DE202007001646U1 - Electromotive furniture drive - Google Patents

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Abstract

Elektromotorischer Möbelantrieb zum Verstellen von Teilen eines Möbels relativ zueinander,
mit einem mit einem Elektromotor in Antriebsverbindung stehenden Abtriebselement zum Beaufschlagen eines zu verstellenden Teils des Möbels mit einer Verstellkraft,
gekennzeichnet durch
Verzögerungsmittel, die zu Beginn der Verstellbewegung während eines Verzögerungshubes die Übertragung einer maximalen Verstellkraft auf das zu verstellende Teil (40) verzögern, derart, daß die maximale Verstellkraft am Ende des Verzögerungshubes auf das zu verstellende Teil wirkt.Electromotive furniture drive for adjusting parts of a furniture relative to one another,
with an output element in drive connection with an electric motor for acting on a part of the furniture to be adjusted with an adjusting force,
marked by
Delay means which delay the transmission of a maximum adjustment force on the part to be adjusted (40) at the beginning of the adjustment during a delay stroke, such that the maximum adjustment force acts on the part to be adjusted at the end of the delay stroke.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft einen elektromotorischen Möbelantrieb der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art zum Verstellen von Teilen eines Möbels relativ zueinander.The The invention relates to an electromotive furniture drive referred to in the preamble of claim 1 for adjusting of parts of a piece of furniture relative to each other.

Möbelantriebe der betreffenden Art sind beispielsweise als Antriebe für Auszüge an Schränken allgemein bekannt, beispielsweise durch EP 1 716 781 A2 , DE-PS 10 17 351 , DE 89 12 722 U1 , WO 2004/100718 A1 , EP 1 374 732 A1 , WO 2005/122832 A1 , WO 2006/017865 A1 , DE 20 2004 008 622 U1 , WO 2004/101919 A1 , GB 2 398 732 A , AT 005 058 U1 , DE 100 36 259 A1 , AT 007 968 U1 , AT 413 632 B , DE 20 2004 007 168 U1 , WO 2005/058092 A1 , DE 100 37 228 A1 , US 6 533 375 B2 , EP 0 952 255 A1 , AT 413 633 B , WO 2006/017863 A1 , DE 20 2004 007 170 U1 , EP 1 125 525 B1 und DE 10 105 756 A1 .Furniture drives of the type in question, for example, as drives for extracts of cabinets generally known, for example by EP 1 716 781 A2 . DE-PS 10 17 351 . DE 89 12 722 U1 . WO 2004/100718 A1 . EP 1 374 732 A1 . WO 2005/122832 A1 . WO 2006/017865 A1 . DE 20 2004 008 622 U1 . WO 2004/101919 A1 . GB 2 398 732 A . AT 005 058 U1 . DE 100 36 259 A1 . AT 007 968 U1 . AT 413 632 B . DE 20 2004 007 168 U1 . WO 2005/058092 A1 . DE 100 37 228 A1 . US Pat. No. 6,533,375 B2 . EP 0 952 255 A1 . AT 413 633 B . WO 2006/017863 A1 . DE 20 2004 007 170 U1 . EP 1 125 525 B1 and DE 10 105 756 A1 ,

Die bekannten Möbelantriebe sind häufig als sogenannte Ausstoßer ausgebildet, bei denen ein Stößel das zu verstellende Teil des Möbels, beispielsweise einen Auszug, lose beaufschlagt und während seines Verstellhubes so beschleunigt, daß das zu verstellende Teil des Möbels sich nach Beendigung des Verstellhubes weiter in Richtung auf die gewünschte Verstellposition bewegt.The known furniture drives are often called so-called Ejector trained, where a plunger the part of the furniture to be adjusted, for example one Extract, applied loosely and during its Verstellhubes so accelerated that the part of the furniture to be adjusted after completion of the Verstellhubes further towards the moved desired adjustment position.

Es hat sich herausgestellt, daß es insbesondere bei schweren zu verstellenden Teilen, beispielsweise einem voll beladenen Auszug eines sogenannten Apothe kerschrankes, zu einem Verkanten des Auszuges kommen kann, aufgrund dessen der Auszug ungleichmäßig und ruckhaft ausfährt. Zur Vermeidung dieses Nachteiles ist es bekannt, sowohl im unteren Bereich des Auszuges als auch im oberen Bereich jeweils einen Möbelantrieb vorzusehen, damit der Auszug gleichmäßig ausgezogen wird und es nicht zu einem Verkanten des Auszuges kommt. Ein entsprechendes Möbel ist aufwendig und damit teuer in der Herstellung, weil zum einen wenigstens zwei Antriebseinheiten benötigt werden und zum anderen die Verstellbewegungen der Antriebe durch entsprechende Synchronisationsmittel synchronisiert werden müssen.It It has been found to be particularly severe parts to be adjusted, for example a fully loaded extract a so-called Apothe kerschrankes, to tilt the excerpt can come, due to which the extract is uneven and jumps out. To avoid this disadvantage It is known, both in the lower part of the extract as well provide a furniture drive in the upper area, so that the extract is pulled out evenly and it does not come to a tilting of the extract. A corresponding Furniture is expensive and therefore expensive to manufacture, because on the one hand requires at least two drive units and on the other hand, the adjusting movements of the drives through corresponding synchronization means must be synchronized.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Möbelantrieb der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art anzugeben, mittels dessen auch schwere zu verstellende Teile eines Möbels verstellbar sind, ohne daß es zu Beginn der Verstellbewegung zu ruckhaften Bewegungen des zu verstellenden Teiles kommt.Of the Invention is based on the object, a furniture drive to specify the type mentioned in the preamble of claim 1, by means its also heavy to be adjusted parts of a piece of furniture are adjustable without it at the beginning of the adjustment comes to jerky movements of the part to be adjusted.

Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 angegebene Lehre gelöst.These The object is achieved by the teaching specified in claim 1.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß die bei den bekannten Möbelantrieben auftretenden Probleme darauf beruhen, daß das zu verstellende Teil des Möbels bereits zu Beginn der Verstellbewegung mit der maximalen Verstellkraft beaufschlagt wird, was im Sinne der Erzielung einer ausreichenden Beschleunigung wünschenswert ist. Hiervon ausgehend liegt der Erfindung der Gedanke zugrunde, daß sich die bei den bekannten Möbelantrieben auftretenden oben geschilderten Probleme dadurch vermeiden lassen, daß das zu verstellende Teil des Möbels nicht bereits zu Beginn der Verstellbewegung mit der maximalen Verstellkraft beaufschlagt wird, sondern die Verstellkraft langsam erhöht wird. Hierzu sieht die Erfindung Verzögerungsmittel vor, die zu Be ginn der Verstellbewegung während eines Verzögerungshubes die Übertragung einer maximalen Verstellkraft auf das zu verstellende Teil verzögern, derart, daß die maximale Verstellkraft erst am Ende des Verzögerungshubes auf das zu verstellende Teil wirkt.Of the Invention is based on the finding that in the based on known furniture drives, that the part of the furniture to be adjusted already is acted upon at the beginning of the adjustment with the maximum adjustment force, which is desirable in the sense of achieving sufficient acceleration is. On this basis, the invention is based on the idea that occur in the known furniture drives above-described problems thereby avoid that the not to be adjusted part of the furniture already at the beginning subjected to the adjusting movement with the maximum adjustment force is, but the adjusting force is slowly increased. See this the invention delay means before the beginning of the Adjustment movement during a delay stroke the transmission of a maximum adjustment force on the delayed adjusting part, such that the maximum Adjustment force only at the end of the delay stroke on the to be adjusted part acts.

Auf diese Weise wird das zu verstellende Teil des Möbels während, des Verzögerungshubes langsam beschleunigt, so daß auch bei schweren zu verstellenden Teilen, beispielsweise einem voll beladenen Auszug eines Apothekerschrankes, ein aufgrund der Massenträgheit auftretendes Verkanten und damit ein ruckhaftes Ausfahren zuverlässig vermieden sind. Aufgrund dessen ist der erfindungsgemäße Möbelantrieb insbesondere zum Verstellen von schweren Teilen eines Möbels geeignet.On this way becomes the part of the furniture to be adjusted during, the delay stroke slowly accelerates, so that too in heavy parts to be adjusted, for example, a full loaded extract of a pharmacy cupboard, one due to inertia occurring tilting and thus a jerky extension reliable are avoided. Due to this, the invention is Furniture drive in particular for the adjustment of heavy parts a furniture suitable.

Erfindungsgemäß wird das zu verstellende Teil des Möbels während des Verstellhubes langsam beschleunigt und erst am Ende des Verstellhubes mit der maximalen Verstellkraft beaufschlagt. Durch geeignete Bemessung des Verstellhubes relativ zu dem gesamten Hub der Verstellbewegung sowie angemessene Erhöhung der Verstellkraft während des Verzögerungshubes läßt sich einerseits eine sanfte und ruckfreie Beschleunigung des zu verstellende Teiles des Möbels, andererseits aber auch eine Beschleunigung erzielen, die ausreichend ist, um das zu verstellende Teil des Möbels nach dem Ende des Verstellhubes des Abtriebeselementes weiter in eine gewünschte Verstellposition zu bewegen.According to the invention the part of the furniture to be adjusted during the Adjusting stroke slowly accelerated and only at the end of the adjustment stroke subjected to the maximum adjustment force. By suitable design the Verstellhubes relative to the entire stroke of the adjustment as well as adequate increase of the adjusting force during the delay stroke can be on the one hand a smooth and jerk-free acceleration of the part to be adjusted of the furniture, on the other hand, but also an acceleration sufficient to the adjusting part of the furniture after the end of the adjustment stroke of the output element further in to move a desired adjustment position.

Der erfindungsgemäße Möbelantrieb ist relativ einfach und kostengünstig herstellbar und vielseitig einsetzbar.Of the Furniture drive according to the invention is relative easy and inexpensive to produce and versatile.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lehre sieht vor, daß die Verzögerungsmittel wenigstens ein elektrisches oder elektronisches Verzögerungsglied aufweisen. Bei dieser Ausführungsform wird die Verzögerung auf elektrischem oder elektronischem Wege erzielt.A advantageous development of the invention Teaching provides that the delay means at least an electrical or electronic delay element exhibit. In this embodiment, the delay becomes achieved by electrical or electronic means.

Eine Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform sieht vor, daß der Elektromotor über das Verzögerungsglied derart ansteuerbar ist, daß sein Abtriebsdrehmoment während des Verzögerungshubes einsteigt, derart, daß das maximale Abtriebsdrehmoment am Ende des Verzögerungshubes wirkt. Bei dieser Ausführungsform wird das Abtriebsdrehmoment des Elektromotors während des Verzögerungshubes langsam bis zu einem maximalen Abtriebsdrehmoment erhöht, wobei die Erhöhung entsprechend den jeweiligen Anforderungen linear oder nicht linear erfolgen kann.A development of the aforementioned embodiment provides that the electric motor via the delay element is controllable such that its output torque rises during the delay stroke, such that the maximum output torque acts at the end of the delay stroke. In this embodiment, the output torque of the electric motor is slowly increased during the deceleration stroke to a maximum output torque, wherein the increase according to the respective requirements can be linear or non-linear.

Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lehre sieht vor, daß die Verzögerungsmittel wenigstens ein mechanisches Verzögerungsglied aufweisen. Bei dieser Ausführungsform wird die erfindungsgemäß vorgesehene Verzögerung auf mechanischem Wege erreicht. Unter einem mechanischem Verzögerungsglied im Sinne der Erfindung werden auch solche Verzögerungsglieder verstanden, die auf einem pneumatischen oder hydraulischen Wirkprinzip beruhen.A Another advantageous development of the invention Teaching provides that the delay means at least have a mechanical delay element. At this Embodiment is the inventively provided Delay achieved by mechanical means. Under a mechanical delay element in the context of the invention also understood such delays on one based on pneumatic or hydraulic action principle.

Eine außerordentliche vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform sieht vor, daß das Verzögerungsglied eine zwischen dem Antriebselement und dem zu verstellenden Teil des Möbels angeordnete Kolben/Zylinderanordnung aufweist, wobei der Kolben den Zylinderraum in zwei gegeneinander abgedichtete Teilräume unterteilt, die durch wenigstens einen Strömungskanal miteinander verbunden sind. Bei dieser Ausführungsform ist das Verzögerungsglied besonders einfach und kostengünstig aufgebaut und gleichzeitig robust. Das Maß der Verzögerung der Übertragung der maximalen Verstellkraft auf das zu verstellende Teil ist hierbei durch entsprechende Wahl des pneumatischen Widerstandes des Strömungskanales innerhalb weiter Grenzen wählbar.A extraordinarily advantageous development of the aforementioned Embodiment provides that the delay element one between the drive element and the part to be adjusted the furniture arranged piston / cylinder arrangement, wherein the piston closes the cylinder space in two mutually sealed Partial spaces divided by at least one flow channel connected to each other. In this embodiment the delay element is particularly simple and inexpensive built and robust at the same time. The measure of the delay the transmission of the maximum adjustment force on the Adjusting part is here by appropriate choice of the pneumatic Resistance of the flow channel within wide limits selectable.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform sieht vor, daß sich der Strömungskanal durch den Kolben erstreckt. Diese Ausführungsform ist besonders einfach und damit kostengünstig herstellbar. Erfindungsgemäß kann der Strömungskanal jedoch beispielsweise auch durch eine an der Innenwandung des Zylinders gebildete Nut gebildet sein, die sich in Axialrichtung des Zylinders über den gesamten Bewegungshub des Kolbens relativ zu dem Zylinder erstreckt.A advantageous development of the aforementioned embodiment provides that the flow channel through the Piston extends. This embodiment is particularly simple and thus inexpensive to produce. According to the invention of Flow channel, however, for example, by a formed the groove formed in the inner wall of the cylinder, the in the axial direction of the cylinder over the entire movement stroke of the piston extends relative to the cylinder.

Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Ausführungsform mit der Kolben/Zylinderanordnung sieht vor, daß sich der Kolben während des Verzögerungshubes relativ zu dem Zylinder zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position bewegt.A Another advantageous embodiment of the embodiment with the piston / cylinder arrangement provides that the piston during the deceleration stroke relative to the cylinder moved between a first position and a second position.

Um eine automatische Rückstellung des Kolbens zu erzielen, sieht eine vorteilhafte Weiterbildung der Ausführungsform mit der Kolben/Zylinderanordnung Federmittel zur Rückstellung des Zylinders relativ zum Kolben nach Beendigung der Verstellbewegung vor.Around to achieve an automatic reset of the piston sees an advantageous development of the embodiment with the piston / cylinder assembly spring means for resetting of the cylinder relative to the piston after completion of the adjustment in front.

Der erfindungsgemäße Möbelantrieb kann erfindungsgemäß zur Erzielung einer beliebigen Verstellbewegung, beispielsweise einer Schwenkbewegung, ausgebildet sein. Eine zweckmäßige Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lehre sieht vor, daß der Möbelantrieb als Linearantrieb ausgebildet ist, derart, daß das Abtriebselement entlang einer linearen Bewegungsachse beweglich ist. Derartige Linearantriebe sind besonders geeignet, wenn es sich bei der zu erzielenden Verstellbewegung um eine Linearbewegung handelt, beispielsweise beim Ausziehen eines Auszugs.Of the Inventive furniture drive according to the invention for Achieving any adjustment, such as one Pivoting movement, be formed. A functional one Development of the teaching of the invention sees before that the furniture drive designed as a linear drive is, such that the output element along a linear Movement axis is movable. Such linear drives are special suitable when it comes to the adjustment to be achieved is a linear movement, for example, when taking off a Statement.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten schematischen Zeichnung näher erläutert, in der ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Möbelantriebs dargestellt ist. Hierbei bilden alle beanspruchten, beschriebenen und in der Zeichnung dargestellten Merkmale für sich genommen oder in beliebiger Kombination miteinander den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Schutzansprüchen sowie unabhängig von ihrer Beschreibung bzw. Darstellung in der Zeichnung.The Invention will be described below with reference to the accompanying schematic Drawing explained in more detail, in which an embodiment a furniture drive according to the invention is shown. Here are all claimed, described and in the drawing features taken by itself or in any combination with each other the subject of the invention, regardless of their summary in the protection claims and regardless of their description or presentation in the drawing.

Es zeigt:It shows:

1 einen Schnitt durch ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Möbelantriebs in Form eines Linearantriebs, 1 a section through an embodiment of a furniture drive according to the invention in the form of a linear drive,

2 im vergrößerten Maßstab eine perspektivische Teilansicht des Möbelantriebs gemäß 1, 2 on an enlarged scale, a partial perspective view of the furniture drive according to 1 .

3 in 1 vergrößerten Maßstab eine Schnittansicht im Bereich einer Kolben/Zylinderanordnung des Möbelantriebs gemäß 1 und 3 in 1 enlarged scale a sectional view in the region of a piston / cylinder assembly of the furniture drive according to 1 and

4 eine Seitenansicht eines mit dem Möbelantrieb gemäß 1 versehenen Möbels in Form eines Apothekerschrankes, wobei aus Darstellungsgründen eine Seitenwand des Apothekerschrankes weggelassen ist. 4 a side view of the furniture drive according to 1 provided furniture in the form of a pharmacy cabinet, which has been omitted for purposes of illustration a side wall of the apothecary cabinet.

In 1 ist ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Möbelantriebs 2 dargestellt, der bei diesem Ausführungsbeispiel als Linearantrieb ausgebildet ist und ein entlang einer linearen Bewegungsachse 4 bewegliches Abtriebselement aufweist, das bei diesem Ausführungsbeispiel durch eine Gewindespindel 6 gebildet ist. Die Gewindespindel 6 ist verdrehsicher und in ihrer Axialrichtung beweglich in einem Gehäuse 8 des Möbelantriebs 2 gelagert. Zur axialen Verstellung der Gewindespindel 6 ist eine in 1 nicht erkennbare ortsfeste Spindelmutter vorgesehen, die über eine Getriebeanordnung mit der Abtriebswelle eines Elektromotors 10 in Drehantriebsverbindung steht. Die Spindelmutter sowie die Getriebeanordnung und die Abtriebswelle des Elektromotors 10 sind in einem Getriebegehäuse 12 aufgenommen und in 1 nicht erkennbar. Bei dem dargestellten Ausführungbeispiel ist der Möbelantrieb 2 somit als Spindeltrieb ausgebildet. Da der grundsätzliche Aufbau eines solchen Spindeltriebes dem Fachmann allgemein bekannt ist, wird er hier nicht näher erläutert.In 1 is an embodiment of a furniture drive according to the invention 2 shown, which is formed in this embodiment as a linear drive and one along a linear axis of movement 4 having movable output member, in this embodiment by a threaded spindle 6 is formed. The threaded spindle 6 is twist-proof and movable in its axial direction in a housing 8th of the furniture drive 2 stored. For axial adjustment of the threaded spindle 6 is an in 1 unrecognizable stationary spindle nut provided via a gear assembly with the output shaft of an electric motor 10 is in rotary drive connection. The spindle nut and the gear assembly and the output shaft of the electric motor 10 are in a gearbox 12 recorded and in 1 not visible. In the illustrated embodiment, the furniture drive 2 thus formed as a spindle drive. Since the basic structure of such a spindle drive is well known to those skilled in the art, it will not be explained in detail here.

Der Elektromotor 10 ist durch nicht näher dargestellte Spannungsversorungsmittel mit Spannung versorgbar und durch nicht näher dargestellte Steuerungsmittel ansteuerbar, wobei durch die Drehrichtung der Abtriebswelle des Elektromotors 10 und damit die Drehrichtung der Spindelmutter festgelegt ist, ob sich die Gewindespindel 12 in 1 nach rechts oder links entlang der linearen Bewegungsachse 4 bewegt.The electric motor 10 is supplied by voltage supply means not shown with voltage and controlled by control means, not shown, wherein by the direction of rotation of the output shaft of the electric motor 10 and thus the direction of rotation of the spindle nut is determined, whether the threaded spindle 12 in 1 to the right or left along the linear axis of motion 4 emotional.

Erfindungsgemäß sind Verzögerungsmittel vorgesehen, die zu Beginn der Verstellbewegung während eines Verzögerungshubes die Übertragung einer maximalen Verstellkraft auf das zu verstellende Teil verzögern, derart, daß die maximale Verstellkraft am Ende des Verzögerungshubes auf das zu verstellende Teil wirkt. Diese Verzögerungsmittel weisen bei diesem Ausführungsbeispiel ein mechanisches Verzögerungsglied 14 auf, das weiter unter anhand der 2 und 3 näher erläutert wird.According to the invention delay means are provided which delay the transfer of a maximum adjustment force on the part to be adjusted at the beginning of the adjustment during a delay stroke, such that the maximum adjusting force acts at the end of the delay on the part to be adjusted. These delay means have a mechanical delay in this embodiment 14 on, the further under the basis of the 2 and 3 is explained in more detail.

2 zeigt den Möbelantrieb 2 gemäß 1 perspektivisch, wobei das Verzögerungsglied 14 im Teilschnitt dargestellt ist. Das Verzögerungsglied 14 weist bei diesem Ausführungsbeispiel eine Kolben/Zylinderanordnung 16 auf, deren Kolben 18 nach Art eines Stößels auf das in 2 nicht dargestellte zu verstellende Teil eines Möbels wirkt und an einer Innenwandung 20 des Zylinders 22 geführt ist. Der Kolben 18 weist eine Trennwand 26 auf, mittels derer der Kolben 18 den Zylinderraum in zwei Teilräume 28, 28' unterteilt, die durch eine aus einem elastomeren Material 24 gebildete Dichtung gegeneinander abgedichtet sind. 2 shows the furniture drive 2 according to 1 in perspective, the delay element 14 is shown in partial section. The delay element 14 has in this embodiment, a piston / cylinder assembly 16 on, whose pistons 18 in the manner of a pestle on the in 2 not shown to be adjusted part of a piece of furniture and acts on an inner wall 20 of the cylinder 22 is guided. The piston 18 has a partition 26 on, by means of which the piston 18 the cylinder space in two subspaces 28 . 28 ' divided by one of an elastomeric material 24 formed seal are sealed against each other.

Die Teilräume 28, 28' des Zylinderraumes sind bei diesem Ausführungsbeispiel durch einen Strömungskanal 30 miteinander verbunden, der weiter unten anhand an 3 näher erläutert wird.The subspaces 28 . 28 ' of the cylinder chamber are in this embodiment by a flow channel 30 connected to each other, the below based on 3 is explained in more detail.

3 zeigt einen Teilschnitt durch die Kolben/Zylinderanordnung 16 im Bereich der Dichtung 24. Wie aus 3 ersichtlich ist, sind zur Rückstellung des Kolbens 18 relativ zu dem Zylinder 22 nach Beendigung der weiter unten anhand 4 näher erläuterten Verstellbewegung Rückstellmittel vorgesehen, die bei diesem Ausführungsbeispiel durch eine Schraubenfeder 30 gebildet sind, deren dem Kolben 18 abgewandtes Ende sich an der Gewindespindel 6 abstützt (vgl. 1) und deren dem Kolben 18 zugewandtes Ende sich an einem mit dem Kolben 18 verbundenen Teller 32 abstützt. 3 shows a partial section through the piston / cylinder assembly 16 in the field of sealing 24 , How out 3 it can be seen, are to return the piston 18 relative to the cylinder 22 after finishing the below based 4 Closing means explained in more detail provided return means, which in this embodiment by a coil spring 30 are formed, whose the piston 18 opposite end on the threaded spindle 6 supported (see. 1 ) and the piston 18 facing end to one with the piston 18 connected plates 32 supported.

Wie aus 3 ersichtlich ist, erstreckt sich der Strömungskanal 30 durch den Teller 32 hindurch, verläuft in dem Kolben 18 in dessen Axialrichtung und mündet in einen in Radialrichtung des Kolbens 18 verlaufenden, durch den Kolben 18 hindurchgehenden Teilkanal 34. Wie aus 3 ersichtlich, verbindet der Strömungskanal 30 somit die Teilkammers 28, 28' des Zylinderraumes miteinander.How out 3 it can be seen, the flow channel extends 30 through the plate 32 through, passes in the piston 18 in the axial direction thereof and opens into a radial direction of the piston 18 running, through the piston 18 passing sub-channel 34 , How out 3 visible, connects the flow channel 30 thus the Teilkammers 28 . 28 ' of the cylinder space with each other.

4 zeigt den Möbelantrieb 2 in Montageposition an einem Möbel, das bei diesem Ausführungsbeispiel als sogenannter Apothekerschrank ausgebildet und einen relativ zu einem Korpus 38 des Apothekerschrankes 36 beweglichen Auszug 40 aufweist, der über vertikal zueinander beabstandete Führungsschienenanordnungen 42, 44 ausziehbar an dem Korpus 38 geführt ist. 4 shows the furniture drive 2 in mounting position on a piece of furniture, which in this embodiment is designed as a so-called apothecary cabinet and a relative to a carcass 38 of the apothecary cabinet 36 movable extension 40 comprising, over vertically spaced guide rail assemblies 42 . 44 extendable to the body 38 is guided.

Zum Bewegen bzw. Verstellen des Auszuges 40 relativ zu dem Korpus 38 aus einer eingezogenen in eine ausgezogene Position ist eine Innenblende des Auszuges 40 durch den erfindungsgemäßen Möbelantrieb 2 mit einer Verstellkraft beaufschlagbar.To move or adjust the extract 40 relative to the body 38 from a retracted to an extended position is an inner panel of the extract 40 by the furniture drive according to the invention 2 acted upon by an adjusting.

Die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Möbelantriebs 2 ist wie folgt:
Zum Verstellen bzw. Bewegen des Auszugs 40 in die ausgezogene Position treibt der Elektromotor 10 die Spindelmutter so an, daß sich die Gewindespindel in 4 nach rechts bewegt, so daß das der Gewindespindel 6 abgewandte Ende des Kolbens 18 an der Innenfläche des Auszugs 40 zur Anlage gelangt und den Auszug 40 mit einer Verstellkraft beaufschlagt. Hierbei wird der Elektromotor 10 so angesteuert, daß er schnellstmöglich sein maximales Drehmoment erreicht.The operation of the furniture drive according to the invention 2 is as follows:
For adjusting or moving the extract 40 in the extended position drives the electric motor 10 the spindle nut so that the threaded spindle in 4 moved to the right, so that the threaded spindle 6 opposite end of the piston 18 on the inner surface of the drawer 40 get to the plant and the extract 40 acted upon by an adjusting force. This is the electric motor 10 controlled so that it reaches its maximum torque as soon as possible.

Während eines Verzögerungshubes der Verstellbewegung, der einer ersten Phase der Verstellbewegung entspricht, verstellt der Kolben 18 einerseits den Auszug 40 in 4 nach rechts, bewegt sich jedoch gleichzeitig relativ zu dem Zylinder 22 in 4 nach links. Hierbei tritt Luft aus der Teilkammer 28 durch den Strömungskanal 30 in die Teilkammer 28' ein, wobei die Geschwindigkeit der Relativbewegung des Kolbens 18 relativ zu dem Zylinder 22 von der Verstellkraft und dem pneumatischen Widerstand des Strömungskanales 30 abhängt. Während des Verzögerungshubes bewirkt somit ein Teil der Verstellkraft des Elektromotors eine Verstel lung des Auszuges 40 in 4 nach rechts, während ein anderer Teil der Verstellkraft die oben beschriebene Relativbewegung des Zylinders 20 relativ zu dem Kolben 18 bewirkt. Somit ist während des Verzögerungshubes die Übertragung einer maximalen Verstellkraft auf den Auszug 40 verzögert.During a delay stroke of the adjustment movement, which corresponds to a first phase of the adjustment movement, the piston displaces 18 on the one hand the extract 40 in 4 to the right, but moves simultaneously relative to the cylinder 22 in 4 to the left. This air comes out of the sub-chamber 28 through the flow channel 30 in the sub-chamber 28 ' one, the speed of the relative movement of the piston 18 relative to the cylinder 22 of the adjusting force and the pneumatic resistance of the flow channel 30 depends. During the delay stroke thus causes a part of the adjustment of the electric motor Verstel a treatment of the extract 40 in 4 to the right, while another part of the adjusting the above-described relative movement of the cylinder 20 relative to the piston 18 causes. Thus, during the delay stroke, the transmission of a maximum adjustment force on the extract 40 delayed.

In einer zweiten Phase der Verstellbewegung geht die Schraubenfeder 31 auf Block, so daß eine weitere Bewegung des Kolbens 18 relativ zu dem Zylinder 22 in 4 nach links verhindert ist. In dieser Phase der Verstellbewegung wird somit die gesamte Verstellkraft des Elektromotors 10 in den Auszug 40 eingeleitet, so daß in dieser Phase die maximale Verstellkraft auf den Auszug 40 wirkt und dieser maximal beschleunigt wird.In a second phase of the adjustment, the coil spring goes 31 on block, allowing another movement of the piston 18 relative to the cylinder 22 in 4 is prevented to the left. In this phase of the adjustment thus the entire adjustment of the electric motor 10 in the extract 40 initiated, so that in this phase the maximum adjustment force on the extract 40 acts and this is maximally accelerated.

Am Ende des durch die Länge der Gewindespindel 6 festgelegten Bewegungshubes der Verstellbewegung bleibt die Gewindespindel 6 mit der Kolben/Zylinderanordnung 16 stehen, während sich der Auszug 40 weiter in 4 nach rechts in Richtung auf die ausgezogene Position bewegt.At the end of by the length of the threaded spindle 6 fixed movement stroke of the adjustment remains the threaded spindle 6 with the piston / cylinder arrangement 16 stand while the extract 40 further in 4 moved to the right in the direction of the extended position.

Nach dem die Kolben/Zylinderanordnung 16 außer Eingriff von dem Auszug 40 gekommen ist, bewegt sich der Kolben 18 unter der Wirkung der Federkraft der Schraubenfeder 31 relativ zu dem Zylinder 20 in 4 zurück nach rechts. Gleichzeitig oder zeitlich aufeinander folgend treibt der Elektromotor 10 die Spindelmutter derart an, daß sich die Gewindespindel 6 zusammen mit der Kolben/Zylinderanordnung 16 in 4 zurück nach links in ihre Ausgangslage bewegt.After the piston / cylinder assembly 16 disengaged from the excerpt 40 come, the piston moves 18 under the action of the spring force of the coil spring 31 relative to the cylinder 20 in 4 back to the right. At the same time or in succession, the electric motor drives 10 the spindle nut in such a way that the threaded spindle 6 together with the piston / cylinder arrangement 16 in 4 moved back to the left to its starting position.

Aufgrund des erfindungsgemäß vorgesehenen Verzögerungshubes der Verstellbewegung wird der Auszug 40 zu Beginn der Verstellbewegung zunächst langsam und nach dem Ende des Verzögerungshubes maximal beschleunigt. Auf diese Weise sind ein Verkanten und ein ruckhaftes Ausfahren des Auszugs 40 zuverlässig vermieden.Due to the inventively provided delay stroke of the adjustment of the extract 40 at the beginning of the adjustment initially slow and after the end of the delay stroke maximally accelerated. In this way, a tilting and a jerky extension of the extract 40 reliably avoided.

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Claims (9)

Elektromotorischer Möbelantrieb zum Verstellen von Teilen eines Möbels relativ zueinander, mit einem mit einem Elektromotor in Antriebsverbindung stehenden Abtriebselement zum Beaufschlagen eines zu verstellenden Teils des Möbels mit einer Verstellkraft, gekennzeichnet durch Verzögerungsmittel, die zu Beginn der Verstellbewegung während eines Verzögerungshubes die Übertragung einer maximalen Verstellkraft auf das zu verstellende Teil (40) verzögern, derart, daß die maximale Verstellkraft am Ende des Verzögerungshubes auf das zu verstellende Teil wirkt.Electromotive furniture drive for adjusting parts of a furniture relative to each other, with an electric motor in driving connection driven element for acting on a part of the furniture to be adjusted with an adjusting, characterized by delay means at the beginning of the adjustment during a delay stroke, the transmission of a maximum adjustment the part to be adjusted ( 40 ) delay, such that the maximum adjustment force at the end of the delay stroke acts on the part to be adjusted. Möbelantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verzögerungsmittel wenigstens ein elektrisches oder elektronisches Verzögerungsglied aufweisen.Furniture drive according to claim 1, characterized that the delay means at least one electrical or electronic delay element. Möbelantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (10) über das Verzögerungsglied derart ansteuerbar ist, daß sein Abtriebsdrehmoment während des Verzögerungshubes ansteigt, derart, daß das maximale Abtriebsdrehmoment am Ende des Verzö gerungshubes erreicht ist.Furniture drive according to claim 2, characterized in that the electric motor ( 10 ) is controllable via the delay element such that its output torque increases during the delay stroke, such that the maximum output torque is reached at the end of the delay delay stroke. Möbelantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Verzögerungsmittel wenigstens ein mechanisches Verzögerungsglied aufweisen.Furniture drive according to one of the preceding claims, characterized in that the delay means have at least one mechanical delay element. Möbelantrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Verzögerungsglied eine zwischen dem Abtriebselement (6) und dem zu verstellenden Teil (40) des Möbels angeordnete Kolben/Zylinderanordnung (16) aufweist, wobei der Kolben (18) den Zylinderraum des Zylinders (20) in zwei gegeneinander abgedichtete Teilräume (28, 28') unterteilt, die durch wenigstens einen Strömungskanal (30) miteinander verbunden sind.Furniture drive according to claim 4, characterized in that the delay element a between the output element ( 6 ) and the part to be adjusted ( 40 ) of the furniture arranged piston / cylinder arrangement ( 16 ), wherein the piston ( 18 ) the cylinder space of the cylinder ( 20 ) in two mutually sealed subspaces ( 28 . 28 ' ) divided by at least one flow channel ( 30 ) are interconnected. Möbelantrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Strömungskanal (30) durch den Kolben (18) erstreckt.Furniture drive according to claim 5, characterized in that the flow channel ( 30 ) through the piston ( 18 ). Möbelantrieb nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Kolben (18) während des Verzögerungsschubes relativ zu dem Zylinder (20) zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position bewegt.Furniture drive according to claim 5 or 6, characterized in that the piston ( 18 ) during the deceleration thrust relative to the cylinder ( 20 ) is moved between a first position and a second position. Möbelantrieb nach Anspruch 5, 6 oder 7, gekennzeichnet durch Federmittel zur Rückstellung des Kolbens (18) relativ zu dem Zylinder nach Beendigung der Verstellbewegung.Furniture drive according to claim 5, 6 or 7, characterized by spring means for returning the piston ( 18 ) relative to the cylinder after completion of the adjustment movement. Möbelantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß daß der Möbelantrieb als Linearantrieb ausgebildet ist, derart, daß das Ab triebselement entlang einer linearen Bewegungsachse (4) beweglich ist.Furniture drive according to one of the preceding claims, characterized in that that the furniture drive is designed as a linear drive, such that the Ab drive element along a linear axis of movement ( 4 ) is movable.
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