DE202007002404U1

DE202007002404U1 - Control system for controlling a window regulator of a motor vehicle and window regulator system

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Publication number: DE202007002404U1
Application number: DE202007002404U
Authority: DE
Original assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Current assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date: 2006-07-12
Filing date: 2007-02-17
Publication date: 2007-11-22
Anticipated expiration: 2017-02-18

Abstract

Steuersystem (26) zur Steuerung eines Fensterhebers (5) für eine Fensterscheibe (6) eines Kraftfahrzeugs, umfassend einen Sensor (18) zur Ermittlung einer Änderung einer Verstellposition der Fensterscheibe (6), sowie eine mit diesem verbundene Steuereinheit (22), die mit einem Antrieb (12) des Fensterhebers (6) verbindbar ist, wobei die Steuereinheit (22) eine Auswerteeinheit (24) umfasst, die dafür eingerichtet ist, ein Sensorsignal, das durch eine auf die Fensterscheibe (6) wirkende Kraft bewirkte Änderung der Verstellposition erzeugt wird, auszuwerten und in Abhängigkeit von der Auswertung eine Absenkung der Fensterscheibe (6) zu bewirken.control system (26) for controlling a window regulator (5) for a window pane (6) of a motor vehicle, comprising a sensor (18) for detecting a change an adjustment of the window pane (6), and one with this connected control unit (22) connected to a drive (12) of the window regulator (6) is connectable, wherein the control unit (22) has an evaluation unit (24) that includes is set up, a sensor signal passing through the window pane (6) acting force caused change the adjustment position is generated, evaluate and depending to effect a lowering of the window pane (6) from the evaluation.

Description

Die Erfindung betrifft ein Steuersystem zur Steuerung eines Fensterhebers für eine Fensterscheibe eines Kraftfahrzeugs. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Fensterhebersystem für eine Fensterscheibe eines Kraftfahrzeugs.The The invention relates to a control system for controlling a window regulator for one Window of a motor vehicle. The invention further relates a power window system for a window of a motor vehicle.

Ausgehend von einem Cabrio/Coupé bzw. einem zweitürigen Kraftfahrzeug mit rahmenlosen Türen, welches in einer engen Parklücke eingeparkt ist, ergibt sich aufgrund der Größe der Kraftfahrzeugtür beim Einsteigen oft das Problem, dass sich die Tür nicht weit genug öffnen lässt, um einen bequemen Einstieg zu ermöglichen. Erschwerend kommt hinzu, dass die Schrägstellung der Fensterscheibe zum Innenraum hin die Einstiegsöffnung weiter verengt.outgoing from a convertible / coupe or one two-door Motor vehicle with frameless doors, which in a tight parking space is parked, resulting from the size of the vehicle door when boarding Often the problem is that the door is open do not open far enough leaves, to allow a comfortable entry. To make matters worse, that the skew the window pane to the interior of the manhole further narrows.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Komfort beim Einsteigen in ein Kraftfahrzeug zu verbessern.Of the present invention is the object of the comfort in Getting into a motor vehicle to improve.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Steuersystem zur Steuerung eines Fensterhebers für eine Fensterscheibe eines Kraftfahrzeugs, umfassend einen Sensor zur Ermittlung einer Änderung einer Verstellposition der Fensterscheibe, sowie eine mit diesem verbundene Steuereinheit, die mit einem Antrieb des Fensterhebers verbindbar ist, wobei die Steuereinheit eine Auswerteeinheit umfasst, die dafür eingerichtet ist, ein Sensorsignal, das durch eine auf die Fensterscheibe wirkende Kraft bewirkte Änderung der Verstellposition erzeugt wird, auszuwerten und in Abhängigkeit von der Auswertung eine Absenkung der Fensterscheibe zu bewirken.The The object is achieved by a control system for controlling a window regulator for a window pane of a motor vehicle, comprising a sensor for detecting a change an adjustment of the window, and one with this Connected control unit, which is powered by the window regulator is connectable, wherein the control unit comprises an evaluation unit, the one for that is set up, a sensor signal passing through the window pane acting force caused change the adjustment position is generated, evaluate and depending to effect a lowering of the window pane from the evaluation.

Die Erfindung basiert auf der Überlegung, dass ein bequemerer Einstieg in ein Fahrzeug mit großen Vordertüren gewährleistet ist, indem gezielt die Fensterscheibe der entsprechenden Kraftfahrzeugtür abgesenkt wird, um die Einstiegs öffnung zu erweitern. Insbesondere werden die Fensterscheiben der Türen des Kraftfahrzeugs einzeln heruntergefahren, in Abhängigkeit davon, durch welche Tür ein Benutzer einsteigen möchte. Um ausschließlich die Fensterscheibe der zu öffnenden Tür absenken zu können, wird hierbei von der Steuereinheit ein differenzierender Befehl an den Antrieb des entsprechenden Fensterhebers ausgegeben. Dies wird insbesondere dadurch erreicht, dass den einzelnen Türen ein Steuersystem zur lokalen Ansteuerung der Fensterscheibe über den Antrieb des Fensterhebers zugeordnet ist. Es wird also nur die Fensterscheibe der Tür versenkt, deren Steuersystem aktiviert wurde. Alle anderen Fenster bleiben verschlossen. Ein solches Steuersystem eignet sich sowohl für ein selbsthemmendes als auch für ein nicht-selbsthemmendes Getriebe des Fensterheberantriebs.The Invention is based on the consideration that a more comfortable entry into a vehicle with large front doors is ensured by the targeted Window pane of the corresponding motor vehicle door is lowered to expand the entry opening. In particular, the windows of the doors of the motor vehicle are individually shut down, depending of which, through which door Users want to get started. To exclusively the Window of the opening Lower the door to can, This is a differentiating command from the control unit issued to the drive of the corresponding window regulator. This is achieved in particular by the fact that the individual doors Control system for local control of the window pane over the Drive of the window lifter is assigned. So only the windowpane of the Door sunk, whose tax system has been activated. All other windows remain locked. Such a control system is suitable both for a self-locking as well as for a non-self-locking gear of the window regulator drive.

Der Sensor ist zum Aktivieren des Steuersystems durch einen Befehl bzw. ein Signal des Benutzers vorgesehen. Hierbei ist der Sensor derart ausgebildet, dass er eine Änderung der Verstellposition der Fensterscheibe, beispielsweise ein leichtes Absenken der Fensterscheibe aufgrund eines auf die Fensterscheibe wirkenden Drucks oder einer Kraft erfasst. Der Benutzer kann auf eine besonders einfache Weise die Fensterscheibe herunterfahren lassen, indem er beispielsweise bei geöffnetem Verdeck oder geöffneter Tür kurz gegen die Oberkante der Fensterscheibe drückt und dadurch ein minimales Absenken der Fensterscheibe bewirkt. Bei dieser Ausführung sind insbesondere keine zusätzlichen Betätigungselemente wie Taster oder Schalter erforderlich, um ein Herunterfahren der Fensterscheibe auslösen zu können. Das Absenken wird vom Sensor detektiert, das Sensorsignal wird ausgewertet und beim Feststellen eines Öffnungswunsches seitens des Benutzers wird der Antrieb des Fensterhebers durch eine entsprechende Ansteuerung von der Steuereinheit aktiviert, um die Fensterscheibe in eine vollständig abgesenkte Stellung zu verfahren.Of the Sensor is to activate the control system by a command or provided a signal of the user. Here, the sensor is designed such that he has a change the adjustment of the window, for example, a slight lowering the window pane due to acting on the window pane Pressure or force. The user can click on a special easy way to shut down the windowpane by for example, when open Hood or open Door short presses against the top of the window and thereby a minimal lowering the window pane causes. In this embodiment, in particular no additional actuators like button or switch required to shutdown the Trigger windowpane to be able to. The lowering is detected by the sensor, the sensor signal is evaluated and when determining an opening request on the part of the user, the drive of the window regulator by a corresponding control activated by the control unit to the Window in a completely to move lowered position.

Hierbei ist insbesondere eine Ausgestaltung möglich, wobei die Fensterscheibe erst dann heruntergefahren wird, nachdem die Kraftfahrzeugtür geöffnet ist. Alternativ ist es auch möglich, dass die Fensterscheibe abgesenkt wird, ohne dass zuvor die Kraftfahrzeugtür geöffnet sein muss. Die zweitgenannte Variante ist insbe sondere dann von Vorteil, wenn der Benutzer beispielsweise Gepäck ins Kraftfahrzeug stellen möchte, ohne dass er dabei eine der Türen öffnen muss.in this connection In particular, a configuration is possible, wherein the window pane only then shut down after the vehicle door is opened. Alternatively, it is also possible the window pane is lowered without the motor vehicle door having been previously opened got to. The second-mentioned variant is in particular special then advantageous if the user for example luggage want to put in the car, without having to open one of the doors.

Vorzugsweise ist die Auswerteeinheit durch einen elektronischen Schaltkreis realisiert, der über geeignet verschaltete Elektronikkomponenten, wie insbesondere Logikbaussteine, verfügt, um entscheidungsorientiert das Signal des Sensors auswerten zu können.Preferably if the evaluation unit is realized by an electronic circuit, the over suitable interconnected electronic components, in particular logic building blocks, features, to be able to evaluate the signal of the sensor in a decision-oriented manner.

Bei einem abtriebsseitigen Bewegen der Fensterscheibe unter der Einwirkung des Benutzers wird über die mechanische Kopplung eine Rotation eines Motors des Antriebs bewirkt. In Folge arbeitet der Motor als ein Generator und induziert eine detektierbare Generatorspannung. Das minimale Bewegen der Fensterscheibe, das beispielsweise durch eine auf die Fensterscheibe wirkende Kraft hervorgerufen wird, kann also auf eine an sich einfache Weise detektiert werden, indem anstelle eines Positionsparameters der Fensterscheibe der Generatorbetrieb des Motors erfasst wird. Dabei umfasst der Sensor bevorzugt ein geeignetes Messmittel zur Erfassung des Generatorbetriebs des Fensterheberantriebs.at a driven side moving the window pane under the action the user is over the mechanical coupling is a rotation of an engine of the drive causes. In consequence, the motor works as a generator and induces a detectable generator voltage. The minimal movement of the windowpane, for example, by a force acting on the window pane force is caused so can be detected in a simple manner be replaced by, instead of a position parameter of the window the generator operation of the engine is detected. It includes the Sensor prefers a suitable measuring means for detecting the generator operation the window regulator drive.

In einer vorteilhaften Variante ist das Messmittel zur Messung eines Induktionsstroms des Fensterheberantriebs im Generatorbetrieb ausgebildet. Eine konstruktiv einfache Möglichkeit zur Messung des Induktionsstroms stellt z.B. ein Nebenschlusswiderstand, ein so genannter Shunt, über den der Spannungsabfall des Induktionsstroms mit einem Spannungsmesser gemessen wird. Dem Shunt kann außerdem ein Messverstärker nachgeschaltet sein, der das Messsignal filtert und verstärkt, um somit seine Auswertung durch die Auswerteeinheit zu begünstigen.In an advantageous variant of the measuring means for measuring an induction current of the window regulator drive is formed in the generator mode. A structurally simple way of measuring the induction current is, for example, a shunt resistor, a so-called shunt, via which the voltage drop of the induction current is measured with a voltmeter. The shunt can also be followed by a measuring amplifier, which filters and amplifies the measuring signal in order to favor its evaluation by the evaluation unit.

Gemäß einer alternativen bevorzugten Variante ist der Sensor ein Hall-Sensor, mit dessen Hilfe eine Drehbewegung des Motors erfasst wird. Der Sensor kann außerdem bevorzugt zu einer Messung der Drehrichtung des Motors weitergebildet sein. Hierfür sind z.B. zwei Hall-Sensoren und ein Ringmagnet vorgesehen, wobei der Ringmagnet bei einer Rotation des Motors mitgedreht wird. Der Ringmagnet kann in Sektoren unterschiedlicher magnetischen Polarität unterteilt sein, die beim Drehen des Magneten an den Hall-Sensoren vorbeigeführt werden. Die Reihenfolge, in der die beiden Signale Hall-Sensoren einen Sektoren-Wechsel aufweisen, gibt die Drehrichtung des Ringmagneten und somit des Motors um die Drehachse an.According to one alternative preferred variant, the sensor is a Hall sensor, by means of which a rotational movement of the motor is detected. The sensor can also preferably further developed to a measurement of the direction of rotation of the motor be. Therefor are e.g. two Hall sensors and a ring magnet provided, wherein the ring magnet is rotated during a rotation of the motor. Of the Ring magnet can be divided into sectors of different magnetic polarity be, which are guided past the Hall sensors when turning the magnet. The order in which the two signals Hall sensors a sector change have, indicates the direction of rotation of the ring magnet and thus the Motors around the axis of rotation.

Bevorzugt ist die Steuereinheit dafür ausgebildet, in einen energiesparenden Schlafmodus versetzt und bei Vorliegen des Sensorsignals geweckt zu werden und das Absenken der Fensterscheibe zu bewirken. Hierbei wird die Steuereinheit des Fensterheberantriebs insbesondere nach dem Abstellen des Kraftfahrzeugs bzw. des Fahrzeugmotors in das energiesparende Schlafmodus versetzt, in dem der Stromverbrauch deutlich reduziert ist. Ein solcher Vorgang ist z.B. aus der EP 1 645 710 A1 zu entnehmen, in der ein elektronisches Gegensteuern bei einem Fensterheberabtrieb mit einem verbessertem Wirkungsgrad und insbesondere ohne Selbsthemmung im Getriebe beschrieben wird. Eine Steuervorrichtung des Fensterhebers wird bei der Abstellung des Kraftfahrzeugmotors in einen Schlafmodus versetzt. Bei einem Einbruchsversuch oder einem selbstständigen Bewegen der Fensterscheibe nach unten wird durch den Lammellensprung eine Induktionsspannung erzeugt. Durch die Induktionsspannung wird die Steuervorrichtung mittels einer geeigneten Hardwareschaltung geweckt, indem ein Aufweck-Signal an einem Mikrocontroller der Steuervorrichtung erzeugt und ein Anheben-Befehl ausgeführt wird, der dem Absenken der Scheibe entgegenwirkt.Preferably, the control unit is designed to be placed in an energy-saving sleep mode and to be awakened in the presence of the sensor signal and to effect the lowering of the window pane. In this case, the control unit of the window lift drive is placed in the energy-saving sleep mode, in particular after switching off the motor vehicle or the vehicle engine, in which the power consumption is significantly reduced. Such a process is for example from the EP 1 645 710 A1 can be seen in which an electronic counter-control is described in a window lift with improved efficiency and in particular without self-locking in the transmission. A control device of the window lifter is set in the shutdown of the motor vehicle engine in a sleep mode. In a break-in attempt or an independent moving the window down an induction voltage is generated by the Lammellensprung. By the induction voltage, the control device is awakened by means of a suitable hardware circuit, by generating a wake-up signal to a microcontroller of the control device and a lift command is executed, which counteracts the lowering of the disc.

Bei dem Steuersystem ist nun vorgesehen, dass die aufgeweckte Steuereinheit die Fensterscheibe nicht zum Anheben, sondern zum Absenken ansteuert. Bei dieser Ausführung wird insbesondere die beim Absenken der Fensterscheibe induzierte Generatorspannung verwendet, um die Steuereinheit aus dem Schlafmodus zu wecken. Nachdem sie in einen regulären Betriebsmodus geschaltet ist, greift die Steuereinheit auf den Strom der Fahrzeugbatterie zurück, um den Antrieb der Fensterscheibe zum vollständigen Absenken der Fensterscheibe aktivieren zu können.at the control system is now provided that the awakened control unit the window is not for lifting, but for lowering drives. In this version in particular, the generator voltage induced when the window pane is lowered used to wake the control unit out of sleep mode. After this she into a regular Operating mode is switched, the control unit accesses the power the vehicle battery back, to drive the window pane to completely lower the window pane to activate.

Um ein unerwünschtes oder versehentliches Herunterfahren der Fensterscheibe möglichst sicher zu vermeiden, ist die Absenkung der Fensterscheibe abhängig von einer logischen Verknüpfung der Betätigung des Sensors mit einem weiteren Ereignis. Die Auswerteeinheit ist hierzu zur Auswertung des zusätzlichen Ereignisses ausgebildet, das insbesondere ein zusätzliches Sensorsignal oder eine Ansteuerung eines Aktuators ist. Das zusätzliche Sensorsignal oder die Ansteuerung des Aktuators kann beispielsweise Informationen über die Zündung des Kraftfahrzeugs, die Sitzbelegung, die Stellung des Verdecks oder die Stellung einer Drehfalle der Tür liefern. Hierbei deutet z.B. eine aktive Zündung des Kraftfahrzeugs, Personen auf dem Sitz oder ein verriegeltes Fahrzeug auf ein fehlerhaftes Sensorsignal hin, das nicht als Betätigungssignal zum Absenken der Fensterscheibe interpretiert wird. Wenn allerdings das zusätzliche Ereignis oder ein Fehlen des zusätzlichen Ereignisses nicht auf einen Öffnungswunsch hindeutet, kann eine auf die Fensterscheibe wirkende Druckkraft einen Einbruchsversuch bedeuten. Die Steuereinheit kann in diesem Fall den Motor gegen die Druckkraft antreiben, um ein gewaltsames Herunterdrücken der Fensterscheibe zu verhindern. Dies sorgt für eine hohe Einbruchssicherheit insbesondere bei einem nicht-selbsthemmenden Getriebe, d.h. bei einem Getriebe, bei dem ein Herunterdrücken der Fensterscheibe mechanisch nicht blockiert wird.Around an undesirable or accidentally shut down the windowpane as much as possible To safely avoid, the lowering of the window depends on a logical link the operation of the sensor with another event. The evaluation unit is this for the evaluation of the additional Event formed, in particular, an additional Sensor signal or a control of an actuator is. The extra Sensor signal or the control of the actuator, for example information about the ignition of the motor vehicle, the seat occupancy, the position of the hood or provide the position of a catch of the door. Hereby, e.g. an active ignition of the motor vehicle, persons on the seat or a locked one Vehicle on a faulty sensor signal, not as an actuation signal is interpreted for lowering the window. If so the extra Event or a lack of additional Event not on an opening request indicates that a force acting on the window pane pressure force mean a break-in attempt. The control unit can in this Case the motor against the pressure force to force a forcible depression of the To prevent windowpane. This ensures a high burglar resistance especially in a non-self-locking Transmission, i. in a transmission in which a depression of the Window pane is not mechanically blocked.

Vorzugsweise ist die Auswerteeinheit dafür eingerichtet, als zusätzliches Ereignis eine erfasste oder gesteuerte Öffnung eines Schlosses der dem Fensterheber zugeordneten Kraftfahrzeugtür auszuwerten. Bei dieser Ausführungsvariante wird die Fensterscheibe erst abgesenkt, wenn das Schloss der Kraftfahrzeugtür geöffnet ist, da dies darauf hindeutet, dass der Benutzer in das Kraftfahrzeug einsteigen möchte.Preferably is the evaluation unit set up to as additional Event a detected or controlled opening of a castle To evaluate the window associated motor vehicle door. In this embodiment the window pane is lowered only when the lock of the motor vehicle door is open, as this suggests that the user is in the car would like to get started.

Eine Entriegelung der Kraftfahrzeugtür wird auf einer einfachen Weise detektiert, indem eine Stellung einer Drehfalle des Schlosses erfasst wird. Somit ist die Auswerteeinheit vorteilhafterweise dafür eingerichtet, als zusätzliches Ereignis eine erfasste Stellung der Drehfalle des Schlosses auszuwerten.A Unlocking the vehicle door is detected in a simple manner by placing a position of Catch of the lock is detected. Thus, the evaluation unit advantageously arranged for as additional Event to evaluate a detected position of the catch of the lock.

Alternativ zu einem nicht-selbsthemmenden Getriebe kann das angeführte Steuersystem auch bei einem selbsthemmenden Getriebe eingesetzt werden, dessen Getriebe mittels einer Sperrvorrichtung oder bei entsprechender mechanischer Gestaltung allein aufgrund hoher inneren Reibung eine Bewegung der Fensterscheibe bei einer abtriebsseitigen Belastung unterbindet. Beispielsweise ist in der Regel ein Schneckengetriebe derart ausgestaltet. Im Falle einer selbsthemmenden Mechanik des Fensterhebers ist gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung vorgesehen, dass die Steuereinheit derart ausgebildet ist, dass sie bei dem zusätzlichen Ereignis den Antrieb des Fensterhebers in eine günstige Position zur Detektion einer kleinen Änderung der Verstellposition der Fensterscheibe bringt. Dabei wird ein Toleranzbereich des Getriebes ausgenutzt, in dem eine Stellwegsänderung der Fensterscheibe trotz Selbsthemmung zu einer geringen Bewegung des Motors führen. Dank der Positionierung des Antriebs in die günstige Stellung ist die minimale Verstellung der Fensterscheibe auch bei einer Sperrvorrichtung oder hoher inneren Reibung ermöglicht.As an alternative to a non-self-locking gear, the cited control system can also be used in a self-locking gear whose transmission by means of a locking device or with appropriate mechanical design alone due to high internal friction movement of the window in an abtriebsseiti prevents stress. For example, a worm gear is usually designed in such a way. In the case of a self-locking mechanism of the window regulator is provided according to a preferred embodiment that the control unit is designed such that it brings the drive of the window lifter in a favorable position for detecting a small change in the adjustment of the window in the additional event. In this case, a tolerance range of the transmission is utilized in which a change in the travel of the window pane despite self-locking lead to a small movement of the motor. Thanks to the positioning of the drive in the favorable position, the minimum adjustment of the window is also possible with a locking device or high internal friction.

Damit dem Benutzer eine größere Betriebssicherheit gewährleistet ist, ist die Auswerteeinheit gemäß einer bevorzugten Variante dafür eingerichtet, das Sensorsignal nach einer vorgegebenen Zeitspanne nach der Auswertung des zusätzlichen Ereignisses auszuwerten. So kann z.B. die Fensterscheibe erst heruntergefahren werden, wenn der Sensor nach einer gewissen Zeit nach dem Entriegeln der Kraftfahrzeugtür bzw. nach dem Öffnen der Drehfalle des Schlosses aktiviert ist. Erfolgt nach einer vorgegebenen Zeit keine derartige Bedienung, verbleibt die Scheibe beim Öffnen der Kraftfahrzeugtür in der hochgefahrenen Stellung.In order to the user a greater reliability guaranteed is the evaluation unit according to a preferred variant for it set up, the sensor signal after a predetermined period of time after the evaluation of the additional Evaluate the event. Thus, e.g. shut down the windowpane first be when the sensor after a certain time after unlocking the motor vehicle door or after opening the catch of the lock is activated. Is done after a given Time no such operation, the disc remains when you open the Motor vehicle door in the raised position.

Die Aufgabe wird weiterhin erfindungsgemäß gelöst durch ein Fensterhebersystem für eine Fensterscheibe eines Kraftfahrzeugs mit dem beschriebenen Steuersystem. Die im Hinblick auf das Steuersystem aufgeführten Vorteile und bevorzugten Ausführungsformen lassen sich sinngemäß auf das Fensterhebersystem übertragen.The Task is further achieved according to the invention by a power window system for a windowpane a motor vehicle with the described control system. The im Regarding the control system listed advantages and preferred embodiments can be transferred analogously to the window regulator system.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand einer Zeichnung näher erläutert. Hierin zeigt die einzige Figur schematisch und in stark vereinfachter Darstellung eine Kraftfahrzeugtür mit einem darin integrierten Steuersystem zur Steuerung eines Fensterhebers.One embodiment The invention will be explained in more detail with reference to a drawing. Here is the only one Figure schematically and in a greatly simplified representation of a motor vehicle door with a therein integrated control system for controlling a window regulator.

In der Figur ist eine rahmenlose Kraftfahrzeugtür 2 dargestellt, die einen Körper 4 und eine mittels eines Fensterhebers 5 verstellbare Fensterscheibe 6 umfasst. Am Körper 4 ist ein Türgriff 8 mit einem Schloss 10 zum Entriegeln und Öffnen der Kraftfahrzeugtür 2 angeordnet. Der Fensterheber 5 wird von einem Antrieb 12 angesteuert, der im Wesentlichen einen Elektromotor 14 sowie ein mit diesem gekoppelten Getriebe 16 umfasst.In the figure is a frameless motor vehicle door 2 represented a body 4 and one by means of a window regulator 5 adjustable window pane 6 includes. On the body 4 is a door handle 8th with a lock 10 for unlocking and opening the vehicle door 2 arranged. The window regulator 5 is powered by a drive 12 driven, which is essentially an electric motor 14 and a coupled with this gearbox 16 includes.

Ein Sensor 18 ist zur Ermittlung einer Änderung der Verstellposition der Fensterscheibe 6 ist in diesem Ausführungsbeispiel am oder in der Nähe des Antriebs 12 angeordnet. Der Sensor 18 umfasst einen Shunt 20, mit dessen Hilfe ein Induktionsstrom des Motors 14 in einem Generatorbetrieb erfasst werden kann. Anstelle des Shunts kann z.B. auch ein Leiterzug auf einer Leiterplatte eingesetzt werden. Der Sensor 18 ist mit einer Steuereinheit 22 verbunden, die ihrerseits den Antrieb 12 des Fensterhebers 5 ansteuert. Das vom Sensor 18 an die Steuereinheit 22 übermittelte Sensorsignal wird von einer Auswerteeinheit 24, die insbesondere nach Art eines Schaltkreises ausgebildet ist, ausgewertet. In Abhängigkeit von dem Ergebnis der Auswertung steuert dann die Steuereinheit 22 den Antrieb 12 zum Absenken der Fensterscheibe 6 an. Der Sensor 18, die Steuereinheit 22 und die Auswerteeinheit 24 bilden in diesem Ausführungsbeispiel ein Steuersystem 26, das durch eine gestrichelte Linie schematisch dargestellt ist, und das zur Ansteuerung des Antriebs 12 zum Absenken der Fensterscheibe 6 dient.A sensor 18 is to determine a change in the adjustment position of the window pane 6 in this embodiment is at or near the drive 12 arranged. The sensor 18 includes a shunt 20 , with the help of which an induction current of the motor 14 can be detected in a generator mode. Instead of the shunt, for example, a conductor can be used on a printed circuit board. The sensor 18 is with a control unit 22 connected, in turn, the drive 12 of the window regulator 5 controls. That of the sensor 18 to the control unit 22 transmitted sensor signal is from an evaluation 24 , which is designed in particular in the manner of a circuit, evaluated. Depending on the result of the evaluation then controls the control unit 22 the drive 12 for lowering the window pane 6 at. The sensor 18 , the control unit 22 and the evaluation unit 24 form a control system in this embodiment 26 , which is shown schematically by a dashed line, and that for driving the drive 12 for lowering the window pane 6 serves.

Wenn beispielsweise ein hier nicht gezeigtes Kraftfahrzeug mit der dargestellten rahmenlosen Tür 2 in einer engen Parklücke eingeparkt ist und das Einsteigen eines Benutzers dadurch erschwert ist, kann der Benutzer das Steuersystem 26 aktivieren und die Fensterscheibe 6 absenken, damit er mehr Platz zum Einsteigen in das Fahrzeug hat. Der Benutzer kann hierzu kurz gegen den Oberrand der Fensterscheibe 6 drücken. Aufgrund der abtriebsseitige Belastung wird die Fensterscheibe 6 geringfügig abgesenkt, wodurch der Motor 14 angetrieben wird. Durch die Rotation des Motors 14 wird eine Generatorspannung induziert. Der infolge der Induktionsspannung erzeugte Strom wird vom Sensor 18 registriert und als ein entsprechendes Sensorsignal an die Auswerteeinheit 24 gesendet, die es dann auswertet.For example, if a motor vehicle, not shown here, with the frameless door shown 2 is parked in a tight parking space and the entry of a user is difficult, the user can control system 26 activate and the windowpane 6 lower, so that he has more space to get into the vehicle. For this purpose, the user can briefly against the upper edge of the window 6 to press. Due to the load on the output side, the windowpane becomes 6 slightly lowered, causing the engine 14 is driven. By the rotation of the engine 14 a generator voltage is induced. The current generated due to the induction voltage is from the sensor 18 registered and as a corresponding sensor signal to the evaluation unit 24 sent, which then evaluates it.

Die Steuereinheit 22 ist in diesem Ausführungsbeispiel dafür ausgebildet, nach einem Abschalten des Kraftfahrzeugmotors in einen energiesparenden Schlafmodus versetzt zu werden. Durch ein kurzfristiges Bewegen der Fensterscheibe 6 wird in den Motorspulen durch eine Relativbewegung zum Permanentmagneten eine Spannung induziert. Der dabei generierte Motorstrom wird dafür benutzt, um die Steuereinheit 22 aus dem Schlafmodus zu wecken. Das Sensorsignal beim Drücken gegen die Oberkante der Fensterscheibe 6 wird mittel des Shunts 20 und eines hier nicht dargestellten Messverstärkers auf einen aufweckfähigen Mikrocontrollereingang der Steuereinheit 22 geführt. Die Steuereinheit 22 übernimmt dann die Ansteuerung des Antriebs 12 und fährt die Fensterscheibe 6 vollständig herunter, d.h. das Sensorsignal löst einen Langhub aus, bei dem die Fensterscheibe 6 in eine ganz geöffnete Position verfahren wird.The control unit 22 In this exemplary embodiment, it is designed to be put into an energy-saving sleep mode after the motor vehicle engine has been switched off. By briefly moving the windowpane 6 a voltage is induced in the motor coils by a relative movement to the permanent magnet. The generated motor current is used to control the control unit 22 to wake from sleep mode. The sensor signal when pressed against the upper edge of the window pane 6 becomes medium of the shunt 20 and a measuring amplifier, not shown here, to a wake-up microcontroller input of the control unit 22 guided. The control unit 22 then takes over the control of the drive 12 and drives the windowpane 6 completely down, ie the sensor signal triggers a long stroke, in which the window pane 6 is moved into a fully open position.

Zur Verifizierung der Echtheit des Sensorsignals wertet die Auswerteeinheit 18 ein zusätzliches Ereignis aus, das für gewöhnlich in Zusammenhang mit der Aktivierung des Sensors 18 steht, falls ein Absenken der Fensterscheibe 6 tatsächlich gewünscht ist. In diesem Ausführungsbeispiel ist das zusätzliche Ereignis die Erfassung der Stellung einer klauenartigen Drehfalle 28 der Fahrzeugtür 2, die in der Figur in der geschlossenen Stellung gezeigt ist. Die Drehfalle 28 ist beispielsweise dem Verriegelungsmechanismus der Kraftfahrzeugtür 2 zugeordnet, so dass sie im entsperrten und versperrten Zustand eine unterschiedliche Stellung aufweist. Die Drehfalle 28 kann z.B. mittels der Fernbedienung der Zentralverriegelung betätigt werden. Die aktuelle Stellung der Drehfalle 28 wird beispielsweise mittels eines weiteren, nicht gezeigten Sensors im Schloss 10 des Türgriffs 8 erfasst und an die Auswerteeinheit 24 übermittelt. Die Auswerteeinheit 24 verfügt über eine Bedienlogik, nach der eine Betätigung des Sensors 18, d.h. ein Herunterdrücken der Fensterscheibe 6 nur dann als ein Befehl zum Absenken der Fensterscheibe interpretiert wird, wenn die Tür 2 zuvor entriegelt wurde bzw. die Drehfalle 28 in der geöffneten Stellung ist. Insbesondere ist das Steuersystem 20 derart ausgebildet, dass ein Absenken der Fensterscheibe 6 erst dann erfolgt, wenn der Sensor 18 in einer vorgegebenen Zeitspanne, z.B. nach 2 bis 5 s nach dem Entriegeln der Fahrzeugtür 2 aktiviert wird. Sensorsignale, die vor oder nach dieser Zeitspanne von der Auswerteeinheit erhalten werden, werden nicht als Betätigungssignale eingestuft und es erfolgt kein Herunterfahren der Fensterscheibe 6.To verify the authenticity of the sensor signal evaluates the evaluation 18 an additional event, usually in connection with the activation of the sensor 18 stands, if an Ab lower the windowpane 6 is actually desired. In this embodiment, the additional event is the detection of the position of a claw-type rotary latch 28 the vehicle door 2 which is shown in the figure in the closed position. The catch 28 is for example the locking mechanism of the vehicle door 2 assigned, so that it has a different position in the unlocked and locked state. The catch 28 can be operated eg by means of the remote control of the central locking. The current position of the catch 28 is for example by means of another sensor, not shown in the lock 10 the door handle 8th and to the evaluation unit 24 transmitted. The evaluation unit 24 has an operating logic, after which an actuation of the sensor 18 ie a depression of the window pane 6 only interpreted as a command to lower the window when the door 2 previously unlocked or the catch 28 is in the open position. In particular, the tax system 20 designed such that a lowering of the window 6 only then takes place when the sensor 18 in a predetermined period of time, for example after 2 to 5 seconds after unlocking the vehicle door 2 is activated. Sensor signals obtained by the evaluation unit before or after this period are not classified as actuation signals and the window pane is not shut down 6 ,

Der Antrieb 12 des Fensterhebers 5 ist in diesem Ausführungsbeispiel durch ein nicht-selbsthemmendes Getriebe 16 an die Fensterscheibe 6 angebunden. Eine abtriebsseitige Bewegung der Fensterscheibe 6 führt somit zu einer Bewegung des Motors 14. In diesem Fall ist es besonders vorteilhaft, dass das Einsatzgebiet der Steuervorrichtung durch eine Sicherungsfunktion gegen einen Einbruch ergänzt ist. Dies bedeutet, dass jedes Sensorsignal bei der Auswertung zweideutig interpretiert werden kann. Ein abtriebsseitiges Absenken der Fensterscheibe 6 bei einem stattgefundenen zusätzlichen Ereignis, in diesem Fall bei einer entriegelten Drehfalle 28, wird von der Auswerteeinheit 24 als ein Öffnungswunsch übersetzt und die geweckte Steuereinheit 22 senkt die Fensterscheibe 6 weiterhin ab. Wenn jedoch eine Druckkraft auf die Fensterscheibe 6 registriert wird, wobei die Drehfalle 28 noch nicht entriegelt ist, so wird das als ein Einbruchsversuch gedeutet. In diesem Fall wird die Steuereinheit 22 ebenfalls geweckt und sie steuert den Motor 14 zum Anheben der Fensterscheibe 6 an, so dass ein Herunterfahren der Fensterscheibe 6 aufgrund der äußeren Druckkraft verhindert wird.The drive 12 of the window regulator 5 is in this embodiment by a non-self-locking gear 16 to the windowpane 6 tethered. An output side movement of the window pane 6 thus leads to a movement of the engine 14 , In this case, it is particularly advantageous that the field of application of the control device is supplemented by a security function against a burglary. This means that each sensor signal can be ambiguously interpreted during the evaluation. An output side lowering the window 6 in the event of an additional event occurring, in this case an unlocked catch 28 , is from the evaluation unit 24 translated as an opening request and the awakened control unit 22 lowers the windowpane 6 continue from. If, however, a compressive force on the windowpane 6 is registered, with the catch 28 not yet unlocked, it is interpreted as a break-in attempt. In this case, the control unit 22 also awakened and she controls the engine 14 for lifting the windowpane 6 on, allowing a shutdown of the windowpane 6 is prevented due to the external pressure force.

Alternativ zu einem nicht-selbsthemmenden Getriebe kann der Antrieb 12 auch mit einem selbsthemmenden Getriebe ausgebildet sein, so dass ein abtriebsseitiges Absenken der Fensterscheibe 6 bis auf einen Toleranzbereich nicht möglich ist. Um dennoch bei einem Druck auf die Fensterscheibe eine detektierbare Motorbewegung zu erhalten, wird der Fensterheber 5 durch die Motoransteuerung in einen dies möglichst begünstigenden Zustand versetzt. Insbesondere wird durch die Entriegelung der Drehfalle 28 in diesem Fall das Getriebe 16 durch den Motor 14 in den günstigen Zustand versetzt, um einen Absenk-Wunsch sicher zu detektieren. Die bei einem konventionellen Fensterheberabtrieb relativ starke Selbsthemmung kann dann durch den Druck auf die Fensterscheibe 6 zumindest kurzfristig überwunden werden. Beispielsweise kann durch ein Umspulen die Systemlose genutzt werden. Vorteilhafterweise wird eine bestimmte Stellung des Kommutators des Antriebs angesteuert. In dieser Position ist durch eine geringfügige Änderung der Verstellposition der Fensterscheibe 6 ein Motorantrieb möglich, der ausreichend ist, um einen im Motor 14 erzeugten Strom detektieren zu können.As an alternative to a non-self-locking gear, the drive 12 be formed with a self-locking gear, so that a driven side lowering the window 6 is not possible up to a tolerance range. Nevertheless, in order to obtain a detectable motor movement when the window pane is pressed, the window regulator is activated 5 set by the motor control in a possibly favorable condition. In particular, by unlocking the catch 28 in this case the gearbox 16 through the engine 14 placed in the favorable condition to safely detect a lowering desire. The relatively strong in a conventional window lift actuator self-locking can then by the pressure on the window 6 be overcome at least in the short term. For example, by rewinding the systemless can be used. Advantageously, a specific position of the commutator of the drive is controlled. In this position is by a slight change in the adjustment of the window 6 a motor drive is possible, which is sufficient to one in the engine 14 to detect generated electricity.

Neben einer Messung der Induktionsspannung des Motors 14 zur Erfassung einer Verstellung der Fensterscheibe 6 ist es alternativ möglich z.B. Hall-Sensoren zur Erfassung einer Drehbewegung des Motors 14 oder Mittel zur optischen Ermittlung einer Positionsänderung der Fensterscheibe 6 zu verwenden.In addition to a measurement of the induction voltage of the motor 14 for detecting an adjustment of the window pane 6 it is alternatively possible, for example Hall sensors for detecting a rotational movement of the motor 14 or means for optically detecting a change in position of the window pane 6 to use.

Durch das angeführte Steuersystem 26 ist ein besserer Einstieg in Fahrzeuge mit großen Vordertüren erreicht, da insbesondere eine Schrägstellung der Fensterscheibe zum Innenraum des Kraftfahrzeugs die Einstiegsöffnung durch ein vollständiges Öffnen der Fensterscheibe 6 nicht weiter verengt. Dabei können einzelne Fensterscheiben 6 vom Benutzer gezielt abgesenkt werden, wobei die Absenk-Funktion des Fensterhebers 5 unsichtbar bleibt, d.h. kein separater Sensor in Form von beispielsweise einem Schalter oder Taster dafür benötigt wird. Gegenüber Steuersystemen, bei denen zusätzliche Sensoren im Scheibenbereich vorgesehen sind, ist diese Lösung sehr kostengünstig. Hierbei ist es zum Öffnen der Fensterscheibe auch nicht erforderlich, einen Fensterheberschalter im Innenraum zu betätigen, sondern die Aktivierung des Sensors 18 kann von außen auch bei geschlossener Tür erfolgen. Auch ein Absenken aller Fensterscheiben des Kraftfahrzeugs mittels eines Funkschlüssels ist nicht erforderlich, sondern das vorgeschlagene Steuersystem 26 wirkt lokal und fährt lediglich die gewünschte Fensterscheibe 6 herunter.By the mentioned control system 26 is achieved a better entry into vehicles with large front doors, as in particular an inclination of the window pane to the interior of the motor vehicle, the manhole by a complete opening of the window 6 not narrowed further. It can individual windows 6 be lowered by the user specifically, the lowering function of the window regulator 5 remains invisible, ie no separate sensor in the form of, for example, a switch or button is needed for it. Compared to control systems, where additional sensors are provided in the disc area, this solution is very cost-effective. It is also not necessary to open the window glass to operate a power window switch in the interior, but the activation of the sensor 18 Can be done from the outside even with the door closed. A lowering of all windows of the motor vehicle by means of a remote key is not required, but the proposed control system 26 acts locally and drives only the desired window pane 6 down.

22: KraftfahrzeugtürMotor vehicle door
44: Körper der KraftfahrzeugtürBody of Motor vehicle door
55: Fensterheberpower windows
66: Fensterscheibewindowpane
88th: Türgriffdoor handle
1010: Schlosslock
1212: Antriebdrive
1414: Motorengine
1616: Getriebetransmission
1818: Sensorsensor
2020: Shuntshunt
2222: Steuereinheitcontrol unit
2424: Auswerteeinheitevaluation
2626: Steuersystemcontrol system
2828: Drehfallecatch

Claims

Tax system ( 26 ) for controlling a window lifter ( 5 ) for a window pane ( 6 ) of a motor vehicle, comprising a sensor ( 18 ) for determining a change in an adjustment position of the window pane ( 6 ), as well as a control unit connected to it ( 22 ) powered by a drive ( 12 ) of the window regulator ( 6 ) is connectable, wherein the control unit ( 22 ) an evaluation unit ( 24 ), which is adapted to generate a sensor signal which is transmitted through a window ( 6 ) acting force caused change the adjustment position is generated, evaluate and depending on the evaluation, a lowering of the window pane ( 6 ) to effect.

Tax system ( 26 ) according to claim 1, wherein the evaluation unit ( 24 ) is formed in the manner of a circuit.

Tax system ( 26 ) according to claim 1 or 2, wherein the sensor ( 18 ) a measuring means for detecting a generator operation of the drive ( 12 ).

Tax system ( 26 ) according to claim 3, wherein the measuring means ( 20 ) for measuring an induction current of the drive ( 12 ) is formed in the generator mode.

Tax system ( 26 ) according to one of the preceding claims, wherein the sensor comprises a Hall sensor for detecting a rotational movement of the window regulator drive ( 6 ) and in particular its direction of rotation.

Control system according to one of the preceding claims, wherein the control unit ( 22 ) is adapted to be put into an energy-saving sleep mode and to be awakened in the presence of the sensor signal and the lowering of the window pane ( 6 ) to effect.

Tax system ( 26 ) according to one of the preceding claims, wherein the evaluation unit ( 24 ) is designed to evaluate an additional event, in particular an additional sensor signal or a control of an actuator.

Tax system ( 26 ) according to claim 7, wherein the evaluation unit ( 24 ) is set up as an additional event a detected or controlled opening of a lock ( 10 ) of the motor vehicle door ( 2 ).

Tax system ( 26 ) according to claim 8, wherein the evaluation unit ( 24 ) is set up as an additional event a detected position of a rotary latch ( 28 ) of the castle ( 10 ).

Tax system ( 26 ) according to one of claims 7 to 9, wherein the control unit ( 22 ) is designed to drive the additional event ( 12 ) in a favorable position for detecting a change in the adjustment position of the window pane ( 6 ) brings.

Tax system ( 26 ) according to one of claims 7 to 10, wherein the evaluation unit ( 24 ) is adapted to evaluate the sensor signal after a predetermined period of time after the evaluation of the additional event.

Window lift system ( 5 ) for a window pane ( 6 ) of a motor vehicle with a drive ( 12 ) and a tax system ( 26 ) according to any one of the preceding claims.