung angetrieben sind. In the second embodiment, the coupled drive of the spindles 120 and 160 also takes place via gears 222 and 224 seated on the spindles 120 and 160 , but these are in engagement with an intermediate gear 226 , so that the two spindles 120 and 160 are involved in this solution are driven in the same direction.

Das Zwischenrad 226 erlaubt es auch ferner noch, den Abstand der Spindeln 120 und 160 in vorteilhafter Weise zu vergrößern, ohne daß der Durchmesser der Zahnräder 222 und 224 größer werden muß. The intermediate gear 226 also allows the distance between the spindles 120 and 160 to be advantageously increased without the diameter of the gearwheels 222 and 224 having to be larger.

Darüber hinaus ist bei dem zweiten Ausführungsbeispiel das Ritzel 144 direkt auf einer Motorwelle eines Antriebsmotors 230 angeordnet, wobei der Antriebsmotor 230 vorzugsweise auf einer dem Werkzeugträgerkopf 60 abgewandten Seite des Arms 68 der Haltegabel 64 sitzt. In addition, in the second exemplary embodiment, the pinion 144 is arranged directly on a motor shaft of a drive motor 230 , the drive motor 230 preferably being seated on a side of the arm 68 of the holding fork 64 facing away from the tool carrier head 60 .

Ferner besteht die Möglichkeit, mittels der Kronenräder 138 Antriebsritzel 180 von Antriebsfingern 176 anzutreiben, um auch einen Antrieb für weitere angetriebene Werkzeuge beispielsweise Bohrwerkzeuge 84 vorzusehen, deren Rotationsachse 86 sich - wie im Zusammenhang mit dem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben - quer zu der Rotationsachse 82 der schweren Fräswerkzeuge 80 erstreckt. Furthermore, there is the possibility of driving pinions 180 of drive fingers 176 by means of the crown wheels 138 in order to also provide a drive for further driven tools, for example drilling tools 84 , whose axis of rotation 86 - as described in connection with the first exemplary embodiment - is transverse to the axis of rotation 82 of the heavy one Milling tools 80 extends.

Durch die direkte Kopplung mit dem Antriebsrotor 230 besteht bei dem zweiten Ausführungsbeispiel die Möglichkeit, große Antriebsleistungen zum Antrieb der schweren Fräswerkzeuge 80 einzusetzen, wobei zum Antrieb derselben eine Untersetzung von 1 : 4 erfolgt, während zum Antrieb beispielsweise der Bohrwerkzeuge 84 eine geringere Untersetzung im Verhältnis 1 : 2 gewählt wird, wobei die Antriebsmotoren 230 üblicherweise mit Drehzahl von 3000 bis 6000 U/min arbeiten. Through the direct coupling to the drive rotor 230 , in the second exemplary embodiment it is possible to use high drive powers to drive the heavy milling tools 80 , a reduction of 1: 4 being used to drive them, while a lower reduction in ratio is used to drive the drilling tools 84, for example 1: 2 is selected, the drive motors 230 usually operating at a speed of 3000 to 6000 rpm.

Bei einem dritten Ausführungsbeispiel, dargestellt in den Fig. 13 und 14, umfaßt einen Werkzeugträgerkopf 60', nur in einer Werkzeugebene 108 mit ihren Hauptrichtungen 92, 94 liegende Werkzeuge, beispielsweise die schweren Fräswerkzeuge 80a und 80b und zusätzlich das Bohrwerkzeug 84 vorhanden sind. In a third exemplary embodiment, shown in FIGS. 13 and 14, a tool carrier head 60 'comprises tools located only in a tool plane 108 with their main directions 92 , 94 , for example the heavy milling tools 80 a and 80 b and additionally the drilling tool 84 are present ,

Der Antrieb der Werkzeuge 80a, b, 84 und das Schwenken des Werkzeugträgerkopfes 60' erfolgen in gleicher Weise wie im Zusammenhang mit den ersten beiden Ausführungsbeispielen beschrieben. The tools 80 a, b, 84 are driven and the tool carrier head 60 'is pivoted in the same manner as described in connection with the first two exemplary embodiments.

Ergänzend hierzu ist allerdings der untere Arm 70' der Haltegabel 64' zur Führung des Werkzeugträgerkopfes 60' ebenfalls seinerseits noch als Werkzeugträger ausgebildet und trägt eine zur Aufnahme eines rotierend angetriebenen Werkzeugs 240 ausgebildete Spindel 242, wobei das rotierend angetriebene Werkzeug 240 um eine Rotationsachse 244 rotierend antreibbar ist und insbesondere die mit der Rotationsachse 244 zusammenfallende Hauptrichtung 246 parallel zur X-Richtung verläuft. In addition to this, however, the lower arm 70 'of the holding fork 64 ' for guiding the tool carrier head 60 'is also itself designed as a tool carrier and carries a spindle 242 designed to receive a rotatingly driven tool 240 , the rotatingly driven tool 240 rotating about a rotation axis 244 is drivable and in particular the main direction 246 coinciding with the axis of rotation 244 runs parallel to the X direction.

Zweckmäßigerweise steht dabei das rotierend angetriebene Werkzeug 240 über eine Seite 248a des Haltearms 70' über. The rotatingly driven tool 240 expediently projects over one side 248 a of the holding arm 70 '.

Ferner ist vorzugsweise noch einer weiteren Seite 248b des Haltearms 70' ein stationäres Werkzeug 250 zugeordnet, welches mit einem Werkzeughalter 252 gehalten ist. Furthermore, a stationary tool 250 , which is held by a tool holder 252 , is preferably assigned to yet another side 248 b of the holding arm 70 '.

Das stationäre Werkzeug 250 kann ein beliebiges Werkzeug sein. Eine bevorzugte Lösung sieht vor, daß dieses eine Reitstockspitze für ein in einer Gegenspindel gehaltenes Werkstück darstellt. The stationary tool 250 can be any tool. A preferred solution provides that this represents a tailstock tip for a workpiece held in a counter spindle.

Bei einem vierten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine, dargestellt in Fig. 15, sind diejenigen Teile, die mit dem ersten Ausführungsbeispiel identisch sind, mit denselben Bezugszeichen versehen, so daß hinsichtlich der Beschreibung derselben vollinhaltlich auf das erste Ausführungsbeispiel Bezug genommen werden kann. In a fourth exemplary embodiment of a machine tool according to the invention, shown in FIG. 15, those parts which are identical to the first exemplary embodiment are provided with the same reference numerals, so that reference can be made in full to the first exemplary embodiment with regard to the description thereof.

Im Gegensatz zum ersten Ausführungsbeispiel sind die Schlitten 40' und 42' nicht in einer senkrecht zur X-/Z-Ebene stehenden Y-Richtung bewegbar, sondern in einer Y'-Richtung, die gegenüber der X/Z-Ebene geneigt ist. In contrast to the first exemplary embodiment, the slides 40 'and 42 ' cannot be moved in a Y direction perpendicular to the X / Z plane, but rather in a Y 'direction which is inclined with respect to the X / Z plane.

Darüber hinaus sind auch die Schlitten 36' und 38' nicht in X-Richtung parallel zur X/Z-Ebene bewegbar, sondern in einer X'-Richtung, die gegenüber der X/Z-Ebene geneigt verläuft. In addition, the slides 36 'and 38 ' are not movable in the X direction parallel to the X / Z plane, but in an X 'direction that is inclined with respect to the X / Z plane.

Dies hat zur Konsequenz, daß auch die Achse 62, um die der Werkzeugträgerkopf 60 drehbar ist, nicht senkrecht auf der X/Z-Ebene 56 steht, sondern in einem Winkel zu dieser verläuft, jedoch sich nach wie vor quer zur X/Z-Ebene erstreckt. The consequence of this is that the axis 62 , about which the tool carrier head 60 can be rotated, is not perpendicular to the X / Z plane 56 , but rather is at an angle to it, but is still transverse to the X / Z plane. Level extends.

Dies hat zur Folge, daß beim Einsatz der Werkzeuge, beispielsweise der Werkzeuge 80a in den einzelnen Werkzeugebenen 106 und 108 eine Interpolation dergestalt erfolgen muß, daß zur Bearbeitung des Werkstücks W mit dem rotierenden Werkzeug 80a eine Bearbeitung bezüglich einer X'/Z-Ebene 260 erfolgen muß und das Werkstück W durch die C-Achse der Arbeitsspindel 26 entsprechend gedreht werden muß. This has the consequence that when using the tools, for example the tools 80 a in the individual tool planes 106 and 108, an interpolation must take place in such a way that for machining the workpiece W with the rotating tool 80 a, machining with respect to an X ′ / Z Level 260 must take place and the workpiece W must be rotated accordingly by the C axis of the work spindle 26 .

Bei einem fünften Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine ist auf dem Maschinenbettkörper 12 nicht nur die Arbeitsspindel 26 vorgesehen, sondern vorzugsweise auf demselben Maschinenbettkörper 12 und auf dessen Spindelträgerseite eine mit der Arbeitsspindel fluchtend positionierte oder positionierbare Gegenspindel 270, in deren Werkzeugaufnahme 272 das Werkstück W mit einer in der Arbeitsspindel 26 bearbeiteten ersten Seite W1 aufnehmbar ist, zur Bearbeitung einer zweiten Seite W2. In a fifth embodiment of a machine tool according to the invention not only the work spindle 26 is provided on the machine bed 12, but preferably on the same machine bed 12 and on its spindle support side with the work spindle in alignment positioned or positionable counter spindle 270 in the tool holder 272, the workpiece W with an in of the work spindle 26 machined first side W1 can be received, for machining a second side W2.

Dabei sind wie bei den bislang beschriebenen Ausführungsbeispielen der Arbeitsspindel 26 auf einer Seite der Spindelachse 28 der erste Werkzeugträger 32 mit dem Werkzeugträgerkopf 60 und auf der gegenüberliegenden Seite der zweite Werkzeugträger 34 mit dem Revolverkopf 50 in der beschriebenen Art und Weise zugeordnet. Gleichzeitig sind der Gegenspindel 270ebenfalls auf gegenüberliegenden Seiten der Spindelachse 28 ein dritter Werkzeugträger mit einem Revolverkopf 280 und ein vierter Werkzeugträger mit einem Revolverkopf 290 angeordnet, so daß auch in der Gegenspindel 270 das Werkstück W auf der Seite W2 mit den Werkzeugen der beiden Revolverköpfe 280 und 290 bearbeitbar ist. Here, as in the exemplary embodiments of the work spindle 26 described so far, the first tool carrier 32 with the tool carrier head 60 is assigned on one side of the spindle axis 28 and the second tool carrier 34 with the turret head 50 on the opposite side in the manner described. At the same time the counter-spindle 270 are also disposed on opposite sides of the spindle axis 28, a third tool carrier with a turret 280, and a fourth tool carrier with a turret 290, so that in the counter spindle 270, the workpiece W on the side W2 with the tools of the two turret heads 280 and 290 is editable.

Dabei sind bei dem in Fig. 16 dargestellten fünften Ausführungsbeispiel die Revolverköpfe 50, 280 und 290 vorzugsweise identisch ausgebildet. In the fifth exemplary embodiment shown in FIG. 16, the turret heads 50 , 280 and 290 are preferably of identical design.

Bei einem in Fig. 17 dargestellten sechsten Ausführungsbeispiel ist der Werkzeugträgerkopf 60" nicht nur auf den einander gegenüberliegenden Seiten 78a und 78c mit rotierend angetriebenen Werkzeugen 80 versehen, sondern auch auf den einander gegenüberliegenden Seiten 78b und 78d, wobei es sich beispielsweise um Bohrwerkzeuge 84a und 84b handelt. In one illustrated in Fig. 17 sixth embodiment of the tool carrier head is "not only provided on the opposite sides 78 a and 78 c with rotatably driven tools 80 60, but also on the opposite sides 78 b and 78 d, which is, for example, be are drilling tools 84 a and 84 b.

Dabei kann der Werkzeugträgerkopf 60" so zwischen die Spindel 26 und die Gegenspindel 270 eingefahren werden, daß das in der Arbeitsspindel 26 aufgenommene Werkstück W auf seiner ersten Seite W1 auf seiner gesamten Stirnseite 220 mit dem in Arbeitsstellung stehenden Werkzeug, also beispielsweise mit dem Bohrwerkzeug 84b, bearbeitet werden kann und das in der Gegenspindel 270 aufgenommene Werkstück W auf seiner zweiten Seite W2 ebenfalls auf seiner gesamten Stirnseite 220 mit dem gegenüberliegenden Werkzeug, als beispielsweise dem Bohrwerkzeug 84a, gebohrt werden kann, wobei diese Bearbeitung möglich ist, ohne eine Kollision mit den Revolverköpfen 50 und 290 herbeizuführen. The tool carrier head 60 ″ can be inserted between the spindle 26 and the counter spindle 270 in such a way that the workpiece W accommodated in the work spindle 26 on its first side W1 on its entire end face 220 with the tool in the working position, for example with the drilling tool 84 b, can be machined and the workpiece W received in the counter spindle 270 on its second side W2 can also be drilled on its entire end face 220 with the opposite tool, for example the drilling tool 84 a, this machining being possible without a collision to bring about with the revolver heads 50 and 290 .

Darüber hinaus ist vorteilhafterweise der Revolverkopf 280 ebenfalls ersetzt durch einen Werkzeugträgerkopf 60, welcher beispielsweise so ausgebildet ist, wie der Werkzeugträgerkopf 60 des ersten Ausführungsbeispiels. In addition, the turret 280 is advantageously also replaced by a tool carrier head 60 , which is designed, for example, like the tool carrier head 60 of the first exemplary embodiment.

Jeder der Werkzeugträgerköpfe 60 und 60" ist um seine Achse 62 so drehbar, daß entweder die Werkzeuge 80a, b, 84a, b mit ihren Hauptrichtungen 92a, b, 94a, b quer zur Z-Achse ausgerichtet oder quer zur X-Achse ausgerichtet zur Bearbeitung des Werkstücks W auf der ersten W1 oder der zweiten Seite W2 entweder am Umfang 219 oder an der Stirnseite 220 einsetzbar sind. Each of the tool carrier heads 60 and 60 "is rotatable about its axis 62 such that either the tools 80 a, b, 84 a, b with their main directions 92 a, b, 94 a, b are oriented transversely to the Z axis or transversely to the X. Axis aligned for machining the workpiece W on the first W1 or the second side W2 can be used either on the circumference 219 or on the end face 220 .

Bei einem siebten Ausführungsbeispiel, dargestellt in Fig. 18, sind die beiden Revolverköpfe 280 und 290 durch Werkzeugträgerköpfe 60 und 60" ersetzt, die der Gegenspindel 270 zugeordnet sind, während der Arbeitsspindel 26 ebenfalls ein Werkzeugträgerkopf 60" zugeordnet ist. In a seventh exemplary embodiment, shown in FIG. 18, the two turret heads 280 and 290 are replaced by tool carrier heads 60 and 60 ", which are assigned to the counter spindle 270 , while the work spindle 26 is likewise assigned a tool carrier head 60 ".

Ferner ist die zweite Seite W2 des in der Gegenspindel 270 aufgenommenen Werkstücks W damit beispielsweise durch zwei schwere Fräswerkzeuge 80a der Werkzeugträgerköpfe 60' und 60", die der Gegenspindel 270 zugeordnet sind, bearbeitbar. Furthermore, the second side W2 of the workpiece W accommodated in the counter spindle 270 can thus be machined, for example, by two heavy milling tools 80 a of the tool carrier heads 60 ′ and 60 ″ which are assigned to the counter spindle 270 .

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel, dargestellt in Fig. 19 sind der Arbeitsspindel 26 auf gegenüberliegenden Seiten der Spindelachse 28 zwei Werkzeugträgerköpfe 60 zugeordnet und der Gegenspindel 270 sind ein Werkzeugträgerkopf 60 und ein Werkzeugträgerkopf 60" zugeordnet, so daß mittels des Werkzeugträgerkopfes 60' ebenfalls die Möglichkeit besteht, sowohl auf der ersten Seite W1 des in der Arbeitsspindel 26 gehaltenen Werkstücks W als auch auf der Stirnseite der zweiten Seite W2 des in der Gegenspindel 270 gehaltenen Werkzeugs W Bearbeitungen durchzuführen. In a further exemplary embodiment, shown in FIG. 19, the work spindle 26 on the opposite sides of the spindle axis 28 are assigned two tool carrier heads 60 and the counter spindle 270 is assigned a tool carrier head 60 and a tool carrier head 60 ", so that there is also the possibility by means of the tool carrier head 60 ' to carry out machining operations both on the first side W1 of the workpiece W held in the work spindle 26 and on the end face of the second side W2 of the tool W held in the counter spindle 270 .

Claims

1. Machine tool comprehensive
a machine frame ( 10 )
a work spindle ( 26 ) held on the machine frame ( 10 ) and rotatable about a spindle axis ( 28 ), for receiving a workpiece (W), a first tool carrier ( 32 ) with a rotatable one about an axis ( 62 ) relative to a bearing housing ( 58 ) Tool carrier head ( 62 ), the work spindle ( 26 ) and the tool carrier head ( 62 ) being able to be moved relative to one another in a controlled manner by means of a controller in the direction of at least an X axis (X) and a Z axis (Z) and the work spindle ( 26 ) the spindle axis ( 28 ) can be rotated as a controlled C axis,
characterized in that
the axis ( 62 ) extends transversely to an X / Z plane ( 56 ) spanned by the X axis (X) and the Z axis (Z) and that the tool carrier head ( 60 ) has several tools ( 80 , 84 , 98 ) which can be brought into a working position by rotating the tool carrier head ( 60 ) about the axis ( 62 ) relative to the workpiece (W) accommodated in the work spindle ( 26 ).

2. Machine tool according to claim 1, characterized in that the tool carrier head ( 60 ) on at least two different sides ( 78 a, 78 c) carries tool holders ( 126 , 128 ) for tools ( 80 ).

3. Machine tool according to claim 2, characterized in that the tool carrier head ( 60 ) on at least three different sides (78a, b, c) carries tool holders ( 126 , 174 , 128 ) for tools ( 80 a, 84 , 80 b).

4. Machine tool according to claim 3, characterized in that the tool carrier head ( 60 ) on at least four different sides ( 78 a, b, c, d) tool holders ( 126 , 174 , 128 , 96 ) for tools ( 80 a, 84 , 80 b, 98 ).

5. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the tool carrier head ( 60 ) is designed as a prismatic body ( 76 ) and the axis ( 62 ) passes through the prismatic body ( 76 ) running parallel to a side surface.

6. Machine tool according to claim 5, characterized in that the prismatic body ( 76 ) has a polygon as the base.

7. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the tool carrier head ( 60 ) transversely to the axis ( 62 ) has a maximum extent which corresponds at most to 8 times a maximum workpiece diameter.

8. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the tool carrier head ( 60 ) has side surfaces ( 78 ) which are arranged at a distance from the axis ( 62 ) which corresponds to a maximum of 3 times the maximum workpiece diameter.

9. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the tool carrier head ( 60 ) opposite side surfaces ( 78 a, c, 78 b, d) and that the opposite side surfaces ( 78 ) each have a maximum distance (A) from each other have at most 6 times the maximum workpiece diameter.

10. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the tool carrier head ( 60 ) in the direction of the axis ( 62 ) has an extent which corresponds to at least 6 times the maximum workpiece diameter.

11. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the tool carrier head ( 60 ) about the axis ( 62 ) can be rotated by at least 270 °.

12. Machine tool according to claim 11, characterized in that the tool carrier head ( 60 ) about the axis ( 62 ) can be rotated by at least 360 °.

13. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the tool carrier head ( 60 ) about the axis ( 62 ) is rotatable in discrete rotary positions.

14. Machine tool according to claim 13, characterized in that the tool carrier head ( 60 ) has more discrete rotational positions than main directions ( 92 a, 94 , 92 b, 100 a, 100 b), in which the tool holders ( 126 , 174 , 128 , 96 ) tools ( 80 a, 84 , 80 b, 98 a, b) that can be used on the tool carrier head ( 60 ).

15. Machine tool according to claim 14, characterized in that angular distances between the discrete rotational positions of the tool carrier head ( 60 ) are less than 10 °.

16. Machine tool according to claim 15, characterized in that the Angular distances are an integer multiple of 1.25 °.

17. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the tool carrier head ( 60 ) about the axis ( 62 ) as by the control numerically controlled B-axis is rotatable.

18. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the tool carrier head ( 60 ) between the arms ( 68 , 70 ) of a holding fork ( 64 ) is rotatably mounted about the axis ( 62 ).

19. Machine tool according to claim 18, characterized in that the tool carrier head ( 60 ) with mounted tools ( 80 , 84 , 98 ) can be rotated without collision with respect to the holding fork ( 64 ).

20. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the tool carrier head ( 60 ) carries at least two tool holders ( 126 , 174 , 128 , 96 ) for tools ( 80 , 84 , 98 ) which with their main directions ( 92 a, 94 , 92 b, 100 a, b) lie in a common tool plane ( 108 , 110 ) extending perpendicular to the axis ( 62 ).

21. Machine tool according to claim 20, characterized in that the tool carrier head ( 60 ) has at least two tool planes ( 108 , 110 ) arranged at a distance from one another in the direction of the axis ( 62 ), in each of which the main directions ( 92 a, 94 , 92 b, 100 a, b) of tools ( 80 a, 84 , 80 b, 98 a, b) inserted into the plurality of tool holders ( 126 , 174 , 128 , 96 ).

22. Machine tool according to claim 20 or 21, characterized in that the tool carrier head ( 60 ) per tool plane ( 108 , 110 ) at least on opposite sides of the axis ( 62 ) arranged tool holders ( 126 , 174 , 128 , 96 ).

23. Machine tool according to one of claims 20 to 22, characterized in that the tool carrier head ( 60 ) has such arranged tool holders ( 126 , 174 , 128 , 96 ) that tools used in these ( 80 a, 84 , 80 b, 98 a , b) in main directions ( 92 a, 94 , 92 b, 100 a, b), which in the respective tool plane ( 108 , 110 ) in the direction in which they have a cutting effect, an angular distance with respect to the axis ( 62 ) of have at least 60 ° from each other.

24. Machine tool according to claim 23, characterized in that the tools ( 80 a, 84 , 80 b, 98 a, b) are arranged on the tool carrier head ( 60 ) such that the main directions ( 92 a, 94 , 92 b, 100 a , b) in the respective tool plane ( 108 , 110 ) in the direction in which the tools are cutting, have an angular distance of at least 90 ° from one another.

25. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the tool carrier head ( 60 ) has a plurality of tool holders ( 120 , 174 , 128 , 96 ) which are arranged such that main directions ( 92 a, 94 , 92 b, 100 a, 100 b) of tools used in these ( 80 a, 84 , 80 b, 98 a, b) lie in an alignment plane ( 88 , 90 , 102 ) extending parallel to the axis ( 62 ).

26. Machine tool according to claim 25, characterized in that the alignment plane ( 90 ) extends through the axis ( 62 ).

27. Machine tool according to claim 25, characterized in that the alignment plane ( 90 ) with respect to the axis ( 62 ) laterally offset.

28. Machine tool according to one of claims 25 to 27, characterized in that the tool carrier head ( 60 ) has tool holders ( 126 , 128 , 174 , 96 ) which are arranged such that main directions ( 92 a, b, 94 , 100 a) of tools used in these ( 80 a, b, 84 , 98 a) lie in two alignment planes ( 90 , 88 ) running parallel to the axis ( 62 ) and transversely to one another.

29. Machine tool according to one of claims 25 to 28, characterized in that a first alignment plane ( 90 ) running parallel to the axis ( 62 ) runs through this and at least one second alignment plane ( 88 ) running parallel to the axis ( 62 ) 102 ) runs transversely to this and at a distance from the axis ( 62 ).

30. Machine tool according to claim 29, characterized in that the second alignment plane ( 88 , 102 ) extends perpendicular to the first alignment plane ( 90 ).

31. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the tool carrier head ( 60 ) is provided with at least one tool holder ( 126 , 128 , 174 ) for a rotatingly driven tool ( 80 a, b, 84 ).

32. Machine tool according to claim 31, characterized in that an axis of rotation (82a, b, 84) of the tool holder ( 126 , 128 , 174 ) for the rotatingly driven tool ( 80 a, b, 84 ) in the working position is parallel to the X. / Z plane ( 56 ) extends.

33. Machine tool according to claim 31 or 32, characterized in that the axis of rotation ( 82 a, b, 84 ) lies in a tool plane ( 108 , 110 ).

34. Machine tool according to one of claims 31 to 33, characterized in that at least one of the rotatably drivable tool holders ( 124 , 126 ) is designed as a tool holder for your heavy-duty tool ( 80 a, b).

35. Machine tool according to one of claims 30 to 34, characterized in that the tool carrier head ( 60 ) has a tool spindle ( 120 , 160 ) passing through it transversely to the axis ( 62 ) with at least one tool holder ( 126 , 128 ).

36. Machine tool according to claim 35, characterized in that the tool spindle ( 120 , 160 ) has a tool holder ( 126 , 128 ) at both opposite ends.

37. Machine tool according to one of claims 31 to 36, characterized in that the tool carrier head ( 60 ) has a plurality of tool holders ( 126 , 174 , 128 ) for rotatingly driven tools ( 80 a, 84 , 80 b).

38. Machine tool according to one of claims 31 to 37, characterized characterized in that the multiple tool holders for rotating driven tools can be driven by a common drive are.

39. Machine tool according to claim 38, characterized in that the common drive means that at least one of the tool holders ( 126 , 128 ) can be driven with a larger reduction than at least one other of the tool holders ( 174 ).

40. Machine tool according to one of claims 37 to 39, characterized in that a drive motor ( 230 ) of the common drive on the bearing housing ( 58 ) is arranged.

41. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the tool carrier head ( 60 ) relative to the work spindle ( 26 ) is movable such that in one working position of one of the tools ( 80 a, b, 84 a, b) the associated Side ( 78 ) of the tool carrier head ( 60 ) faces a peripheral side ( 219 ) of the workpiece (W) and that in a further working position one of the tools ( 80 a, b, 84 a, b) the side of the tool carrier head ( 60 ) assigned to it one end face ( 220 ) of the workpiece (W) faces.

42. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the tool carrier head ( 60 ) relative to the work spindle ( 26 ) is movable such that in one working position of one of the tools ( 80 a, b, 84 a, b) with transverse to Z-direction (Z) main direction ( 92 a, b, 94 a, b) the workpiece (W) can be machined on the circumference and that in one working position of one of the tools ( 80 a, b, 84 a, b) with transverse to the X direction (X) of the main direction ( 92 a, b, 94 a, b) the workpiece (W) can be machined on the face.

43. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the tool carrier head (60) facing a spindle axis (28) side of the bearing housing is arranged (58) standing on the bearing body (58).

44. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the tool carrier head ( 60 ) over a in the same direction as the workpiece (W) with its end face ( 220 ) facing side of the bearing housing ( 58 ) is arranged projecting.

45. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing housing ( 58 ) in all possible positions of the tool carrier head ( 60 ) relative to the work spindle ( 26 ) always on the same side of one through the spindle axis ( 28 ) and transversely to the X- / Z plane ( 56 ) extending central plane ( 31 ) is arranged.

46. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that in all possible positions of the tool carrier head ( 60 ) a first tool carrier ( 32 ) carrying carriage system ( 36 , 40 , 44 ) on the same side of one through the spindle axis ( 28 ) and The central plane ( 31 ) extending transversely to the X / Z plane ( 56 ) is arranged.

47. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing housing ( 58 ) of the first tool carrier ( 32 ) and a bearing housing ( 48 ) of a second tool carrier ( 34 ) on opposite sides of one through the spindle axis ( 28 ) and parallel to X / Z plane ( 56 ) extending central plane ( 31 ) are arranged.

48. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the machine frame ( 10 ) comprises a machine bed body ( 12 ), on one side of which the work spindle ( 26 ) is arranged and on the other side of which a slide system ( 36 , 40 , 44 ) is arranged, which carries the first tool carrier ( 32 ) with the tool carrier head ( 60 ) rotatable about the axis ( 62 ).

49. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that a spindle housing ( 24 ) accommodating the work spindle ( 26 ) is arranged stationary on the machine frame ( 10 ) or can only be moved in the direction of the Z axis.